JP2011223921A

JP2011223921A - 苗移植機

Info

Publication number: JP2011223921A
Application number: JP2010096499A
Authority: JP
Inventors: Norihiko Muneyoshi; 紀彦宗好; Minoru Kuwabara; 桑原　　穣
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2010-04-19
Filing date: 2010-04-19
Publication date: 2011-11-10
Anticipated expiration: 2030-04-19
Also published as: JP5539781B2

Abstract

【課題】挟持手段により苗を損傷等させることなく堅実に挟持することができるとともに、挟持手段への苗の挿入（セット）作業が容易となるようにすること。
【解決手段】甘藷苗等の蔓状の苗を搬送する苗搬送部と、苗搬送部により搬送された苗の茎部を圃場中に挿入して移植する苗移植部とを備え、苗搬送部は苗を所定の位置まで搬送する帯状の搬送ベルトと、搬送ベルトに設けて苗の茎部を挟持する挟持手段とを具備する苗移植機であって、前記挟持手段には、搬送ベルトの搬送方向において上手側と下手側で対向する一対の舌片を配設するとともに、各舌片は弾性素材により板状に形成して側面を搬送方向と略直交する方向に向けて配置し、対向する舌片の先端部同士は、搬送方向と略直交する一方向に湾曲して押圧状態に面接触することで苗の茎部を挟持するようにした。
【選択図】図４

Description

本発明は、甘藷苗等の蔓状苗を圃場に移植する甘藷挿苗機等の苗移植機に関する。

従来、苗移植機の一形態として特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、甘藷苗等の蔓状の苗を搬送する苗搬送部と、苗搬送部に撚り搬送された苗の茎部を圃場中に挿入して移植する苗移植部とを備えた苗移植機が開示されている。そして、苗搬送部は苗を所定の位置まで搬送する帯状の搬送ベルトと、搬送ベルトに設けて苗の茎部を挟持する挟持手段とを具備している。挟持手段は一対の挟持部材を対向状態に配置し、少なくとも一方の挟持部材は毛先が対向する挟持部材側に向かう弾性素材からなるブラシで構成している。

このようにして、少なくとも一方がブラシである挟持部材間に苗の茎部を挿入するようにしている。この際、ブラシは弾性素材で形成しているため、苗の茎部の挿入時には毛先が撓み状態となるが、毛先の弾性復元力により苗の茎部を挟持することができる。

特許第４０１６７７９号公報

ところが、前記した苗移植機では、少なくとも一方の挟持部材をブラシとなしているため、苗の茎部を挟持部材間に挿入して挟持させることが容易にできるが、搬送ベルトが水平状態から下方へ反転状に搬送方向を変えた場合や、搬送ベルトが振動した場合には、苗が挟持手段から脱落することある。そのため、ブラシの弾性復元力を高めることで脱落防止を図ることもできるが、ブラシの場合、苗に線接触状態にて押圧するため、ブラシが苗を損傷等させる虞がある。

そこで、本発明は、挟持手段により苗を損傷等させることなく堅実に挟持することができるとともに、挟持手段への苗の挿入（セット）作業が容易となる苗移植機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明に係る苗移植機は、甘藷苗等の蔓状の苗を搬送する苗搬送部と、苗搬送部により搬送された苗の茎部を圃場中に挿入して移植する苗移植部とを備え、苗搬送部は苗を所定の位置まで搬送する帯状の搬送ベルトと、搬送ベルトに設けて苗の茎部を挟持する挟持手段とを具備する苗移植機であって、前記挟持手段には、搬送ベルトの搬送方向において上手側と下手側で対向する一対の舌片を配設するとともに、各舌片は弾性素材により板状に形成して側面を搬送方向と略直交する方向に向けて配置し、対向する舌片の先端部同士は、搬送方向と略直交する一方向に湾曲して押圧状態に面接触することで苗の茎部を挟持するようにしたことを特徴とする。

かかる苗移植機では、搬送ベルトの搬送方向と略直交する方向（搬送ベルトの幅方向）にて、搬送ベルトの中央部から外側縁部に向けて苗の茎部を挟持手段に挿入することで挟持させる。例えば、舌片の先端部同士は、搬送方向と略直交する一方向（手前方向）に湾曲して押圧状態に面接触している。そのため、面接触している舌片の先端部同士間に苗の茎部の基端部を奥側上方から手前側下方へ引き込むように摺動させることで、苗の茎部を舌片間に簡単に挿入することができる。同状態においては、舌片の先端部同士が湾曲して押圧状態に面接触する元の姿勢に復元しようとして、苗の茎部を面接触状態にて挟持する。その結果、挟持手段により苗を損傷等させることなく堅実に挟持することができて、搬送途中で苗が脱落するという不具合の発生を防止することができる。そして、挟持手段に苗を簡単に挿入（セット）することができるため、作業能率を向上させることができる。また、対向する舌片の先端部同士が苗の茎部を挟持する挟持姿勢では、搬送方向と略直交する一方向に湾曲して押圧状態に面接触している。そのため、搬送された苗を苗移植部が移植する際には、苗の茎部の基端部を挟持して舌片が湾曲している方向、すなわち、摺動抵抗が小さい方向に苗を引き出すことで、苗を損傷等させることなく堅実に圃場に移植することができる。舌片が湾曲している方向とは反対方向、すなわち、摺動抵抗が大きい方向には苗が引き出されにくい。そのため、搬送中に苗葉が他部材に絡んで引っ張られた場合にも苗が挟持手段から脱落するのを防止することができる。

請求項２記載の発明に係る苗移植機は、請求項１記載の発明に係る苗移植機であって、対向する一対の前記舌片を一組として、搬送方向と略直交する方向に間隔を開けて複数組の舌片を略平行に配置して、複数組の舌片の先端部にて苗の茎部を、その長手方向に間隔を開けて挟持するようにしたことを特徴とする。

かかる苗移植機では、複数組の舌片の先端部にて苗の茎部を、その長手方向に間隔を開けて挟持するようにしているため、苗の茎部を面接触状態にて挟持している箇所を複数設けることができて、適切な挟持範囲を確保することができる。その結果、苗の大小や曲がり等に拘わらず、苗の挟持姿勢を安定化させることができる。したがって、苗を所望の搬送姿勢にて堅実に挟持（保持）することができて、搬送途中で苗が脱落するのをより一層確実に防止することができる。換言すると、搬送時に挟持された苗の姿勢が変化するのを堅実に防止することができて、後続の苗移植部への受け継ぎ姿勢を良好に確保することができる。

請求項３記載の発明に係る苗移植機は、請求項２記載の発明に係る苗移植機であって、各前記舌片の先端縁部には係合凹部を形成して、対向する舌片同士の係合凹部間に苗の茎部が係合されるようにしたことを特徴とする。

かかる苗移植機では、対向する舌片同士の係合凹部間に苗の茎部を係合させることで、苗の茎部の基端部の挟持位置、延いては苗移植部への受け継ぎ位置を全ての挟持手段において画一化することができる。そのため、苗移植部は搬送された苗を円滑かつ確実に受け継ぐことができて、受け継ぎ不良を解消することができる。その結果、苗移植作業効率を向上させることができる。ここで、係合凹部間位置では舌片の先端部同士が面接触する押圧力が軽減されるため、上方から摺動されながら挿入される苗の茎部がスムーズに係合される。

請求項４記載の発明に係る苗移植機は、請求項１〜３のいずれか１項記載の苗移植機であって、各前記舌片の先端部は下方から上方に向かって漸次撓み変形が大きくなるように形成したことを特徴とする。

かかる苗移植機では、例えば、奥側上方から手前側下方へ苗の茎部を引き込みながら苗の茎部を舌片間に挿入する場合、舌片の先端部は下方から上方に向かって漸次撓み変形が大きくなるように形成しているため、スムーズに苗の茎部を挿入することができる。ここで、例えば、舌片の突出幅を下方から上方に向かって漸次幅広に形成することで、舌片の先端部の撓み変形が下方から上方に向かって漸次大きくなるように形成することができる。

請求項５記載の発明に係る苗移植機は、請求項１〜４のいずれか１項記載の苗移植機であって、各前記舌片の先端上部には、各舌片の先端縁部に向けて下り傾斜状の案内縁部を形成して、面接触している先端部同士間に苗の茎部を挿入案内するための案内凹部が対向する舌片の案内縁部同士で形成されるようにしたことを特徴とする。

かかる苗移植機では、案内凹部内に上方から苗の茎部を挿入するとともに、舌片の先端部が湾曲している方向に苗の茎部を引き込むように摺動させることで、簡単かつ円滑に苗の茎部を挟持手段に挿入（セット）することができる。この際、湾曲している舌片の先端上部に案内凹部が形成されているため、面接触している舌片の先端部同士間に案内凹部を通して苗の茎部を円滑かつ堅実に引き込むことができる。

請求項６記載の発明に係る苗移植機は、請求項１〜５のいずれか１項記載の苗移植機であって、上手側の舌片と下手側の舌片は、搬送方向と略直交する方向に位相させて配置して、各舌片の基端部を支持片で支持するとともに、先端部同士を搬送方向と略直交する方向にて重合状態となし、前記支持片は搬送ベルトに連結するための連結片で連設して、これら舌片と支持片と連結片を弾性素材により一体成形することで挟持手段となし、対向する舌片の先端部同士は、搬送方向と略直交する一方向に湾曲させることで、押圧状態にて面接触させることができるようにしたことを特徴とする。

かかる苗移植機では、挟持手段を弾性素材により一体成形しているため、挟持手段を安価に製造することができるとともに、搬送ベルトへの取り付け作業を簡単かつ確実に行うことができる。また、苗の挿入時に作業者の指等が触れる挟持手段を、弾性素材により一体成形することで、作業者の指等が損傷されるのを防止することができる。対向する舌片の先端部同士は、挟持手段を使用する際に、予め搬送方向と略直交する一方向に湾曲させることで、押圧状態にて面接触させることができる。ここで、弾性素材としては弾性ゴム素材であるクロロプレンゴムを採用することができる。

本発明は、次のような効果を奏する。すなわち、対向する舌片の先端部同士が一方向に湾曲して押圧状態に面接触することで、苗の茎部を挟持するようにしているため、苗の茎部を損傷させることなく堅実に挟持して搬送することができる。したがって、搬送途中で苗の姿勢が変化する、又は脱落するという不具合の発生を防止することができる。また、対向する舌片の先端部同士を押し開くことで、苗の茎部を挟持手段に容易に挿入（セット）することができる。その結果、苗移植作業効率を向上させることができる。

本発明に係る苗移植機の側面説明図。苗移植機の平面説明図。苗搬送部の一部切欠平面説明図。苗搬送部の背面説明図。苗挟持体の斜視説明図。苗挟持体の平面説明図。苗挟持体の左側面図。苗挟持体の背面説明図。

以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

苗移植機Ａは、図１及び図２に示すように、前後方向に伸延する平面視四角形枠状に形成した機体フレーム１の前部にエンジン２を搭載し、機体フレーム１の後端部に上下縦長に形成したミッションケース３の下部を取り付けて、ミッションケース３と上記エンジン２とを連動ケース４を介して連動連結している。機体フレーム１の直前方にはブラケット５を介して左右方向に伸延する前輪支持体６をその軸線廻りに揺動自在に取り付け、前輪支持体６の左右側端部より後下方へ支持アーム７,７を垂設して、各支持アーム７,７の下端部に前輪８,８を転動自在に取り付けている。ミッションケース３の左右側下部には外側方へ伸延する軸ケース９,９の基端部を連動連設し、各軸ケース９,９の先端部に後下方へ伸延する伝動ケース１０,１０の上端部を各軸ケース９,９の軸線廻りに揺動自在に連動連設して、伝動ケース１０,１０の下端部に後輪１１,１１を連動連結している。上記前輪支持体６と伝動ケース１０,１０は昇降機構１２に連動連結して、機体を昇降自在としている。

図１中、Ｇは圃場、Ｕは同圃場Ｇに形成した畝，Ｍは同畝Ｕの表面を被覆するように張設したマルチフィルムである。１３は昇降センサ機構であり、昇降センサ機構１３に畝Ｕの上面を転動しながらセンシングするセンシングローラ１３ａを設け、同センシングローラ１３ａのセンシング結果に基づいて昇降機構１２により機体を自動的に昇降させて、苗の植え付け（移植）深さを略一定に保つことができるようにしている。

ミッションケース３の後部には立体枠状に形成した支持フレーム２０を後方へ張り出し状に取り付けている。支持フレーム２０は、ミッションケース３の後上部から後方へ伸延させて平面視Ｕ字状に形成した上部支持フレーム形成体２１と、ミッションケース３の後下部から後方へ伸延させるとともに、中途から上方へ立ち上げた先端部を上部支持フレーム形成体２１の中途部に連結した下部支持フレーム形成体２２と、下部支持フレーム形成体２２の立ち上がり部に連結した補助フレーム形成体２３とを具備している。上部支持フレーム形成体２１は後部をハンドル２４となしている。図１中、２５は機体の昇降操作用レバーと植付クラッチの接続・切断操作用レバーを兼用する昇降兼植付レバー、２６は走行変速レバー、２７は株間調節ハンドルである。

下部支持フレーム形成体２２上には、甘藷苗等の蔓状の苗Ｎを搬送する苗搬送部３０を配設している。下部支持フレーム形成体２２の直後方位置には、苗搬送部３０により搬送された苗Ｎを畝Ｕ中に移植する苗移植部３１を配設している。苗移植部３１の直前方位置でかつ苗搬送部３０の下方位置には、下部支持フレーム形成体２２にフィルム切断部３２を配設している。図１中、３３はミッションケース３の左右側方にそれぞれ配設したタンク支持フレーム、Ｔは各タンク支持フレーム３３上に載置した灌水用の水タンクである。３４は鎮圧ローラである。

苗搬送部３０は、図３及び図４に示すように、無端帯状の搬送ベルト４０の表面部上にその後端縁部に沿わせて、多数の挟持手段としての苗挟持体４１を搬送ベルト４０の伸延方向に間隔を開けて取り付けている。搬送ベルト４０は複数のローラを介して正面視ないしは背面視略逆三角形状に掛け廻している。そして、搬送ベルト４０には、左側方から右側方へ略水平に移動する苗供給域Ｘ１と、苗供給域Ｘ１の右側端部から苗を中央寄り下方へ移送させる苗下方移送域Ｘ２と、苗下方移送域Ｘ２の終端部において苗移植部３１に苗を受け継ぐ苗受け継ぎ域Ｘ３と、苗受け継ぎ域Ｘ３から前記苗供給域Ｘ１の始端部に戻る戻り域Ｘ４とを形成している。

すなわち、苗搬送部３０は、図３及び図４に示すように、下部支持フレーム形成体２２に前後一対の搬送部支持フレーム形成体４２を連設している。そして、各搬送部支持フレーム形成体４２は上下方向に伸延する上下方向伸延部４２ａと、上下方向伸延部４２ａの上端部に中途部を連設して左右方向に伸延する左右方向伸延部４２ｂとを具備している。前後に対向する左右方向伸延部４２ｂ,４２ｂの左側端部と右側端部には、それぞれ前後方向に軸線を向けた左側上部ローラ支軸４３と右側上部ローラ支軸４４とを架設し、各上部ローラ支軸４３,４４の前後部にローラ４５,４５,４６,４６を前後に対向させて取り付けている。前後に対向する上下方向伸延部４２ａ,４２ａの下部間には前後方向に軸線を向けた左右一対の下部ローラ４７,４７を近接させて配置している。このようにして、上記したローラ４５〜４７間に搬送ベルト４０を掛け廻している。

図３及び図４中、４８は右側上部のローラ４６の端面より放射方向に突設した係合ピンであり、係合ピン４８はローラ４６の周方向に複数個を等間隔にて突出状に配置している。４９は搬送ベルト４０の前後側縁部に形成した係合孔であり、係合孔４９は搬送ベルト４０の伸延方向に一定の間隔を開けて形成するとともに、係合孔４９に上記係合ピン４８が係合して、ローラ４６の回動に連動して搬送ベルト４０が移送されるようにしている（本実施形態では背面図である図４において時計廻り）。５０は搬送ベルト４０の内周面に突設した前後方向への位置ずれ防止用突条片、５１は左側上部ローラ支軸４３に取り付けた回転体であり、回転体５１の周端縁部に形成した凹条部に上記位置ずれ防止用突条片５０を係合させて、搬送ベルト４０の前後方向への位置ずれを防止している。

左右方向伸延部４２ｂ,４２ｂの左側端部間にはガード体５２を左側方へ突出状に架設している。左右方向伸延部４２ｂ,４２ｂの右側端部間と搬送部支持フレーム形成体４２,４２の下部間にわたって保護体５３を配設して、保護体５３により苗挟持体４１に保持されて搬送される苗下方移送域Ｘ２の苗Ｎを下方から保護している。

搬送ベルト４０の上面には、多数の仕切り壁５５を係合孔４９一つ置きに整合させて配置している。そして、隣接する仕切り壁５５,５５間に位置する搬送ベルト４０の部分を一本分の苗Ｎの載置部４０ａとして、各載置部４０ａの後端縁部に苗挟持体４１を配設している。

また、右側上部ローラ支軸４４は、ミッションケース３から突出させた第１駆動軸５６（図２参照）に駆動機構（図示せず）を介して連動連結して、駆動機構により右側上部ローラ支軸４４を介してローラ４６,４６を間欠的に同一方向（本実施形態では背面図である図４において時計廻り）にのみ回動させることで、搬送ベルト４０を所定のピッチ毎（本実施形態では係合孔４９の間隔を一ピッチとして二ピッチ毎）に搬送させるようにしている。

ここで、搬送ベルト４０の上面後縁部に固定した苗挟持体４１の特徴的構成を具体的に説明する。

苗挟持体４１は、図５〜図８に示すように、搬送ベルト４０に連結するための連結片６０と、連結片６０の左右側部に立設した左右一対の支持片６１,６２と、各支持片６１,６２に基端部を支持させた左右一対の舌片６３,６４とを弾性ゴム素材（例えば、クロロプレンゴム）で一体成形している。

連結片６０は、四角形板状に形成した前後一対の壁片６５,６６の中途部間に連結本片６７を介設している。連結本片６７の前後部には上下方向に開口する筒状の雌ネジ部６８,６９を設けている。そして、雌ネジ部６８,６９を介して搬送ベルト４０に苗挟持体４１を雄ネジ（図示せず）により締め付けて固定するようにしている。

支持片６１,６２は、四角形板状に形成して連結片６０の左右側部に立設している。そして、搬送ベルト４０の搬送方向において上手側（苗供給域Ｘ１では左側）と下手側（苗供給域Ｘ１では右側）で内側面７０,７１同士を対向（対面）させている。内側面７０,７１同士の間隔は下端側から上端側へ向けて漸次幅広となるように、内側面７０,７１を傾斜面に形成している。

舌片６３は、薄肉四角形板状に形成して上手側の支持片６１の傾斜した内側面７０から下手側の支持片６２の内側面７１に向けて突出させている。一方の舌片６４は、薄肉四角形板状に形成して下手側の支持片６２の傾斜した内側面から上手側の支持片６１の内側面に向けて突出させている。そして、各舌片６３,６４の左右幅は下方から上方に向かって漸次幅広に形成して、各舌片６３,６４の先端部７２,７３は下方から上方に向かって漸次撓み変形が大きくなるように形成している。しかも、上手側の舌片６３と下手側の舌片６４は、搬送方向と略直交する方向（本実施形態では前後方向）に位相させて配置して、先端部７２,７３同士が搬送方向と略直交する方向にて重合状態となるように形成している。そして、舌片６３,６４の先端部７２,７３同士は、搬送方向と略直交する一方向（本実施形態では手前側方向である後側方向）に湾曲して押圧状態に面接触させることができるようにしている。

このようにして、搬送ベルト４０の搬送方向と略直交する方向（搬送ベルトの幅方向）にて、搬送ベルト４０の中央部から外側縁部（本実施形態では後側縁部）に向けて苗Ｎの茎部ｋを苗挟持体４１に挿入することで挟持させることができる。そのため、面接触している舌片６３,６４の先端部７２,７３同士間に苗Ｎの茎部ｋの基端部を奥側上方から手前側下方へ引き込むように摺動させることで、苗Ｎの茎部ｋを舌片６３,６４間に簡単に挿入することができる。しかも、奥側上方から手前側下方へ苗Ｎの茎部ｋを引き込みながら苗Ｎの茎部ｋを舌片６３,６４の先端部７２,７３同士間に挿入すると、舌片６３,６４の先端部７２,７３は下方から上方に向かって漸次撓み変形が大きくなるように形成しているため、スムーズに苗Ｎの茎部ｋを挿入することができる。

同状態においては、舌片６３,６４の先端部７２,７３同士が湾曲して押圧状態に面接触する元の姿勢に復元しようとして、苗Ｎの茎部ｋを面接触状態にて挟持する。その結果、苗挟持体４１により苗Ｎを損傷等させることなく堅実に挟持することができて、搬送途中で苗Ｎが脱落するという不具合の発生を防止することができる。そして、苗挟持体４１に苗Ｎを簡単に挿入（セット）することができるため、作業能率を向上させることができる。

また、対向する舌片６３,６４の先端部７２,７３同士が苗Ｎの茎部ｋを挟持する挟持姿勢では、搬送方向と略直交する一方向に湾曲して押圧状態に面接触している。そのため、搬送された苗を苗移植部３１が移植する際には、苗Ｎの茎部ｋの基端部を挟持して舌片６３,６４が湾曲している方向、すなわち、摺動抵抗が小さい方向に苗Ｎを引き出すことで、苗Ｎを損傷等させることなく堅実に圃場に移植することができる。舌片６３,６４が湾曲している方向とは反対方向、すなわち、摺動抵抗が大きい方向には苗Ｎが引き出されにくい。そのため、搬送中に苗葉が他部材に絡んで引っ張られた場合にも苗Ｎが苗挟持体４１から脱落するのを防止することができる。

各舌片６３,６４の先端部７２,７３の上部には、先端縁部に向けて下り傾斜状の案内縁部７４,７５を形成して、面接触している先端部７２,７３同士間に苗Ｎの茎部ｋを挿入案内するための案内凹部７６が対向する舌片６３,６４の案内縁部７４,７５同士で形成されるようにしている。

このように、案内凹部７６内に上方から苗Ｎの茎部ｋを挿入するとともに、舌片６３,６４の先端部７２,７３が湾曲している方向に苗Ｎの茎部ｋを引き込むように摺動させることで、簡単かつ円滑に苗Ｎの茎部ｋを苗挟持体４１に挿入（セット）することができる。この際、湾曲している舌片６３,６４の先端上部に案内凹部７６が形成されているため、面接触している舌片６３,６４の先端部７２,７３同士間に案内凹部７６を通して苗Ｎの茎部ｋを円滑かつ堅実に引き込むことができる。

各舌片６３,６４の先端縁部の下部には半円弧状の係合凹部７７,７８を形成して、対向する舌片６３,６４同士の係合凹部７７,７８間に苗Ｎの茎部ｋが係合されるようにしている。

このように、対向する舌片６３,６４同士の係合凹部７７,７８間に苗Ｎの茎部ｋを係合させることで、苗Ｎの茎部ｋの基端部の挟持位置、延いては苗移植部３１への受け継ぎ位置を全ての苗挟持体４１において画一化することができる。そのため、苗移植部３１は搬送された苗Ｎを円滑かつ確実に受け継ぐことができて、受け継ぎ不良を解消することができる。その結果、苗移植作業効率を向上させることができる。ここで、係合凹部７７,７８間位置では舌片６３,６４の先端部７２,７３同士が面接触する押圧力が軽減されるため、上方から摺動されながら挿入される苗Ｎの茎部ｋがスムーズに係合される。

上記のように構成した左右一対の舌片６３,６４を一組として、搬送方向と略直交する方向に間隔を開けて複数組（本実施形態では４組）の舌片６３,６４を略平行に配置して、複数組の舌片６３,６４の先端部７２,７３にて苗Ｎの茎部ｋを、その長手方向に間隔を開けて挟持するようにしている。

このように、４組の舌片６３,６４の先端部７２,７３にて苗Ｎの茎部ｋを、その長手方向に間隔を開けて挟持するようにしているため、苗Ｎの茎部ｋを面接触状態にて挟持している箇所を前後方向の略同一直線上にて４個設けることができて、適切な挟持範囲を確保することができる。その結果、苗Ｎの大小や曲がり等に拘わらず、苗Ｎの挟持姿勢を安定化させることができる。したがって、苗Ｎを所望の搬送姿勢にて堅実に挟持（保持）することができて、搬送途中で苗Ｎが脱落するのをより一層確実に防止することができる。換言すると、搬送時に挟持された苗Ｎの姿勢が変化するのを堅実に防止することができて、後続の苗移植部３１への受け継ぎ姿勢を良好に確保することができる。

次に、保護体５３の特徴的構成を具体的に説明する。

保護体５３は、図３及び図４に示すように、搬送ベルト４０の伸延方向に沿って伸延する複数の丸棒状の保護片８０と、保護片８０の終端部に連結した受け継ぎ体８１とを具備している。そして、保護片８０の上端部は、取付体８２を介して左右方向伸延部４２ｂ,４２ｂの右側端部に取り付けている。また、受け継ぎ体８１は、取付ブラケット８３,８４を介して搬送部支持フレーム形成体４２,４２の下部に取り付けている。

取付体８２は、左右方向伸延部４２ｂ,４２ｂの右側端部から右側方へ向けて略水平に突出させた前後一対の取付片８５,８５と、これら取付片８５,８５の先端間に架設した取付本片８６とから形成している。取付本片８６は前後方向に直状に伸延する板状に形成している。

複数（本実施形態では５本）の保護片８０は、取付本片８６にそれぞれ上端部（始端部）８７を連設している。そして、各保護片８０は、苗下方移送域Ｘ２における搬送ベルト４０の表面側との間に略同一間隔を開けて平行に配置することで、搬送ベルト４０に沿わせて配置している。しかも、隣接する保護片８０同士も搬送ベルト４０の幅方向に間隔を開けて配置して、苗下方移送域Ｘ２において搬送される苗Ｎを保護するようにしている。ここで、保護片８０は、搬送ベルト４０の幅内に配置している。また、保護片８０の下端部（終端部）８８は、右側の搬送部支持フレーム形成体４２の近傍位置まで伸延させて、下方へ折曲形成している。

受け継ぎ体８１は、保護体５３の前後幅と略同等幅を有する板状に形成して、左右一対の下部ローラ４７,４７の直下方に略水平に配置した水平受け継ぎ片８９と、水平受け継ぎ片８９の右側端縁部から保護片８０の下端部８８方向に伸延させて形成した傾斜受け継ぎ片９０とから形成している。水平受け継ぎ片８９は、取付ブラケット８３を介して左側の搬送部支持フレーム形成体４２の下部に取り付けている。傾斜受け継ぎ片９０は、保護片８０と略同一平面上に配置して、取付ブラケット８４を介して右側の搬送部支持フレーム形成体４２の下部に取り付けている。傾斜受け継ぎ片９０の右側端縁部には、上下方向に開口する係止孔（図示せず）を前後方向に保護片８０の間隔と符合させた間隔を開けて形成している。これら係止孔中には保護片８０の下端部８８を上方から抜き差し自在に挿入して連結している。このようにして、保護片８０から傾斜受け継ぎ片９０への苗Ｎの移送受け継ぎが円滑に行えるようにしている。９１は受け継ぎ案内片であり、水平受け継ぎ片８９の後端縁部から後下方へ下り傾斜状に突出させている。受け継ぎ案内片９１は、苗受け継ぎ域Ｘ３において、苗挟持体４１の直下方位置にて下り傾斜姿勢を採るようにしている。

このように、搬送ベルト４０の表面側から略同一間隔を開けて複数の棒状の保護片８０を搬送ベルト４０の幅方向に間隔を開けて配置することで保護体５３を形成している。そのため、苗挟持体４１により茎部ｋを挟持された状態で苗Ｎが下方へ移送される場合には、重力により先端部側の葉部ｈが保護片８０に接触することがある。その場合、苗Ｎの葉部ｈは保護片８０上を下方へ摺動されることがあるが、保護片８０は丸棒状に形成しているため、苗Ｎの葉部ｈは保護片８０に線接触状態で摺動される。そのため、苗Ｎの葉部ｈが保護片８０から受ける摺動抵抗を大幅に低減させることができる。その結果、苗挟持体４１に挟持されて搬送される苗Ｎの姿勢が乱されることや、苗Ｎの葉部ｈが損傷されることや、苗挟持体４１から苗Ｎが離脱されることがなくなる。また、５本の丸棒状の保護片８０は搬送ベルト４０の幅方向に間隔を開けて配置しているため、保護片８０間を通して苗Ｎの搬送状態を外部から視認することができる。そして、搬送されている苗に姿勢の乱れがあれば、保護片８０を通して直ちに苗の姿勢を矯正（早期適応）することができる。また、塵や切れ葉等は保護片８０間を通して排出することができる。

また、受け継ぎ体８１を板状に形成しているため、受け継ぎ体８１上において苗Ｎが苗移植部３１により保護片８０の伸延方向と交差する方向に摺動されたとしても、受け継ぎ体８１上、すなわち、傾斜受け継ぎ片９０上→水平受け継ぎ片８９上→受け継ぎ案内片９１上にわたって葉部ｈが摺動されて、苗移植部３１に受け継がれる苗Ｎを堅実に案内することができる。そのため、苗Ｎの葉部ｈは損傷等されることなく苗移植部３１に受け継がれる。その結果、苗Ｎが比較的広範囲で摺動される保護体５３域では、丸棒状に形成した保護片８０による前記摺動抵抗の低減化を堅実に図ることができる。そして、苗Ｎが比較的狭範囲で摺動される受け継ぎ体８１域では、板状に形成した受け継ぎ体８１による受け継ぎ案内機能を良好に確保することができる。

前記した仕切り壁５５をより具体的に説明する。仕切り壁５５は、図３及び図４に示すように、搬送ベルトの表面側には立設した仕切り支持体９２と、仕切り支持体９２の右側面に重合状態に取り付けた仕切り体９３とから形成している。仕切り支持体９２は剛性素材にて前後横長四角形板状に形成している。仕切り体９３は弾性ゴム素材にて略四角形板状に形成して、可撓性を持たせている。そして、仕切り支持体９２の前部と後部と上部にそれぞれ張り出して、側面視にて苗Ｎの葉部ｈを覆う大きさに形成している。しかも、仕切り体９３の上下方向の幅は、保護片８０と搬送ベルト４０の表面との間の離隔幅よりも幅広に形成している。すなわち、仕切り体９３の上下方向の幅は、図４に示すように、苗下方移送域Ｘ２において、保護片８０に先端縁部９３ａが湾曲状に屈曲（撓み変形）した状態で摺動する大きさに形成している。

このように、仕切り体９３の先端縁部９３ａが保護片８０上を撓み変形した状態で摺動するようにしているため、搬送ベルト４０上に配置される苗Ｎを堅実に仕切ることができる。そのため、仮に、苗Ｎの先端部が保護片８０から摺動抵抗を受けて仕切り体９３側に移動されたとしても、仕切り体９３の先端縁部９３ａは保護片８０に撓み状に接触しているため、苗Ｎの先端部が隣接する苗Ｎ側である載置部４０ａに移動されるのを阻止することができる。その結果、苗Ｎは仕切り体９３間に個別に配置されて搬送されることで、後続の苗移植部３１に堅実に受け継がれる。また、保護片８０に切れ葉等が引っ掛かっていたとしても、保護片８０に撓み状に接触して摺動される仕切り体９３の先端縁部９３ａが切れ葉等を掻き落として外部に排出することができる。

苗移植部３１は、図１に示すように、前記補助フレーム形成体２３に植付回転軸９４を左右方向に軸線を向けて軸支し、ミッションケース３から左側外方へ突出させた第２駆動軸９８（図２参照）に伝動軸ケース９５（図２参照）を介して上記植付回転軸９４の左側端部を連動連結している。一方、植付回転軸９４の右側端部には植付駆動機構９６を介して左右一対の移植爪９７,９７を連動連結して、両移植爪９７,９７の先端部が円弧状の往路軌跡と円弧状の復路軌跡とからなる移植軌跡Ｋを描いて往復作動するように構成している。

そして、左右一対の下部ローラ４７,４７の直後下方まで搬送された苗挟持体４１が挟持している苗Ｎの茎部ｋを、左右一対の移植爪９７,９７の先端部が堅実に挟持して、苗挟持体４１から苗Ｎを引き取る。そして、往路軌跡の終端部である畝Ｕ中に苗Ｎの茎部ｋを挿入して移植する。その後、左右一対の移植爪９７,９７の先端部同士は離隔動作して、茎部ｋの挟持状態を解除するとともに、復路軌跡を描いて元の始動位置に復帰するようにしている。

フィルム切断部３２は、図１に示すように、前記苗移植部３１により畝Ｕに苗Ｎを移植する直前に、移植箇所となるマルチフィルムＭの部分を部分的に切断して開口部（図示せず）を形成し、開口部中を通して畝Ｕに苗Ｎを移植するようにしている。

Ａ苗移植機
３０苗搬送部
３１苗移植部
３２フィルム切断部

Claims

甘藷苗等の蔓状の苗を搬送する苗搬送部と、苗搬送部により搬送された苗の茎部を圃場中に挿入して移植する苗移植部とを備え、
苗搬送部は苗を所定の位置まで搬送する帯状の搬送ベルトと、搬送ベルトに設けて苗の茎部を挟持する挟持手段とを具備する苗移植機であって、
前記挟持手段には、搬送ベルトの搬送方向において上手側と下手側で対向する一対の舌片を配設するとともに、各舌片は弾性素材により板状に形成して側面を搬送方向と略直交する方向に向けて配置し、
対向する舌片の先端部同士は、搬送方向と略直交する一方向に湾曲して押圧状態に面接触することで苗の茎部を挟持するようにしたことを特徴とする苗移植機。
対向する一対の前記舌片を一組として、搬送方向と略直交する方向に間隔を開けて複数組の舌片を略平行に配置して、複数組の舌片の先端部にて苗の茎部を、その長手方向に間隔を開けて挟持するようにしたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
各前記舌片の先端縁部には係合用部を形成して、対向する舌片同士の係合凹部間に苗の茎部が係合されるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の苗移植機。
各前記舌片の先端部は下方から上方に向かって漸次撓み変形が大きくなるように形成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の苗移植機。
各前記舌片の先端上部には、各舌片の先端縁部に向けて下り傾斜状の案内縁部を形成して、面接触している先端部同士間に苗の茎部を挿入案内するための案内凹部が対向する舌片の案内縁部同士で形成されるようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の苗移植機。
上手側の舌片と下手側の舌片は、搬送方向と略直交する方向に位相させて配置して、各舌片の基端部を支持片で支持するとともに、先端部同士を搬送方向と略直交する方向にて重合状態となし、
前記支持片は搬送ベルトに連結するための連結片で連設して、
これら舌片と支持片と連結片を弾性素材により一体成形することで挟持手段となし、
対向する舌片の先端部同士は、搬送方向と略直交する一方向に湾曲させることで、押圧状態にて面接触させることができるようにしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の苗移植機。