CN109247125B

CN109247125B - 一种蒜薹收取装置

Info

Publication number: CN109247125B
Application number: CN201710558824.4A
Authority: CN
Inventors: 孟翔宇; 闫凌宇; 梁为
Original assignee: Quanzhou Qiaodong Commerce And Trade Co ltd
Current assignee: QUANZHOU QIAODONG COMMERCE AND TRADE Co.,Ltd.
Priority date: 2017-07-11
Filing date: 2017-07-11
Publication date: 2021-08-27
Anticipated expiration: 2037-07-11
Also published as: CN109247125A

Abstract

一种蒜薹收取装置，属于农业机械技术领域，是由轮子、机身、电动机、输送装置、皮带、皮带轮、分禾刀、竖直滑杆、齿条导轨、抓取装置、储物室、齿轮、滑槽、导线和控制面板组成的，装置的底座安装四个的轮子，机身的前身有一厚板，厚板的下部安装有电动机，输出轴上有齿轮，与齿条导轨的齿条啮合，使齿条导轨可沿着导轨前后运动，竖直滑杆可沿导轨作竖直运动，分禾刀安装在竖直滑杆下端，可实现切割蒜薹并分开蒜秧的功能，厚板的上部安装有电动机，输出轴安装有皮带轮，通过皮带轮带动着输送装置，抓取装置位于机身前身的上部，抓取装置由电动机经皮带输送扭矩从而完成蒜薹的抓取，抽出，输送到输送装置，由输送装置将蒜薹送入储物室。

Description

一种蒜薹收取装置

技术领域

本发明涉及一种蒜薹收取装置，具体地说是在蒜田工作，依靠电动机为动力，下部安装有刀具切割蒜薹根部，上部有夹持装置来抽取蒜薹并经过输送带输送到储物室的一种装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

我国是世界上主要大蒜种植、消费和出口国，大蒜种植面积占全球54％，每年种植面积在68万公顷，蒜苔在我国分布广泛，南北各地均有种植，是我国目前蔬菜冷藏业中贮量最大、贮期最长的蔬菜品种之一，蒜薹是很好的功能保健蔬菜，具有多种营养功效，农村的每一家都会种上几畦，但蒜薹的抽取一直以来是个难题，一般都是人工来收取，效率很低，而且蒜薹易折断，折断的蒜薹也会影响大蒜的长势。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种蒜薹收取装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种蒜薹收取装置，是由轮子、机身、电动机、输送装置、皮带、皮带轮、分禾刀、竖直滑杆、齿条导轨、抓取装置、储物室、齿轮、滑槽、导线和控制面板组成的，一种蒜薹收取装置的底座安装有四个可绕固定轴转动的轮子，机身的前身有一水平厚板，厚板的下部安装一台三相异步交流电动机，输出轴上安装有直齿圆柱齿轮，与厚板内部的齿条导轨的齿条相啮合，使齿条导轨可沿着导轨前后往复运动，竖直滑杆可沿导轨在内部气缸的作用下作竖直运动，分禾刀安装在竖直滑杆的下端，可实现切割蒜薹底部并分开蒜秧的功能，厚板的上部安装有一台三相异步交流电动机，输出轴安装有皮带轮，通过皮带轮带动着输送装置转动，抓取装置位于机身前身的上部，抓取装置由另一三相异步交流电动机经皮带输送扭矩从而完成蒜薹的抓取，抽出，输送到输送装置，最后由输送装置将蒜薹送入储物室，控制面板可控制电机的正反转和气缸的吸气换气完成蒜薹收取工作。

所述的抓取装置由螺杆、皮带轮轴、手爪和拉杆组成，皮带轮轴将抓取装置通过皮带和机身顶部的三相异步交流电动机连接在一起，带动螺杆转动，螺杆的两端旋向相反的螺纹，使两手爪沿着机身顶部的梯形槽相向滑动，从而夹紧蒜薹上部，手爪下部通过固定轴连接着拉杆，拉杆在电机的带动下可沿其轴线收缩和伸长，并随着手爪的滑动沿着圆形导轨滑动。

所述的手爪由竖杆、柳叶爪和可动爪组成，竖杆的上端有梯形块，可沿着梯形槽滑动并起到固定作用，竖杆下端通过活动较和柳叶爪铰接，使柳叶爪可前后转动，柳叶爪的内部有气缸，使下部的可动爪可沿着轴收缩和伸长，当蒜薹高度变化时，可调整可动爪的高度，柳叶爪和可动爪的夹紧侧为橡胶材料，且有凹凸不平的缺口，可更加牢固的抓紧蒜薹，抓紧蒜薹后，可动爪收缩，使蒜薹抽离蒜秧。

所述的拉杆在电机的带动下可沿其轴线收缩和伸长，并随着手爪的滑动沿着圆形导轨滑动，当手爪夹将蒜薹抽离后，拉杆收缩，使手爪向后转动，当手爪转过与竖直方向60°夹角后，使机身顶部的电动机反转松开手爪，蒜薹掉落到输送装置，输送到储物室。

所述的输送装置由三相异步交流电动机、皮带轮和梯形皮带组成，一端皮带轮连接在电动机的输出轴上，另一端皮带轮安装在储物室的固定轴上，皮带轮上有梯形皮带，梯形皮带有一定密度的梯形凸起，防止蒜薹滑落。

所述的分禾刀由刀片和两个月牙挡板组成，刀片宽度需要很窄，不能大于蒜秧根部直径的2/3，刀片的厚度很薄，刀片的进给量不能大于蒜秧根部直径的1/2，两个月牙挡板固结余刀片的两侧，月牙挡板的厚度为刀片厚度的5倍，当分禾刀在进给时，刀片将蒜薹根部切断，月牙挡板由于渐渐变宽，使得蒜秧根部开裂和蒜薹分离。

所述的齿条导轨在厚板内部有齿条结构，和厚板下部的齿轮相啮合，使齿条导轨沿着固定导轨移动。

所述的控制面板安装在机身后部，上面有行程开关，压力控制开关和电源开关，可控制整个装置的运转。

该发明的有益之处是，一种蒜薹收取装置的底座安装有四个可绕固定轴转动的轮子，可在田间自由移动，机身的前身有一水平厚板，厚板的下部安装一台三相异步交流电动机，输出轴上安装有直齿圆柱齿轮，与厚板内部的齿条导轨的齿条相啮合，使齿条导轨可沿着导轨前后往复运动，竖直滑杆可沿导轨在内部气缸的作用下作竖直运动，分禾刀安装在竖直滑杆的下端，分禾刀由刀片和两个月牙挡板组成，刀片宽度需要很窄，不能大于蒜秧根部直径的2/3，刀片的厚度很薄，刀片的进给量不能大于蒜秧根部直径的1/2，两个月牙挡板固结余刀片的两侧，月牙挡板的厚度为刀片厚度的5倍，当分禾刀在进给时，刀片将蒜薹根部切断，月牙挡板由于渐渐变宽，使得蒜秧根部开裂和蒜薹分离，厚板的上部安装有一台三相异步交流电动机，输出轴安装有皮带轮，通过皮带轮带动着输送装置转动，抓取装置位于机身前身的上部，抓取装置的手爪由竖杆、柳叶爪和可动爪组成，竖杆的上端右梯形块，可沿着梯形槽滑动并起到固定作用，竖杆下端通过活动较和柳叶爪铰接，使柳叶爪可前后转动，柳叶爪的内部有气缸，使下部的可动爪可沿着轴收缩和伸长，当蒜薹高度变化时，可调整可动爪的高度，柳叶爪和可动爪的夹紧侧为橡胶材料，且有凹凸不平的缺口，可更加牢固的抓紧蒜薹，抓紧蒜薹后，可动爪收缩，使蒜薹抽离蒜秧，拉杆在电机的带动下可沿其轴线收缩和伸长，并随着手爪的滑动沿着圆形导轨滑动，当手爪夹将蒜薹抽离后，拉杆收缩，使手爪向后转动，当手爪转过与竖直方向60°夹角后，使机身顶部的电动机反转松开手爪，蒜薹掉落到输送装置，输送到储物室，控制面板可控制电机的正反转和气缸的吸气换气完成蒜薹收取工作一种蒜薹收获机结构简单，操作方便，功能强大，可代替人工作业，提高了生产率，。

附图说明

附图1为本发明的主视图结构示意图，附图2为本发明的斜前视图结构示意图，附图3本发明的左视图结构示意图，附图4为本发明的斜下视图结构示意图，附图5为本发明的分禾刀结构示意图，附图6为本发明的抓取装置结构示意图。

图中，1、轮子，2、机身，3、三相异步交流电动机1，4、三相异步交流电动机2，5、输送装置，6、分禾刀，601、刀片，602、月牙挡板，7、竖直滑杆，8、齿条导轨，9、抓取装置，901、拉杆，902、可动爪，903、轴，904、柳叶爪，905、活动较，906、螺杆，907、皮带轮轴，908、竖杆，10、皮带，11、三相异步交流电动机3,12、皮带轮，13、储物室，14、齿轮，15、梯形滑槽，16、圆形导轨，17、控制面板。

具体实施方式

一种蒜薹收取装置，是由轮子1、机身2、电动机、输送装置5、皮带10、皮带轮12、分禾刀6、竖直滑杆7、齿条导轨8、抓取装置8、储物室13、齿轮14、滑槽、导线和控制面板17组成的，一种蒜薹收取装置的底座安装有四个可绕固定轴转动的轮子1，机身2的前身有一水平厚板，厚板的下部安装一台三相异步交流电动机，输出轴上安装有直齿圆柱齿轮14，与厚板内部的齿条导轨8的齿条相啮合，使齿条导轨8可沿着导轨前后往复运动，竖直滑杆7可沿导轨在内部气缸的作用下作竖直运动，分禾刀6安装在竖直滑杆7的下端，可实现切割蒜薹底部并分开蒜秧的功能，厚板的上部安装有一台三相异步交流电动机，输出轴安装有皮带轮12，通过皮带轮12带动着输送装置5转动，抓取装置9位于机身2前身的上部，抓取装置9由另一三相异步交流电动机经皮带输送扭矩从而完成蒜薹的抓取，抽出，输送到输送装置5，最后由输送装置5将蒜薹送入储物室13，控制面板17可控制电机的正反转和气缸的吸气换气完成蒜薹收取工作。

所述的抓取装置9由螺杆906、皮带轮轴907、手爪和拉杆901组成，皮带轮轴907将抓取装置9通过皮带和机身2顶部的三相异步交流电动机连接在一起，带动螺杆906转动，螺杆906的两端旋向相反的螺纹，使两手爪沿着机身2顶部的梯形槽15相向滑动，从而夹紧蒜薹上部，手爪下部通过固定轴连接着拉杆901，拉杆901在电机的带动下可沿其轴线收缩和伸长，并随着手爪的滑动沿着圆形导轨16滑动。。

所述的手爪由竖杆908、柳叶爪904和可动爪902组成，竖杆908的上端有梯形块，可沿着梯形槽15滑动并起到固定作用，竖杆908下端通过活动较905和柳叶爪904铰接，使柳叶爪904可前后转动，柳叶爪904的内部有气缸，使下部的可动爪902可沿着轴903收缩和伸长，当蒜薹高度变化时，可调整可动爪902的高度，柳叶爪904和可动爪902的夹紧侧为橡胶材料，且有凹凸不平的缺口，可更加牢固的抓紧蒜薹，抓紧蒜薹后，可动爪902收缩，使蒜薹抽离蒜秧。

所述的拉杆908在电机的带动下可沿其轴线收缩和伸长，并随着手爪的滑动沿着圆形导轨16滑动，当手爪夹将蒜薹抽离后，拉杆908收缩，使手爪向后转动，当手爪转过与竖直方向60°夹角后，使机身2顶部的电动机反转松开手爪，蒜薹掉落到输送装置5，输送到储物室13。

所述的输送装置5由三相异步交流电动机、皮带轮和梯形皮带组成，一端皮带轮连接在电动机的输出轴上，另一端皮带轮安装在储物室13的固定轴上，皮带轮上有梯形皮带，梯形皮带有一定密度的梯形凸起，防止蒜薹滑落。

所述的分禾刀6由刀片601和两个月牙挡板602组成，刀片601宽度需要很窄，不能大于蒜秧根部直径的2/3，刀片601的厚度很薄，刀片601的进给量不能大于蒜秧根部直径的1/2，两个月牙挡板602固结余刀片的两侧，月牙挡板602的厚度为刀片厚度的5倍，当分禾刀6在进给时，刀片601将蒜薹根部切断，月牙挡板602由于渐渐变宽，使得蒜秧根部开裂和蒜薹分离。

所述的齿条导轨8在厚板内部有齿条结构，和厚板下部的齿轮14相啮合，使齿条导轨8沿着固定导轨移动。

所述的控制面板17安装在机身2后部，上面有行程开关，压力控制开关和电源开关，可控制整个装置的运转。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种蒜薹收取装置，是由轮子、机身、三相异步交流电动机、输送装置、皮带、皮带轮、分禾刀、竖直滑杆、齿条导轨、抓取装置、储物室、齿轮、滑槽、导线和控制面板组成的，其特征在于：所述的抓取装置由螺杆、皮带轮轴、手爪和拉杆组成，皮带轮轴将抓取装置通过皮带和机身顶部的三相异步交流电动机连接在一起，带动螺杆转动，螺杆的两端旋向相反的螺纹，使两手爪沿着机身顶部的梯形槽相向滑动，从而夹紧蒜薹上部，手爪下部通过固定轴连接着拉杆，拉杆在三相异步交流电动机的带动下可沿其轴线收缩和伸长，并随着手爪的滑动沿着圆形导轨滑动，所述的分禾刀由刀片和两个月牙挡板组成，刀片宽度需要很窄，不能大于蒜秧根部直径的2/3，刀片的厚度很薄，刀片的进给量不能大于蒜秧根部直径的1/2，两个月牙挡板固结于刀片的两侧，月牙挡板的厚度为刀片厚度的5倍，当分禾刀在进给时，刀片将蒜薹根部切断，月牙挡板由于渐渐变宽，使得蒜秧根部开裂和蒜薹分离。

2.如权利要求1所述的一种蒜薹收取装置，其特征在于：所述的手爪由竖杆、柳叶爪和可动爪组成，竖杆的上端有梯形块，可沿着梯形槽滑动并起到固定作用，竖杆下端通过活动较和柳叶爪铰接，使柳叶爪可前后转动，柳叶爪的内部有气缸，使下部的可动爪可沿着轴收缩和伸长，当蒜薹高度变化时，可调整可动爪的高度，柳叶爪和可动爪的夹紧侧为橡胶材料，且有凹凸不平的缺口，可更加牢固的抓紧蒜薹，抓紧蒜薹后，可动爪收缩，使蒜薹抽离蒜秧。

3.如权利要求1所述的一种蒜薹收取装置，其特征在于：所述的拉杆在三相异步交流电动机的带动下可沿其轴线收缩和伸长，并随着手爪的滑动沿着圆形导轨滑动，当手爪夹将蒜薹抽离后，拉杆收缩，使手爪向后转动，当手爪转过与竖直方向60°夹角后，使机身顶部的三相异步交流电动机反转松开手爪，蒜薹掉落到输送装置，输送到储物室。

4.如权利要求1所述的一种蒜薹收取装置，其特征在于：所述的输送装置由三相异步交流电动机、皮带轮和梯形皮带组成，一端皮带轮连接在三相异步交流电动机的输出轴上，另一端皮带轮安装在储物室的固定轴上，皮带轮上有梯形皮带，梯形皮带有一定密度的梯形凸起，防止蒜薹滑落。

5.如权利要求1所述的一种蒜薹收取装置，其特征在于：所述的齿条导轨在厚板内部有齿条结构，和厚板下部的齿轮相啮合，使齿条导轨沿着固定导轨移动。

6.如权利要求1所述的一种蒜薹收取装置，其特征在于：所述的控制面板安装在机身后部，上面有行程开关，压力控制开关和电源开关，可控制整个装置的运转。