JP2010098989A - ニンニク等の球根植え付け機 - Google Patents

Abstract

【課題】伝動機構が複雑であり、操縦しながら植付ホルダーに作業者が装填しにくい課題、植付ホルダーが放物線的な作動をするため正しい向きや位置に植え付けられなかった問題点があった。
【解決手段】走行フレーム１０と、走行フレーム１０に係脱して走行方向前後に移動可能な移動フレーム１１と、球根植付ホルダー４と、球根植付ホルダー４を上下反転させるホルダー上下反転手段６と、球根植付ホルダー４を垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段７と、球根を植え付ける球根植え付け手段９とを有する球根植え付け装置であり、球根植付ホルダー４が、装填された球根をホルダー４から押し出して植え付ける動作中は、走行装置２の前進走行に伴う走行フレーム１０の前進走行に対し、球根植付ホルダー４が植え付け位置に停止し前進移動を行わないニンニク等の球根植え付け装置による。
【選択図】 図３

Description

この発明は、ニンニク等の球根を畑の畝の所定の位置に植え付ける球根植え付け機に関する。詳細にはニンニク植え付け機に関するが、ニンニク以外でも類似の形状の球根類の植え付け機として応用できる。

ニンニクの植え付けは、一般的に図２２に畝の断面説明図として示すように１１０ｃｍ程度の幅の畝に４条に植え付けられるため条列Ｌの間隔ＬＬは、約２５ｃｍ前後である。また、図２３に畝Ｍの平面図として示すように一つの条列Ｌの前後の植え付け位置Ｎの間隔ＮＬは、１５ｃｍ乃至１７ｃｍと条列間の幅よりは狭い。

ニンニク等の球根Ｇ類は、図１９及び図２０に示すように将来の発芽部分である先の尖った出芽部Ａと、発根部分でありやや平面状である発根底部Ｂとを有し、出芽部Ａと発根底部Ｂは、互いにほぼ反対側に位置している。そしてニンニクの球根については、出芽部Ａと発根底部Ｂとの間の外周部が、ほとんど一つの曲面部Ｃと、二つの平面部Ｄとを有し、二つの平面部Ｄ、Ｄ間は鋭角な角部である稜線部Ｅを形成している。

そして、ニンニク等の球根類は、発根底部Ｂを下にし、出芽部Ａを上にして植え付けるが、植え付け後に発芽し、更に芽が葉Ｆとして成長すると稜線部Ｅを中心線としておおよそ左右に分れて弧状に伸び垂れ下がる（図２１参照。なお図２１は説明図であり実際は、葉が成長し始めると元の球根は小さく消滅し、図示していない新たな球根が生長している。）

そのため、理想的な植え付けとしては、全てのニンニク等の球根を、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして出芽部Ａから畝表面までの深さが５〜７ｃｍくらいにして植え付けるとともに、稜線部Ｅを条列の方向に向かせて植え付けることが望ましい。

公知のニンニク球根植え付け機としては、特開２００６−２１１９９８号公報（従来技術１）に「エンジンが搭載された走行機体に球根を所定の姿勢に保持して圃場に植え付けるための球根植え付け装置を備えた球根植え付け機において、球根植え付け装置には球根を着脱可能に把持する把持アームを備える。把持アームは、走行機体の前進動に連動して、エンジンの動力により把持アームの先端で球根を受け取るときの受け取り姿勢と前記先端部を圃場面に突き刺すときの植え付け姿勢とに間欠的に姿勢切り替え移動するように構成する。把持アーム１６は、受け取り姿勢の時に、先端部を走行機体のうち球根植付装置よりも後方の操縦部に向けて臨ませる」が開示されている。

更に、特開２００６−３４１７０号公報（従来技術２）には「植え付け物植え付け機構および植え付け物ホルダー」が開示されており「第１クランク、第２クランク、両クランクを連結するロッド、植え付け物ホルダー、並びに植え付け物ホルダーと第２クランクとを連結するホルダー連結部とを有してなり、第１クランクはその回転によりロッドを回転させ、ロッドは第１クランクの回転運動を第２クランクに伝え、第２クランクはロッドの回転運動により回転運動等並びに滑同運動を行うように構成され、植え付け物ホルダーは植え付け物を収納するための植え付け物収納部並びにロッドの先端がほぼ最下点を通過若しくは略最下点に到達する際に作動するように構成された植え付け物開放手段を備えて構成されている」との記載がある。

更にまた、特開２００７−１７５００９号公報（従来技術３）には、「作物植付機構は、作物を植付前に一旦収容するための開口している上方端部と作物排出用の下方端部を有する植付ホルダーと、植付ホルダーを作物収容位置と植え付け位置との間で循環させる循環機構と、植付ホルダーが植え付け位置にあるときに上方端部から挿入されて作物を下方へ押し出すための押し出し杆と、植え付け位置において押し出し杆を上下動させる上下動機構を備えてなる作物植え付け機構」が開示されている。

その他のニンニク球根植え付け機としては、特許第２５５３４２７号公報（従来技術４）、特開２００４−１８７５７１号公報（従来技術５）などが公知である。

更に、本願出願人及び発明者は、特願２００８−９２６８７号（平成２０年３月３１日出願＝関連技術１）において、「走行装置と、ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、ニンニク等の球根の球根植付ホルダーと、球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植付ホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回動中心として球根植付ホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植付ホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植付ホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、球根植付ホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有するとともに、ホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度とが略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させることを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置」を提案している。
特開２００６−２１１９９８号公報（従来技術１） 特開２００６−３４１７０号公報（従来技術２） 特開２００７−１７５００９号公報（従来技術３） 特許第２５５３４２７号公報（従来技術４） 特開２００４−１８７５７１号公報（従来技術５）

ニンニク等の球根類の植え付け作業を全て手作業として行うと、理想的な向きや深さで植え込むことは可能であるが、作業者の腰への負担等が大きく、特に専業的なニンニクの収穫を目的とする一つの畝に複数列、通常４条列を植え付けるような広い作付け面積の圃場の場合は、大勢の人手と長時間作業が必要となり作業者の負担が非常に大きくなり現実的には困難であった。

従来技術１乃至従来技術３には、「ニンニク等の球根」を植え付ける「把持アーム１６（従来技術１）」、「植付け物ホルダー２０（従来技術２）」、「植付ホルダー２（従来技術３）」が記載されている。

従来技術１に記載されている「把持アーム１６」は、エンジンからの動力により回動させる可動軸１４を中心に回動し、植え付け姿勢に固定され、植え付けた後、鎖等の索状部材５６によって可動軸１４を下降動させている。鎖等を使用する複雑な機構であり、伝動機構も複雑なため、植え付け速度が比較的遅く、故障がしやすい課題があった。

また、従来技術２に記載されている「植付け物ホルダー２０」は、２つのクランクとをロッドで連結し、そのクランクの回動によって回動するものである。そしてロッドが最下位置に来たときに植え付け開放手段が作動する機構である。更に、従来技術３に記載されている「植付ホルダー２」は、ワイヤー３１からなる循環機構３に出口を下方に向けて設けられておりワイヤー３１に従って循環し、押出し杆４の上下によって植え付け物を植え付けていた。

上述したように従来技術１乃至３に開示されている植え付け機の植付ホルダーは、鎖やクランク機構、循環するワイヤー機構などを備えており、伝動機構、作動機構が複雑となり故障しやすい欠点があるとともに、作動もスムースさに欠け作動スピードが向上しない課題があった。そのため走行機の速度の向上に対応できず、植え付け速度が向上しない課題があった。

更にまた、従来技術１乃至３に開示されている植え付け機の植付ホルダーは、植付ホルダーが土中に入る垂直作動や、または土面までの垂直作動が走行機の前進により放物線的な作動になり、球根の上下の向き、左右前後の向き、植え付けの深さを確実にして植え付けることが不確実である問題点があった。

そして、本願出願人及び発明者が出願している関連技術１は、上述した様々な課題を解決した技術であるが、「ホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度とが略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させる」ための装置が必要であった。

この発明は、上記課題を解決するために、走行装置とともに走行する走行フレームと、走行フレームに係合して固定可能であるとともに走行フレームとの係合を外して走行方向前後に移動可能な移動フレームと、移動フレームに設けられるニンニク等の球根の球根植付ホルダーと、移動フレームに設けられ水平回動軸を回動中心として球根植付ホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植付ホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植付ホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有し走行可能なニンニク等の球根植え付け装置であり、
球根植付ホルダーが、装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける動作中は、走行装置の前進走行に伴う走行フレームの前進走行に対し、球根植付ホルダーが植え付け位置に停止し前進移動を行わないことを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置を提案する。

また、走行装置とともに走行する走行フレームと、走行フレームに係合して固定されるとともに走行フレームとの係合を外して走行方向前後に移動可能な移動フレームと、移動フレームに設けられるニンニク等の球根の球根植付ホルダーと、移動フレームに設けられ水平回動軸を回動中心として球根植付ホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植付ホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植付ホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有し走行可能なニンニク等の球根植え付け装置において、
球根植付ホルダーが、装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける動作中は、球根植付ホルダーが設けられている移動フレームと走行装置とともに前進走行する走行フレームとの係合が外れ、移動フレームが走行する走行フレームに対して走行前後方向に自由移動状態となり、走行装置の前進走行に伴う走行フレームの前進走行に対し、球根植付ホルダーが植え付け位置に停止し前進移動を行わないことを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置を提案する。

更に、ホルダー上下反転手段が、球根植付ホルダーを上下反転させるとともに、移動フレームを走行フレームに対して走行前後方向へ移動させるホルダー前後移動手段である００１８欄又は００１９欄に記載のニンニク等の球根植え付け装置を提案する。

更に又、ホルダー上下移動手段が、走行フレームに対して移動フレームとともに球根植付ホルダーを垂直方向に移動させて走行フレームとの係合を外し、移動フレームが走行する走行フレームに対して走行前後方向に自由移動状態とする又は００１８欄００１９欄又は００２０欄に記載のニンニク等の球根植え付け装置を提案する。

この発明によれば、１つの畝に複数列、通常４条列を植え付けるような広い作付け面積の圃場の場合でも手作業によらず短時間でニンニク等の球根類の植え付けを理想的な向きや深さで植え込むことは可能となり作業効率が向上した。

更に、従来技術に比較し、伝動機構、作動機構が堅固であり、動力の伝動や、作動が確実に行えるため故障が少なくなり、保持点検作業も容易に行うことができる。

また、関連技術１のように「ホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度とが略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させるための装置」を不要とすることができるとともに、球根植付ホルダーが装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける動作中は、走行装置の前進走行に伴う走行フレームの前進走行に対し、球根植付ホルダーが植え付け位置に停止し前進移動を行わない構成であるため、関連技術１より簡易な構造で確実に球根の向きを上方に向けて決められた位置に植えることが可能になった。

この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の平面図である図１、正面図である図２、この発明のニンニク等の球根植え付け装置の要部の作動状態を説明する右側面図である図３乃至図１１、球根植付ホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段の作動状態を示す図１２と図１３、球根植付ホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と球根植付ホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段との作動状態を示す図１４乃至図１６、同じくこの発明の球根植付ホルダーの先端部の拡大図である図１７、同じく孔開け装置の斜視図を示す図１８に基づいて、この発明の一つの実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置について説明する。

この発明のニンニク等の球根植え付け装置１は、この実施形態ではクローラ走行部２０で走行する走行装置２に着脱可能に載置されているが、他の実施形態では走行輪を有し走行する走行装置２に載置しても作業は可能である。この走行装置２の左右のクローラ走行部２０の幅間隔は、球根植え付け畝Ｍを跨いで走行可能な幅に設けられている。２１は走行装置の運転操作部であり、運転操作部２１は、走行装置２の後部左右に設けられている２つの作業者用シート２２に挟まれて設けられる。

この発明のニンニク等の球根植え付け装置１は、走行装置２とともに走行する走行フレーム１０と、走行フレーム１０に係合して固定可能であるとともに走行フレーム１０との係合を外して走行方向前後に移動可能な移動フレーム１１と、走行フレーム１０に設けられニンニク等の球根を載置する球根載置プレート３と、移動フレーム１１に設けられるニンニク等の球根の球根植付ホルダー４と、走行フレーム１０に設けられ球根載置プレート３に載置されたニンニク等の球根を球根植付ホルダー４に装填する球根装填手段５と、移動フレーム１１に設けられ水平軸６０を回動中心として球根植付ホルダー４を上下反転させるとともに、移動フレーム１１を走行フレーム１０に対して走行前後方向へ移動させるホルダー上下反転手段６と、球根植付ホルダー４を垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段７と、球根植付ホルダー４に装填された球根Ｇをホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段９と、球根植え付け畝Ｍを被覆しているマルチフィルムに球根植え付け用の孔を開ける孔開け装置８とを有する。

走行フレーム１０は、走行装置２に固定されて取り付けられ、下部に水平ガイドレール１００を設けており、水平ガイドレール１００には移動フレーム１１の前後移動体１１２が前後方向に移動自在に係合している。

移動フレーム１１は、走行フレーム１０の水平ガイドレール１００に前後方向に移動自在であり、前後左右に垂直方向に設けられた４本の上下ガイドレール１１０を有しており、この４本の上下ガイドレール１１０に植付ホルダーフレーム１１１を上下昇降移動可能に係合している。植付ホルダーフレーム１１１は、後述するホルダー上下移動手段７の昇降枠７２に取り付けられているとともにホルダー上下反転手段６を設け、かつ下部に孔開け装置８を設けている。

球根載置プレート３は、複数の上下貫通孔からなる載置部３１を有する水平方向に間欠的に回転可能な複数の円形板状体３０と、円形板状体３０を円形板状体回転軸３３を中心に間欠的に回転させる回転駆動部３２とからなり、走行装置２に備え付けられた場合は、作業者用シート２２の前に設けられる。この実施形態では円形板状体３０は４つ横方向に並設されており、それぞれの円形板状体３０は、その外周部分に９０度角間隔で載置部３１を設けている。それぞれの載置部３１は、球根Ａを上下方向にした状態で保持可能であるとともに、作業者が載置部３１へ球根を載せる位置と、円形板状体３０の上方に位置する球根装填手段５によって載置部３１の球根Ａを球根植付ホルダー４へ装填する位置とを水平方向へ間欠的に回転する。この実施形態では作業者が載置部３１へ球根を載せる位置と球根植付ホルダー４へ装填する位置とは１８０度角の間隔に設けられており９０度角ごとの回転によって間欠的に停止する。間欠移動角度及び載置部３１の数は、作業速度に合わせて任意に設定することができる。

球根植付ホルダー４は、ホルダー上下反転手段６の回動枠６４に設けられており、球根Ｇを保持可能な凹状の球根保持部４０と、球根保持部４０の中心から放射状に外周に配置され中心方向へ付勢されている外周保持部４１とを有する。球根植付ホルダー４は、球根載置プレート３の載置部３１の下方の位置で球根保持部４０の凹状開口を上方に向けた状態で位置しており、ホルダー上下反転手段６によって球根保持部４０の凹状開口を下方に向けた状態に上下１８０度回動し、球根保持部４０の凹状開口を下方に向けた状態のときにホルダー上下移動手段７によって垂直方向に上下動する。

外周保持部４１は、この実施形態では中心方向へ付勢される複数本の棒状スプリング材からなり、球根保持部４０の外周に固定されて設けられる。球根保持部４０は、球根Ａの先端側を凹状の内方向へ向けて載置され得る凹状部を有し、外周保持部４１の外周内側で外周保持部４１の先端側から基部方向の中側に位置している。球根保持部４０が図１７の位置のときに球根保持部４０の球根Ａは、その外側を外側から外周保持部４１によって保持されている。球根保持部４０は、後述する球根植え付け手段９の押出しシャフト９０によって外周保持部４１の先端方向へ移動し、更に押出しシャフト９０は外周保持部４１によって保持されていた球根Ｇを、外周保持部４１の先端から外に押し出し、土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける。（図９参照）。

球根装填手段５は、球根載置プレート３の上方に位置し、走行フレーム１０に支持された支持部５１と、垂直方向に設けられ昇降部５２が昇降する昇降棒５３と、昇降部５２に連結固定されているプッシュロッド５０と、シリンダー部及びリンク部からなるプッシュロッド駆動部５４を有している。昇降棒５３も走行フレーム１０に垂直方向に固定されて、昇降部５２は、昇降棒５３を上下昇降可能に設けられている。球根装填手段５のプッシュロッド５０は、球根載置プレート３の載置部３１の上方に位置し、昇降部５２の昇降に従って上下し、載置部３１に置かれているニンニク等の球根Ｇを上から押し出して、載置部３１の下方に位置する球根植付ホルダー４の球根保持部４０に装填する。

ホルダー上下反転手段６は、シリンダー６１、ラック６２、ピニオン６３、回動枠６４を有しピニオン６３の回動中心である水平回動軸６０を回動中心として回動枠６４を上下反転させることによって回動枠６４に設けられている球根植付ホルダー４を上下反転させる。

また ホルダー上下反転手段６は、移動フレーム１１の一側面側に設けられる前述したシリンダー６１、ラック６２、ピニオン６３、回動枠６４の反対側面に球根植付ホルダー４を走行前後方向へ移動させるホルダー前後移動手段６５を有している。ホルダー前後移動手段６５は、走行フレーム１０に固定されているガイドプレート６５ａ、ガイドプレート６５ａに形成される係合凹部６５ｂと、係合凹部６５ｂに係脱可能なフックピン６５ｃと、水平回動軸６０とともに回動する回動アーム６５ｄ、フックピン６５ｃと回動アーム６５ｄとの間に設けられフックピン６５ｃと回動アーム６５ｄのそれぞれと回動可能に連結するリンクプレート６５ｅとを有している。回動アーム６５ｄは、水平回動軸６０に固定されており、後述する押出シャフト９０とほぼ９０度の角度をもって同方向へ回動する。ガイドプレート６５ａは、下方に開口してフックピン６５ｃと係脱可能な係合凹部６５ｂを設けているとともに、係合凹部６５ｂの前方から下方に垂直方向に伸びているフックピン当接ガイド６５ｆを設けている。

回動枠６４には、球根植え付け手段９が設けられている。球根植え付け手段９は、押出しシャフト９０と、押出しシリンダー９１と、連結リンク９２とからなる。連結リンク９２は、回動可能に連結する２つのリンクからなり、それぞれの端部を回動枠６３と押出シャフト９０の端部にそれぞれ回動可能に連結し、押出しシリンダー９１のロッド９１ａの先端と回動リンク９３によって回動自在に連結しており、ロッド９１ａの伸長により押出シャフト９０を下方へ移動させる。押出シャフト９０は、球根植付ホルダー４の外周保持部４１の中心位置を基部から先端部方向へ往復移動可能である。押出しシャフト９０は、球根植付ホルダー４の球根保持部４０に装填された球根Ｇを球根保持部４０、外周保持部４１から押し出して植え付け位置の土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける。

ホルダー上下移動手段７は、上下用シリンダー７０と、上下用シリンダー７０のシリンダー本体７０ａが固定され移動フレーム１１に設けられる支持枠７１と、上下用シリンダー７０のシリンダーロッド７０ｂが固定される昇降枠７２とからなる。上下用シリンダー７０は、シリンダーロッド７０ｂの伸長方向が垂直下方向に伸長するように支持枠７１にシリンダー本体７０ａが固定されている。昇降枠７２は、移動フレーム１１の植付ホルダーフレーム１１１と固定されており、移動フレーム１１の前後左右に設けられた４本の上下ガイドレール１１０に係合しており、上下用シリンダー７０のシリンダーロッド７０ｂの伸縮によって昇降する。

走行装置２は、マルチフィルム上面位置検出手段２００と、球根植付ホルダー上下移動制御手段（図示せず）とを設けている。マルチフィルム上面位置検出手段２００は、移動フレーム１１に一端が回動部２０３によって上下回動自在に設けられ、他端にマルチフィルム上面をトレースするマルチフィルム上面当接部２０２を有するセンサーアーム２０１を有する。マルチフィルム上面当接部２０２はローラからなる。

球根植付ホルダー上下移動制御手段（図示せず）は、移動フレーム１１とセンサーアーム２０１との回動部２０３の回動角の変化により検出した角度信号を、ホルダーを上下移動手段７に伝達して、球根植付ホルダー４の上下移動の位置制御をマルチフィルム上面を基準に制御する。

球根植え付け畝Ｍを被覆しているマルチフィルムに孔を開ける孔開け装置８は、移動フレーム１１の下部と４本の連結杆８６によって取り付けられており、ベースプレート８４上に畝に４条に植え付けられる条列Ｌ数、通常は４つの孔開け部８７を走行装置２の幅方向に並設して設けられている。各孔開け部８７は連動ロッド８５により作動は連動されている。ベースプレート８４は、移動レーム１１の植付ホルダーフレーム１１１の下部に取り付けられ上下動することで孔開け装置８は作動するとともに、植付ホルダーフレーム１１１の下降によりベースプレート８４が畝上面を押圧することによる畝上面との摩擦力によって、移動フレーム１１は走行装置２とともに前進走行する走行フレーム１０の水平ガイドレール１００を相対的に後方へ移動する。

それぞれの孔開け部８７は、植え付け予定位置の中心から周辺方向へ移動しつつマルチフィルム上面を破る複数の爪８０、この実施例では４本の棒状の爪８０と、爪８０を作動させる爪作動アーム８１と、爪作動アーム８１の作動ピン８３と長円孔によって係合し爪作動アーム８１を時間差的に作動させ得るように連結するリンク状の爪作動リンク８２と、爪作動リンク８２を回動させる連結リンク８８とを設けている。

次にこの発明の実施形態であり、走行装置２に備え付けられたニンニク等の球根植え付け装置１の作動について説明する。

作業者は、走行装置２の作業者用シート２２に通常２人が座り、どちらかの人が走行装置２の運転操作部２１を操作して操縦する。運転操作部２１の操作によってエンジンが掛かり変速機を介してクローラ走行部２０を回転させ、走行装置２を走行させる。走行装置２は、畝Ｍを跨ぐように畝間にクローラ走行部２０を走らせる。

ニンニク等の球根植え付け装置１は、図３において球根載置プレート３の載置部３１には球根Ｇが載置されており、球根装填手段５のプッシュロッド５０は、載置部３１の上方に位置し、球根植付ホルダー４の球根保持部４０は、載置部３１の下方に位置している。作業者が２人の場合は、それぞれ作業用シート２２の前の球根載置プレート３を二つずつ受け持って球根Ｇを、載置部３１に先端側Ａを下にして挿入する。このとき球根載置プレート３の回転は停止されている。

次に、球根装填手段５のプッシュロッド駆動部５４が作動し、プッシュロッド駆動部５４が昇降部５２を昇降棒５３に沿って下降させ、昇降部５２に取り付けられているプッシュロッド５０も下降する。そしてプッシュロッド５０が載置部３１に載置されていた球根Ｇを下方に位置する球根植付ホルダー４の球根保持部４０まで押し出し装填する（図４）。

プッシュロッド５０は、球根植付ホルダー４の球根保持部４０に球根Ｇを装填する位置まで下降後、直ぐにプッシュロッド駆動部５４が昇降部５２を昇降棒５３に沿って上昇させプッシュロッド５０を元の位置に停止させる（図５）。

プッシュロッド５０が載置部３１から上方に位置すると、球根載置プレート３の円形板状体３０が、９０度角回転し、球根Ｇを載置した次の載置部３１をプッシュロッド５０の下方位置に位置させる。この球根載置プレート３の円形板状体３０の回転とともに、ホルダー上下反転手段６のシリンダーロッド６１ｂが伸長し始め、シリンダーロッド６１ｂの先端に取り付られているラック６２が前方へ移動しピニオン６３を水平回動軸６０を中心に回動させる（図１４、図１５）。

このピニオンの回動により植付ホルダー４が取り付けられている回動枠６４が、水平回動軸６０を中心に回動し始め球根植付ホルダー４が押出シャフト９０とともに上下反転し始める。そして、球根植付ホルダー４は１８０度上下反転して球根保持部４０は下方を向いた状態になるため、球根Ｇの先端部Ａは上方を向く（図１５）。

また、ホルダー上下反転手段６のシリンダーロッド６１ｂの伸長による水平回動軸６０の回動は、ホルダー前後移動手段６５の回動アーム６５ｄを１８０度回動させることにより、移動フレーム１１を走行フレーム１０に対して前方へ移動させる（図６、図７）。この作動は、回動アーム６５ｄの１８０度回動によりリンクプレート６５ｅを介してフックピン６５ｃと水平回動軸６０との間隔を狭めるが、フックピン６５ｃがガイドプレート６５ａの係合凹部６５ｂに係合されており、ガイドプレート６５ａが走行フレーム１０に固定されているため、移動フレーム１１の前後移動体１１２が走行フレーム１０の水平ガイドレール１００を摺動して移動フレーム１１が走行フレーム１０に対して前方へ移動させる。

次に図８に示すようにマルチフィルム上面位置検出手段２００のローラーからなるマルチフィルム上面当接部２０２がマルチフイルム上面をトレースすることで、マルチフィルム上面とクローラ走行部２０が走行する畝間面との高さ相違が生じた場合でも、マルチフィルム上面を基準として移動フレーム１１とセンサーアーム２０１の回動部２０３の角度が変化し、その角度変化に対応して、球根植付ホルダー上下移動制御手段（図示せず）が作動し、ホルダー上下移動手段７の上下用シリンダー７０を作動させシリンダーロッド７０ｂを伸長させるとともにその下降距離を調整する。

ホルダー上下移動手段７の上下用シリンダー７０の作動により昇降枠７２が下降し、昇降枠７２に固定されている植付ホルダーフレーム１１１が下降し、孔開け装置８が下降してマルチフィルム上面、又は地面に接する。同時に植付ホルダーフレーム１１１の下降により、植付ホルダーフレーム１１１とともに下降するホルダー前後移動手段６５のフックピン６５ｃが、走行フレーム１０に固定されているガイドプレートの６５ａの係合凹部６５ｂから外れる。このフックピン６５ｃと係合凹部６５ｂが外れることにより移動フレーム１１は、走行フレーム１０に対して前後移動可能状態となる。

ホルダー上下移動手段７の上下用シリンダー７０による昇降枠７２の下降に同調して、孔開け装置８が作動して球根植え付け畝Ｍを被覆しているマルチフィルムに球根植え付け用の孔を開ける。孔開け装置８の各孔開け部８７は、４本の棒状の爪８０を植え付け予定位置の中心へ突き刺した後、中心から周辺方向へ移動しつつマルチフィルム上面を破る。

次に球根植え付け手段９の押出シリンダー９１が作動し、押出しシャフト９０を球根植付ホルダー４の外周保持部４１の中心位置を基部から先端部方向へ下降させる。押出しシャフト９０は、球根植付ホルダー４の球根保持部４０に装填された球根Ｇを球根保持部４０、外周保持部４１から押し出して植え付け位置の土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける（図９参照）。

球根植え付け手段９の押出しシャフト９０の下降及び上昇作動をしている時間は、走行フレーム１０は走行装置２の走行速度で前進するが、移動フレーム１１の植付ホルダーフレーム１１１は、孔開け装置８の接地摩擦によりその場所に停止し、走行フレーム１０の水平ガイドレール１００に沿って相対的に後方へ移動する。

押出シャフト９０は、一定の深さまで下降して土中に球根Ｇを植え付けた後、上昇し土中から出る（図１０）と、再びホルダー上下反転手段６が作動して球根植付ホルダー４は１８０度上下反転して球根保持部４０は上方を向いた状態になると同時にホルダー前後移動手段６５も作動し、ホルダー前後移動手段６５の回動アーム６５ｄの１８０度の回動によりフックピン６５ｃが前方に移動し、同時にホルダー上下移動手段７の上下用シリンダーロッド７０ｂを縮短させ昇降枠７２を上昇させフックピン６５ｃをフックピン当接ガイド６５ｆに沿って上昇させて係合凹部６５ｂに係合させる。これによって移動フレーム１１は走行フレーム１０に前後方向に連動された状態になる（図１１）。

この状態は、図３と同じ状態であり、この作動を一つの植え付けサイクルとして、走行装置２の走行とともに順次ニンニクを植え付けていく。

この発明は、ニンニク等の球根類の植え付け作業、特に専業的なニンニク等の球根の収穫を目的とする広い作付け面積の圃場に利用可能性が高い。

この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置を走行装置に取り付けた状態の平面図 同じく走行装置の駆動部、変速機などを省略した正面図 この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図 この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図 この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図 この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図 この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図 この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図 この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図 この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図 この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図 この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の球根植付ホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段の作動状態を示す左側面説明図 この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の球根植付ホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段の作動状態を示す左側面説明図 この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置のホルダー上下反転手段と球根植え付け手段との作動状態を示す説明図 この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置のホルダー上下反転手段と球根植え付け手段との作動状態を示す説明図 この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置のホルダー上下反転手段と球根植え付け手段との作動状態を示す説明図 この発明の球根植付ホルダーの先端部の拡大図 同じく孔開け装置の斜視図 ニンニク等の球根の正面図 ニンニク等の球根の側面図 ニンニク等の球根の正面からみた成長後の説明図であり、実際は、点線の元の球根は小さく消滅して、周囲に多数の新球根が成長している。 ニンニク等の球根を植え付ける畝の横断面説明図 ニンニク等の球根を植え付ける畝の平面説明図

符号の説明

１ ニンニク等の球根植え付け装置
１０ 走行フレーム
１００ 水平ガイドレール
１１ 移動フレーム
１１０ 上下ガイドレール
１１１ 植付ホルダーフレーム
１１２ 前後移動体
２ 走行装置
２０ クローラ走行部
２１ 運転操作部
２２ 作業者シート
２００ マルチフィルム上面位置検出手段
２０１ センサーアーム
２０２ マルチフィルム上面当接部
２０３ 回動部
３ 球根載置プレート
３０ 円形板状体
３１ 載置部
３２ 回転駆動部
３３ 回転軸
４ 球根植付ホルダー
４０ 球根保持部
４１ 外周保持部
５ 球根装填手段
５０ プッシュロッド
５１ 支持部
５２ 昇降部
５３ 昇降棒
５４ プッシュロッド駆動部
６ ホルダー上下反転手段
６０ 水平回動軸
６１ シリンダー
６１ａ シリンダー本体
６１ｂ シリンダーロッド
６２ ラック
６３ ピニオン
６４ 回動枠
６５ ホルダー前後移動手段
６５ａ ガイドプレート
６５ｂ 係合凹部
６５ｃ フックピン
６５ｄ 回動アーム
６５ｅ リンクプレート
６５ｆ フックピン当接ガイド
７ ホルダー上下移動手段
７０ 上下用シリンダー
７０ａ シリンダー本体
７０ｂ シリンダーロッド
７１ 支持枠
７２ 昇降枠
８ 孔開け装置
８０ 爪
８１ 爪作動アーム
８２ 爪作動リンク
８３ 爪作動ピン
８４ ベースプレート
８５ 連動ロット
８６ 連結杆
８７ 孔開け部
８８ 連結リンク
９ 球根植え付け手段
９０ 押出シャフト
９１ 押出シリンダー
９２ 連結リンク
９３ 回動連結部
Ｇ ニンニク等の球根
Ａ ニンニク等の球根の出芽部
Ｂ ニンニク等の球根の発芽底部
Ｃ ニンニク等の球根の曲面部
Ｄ ニンニク等の球根の平面部
Ｅ ニンニク等の球根の稜線部
Ｆ ニンニク等の球根の葉
Ｌ ニンニク等の球根を植える畝の条列
ＬＬ 条列の間隔
Ｍ ニンニク等の球根を植える畝
ＭＦ マルチフィルム上面
Ｎ ニンニク等の球根を植える位置
ＮＬ 球根の畝長手方向の間隔

Claims (4)

1. 走行装置とともに走行する走行フレームと、走行フレームに係合して固定可能であるとともに走行フレームとの係合を外して走行方向前後に移動可能な移動フレームと、移動フレームに設けられるニンニク等の球根の球根植付ホルダーと、移動フレームに設けられ水平回動軸を回動中心として球根植付ホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植付ホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植付ホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有し走行可能なニンニク等の球根植え付け装置であり、
   球根植付ホルダーが、装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける動作中は、走行装置の前進走行に伴う走行フレームの前進走行に対し、球根植付ホルダーが植え付け位置に停止し前進移動を行わないことを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置。
2. 走行装置とともに走行する走行フレームと、走行フレームに係合して固定されるとともに走行フレームとの係合を外して走行方向前後に移動可能な移動フレームと、移動フレームに設けられるニンニク等の球根の球根植付ホルダーと、移動フレームに設けられ水平回動軸を回動中心として球根植付ホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植付ホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植付ホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有し走行可能なニンニク等の球根植え付け装置において、
   球根植付ホルダーが、装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける動作中は、球根植付ホルダーが設けられている移動フレームと走行装置とともに前進走行する走行フレームとの係合が外れ、移動フレームが走行する走行フレームに対して走行前後方向に自由移動状態となり、走行装置の前進走行に伴う走行フレームの前進走行に対し、球根植付ホルダーが植え付け位置に停止し前進移動を行わないことを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置。
3. ホルダー上下反転手段が、球根植付ホルダーを上下反転させるとともに、移動フレームを走行フレームに対して走行前後方向へ移動させるホルダー前後移動手段である請求項１又は請求項２に記載のニンニク等の球根植え付け装置。
4. ホルダー上下移動手段が、走行フレームに対して移動フレームとともに球根植付ホルダーを垂直方向に移動させて走行フレームとの係合を外し、移動フレームが走行する走行フレームに対して走行前後方向に自由移動状態とする請求項１又は請求項２又は請求項３に記載のニンニク等の球根植え付け装置。

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