JP2007175009A - 作物植付機構、作物植付装置および作物植付作業車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 作物植付機構1は、作物を植付前に一旦収容するための開口している上方端部21と作物排出用の下方端部22を有する植付ホルダー2と、植付ホルダー2を作物の収容位置(S)と植付位置(G)との間で循環させるための循環機構3と、植付ホルダー2が植付位置にある時に上方端部21から挿入されて作物を下方へ押し出すための押出し杆4と、植付位置(G)において押出し杆4を上下動させる上下動機構5とを備えてなる。
【選択図】 図1
Description
〈I〉 鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付物を植付けるための植付物植付け機構であって、該機構は第一クランク、第二クランク、両クランクを連結するロッド、植付物ホルダー、ならびに該植付物ホルダーと該第二クランクとを連結するホルダー連結部とを有してなり、該第一クランクはその回転により該ロッドを回転させ、該ロッドは該第一クランクの回転運動を第二クランクに伝え、該第二クランクは該ロッドの回転運動により回転もしくは揺動運動ならびに滑動運動を行い、該植付物ホルダーは植付物を収納するための植付物収納部、ならびに該ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付物収納部が開放作動するように構成された植付物開放手段を有することを特徴とする、植付物植付け機構。
〈II〉 前記第二クランクは回転運動および滑動運動を行い、該滑動運動は、前記植付物ホルダーがその長手方向が略鉛直方向となる姿勢をとる位置に来た際に、それまでの回転運動から切り替わって該第二クランクがスライダとなって略鉛直方向下方に滑動するものであり、該切り替わりの位置に該植付物ホルダーが戻った以降は再度回転運動に切り替わるように構成されていることを特徴とする、〈I〉に記載の植付物植付け機構。
〈III〉 前記第二クランクは揺動運動および滑動運動を行い、該滑動運動は、前記植付物ホルダーがその長手方向が略鉛直方向となる姿勢をとる位置に来た際に、それまでの回転運動から切り替わって該第二クランクがスライダとなって略鉛直方向下方に滑動するものであり、該切り替わりの位置に該植付物ホルダーが戻った以降は再度、反対方向の揺動運動に切り替わるように構成されていることを特徴とする、〈I〉に記載の植付物植付け機構。
〈IV〉 前記植付物収納部はその先端の開放部が拡径自在に構成され、前記植付物開放手段は前記ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付物収納部を開放作動するように構成された押出し桿部であり、該押出し桿部は、該ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際の下方への滑動運動により、該植付物収納部に収納された植付物を下方へ押出す作動を行うことを特徴とする、〈I〉ないし〈III〉のいずれかに記載の植付物植付け機構。
〈V〉 前記植付物収納部はその先端の開放部が拡径自在に構成され、前記植付物開放手段は前記ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付物収納部を開放作動するように構成されたホルダー軸であり、該ホルダー軸は、該ロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際の下方への滑動運動により押下され、その先に設けられている該植付物収納部の開放部を拡径させる作動を行うことを特徴とする、〈I〉ないし〈III〉のいずれかに記載の植付物植付け機構。
〈IV〉 〈IV〉に記載の植付物植付け機構に用いることのできる植付物ホルダーであって、該植付物ホルダーは、(a)前記押出し桿部が貫挿され、前記開放部側端部に後記収納部バネ受けが設けられたホルダー軸と、(b)該開放部側端部に押出し体の設けられた押出し桿部と、(c)該ホルダー軸およびその先端部を囲繞して設けられた苞状構造と、(d)該ホルダー軸に摺設された苞状桿部受けと、(e)該ホルダー軸に設けられ、該苞状桿部受けの軸方向上位置を調節可能なことにより、前記植付物収納部のサイズ調節を行うことのできる弾性調節部と、からなり、該苞状構造は、(C-I)前記植付物収納部を形成し、該収納部バネ受けに一端が固定された収納部バネと、(C-II)該収納部バネの他端に取着され、該苞状桿部受けに他端が固定された苞状桿部と、を有してなり、また該弾性調節部は、(e-I)該苞状桿部受けを該開放部側へ押圧する弾性部材と、(e-II)該弾性部材の伸縮を調節するための調節部材とからなり、該押出し桿部が押されることによって該押し出し体が開放部側へ押し出されることを特徴とする、植付物ホルダー。
〈VII〉 〈V〉に記載の植付物植付け機構に用いることのできる植付物ホルダーであって、該植付物ホルダーは、(a')前記開放部側端部に後記収納部バネ受けが設けられたホルダー軸と、(c')該ホルダー軸およびその先端部を囲繞して設けられた苞状構造と、(d')該ホルダー軸に摺設された苞状桿部受けと、(e')該ホルダー軸に設けられ、該苞状桿部受けの軸方向上位置を調節可能なことにより、前記植付物収納部のサイズ調節を行うことのできる弾性調節部と、からなり、該苞状構造は、(C'-I)前記植付物収納部を形成し、該収納部バネ受けに一端が固定された収納部バネと、(C'-II)該収納部バネの他端に取着され、該苞状桿部受けに他端が固定された苞状構造と、を有してなり、また該弾性調節部は、(e'-I)該苞状桿部受けを該開放部側へ押圧する弾性部材と、(e'-II)該弾性部材の伸縮を調節するための調節部材とからなり、該ホルダー軸が押下されることによって該収納部バネが拡径することを特徴とする、植付物ホルダー。
〈VIII〉 前記収納部バネは、谷部と山部を有するように二の屈曲部が形成された線状材料からなることを特徴とする、〈VI〉または〈VII〉に記載の植付物ホルダー。
〈IX〉 鱗茎類野菜・芋類・球根等の植付物を植付けるための植付物植付け機構であって、該機構は、植付物ホルダー、該植付物ホルダーを取着可能なベルト、該ベルトを巻回してこれを回動させることのできる回動手段とを有してなり、該植付物ホルダーは植付物を収納するための植付物収納部、ならびに該植付物ホルダーの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に該植付物収納部が開放作動するように構成された植付物開放手段を有することを特徴とする、植付物植付け機構。
(2) 前記循環機構と前記上下動機構は、前記植付ホルダーの循環と前記押出し杆の上下動が同期するように駆動されることを特徴とする、(1)に記載の作物植付機構。
(3) 前記植付ホルダーの下方端部は、通常は閉じている開閉板が設けられてなり、該開閉板は上方からの押圧によって下方に開くものであることを特徴とする、(1)または(2)に記載の作物植付機構。
(4) 前記植付ホルダーの下方端部には、その中央に開口が生じるように、複数の前記開閉板がその周縁部に周設されていることを特徴とする、(3)に記載の作物植付機構。
(5) フィルム状の地面被覆資材を押し切るまたは破ることができるように、前記開閉板の先端が刃状に形成されていることを特徴とする、(3)または(4)に記載の作物植付機構。
(7) 前記中位支持体は、作物の外周部に対して側方から押圧がなすための内向押圧構造を備えてなることを特徴とする、(6)に記載の作物植付機構。
(8) 前記中位支持体は、内壁部を前記内向押圧構造とする円筒状または略円筒状であることを特徴とする、(7)に記載の作物植付機構。
(9) 前記内向押圧構造は、内壁部に前記内向押圧構造が設けられた略円筒状であり、該内向押圧構造は弾性材質の襞状構造であることを特徴とする、(7)に記載の作物植付機構。
(10) 前記植付ホルダーは、円筒状または略円筒状のホルダー本体と前記中位支持体とからなり、該中位支持体は該ホルダー本体に着脱自在に挿入取付けできるものであることを特徴とする、(6)ないし(9)のいずれかに記載の作物植付機構。
(12) 前記循環機構は、ワイヤー上に取り付けられた複数の前記植付ホルダーを連続的に循環させるものであることを特徴とする、(1)または(2)に記載の作物植付機構。
(13) (1)ないし(12)のいずれかに記載の作物植付機構を備えた作物植付装置。
(14) (13)に記載の作物植付装置が車両に取り付けられてなる、作物植付作業車。
図1は、本発明の作物植付機構の構成を示す説明図である。図示するように鱗茎類野菜・芋類・球根その他塊状形状の作物を植付けるための本作物植付機構1は、該作物を植付前に一旦収容するための、開口している上方端部21と作物排出用の下方端部22を有する植付ホルダー2と、該植付ホルダー2を該作物の収容位置(S)と植付位置(G)との間で循環させるための循環機構3と、該植付ホルダー2が植付位置にある時に該上方端部21から挿入されて該作物を下方へ押し出すための押出し杆4と、植付位置(G)において該押出し杆4を上下動させる上下動機構5とを備えてなることを、主たる構成とする。
図7Bは、図7Aに示す中位支持体に植付物を収容した状態を示す断面図である。これらに図示するように本中位支持体7026は、その内向押圧構造が、内壁部に前記内向押圧構造が設けられた略円筒状であり、該内向押圧構造は弾性材質の襞状突起7027複数からなる襞状構造であることを特徴的な構成とする。
2…植付ホルダー
21…上方端部
22…下方端部
23…開閉板
3…循環機構
31…ワイヤー
32、34、35、36…ローラ
33…ベルト
4…押出し杆
41…押出し杆下端部
5…上下動機構
51…カム
C…車両
G…地面(土壌)
M…土壌被覆資材
P…植付物(作物)
(G)…植付位置
(S)…収容位置
4021、5021…上方端部
4022、5022…下方端部
4023、5023…開閉板
4026、5026、6026、7026…中位支持体
6028…内壁部
7027…襞状突起
Claims (14)
- 鱗茎類野菜・芋類・球根その他塊状形状の作物を植付けるための作物植付機構であって、該機構は該作物を植付前に一旦収容するための、開口している上方端部と作物排出用の下方端部を有する植付ホルダーと、該植付ホルダーを該作物の収容位置と植付位置との間で循環させるための循環機構と、該植付ホルダーが植付位置にある時に該上方端部から挿入されて該作物を下方へ押し出すための押出し杆と、植付位置において該押出し杆を上下動させる上下動機構とを備えてなり、かかる構成により、収容位置にて該植付ホルダーに作物が収容され、該循環機構によって搬送される該植付ホルダーが植付位置にある時に該上下動機構によって下降する該押出し杆に作物が押され、該植付ホルダーの下方端部から押し出されて、地面への植付がなされることを特徴とする、作物植付機構。
- 前記循環機構と前記上下動機構は、前記植付ホルダーの循環と前記押出し杆の上下動が同期するように駆動されることを特徴とする、請求項1に記載の作物植付機構。
- 前記植付ホルダーの下方端部は、通常は閉じている開閉板が設けられてなり、該開閉板は上方からの押圧によって下方に開くものであることを特徴とする、請求項1または2に記載の作物植付機構。
- 前記植付ホルダーの下方端部には、その中央に開口が生じるように、複数の前記開閉板がその周縁部に周設されていることを特徴とする、請求項3に記載の作物植付機構。
- フィルム状の地面被覆資材を押し切るまたは破ることができるように、前記開閉板の先端が刃状に形成されていることを特徴とする、請求項3または4に記載の作物植付機構。
- 前記植付ホルダーの内部には、収容される作物の損傷を防止し、かつ作物を該ホルダー内部の底部よりも上方に支持するために、略軸心部に作物を支持可能な弾性材質の中位支持体が設けられていることを特徴とする、請求項1または2に記載の作物植付機構。
- 前記中位支持体は、作物の外周部に対して側方から押圧がなすための内向押圧構造を備えてなることを特徴とする、請求項6に記載の作物植付機構。
- 前記中位支持体は、内壁部を前記内向押圧構造とする円筒状または略円筒状であることを特徴とする、請求項7に記載の作物植付機構。
- 前記内向押圧構造は、内壁部に前記内向押圧構造が設けられた略円筒状であり、該内向押圧構造は弾性材質の襞状構造であることを特徴とする、請求項7に記載の作物植付機構。
- 前記植付ホルダーは、円筒状または略円筒状のホルダー本体と前記中位支持体とからなり、該中位支持体は該ホルダー本体に着脱自在に挿入取付けできるものであることを特徴とする、請求項6ないし9のいずれかに記載の作物植付機構。
- 前記押出し杆の下端部には、作物を押圧する際にその損傷を防止するために、柔軟性材料もしくは弾性材料からなる当接部を備えていることを特徴とする、請求項1または2に記載の作物植付機構。
- 前記循環機構は、ワイヤー上に取り付けられた複数の前記植付ホルダーを連続的に循環させるものであることを特徴とする、請求項1または2に記載の作物植付機構。
- 請求項1ないし12のいずれかに記載の作物植付機構を備えた作物植付装置。
- 請求項13に記載の作物植付装置が車両に取り付けられてなる、作物植付作業車。
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