JP6484835B2

JP6484835B2 - 鱗茎野菜収穫機

Info

Publication number: JP6484835B2
Application number: JP2014160877A
Authority: JP
Inventors: 浩章中尾
Original assignee: Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2014-08-06
Filing date: 2014-08-06
Publication date: 2019-03-20
Anticipated expiration: 2034-08-06
Also published as: JP2016036283A

Description

本発明は、ニンニクや玉葱等の鱗茎野菜を収穫する自走式の鱗茎野菜収穫機に関し、特に、鱗茎野菜の茎葉部や根部を除去した後の球部をコンテナに収容し、このコンテナを交換するときに鱗茎野菜がこぼれず、容易に交換できるようにするための技術に関する。

従来から、前部に掘り取り部を設けて、その後部に搬送装置を設け、搬送装置の後部に茎葉部の切断装置を設け、後端に傾斜案内樋を設けて、茎葉部切除後の野菜をコンテナに案内し、該傾斜案内樋は縦軸を中心に前後回動可能として、前後に並べたコンテナの一方が野菜でいっぱいになると他方側へ回動して空のコンテナへ誘導できるようにした収穫機は公知となっている（例えば特許文献１参照）。

特開２００４−３１３０９８号公報

しかし、前記特許文献１に記載の収穫機では、傾斜案内樋を前後に回動させて収容コンテナを切り換えるため、前後方向に長くなってしまう。また、満杯になったコンテナを降ろすには側方に引っ張り出さなくてはならないので、走行しながら降ろすときに引きずられる可能性がある。

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、満杯になったコンテナを空のコンテナに交換するときには、シュータに一時的に溜めておき、収穫効率を低下させないコンテナの交換機構を提供する。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、クローラ式走行装置上に、上下高さ調節可能に設けられて複数条の鱗茎野菜を引き抜き後上方へ搬送する引抜搬送装置と、該引抜搬送装置の前部に設けられて分草するデバイダと、該デバイダの後部に設けられて茎葉部を引き上げる引き起こし装置と、引き起こし装置下方に配置される掘り起し装置と、引抜搬送装置の後部下方に配置されて鱗茎野菜の茎葉部を切断する茎葉切断装置と、茎葉切断装置の下方に配置されて根を切除する根切断装置と、引抜搬送装置の後下方に配置される側方へ切断後の茎葉部を排出する排葉コンベアと、排葉コンベアの下方に配置される収穫した鱗茎野菜を収容するコンテナを載置するコンテナ台と、を備える鱗茎野菜収穫機において、茎葉切断装置の下方にコンテナへ茎葉部切断後の鱗茎野菜を案内するシュータを配置し、上下回動可能に構成され、該シュータの上面に当接して落下する鱗茎野菜を一時的に受け止めることが可能なストッパを設けたものである。

請求項２においては、前記ストッパの一端には係合部が形成され、該係合部はシュータ上方に設けた係止部材に係止可能に構成されるものである。
請求項３においては、前記ストッパは１条または複数条毎に設けられるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
コンテナ台上のコンテナが満杯になると、ストッパを作用位置に回動して係止することにより、該ストッパにより落下する鱗茎野菜を一時的に溜めることができ、その溜めている間に満杯のコンテナを空のコンテナと交換することができる。また、ストッパはシュータ上に設けることができるため、設置空間が小さくでき全長が長くならず、コンパクトな構成とすることができる。

本発明の収穫機の全体斜視図。同じく左側面図。同じく右側面図。同じく後面図。同じく平面図。機体フレームと上部フレームの斜視図。駆動構成を示す斜視図。茎葉切断装置と肩揃え装置と根切断装置の側面図。茎葉切断装置と肩揃え装置の平面図。鱗茎野菜収穫機の後部斜視図。シュータとストッパ部の側面図。シュータとストッパの下方から見た斜視図。ストッパの他の実施形態の斜視図。シュータの他の実施形態を示す鱗茎野菜収穫機の後面図。コンテナ台の後部斜視図。補助茎葉搬送装置を設けた実施形態の側面図。補助茎葉搬送装置の側面図。

図１から図５において、鱗茎野菜をニンニクとしたニンニク収穫機１の全体構成から説明する。ニンニク収穫機１は畝上に植えられた複数条のニンニクを収穫するものである。本実施形態では４条に植えられたニンニク１０を収穫するニンニク収穫機１について説明する。なお、Ｆ方向を前方と規定して説明する。

ニンニク収穫機１は、左右のクローラ２・２を備えるクローラ式走行装置上に機体フレーム３を設けてシャーシとし、左右のクローラ２・２は畝を跨いで走行し、植付条の両側の畝間に左右のクローラ２・２が位置するようにして走行しながら収穫する。但し、左右のクローラ２・２の間隔を狭めて、平畝上を走行するようにし、植付条を踏みつけて走行する構成とすることもできる。

前記機体フレーム３上に上部フレーム８を上下回動可能に支持している。図１、図６に示すように、機体フレーム３の前後中途部の左右両側には支柱３ａ・３ａが立設され、支柱３ａ・３ａの上部に昇降中心軸８０が横架され、該昇降中心軸８０に上部フレーム８の後下部が上下回動自在に支持される。上部フレーム８は下支持フレーム８１とその上側に取り付ける搬送フレーム８２からなり、下支持フレーム８１は後述するデバイダ１１や押えローラ１４や土落とし装置１６や肩揃え装置１７や根切断装置１８等を取り付ける。搬送フレーム８２は引き起こし装置１２や引抜搬送装置１５を取り付ける。

下支持フレーム８１の下部と機体フレーム３との間には電動油圧シリンダ６が介装され（図３、図４）、上部フレーム８を昇降中心軸８０を中心に昇降可能としている。電動油圧シリンダ６を伸縮させることで引き起こし装置１２や掘り起し装置１３や引抜搬送装置１５の高さを変更可能としている。また、昇降駆動装置を電動油圧シリンダ６とすることで、伸縮長を電気的に容易に制御できるようにしている。
機体フレーム３の左側部上にエンジン４が載置され、機体フレーム３の左後部に操縦支持フレーム３ｂが立設され、操縦支持フレーム３ｂ上に主クラッチレバーや操向レバー等を備える操縦部５が配置される。つまり、操縦部５の前方にエンジン４が配置される。エンジン４からの動力は左右のクローラ２・２の間に配置したミッションケース７や後述する引き起こし装置１２や引抜搬送装置１５や根切断装置１８や茎葉切断装置２０等に動力を伝達して駆動できるようにしている。

前記搬送フレーム８２は、引抜搬送装置１５を支持するものであり、図６に示すように、搬送手段となる搬送ベルト２７を支持する駆動プーリ２４と従動プーリ２５とガイドプーリ２６を取り付ける取付フレーム８２ａと、取付フレーム８２ａを支持する支持フレーム８２ｂと、取付フレーム８２ａと支持フレーム８２ｂを連結する連結ステー８２ｃと、支持フレーム８２ｂ・８２ｂ・・・を連結する補強フレーム８２ｄと連結パイプ８２ｅからなる。

前記取付フレーム８２ａは１条に対して左右一対備え、４条収穫するため４対有し、前後方向に配置される。支持フレーム８２ｂは植付条の両側、つまり、左右一対の取付フレーム８２ａ・８２ａの両側に前後方向に配置される。取付フレーム８２ａと支持フレーム８２ｂは左右平行に配置され、連結ステー８２ｃ・８２ｃ・・・が前後適宜間隔をあけて左右方向に配置されて取付フレーム８２ａと支持フレーム８２ｂを連結固定している。支持フレーム８２ｂは前記下支持フレーム８１の上部に固定される。前記補強フレーム８２ｄは側面視三角形状に構成されて支持フレーム８２ｂ上に前後一対立設され、左右の各支持フレーム８２ｂ・８２ｂ・・・上の補強フレーム８２ｄ・８２ｄ・・・同士は連結パイプ８２ｅで連結されている。つまり、左右に配置した複数の補強フレーム８２ｄ・８２ｄ・・・は連結パイプ８２ｅで連結され、前後一対配置される。

前記搬送フレーム８２の支持フレーム８２ｂの前端にはデバイダ１１が設けられ、該デバイダ１１の後部に引き起こし装置１２が配置される。デバイダ１１は植付条と植付条の間を通過させて絡まったり寝たりしたニンニク１０の茎葉部１０ｂを分草するものである。引き起こし装置１２は分草後の茎葉部１０ｂを引き上げるもので、タインを縦回しにして分草した茎を上方に持ち上げるようにしている。引き起こし装置１２は植付条の両側に配置されるため、５つ平行に配置される。引き起こし装置１２の引き起こしケース１２ａは下部が支持フレーム８２ｂの前端に固定され、上後部が前記連結パイプ８２ｅに固定される。

引き起こし装置１２の後下方には掘り起し装置１３が配置される。掘り起し装置１３は正面視略Ｕ字状の掘り起し刃１３ａと掘り起し刃１３ａを揺動自在に支持する支持体１３ｂと駆動部１３ｃ等からなる。支持体１３ｂは搬送フレーム８２前部の左右両側に配置され、掘り起し刃１３ａの左右両側上部を前後揺動自在に支持する。なお、掘り起し刃１３ａの上部はピンにより前後揺動自在に支持され、掘り起し刃１３ａの側面には支持孔が上下方向に所定間隔をあけて複数設けられ、ピンの取付位置を変更することで掘り起し深さを調節可能としている。掘り起し刃１３ａは本実施形態では４条分掘り起こせる幅としている。掘り起し刃１３ａの上部には駆動部１３ｃが連結され、前後揺動駆動可能としている。そして、掘り起し刃１３ａを畝の土内に差し込んでニンニク１０の球部１０ａよりも下方に位置させ、掘り起し刃１３ａを前後揺動させながら前進することで、畝を崩して土壌を柔らかくし、ニンニク１０を容易に引き抜けるようにしている。

掘り起し装置１３の後上部で引抜搬送装置１５の前下方には押えローラ１４が配置されている。押えローラ１４はニンニク１０の植付条の両側に配置され、本実施形態では５個配置される。押えローラ１４はアームの一端（下端）に回動自在に支持され、アームの他端（上端）は搬送フレーム８の前下部に回動自在に支持され、アームは下方へ回動するようにバネ等で付勢されている。こうして、引抜搬送装置１５によりニンニク１０を引き抜き上げるときに、押えローラ１４により畝を覆うマルチフィルムを下方に押さえ付けて、マルチフィルムが一緒に持ち上げられないようにしている。このような構成とすることによって、マルチフィルムの両側から掘り起し刃１３ａを畝内に挿入し、マルチフィルムを切り裂くことなく押え付けてニンニク１０のみ持ち上げられて引き抜かれて、後上方へ搬送されるのである。

引抜搬送装置１５は、前低後高に傾斜して設けられ、ニンニク１０の茎葉部１０ｂを挟持して上後方へ搬送しながらニンニク１０を抜き上げて、後方へ搬送するものである。引抜搬送装置１５は搬送フレーム８２上に取り付けられる。搬送手段となる駆動プーリ２４・２４・・・と従動プーリ２５・２５・・・とガイドプーリ２６・２６・・・は前記取付フレーム８２ａ・８２ａ・・・の下側に取り付けられる。搬送手段は４条分４組配置され、１組は左右対称に配置されるため、一つの取付フレーム８２ａに取り付けられる引抜搬送装置１５について説明する。

前記取付フレーム８２ａの後端には駆動プーリ２４を固定する搬送駆動軸５６が下方に突出して回転自在支持される。取付フレーム８２ａの前端には従動プーリ２５を回転自在に支持する従動軸５７(図４)が下方に突出して固定される。駆動プーリ２４と従動プーリ２５との間には適宜間隔をあけて複数のガイドプーリ２６・２６・・・が回転自在に支持されるガイドプーリ軸５８・５８・・・が下方に突出して固定される。駆動プーリ２４と従動プーリ２５とガイドプーリ２６に搬送ベルト２７が巻回される。こうして、左右の搬送ベルト２７・２７の間にニンニク１０の茎葉部１０ｂが挟持されて、引抜搬送装置１５の前部でニンニク１０を引き抜いて、後方へ搬送する。そして、駆動プーリ２４と従動プーリ２５とガイドプーリ２６を支持する軸（搬送駆動軸５６、従動軸５７、ガイドプーリ軸５８）が取付フレーム８２ａから下方へ突出して設けるため、搬送ベルト２７を後述する肩揃え装置１７にできるだけ近づけて配置でき、できるだけニンニク１０の肩近くから茎葉部１０ｂを上方へ引っ張り姿勢を整えることができ、ガイドプーリ２６が邪魔にならないようにしている。

図１、図３、図７に示すように、前記押えローラ１４よりも後方で引抜搬送装置１５の前下方には土落とし装置１６が配置される。土落とし装置１６は下支持フレーム８１に回転自在に支持した回転軸１６ａと、棒状体を放射状に突設した弾性体１６ｂ・１６ｂ・・・とにより構成される。弾性体１６ｂは本実施形態では１２０度間隔をあけて棒状体を３本突設した構造としているが限定するものではなく、４本以上設けてもよく、また、ブラシ等で構成することも可能である。さらに、回転軸１６ａの一端には駆動プーリ１６ｃが固設され、ベルト駆動可能としている。そして、土落とし装置１６は、本実施形態では前後２組配置され、互いに反対方向に回転するように駆動される。こうして、回転軸１６ａを回転させることで、搬送されるニンニク１０の根部に弾性体１６ｂを下方から当接されて、ニンニク１０を傷つけることなく、根に付着した土を搬送時に落とすことができるのである。そして、前後の土落とし装置１６・１６により前方向からと後方向から弾性体１６ｂを当接させるので、根に絡みついた土をきれいに落とすことができるのである。

前記引抜搬送装置１５の後部下方には４組の肩揃え装置１７が前後略水平方向に配設され、下支持フレーム８１に支持される。各組の肩揃え装置１７は同じ構成であるため、１条の肩揃え装置１７について説明する。図７、図８、図９に示すように、肩揃え装置１７は左右一対のベルト４７・４７が肩揃え駆動プーリ４３と従動プーリ４６の間に巻回され、左右一対のベルト４７・４７の間を前記引抜搬送装置１５と同期させて駆動することにより、ニンニク１０の茎葉部１０ｂが引抜搬送装置１５により引き上げられ、ニンニク１０の球部１０ａと茎葉部１０ｂの境界部分を肩部として、その肩部が肩揃え装置１７のベルト４７・４７で止められて肩部が揃えられるのである。

肩揃え装置１７の前後中途部の下方には根切断装置１８が配置される。根切断装置１８はバリカン式往復刃が左右方向に配置される。根切断装置１８は４条分のニンニク１０の根を一度に切断できるように左右方向の長さを引抜搬送装置１５の左右幅に合わせた長さとしている。

前記肩揃え装置１７の後部上には整茎装置１９が配置され、更に整茎装置１９の後部上に茎葉切断装置２０が配置される。整茎装置１９は星型に形成された左右一対の保持板１９ａ・１９ａからなり、保持板１９ａ・１９ａはゴム等の弾性体板で構成され、左右の保持板１９ａ・１９ａは互いに当接して回転自在に支持されている。保持板１９ａ・１９ａの上下方向の高さ（厚さ）はニンニクの茎を残すための長さに一致させている。
茎葉切断装置２０は左右一対の円板状の切断刃５２・５２からなり、整茎装置１９の後部上に配置される。茎葉切断装置２０の切断刃５２・５２は水平に配置されて保持板１９ａ・１９ａの上面に近接して配置される。
こうして、肩揃え装置１７を通過したニンニク１０は、球部１０ａから上方の茎葉部１０ｂが整茎装置１９により略上下方向を向くように保持されながら後方へ搬送されて、茎葉部１０ｂが略同じ長さで残るように茎葉切断装置２０により切断される。なお、茎葉切断装置２０により切断された後に球部１０ａに残す茎葉部１０ｂの長さは、ベルト４７の下端から茎葉切断装置２０の切断刃５２までの距離により決まり、肩揃え駆動軸４２上に固定される後述する切断刃駆動スプロケット４４の上下に外嵌されるカラーを交換することにより数段階に変更可能としている。但し、この変更構成は限定するものではなく、肩揃え駆動軸４２に複数のピン孔を開口して、ピンの差し替えにより変更することもできる。

また更に、前記肩揃え装置１７の後上方、引抜搬送装置１５の後部下方には、補助茎葉搬送装置１１０を設けて、切断後の茎葉部１０ｂを確実に挟持して、後述する排葉コンベア２３へ搬送するように構成することも可能である。補助茎葉搬送装置１１０は図１６、図１７に示すように、茎葉切断装置２０の前上方(根切断装置１８の上方)から肩揃え装置１７の後上方で排葉コンベア２３の上方まで、肩揃え装置１７と平行で搬送経路を合わせて配置される。補助茎葉搬送装置１１０は４条に対応して４組配置されるため、１条の補助茎葉搬送装置１１０に付いて説明する。

補助茎葉搬送装置１１０は、左右一対の補助茎葉搬送フレーム１１１・１１１の後部に設けられる左右一対の駆動プーリ１１２・１１２と、左右一対の補助茎葉搬送フレーム１１１・１１１の前部に設けられる左右一対の従動プーリ１１３・１１３と、左右一対の駆動プーリ１１２・１１２と左右一対の従動プーリ１１３・１３との間に巻回される左右一対の挟持ベルト１１４・１１４と、前記肩揃え駆動軸４２・４２上に固定される伝動プーリ１１５・１１５と、伝動プーリ１１５・１１５と駆動プーリ１１２・１１２との間に巻回される伝動ベルト１１６・１１６等からなる。

前記駆動プーリ１１２は二連プーリで構成され、挟持ベルト１１４と伝動ベルト１１６を巻回できるようにしている。伝動プーリ１１５は駆動プーリ１１２と従動プーリ１１３の間に配置され、補助茎葉搬送装置１１０の後部は肩揃え装置１７の後部よりも後方に延設される。前記補助茎葉搬送フレーム１１１・１１１の後部下面から下方に取付フレーム１１７・１１７が垂設され、該取付フレーム１１７・１１７の下端は前記搬送伝動ケース４０に固定される。こうして、補助茎葉搬送装置１１０は搬送伝動ケース４０に支持される。

このような構成において、肩揃え駆動軸４２に伝達された動力が、伝動プーリ１１５、伝動ベルト１１６を介して駆動プーリ１１２に伝えられ、該駆動プーリ１１２から挟持ベルト１１４を回転駆動できるようにしている。こうして、左右の挟持ベルト１１４・１１４が互いに逆方向に回転され、引抜搬送装置１５及び肩揃え装置１７と同期して回転されることで、引抜搬送装置１５により搬送されてきたニンニク１０は、その茎葉部１０ｂが肩揃え装置１７と補助茎葉搬送装置１１０により挟持されて、後方へ搬送され、肩を揃えられた後、根部が切断され、球部１０ａの上部の茎葉部１０ｂが整茎装置１９により整えられて切断されるときに、引抜搬送装置１５よりも低い位置の補助茎葉搬送装置１１０と肩揃え装置１７との上下で挟持されているので、茎葉部１０ｂが抜けることなく確実に安定して搬送されながら切断することができる。そして、排葉コンベア２３にも確実に載せることができる。

前記肩揃え装置１７の後端下方に、ストッパ２１が配置され、その下方にコンテナ台２２が配置される。この構成は後述する。

また、前記肩揃え装置１７の上後方であって引抜搬送装置１５の後端下方には切断後の葉を側方へ排出する排葉コンベア２３が配置される。排葉コンベア２３はベルトコンベアからなり、左右方向で操縦部５と反対側の右側に排出するように構成している。
そして、引抜搬送装置１５の右側方に空のコンテナを載置しておく予備コンテナ台３０が上方へ折り畳み収納可能に配置されている。

次に、駆動構成について、図１、図２、図３、図７より説明する。
前記エンジン４の出力軸には出力プーリ８７が固設され、該出力プーリ８７からベルトを介してその後方に配置された走行駆動プーリ９０に動力が伝達される。走行駆動プーリ９０は走行駆動軸９１に固設され、該走行駆動軸９１からプーリやベルト等を介してミッションケース７に動力が伝達されるようにしている。

また、前記走行駆動軸９１上には伝動プーリが固設され、ベルトを介してその上方に設けた作業駆動プーリ９２に動力が伝達される。作業駆動プーリ９２は前記昇降中心軸８０上に固設され、該昇降中心軸８０の右側に伝動プーリ９３とアーム８９が固設され、該アーム８９の回動によるクランク運動を根切断装置１８に伝えて往復刃を駆動する。前記伝動プーリ９３からはベルト９４を介して前記土落とし装置１６の駆動プーリ１６ｃ・１６ｃと伝動プーリ８８に動力を伝達して土落とし装置１６を駆動する。更に、伝動プーリ８８からベルト・プーリを介して掘り起し駆動軸９５に動力を伝達し掘り起し装置１３を駆動する。掘り起し駆動軸９５の左側端に固設したプーリよりベルトを介して引き起こし装置１２の引き起こし駆動軸９６に動力を伝達して引き起こし装置１２を駆動する。

また、前記昇降中心軸８０の左側に伝動プーリが固設され、該伝動プーリよりベルト、プーリを介して搬送伝動ケース４０の入力軸４１に動力が伝達される。搬送伝動ケース４０は前記下支持フレーム８１の後部上に左右方向に横設され、図７、図８、図９に示すように、搬送伝動ケース４０の上面から肩揃え駆動軸４２・４２・・・が上方に突出されている。肩揃え駆動軸４２には肩揃え駆動プーリ４３と切断刃駆動スプロケット４４が固設され、肩揃え駆動プーリ４３からベルト４７を介して肩揃え装置１７と整茎装置１９を駆動し、切断刃駆動スプロケット４４よりチェーンを介して茎葉切断装置２０を駆動する。

更に、前記肩揃え駆動軸４２の上端よりユニバーサルジョイント５４、伝動軸５５、ユニバーサルジョイント５９を介して搬送駆動軸５６に動力を伝達し、引抜搬送装置１５を駆動する。
また、前記搬送伝動ケース４０の入力軸４１上には伝動プーリ９７が固設され、該伝動プーリ９７よりベルト、プーリを介して排葉コンベア２３の入力軸９８に動力が伝達され、排葉コンベア２３を駆動するようにしている。

次に、本発明の肩揃え装置１７から落下するニンニク１０を一時的に受け止めるストッパ２１の構成について、図４、図１０乃至図１２より説明する。
前記肩揃え装置１７の後部下方には、シュータ３２が配置され、該シュータ３２の前後中途部上方にストッパ２１が配置される。前記シュータ３２は板体で構成され、前高後低に傾斜して下支持フレーム８１に取り付けられ、４条分の引抜搬送装置１５・１５・・・よりも幅広く構成している。シュータ３２の前端は茎葉切断装置２０の下方位置に配置され、シュータ３２の後端はコンテナ台２２の前端よりも後ろで肩揃え装置１７の後端下方に位置させている。こうして、ニンニク１０の茎葉部１０ｂが切断された球部１０ａは肩揃え装置１７により後方へ搬送され、肩揃え装置１７の後部の挟持が開放される位置で下方へ落下し、この落下したニンニク１０はシュータ３２上に落ちてガイドされ、コンテナ台２２上に載置されたコンテナ９内に収納される。

ストッパ２１は、コンテナ９が満杯となり空のコンテナ９と交換するときに、ストッパ２１を作用位置に回動して落下するニンニク１０を一時的に受止めるためのものである。ストッパ２１は１条または複数条毎に設けられる。本実施形態では、２条分を受止められるように左右２個配置しているが、各条毎に４つ配置することも、４条一度に受止めるように１つ配置した構成としてもよい。ストッパ２１は板体を平面視略コ字状に折り曲げて、底板２１ａと該底板２１ａの左右両側に設ける側板２１ｂ・２１ｂにより形成される。該側板２１ｂ・２１ｂの後上端が、シュータ３２上方に設けた枢支軸３３により回転自在に支持されている。枢支軸３３は下支持フレーム８１に横設される。
前記底板２１ａの左右中央の後端には係合部となる係合孔２１ｃが形成され、該係合孔２１ｃはシュータ３２の上方に設けた係止部材となるフック３４に係合可能とされる。フック３４は側面視略Ｌ字状に構成されて、上端が排葉コンベア２３のコンベアフレーム３５に固定されている。フック３４は板バネ等の弾性部材で構成し、容易に解除方向に曲げられるようにしている。ただし、前記係合孔２１ｃとフック３４の形状及び配置位置は限定するものではなく、係合孔２１ｃを側板２１ｂに設け、下支持フレーム８１の側方よりピンを挿抜して係止する構成としたり、排葉コンベア２３のコンベアフレーム３５に係合孔を形成し、ストッパ２１から板バネ状の係合体を突出する構成としたりすることも可能である。

上記構成において、コンテナ９にニンニク１０を収納する通常の作業時には、係合孔２１ｃをフック３４により係止して、ストッパ２１を上方へ回動した位置に保持する（図１２左側の状態）。こうして、肩揃え装置１７の後端部から落下するニンニク１０は、シュータ３２とストッパ２１下端の間の空間からシュータ３２にガイドされて、コンテナ９内に落下して収容される。

コンテナ９が満杯になると、ストッパ２１をフック３４から解除して下方へ回動して貯留位置（作用位置）とする（図１２右側の状態）。この状態ではストッパ２１の底板２１ａの下端がシュータ３２の上面に当接し、シュータ３２上に落下したニンニク１０は底板２１ａと側板２１ｂ・２１ｂに囲まれた空間内に溜められる。この溜めている間にコンテナ９を空のコンテナと交換する。交換が終了すると、ストッパ２１を持ち上げて、係合孔２１ｃをフック３４に係合させ、溜めたニンニク１０を落下させコンテナ９に収納させる。こうして、係合孔２１ｃとフック３４の簡単な構成により、ストッパ２１を、ニンニク１０を落下させる作業位置と、ニンニク１０を一時的に溜める作用位置に容易に変更可能としている。

また、ストッパ２１は１条または複数条毎に設けられるため、条によって収穫量が異なる場合、その条のコンテナ９が満杯となるまで交換作業を遅らせることができる。また、全条にわたりストッパ２１を設けると、全条一度に交換作業を行い、ストッパ２１の操作回数を減らすことができる。

また、ストッパ２１はシュータ３２の下方に配置する構成とすることもできる。図１３に示すように、ストッパ１２１は板体を側面視略Ｌ字状に折り曲げ形成して、左右に側板を設け、前端を回動軸３６に固定し、回動軸３６の延長上にはレバー３６ａを形成する。レバー３６ａはフック３４により作用位置で係止可能とする。ストッパ１２１の底板１２１ａはシュータ３２の下端よりも下方に配置する。こうして、レバー３６ａを前方へ回動することにより、ストッパ１２１は上昇され、フック３４により係止して作用位置とし、底板１２１ａとシュータ３２とにより落下するニンニク１０を受け止め貯留することができる。また、別構成として、図示しないが、ストッパ２１とシュータ３２をそれぞれ櫛状に構成し、シュータ３２を構成する棒体と棒体の間から、ストッパ２１を構成する棒体を挿抜することで、貯留位置と作業位置に切り換えることができる。この場合、棒体と棒体の間から土を落下させることができるので、土落し効果も得られる。

また、ストッパ２１を設ける代わりに切替板３７を設けて、茎葉部１０ｂ切除後のニンニク１０を空のコンテナ９へガイドする構成とすることもできる。つまり、図１４、図１５に示すように、左から第１コンテナ９ａ、第２コンテナ９ｂ、第３コンテナ９ｃ、第４コンテナ９ｄとすると、第１コンテナ９ａと第２コンテナ９ｂの間の上方、及び、第３コンテナ９ｃと第４コンテナ９ｄの間の上方位置に、前後方向の回動支持軸３８・３８を設け、該回動支持軸３８・３８に切替板３７・３７の下端を左右回動自在に枢支する。該切替板３７と切替板３７は連結ロッド３９により回動自在に連結する。

切替板３７・３７は右側から左側へ下がる傾斜にした状態で図示しないストッパにより保持され、このとき第２コンテナ９ｂと第４コンテナ９ｄの上方に切替板３７・３７が位置し、左から１条と２条の収穫されたニンニク１０が第１コンテナ９ａに収容され、左から３条と４条の収穫されたニンニク１０が第３コンテナ９ｃに収容される。また、切替板３７・３７を左側から右側へ下がる傾斜にした状態とすると、図示しないストッパにより保持され、このとき第１コンテナ９ａと第３コンテナ９ｃの上方に切替板３７・３７が位置し、左から１条と２条の収穫されたニンニク１０が第２コンテナ９ｂに収容され、左から３条と４条の収穫されたニンニク１０が第４コンテナ９ｄに収容される。

前記連結軸３９の操縦部５側の一端にはハンドル３９ａが形成され、該ハンドル３９ａを右または左に押し引きすることにより、切替板３７・３７を左右に回動してニンニク１０の落下方向を変更することができる。但し、連結軸３９を設けることなく、切替板３７・３７それぞれを独立して回動する構成とすることもできる。

前記コンテナ台２２には各条毎に後方へ搬送可能なローラコンベアが設けられ、各条のローラコンベアは前後に分割され、後側のローラコンベアはコンベアフレーム２２ａの前後中途部が、前側のコンベアフレーム２２ｂの後端に軸支した回動支点軸に枢支され、後側のローラコンベアはシーソーの如く上下回動自在に支持されている。こうして、コンテナ９を後方へ少し引き出すだけでコンテナ９の自重で、もしくは、後部を少し下方へ押し下げることで、後側のローラコンベアが後下がりに回動し、この傾斜に沿ってコンテナ９を後方へ移動し、コンテナ９の後下部を圃場面に接地させ、大きな力を必要とせず、また、大きな衝撃を与えず圃場面にコンテナ９を降ろすことができる。このコンテナ台２２の構成は前記実施形態にも適用できる。

以上のような構成により、例えば、切替板３７・３７を右側に回動して、１条目と２条目のニンニク１０は第１コンテナ９ａに、３条目と４条目のニンニク１０は第３コンテナ９ｃに落下するようにして収穫作業を行う。第１コンテナ９ａと第３コンテナ９ｃが満杯になると、切替板３７・３７を左に回動し、ニンニク１０が第２コンテナ９ｂと第４コンテナ９ｄに落下するようにする。この状態で第１コンテナ９ａと第３コンテナ９ｃを後方引きだし圃場上に降ろす。そして、予備コンテナ台３０上の空のコンテナ９を取り出してコンテナ台２２に載せ替える。第１コンテナ９ａと第３コンテナ９ｃが満杯となると、切替板３７・３７を左側に回動し、１条目と２条目のニンニク１０は第２コンテナ９ｂに、３条目と４条目のニンニク１０は第４コンテナ９ｄに落下するようにして、前記同様に第１コンテナ９ａと第３コンテナ９ｃを空のコンテナ９と載せ替えるのである。

１ニンニク収穫機
２クローラ
９コンテナ
１１デバイダ
１２引き起こし装置
１３掘り起し装置
１４押えローラ
１５引抜搬送装置
１７肩揃え装置
１８根切断装置
２０茎葉切断装置
２１ストッパ
２３排葉コンベア
３２シュータ
３４フック

Claims

クローラ式走行装置上に、上下高さ調節可能に設けられて複数条の鱗茎野菜を引き抜き後上方へ搬送する引抜搬送装置と、該引抜搬送装置の前部に設けられて分草するデバイダと、該デバイダの後部に設けられて茎葉部を引き上げる引き起こし装置と、引き起こし装置下方に配置される掘り起し装置と、引抜搬送装置の後部下方に配置されて鱗茎野菜の茎葉部を切断する茎葉切断装置と、茎葉切断装置の下方に配置されて根を切除する根切断装置と、引抜搬送装置の後下方に配置される側方へ切断後の茎葉部を排出する排葉コンベアと、排葉コンベアの下方に配置される収穫した鱗茎野菜を収容するコンテナを載置するコンテナ台と、を備える鱗茎野菜収穫機において、茎葉切断装置の下方にコンテナへ茎葉部切断後の鱗茎野菜を案内するシュータを配置し、上下回動可能に構成され、該シュータの上面に当接して落下する鱗茎野菜を一時的に受け止めることが可能なストッパを設けたことを特徴とする鱗茎野菜収穫機。
前記ストッパの一端には係合部が形成され、該係合部はシュータ上方に設けた係止部材に係止可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の鱗茎野菜収穫機。
前記ストッパは１条または複数条毎に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の鱗茎野菜収穫機。