JP4105116B2

JP4105116B2 - 移植機

Info

Publication number: JP4105116B2
Application number: JP2004093292A
Authority: JP
Inventors: 仁志福本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-03-26
Filing date: 2004-03-26
Publication date: 2008-06-25
Anticipated expiration: 2024-03-26
Also published as: JP2005278409A

Description

本発明は、タバコ、野菜等の植物の苗を植え付ける移植機に関するものである。

従来、走行体に、苗を植え付ける植付体と、この植付体に苗を供給する苗供給装置とを設け、走行しながら圃場に苗を植え付けるようにした移植機がある。
前記苗供給装置は、苗トレイを載置する苗載せ台と、この苗載せ台上の苗トレイから苗を取り出す苗取出爪とを備えている。
苗トレイは、上面側に開口する多数のポット部が縦横に形成されており、各ポット部内の床土に苗が育苗されている。
苗載せ台は、苗トレイを載置して横方向に移動自在とされていると共に、苗トレイを縦方向に移送する縦送り機構を備えている。

苗取出爪は苗トレイに対して、該苗トレイの上面側から進出してポット部内の床土を突き刺さして後退することによりポット部から苗を取り出すように構成されており、苗載せ台を横方向に間欠移動させて苗トレイを横送りすることで苗を順次苗取出位置に送り、横一列の苗を取り出した後に、苗トレイを縦送り機構によってポット部の縦方向の一ピッチ分縦送りするようにしている。
ところで、葉長の大きな苗を育苗した苗トレイを苗載せ台にセットした場合、苗取出爪によって苗を取り出す際に苗取出爪で葉を傷つけたり、苗取出位置の苗の葉の上に他の苗の葉が被さり、苗取出爪で苗を取り出す際に葉を引っかけて２本の苗を引き抜いたりするなど、抜き取り不良を生じる場合がある。

そこで、シート状の規制部材によって苗の葉が苗取出爪の苗突き刺し経路に侵入しないように苗の葉を保持する（支える）ように構成した移植機がある（特許文献１参照）。
特開２００２−３３５７１５号公報

前記従来の移植機にあっては、苗の葉が苗取出爪の苗突き刺し経路に侵入しないように苗の葉を保持する規制部材はシート状の部材によって形成されているので、苗取出爪によって苗をポット部から取り出す際において、苗の葉の規制部材に対する接触抵抗が比較的大きく、苗が規制部材にひかかって苗の取り出し不良が生じる惧れがある。
特に、タバコの苗にあっては、葉の表面に少し粘着性があり、規制部材との接触抵抗が大きい。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、苗取出爪による苗の取り出しを良好に行えるようにした移植機を提供することを目的とする。

本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、上面側に開口するポット部が縦横に多数形成され且つ各ポット部内の床土に苗が育苗された苗トレイに対して、該苗トレイの上面側から進出してポット部内の床土を突き刺さして後退することによりポット部から苗を取り出す苗取出爪を備え、前記苗トレイを載置する苗載せ台を備え、この苗載せ台を横送りさせて前記苗トレイを横送りすることで苗を順次苗取出位置に送り、横一列の苗を取り出した後に、前記苗載せ台に対して苗トレイをポット部の一ピッチ分縦送りするようにした移植機において、
苗トレイの上面側に配置され且つ該苗トレイの横一列の苗の１つずつに対応して設けられていて、苗の葉が苗取出爪と干渉しないように該苗の葉を保持するためのローラを設け、各ローラは、苗トレイの横方向に間隔をおいて配置されていると共に、苗載せ台にステーを介して支持された横方向の軸心を有する支軸に該支軸の軸心回りに回転自在に外嵌されていることを特徴とする。

この構成によれば、苗を取り出す際に苗の葉を保持するローラが回転し、苗抜き取り時の苗のひっかかりを防止することができる。
また、ローラが横一列の苗にわたる長さに形成されていると、取り出される苗とは別の苗がローラにからんでローラがスムーズに回転しない場合があるが、ローラが苗１本、１本に対して独立して設けられることにより、取り出される苗とは別の苗の葉が取り出される苗に対応するローラにからむのを防止して、取り出される苗に対応するローラをスムーズに回転させることができる。

また、各ローラが苗トレイの横方向に間隔をおいて配置されていることにより、取り出される苗に隣接する苗の葉が取り出される苗に対応するローラにからむのを確実に防止することができる。

本発明によれば、苗の葉が苗取出爪と干渉しないように該苗の葉をローラが保持するので、苗取出爪によって苗の葉を傷つけたり、２本の苗を抜いたりする等の苗の取り出し不良が防止されると共に、苗取出爪が苗をポット部から抜き出す際にローラが回転して苗の葉のひっかかりが防止され、良好に苗を取り出すことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２において、１は主としてタバコの苗Ｓの移植に使用される移植機であり、走行体２と、該走行体２に設けられた移植装置３とにより構成されており、畝Ｒの長手方向に移動しながら、例えばマルチフィルムＭが敷設された畝Ｒに苗Ｓを自動的に植え付けていくものである（畝ＲにマルチフィルムＭが敷設されていなくてもよい）。
走行体２は、エンジン（図示省略）、ミッションケース１０等を備えた機体４を有し、エンジン等はボンネット５で覆われており、機体４は左右の前後輪６，７によって走行可能に支持されている。

機体４の前部には、左右一対の前輪支軸８が左右方向に張出状に設けられ、この左右の前輪支軸８はそれぞれ機体４に左右方向の軸心回りに回動自在に支持されており、左右各前輪支軸８に前輪アーム９の上端側が固定され、該前輪アーム９は後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に設けられ、この前輪アーム９の先端側（後端側）に前輪６が回転自在に支持されている。
ミッションケース１０の左右両側には、該ミッションケース１０から左右方向張出状に後輪支軸１１が設けられ、この左右の後輪支軸１１はそれぞれミッションケース１０に左右方向の軸心回りに回動自在に支持されており、この後輪支軸１１に伝動ケース１２の上端側が固定され、該伝動ケース１２は後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に設けられ、この伝動ケース１２の先端側（後端側）に後輪７が回転自在に支持されている。

前記後輪支軸１１の軸心部には走行系動力伝動軸が挿通され、ミッションケース１０から出力されるエンジンからの動力が該伝動軸から伝動ケース１２内の動力伝達機構を経由して後輪７に伝達されて該後輪７が回転駆動されるよう構成されている。
前記左右の伝動ケース１２は昇降シリンダ１３の伸縮動作により後輪支軸１１回り（左右軸廻り）に上下方向揺動自在とされており、この昇降シリンダ１３の動きは、連動リンク１４を介して左右の前輪支軸８に伝達されて、左右の前輪アーム９も前輪支軸８回り（左右軸廻り）に上下方向揺動するように構成されており、したがって、前記昇降シリンダ１３の伸縮動作によって左右の前後輪６，７が機体４に対して４輪同時に相対的に上下動し、これによって機体４の高さが調整自在とされている。

また、左右の伝動ケース１２は、ローリングシリンダ１５の伸縮動作によって、互いに逆方向に上下揺動自在とされ、この伝動ケース１２の上下揺動によって連動リンク１４を介して左右の前輪アーム９が上下に揺動されるので、前輪アーム９も互いに逆方向に上下揺動するように構成されており、したがって、前記ローリングシリンダ１５の伸縮動作によって、左右一方の前後輪６，７と他方の前後輪６，７とが逆方向に上下動して、機体４の左右方向に関する傾きが調整可能とされている。
前記昇降シリンダ１３及びローリングシリンダ１５は油圧シリンダから構成されている。

機体４には、ミッションケース１０から後方に延出するフレーム１６が固定されており、このフレーム１６の後端側にハンドル１９が取り付けられていると共に、該フレーム１６に移植装置３が支持されている。
フレーム１６は、ミッションケース１０上部から後方に延出された左右一対のメインフレーム１７と、この左右各メインフレーム１７の下方側に位置し且つ前端側がミッションケース１０に連結され後端側がメインフレーム１７の後端側に連結された左右一対のサブフレーム１８とを備えて主構成されており、左右のメインフレーム１７及び左右のサブフレーム１８は後端部で相互に連結されており、メインフレーム１７の後端側から後上方に延出されたハンドルポスト２０の後端側にハンドル１９が設けられている。

前記移植装置３は、前記メインフレーム１７の後部とハンドルポスト２０の後端部にわたって設けられた支持フレーム２１上に支持された苗載せ台２２と、該苗載せ台２２の前方側に配置された苗取出爪２３と、該苗取出爪２３の下方でサブフレーム１８等に昇降自在に設けられた植付体２４とを備えている。
植付体２４は、上端側が開口状で且つ下部側が前後に開閉自在とされていると共に下方に向かうに従って先窄まり状に形成されており、該植付体２４にその移動域の上死点側で苗Ｓが供給され、該移動域の下死点側で植付体２４が畝Ｒに突入して前後に開くことにより、畝Ｒに植え穴が形成されると共に該植え穴に苗Ｓが放出されて該苗Ｓが植え付けられる。

なお、この植付体２４にはマルチフィルムＭに切れ目を入れるカッターが設けられており、植付体２４が畝Ｒに突入する際にマルチフィルムＭに切れ目を入れながら畝Ｒに突入する。また、苗植付位置に穴が形成されているマルチフィルムを使用したり、マルチフィルムの苗植付位置に穴を形成する穿孔装置を植付体２４の前方側に昇降自在に設けてもよい。
苗載せ台２２は、図３及び図４に示すように、前方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に配置されて支持フレーム２１に支持されており、該苗載せ台２２は、前方に向かうに従って下方に移行する傾斜状の載置壁２６を有し、該載置壁２６上面に苗トレイＴが載置される。

この苗トレイＴは、プラスチック製で、薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配設された多数のポット部Ｐを備えている（図１及び図４参照）。
また、ポット部Ｐは苗トレイＴの上面側に開口し且つ苗トレイＴの上壁Ｔａ下面から下方側に突出するように形成されされており、換言すると、苗トレイＴはポット部Ｐの開口縁部が苗トレイの上壁Ｔａによって相互に平面状に連結されて構成されている。
この苗トレイＴのポット部Ｐに床土を充填し、そこへ播種し育苗することでタバコ等の苗Ｓ（ソイルブロック苗）が育成されている。

また、この苗トレイＴは、縦方向のポット部Ｐの列が載置壁２６の傾斜方向に沿うように且つポット部Ｐの開口部が上側を向くようにポット部Ｐの底部が苗載せ台２２の載置壁２６上に載置される（したがって、ポット部Ｐの横方向の列が左右方向に一致し、苗トレイＴは前方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に配置されている）。
苗取出爪２３は、前記苗トレイＴから苗Ｓを一つずつ取り出して、植付体２４に供給するものであり、先端が尖った丸棒材で構成され、左右一対設けられると共に、先端側に移行するにしたがって相互に近接するように並設されており、爪動作機構によって苗トレイＴと上死点側に位置する植付体２４との間を往復移動自在に支持されている。

すなわち、この苗取出爪２３は、苗トレイＴの上面側で且つ前方側から苗トレイＴに対して進出して（本実施の形態では後方側に移動して）ポット部Ｐ内の床土Ｂを突き刺して後退（苗トレイＴから離反する方向に移動、本実施の形態では前方側に移動）することにより、ポット部から苗Ｓを取り出し、その後、取り出した苗Ｓを床土Ｂが下側で葉が上側となる上向き姿勢に姿勢変更しながら上死点側に位置する植付体２４の上方側に苗Ｓを移送して該植付体２４に対して苗Ｓを放出するように構成されている。
その後、苗取出爪２３は、元の位置にもどって前記動作を繰り返す。

苗載せ台２２は左右一対の側板２７間に前記載置壁２６を備えており、支持フレーム２１に設けられた上下一対のガイドレールに左右方向移動自在に支持されていて、左右方向に間欠移動可能とされていると共に、苗トレイＴを縦方向下方側（図４の矢示Ａ方向）に縦送りする縦送り機構が設けられている。
また、載置壁２６の上面の左右方向中央部には、ポット部Ｐ間に挿入状とされて、苗トレイＴの左右方向の移動を規制しながらトレイ縦送り方向Ａに苗トレイＴを案内するガイド板２８が設けられている。

また、載置壁２６の後上部は左右の側板２７間から後上方に突出しており、苗トレイＴはこの載置壁２６の上部側から載置壁２６上に載置され、縦送り機構によって、苗トレイＴの縦送り方向Ａ最前列（下端側の横一列）のポット部Ｐが苗取出位置に位置するように縦送りされて苗トレイＴがセットされる。
この移植装置３にあっては、苗載せ台２２を苗トレイＴが載置壁２６上に載置されたまま左右方向に間欠移動させることにより、苗トレイＴが左右方向に間欠的に横送りさせることができ、苗トレイＴを横送りすることにより、苗Ｓ（ポット部Ｐ）を順次苗取出位置に送ることができ、横送りが停止している状態で横方向一端側のポット部Ｐから苗Ｓが順次取り出され、横一列の苗Ｓが取り出されると、縦送り機構によって縦方向のポット部Ｐの１ピッチ分、苗トレイＴが下方側に縦送りされて、その後、前記とは逆の方向に横送りされて苗Ｓが取り出される。この動作を繰り返すことにより、苗トレイＴから苗Ｓがすべて取り出されるようになっている。

縦送り機構は、苗載せ台２２のトレイ縦送り方向Ａの下部側で且つ載置壁２６の下側において左右側板２７間に亘って設けられた縦送り駆動軸２９と、苗載せ台２２のトレイ縦送り方向Ａの上部側で且つ載置壁２６の下側において左右側板２７間に亘って設けられた縦送り従動軸３０と、左右側板２７の内側に位置していて縦送り駆動軸２９と一体回転する左右一対の駆動スプロケット３１と、左右側板２７の内側に位置していて縦送り従動軸３０と一体回転する左右一対の従動スプロケット３２と、左右の駆動スプロケット３１と左右の従動スプロケット３２とに亘って掛装されたエンドレスのチェーン３３と、このチェーン３３に長さ方向に所定間隔をおいて且つ左右方向内方突出状に取り付けられていて苗トレイＴの縦配列方向のポット部Ｐ間の間隙に挿入状に係合する縦送りピン３４とを備えており、縦送り駆動軸２９を、図４に矢示Ｅで示す方向に左右軸廻りに回転させることによって、苗トレイＴが縦送りピン３４によって押動されてトレイ縦送り方向Ａに移送可能とされている。

なお、縦送り従動軸３０には、手動ハンドル３５が設けられており、この手動ハンドル３５を回動操作することによって、チェーン３３を手動で循環回走できるように構成されている。
前記苗載せ台２２には、苗取出位置にある苗Ｓの葉Ｌが苗取出爪２３と干渉しないように（苗取出爪２３の苗Ｓの突き刺し経路に侵入しないように）苗Ｓの葉Ｌを保持する（支える）垂れ下がり防止装置３６が設けられている。
この垂れ下がり防止装置３６は、図５及び図６に示すように、苗Ｓに、トレイ縦送り方向Ａ前方側（下側）から接触して苗Ｓの垂れ下がりを防止するローラ４０と、このローラ４０を回転自在に支持する支軸４１と、この支軸４１を支持するステー４２Ｌ，４２Ｒとを備えている。

前記ローラ４０は、本実施の形態では発泡スチロール等の軽い材料によって円柱状に形成され、中心部には軸心方向に貫通する挿通孔４３が形成されていると共に、外面は平滑面（平らな面、でこぼこがない面）に形成されている。
また、ローラ４０は横方向の苗Ｓの１つ１つに対応して複数個設けられている。
本実施の形態では、横方向に６列のポット部Ｐが形成され且つ縦一列に１２個のポット部Ｐが形成された７２穴の苗トレイＴが使用されるので、前記ローラ４０は横方向の苗Ｓの１つ１つに対応して６個設けられている。

ステー４２Ｌ，４２Ｒは左右一対設けられていて、苗載せ台２２のトレイ縦送り方向Ａ下部側の左右両側に配置されており、一方（右側）のステー４２Ｒの下部側は苗載せ台２２の左側の側板２７の外面等にボルト等によって取付固定されており、他方の（左側）のステー４２Ｌの下端側は苗載せ台２２に備えられたカバー４４上面等にボルト等によって取付固定されていて、左右のステー４２Ｌ，４２Ｒは苗トレイＴの上面側よりも上方に突出状とされている。
また、左右のステー４２Ｌ，４２Ｒは、その上部側が左右方向において対向状に配置されており、この左右ステー４２Ｌ，４２Ｒの上部間に前記６つのローラ４０がその軸心が左右方向に一致するように且つ左右方向に間隔をおいて配置されていると共に各ローラ４０の挿通孔４３に支軸４１が挿通されており、この支軸４１の両側はステー４２Ｌ，４２Ｒに支持されており、該支軸４１により、各ローラ４０が支軸４１の軸心廻り（左右方向の軸心廻り）に回転自在に支持されている。

また、各ステー４２Ｌ，４２Ｒの上部には、上下方向に間隔をおいて複数（図例では３つ）の軸挿通孔４６が形成され、この軸挿通孔４６に支軸４１の端部側が挿通されて抜け止めピン４７で抜け止めされることにより、支軸４１が取り付けられており、支軸４１を異なる軸挿通孔４６に挿通することにより、支軸４１、すなわちローラ４０の上下位置が調整自在とされている。
また、各ローラ４０間及びローラ４０とステー４２Ｌ，４２Ｒとの間には、筒体からなるスペーサ４５が支軸４１に軸心廻りに回転自在に外嵌されて設けられていて、各ローラ４０間、ローラ４０とステー４２Ｌ，４２Ｒ間の間隔が保持されている。

ローラ４０は、苗トレイＴの上面側で且つ苗取出爪２３に対してトレイ縦送り方向Ａ後方側（上側）に位置しており、苗トレイＴを載置壁２６の上部側から苗トレイＴ下端側のポット部Ｐが苗Ｓ取出位置にくるように縦送りすると、トレイ縦送り方向Ａ最前列の苗Ｓの葉Ｌがローラ４０に接触し（ローラ４０が葉Ｌをかき上げ）、該ローラ４０によって苗Ｓの葉Ｌが垂れ下がらないように該葉Ｌが保持される（支えられる）。
なお、図例では、次の（上側の）横一列の苗Ｓの葉Ｌ等も一緒に支えられるように構成されている。

したがって、ローラ４０によって苗Ｓの葉Ｌが垂れ下がらないように支えられるので、苗取出位置にある苗Ｓの葉Ｌが苗取出爪２３の突き刺し経路に侵入するのが防止されて、該葉Ｌが苗取出爪２３の突き刺し動作時に苗取出爪２３と干渉するのが防止され、これによって、苗取出爪２３の床土突き刺し時において、該苗取出爪２３で苗Ｓの葉Ｌが傷つけられたり、苗取出爪２３で複数の苗Ｓの葉Ｌをひっかけて複数の苗Ｓを抜いたりするのを防止できる。
また、ローラ４０は回転自在であるので、苗Ｓを取り出す際に、ローラ４０が回転して苗Ｓの葉Ｌがローラ４０にひっかかるのが防止される。

また、ローラ４０が横一列の苗Ｓの１つ１つに対応して独立して設けられているので、取り出される苗Ｓに接触するローラ４０だけが回転し、苗Ｓをスムーズに取り出すことができる。
また、各ローラ４０が左右方向に相互に間隔をおいて設けられているので、取り出される苗Ｓに隣接する苗Ｓの葉Ｌが取り出される苗Ｓに対応するローラ４０にからむのを確実に防止することができる。
なお、ローラ４０は横一列のポット部に亘る長さに形成されていてもよいが、ローラ４０が横一列の苗Ｓにわたる長さに形成されていると、取り出される苗Ｓの他の苗Ｓがローラ４０にからんでローラ４０がスムーズに回転しない場合がある。

また、各ローラ４０は相互に接触するように設けられていてもよいが、取り出される苗Ｓに隣接する他の苗Ｓの葉Ｌがローラ４０にからむ場合がある。
したがって、ローラ４０は、図例のように、横方向の苗Ｓの１つ１つに対応して独立して設けられると共に相互に間隔をおいて設けられるのが好ましい。
なお、トレイ縦送り方向Ａ最前列の横１列の苗Ｓが取り出されて苗トレイＴが縦送りされると、次の横１列の苗Ｓの葉Ｌがローラ４０によって支えられる。
また、この移植機１には、植付作業をしながら畝Ｒに敷設されたマルチフィルムＭ上の土を落とす（排除する）ブラシ装置３７が設けられており、このブラシ装置３７は、苗Ｓ植付位置の左右両側に位置する左右一対のブラシ３８と、この左右ブラシ３８を機体４に取り付けるための取付フレーム３９とを有する。

また、この移植機１にはスタンドが前後に設けられており、機体４を最上げ位置に上昇させた後、前後のスタンドを立てて機体４を下降させることにより、格納時等において、前後のスタンドで機体４を支持できるように構成されている。
後側のスタンド４８は左右一対設けられ、該スタンド４８は、図２及び図７に示すように、ハンドルポスト２０の下部に固定された取付ブラケット４９にその一端側が取り付けられている。
取付ブラケット４９は左右一対の側壁４９ａと、左右側壁４９ａの前面側を連結する前壁４９ｂとを備えてなり、左右各側壁４９ａには、軸支孔５０と、一対の係止孔５１とが左右方向貫通状に形成されている。

一方の係止孔５１は軸支孔５０の下側に位置し他方の係止孔５１は軸支孔５０の後上方に位置していると共に、一対の係止孔５１は軸支孔５０の軸心を中心とした同一円周上に形成されている。
スタンド４８の一端側は取付ブラケット４９の左右の側壁４９ａ間に挿入されており、該スタンド４８の一端側には、軸支孔５０に一致する軸挿通孔５２と、係止孔５１に一致するピン挿通孔５３とが形成されている。
このスタンド４８は、図２に仮想線で示すと共に図７（ａ）に実線で示すように取付ブラケット４９から下方に突出状とされたスタンド４８を立てた姿勢（展開姿勢）と、図７（ａ）に仮想線で示すように後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状とされて取付ブラケット４９から後上方に突出状とされた収納姿勢とに姿勢変更自在に、ロック金具５４によって取付ブラケット４９に取り付けられている。

ロック金具５４は、本実施の形態では棒材によって形成されており、取付ブラケット４９の左右の軸支孔５０及びスタンド４８の軸挿通孔５２に挿通された左右方向の軸心を有する支軸部５５と、この支軸部５５の左右方向外端側から軸心に直交する方向に延設された把持部５６と、この把持部５６の中途部から前記支軸部５５に平行状として延設され且つ取付ブラケット４９の左右側壁４９ａの係止孔５１及びスタンド４８のピン挿通孔５３に挿通された係止軸部５７を備えている。
このロック金具５４の支軸部５５は、取付ブラケット４９の内側の側壁４９ａから左右方向内方側に突出しており、この支軸部５５の突出部分に左右一対のバネ受け座金５８が軸方向移動自在に外嵌されていると共にこのバネ受け座金５８間に介装された圧縮コイルバネ５９（付勢手段）が套嵌されている。

左右方向内方側のバネ受け座金５８は、ピンによって支軸部５５に対して抜け止めされており、コイルバネ５９によってロック金具５４が左右方向内方側に付勢されている。
また、支軸部５５には取付ブラケット４９の外側の側壁４９ａの外面に接当する接当部材６０が固定され、この接当部材６０が取付ブラケット４９の外側の側壁４９ａすることにより、支軸部５５の左右方向内方への移動が規制されると共に、該側壁４９ａと把持部５６との間隔を保つように構成されている。
前記構造のスタンド装置にあっては、スタンド４８を展開姿勢から収納姿勢に姿勢変更する場合、機体４を上昇させてスタンド４８を地面から浮かせ、この状態で把持部５６を把持してロック金具５４をコイルバネ５９の付勢力に抗して矢示Ｃ方向に引っ張って係止軸部５７を取付ブラケット４９の係止孔５１及びスタンド４８のピン挿通孔５３から抜脱する。

この状態で、スタンド４８は支軸部５５の軸心廻りに上下揺動自在であるので、該スタンド４８を収納姿勢とすると共にロック金具５４の係止軸部５７を取付ブラケット４９の上側の左右の係止孔５１及びスタンド４８のピン挿通孔５３に一致させて、ロック金具５４に対する矢示Ｃ方向への引張力を解除すると、コイルバネ５９の付勢力によって係止軸部５７が取付ブラケット４９の係止孔５１及びスタンド４８のピン挿通孔５３に挿通され、スタンド４８が収納姿勢に保持される。
収納姿勢から展開姿勢にするには、前記と逆の動作を行う。

従来のスタンドは、軸支孔５０及び軸挿通孔５２に挿通される枢軸によってスタンドの一端側を左右軸廻りに回動自在に支持すると共に、頭付きピンを係止孔５１及びピン挿通孔５３に挿通させることにより、スタンドを展開姿勢と収納姿勢とに位置決めしており、頭付きピンはスナップピンによって抜け止めしている。
この従来のスタンドの取付構造にあっては、スナップピンが抜きにくい、頭付きピンの差し替えが面倒、抜いたピンを落として失うことが多い等の問題があるが、本実施の形態の移植機では、このようなことがなく、１個のロック金具５４の操作によって、スタンド４８を展開姿勢と収納姿勢とに簡単に切り替えることができる。

なお、本発明は前記実施の形態に示したものに限定されるものではなく、乗用型移植機、トラクタに牽引される形式の移植機、又は、手動型の簡易移植装置にも適用できるものである。
また、苗トレイＴの上面が左右方向又は後方を向くように該苗トレイＴが配置されるように構成されていてもよく、また、苗トレイが鉛直方向下側に縦送りされるように構成されていてもよい。

ローラと苗取出爪と苗との関係を示す側面図である。移植機の側面図である。苗載せ台を正面側斜め上方からみた図である。苗載せ台の側面図である。垂れ下がり防止装置のＤ矢示図である。垂れ下がり防止装置の側面図である。後側のスタンドの取付部分を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。

符号の説明

２３苗取出爪
４０ローラ
Ｂ床土
Ｌ葉
Ｐポット部
Ｓ苗
Ｔ苗トレイ

Claims

上面側に開口する多数のポット部（Ｐ）が縦横に形成され且つ各ポット部（Ｐ）内の床土に苗（Ｓ）が育苗された苗トレイ（Ｔ）に対して、該苗トレイ（Ｔ）の上面側から進出してポット部（Ｐ）内の床土（Ｂ）を突き刺さして後退することによりポット部（Ｐ）から苗（Ｓ）を取り出す苗取出爪（２３）を備え、前記苗トレイ（Ｔ）を載置する苗載せ台（２２）を備え、この苗載せ台（２２）を横送りさせて前記苗トレイ（Ｔ）を横送りすることで苗（Ｓ）を順次苗取出位置に送り、横一列の苗（Ｓ）を取り出した後に、前記苗載せ台（２２）に対して苗トレイ（Ｔ）をポット部（Ｐ）の一ピッチ分縦送りするようにした移植機において、
苗トレイ（Ｔ）の上面側に配置され且つ該苗トレイ（Ｔ）の横一列の苗（Ｓ）の１つずつに対応して設けられていて、苗（Ｓ）の葉（Ｌ）が苗取出爪（２３）と干渉しないように該苗（Ｓ）の葉を保持するためのローラ（４０）を設け、各ローラ（４０）は、苗トレイ（Ｔ）の横方向に間隔をおいて配置されていると共に、苗載せ台（２２）にステー（４２Ｌ，４２Ｒ）を介して支持された横方向の軸心を有する支軸（４１）に該支軸（４１）の軸心回りに回転自在に外嵌されていることを特徴とする移植機。