JP2010200698A - 植付機 - Google Patents

Abstract

【課題】的確に種球を植付つけるとともに、操作性及び作業性に優れた植付機を提供する。
【解決手段】種球を植付ける植付部７と、植付機１の運転および植付部７の操作を行う運転操作部５と、前記植付部７と運転操作部５を搭載して畝を跨いで走行する走行部４と、植付部７および走行部４の駆動力を発生させる駆動部３とを有し、走行しながら所定間隔をおいて種球の植付けを行う植付機１であって、前記走行部４の前部に植付部７を配置し、後部に駆動部３を配置し、該植付部７と駆動部３の間に運転操作部５と植付部７の昇降リンク機構２１とを配置するとともに、前記運転操作部５の側部に、機体側方へと突出する操作位置と、機体側部に沿う収納位置とに位置変更可能な操作コラム５２を設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、植付機の技術、特にマルチシートが被覆された土壌に種球を植付ける植付機の技術に関する。

従来、ニンニク等の種球は、種球の芽が上に、種球の根が下になるように植付けなければ、発芽不良等を起因とする収量の減少および等級の低下等に繋がっていた。よって、高品質の作物を収穫するには、種球の手植えをせざるを得なかった。

しかし、商品作物を対象とする場合、作付面積の拡大等により、手作業では作業者に大きな負担が掛かっていた。そのため、種球を圃場に植付ける数々の植付機が提示されている。
例えば、特許文献１に示すように、植え付けホルダと押し込み体より成る種球ホルダユニットが周回移動機構に取付けられ、その周回移動機構が回動すると共に、種球ホルダユニットが回動する。植付けホルダはニンニク等の球根を保持し、周回移動機構によって、植付け位置に移動した状態で、押し込み体によって球根を圃場に押し当てて植え付けるように構成されている。植え付けホルダに球根が挿入される挿入位置（補給位置）では、植え付けホルダは種球ホルダユニットの上部に位置し、植付け位置では、植え付けホルダは下部に位置する植付機の技術は公知となっている。したがって、挿入位置と植付け位置とでは、球根の向きが上下逆になってしまっていた。

従来の植付機においては、ホルダに挿入する時に、手作業と同じ種球の姿勢で挿入できない場合があり手による植付を行っていた作業者は、慣れるまで時間がかかる場合があった。つまり、初心者や高齢者等では、無理なく的確に、種球の植付けを行うことは難しかった。

また、従来技術の構成では、四条を前後二列一度に植え付けホルダに球根を保持させた後に、下方へ回転させて、停止して四条二列を一度に圃場に植え付けるため、球根を保持させるための時間と、下方へ回転させるための時間がそれぞれ必要となるため、連続作業を行うことは難しく、植付速度を速めることは難しかった。また、植え付けホルダユニットは鉛直方向に向けた状態で球根を保持させる作業を行うため、作業姿勢が悪く、作業時の疲労が大きかった。

特開２００８−１３１８７７号公報

本発明は以上の状況に鑑み、的確に種球を植付つけるとともに、操作性及び作業性に優れた植付機を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、種球を植付ける植付部と、植付機の運転および植付部の操作を行う運転操作部と、前記植付部と運転操作部を搭載して畝を跨いで走行する走行部と、植付部および走行部の駆動力を発生させる駆動部とを有し、走行しながら所定間隔をおいて種球の植付けを行う植付機であって、前記走行部の前部に植付部を配置し、後部に駆動部を配置し、該植付部と駆動部の間に運転操作部と植付部の昇降リンク機構とを配置するとともに、前記運転操作部の側部に、機体側方へと突出する操作位置と、機体側部に沿う収納位置とに位置変更可能な操作コラムを設けたものである。

請求項２においては、前記植付部は、側面視多角形状に回転するように左右一対配置される無端体と、前記左右の無端体間に架設され、回転方向に所定間隔毎に取付けられる保持開孔手段と、前記左右の無端体間に配置され、保持開孔手段が最下部の植付位置を通過するときに種球を押付けて圃場面に植付ける押出し装置とを備え、前記植付部の後上部を前高後低の所定角度に傾斜した補給位置を形成したものである。

請求項３においては、前記植付部の最下部に、保持開孔手段が圃場面と平行に後方へ移動する植付位置を形成したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、植付機の前後重量バランスが向上して、運転操作部において、安定した姿勢で種球を植付部に補給することができるようになる。また、操作コラムは側方に突出させて、側方から植付作業者とは別の操縦者により操作したり、操作コラムを収納位置に変更して運転操作部から直接操作したりすることが可能となり、作業状態や作業人数に合わせて操作することが可能となる。また、格納時には操作コラムを収納位置としてコンパクトに収納できる。

請求項２においては、作業者は種球を植付部の補給位置に容易に挿入することができるようになり、作業者の疲労を軽減し、作業スピードもアップできて作業効率を向上することができる。

請求項３においては、種球は圃場面と平行に移動するため、種球の姿勢が傾斜することなく安定した状態で確実に植え付けることができる。

本発明の実施形態に係る植付機の全体的な構成を示した側面図。 同じく植付部および運転操作部の構成を示した側面図。 同じく動力伝達機構の構成を模式的に示した側面図。 動力伝達機構の構成を模式的に示した平面図。 同じく操作コラムの周辺の構成を示した平面図。 ホルダの構成を示した斜視図。 保持開孔手段の状態を示した斜視図。 本発明の実施形態の開閉体が閉じた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図。 本発明の実施形態の開閉体が開いた状態の開閉駆動部の状態を示した平面図。 本発明の実施形態に係る左右揺動手段の周辺を示した後面図。 同じく平面図。 植付部を支持する手段を示した制御ブロック図。 ホルダへの種球挿入形態を示した平面図。

次に、発明の実施の形態を説明する。
なお、本実施形態の植付機１によって移植される対象をニンニク等の種球として説明するが、これに特に限定するものではない。また、畝上にマルチシートを被覆した状態での移植と想定して説明するが、これに特に限定するものではなく、略平坦な圃場に移植する場合としてもよい。

以下では、図１から図５を参照して、植付機１の全体的な構成について説明する。
説明において、図１に示した矢印Ａの方向を植付機１の進行方向、つまり前方向として、矢印Ａを向いた状態で前後左右方向を規定するものとする。

植付機１は、畝上にマルチシート９を被覆した状態で種球を移植するために使用される植付機である。
図１および図３に示すように、植付機１は、主に機体フレーム２、駆動部３、走行部４、運転操作部５、動力伝達機構６、植付部７等を備える。

機体フレーム２は、植付機１の骨格を成す構造体であって、上下方向に延設される左右複数の支柱フレームと、該支柱フレームに横設され前後方向に延設される左右の複数の前後フレームと、該前後フレームの間に左右方向に横設される左右フレームを連結固定して形成される。機体フレーム２の前後略中央には作業者が植付機１に乗り降りする際のステップが形成され、該ステップの左右中央には動力伝達機構６や後述する昇降リンク機構２１等を収容する保護ケース１５が前後方向に配置される。ステップの後部には、左右一対の座席５１・５１が設けられている。座席５１・５１は、その前方の植付部７に種球を補給（挿入）し易いように、前方に傾斜可能に構成される（図２参照）。

走行部４は、左右一対のクローラ４１・４１等で構成され、駆動部３からの動力がミッションケース６２を介して伝達されて、植付機１を走行可能とするものである。

前記駆動部３は、動力源であるエンジン３１や発電機３４等で構成され、植付機１の走行部４と植付部７に動力を伝達して駆動するためのものであり、機体フレーム２の後部上に搭載され、前後方向の重量バランスが取れるようにしている。該駆動部３の上方には、種球を収納したカゴ５４等を載せる載置部５５が配設されている。

運転操作部５は、機体フレーム２の前後中央部に配設され、作業者によって走行部４および植付部７の操縦が行われる。運転操作部５は主に、作業者が着座する座席５１、走行部４および植付部７の操縦を行うための複数の操作コラム５２、補給ボックス５３等が備えられる。

座席５１はエンジン３１の前方の機体フレーム２上の左右両側に設置され、更に、補助座席５１ａ（図５参照）が右機体外方に突出可能に配置される。操作コラム５２は、座席５１の周囲または補助座席５１ａ近傍に配置されるが、本実施例では機体右外側の座席５１前方に配置される。該操作コラム５２の操作によって走行部４への動力の断接や変速操作、および、植付部７への動力の断接操作ができるように構成される。

また、補給ボックス５３は、座席５１の前方の機体フレーム２に取付けられ、植付部７の補給位置７ａの下後部に配設されている。該補給ボックス５３上方を開放した樋状に形成して左右方向に延設され、機体左右幅ないに納まるように設けられる。該補給ボックス５３内に種球を入れて作業者が手で取り出して、保持開孔手段７２に挿入する。なお、補給ボックス５３は左右連通した構成としているため、左右一側の作業者の前方の種球がなくなった場合には、左右他側の前方の補給ボックス５３内の種球を一側へ不足分容易に移動させることができる。そして、補給ボックス５３内の種球がなくなれば、座席５１後方の載置部５５上に載置されるカゴ５４から種球を補給ボックス５３に補給するのである。

図５に示すように、操作コラム５２は、箱状に構成して、その上面に変速レバーや主クラッチレバーやサイドクラッチレバーやエンジン停止スイッチ等を備える。該操作コラム５２の側面（左側面）が回動軸１５２に支持される。該回動軸１５２は機体フレーム２上から上方に延設される。該回動軸１５２の上端に操作コラム５２が前後回動可能に軸支されている。本実施形態では、操作コラム５２は、回動軸１５２を中心に、機体側方へと突出する操作位置と、機体側部に配置する収納位置（図中二点鎖線で表示）とに回動可能に構成される。

ただし、任意回動位置で保持することも可能であり、補助座席５１ａを設けずに、作業者が操作コラム５２上の操作レバー等を操作する場合には、斜めに操作コラム５２を保持してもよい。なお、操作コラム５２を回動軸１５２に対して保持させる回動軸１５２と操作コラム５２のために、ピンを回動軸１５２と操作コラム５２の取付部に嵌挿して固定したり、回動軸１５２と操作コラム５２の取付部の間にデテント機構を設けたりすることができ、操作コラム５２を回動軸１５２に対して保持させる構成は限定するものではない。

従って、操作コラム５２を操作位置に回動した状態では、補助座席５１ａを右機体外方に突出させ、該補助座席５１ａに作業者（操縦者）が着座して、操作コラム５２上の操作レバー等を操作することが可能となる。
また、植付作業が終了したり、格納したりした場合には、補助座席５１ａを機体内方へと収納し、操作コラム５２を回動軸１５２を中心に後方に回動させ、機体右側部に沿う収納位置に配置する。よって、操作コラム５２が邪魔とならずに植付機１を収納することができる。

また、補助座席５１ａを使用せずに、作業者が右側の座席５１に着座し、操作コラム５２を収納位置に配置した状態で、操作コラム５２を操作することも可能である。

動力伝達機構６は、走行部４および植付部７へとエンジン３１の駆動力を伝達するものである。動力伝達機構６は、本実施例ではベルトとプーリ、チェーンとスプロケットおよび伝動軸やギヤ等で構成としているが、限定するものではない。

具体的には、図１、図３および図４に示すように、機体の後部に配置されたエンジン（駆動源）３１から、機体内方へと出力軸３２ａが突出され、該出力軸３２ａ上にエンジンプーリ３２が固定されている。
座席５１下方の機体フレーム２に入力軸６０が、左右方向に回動自在に支持されている。該入力軸６０上のエンジンプーリ３２の前方に第一プーリ６１が固設され、入力軸６０の左端には、植付部７へと動力を伝達する第四プーリ６３が固設される。入力軸６０の右端には、走行部４へと動力を伝達する第二プーリ６２ａが固設される。

そして、エンジンプーリ３２と第一プーリ６１の間には、無端のベルト６５が巻回されている。よって、エンジン３１の駆動力は、入力軸６０を介して、第二プーリ６２ａおよび第四プーリ６３に伝達される。

前記ミッションケース６２より突出した入力軸６２ｃ上には、第三プーリ６２ｂが固設され、第二プーリ６２ａの下方に位置している。
第二プーリ６２ａと第三プーリ６２ｂは、無端のベルト６５に巻回されており、よって動力は、第二プーリ６２ａよりベルト６５を介して、第三プーリ６２ｂへと伝達され、入力軸６２ｃを介してミッションケース６２へと伝達される。

ミッションケース６２の後部（図３においては作図上、前後を逆に記載）には、機体左右後方に出力軸６２ｄ・６２ｄが突出しており、該出力軸６２ｄ・６２ｄの外端は、走行スプロケット６２ｅ・６２ｅを固設している。走行スプロケット６２ｅ・６２ｅの下方には走行部４の一部である駆動輪６２ｆ・６２ｆが配置される。走行スプロケット６２ｅと駆動輪６２ｆには、無端の伝動チェーン８０が巻回される。

従って、動力は、ミッションケース６２により変速され、左右の出力軸６２ｄ・６２ｄおよび走行スプロケット６２ｅ・６２ｅへと伝達され、さらに動力は伝動チェーン８０・８０を介して駆動輪６２ｆ・６２ｆへと伝達され、走行部４を走行駆動させる。

一方、第四プーリ６３の前方には、一端を機体フレーム２に取り付けられたギヤケース６７ａより突出した伝達軸６７が、入力軸６０と互いに略平行に配設される。
該伝達軸６７の左端部上には、第五プーリ６４が固設される。第四プーリ６３と第五プーリ６４には、無端のベルト６５が巻回される。
伝達軸６７の右端には、機体略中央の機体フレーム２に支持されたギヤケース６７ａ内でベベルギア６７ｂが固設されている。該ベベルギア６７ｂは、ギヤケース６７ａ内のベベルギア６７ｃと噛合され、該ベベルギア６７ｃは伝達軸６８の一端に固設されている。該伝達軸６８は、前後方向を長手方向として保護ケース１５に内装される。つまり、伝達軸６８は、伝達軸６７に対し略直角に前方へ延設して配設される。伝達軸６８の他端は、植付部７の後部の略中央に支持されたギヤケース６８ａ内に挿入され、該ギヤケース６８ａ内の伝達軸６８上にベベルギア６８ｂが固設されている。該ベベルギア６８ｂはギヤケース６８ａ内のベベルギア６８ｃと噛合され、該ベベルギア６８ｃは植付入力軸６６の右端部に固設される。こうして、動力伝達方向を変換している。

ただし、前記伝達軸６７・６８は、それらの中途部に自在継手などを有した構成としており、植付部７が昇降しても無理なく動力伝達方向を変換させるように構成している。

こうして、動力は、入力軸６０の左端上の第四プーリ６３から無端のベルト６５を介して第五プーリ６４に伝達される。第五プーリ６４には、伝達軸６７・６８を介して、動力伝達方向を変換させながら植付入力軸６６へと動力を伝達させる。

植付入力軸６６は、ギヤケース６８ａより左側方へ突出され、運転操作部５の前部で植付部７の植付フレーム２９の後部に回動自在に支持される。
植付入力軸６６の動力は、その前方に配置された第一植付伝達機構８ａを介して、植付フレーム２９の前部上に配置された押出し駆動軸３３に伝達され、後述する押出し装置７７を駆動する。

植付入力軸６６の動力は同時に、その前方に配置された第一植付伝達機構８ａの中途部より第二植付伝達機構８ｂの一部である植付駆動軸２５に伝達される。該植付駆動軸２５からは、チェーンなどで構成され、後述する複数の種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４とを取付けた無端体７１に動力が伝達される。

第一植付伝達機構８ａは、主として駆動スプロケット８１、第一従動スプロケット８２、補助スプロケット８２ａ、押出し駆動スプロケット８６、入出力軸８５、補助回転軸８２ｂ、押出し駆動軸３３、伝動チェーン８０を備えている。
植付入力軸６６の左端は、駆動スプロケット８１が固設されている。植付入力軸６６の前方の左側部に配設された植付フレーム２９内には、入出力軸８５が回動自在に横設されている。さらに入出力軸８５の前上方には押出し駆動軸３３が、植付フレーム２９の機体両側部に回動自在に支持される。入出力軸８５と押出し駆動軸３３の上下方向中途部には、補助回転軸８２ｂが植付フレーム２９に回動自在に支持される。

入出力軸８５の右端（図３においては作図上、左右を逆に記載）には、第一従動スプロケット８２が固設され、押出し駆動軸３３の左端には、押出し駆動スプロケット８６が固設されている。補助回転軸８２ｂ上には、補助スプロケット８２ａが固設されている。
そして、駆動スプロケット８１、第一従動スプロケット８２、および押出し駆動スプロケット８６には、無端の伝動チェーン８０が巻回されており、該伝動チェーン８０の外周に係合するように補助スプロケット８２ａが配置される。

よって、植付入力軸６６から伝動チェーン８０、第一従動スプロケット８２および押出し駆動スプロケット８６を介して押出し駆動軸３３に動力が伝えられる。
また、駆動軸３３に伝えられた動力は、押出し装置７７を作動させるが詳細は後述する。

第二植付伝達機構８ｂは、主として入出力軸８５、第三従動スプロケット８３、無端体駆動スプロケット８４、植付駆動軸２５、伝動チェーン８０を備えている。
前述した第一植付伝達機構８ａでもある入出力軸８５の上方には、植付駆動軸２５が植付フレーム２９の機体両側面に回動自在に支持される。
入出力軸８５の左端（図３においては作図上、左右を逆に記載）には、第三従動スプロケット８３が固設されている。植付駆動軸２５の両端には、無端体駆動スプロケット８４・８４が固設される。また、第三従動スプロケット８３は、左の無端体駆動スプロケット８４の直下に位置する。第三従動スプロケット８３と左の無端体駆動スプロケット８４には、無端の伝動チェーン８０が巻回される。
従って、動力は、第一植付伝達機構８ａである入出力軸８５より第三従動スプロケット８３、伝動チェーン８０を介して左の無端体駆動スプロケット８４、植付駆動軸２５および右の無端体駆動スプロケット８４に伝達される。

さらに、無端体駆動スプロケット８４・８４は、植付従動スプロケット８３ａ・８３ｂ・・・８３ｅとともに、側面視において所定空間が形成されるように、無端のチェーン等で構成された無端体７１・７１によって巻回される。無端体７１は左右対称に配置されるので、以下、左側について説明する。

植付従動スプロケット８３ａ・８３ｂ・・・８３ｅは、植付フレーム２９の上部に配置した上植付従動スプロケット８３ａと、該上植付従動スプロケット８３ａの下方であって、植付フレーム２９の下部に所定間隔をおいて前後に配置した下植付従動スプロケット８３ｂ・８３ｃと、上植付従動スプロケット８３ａと下植付従動スプロケット８３ｂとの間の前方に所定間隔をおいて上下に配置した前植付従動スプロケット８３ｄ・８３ｅを有する。
よって、動力は、無端体駆動スプロケット８４より、第三従動スプロケット８３を従動させながら、無端体７１を回動させる。

こうして、エンジン３１からの動力は、入力軸６０から、一方は第二プーリ６２ａよりベルト６５等を介してミッションケース６２へと伝達され、他方、第四プーリ６３より無端のベルト６５等を介して植付入力軸６６へと伝達され、植付部７は、走行部４に同期して駆動されて畝上に被覆されたマルチシートに所定間隔をおいて開孔し、その開孔部下の畝に種球を植付けることができる。

前記第三従動スプロケット８３は、その径（歯数）を変更することで、種球の植付間隔（株間）を変更することができる。つまり、第三従動スプロケット８３の径が大きく（歯数が多く）なれば、株間は短くなり、その径が小さく（歯数が少なく）なれば株間は長くなる。よって、作業者は所望の株間を選択することが可能となる。ただし、第三従動スプロケット８３と無端体駆動スプロケット８４との間に、有段または無段の変速機構を配置する構成とすることもでき、該有段または無段の変速機構はレバー等の操作具で容易に変速操作できることが好ましい。

図１、図２または図７に示すように、植付部７は、運転操作部５前方の機体フレーム２の前部に配置される。植付部７は、植付フレーム２９、無端体７１、保持開孔手段７２（種球ホルダユニット７３、開孔ユニット７４、上部取付フレーム９５、下部取付フレーム９６）、開閉駆動部７６、押出し装置７７等を備える。前記植付フレーム２９は、機体フレーム２の後部から昇降リンク機構２１を介して前端部に取付けられる。

無端体７１は、前述したように無端のチェーン等で構成され側面視で多角形に張設されている。つまり、無端体７１は左右一対で植付フレーム２９の左右両側に配設された無端体駆動スプロケット８４、植付従動スプロケット８３ａ・８３ｂ・・・８３ｅに巻回される。左右の無端体７１の全周上には、回転方向に所定間隔をおいて保持開孔手段７２（種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４）が左右方向に横架して取付けられる。無端体７１は左右対称に配置されるので、以下、左側について説明する。

植付部７は、側面視において、後上部に補給位置７ａを設け、最下部位置に植付位置７ｂが設けられ、無端体７１の内側の前後中途部に押出し装置７７が配置され、左右一側に開閉駆動部７６と動力伝達部が配置され、後部に昇降リンク機構２１の連結部が形成されている。
そして、運転操作部５の前方で種球を容易に補給（ホルダ７８に挿入）できるように、補給位置７ａは前高後低の所定角度に傾斜して形成される。すなわち、植付部７の前後中央部の最上部に上植付従動スプロケット８３ａが配置され、該上植付従動スプロケット８３ａは植付作業時において、前方視界を確保できるように目の高さよりも低く、膝よりも高く、肩の高さ程度としている。
該上植付従動スプロケット８３ａの後下方に配設される無端体駆動スプロケット８４は、その高さがステップよりも高く作業者の胸よりも低い、座席５１の座面の高さ程度としている。こうして、上植付従動スプロケット８３ａと無端体駆動スプロケット８４との間に張設された無端体７１は前高後低に傾斜して配設され、補給位置７ａを構成することができる。

前記補給位置７ａは、座席５１前方で、座席５１に着座した作業者の手の届く範囲に配置されており、詳しくは、上植付従動スプロケット８３ａと無端体駆動スプロケット８４との間で、無端体７１が前高後低に所定角度傾斜するように配置され、その水平に対する所定の傾斜角度は、作業者の疲労が少なくやや前傾した姿勢で作業できる角度であり、約３０度〜６０度程度としている。この角度を保ちながら保持開孔手段７２が斜め前上方へ移動するように、ガイド部材７１ａが植付フレーム２９に配設されている。すなわち、上植付従動スプロケット８３ａと無端体駆動スプロケット８４との間の無端体７１の傾斜部の下方には、前後方向を長手方向とする板状のガイド部材７１ａが無端体７１と平行となるように植付フレーム２９に固設されている。該ガイド部材７１ａは、無端体７１が垂れ下がらないようにするとともに、保持開孔手段７２の両側に設けた後述するローラ９５ｅがその上面を転動してガイドされ、種球ホルダユニット７３の上面が作業者側を向くように斜めを向いたまま上方へ移動する構成にしている。この補給位置７ａでは、保持開孔手段７２が複数（本実施形態では３〜４）列平行に配置されるようにし、補給時間に多少の余裕があり、補給に失敗しても容易に修正できるようにしている。
こうして、作業者は種球を後述する保持開孔手段７２（種球ホルダユニット７３）に供給し易い姿勢で作業できるようになり、疲労を軽減し、作業効率を向上できる。

また、植付部７の最下部に植付位置７ｂが配置され、下植付従動スプロケット８３ｂ・８３ｃが側面視で前後水平方向に並べて配置され、更に、種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４が後方へ略水平に移動するように、ガイド部材（図示せず）が配置されている。該ガイド部材にはローラ９５ｅがガイドされる構成としている。こうして、保持開孔手段７２は植付時に圃場面と平行に走行と同期して移動し、植付姿勢を崩すことなく確実に植え付けられるようにしている。
こうして、補給位置７ａと植付位置７ｂの間に無端体７１が巻回され、保持開孔手段７２は、補給位置７ａ以外では、挿入方向が鉛直方向を向いた状態で回転駆動される構成としている。よって、種球（保持開孔手段７２）は大きく揺動されることがなく、振り落とされることもなく、確実に補給位置７ａから植付位置７ｂに搬送することが可能となる。

図１、図７、または図８に示すように、保持開孔手段７２は、種球を保持しながら、植付位置７ｂに達した時に、マルチシート９を開孔して、その孔から圃場に種球を植え付ける手段である。保持開孔手段７２は、主に種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４を備える。

種球ホルダユニット７３は、複数（本実施形態では４条であるため４個）のホルダ７８・７８・・・と、該ホルダを取り付ける上部取付フレーム９５とを備え、該上部取付フレーム９５は板材を側面視逆凹状に折り曲げられて形成され、その上面に、左右方向に所定間隔をおいて、ホルダ７８の位置に合わせて複数の挿入孔９５ａ・９５ａ・・・が開孔される。該挿入孔９５ａの下部内に、種球を保持するためのホルダ７８がボルト等によって固定される。本実施例では、長ボルト７８ｃと短ボルト７８ｄによってホルダ７８が上部取付フレーム９５に取付けられ、該長ボルト７８ｃは更に種球ホルダユニット７３の下方に配置する開孔ユニット７４の下部取付フレーム９６を一体的に固定している。

前記ホルダ７８は、図６および図１３に示すように、複数の保持板１７８と複数の開孔板１７９よりなり、中心及び方向を一致させて保持板１７８と開孔板１７９とを上下交互に貼り合わせて形成している。
開孔板１７９は、ウレタン等の弾性体板で構成され、その略中央には円形の種球より大径の開孔部１７９ａが開孔される。開孔板１７９はその四隅にボルト孔１８０が開孔され、前記長ボルト７８ｃおよび短ボルト７８ｄが挿入される。保持板１７８は、ゴム等の弾性体板で構成され、開孔板１７９と張り合わせた状態で、前記ボルト孔１８０と平面視で一致することが可能な位置にボルト孔１８０が形成される。保持板１７８は、その略中央に種球より小径の円孔７８ａが開孔される。該円孔７８ａから半径方向外方に、つまり、放射状に切れ目７８ｂが設けられ、その切れ目７８ｂと切れ目７８ｂの間に保持部材７８ｅが形成される。この切れ目７８ｂは直径方向に等角度で三本（半径方向で六本）設けられ、すべての保持板１７８の切れ目７８ｂの数及び方向は一致させている。こうして種球は、円孔７８ａに挿入され、保持部材７８ｅと開孔部１７９ａによって挿入し易く適度に保持されることができる。

また、ホルダ７８を種球ホルダユニット７３に取付ける際は、前記切れ目７８ｂの一つは長手方向を進行方向Ａと平行に設置する。こうして、種球がニンニク１０の場合、作業者がニンニク１０をホルダ７８に挿入する時には、ニンニク１０の方向を一方向に容易に合わせることができる。つまり、図１３に示すように、ニンニク１０の種球は根側を下とした時に平面視で略二等辺三角状となっており、植付進行方向に対して、底辺が直角となるように植え付けることで、葉の出る方向を揃えることができて、効率よく葉が広がり延いては作物の収穫量が向上することとなるので、ニンニク１０をホルダ７８に挿入する時に、頂点となる出芽箇所１０ｂを上方にして、収穫時に他のニンニクの鱗片と接していた接触部１０ａ・１０ａが斜め前方となる方向となるようにする。このとき、切れ目７８ｂの一つが前後方向を向き、他の切れ目７８ｂが１２０°ずれているため、その切れ目７８ｂに合わせて、保持部材７８ｅを押し広げることができて、ニンニク１０をホルダ７８に方向を一致させて保持させることができる。なお、ニンニク１０の方向は前後逆でも同様に容易に挿入して保持させることができる。

図１、図７、または図８に示すように、前記上部取付フレーム９５の左右両側には、側面視において略三角形状の側板９５ｂ・９５ｂが前後方向に向けて固設されている。該側板９５ｂ・９５ｂは左右対称に構成されているので、左右一側について説明する。側板９５ｂの上部側面に支持軸９５ｃが側方に突設するよう回転自在に支持され、該支持軸９５ｃの外周に側面視Ｌ字状の取付板９５ｄが固設される。該取付板９５ｄが前記無端体７１・７１の外周上に取付けられる。
こうして、保持開孔手段７２は補給位置７ａと植付位置７ｂ以外の位置では、支持軸９５ｃを中心に揺動自在に支持され、その自重によりホルダ７８の挿入軸心は鉛直方向を向いたまま搬送（移動）されることとなるため、種球は安定した姿勢のまま補給位置７ａから植付位置７ｂまで搬送されることになり、確実に植え付けることができるようになる。更に、搬送姿勢が安定しているため、植付速度を速めることも可能となる。

前記側板９５ｂの下部外側面には、所定間隔をおいてローラ９５ｅ・９５ｅが回転自在に突出され、前記補給位置７ａと植付位置７ｂにおいて、無端体７１と平行に配置されたガイド部材７１ａと図示しないガイド部材によりガイドされる。つまり、種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４が、補給位置７ａでは所定角度傾斜した状態で搬送され、植付位置では圃場面と平行に搬送される。
また、前記種球ホルダユニット７３の下部に開孔ユニット７４が取付けられる。詳細には、種球ホルダユニット７３の上部取付フレーム９５の下部に、所定間隔Ｈ（図７参照）をあけて、開孔ユニット７４を収容した下部取付フレーム９６が、平行に配置される。上部取付フレーム９５と下部取付フレーム９６は、長ボルト７８ｃ・７８ｃ・・・等により固定される。

図７から図９のいずれかに示すように、開孔ユニット７４は、下部取付フレーム９６、開孔体７９、該開孔体７９を開閉駆動するための開閉駆動部７６等を備える。
前記下部取付フレーム９６は、左右方向を長手とする略板状の部材で構成され、種球を排出できるようにするための開口部９６ａが、所定間隔をあけて左右方向に設けられる。つまり、開口部９６ａは、前記挿入孔９５ａの位置に合わせて、挿入孔９５ａの下方にそれぞれ開口され、該開口部９６ａは開孔爪７９ａの数に合わせた多角形、本実施例では平面視正方形状に開口されている。

以下に、開孔体７９及び開閉駆動部７６について説明する。
前記各開口部９６ａの周囲上には、マルチシート９（図１参照）の所定位置に孔を開ける開孔体７９が設けられ、ホルダ７８の下部に配置される。
該開孔体７９は、複数（実施例では四本）の開孔爪７９ａと、開孔体ブラケット７９ｂとを備える。

開孔爪７９ａは、棒材を側面視逆「Ｌ」字状に屈曲し、その一端を下方に突出させて、先端を容易に突き刺せるように尖状に形成させ、他端は開孔体ブラケット７９ｂに固設されている。
開孔体ブラケット７９ｂは、開孔爪７９ａを固定して開閉駆動部７６の下面に取付けるための板状の部材である。開孔体ブラケット７９ｂの一端は、下部取付フレーム９６に開孔体軸７９ｃを介して、回転自在に支持され、該開孔体軸７９ｃ近傍に開孔爪７９ａの他端が固定される。開孔体ブラケット７９ｂの他端は、後述する開閉駆動部７６の第一リンク１６１にリンク軸７９ｄを介して回動自在に支持されている。

開孔体７９を開閉駆動するための開閉駆動部７６は、前記種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４との間に配置される。
開閉駆動部７６は、主に第一リンク１６１、第二リンク１６２、駆動アーム１６５、カム体１６５ｄ等を備える。

第一リンク１６１・１６１は、下部取付フレーム９６の左右方向の幅と略同じ長さの細長い板材であって、下部取付フレーム９６の前側上と後側上にそれぞれ下部取付フレーム９６の前辺及び後辺に沿うように配置される。つまり、開口部９６ａの前後両側に配置される。
前述したように、第一リンク１６１と開孔体ブラケット７９ｂとが、リンク軸７９ｄを介して回動自在に連動連結される。

一方、第二リンク１６２は、前後方向に長く下部取付フレーム９６の前後方向の長さよりも若干短い板材であって、その両端に連結軸１６２ａ・１６２ａを介して、前後の第一リンク１６１・１６１と回転自在に連動連結される。そして、第二リンク１６２の前後略中央に、枢支軸１６２ｂを介して、下部取付フレーム９６上に回動自在に取付けられている。該第二リンク１６２は本実施例では開口部９６ａと開口部９６ａの間の三カ所に配置しているが、左右両側に配置する構成であってもよく、少なくとも前後の第一リンク１６１・１６１を連結する構成であればよく、その数と配置位置は限定するものではない。
こうして、第一リンク１６１・１６１と第二リンク１６２が回転自在に連動連結され、第一リンク１６１・１６１と第二リンク１６２・１６２・１６２とにより囲まれる空間内にホルダ７８が配設されることになる。

駆動アーム１６５は、平面視において略三角形状に形成され、前後中央部が上部取付フレーム９５の左右一端から下方に突設した回転支持軸１６５ａに枢支される。該駆動アーム１６５の一端には、枢支軸１６５ｂを介して回転自在に第一リンク１６１の一端が連動連結される。駆動アーム１６５の他端には、ローラ１６５ｃが回転自在に支持されている。そして、該ローラ１６５ｃは、下部取付フレーム９６よりも外側に突出するように配設される。該駆動アーム１６５と連動連結された第一リンク１６１と下部取付フレーム９６との間には、弾性体としてバネ１６６が介装され、駆動アーム１６５のローラ１６５ｃが突出する方向、つまり、図９における第二リンク１６２が時計回りに回転するように付勢されている。但し、バネ１６６の取付位置は、開閉駆動部７６（第一リンク１６１または第二リンク１６２または駆動アーム１６５）と下部取付フレーム９６または上部取付フレーム９５との間に介装する構成であればよく限定するものではない。

また、植付フレーム２９（図１参照）の下部内側の前記駆動アーム１６５の配設された側には、カム体１６５ｄが前後方向に設けられ、該カム体１６５ｄに前記ローラ１６５ｃが当接可能に構成される。カム体１６５ｄは、開孔体７９がマルチシート９を開孔する予定位置付近において、内側に突出するように形成される。

このような構成において、カム体１６５ｄと駆動アーム１６５が当接していない時、図８に示すように、開孔爪７９ａの先端は、開口部９６ａの略中心に位置するように配設される。
そして、図１、図８または図９に示すように、無端体７１が回動され、種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４が、下方位置の下植付従動スプロケット８３ｂから後方の下植付従動スプロケット８３ｃ（植付位置７ｂ）へ移動する。この時、カム体１６５ｄに駆動アーム１６５のローラ１６５ｃが当接して、駆動アーム１６５が、回転支持軸１６５ａを中心として反時計回りに回動される。すると、後側の第一リンク１６１が、駆動アーム１６５側へ引っ張られて移動し、該第一リンク１６１に連結されている第二リンク１６２は、枢支軸１６２ｂを中心に反時計回りに回動される。よって、前側の第一リンク１６１と後側の第一リンク１６１とは、左右逆の方向に移動される。

この開閉駆動部７６の一連の動きに伴い、開閉駆動部７６と係合している開孔体ブラケット７９ｂが、開孔体軸７９ｃを中心反時計方向に回動される。図９に示すように、該開孔体ブラケット７９ｂに取付けられている開孔体７９も反時計方向に回動することになり、開孔爪７９ａは開口部９６ａの頂点（角部）に当たった状態で停止する。該開口部９６ａの頂点は開孔爪７９ａが開いた時の位置決め部ともなる。
つまり、マルチシート９に刺さり込んだ四本の開孔体７９の下端が、開口部９６ａの中心部より外方へ回動することにより、マルチシート９を開孔させることができる。

図１から図３のいずれかに示すように、押出し装置７７は、前記種球ホルダユニット７３と前記開孔ユニット７４が最下端に位置して植付位置７ｂを移動する時に、開孔体７９によって、マルチシート９が開孔された後、種球を下方に押付けて圃場面に植付ける部材である。
押出し装置７７は、主に回動アーム７７ａ、連結ロッド７７ｂ、押付体７７ｃ等を備える。押出し装置７７は左右の無端体７１・７１の間の空間内に配設され、一つの種球ホルダユニット７３の左右方向に配設されるホルダ７８と同数の押付体７７ｃ・７７ｃ・・・を有する。

回動アーム７７ａは、その一端が前記押出し駆動軸３３の一端に固設され、他端に連結ロッド７７ｂの上端部が枢支される。なお、押出し駆動軸３３と無端体駆動スプロケット８４との間には電磁クラッチ７７ｆが配設され、保持開孔手段７２が植付位置７ｂに至るとセンサがＯＮして電磁クラッチ７７ｆが作動して動力が伝達され、回動アーム７７ａが一周（上方を向く位置）すると、電磁クラッチ７７ｆが切れる構成としている。連結ロッド７７ｂの下端は押付体ホルダ７７ｄの一端に連結されている。該押付体ホルダ７７ｄは左右方向に横設され、該押付体ホルダ７７ｄに押付体７７ｃ・７７ｃ・・・の上部がバネ等の弾性体を介して連結される。該押付体７７ｃ・７７ｃ・・・は棒状に構成されて、上部が押付体ホルダ７７ｄに支持されて、下部が板状の連結体７７ｅに支持されている。そして、押付体ホルダ７７ｄの両側は植付フレーム２９に枢支され、連結体７７ｅを介して押付体７７ｃ・７７ｃ・・・の下部が前後揺動自在に支持されている。該連結体７７ｅはバネ等の弾性体により前方へ回動するように付勢され、該連結体７７ｅの両側からは規制ピンが側方に突出され、図示しない植付フレーム２９に形成したガイド孔に挿入されている。該ガイド孔は略Ｌ字状に構成され、前記規制ピンは前記取付板９５ｄと当接可能に配設されている。

このような構成により、無端体７１が回動されると、植付位置７ｂにおいて、規制ピンが取付板９５ｄに当接して、種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４が、後方への移動と同期して連結体７７ｅが後方へ押される。そして同時に、押出し駆動軸３３が回動されることにより回動アーム７７ａが回動して連結ロッド７７ｂが下方へ押し下げられ、連結体７７ｅを介して押付体７７ｃ・７７ｃ・・・を下げて、開孔ユニット７４によりマルチシートに孔を開けた空間に、種球ホルダユニット７３のホルダ７８・７８・・・に保持した種球を押付体７７ｃ・７７ｃ・・・により下方へ押付けて圃場に植え付けるのである。
そして、更に、種球ホルダユニット７３と開孔ユニット７４が後方へ移動すると、押付体７７ｃ・７７ｃ・・・は上昇を開始し、種球ホルダユニット７３から抜けてから規制ピンがガイド孔にガイドされて上方へ持ち上げられ、取付板９５ｄから外れて、弾性体の付勢力により連結体７７ｅは前方に戻されるのである。この動作が繰り返されて、植付作業が行われるのである。

次に、植付部７を支持するための構成について、図１より説明する。
機体フレーム２の後部の左右中央に支持フレーム２ａが立設され、該支持フレーム２ａと植付フレーム２９の間に、昇降リンク機構２１が配設される。該昇降リンク機構２１は動力伝達機構６とともに、互いに干渉しないように左右の座席５１の間にある保護ケース１５内に配設される。
該昇降リンク機構２１は、植付面９と植付位置７ｂとを所定距離に保つために、植付部７を昇降する機構であって、主に、トップリンク２２、ロワーリンク２３、昇降アクチュエータ２４（図１中図示省略、図１２参照）等を備える。

前記トップリンク２２の後端は、支点軸２２ｂを介して支持フレーム２ａの上部に上下回転自在に支持される。トップリンク２２の前端は、支点軸２２ａを介して植付フレーム２９の後部の左右略中央に後述する左右揺動手段３０を介して立設した支持柱２９ｂの上部に上下回転自在に支持される。
トップリンク２２の下方に平行に配置されたロワーリンク２３の後端は、支点軸２３ｂを介して支持フレーム２ａの下部に上下回転自在に支持される。ロワーリンク２３の前端は、支点軸２３ａを介して前記支持柱２９ｂの下部に上下回転自在に支持される。こうして、トップリンク２２とロワーリンク２３とにより平行リンクが形成され、植付部７を平行に昇降できる構成としている。
昇降アクチュエータ２４は、油圧シリンダまたは電動シリンダ等で構成され、座席５１の前側部の位置で、トップリンク２２の前部と機体フレーム２の間に介装される。本実施例では、電動シリンダ（昇降アクチュエータ２４）のピストンロッド先端をトップリンク２２に回動軸を介して回動自在に連結される。昇降アクチュエータ２４の他端は、機体フレーム２に枢支される。

図１または図１２に示すように、前記昇降アクチュエータ２４は、制御手段１９と接続され、該制御手段１９には、植付位置７ｂと後述する植付面９との距離を検知するための植付高さ検知手段２８（検知部２８ｃ）と高さ設定手段１８が接続されている。

前記植付高さ検知手段２８は、主に支持部２８ａ、回転軸２８ｄ、回転体２８ｂ、検知部２８ｃによって構成され、植付フレーム２９前下部から前方に突出して配設される。
支持部２８ａの一端（後端）は、植付フレーム２９の前側部に上下回動自在に連結され、該支持部２８ａの上下回動角度を検知する検知部２８ｃが配設される。該検知部２８ｃはポテンショメータやロータリエンコーダ等の角度検知センサーにより構成され、制御手段１９と接続されている。前記支持部２８ａの他端（前端）は、回転軸２８ｄを回転自在に支持している。回転体２８ｂは回転軸２８ｄの左右略中央に軸支される。

よって、植付機１が作業走行中に、回転体２８ｂは植付面９に接触しながら転動し、該回転体２８ｂに回転軸２８ｄを介して連結された支持部２８ａは、植付面９に追従して上下方向に回動（昇降）される。その昇降量を検知部２８ｃで検知して、その検知した値は、制御手段１９に出力される。

制御手段１９は、高さ設定手段１８により設定された値と、検知部２８ｃで検知した値とを比較演算し、その差が０となるように昇降アクチュエータ２４を上下方向に伸縮駆動させる。
よって、植付面９に追従して、植付部７は、所定の高さを維持して種球の植付を行うことができ、安定した種球の植付けができる。

次に、前記植付部７の左右揺動手段３０について説明する。
図１または図１０、図１１に示すように、植付部７の植付フレーム２９の後部に左右揺動手段３０を介して昇降リンク機構２１が連結され、機体フレーム２に対して左右に傾斜可能に構成される。詳しくは、図１０に示すように、植付フレーム２９の後部略左右中央に取付ブラケット２９ｃが固設され、該取付ブラケット２９ｃの略中央には、前後方向を軸心とする左右傾倒支持部３０ａが後方に突設され、該左右傾倒支持部３０ａに前記支持柱２９ｂが回転自在に支持される。該支持柱２９ｂには、前述したように昇降リンク機構２１が取付けられる。

また、左右揺動手段３０には、傾斜角度調整手段２２０が設けられており、該傾斜角度調整手段２２０は、支持ステー２２１、保持体２２２、調整ハンドル２２３、ネジ軸２２４、ナット体２２５等を備える。支持ステー２２１は、前記支持柱２９ｂより側方に突設され、該支持ステー２２１の先端に保持体２２２が固設される。該保持体２２２は、調整ハンドル２２３が回転自在に支持され、該調整ハンドル２２３の下部はネジ軸２２４として下方に延設されている。該ネジ軸２２４には、ナット体２２５が螺装され、該ナット体２２５は植付フレーム２９より後方に突設した取付体２９ｄに固設されている。
このような構成において、調整ハンドル２２３を回動することによりナット体２２５が上方または下方に移動され、該ナット体２２５に連結されている植付フレーム２９が左右傾倒支持部３０ａを中心に回動して植付部７が傾斜されることになるのである。
但し、傾斜角度調整手段２２０の構成は前記構成に限定されるものではなく、シリンダやモータにより傾斜させ、スイッチ等で操作する構成とすることも可能である。

このような構成とすることで、種球の植付を行う時に、作業者（運転者）は、植付の状況や植付面９に対する植付部７の傾斜状態を見ながら、調整ハンドル２２３を回動することにより植付部７を傾斜させて植付面の傾斜に合わせ、植付姿勢を調整することができる。こうして植付精度を向上することが可能となる。

以上の如く、本実施形態の植付機１は、種球を植付ける植付部７と、植付機１の運転および植付部７の操作を行う運転操作部５と、前記植付部７と運転操作部５を搭載して畝を跨いで走行する走行部４と、植付部７および走行部４の駆動力を発生させる駆動部３とを有し、走行しながら所定間隔をおいて種球の植付けを行う植付機１であって、前記走行部４の前部に植付部７を配置し、後部に駆動部３を配置し、該植付部７と駆動部３の間に運転操作部５と植付部７の昇降リンク機構２１とを配置するとともに、前記運転操作部５の側部に、機体側方へと突出する操作位置と、機体側部に沿う収納位置とに位置変更可能な操作コラム５２を設けたものである。

このように構成することにより、植付機１の前後重量バランスが向上して、運転操作部５において、安定した姿勢で種球を植付部に補給することができるようになる。また、操作コラム５２は側方に突出させて、側方から植付作業者とは別の操縦者により操作したり、操作コラム５２を収納位置に変更して運転操作部から直接操作したりすることが可能となり、作業状態や作業人数に合わせて操作することが可能となる。また、格納時には操作コラム５２を収納位置としてコンパクトに収納できる。

本実施形態の前記植付部７は、側面視多角形状に回転するように左右一対配置される無端体７１と、前記左右の無端体７１間に架設され、回転方向に所定間隔毎に取付けられる保持開孔手段７２と、前記左右の無端体７１間に配置され、前記保持開孔手段７２が最下部の植付位置７ｂを通過するときに種球を押付けて圃場面に植付ける押出し装置７７とを備え、前記植付部７の後上部を前高後低の所定角度に傾斜した補給位置７ａを形成したものである。

このように構成することにより、作業者は種球を植付部の補給位置に容易に挿入することができるようになり、作業者の疲労を軽減し、作業スピードもアップできて作業効率を向上することができる。

本実施形態の植付機１は、前記植付部７の最下部に、保持開孔手段７２が圃場面と平行に後方へ移動する植付位置７ｂを形成したものである。
このように構成することにより、種球は圃場面と平行に移動するため、種球の姿勢が傾斜することなく安定した状態で確実に植え付けることができる。

１ 植付機
３ 駆動部
４ 走行部
５ 運転操作部
７ 植付部
７ａ 補給位置
７ｂ 植付位置
２１ 昇降リンク機構
５２ 操作コラム
７１ 無端体
７２ 保持開孔手段
７７ 押出し装置

Claims (3)

1. 種球を植付ける植付部と、
   植付機の運転および植付部の操作を行う運転操作部と、
   前記植付部と運転操作部を搭載して畝を跨いで走行する走行部と、
   植付部および走行部の駆動力を発生させる駆動部とを有し、
   走行しながら所定間隔をおいて種球の植付けを行う植付機であって、
   前記走行部の前部に植付部を配置し、後部に駆動部を配置し、該植付部と駆動部の間に運転操作部と植付部の昇降リンク機構とを配置するとともに、
   前記運転操作部の側部に、機体側方へと突出する操作位置と、機体側部に沿う収納位置とに位置変更可能な操作コラムを設けたことを特徴とする植付機。
2. 前記植付部は、側面視多角形状に回転するように左右一対配置される無端体と、
   前記左右の無端体間に架設され、回転方向に所定間隔毎に取付けられる保持開孔手段と、
   前記左右の無端体間に配置され、保持開孔手段が最下部の植付位置を通過するときに種球を押付けて圃場面に植付ける押出し装置とを備え、
   前記植付部の後上部を前高後低の所定角度に傾斜した補給位置を形成した
   ことを特徴とする請求項１に記載の植付機。
3. 前記植付部の最下部に、保持開孔手段が圃場面と平行に後方へ移動する植付位置を形成したことを特徴とする請求項２に記載の植付機。

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