JP5618596B2

JP5618596B2 - 野菜収穫機

Info

Publication number: JP5618596B2
Application number: JP2010086569A
Authority: JP
Inventors: 中村　宏志; 宏志中村; 秀人和田; 楢原　陽三郎; 陽三郎楢原
Original assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2010-04-02
Filing date: 2010-04-02
Publication date: 2014-11-05
Anticipated expiration: 2030-04-02
Also published as: JP2011217613A

Description

本発明は、機体を走行させながら野菜を収穫する野菜収穫機に関する。詳しくは、本発明は、収穫時に畝から引き抜かれて畝上に置かれている野菜を収集するために用いるデバイダの技術に関する。

従来、畝から引き抜かれて、又は掘り起こされて畝上に置かれた甘藷、玉葱、馬鈴薯等の野菜を収穫する野菜収穫機は公知となっている。例えば、特許文献１の野菜収穫機は、機体最前部に掻込部を配設して、掻込部の後方に搬送部を配置し、掻込部の左右両側方であって搬送部の前部に図９（ｂ）に示すようなデバイダ２００を連設している。そして、この野菜収穫機は、収穫時に機体を走行させる際、デバイダ２００によって茎葉、特につるを分草しながら畝上に置かれた野菜を掻込部に案内し、掻込部によって掻き込んだ野菜を搬送部に引き渡し、搬送部によって野菜を搬送するようになっている。

特開２００７−６１０１０号公報

上述の特許文献１のような野菜収穫機においては、図９（ｂ）に示すように、デバイダ２００が側面視台形状に形成されていた。そして、デバイダ２００の前部（前辺）２００ｂが後傾状（後ろ上がりの傾斜状）に形成され、下部が棒状に形成されていた。そして、デバイダ２００の上部部材は、上後部が機体後方へ向かって徐々に幅が広がる形状に形成されていた。

また、この野菜収穫機による収穫作業の前に、野菜は圃場で畝から引き抜かれる、又は掘り起こされる。そして、つるは予め野菜から切断されて、そのまま畝間付近に放置されていた。

そのため、野菜収穫機の収穫作業中に、畝間付近に放置されたつるが、デバイダ２００の前部２００ｂによって押されて、図９（ｂ）における黒塗り矢印のように持ち上げられ、デバイダ２００の前方に溜まって、収穫作業を行うことができなくなる場合があった。したがって、収穫作業を継続するためには、つるを溜まるたびに除去しなければならず、作業性が良くなかった。

そこで、本発明は係る課題に鑑み、収穫作業時の作業性を向上させることができる野菜収穫機を提供することを課題とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、収穫時に畝から引き抜かれて畝上に置かれている野菜を、前進しながら収集する野菜収穫機であって、野菜を掻き込みながら搬送部の搬送始端部に送る掻込部と、前記搬送部から前方へ突出されて、畝上に置かれている野菜を、前記搬送部の搬送始端部に向かって移動させるとともに、圃場で予め野菜から切断されているつるや茎葉を、上から地面側に押さえ込みながら、後方へ円滑に案内可能とするデバイダとを備え、前記デバイダは、板面を左右方向に向けて配置し、前後方向に立設された平板状の部材からなる支持部を基体として構成し、該支持部の側面視における形状は、側面視で前端に向かって先細り形状とし，該支持部の上部に、前端から後方へ向かって略水平に延びる水平部を備え、下部に前端から後方へ向かって下方に傾斜する傾斜部を備え、該傾斜部の後端から後方へ向かって略水平に延びる押込み部を下部に備え、該傾斜部の後部と、押込み部の底面には、平面視で先端に向かって先細る形状を有するそり部を備えるものである。

請求項２においては、請求項１記載の野菜収穫機において、前記デバイダは、収穫作業時に甘藷の一部を内側へ寄せて、前記搬送部の搬送始端部側へ案内する案内部を備え、前記案内部は、前記支持部の側方から、水平方向へ突出した板材により構成し、該案内部は、機体の前方から後方に向かうに従って、内側へ徐々に膨出するように構成し、該案内部の後端が、前記搬送部の前端の外側に配置されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、野菜収穫機が圃場で前進しながら野菜を収穫する場合に、野菜がデバイダに案内されて搬送部の搬送始端部に向かって移動すると同時に、予め野菜から切断されている茎葉、特につるがデバイダの下方へ案内され、つづいてデバイダ自体の後方へ流されることになる。

したがって、野菜の収穫作業時につるがデバイダの前部付近に溜まるのを抑制して、作業性を向上させることができる。

また、デバイダの傾斜部がそり部を含めて構成されることになる。そのため、つるがデバイダにより後方へ案内される際に、そり部により前方から後方へ円滑に案内されることになる。したがって、つるがデバイダの前部付近に溜まるのを確実に抑制して、作業性を向上させることができる。

請求項２においては、野菜がデバイダの案内部により、搬送部の搬送始端部側に案内されて、搬送部の搬送始端部に向かって移動しやすくなる。
したがって、甘藷をより効率よく収穫することができ、ひいては収穫作業時の作業性を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の全体構成を示す左側面図。本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の全体構成を示す右側面図。本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の全体構成を示す平面図。本発明の一実施形態に係るデバイダの構成を示す斜視図。本発明の一実施形態に係るデバイダの構成を示す左側面図。本発明の一実施形態に係るデバイダの構成を示す右側面図。本発明の一実施形態に係るデバイダの構成を示す平面図。本発明の一実施形態に係るデバイダの構成を示す底面図。（ａ）本発明の一実施形態に係るデバイダに対するつるの流れを示す図。（ｂ）従来のデバイダに対するつるの流れを示す図。

まず、本発明の第一実施形態に係る野菜収穫機１の全体的な構成について説明する。なお、図１から図３に示した矢印Ａの方向を野菜収穫機１の前方向とする。

以下では、野菜収穫機１が収穫する野菜は、本実施形態においては甘藷としているが、これに限定するものではなく、収穫前に畝から引き抜かれて畝上に置かれる、馬鈴薯、人参、玉葱等の野菜（根菜）であってもよい。

図１から図３に示すように、野菜収穫機１は、前進しながら、畝上に置かれた甘藷を収穫するものである。野菜収穫機１は、機体フレーム２、駆動部３、走行部４、操縦部５、掻込部６、搬送部７、デバイダ１００、収容部８及び作業部９を備える。

機体フレーム２は、複数の板材により構成される略箱状に構成される。機体フレーム２は、長手方向を前後方向として配置される。

駆動部３は、エンジン３１を有する。エンジン３１は、機体フレーム２の左後部に補助フレーム３２を介して搭載される。

走行部４は、野菜収穫機１を走行可能とするものである。走行部４は、左右一対のクローラ走行装置４１・４１を有する。左右のクローラ走行装置４１・４１は、それぞれ機体フレーム２の左または右側に設けられて、機体フレーム２を支持する。

左右のクローラ走行装置４１・４１は、エンジン３１の動力により駆動する。左右のクローラ走行装置４１・４１が駆動することにより、野菜収穫機１が走行して、前進することが可能となる。なお、走行部４はホイール等を用いて構成してもよい。

操縦部５は、野菜収穫機１を操縦可能とするものである。操縦部５は、複数のレバー等を有する。操縦部５は、駆動部３の上方に配置されて、機体フレーム２の最後部に後方へ突出するように設けられる。操縦部５は、レバー等が操作されることにより、その操作に応じてクローラ走行装置４１・４１、掻込部６、及び搬送部７を駆動させることができるように構成される。

掻込部６は、収穫作業時に畝上に置かれている甘藷を掻き込みながら搬送部７の搬送始端部に送るものである。掻込部６は、機体の前部であって、走行部４の前上方に配置される。掻込部６は、掻込装置６３を有する。掻込装置６３は、左右一対の支持アーム６０・６０に支持されるとともに、掻込駆動ケース６１に連結される。

左右の支持アーム６０・６０は、掻込装置６３を支持する部材である。左右の支持アーム６０・６０は、それぞれ前後方向に延設される。左右の支持アーム６０・６０は、それぞれ走行部４の左又は右のクローラ走行装置４１・４１の上方付近であって、搬送部７の搬送駆動ケース７１の左又は右側方に配置される。

左右の支持アーム６０・６０の前端部は、それぞれ掻込装置６３の左又は右側方に配置されて、掻込装置６３を左右両側から挟むように支持する。左右の支持アーム６０・６０の後端部は、それぞれ搬送駆動ケース７１の後端部の左又は右側方に配置されて、搬送駆動ケース７１の後端部に回動支持部６２により枢支される。支持アーム６０の前端部には、掻込装置６３の駆動軸６４が左右方向に横架される。

掻込駆動ケース６１は、前後方向に延設され、左の支持アーム６０の左側方に配置される。掻込駆動ケース６１には、掻込装置６３の動力伝達機構が内装される。この動力伝達機構は、動力を駆動軸６４に伝達して、この駆動軸６４を回転駆動することができるように構成される。

掻込装置６３は、畝上の甘藷を掻き込んで、搬送装置１７０に案内する装置である。掻込装置６３は、デバイダ１００とともに野菜収穫機１の前部に配置される。掻込装置６３は、左右の支持アーム６０・６０の前端部間で左右方向に延設されて、これらの前端部に回転運動可能に支持される。掻込装置６３は、駆動軸６４、回転輪６５・６５、掻込体６６・６６・・・、支持軸６７・６７・・・を具備する。

回転輪６５・６５は、左右方向に延在する駆動軸６４に周方向に所定間隔ごとに固定される。回転輪６５・６５の間に横架された支持軸６７・６７・・・には、掻込体６６・６６・・・が回転可能に取り付けられる。支持軸６７・６７・・・に取り付けられた掻込体６６・６６・・・は、駆動軸６４を中心として回転可能となる。

このような構成により、掻込部６が駆動して、掻込装置６３の掻込体６６・６６・・・が野菜収穫機１の右側面から見て時計回りに回転運動している場合に、掻込装置６３が畝に近づくと、畝上に置かれた甘藷が掻き込まれて、搬送部７の搬送始端部に案内されながら送られることになる。

搬送部７は、収穫作業時に掻込部６から送られてくる甘藷を前端部、即ち搬送始端部で受け継ぎ、機体の前方から後方へ搬送するためのものである。搬送部７は、搬送始端部が掻込部６の下方に位置するように前低後高の傾斜状に配置され、機体の略全幅にわたって前後方向に延設される。搬送部７は、左右一対の搬送駆動ケース７１・７１及び搬送装置１７０を備える。

搬送駆動ケース７１・７１は、搬送装置１７０の動力伝達機構を内装するものである。搬送駆動ケース７１・７１は、搬送装置１７０の両側に左右一対に並置される。搬送駆動ケース７１の後端部は、回動支持部７３に枢支される。回動支持部７３は、機体フレーム２の支柱２１に連結される。また、搬送駆動ケース７１と機体フレーム２との間には、油圧シリンダ７２が介設される。この油圧シリンダ７２が伸縮動作することによって、搬送駆動ケース７１の機体フレーム２に対する相対高さが調整可能となっている。

搬送装置１７０は、左右一対の駆動スプロケット１７１・１７１、駆動軸１７２、左右一対の従動ローラ１７３・１７３、左右一対の無端帯状の搬送チェーン１７４・１７４、該搬送チェーン１７４・１７４の間に横架される搬送部材（第一搬送部材１７５、第二搬送部材１７６）、及び搬送ガイド１７７・１７７から構成される。

駆動スプロケット１７１・１７１、従動ローラ１７３・１７３、及び搬送チェーン１７４・１７４は、搬送駆動ケース７１・７１に内装される。駆動スプロケット１７１・１７１は搬送駆動ケース７１・７１の後端部に左右一対に配置され、従動ローラ１７３・１７３は搬送駆動ケース７１・７１の前端部に左右一対に配置される。

駆動スプロケット１７１・１７１は、搬送駆動ケース７１・７１の後端部に、軸受（不図示）を介して回動可能に支持される。

駆動軸１７２は、搬送駆動ケース７１・７１の後端部間に、軸受（不図示）を介して横架される。駆動軸１７２の左右両端部には、駆動スプロケット１７１・１７１が固設される。

従動ローラ１７３・１７３は、搬送駆動ケース７１・７１の前端部に、軸受（不図示）を介して回動可能に支持される。

搬送チェーン１７４・１７４は、駆動スプロケット１７１・１７１と従動ローラ１７３・１７３に巻き掛けられ、左右一対に配置される。このような構成により、駆動スプロケット１７１・１７１が駆動装置（不図示）により回転駆動されると、これにともなって搬送チェーン１７４・１７４が回転駆動する。

第一搬送部材１７５は、略直線棒状の部材である。第一搬送部材１７５・１７５・・・は、搬送チェーン１７４・１７４の間に横架されて、前後方向に所定間隔をあけて平行に並べられる。これらの第一搬送部材１７５・１７５・・・により、搬送部７の甘藷に対して作用する搬送面が簾状に形成される。

第二搬送部材１７６は、略直線棒状の部材を左右方向略中央部側が外周側に突出するように形成されたものである。第二搬送部材１７６は、所定本数をあけて第一搬送部材１７５の外周側に配置される。つまり、搬送面上部の第二搬送部材１７６・１７６及び第一搬送部材１７５・１７５・・・によって側面視で凹部が形成され、掻込部６から送られてきた甘藷が凹部内に入るように構成される。

このような構成により、搬送部７が駆動して、駆動スプロケット１７１・１７１が回転駆動することによって、搬送チェーン１７４・１７４が回転駆動する。この回転駆動にともなって、第一搬送部材１７５・１７５・・・及び第二搬送部材１７６・１７６・・・が移動し、搬送部７の搬送面が搬送方向終端部に向かって移動する。その結果、甘藷が前記凹部に収納された状態で搬送部７の搬送始端部から後方の収容部８へ搬送されることになる。また、前記凹部よりも小さな甘藷は、第一搬送部材１７５・１７５間に挟み込まれた状態で収容部８へ搬送されることになる。

搬送ガイド１７７・１７７は、甘藷の搬送方向を案内する部材である。搬送ガイド１７７・１７７は、第一搬送部材１７５と第二搬送部材１７６とによって形成される無端帯の前記搬送面の上方に、当該搬送面の傾きに沿わせるようにして配置される。搬送装置１７０の下部において左右方向に幅広く載置された甘藷は、搬送方向下流側（上方）に搬送されるに従って搬送ガイド１７７・１７７によりガイドされ、搬送装置１７０の搬送終端部においては、前記搬送面の右側に寄せられる。

デバイダ１００は、畝上に置かれた甘藷の一部を案内して搬送部７の搬送始端部に向かって移動させる部材である。デバイダ１００は、機体の前進方向に対して直交する直交方向、即ち左右方向に一対備えられる。左右のデバイダ１００は、それぞれ搬送部７の左右方向における機体外側であって、クローラ走行装置４１・４１の前方付近に配置される。

また、左右のデバイダ１００は、それぞれ掻込部６の掻込装置６３の下方であって、掻込装置６３よりも左右外側に配置される。各デバイダ１００は、前端（先端）が掻込装置６３の前端部よりも前方に位置するように、搬送部７の前部から前方へ突出される。こうして、左右のデバイダ１００は、野菜収穫機１の最前部に備えられる。

収容部８は、搬送装置１７０から搬送される甘藷を収穫袋８５に収容するためのものである。収容部８は、搬送部７の搬送終端部の下方に配置される。収容部８は、コンテナ掛８１、受台装置８２、ガイド装置８３を有する。

コンテナ掛８１は、コンテナ８６を保持し、当該コンテナ８６内に空の収穫袋８５・８５・・・を収容して待機させるためのものである。コンテナ掛８１は、機体後部の左右にそれぞれ配置される。

受台装置８２は、甘藷を収容する収穫袋８５を載置するための装置である。受台装置８２は、機体フレーム１２の右側後方に配置される。受台装置８２は、パイプ等の棒材によって構成され、平面視において、後方に突出するように凹状に屈曲される。また、受台装置８２は、側面視において前部が前高後低の傾斜状となり、前後中途部から後部にかけて略水平となるように形成される。

ガイド装置８３は、受台装置８２に載置（セット）された収穫袋８５の前側面をもたれさせてガイドし、収穫袋８５を前方へ傾けた斜めの状態で載置できるようにするためのものである。ガイド装置８３は、収穫袋８５を傾斜させて受台装置８２に載置することで、甘藷収納状態で安定させることができるとともに、上開口部の高さを低くして、収穫袋８５を長く伸ばした状態として収納量を多くすることができるように構成される。

作業部９は、搬送装置１７０の搬送面上の葉、蔓または傷物等の不要物を搬送装置１７０から取り除くためのものである。作業部９は、主としてステップ９１、座席９２、支持フレーム９３を備える。

ステップ９１は、選別作業者が座席９２に乗り入れるためのものである。ステップ９１は、前後方向を長手とする板状の部材であって、機体フレーム２の側部に支持部材を介して取り付けられる。

座席９２は、ステップ９１上で前後取付位置を変更可能としてステップ９１上に固定され、不要物を除去する選別作業者が着座するためのものである。

支持フレーム９３は、座席９２に着座した選別作業者が搬送装置１７０内に入り込まないようにガードするものである。

作業部９において、選別作業者は、座席９２・９２に着座しながら、支持フレーム９３を握ることで体を支えて、または、支持フレーム９３・９３にもたれることで、搬送装置１７０の搬送面を搬送される前記不要物の除去作業を容易に行うことができるようになっている。

次に、左右のデバイダ１００・１００の構成について詳細に説明する。ただし、左右のデバイダ１００・１００は左右対称であるので、以下では左のデバイダ１００についてのみ説明する。

図４から図８に示すように、左のデバイダ１００は、支持部１０１と、上補強部１０２と、下補強部１０３と、そり部１０６と、案内部１１０とを備える。左のデバイダ１００においては、その機体外側が左側となり、搬送部７や掻込部６がある機体内側が右側となる。

支持部１０１は、平板状の部材から構成される。支持部１０１は、その板面を左右方向に向けて配置され、前後方向に延設される。図９（ａ）に示すように、支持部１０１は、その長手方向一端部、即ち後端部で搬送部７の搬送駆動ケース７１の前部にボルトにより固定されて、この搬送駆動ケース７１に前方へ突出する突出姿勢で保持される。

なお、支持部１０１は、前記ボルトを挿通させる孔として図示しない長孔を有し、この長孔により搬送駆動ケース７１に上下又は前後位置を微調節可能に保持される。この微調節は、例えば圃場の状態に応じて行われる。

支持部１０１は、デバイダ１００の側面視において、前端側の上下幅が短く、後端側の上下幅が前端側の上下幅よりも長くなるように、幅広状の後端から前端（先端）に向かって先細状に形成される。その上で、支持部１０１は、その上部が前後方向に略水平状態に延び、その下部が前端から後方へ向かうに従って下方に漸次傾斜し、その後に略水平に後方へ向かって延びるように形成される。

つまり、支持部１０１は、簡単に言えば、デバイダ１００の側面視において、二つの隣辺がそれぞれ略垂直に上下方向と略水平に前後方向に延在して直角に交わり、これらの二辺を結ぶ斜辺が前下方を向く略直角三角形状に形成される。加えて、支持部１０１は、突出部分が前記直角三角形の後下部から後方へ突出するように形成される。

上補強部１０２は、支持部１０１を収穫作業時に左右方向に曲がらないように補強するものである。上補強部１０２は、帯鋼等から構成される。上補強部１０２は、支持部１０１の上部の略全幅にわたって前後方向に延設され、この上部の機体外側、即ち左側側面に溶接等により固定される。

下補強部１０３は、支持部１０１を収穫作業時に左右方向に曲がらないように補強するものである。下補強部１０３は、帯鋼等から構成される。下補強部１０３は、支持部１０１の下部の略全幅にわたって前後方向に延設され、この下部の左側側面に溶接等により固定される。

下補強部１０３は、上補強部１０２の下方において、この上補強部１０２と平行に配置される。ここで、下補強部１０３は、支持部１０１の形状にあわせて、前端が上補強部１０２の前端に対して後方へずれ、後端が上補強部１０２の後端に対して後方へずれるように設けられる。

そり部１０６は、圃場で予め甘藷から切断されているつる（茎葉）がデバイダ１００により案内される際に、デバイダ１００がつるを上から地面側に押さえ込みながら後方へ円滑に案内可能とするものである。そり部１０６は、平板状の部材から構成される。そり部１０６は、その板面を上下方向に向けて支持部１０１の下方に配置され、前後方向に延設される。そして、そり部１０６は、支持部１０１に溶接等により固定される。

そり部１０６は、支持部１０１に対して前後方向にずれるように、具体的には、前端（先端）が支持部１０１の前端に対して後方へずれ、後端が支持部１０１の後端に対して後方へずれるように設けられる。その上で、そり部１０６は、デバイダ１００の側面視において、その上に立設された支持部１０１の下部の形状に沿って設けられる。

そり部１０６は、デバイダ１００の側面視において、前端から後方へ向かうに従って下方に漸次傾斜し、その後に略水平に後方へ向かって延びるように形成される。ただし、そり部１０６は、支持部１０１の後端よりも後方において、後方へ向かうに従って上方に漸次傾斜するように形成される。つまり、そり部１０６は、後ろ上がりの傾斜部１０６ｂを後端部に備えられる。

そり部１０６は、デバイダ１００の平面視において、前端側の左右幅が短く、後端側の左右幅が前端側の左右幅よりも長くなるように、幅広状の後端側から前端に向かって先細状に形成される。簡単に言えば、そり部１０６は、前部が前端側が尖り後端側が広がる略三角形状になり、後部が前部に連続する略矩形状になるように形成される。

詳しくは、そり部１０６の前部は、前側の左右幅が支持部１０１の左右幅よりも若干大きな略一定幅になり、後側の左右幅が後方へ向かうに従って長くなるように形成される。そり部１０６の後部は、その左右幅が前部の最大左右幅と同一の一定幅になるように形成される。そして、そり部１０６の前部と後部の互いの前後幅が同程度になるように形成される。

そり部１０６は、デバイダ１００の平面視において、その左側形状が前後方向に延びる直線状となり、右側形状が右方へ膨出する凸状となって、前部の左右幅が変化する際に右側に広がるように形成される。つまり、そり部１０６は、支持部１０１に対して前端から後方へ向かうに従って右側へ膨出するように形成される。

なお、本実施形態においては、そり部１０６は、その後部の右後側を切り欠かれる。こうして、そり部１０６は、後ろ上がりの傾斜部１０６ｂを含む後部の後側の左右幅が前側の左右幅に比べて切欠き１０６ｅの分だけ短くなるように形成される。この切欠き１０６ｅは、搬送部７の前端（先端）が土に挿入されることから、土を抜くための切欠きとして利用される。

案内部１１０は、収穫作業時に甘藷の一部を右側へ寄せて搬送部７の搬送始端部側へ円滑に案内可能とする部材である。案内部１１０は、主に支持部１０１の右方に配置され、支持部１０１及びそり部１０６に固定される。

案内部１１０は、第一案内部１１１と、第二案内部１１２と、第三案内部１１３とを備える。これらの第二案内部１１２と、第一案内部１１１と、第三案内部１１３とは、この順に上から連続して配置され、一体的に構成される。

第一案内部１１１は、甘藷を機体内側へ寄せて掻込部６で掻込可能な位置まで案内するものである。第一案内部１１１は、平板状の部材から構成される。第一案内部１１１は、その板面を左右方向に向けて配置され、前後方向に延設される。第一案内部１１１は、その前端が支持部１０１の前後中途部付近に位置し、後端が支持部１０１の後端付近に位置するように、支持部１０１の右方であってそり部１０６の右端上方に配置される。第一案内部１１１は、支持部１０１に所定間隔をおいて固定されるとともに、第三案内部１１３に固定される。

第一案内部１１１は、デバイダ１００の側面視において、支持部１０１の後部と略重複する形状に形成される。第一案内部１１１は、デバイダ１００の平面視において、そり部１０６の右側形状に沿って折り曲げられて、前部が後方へ向かうに従って右方へ傾斜し、後部が後方へ向かって直線状に延びるように形成される。こうして、第一案内部１１１は、前部の右側面が右前方に臨み、後部の内側面が右方に臨むように設けられる。

第二案内部１１２は、大量の甘藷が各デバイダ１００に寄せられたときに、甘藷を各デバイダ１００から機体外側へはみ出してこぼれ落ちないように案内するものである。第二案内部１１２は、平板状の板材から構成される。第二案内部１１２は、その板面を左右方向に向けて配置され、第一案内部１１１の略全幅にわたって前後方向に延設される。第二案内部１１２は、第一案内部１１１の上方であって支持部１０１の後部の右方から上方にわたって配置される。第二案内部１１２は、その下部をデバイダ１００の側面視において第一案内部１１１の上部に重複させた状態で、第一案内部１１１に固定される。

第二案内部１１２は、上下中途部で折り曲げられて、上部が左方へ向かうに従って上方に漸次傾斜するように形成される。ここで、第二案内部１１２は、支持部１０１の上方でその後部を超えて左方へ延びて、つるが支持部１０１の後部と第一案内部１１１との間隙に侵入しないように、この間隙を上方から覆うように形成される。こうして、第二案内部１１２は、上部の右側面が右上方に臨むように設けられる。

その上で、第二案内部１１２は、上部の前後中途部で折り曲げられて、前側が前方へ向かうに従って下方へ若干傾斜するように傾斜される。こうして、第二案内部１１２は、上部の前側の右側面が右前上方に臨み、上部の後側の右側面が右上方に臨むように設けられる。

第二案内部１１２は、デバイダ１００の平面視において、前端（先端）側の左右幅が短く、後端側の左右幅が前端側の左右幅よりも長くなるように、幅広状の後端側から前端に向かって先細状に形成される。簡単に言えば、第二案内部１１２は、前部が前端側が尖り後端側が広がる略三角形状になり、後部が前部に連続する略矩形状になるように形成される。

ここで、第二案内部１１２は、デバイダ１００の平面視において、その左側形状が前後方向に延びる直線状となり、右側形状が右方へ膨出する凸状となって、前部の左右幅が変化する際に右側に広がるように形成される。つまり、第二案内部１１２は、支持部１０１に対して前端から後方へ向かうに従って右側へ膨出するように形成される。

第三案内部１１３は、甘藷がデバイダ１００に寄せられたときに、甘藷をデバイダ１００が有するエッジで傷つけないように、機体内側へ寄せて掻込部６で掻込可能な位置まで案内するものである。第三案内部１１３は、丸棒状の部材から構成される。第三案内部１１３は、前後方向に延設される。第三案内部１１３は、支持部１０１の前部の前方及び下方に配置されるとともに、そり部１０６の右端上方及び第一案内部１１１の下方に配置される。第三案内部１１３は、支持部１０１に固定されるとともに、そり部１０６及び第一案内部１１１に固定される。こうして、第三案内部１１３は、その前部の一部を補強部１１３ａとして、支持部１０１の前部を補強するようになっている。

第三案内部１１３は、デバイダ１００の側面視において、まず支持部１０１の前側形状に沿って下方へ延び、つづいて後方へ向かうに従って下方に漸次傾斜し、その後に略水平に後方へ向かってそり部１０６の切欠き１０６ｅまで延びるように形成される。ただし、第三案内部１１３は、切欠き１０６ｅ付近において、後端部が後方へ向かうに従って上方に漸次傾斜するように形成される。つまり、第三案内部１１３は、後ろ上がりの傾斜部１１３ｂを後端部に備えられる。

第三案内部１１３は、デバイダ１００の平面視において、前部が支持部１０１に沿って後方へ向かって直線状に延びるように形成される。そして、第三案内部１１３は、前後中途部で折り曲げられて、後部がまず後方へ向かうに従って右方へ傾斜し、その後に後方へ向かって直線状に延びるように、そり部１０６の右側形状に沿って形成される。第三案内部１１３は、そり部１０６よりも後方へ延出される。

なお、第三案内部１１３と、そり部１０６の後端部との間（そり部１０６の切欠き１０６ｅ付近）には、所定の左右幅を有する空間１４０が形成される。デバイダ１００が搬送部７に取り付けられる際、搬送駆動ケース７１が当該空間１４０に挿入されて、前述のように支持部１０１と固定されることになる。

こうして、左のデバイダ１００は、支持部１０１を基体として構成され、この支持部１０１の側面視における形状が、概ねデバイダ１００全体の側面視における形状となる。つまり、デバイダ１００は、前端（先端）から後方へ向かって略水平に延びる水平部１００ａを上部に備え、前端から後方へ向かって下方に傾斜する傾斜部１００ｂを下部に備えて、側面視で前端に向かって先細る形状を有することになる。しかも、デバイダ１００は、傾斜部１００ｂの後端から後方へ向かって略水平に延びる押込部１００ｃを下部に備えることになる。

左のデバイダ１００は、平面視で前端（先端）に向かって先細る形状を有するそり部１０６を底部に備えることになる。本実施形態においては、そり部１０６の側面視における形状が支持部１０１の側面視における形状に沿った形状であることから、傾斜部１００ｂ及び押込部１００ｃは支持部１０１の下部及びそり部１０６から構成されることになる。これにより、図５及び図６に示すように、デバイダ１００が水平面１３１上に載置された場合に、デバイダ１００（そり部１０６）の前部下方に、空間１３０が前方から後方へ向かうに従って上下幅が徐々に小さくなるように形成されることになる。

ここでは、図５に示すように、デバイダ１００の側面視において、第三案内部１１３（厳密に言えば、第三案内部１１３の前部に位置する傾斜部分）及びそり部１０６（厳密に言えば、そり部１０６の前部に位置する傾斜部分）と水平面１３１とがなす角度θを２０度以下に設定し、かつ第三案内部１１３の最前端（厳密に言えば、第三案内部１１３の前部に位置する傾斜部分の最前端（補強部１１３ａの下端））と水平面１３１との最短距離Ｌを１００ｍｍ以上に設定することが好ましい。後述のように、つる（茎葉）が空間１３０に移動してデバイダ１００の案内部１１０により案内される際、角度θが２０度よりも大きいと、つるが空間１３０に溜まりやすくなり、最短距離Ｌが１００ｍｍよりも小さいと、つるがデバイダ１００の前端にひっかかりやすくなって、つるの流れが阻害される傾向がある。しかし、角度θが２０度以下、かつ最短距離Ｌが１００ｍｍ以上であれば、つるがより円滑に流れことになる。

また、左のデバイダ１００は、搬送部７の左側に配置された上で、甘藷を搬送部７の搬送始端部側へ案内する案内部１１０を、支持部１０１の右側に設けて、当該デバイダ１００の右側に備えることになる。この案内部１１０は、デバイダ１００の平面視において、そり部１０６の右端部上で第一案内部１１１と第三案内部１１３の一部とを重複させるとともに、第二案内部１１２の右端を第一案内部１１１及び第三案内部１１３の一部に一致させるように配置して構成される。これにより、図７及び図８に示すように、デバイダ１００は、案内部１１０が前方から後方に向かうに従って右側へ膨出するように構成されることになる。

このように左右のデバイダ１００・１００が構成されることにより、野菜収穫機１が圃場で機体を畝に跨らせた状態で前進しながら畝上に置かれた甘藷を収穫するときに、各デバイダ１００が当該畝と隣り合う畝との間付近を前方へ移動する。この収穫作業時、左右のデバイダ１００・１００間において、畝上の甘藷のうち、機体内側寄りにある甘藷は、掻込部６により掻き込まれながら搬送部７の搬送始端部に送られる。一方、機体外側寄りにある甘藷は、各デバイダ１００に直接又はつるを介して間接的に接触することにより機体内側後方へ向かって、即ち搬送部７の搬送始端部に向かって移動し、掻込部６により掻き込まれながら搬送部７の搬送始端部に送られる。

ここで、本実施形態においては、案内部１１０が各デバイダ１００の機体内側に備えられていることから、機体外側寄りにある甘藷は、各デバイダ１００に直接又はつるを介して間接的に接触する際、まず各デバイダ１００の前端部、詳しくは第三案内部１１３の補強部１１３ａや支持部１０１に接触し、その後に案内部１１０の第一案内部１１１と第二案内部１１２と第三案内部１１３との少なくとも一つと接触しながら、機体内側後方へ円滑に案内される。具体的には、甘藷は、第三案内部１１３及び第一案内部１１１により機体内側へ寄せられて、掻込部６で掻込可能な位置まで案内される。大量の甘藷が各デバイダ１００に寄せられたときには、甘藷は第二案内部１１２により各デバイダ１００から機体外側へはみ出してこぼれ落ちないように案内される。そのため、甘藷は、搬送部７の搬送始端部に向かって移動しやすくなって、掻込部６により良好に掻き込まれながら搬送部７の搬送始端部に送られることになる。

なお、甘藷が各デバイダ１００の前端部に接触する際、丸棒状の第三案内部１１３の補強部１１３ａが配置されているため、甘藷が各デバイダ１００の前端部のエッジとの接触により傷つくことはない。また、甘藷が各デバイダ１００の案内部１１０により案内される際、丸棒状の第三案内部１１３が甘藷と接触しやすい各デバイダ１００の最内側端部に配置されているため、甘藷が各デバイダ１００のエッジとの接触により傷つくことはない。そのうえ、甘藷が各デバイダ１００の案内部１１０により案内される際には、第二案内部１１２が支持部１０１の後部と第一案内部１１１との間隙を上方から覆うように配置されているため、甘藷がこの間隙に入り込むことはない。

一方、圃場で予め甘藷から切断されているつるは、各デバイダ１００が前方へ移動する際、図９（ａ）における黒塗り矢印のように、まず畝間付近で各デバイダ１００の前端（先端）に案内されて、デバイダ１００の前部下方の空間１３０に移動する。次に、つるは、デバイダ１００の後ろ下がりの傾斜部１００ｂに沿って後下方へ案内され、つづいて押込部１００ｃにより上から地面側に押さえ込まれながら後方へ案内されて、デバイダ１００の後方へ流される。この際、つるは、デバイダ１００の押込部１００ｃにより上から地面側に押さえ込まれることから、たとえ甘藷に絡まるなどしていても、甘藷ととも掻込部６よりに掻き込まれずに、後方へ案内されることになる。

ここで、本実施形態においては、そり部１０６が各デバイダ１００の底部に備えられていることから、つるは、デバイダ１００の前部下方の空間へ移動した後、各デバイダ１００の傾斜部１００ｂ、即ちそり部１０６に沿って後下方へ案内され、つづいて押込部１００ｃ、即ちそり部１０６により上から地面側に押さえ込まれながら後方へ案内されて、最後にそり部１０６の後ろ上がりの傾斜部１０６ｂにより後方へ案内されながら、傾斜部１０６ｂを介してデバイダ１００の後方へ流される。そのため、つるは、デバイダ１００により前方から後方へ円滑に案内されるとともに、その途中に押込部１００ｃにより上側から地面側にしっかりと押さえ込まれることになる。しかも、つるは、デバイダ１００の後方へ傾斜部１０６ｂにより円滑に流されることになる。

以上のように、野菜収穫機１は、前進しながら、甘藷を収穫するものであって、甘藷を機体の前方から後方へ搬送する搬送部７と、甘藷を掻き込みながら搬送部７の搬送始端部に送る掻込部６と、搬送部７から前方へ突出されて、甘藷を搬送部７の搬送始端部に向かって移動させるデバイダ１００と、を備え、デバイダ１００は、先端から後方へ向かって略水平に延びる水平部１００ａを上部に備え、先端から後方へ向かって下方に傾斜する傾斜部１００ｂを下部に備えて、側面視で先端に向かって先細る形状を有するものである。

これにより、野菜収穫機１が圃場で前進しながら甘藷を収穫する場合に、畝上に置かれた甘藷が掻込部６により搬送部７の搬送始端部に送られるとき、甘藷の一部がデバイダ１００に案内されて搬送部７の搬送始端部に向かって移動することになる。同時に、予め甘藷から切断されているつるが畝間付近でデバイダ１００の下方（空間１３０）へ案内され、つづいてデバイダ自体の後方へ流されることになる。そのため、つる（茎葉）が野菜収穫機１の前進にともなってデバイダ１００に押されて、デバイダ１００の前部周辺に溜まることがなくなる。つまり、つるがデバイダ１００の前部付近に溜まるのを抑制することが可能となる。したがって、甘藷の収穫作業時に作業を中断してつるをデバイダ１００から除去しなくても済み、作業性を向上させることができる。

また、野菜収穫機１は、デバイダ１００が傾斜部１００ｂの後端から後方へ向かって略水平に延びる押込部１００ｃを下部に備えるものである。

これにより、予め甘藷から切断されているつるがデバイダ１００の傾斜部１００ｂに畝間付近で下方へ案内された後、押込部１００ｃにより上から地面側に押さえ込まれながら後方へ案内されて、最後にデバイダ１００の後方へ流されることになる。そのため、デバイダ１００による案内の途中につるが甘藷とともに掻込部６により掻き込まれたり、掻込部６に絡み付いたりするのを抑制することが可能となる。したがって、甘藷を効率よく収穫することができ、ひいては収穫作業時の作業性を向上させることができる。

また、野菜収穫機１は、デバイダ１００が平面視で先端に向かって先細る形状を有するそり部１０６を底部に備えるものである。

これにより、デバイダ１００の傾斜部１００ｂがそり部１０６を含めて構成されることになり、つるがデバイダ１００により後方へ案内される際に、そり部１０６により前方から後方へ円滑に案内されることになる。しかも、つるがデバイダ１００の後方へ傾斜部１０６ｂにより円滑に流されることになる。したがって、前述の傾斜部１００ｂによる作用効果を一層高めることができる。つまり、つるがデバイダ１００の前部付近に溜まるのを確実に抑制して、作業性を向上させることができる。また、デバイダ１００の押込部１００ｃがそり部１０６を含めて構成されることになり、つるがデバイダ１００の押込部１００ｃにより上から地面側にしっかりと押さえ込まれことになる。したがって、前述の押込部１００ｃによる作用効果を一層高めることができる。

また、野菜収穫機１は、デバイダ１００が甘藷を搬送部７の搬送始端部側へ案内する案内部１１０、即ち第一案内部１１１と第二案内部１１２と第三案内部１１３とを前進方向に対して直交する直交方向（左右方向）において機体内側に備え、搬送部７の前記直交方向の機体外側に配置されるものである。つまり、野菜収穫機１は、左のデバイダ１００が案内部１１０を当該デバイダ１００の右側に備え、搬送部７の左側に配置される一方、右のデバイダ１００が案内部１１０を当該デバイダ１００の左側に備え、搬送部７の右側側に配置されるものである。

このように構成することにより、甘藷がデバイダ１００の案内部１１０により搬送部７の搬送始端部側に案内されて、搬送部７の搬送始端部に向かって移動しやすくなる。そのため、甘藷が掻込部６により良好に掻き込まれながら搬送部７の搬送始端部に送られることになる。したがって、甘藷をより効率よく収穫することができ、ひいては収穫作業時の作業性を向上させることができる。

１野菜収穫機
４走行部
６掻込部
７搬送部
１００デバイダ
１００ａ水平部
１００ｂ傾斜部
１００ｃ押込部
１０６そり部
１１０案内部
１１１第一案内部
１１２第二案内部
１１３第三案内部

Claims

収穫時に畝から引き抜かれて畝上に置かれている野菜を、前進しながら収集する野菜収穫機であって、
野菜を掻き込みながら搬送部の搬送始端部に送る掻込部と、
前記搬送部から前方へ突出されて、畝上に置かれている野菜を、前記搬送部の搬送始端部に向かって移動させるとともに、圃場で予め野菜から切断されているつるや茎葉を、上から地面側に押さえ込みながら、後方へ円滑に案内可能とするデバイダとを備え、
前記デバイダは、板面を左右方向に向けて配置し、前後方向に立設された平板状の部材からなる支持部を基体として構成し、
該支持部の側面視における形状は、側面視で前端に向かって先細り形状とし，
該支持部の上部に、前端から後方へ向かって略水平に延びる水平部を備え、下部に前端から後方へ向かって下方に傾斜する傾斜部を備え、該傾斜部の後端から後方へ向かって略水平に延びる押込み部を下部に備え、
該傾斜部の後部と、押込み部の底面には、平面視で先端に向かって先細る形状を有するそり部を備える
ことを特徴とする野菜収穫機。
請求項１記載の野菜収穫機において、前記デバイダは、収穫作業時に甘藷の一部を内側へ寄せて、前記搬送部の搬送始端部側へ案内する案内部を備え、前記案内部は、前記支持部の側方から、水平方向へ突出した板材により構成し、該案内部は、機体の前方から後方に向かうに従って、内側へ徐々に膨出するように構成し、該案内部の後端が、前記搬送部の前端の外側に配置されること特徴とする野菜収穫機。