JP3142590U

JP3142590U - ニンニク等の球根植え付け装置

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Publication number: JP3142590U
Application number: JP2008002141U
Authority: JP
Inventors: 重春甲地; 心一四戸; 裕紀戸舘; 健夫樋口
Original assignee: 株式会社ササキコーポレーション
Priority date: 2008-04-07
Filing date: 2008-04-07
Publication date: 2008-06-19
Anticipated expiration: 2018-04-07

Abstract

【課題】ニンニク等の植え付け装置において、構造が簡単で傷などのダメージを与えることがなくニンニク等の球根を確実に保持可能である載置部を設けた球根植え付け装置を提供する。
【解決手段】球根載置プレート３の球根を載置するための載置部は、球根載置プレート３に設けた孔の内周部または近傍に保持された取付基部３１１と、取付基部３１１に保持され孔中心部に向うとともに、中心部に向うに従って先端部が下方に湾曲した線材が孔内周に複数放射状に設けられた球根保持部材３１２とで構成され、球根を上方から差し込むと、球根保持部材３１２に取付基部３１１の弾力により球根中心部に向け付勢力がはたらいて球根を保持する載置部を有する。下方には、球根の発芽する上部が当接する当接板３１４が球根植え付けホルダーへ装填する位置を除いて設けられている構成による。
【選択図】図２３

Description

本考案は、ニンニク等の球根を畑の畝の所定の位置に植え付ける球根植え付け機に関する。詳細にはニンニク植付け機の球根載置保持部に関するが、ニンニク以外でも類似の形状の球根類の植え付け機として応用できる。

ニンニクの植え付けは、一般的に図２０に畝の断面説明図として示すように１１０ｃｍ程度の幅の畝に４条に植え付けられるため条列Ｌの間隔ＬＬは、約２５ｃｍ前後である。また、図２１に畝Ｍの平面図として示すように一つの条列Ｌの前後の植え付け位置Ｎの間隔ＮＬは、１５ｃｍ乃至１７ｃｍと条列間の幅よりは狭い。

ニンニク等の球根Ｇ類は、図１７及び図１８に示すように将来の発芽部分である先の尖った出芽部Ａと、発根部分でありやや平面状である発根底部Ｂとを有し、出芽部Ａと発根底部Ｂは、互いにほぼ反対側に位置している。そしてニンニクの球根については、出芽部Ａと発根底部Ｂとの間の外周部がほとんど一つの曲面部Ｃと、二つの平面部Ｄとを有し、二つの平面部Ｄ，Ｄ間は鋭角な角度である稜線部Ｅを形成している。

そして、ニンニク等の球根類は、発根底部Ｂを下にし、出芽部Ａを上にして植え付けるが、植え付け後に発芽し、さらに芽が葉Ｆとして成長すると稜線部Ｅを中心線としておおよそ左右に分かれ弧状に伸び垂れ下がる。（図１９参照。なお図１９は説明図であり実際は、葉が成長し始めると元の球根は小さく消滅し、図示していない新たな球根が成長している。）

そのため、理想的な植え付けとしては、全てのニンニク等の球根を、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして出芽部Ａから畝表面までの深さが５〜７ｃｍくらいにして植え付けるとともに、稜線部Ｅを条列の方向に向かせて植え付けることが望ましい。

公知のニンニク等の球根植え付け機としては、特開２００６−２１１９９８号公報（従来技術１）に「エンジンが搭載された走行機体に球根を所定の姿勢に保持して圃場に植え付けるための球根植え付け装置備えた球根植え付け機において、球根植え付け装置には球根を着脱可能に把持する把持アームを備える。把持アームは、走行機体の前進動に連動して、エンジンの動力により把持アームの先端で球根を受け取るときの受け取り姿勢と前記先端部を圃場面に突き刺すときの植え付け姿勢とに間欠的に姿勢切り替え移動するように構成する。把持アーム１６は、受け取り姿勢の時に、先端部を走行機体のうち球根植え付け装置よりも後方の操縦部に向けて臨ませる」が開示されている。

さらに、特開２００６−３４１７０号公報（従来技術２）には「植え付け物植え付け機構および植え付け物ホルダー」が開示されており「第１クランク、第２クランク、両クランクを連結するロッド、植え付け物ホルダー、並びに植え付け物ホルダーと第２クランクとを連結するホルダー連結部とを有してなり、第１クランクはその回転によりロッドを回転させ、ロッドは第１クランクの回転運動を第２クランクに伝え、第２クランクはロッドの回転運動により回転運動並びに滑動運動を行うように公正され、植え付け物ホルダーは植え付け物を収納するための植え付け物収納部並びにロッドの先端がほぼ最下点を通過若しくは略最下点に到達する際に作動するように構成された植え付け物開放手段を備えて構成されている」との記載がある。

さらにまた、特開２００７−１７５００９号公報（従来技術３）には、「作物植付機構は、作物を植付前に一旦収容するための開口している上方端部と作物排出用の下方端部を有する植え付けホルダーと、植え付けホルダーを作物収容位置と植え付け位置との間で循環させる循環機構と、植え付けホルダーが植え付け位置にあるときに上方端部から挿入されて作物を下方へ押し出すための押し出し杆と、植え付け位置において押し出し杆を上下動させる上下動機構を備えてなる作物植え付け機構」が開示されている。
特開２００６−２１１９９８号公報（従来技術１）特開２００６−３４１７０号公報（従来技術２）特開２００７−１７５００９号公報（従来技術３）

ニンニク等の球根類の植え付け作業を全て手作業として行うと、理想的な向きや深さで植え付けることは可能であるが、作業者の腰への負担等が大きく、特に専業的なニンニクの収穫を目的とする一つの畝に複数列、通常４条列を植え付けるような広い作付け面積の圃場の場合は、大勢の人手と長時間作業が必要となり作業者の負担が非常に大きくなり現実的には困難であった。このため前記従来技術１乃至３のような植え付け機が開示されている。

しかし、ニンニク等の球根を、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして出芽部Ａから畝表面までの深さが５〜７ｃｍくらいにして植え付けるとともに、稜線部Ｅを条列の方向に向かせて植え付けるためには、各機構においてニンニク等の球根を確実に固定して保持することが必要となるが、従来技術においては不確実な部分があった。

従来技術１には、「各掴み爪５４は、当該掴み爪５４のリング部とこれに対応した支持バー５３の先端のリング部とを繋ぎ合わせること、及び自らの弾性力により、固定アーム５１の延びる方向から見て半径方向に開閉回動（広狭回動）可能」に構成されている球根保持部が記載されているが、構造が複雑であり、球根の形状や大きさがそれぞれ異なるため、掴み爪５４の形状と合わないと姿勢がずれたり落下のおそれがあるとともに、球根に傷等のダメージを与える場合がある。

また、従来技術２には、植え付け物ホルダーの構成例として「ホルダー軸２１５Ａおよびその先端部を囲繞して設けられた苞状構造」である金属線材等で構成された構造が開示されているが、構造が複雑であり、球根の形状や大きさがそれぞれ異なるため、植え付け物収納部の形状と合わないと姿勢がずれたり落下のおそれがある。

さらに、従来技術３には、植え付けホルダーの構成例として、筒状に構成されその内側に「軸心部に作物支持可能な弾性材質の中位支持体４０２６が設けられ」た構成が、また、「内壁部に前記内向押圧構造が設けられた略円筒状であり、該内向押圧構造は弾性材質の壁状突起７０２７複数からなる」構造が開示されているが、筒状のため内部に土や異物が入り込みやすく弾性体の保持効果を持続することに問題がある。

このため本考案の目的は、ニンニク等の植え付け装置において、構造が簡単で傷などのダメージを与えることがなくニンニク等の球根を確実に保持可能である載置部を設けたことにより、植え付け工程における球根の姿勢変化を無くして、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして出芽部Ａから畝表面までの深さを所定の深さにして植え付けるとともに、稜線部Ｅを条列の方向に向かせて植え付けるための球根保持機構を有した球根植え付け装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回転中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有するニンニク植付け装置において、球根載置プレートの球根を載置するための載置部は、球根載置プレートに設けた上下貫通孔の内周部または近傍に保持されたリング状弾性部材の取付基部と、取付基部に保持され貫通孔中心部に向うとともに、中心部に向うに従って先端部が下方に湾曲した線材が貫通孔内周に複数放射状に設けられた球根保持部材とで構成され、球根を上方から差し込むと、球根保持部材にリング状の弾性部材である取付基部の弾力により球根中心部に向け付勢力がはたらいて球根を保持する載置部であることを特徴としたニンニク等の球根植え付け装置を提案する。

また、球根載置プレートの球根装填位置下方には、球根の発芽する上部が当接する当接板が球根植え付けホルダーへ装填する位置を除いて設けられていることを特徴とする請求項１に記載のニンニク等の球根植え付け装置を提案する。

この考案によれば、弾性部材から貫通孔中心に部に向うとともに、中心部に向うに従って先端部が下方に湾曲した線材が貫通孔内周に複数放射状に設けられた球根保持部材により、球根の外周から均等に保持するため姿勢が確実に保持される。また、リング状の弾性部材の弾力により球根保持部材が球根を保持する構造のため、構造を簡素化できるとともに、土や異物などが滞留することがなく、植え付け工程をスムーズに実行できる。

球根載置プレートの球根装填位置下方には、球根の発芽する上部が当接する当接板が球根植え付けホルダーへ装填する位置を除いて設けられていることで、球根を装填するときに、当接板に球根の先端が当接するまで差し込むことで球根を一定にした位置で保持することが可能で、植え付け工程の次工程での処理が容易となる。

この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の平面図である図１、正面図である図２、この発明のニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図である図３乃至図１０、同じく左側面図を示す図１１、同じく左側から見た内部作動を示す図１２、同じくホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度と略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させる機構の説明図である図１３、同じく球根植え付けホルダーの先端部の拡大図である図１４、同じく球根保持部に球根を保持した状態を示す図１５、同じく孔開け装置の斜視図を示す図１６、ニンニク等の球根の載置部の拡大断面図である図２２、同じく載置部に球根を保持した状態を示す図２３、載置部の平面図を示した図２４に基づいて説明する。

この考案のニンニク等の球根植え付け装置１は、この実施形態ではクローラ走行部２０で走行する走行装置２に着脱可能に載置されているが、他の実施形態では人力走行する装置に載置しても作業は可能である。この走行装置２の左右のクローラ走行部２０の幅間隔は、球根植え付け畝Мを跨いで走行可能な幅に設けられている。２１は走行装置の運転操作部であり、運転操作部２１は、走行装置２の後部左右に設けられている２つの作業者用シート２２に挟まれて設けられる。２３はエンジン、２４は変速機であり、エンジン出力プーリ２５と変速機入力プーリ２６をベルトによって伝動する。

この考案のニンニク等の球根植え付け装置１は、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレート３と、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダー４と、球根載置プレート３に載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダー４に装填する球根装填手段５と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダー４を上下反転させるホルダー上下反転手段６と、球根植え付けホルダー４を垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段７と、球根植え付けホルダー４を進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段８と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段９と、球根植え付け畝Мを被覆しているマルチフイルムに球根植え付け用の孔を開ける孔開け装置１０とを有する。

球根載置プレート３は、複数の上下貫通孔からなる載置部３１を有する水平方向に間欠的に回転可能な複数の円形板状体３０と、円形板状体３０を円形板状体回転軸３３を中心に間欠的に回転させる回転駆動部３２とからなり、走行装置２に備え付けられた場合は、作業者用シート２２の前に設けられる。この実施形態では円形板状体３０は４つ横方向に並設されており、それぞれの円形板状体３０は、その外周部分に９０度角間隔で載置部３１を設けている。それぞれの載置部３１は、球根Ａを上下方向にした状態で保持可能であるとともに、作業者が載置部３１へ球根を載せる位置と、円形板状体３０の上方に位置する球根装填手段５によって載置部３１の球根Ａを球根植え付けホルダー４へ装填する位置とを水平方向へ間欠的に回転する。この実施形態では作業者が載置部３１へ球根を載せる位置と球根植え付けホルダー４へ装填する位置とは１８０度角の間隔に設けられており９０度角ごとの回転によって間欠的に停止する。間欠移動角度及び載置部３１の数は、作業速度に合わせて任意に設定することができる。

ここで載置部３１の詳細を図２２乃至図２４により説明する。載置部３１は、薄板で円形に構成された円形板状体３０に上下貫通孔が設けられ、この貫通孔に球根を差し込むと姿勢を変化させずに保持され、さらに押し込むと球根に傷等のダメージを与えることなく球根保持部から外れて下方へ移動可能に保持部材が設けられた構成となっている。

保持部材は、円形板状体３０の上下貫通孔にはめ込み可能にＵ字状の溝を外周に形成した弾性部材でリング状に成形された取付基部３１１に、弾性部材である取付基部３１１に保持され貫通孔中心部に向うとともに、中心部に向うに従って先端部が下方に湾曲した線材が貫通孔内周に複数放射状に設けられた球根保持部材３１２とで構成され、球根を上方から差し込むと、球根保持部材３１２にリング状の弾性部材である取付基部３１１の弾力により球根中心部に向け付勢力がはたらいて球根を保持する。取付基部３１１の復元力により球根外周部に沿ってそれぞれの球根保持部材３１２が球根を均等に中心部側にソフトに押圧することで、姿勢を安定させ確実に保持するとともに傷等のダメージを与えることが無い。球根が排除されると球根保持部材３１２は弾性部材である取付基部３１１の復元力により元の位置に復帰する。球根保持部材３１２の形状は、球根を保持しやすい形状に湾曲または折り曲げされていても良い。

球根載置部３１下方には球根の発芽する上部が当接する当接板３１４が上下適宜の間隔をおいて設けてあり、球根を差し込むときに当接するまで差し込むと一定の位置で球根を保持できる。当接板３１４は、球根植え付けホルダー４へ装填する位置には設けておらず、球根植え付けホルダー４へ装填する位置に球根載置プレート３が回転して移動すると、球根は下方に移動可能となり、球根植え付けホルダー４へ装填可能となる。

球根植え付けホルダー４は、球根Ａを保持可能な凹状の球根保持部４０と、球根保持部４０の中心から放射状に外周に配置され中心方向へ付勢されている外周保持部４１とを有する。球根植え付けホルダー４は、球根載置プレート３の載置部３１の下方の位置で球根保持部４０の凹状開口を上方に向けた状態で位置しており、ホルダー上下反転手段６によって球根保持部４０の凹状開口を下方に向けた状態に上下１８０度回動し、球根保持部４０の凹状開口を下方に向けた状態のときにホルダー上下動手段７によって垂直方向に上下動する。

外周保持部４１は、この実施形態では中心方向へ付勢される複数本の棒状スプリング材からなり、球根保持部４０の外周に固定されて設けられる。球根保持部４０は、球根Ａの先端側を凹状の内方向へ向けて載置され得る凹状部を有し、外周保持部４１の外周内側で外周保持部４１の先端側から基部方向の中側に位置している（図１４参照）。球根保持部４０が図１４の位置のときに球根保持部４０の球根Ａは、その外側を外側から外周保持部４１によって保持されている。球根保持部４０は、押出しシャフト９０によって外周保持部４１の先端方向へ移動し、更に押出しシャフト９０は外周保持部４１によって保持されていた球根Ｇを、外周保持部４１の先端から外に押し出し、土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける、（図１５参照）。

球根植え付け手段９は、押出しシャフト９０とモータであるシャフト駆動部９１からなり、シャフト駆動部９１により押出しシャフト９０は、球根植え付けホルダー４の外周保持部４１の中心位置を基部から先端部方向へ往復移動可能である。押出しシャフト９０は、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に装填された球根Ｇを球根保持部４０、外周保持部４１から押し出して植え付け位置の土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける。

球根装填手段５は、球根載置プレート３の上方に位置し、フレーム１００に支持された支持部５１と、昇降駆動部５２が昇降する垂直方向に設けられた昇降棒５３と、昇降駆動部５２に連結部５４によって連結固定されているプッシュロッド５０とを有している。昇降棒５３もフレーム１００に垂直方向に固定されて、昇降駆動部５２は、昇降棒５３を昇降可能に設けられている。球根装填手段５のプッシュロッド５０は、球根載置プレート３の載置部３１の上方に位置し、昇降駆動部５２の昇降に従って上下し、載置部３１に置かれているニンニク等の球根Ａを上から押し出して、載置部３１の下方に位置する球根植え
付けホルダー４の球根保持部４０に装填する。

ホルダー上下反転手段６は、水平軸６０を回動中心として上下反転駆動部６１によって球根植え付けホルダー４を上下反転させる。

ホルダー上下移動手段７は、フレーム１０１に設けられるピニオン７０と、ピニオン７０と噛合し垂直方向に上下移動するラック７１からなる。ピニオン７０は、モータからなる駆動部７２によって回転し、ラック７１に球根植え付けホルダー４、植え付け手段９が連結固定して設けられている。

ホルダー前後移動手段８は、図１３に示すように走行装置２のクローラ走行部２０の車軸２７を駆動させる変速機２４と連結しているユニバーサルジョイント８０、電磁クラッチ８１、第１スプロケット８２、ローラーチェーン８３、第２スプロケット８４、クランクアーム８５、及び連結ロット８６からなる。なお、図１３はホルダー前後移動手段８と走行装置２とを９０度異なる視点で描いた図であり、ホルダー前後移動手段８は側方向から見た図、走行装置は前後方向から見た図である。これはホルダー前後移動手段８が、同調する走行装置２のクローラ走行部２０の車軸２７を図示するためである。変速機２４は、エンジン２３に連結しておりクローラ走行部２０の車軸２７を回転させるとともに、その同じ回転数をユニバーサルジョイント８０、電磁クラッチ８１、第１スプロケット８２、ローラーチェーン８３、第２スプロケット８４を介してクランクアーム８５に伝動し、クランクアーム８５を回転させる。クランクアーム８５の回転に伴い球根植え付けホルダー４、押出しシャフト９０等を備えているフレーム１００は、クランクアーム８５と連結ロット８６で連結されて前後に移動可能である。このホルダー前後移動手段８により球根植え付けホルダー４、押出しシャフト９０等の後進速度が、走行装置２の前進速度と略同速度となるように走行装置２を同調させている。電磁クラッチ８１は、各作動機構とのタイムラグを調整するためにＯＮ・ＯＦＦ作動する。

走行装置２は、マルチフイルム上面位置検出手段２００と、球根植え付けホルダー上下移動制御手段（図示せず）とを設けている。マルチフイルム上面位置検出手段２００は、球根植え付けホルダー４の支持フレーム２０４に一端が回動部２０３によって上下回動自在に設けられるとともに、他端にマルチフイルム上面をトレースするマルチフイルム上面当接部２０２を有するセンサーアーム２０１を有する。マルチフイルム上面当接部２０２はローラからなる。

球根植え付けホルダー上下移動制御手段（図示せず）は、センサーアーム２０１と支持フレーム２０４との回動部２０３の回動角の変化により検出した角度信号を、ホルダーを上下移動手段７に伝達して、球根植え付けホルダー４の上下移動の位置制御をマルチフイルム上面を基準に制御する。

球根植え付け畝Ｍを被覆しているマルチフイルムに孔を開ける孔開け装置１０は、畝に４条に植え付けられる条列Ｌ数、通常は４つの孔開け部１８を走行装置２の幅方向に設けられているベースプレート１５上に並設して設けられており、各孔開け部１８は連動ロッド１６により作動は連動されている。ベースプレート１５は、パンダグラフ１７によってフレーム１００に取り付けられ上下動することで孔開け装置１０は作動する。

それぞれの孔開け部１８は、植え付け予定位置の中心から周辺方向へ移動しつつマルチフイルム上面を破る複数の爪１１、この実施例では４本の棒状の爪１１と、爪１１を作動させる爪作動アーム１２と、爪作動アーム１２の作動ピン１４と長円孔によって係合し爪作動アーム１２を時間差的に作動させ得るように連結するリンク状の爪作動リンク１３と、爪作動リンク１３を回動させる連結リンク１９とを設けている。

上述した各駆動部は、この実施例ではモータであるが、シリンダー装置を使用してもよい。

次にこの考案の実施形態である走行装置２に備え付けられたニンニク等の球根植え付け装置１の作動について図１及び図３乃至図１０に基づいて説明する。

作業者は、走行装置２の作業者用シート２２に通常２人が座り、どちらかの人が走行装置２の運転操作部２１を操作して操縦する。運転操作部２１の操作によってエンジン２３が掛かり変速機２４、車軸２７を介してクローラ走行部２０を回転させ、走行装置２を走行させる。走行装置２は、畝Ｍを跨ぐように畝間にクローラ走行部２０を走らせる。

ニンニク等の球根植え付け装置１は、図３において球根載置プレート３の載置部３１には球根Ｇが姿勢と向きを保持されて載置されており、球根装填手段５のプッシュロッド５０は、載置部３１の上方に位置し、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０は、載置部３１の下方に位置している。作業者が２人の場合は、それぞれ作業用シート２２の前の球根載置プレート３を二つずつ受け持って球根Ｇを、載置部３１に出芽部Ａを下にして稜線部Ｅを一定方向に向かせて挿入する。このとき球根載置プレート３の回転は停止されている。

次に、球根装填手段５の昇降駆動部５２が作動し、昇降駆動部５２が昇降棒５３を下降する。昇降駆動部５２が降下し始めると連結しているプッシュロッド５０も下降し（図４）、プッシュロッド５０が載置部３１に載置されていた球根Ｇを下方に位置する球根植え付けホルダー４の球根保持部４０まで押し出し装填する（図５参照）。

プッシュロッド５０は、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に球根Ｇを装填する位置まで下降後、直ぐに昇降駆動部５２が昇降棒５３を上昇し始めプッシュロッド５０を元の位置に停止させる（図６参照）。

プッシュロッド５０が載置部３１から上方に位置すると、球根載置プレート３の円形板状体３０が、９０度角回転し、球根Ｇを載置した次の載置部３１をプッシュロッド５０の下方位置に位置させる。この球根載置プレート３の円形板状体３０の回転とともに、ホルダー上下回転手段６と、電磁クラッチ８１がＯＮとなりホルダー前後移動手段８が作動し始め、球根植え付けホルダー４が取り付けられているフレーム１００が、前進方向へ移動し始めるとともに水平軸６０を中心に上下反転し始める。そして球根植え付けホルダー４が取り付けられているフレーム１００は最前位置に移動し、球根植え付けホルダー４は１８０度上下反転して球根保持部４０は、下方を向いた状態になるため、球根Ｇの先端部Ａは上方を向く（図７参照）。

このとき、ホルダー前後移動手段８は、クローラ走行部２０の車軸２７を駆動させる変速機２４と連結しており、車軸２７の回転速度と同調した動きをクランクアーム８５に伝え、クランクアーム８５の回転により連結ロット８６を前進及び後退させる。電磁クラッチ８１は、クランクアーム８５が１回転するとＯＦＦとなり前後移動が停止し次サイクルの待機状態となる。

次に図８に示すようにマルチフイルム上面位置検出手段２００のローラーからなるマルチフイルム上面当接部２０２がマルチフイルム上面をトレースすることで、マルチフイルム上面とクローラ走行部２０が走行する畝間面との高さ相違が生じた場合でも、マルチフイルム上面を基準として支持フレーム２０４とセンサーアーム２０１の回動部２０３の角度が変化し、その角度変化に対応して、球根植え付けホルダー上下移動制御手段（図示せず）が作動し、ホルダー上下移動装置７を作動させるとともにその下降距離を調整する。ホルダー上下移動装置７の下降により球根植え付けホルダー４の球根保持部４０の位置が、マルチフイルム上面に近接した高さまで降下して停止する。

ホルダー上下移動装置７の下降に同調して、孔開け装置１０が作動して球根植え付け畝Ｍを被覆しているマルチフイルムに球根植え付け用の孔を開ける。孔開け装置１０は、４本の棒状の爪１１を植え付け予定位置の中心へ突き刺した後、中心から周辺方向へ移動しつつマルチフイルム上面を破る。

次に球根植え付け手段９のシャフト駆動部９１が作動し、押出しシャフト９０を球根植え付けホルダー４の外周保持部４１の中心位置を基部から先端部方向へ下降させる。押出しシャフト９０は、球根植え付けホルダー４の球根保持部４０に装填された球根Ｇを球根保持部４０、外周保持部４１から押し出して植え付け位置の土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける（図９参照）。

球根植え付け手段９の押出しシャフト９０の下降及び上昇作動をしている時間は、ホルダー前後移動手段８が作動して走行装置２の前進速度と略同速度で球根植え付けホルダー４、押出しシャフト９０を後進させているため、押出しシャフト９０、植え付けホルダー４は、球根植え付け位置で前後移動を停止し上下移動することができる

図１０に示すように押出しシャフト９０は、一定の深さまで下降して土中に球根Ｇを植え付けた後、上昇し土中から出ると、再びホルダー上下反転手段６が作動して球根植え付けホルダー４は１８０度上下反転して球根保持部４０は上方を向いた状態になる。同時にホルダー上下移動手段７が作動して球根植え付けホルダー４を上昇させるとともにホルダー前後移動手段８の後進を停止する。この状態で図３の位置に各部材、装置は戻る。

この作動を一つの植え付けサイクルとして、走行装置２の走行とともに順次ニンニクを植え付けていく。

この考案は、ニンニク等の球根類の植え付け作業を行う植え付け装置のニンニク等の球根を保持する部分に利用性が高い。

この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置を走行装置に取り付けた状態の平面図同じく走行装置の駆動部、変速機などを省略した正面図この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の左側面図この考案の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の左側から見た内部作動を示す説明図この考案のホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度が略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させる機構の説明図この考案の球根植え付けホルダーの先端部の拡大図同じく球根保持部に球根を保持した状態を示す拡大図同じく孔開け装置の斜視図ニンニク等の球根の正面図ニンニク等の球根の側面図ニンニク等の球根の正面から見た成長後の説明図であり、実際は、点線の元の球根は小さく消滅して、周囲に多数の新球根が成長している。ニンニク等の球根を植え付ける畝の横断面説明図ニンニク等の球根を植え付ける畝の平面説明図ニンニク等の球根の載置部の拡大断面図載置部に球根を保持した状態を示す拡大断面図載置部の平面図

符号の説明

１ニンニク等の球根植え付け装置
１００フレーム
１０１フレーム
２走行装置
２０クローラ走行部
２１運転操作部
２２作業者シート
２３エンジン
２４変速機
２５エンジン出力プーリ
２６変速機入力プーリ
２７車軸
２００マルチフイルム上面位置検出手段
２０１センサーアーム
２０２マルチフイルム上面当接部
２０３回動部
２０４支持フレーム
３球根載置プレート
３０円形板状体
３１載置部
３１１取付基部
３１２球根保持部材
３１４当接板
３２回転駆動部
３３回転軸
４球根植え付けホルダー
４０球根保持部
４１外周保持部
５球根装填手段
５０プッシュロッド
５１支持部
５２昇降駆動部
５３昇降棒
５４連結部
６ホルダー上下反転手段
６０水平軸
６１上下反転駆動部
７ホルダー上下移動手段
７０ピニオン
７１ラック
７２駆動部
８ホルダー前後移動手段
８０ユニバーサルジョイント
８１電磁クラッチ
８２第１スプロケット
８３ローラーチェーン
８４第２スプロケット
８５クランクアーム
８６連結ロット
９球根植え付け手段
９０押出しシャフト
９１シャフト駆動部
１０孔開け装置
１１爪
１２爪作動アーム
１３爪作動リンク
１４爪作動ピン
１５べースプレート
１６連動ロッド
１７パンダグラフ
１８孔開け部
Ｇニンニク等の球根
Ａニンニク等の球根の出芽部
Ｂニンニク等の球根の発芽底部
Ｃニンニク等の球根の曲面部
Ｄニンニク等の球根の平面部
Ｅニンニク等の球根の稜線部
Ｆニンニク等の球根の葉
Ｌニンニク等の球根を植える畝の条列
ＬＬ条列の間隔
Ｍニンニク等の球根を植える畝
ＭＦマルチフイルム上面
Ｎニンニク等の球根を植える位置
ＮＬ球根の畝長手方向の間隔

Claims

ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回転中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有するニンニク植付け装置において、
球根載置プレートの球根を載置するための載置部は、球根載置プレートに設けた上下貫通孔の内周部または近傍に保持されたリング状弾性部材の取付基部と、取付基部に保持され貫通孔中心部に向うとともに、中心部に向うに従って先端部が下方に湾曲した線材が貫通孔内周に複数放射状に設けられた球根保持部材とで構成され、球根を上方から差し込むと、球根保持部材にリング状の弾性部材である取付基部の弾力により球根中心部に向け付勢力がはたらいて球根を保持する載置部であることを特徴としたニンニク等の球根植え付け装置。
球根載置プレートの球根装填位置下方には、球根の発芽する上部が当接する当接板が球根植え付けホルダーへ装填する位置を除いて設けられていることを特徴とする請求項１に記載のニンニク等の球根植え付け装置。