JP6484833B2

JP6484833B2 - 鱗茎野菜収穫機

Info

Publication number: JP6484833B2
Application number: JP2014160874A
Authority: JP
Inventors: 浩章中尾
Original assignee: Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2014-08-06
Filing date: 2014-08-06
Publication date: 2019-03-20
Anticipated expiration: 2034-08-06
Also published as: JP2016036280A

Description

本発明は、ニンニクや玉葱等の鱗茎野菜を収穫する自走式の鱗茎野菜収穫機に関する。
特に、ニンニクの茎葉部を切断する茎葉切断装置の技術に関する。

従来から、前部に掘り取り部を設けて、その後部に搬送装置を設け、搬送装置の後部に茎葉部を切断する切断装置を設けた根菜収穫機は公知となっている（例えば特許文献１参照）。

特開平９−３１号公報

前記特許文献１に記載の根菜収穫機では、畝より引き抜かれた後の根菜は搬送装置により上後方へ搬送されて、その後部で茎葉部が挟持された状態で切断装置により切断され、根菜は圃場面上に落下させるようにしていた。前記切断装置は、一枚の円板状の回転刃を回転させて茎葉部を切断する構成であったので、茎葉部が回転刃に押されて逃げ、曲がった状態で切断されたり、挟持が不十分であると切断刃から遠い茎葉部は切断されないことがあったりしていた。

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、茎葉部の左右両側に切断刃を配置して、両側から茎葉部を切断することで、切り残しが生じることがなくきれいに切断でき、無理な力がかかったときには逃げることが可能な茎葉切断装置を備える鱗茎野菜収穫機を提供する。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、走行装置上に、上下高さ調節可能に設けられて鱗茎野菜を引き抜き後上方へ搬送する引抜搬送装置と、該引抜搬送装置の前部に設けられて分草するデバイダと、該デバイダの後部に設けられて葉部を引き上げる引き起こし装置と、引き起こし装置下方に配置される掘り起し装置と、引抜搬送装置の後部下方に配置されて茎葉部を切断する茎葉切断装置と、茎葉切断装置の下方に配置されて根を切除する根切断装置と、引抜搬送装置の後下方に配置される側方へ切断後の葉部を排出する排葉コンベアとを備える自走式鱗茎野菜収穫機において、前記茎葉切断装置は、鱗茎野菜の搬送路の両側に配置されて、一部重複して配置される左右一対の切断刃と、該切断刃を固定する切断軸と、切断軸を前端に回転自在に支持する切断ケースと、該切断ケースの後端を回動自在に支持する駆動軸と、該駆動軸と前記切断軸の間に配置される伝動機構と、前記切断刃よりも後方で前記駆動軸よりも前方に配置され、一端が左の切断ケースに他端が右の切断ケースに係止され、左右の切断ケースを互いに近づくように付勢する弾性部材からなるものである。

請求項２においては、前記左右の切断ケースの対向する面にはストッパが配設されるものである。
請求項３においては、前記ストッパの当接面は、平面で構成されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
茎葉切断装置は、左右一対の切断刃により鱗茎野菜の茎葉部を左右両側から切断するので、切断負荷が小さくなり、切断時間も短くなり、茎葉が倒れることなくきれいな切れ跡とすることができる。また、硬い異物が搬送されて茎葉切断装置に至っても、左右の切断刃は左右に広がって逃げることができ、駆動機構の停止や損傷を防ぐことができる。

本発明の収穫機の全体斜視図。同じく左側面図。同じく右側面図。同じく後面図。同じく平面図。機体フレームと上部フレームの斜視図。駆動構成を示す斜視図。茎葉切断装置と肩揃え装置の側面図。同じく平面図。茎葉切断装置の平面図。補助茎葉搬送装置を設けた実施形態の側面図。補助茎葉搬送装置の側面図。

図１から図５において、鱗茎野菜をニンニクとしたニンニク収穫機１の全体構成から説明する。ニンニク収穫機１は畝上に植えられた複数条のニンニクを収穫するものである。本実施形態では４条に植えられたニンニク１０を収穫するニンニク収穫機１について説明する。なお、Ｆ方向を前方と規定して説明する。

ニンニク収穫機１は、左右のクローラ２・２を備えるクローラ式走行装置上に機体フレーム３を設けてシャーシとし、左右のクローラ２・２は畝を跨いで走行し、植付条の両側の畝間に左右のクローラ２・２が位置するようにして走行しながら収穫する。但し、左右のクローラ２・２の間隔を狭めて、平畝上を走行するようにし、植付条を踏みつけて走行する構成とすることもできる。

前記機体フレーム３上に上部フレーム８を上下回動可能に支持している。図１、図６に示すように、機体フレーム３の前後中途部の左右両側には支柱３ａ・３ａが立設され、支柱３ａ・３ａの上部に昇降中心軸８０が横架され、該昇降中心軸８０に上部フレーム８の後下部が上下回動自在に支持される。上部フレーム８は下支持フレーム８１とその上側に取り付ける搬送フレーム８２からなり、下支持フレーム８１は後述するデバイダ１１や押えローラ１４や土落とし装置１６や肩揃え装置１７や根切断装置１８等を取り付ける。搬送フレーム８２は引き起こし装置１２や引抜搬送装置１５を取り付ける。

下支持フレーム８１の下部と機体フレーム３との間には電動油圧シリンダ６が介装され（図３、図４）、上部フレーム８を昇降中心軸８０を中心に昇降可能としている。電動油圧シリンダ６を伸縮させることで引き起こし装置１２や掘り起し装置１３や引抜搬送装置１５の高さを変更可能としている。また、昇降駆動装置を電動油圧シリンダ６とすることで、伸縮長を電気的に容易に制御できるようにしている。
機体フレーム３の左側部上にエンジン４が載置され、機体フレーム３の左後部に操縦支持フレーム３ｂが立設され、操縦支持フレーム３ｂ上に主クラッチレバーや操向レバー等を備える操縦部５が配置される。つまり、操縦部５の前方にエンジン４が配置される。エンジン４からの動力は左右のクローラ２・２の間に配置したミッションケース７や後述する引き起こし装置１２や引抜搬送装置１５や根切断装置１８や茎葉切断装置２０等に動力を伝達して駆動できるようにしている。

前記搬送フレーム８２は、引抜搬送装置１５を支持するものであり、図６に示すように、搬送手段となる搬送ベルト２７を支持する駆動プーリ２４と従動プーリ２５とガイドプーリ２６を取り付ける取付フレーム８２ａと、取付フレーム８２ａを支持する支持フレーム８２ｂと、取付フレーム８２ａと支持フレーム８２ｂを連結する連結ステー８２ｃと、支持フレーム８２ｂ・８２ｂ・・・を連結する補強フレーム８２ｄと連結パイプ８２ｅからなる。

前記取付フレーム８２ａは１条に対して左右一対備え、４条収穫するため４対有し、前後方向に配置される。支持フレーム８２ｂは植付条の両側、つまり、左右一対の取付フレーム８２ａ・８２ａの両側に前後方向に配置される。取付フレーム８２ａと支持フレーム８２ｂは左右平行に配置され、連結ステー８２ｃ・８２ｃ・・・が前後適宜間隔をあけて左右方向に配置されて取付フレーム８２ａと支持フレーム８２ｂを連結固定している。支持フレーム８２ｂは前記下支持フレーム８１の上部に固定される。前記補強フレーム８２ｄは側面視三角形状に構成されて支持フレーム８２ｂ上に前後一対立設され、左右の各支持フレーム８２ｂ・８２ｂ・・・上の補強フレーム８２ｄ・８２ｄ・・・同士は連結パイプ８２ｅで連結されている。つまり、左右に配置した複数の補強フレーム８２ｄ・８２ｄ・・・は連結パイプ８２ｅで連結され、前後一対配置される。

前記搬送フレーム８２の支持フレーム８２ｂの前端にはデバイダ１１が設けられ、該デバイダ１１の後部に引き起こし装置１２が配置される。デバイダ１１は植付条と植付条の間を通過させて絡まったり寝たりしたニンニク１０の茎葉部１０ｂを分草するものである。引き起こし装置１２は分草後の茎葉部１０ｂを引き上げるもので、タインを縦回しにして分草した茎を上方に持ち上げるようにしている。引き起こし装置１２は植付条の両側に配置されるため、５つ平行に配置される。引き起こし装置１２の引き起こしケース１２ａは下部が支持フレーム８２ｂの前端に固定され、上後部が前記連結パイプ８２ｅに固定される。

引き起こし装置１２の後下方には掘り起し装置１３が配置される。掘り起し装置１３は正面視略Ｕ字状の掘り起し刃１３ａと掘り起し刃１３ａを揺動自在に支持する支持体１３ｂと駆動部１３ｃ等からなる。支持体１３ｂは搬送フレーム８２前部の左右両側に配置され、掘り起し刃１３ａの左右両側上部を前後揺動自在に支持する。なお、掘り起し刃１３ａの上部はピンにより前後揺動自在に支持され、掘り起し刃１３ａの側面には支持孔が上下方向に所定間隔をあけて複数設けられ、ピンの取付位置を変更することで掘り起し深さを調節可能としている。掘り起し刃１３ａは本実施形態では４条分掘り起こせる幅としている。掘り起し刃１３ａの上部には駆動部１３ｃが連結され、前後揺動駆動可能としている。そして、掘り起し刃１３ａを畝の土内に差し込んでニンニク１０の球部１０ａよりも下方に位置させ、掘り起し刃１３ａを前後揺動させながら前進することで、畝を崩して土壌を柔らかくし、ニンニク１０を容易に引き抜けるようにしている。

掘り起し装置１３の後上部で引抜搬送装置１５の前下方には押えローラ１４が配置されている。押えローラ１４はニンニク１０の植付条の両側に配置され、本実施形態では５個配置される。押えローラ１４はアームの一端（下端）に回動自在に支持され、アームの他端（上端）は搬送フレーム８の前下部に回動自在に支持され、アームは下方へ回動するようにバネ等で付勢されている。こうして、引抜搬送装置１５によりニンニク１０を引き抜き上げるときに、押えローラ１４により畝を覆うマルチフィルムを下方に押さえ付けて、マルチフィルムが一緒に持ち上げられないようにしている。このような構成とすることによって、マルチフィルムの両側から掘り起し刃１３ａを畝内に挿入し、マルチフィルムを切り裂くことなく押え付けてニンニク１０のみ持ち上げられて引き抜かれて、後上方へ搬送されるのである。

引抜搬送装置１５は、前低後高に傾斜して設けられ、ニンニク１０の茎葉部１０ｂを挟持して上後方へ搬送しながらニンニク１０を抜き上げて、後方へ搬送するものである。引抜搬送装置１５は搬送フレーム８２上に取り付けられる。搬送手段となる駆動プーリ２４・２４・・・と従動プーリ２５・２５・・・とガイドプーリ２６・２６・・・は前記取付フレーム８２ａ・８２ａ・・・の下側に取り付けられる。搬送手段は４条分４組配置され、１組は左右対称に配置されるため、一つの取付フレーム８２ａに取り付けられる引抜搬送装置１５について説明する。

前記取付フレーム８２ａの後端には駆動プーリ２４を固定する搬送駆動軸５６が下方に突出して回転自在支持される。取付フレーム８２ａの前端には従動プーリ２５を回転自在に支持する従動軸５７(図４)が下方に突出して固定される。駆動プーリ２４と従動プーリ２５との間には適宜間隔をあけて複数のガイドプーリ２６・２６・・・が回転自在に支持されるガイドプーリ軸５８・５８・・・が下方に突出して固定される。駆動プーリ２４と従動プーリ２５とガイドプーリ２６に搬送ベルト２７が巻回される。こうして、左右の搬送ベルト２７・２７の間にニンニク１０の茎葉部１０ｂが挟持されて、引抜搬送装置１５の前部でニンニク１０を引き抜いて、後方へ搬送する。そして、駆動プーリ２４と従動プーリ２５とガイドプーリ２６を支持する軸（搬送駆動軸５６、従動軸５７、ガイドプーリ軸５８）が取付フレーム８２ａから下方へ突出して設けるため、搬送ベルト２７を後述する肩揃え装置１７にできるだけ近づけて配置でき、できるだけニンニク１０の肩近くから茎葉部１０ｂを上方へ引っ張り姿勢を整えることができ、ガイドプーリ２６が邪魔にならないようにしている。

図１、図３、図７に示すように、前記押えローラ１４よりも後方で引抜搬送装置１５の前下方には土落とし装置１６が配置される。土落とし装置１６は下支持フレーム８１に回転自在に支持した回転軸１６ａと、棒状体を放射状に突設した弾性体１６ｂ・１６ｂ・・・とにより構成される。弾性体１６ｂは本実施形態では１２０度間隔をあけて棒状体を３本突設した構造としているが限定するものではなく、４本以上設けてもよく、また、ブラシ等で構成することも可能である。さらに、回転軸１６ａの一端には駆動プーリ１６ｃが固設され、ベルト駆動可能としている。そして、土落とし装置１６は、本実施形態では前後２組配置され、互いに反対方向に回転するように駆動される。こうして、回転軸１６ａを回転させることで、搬送されるニンニク１０の根部に弾性体１６ｂを下方から当接されて、ニンニク１０を傷つけることなく、根に付着した土を搬送時に落とすことができるのである。そして、前後の土落とし装置１６・１６により前方向からと後方向から弾性体１６ｂを当接させるので、根に絡みついた土をきれいに落とすことができるのである。

前記引抜搬送装置１５の後部下方には４組の肩揃え装置１７が前後略水平方向に配設され、下支持フレーム８１に支持される。各組の肩揃え装置１７は同じ構成であるため、１条の肩揃え装置１７について説明する。図７、図８、図９に示すように、肩揃え装置１７は左右一対のベルト４７・４７が肩揃え駆動プーリ４３と従動プーリ４６の間に巻回され、左右一対のベルト４７・４７の間を前記引抜搬送装置１５と同期させて駆動することにより、ニンニク１０の茎葉部１０ｂが引抜搬送装置１５により引き上げられ、ニンニク１０の球部１０ａと茎葉部１０ｂの境界部分を肩部として、その肩部が肩揃え装置１７のベルト４７・４７で止められて肩部が揃えられるのである。

肩揃え装置１７の前後中途部の下方には根切断装置１８が配置される。根切断装置１８はバリカン式往復刃が左右方向に配置される。根切断装置１８は４条分のニンニク１０の根を一度に切断できるように左右方向の長さを引抜搬送装置１５の左右幅に合わせた長さとしている。

前記肩揃え装置１７の後部上には整茎装置１９が配置され、更に整茎装置１９の後部上に茎葉切断装置２０が配置される。茎葉切断装置２０は後述する。整茎装置１９は星型に形成された左右一対の保持板１９ａ・１９ａからなり、保持板１９ａ・１９ａはゴム等の弾性体板で構成され、左右の保持板１９ａ・１９ａは互いに当接して回転自在に支持されている。保持板１９ａ・１９ａの上下方向の高さ（厚さ）はニンニクの茎を残すための長さに一致させている。
こうして、肩揃え装置１７を通過したニンニク１０は、球部１０ａから上方の茎葉部１０ｂが整茎装置１９により略上下方向を向くように保持されながら後方へ搬送されて、茎葉部１０ｂが略同じ長さで残るように茎葉切断装置２０により切断される。なお、茎葉切断装置２０により切断された後に球部１０ａに残す茎葉部１０ｂの長さは、ベルト４７の下端から茎葉切断装置２０の切断刃５２までの距離により決まり、肩揃え駆動軸４２上に固定される後述する切断刃駆動スプロケット４４の上下に外嵌されるカラーを交換することにより数段階に変更可能としている。但し、この変更構成は限定するものではなく、肩揃え駆動軸４２に複数のピン孔を開口して、ピンの差し替えにより変更することもできる。

また更に、前記肩揃え装置１７の後上方、引抜搬送装置１５の後部下方には、補助茎葉搬送装置１１０を設けて、切断後の茎葉部１０ｂを確実に挟持して、後述する排葉コンベア２３へ搬送するように構成することも可能である。補助茎葉搬送装置１１０は図１１、図１２に示すように、茎葉切断装置２０の前上方(根切断装置１８の上方)から肩揃え装置１７の後上方で排葉コンベア２３の上方まで、肩揃え装置１７と平行で搬送経路を合わせて配置される。補助茎葉搬送装置１１０は４条に対応して４組配置されるため、１条の補助茎葉搬送装置１１０に付いて説明する。

補助茎葉搬送装置１１０は、左右一対の補助茎葉搬送フレーム１１１・１１１の後部に設けられる左右一対の駆動プーリ１１２・１１２と、左右一対の補助茎葉搬送フレーム１１１・１１１の前部に設けられる左右一対の従動プーリ１１３・１１３と、左右一対の駆動プーリ１１２・１１２と左右一対の従動プーリ１１３・１３との間に巻回される左右一対の挟持ベルト１１４・１１４と、前記肩揃え駆動軸４２・４２上に固定される伝動プーリ１１５・１１５と、伝動プーリ１１５・１１５と駆動プーリ１１２・１１２との間に巻回される伝動ベルト１１６・１１６等からなる。

前記駆動プーリ１１２は二連プーリで構成され、挟持ベルト１１４と伝動ベルト１１６を巻回できるようにしている。伝動プーリ１１５は駆動プーリ１１２と従動プーリ１１３の間に配置され、補助茎葉搬送装置１１０の後部は肩揃え装置１７の後部よりも後方に延設される。前記補助茎葉搬送フレーム１１１・１１１の後部下面から下方に取付フレーム１１７・１１７が垂設され、該取付フレーム１１７・１１７の下端は前記搬送伝動ケース４０に固定される。こうして、補助茎葉搬送装置１１０は搬送伝動ケース４０に支持される。

このような構成において、肩揃え駆動軸４２に伝達された動力が、伝動プーリ１１５、伝動ベルト１１６を介して駆動プーリ１１２に伝えられ、該駆動プーリ１１２から挟持ベルト１１４を回転駆動できるようにしている。こうして、左右の挟持ベルト１１４・１１４が互いに逆方向に回転され、引抜搬送装置１５及び肩揃え装置１７と同期して回転されることで、引抜搬送装置１５により搬送されてきたニンニク１０は、その茎葉部１０ｂが肩揃え装置１７と補助茎葉搬送装置１１０により挟持されて、後方へ搬送され、肩を揃えられた後、根部が切断され、球部１０ａの上部の茎葉部１０ｂが整茎装置１９により整えられて切断されるときに、引抜搬送装置１５よりも低い位置の補助茎葉搬送装置１１０と肩揃え装置１７との上下で挟持されているので、茎葉部１０ｂが抜けることなく確実に安定して搬送されながら切断することができる。そして、排葉コンベア２３にも確実に載せることができる。

前記肩揃え装置１７の後端下方に、受止め解放可能に受樋２１が配置され（図４）、その下方にコンテナ台２２が配置される。コンテナ台２２上に４条分のコンテナ９・９・・・を左右に載置して、前記肩揃え装置１７の後端から落下するニンニク１０を収納できるようにしている。受樋２１は通常解放状態として、コンテナ９が満杯となると、受樋２１を受止め位置とし、前記肩揃え装置１７から落下するニンニク１０を一時受け止め、コンテナ９を交換する間受樋２１で受けておく、交換後は解放して交換したコンテナ９にニンニク１０を収納できるようにしている。

また、前記肩揃え装置１７の上後方であって引抜搬送装置１５の後端下方には切断後の葉を側方へ排出する排葉コンベア２３が配置される。排葉コンベア２３はベルトコンベアからなり、左右方向で操縦部５と反対側の右側に排出するように構成している。
そして、引抜搬送装置１５の右側方に空のコンテナを載置しておく予備コンテナ台３０が上方へ折り畳み収納可能に配置されている。

次に、駆動構成について、図１、図２、図３、図７より説明する。
前記エンジン４の出力軸には出力プーリ８７が固設され、該出力プーリ８７からベルトを介してその後方に配置された走行駆動プーリ９０に動力が伝達される。走行駆動プーリ９０は走行駆動軸９１に固設され、該走行駆動軸９１からプーリやベルト等を介してミッションケース７に動力が伝達されるようにしている。

また、前記走行駆動軸９１上には伝動プーリが固設され、ベルトを介してその上方に設けた作業駆動プーリ９２に動力が伝達される。作業駆動プーリ９２は前記昇降中心軸８０上に固設され、該昇降中心軸８０の右側に伝動プーリ９３とアーム８９が固設され、該アーム８９の回動によるクランク運動を根切断装置１８に伝えて往復刃を駆動する。前記伝動プーリ９３からはベルト９４を介して前記土落とし装置１６の駆動プーリ１６ｃ・１６ｃと伝動プーリ８８に動力を伝達して土落とし装置１６を駆動する。更に、伝動プーリ８８からベルト・プーリを介して掘り起し駆動軸９５に動力を伝達し掘り起し装置１３を駆動する。掘り起し駆動軸９５の左側端に固設したプーリよりベルトを介して引き起こし装置１２の引き起こし駆動軸９６に動力を伝達して引き起こし装置１２を駆動する。

また、前記昇降中心軸８０の左側に伝動プーリが固設され、該伝動プーリよりベルト、プーリを介して搬送伝動ケース４０の入力軸４１に動力が伝達される。搬送伝動ケース４０は前記下支持フレーム８１の後部上に左右方向に横設され、図７、図８、図９に示すように、搬送伝動ケース４０の上面から肩揃え駆動軸４２・４２・・・が上方に突出されている。肩揃え駆動軸４２には肩揃え駆動プーリ４３と切断刃駆動スプロケット４４が固設され、肩揃え駆動プーリ４３からベルト４７を介して肩揃え装置１７と整茎装置１９を駆動し、切断刃駆動スプロケット４４よりチェーンを介して茎葉切断装置２０を駆動する。

更に、前記肩揃え駆動軸４２の上端よりユニバーサルジョイント５４、伝動軸５５、ユニバーサルジョイント５９を介して搬送駆動軸５６に動力を伝達し、引抜搬送装置１５を駆動する。
また、前記搬送伝動ケース４０の入力軸４１上には伝動プーリ９７が固設され、該伝動プーリ９７よりベルト、プーリを介して排葉コンベア２３の入力軸９８に動力が伝達され、排葉コンベア２３を駆動するようにしている。

次に茎葉切断装置２０について、図８、図９より説明する。
前記肩揃え装置１７および整茎装置１９の上方で、引抜搬送装置１５の下方には茎葉切断装置２０が配置される。茎葉切断装置２０は、ニンニク１０の搬送路の左右両側に配置されて、一部重複して配置される左右一対の切断刃５２・５２と、該切断刃５２・５２を固定する切断軸５１・５１と、切断軸５１・５１を一端に回転自在に支持する切断ケース５０・５０と、該切断ケース５０・５０の他端を回動自在に支持する駆動軸となる肩揃え駆動軸４２・４２と、該駆動軸４２・４２と前記切断軸５１・５１の間に配置される伝動機構６０と、左右の切断ケース５０・５０を互いに近づくように付勢する弾性部材となる引っ張りバネ５３からなる。

前記切断刃５２は円板状の回転刃からなり、左右の切断刃５２・５２は平面視で外周の一部が重複し、本実施形態では右側の切断刃５２が上側、左側の切断刃５２が下側に配置され、両者の上下間隔は接触せずできるだけ狭くなるように配置される。

前記切断ケース５０の前後中途部の上面には係止片５０ａが立設され、左右の切断ケース５０・５０上の係止片５０ａ・５０ａの間に引っ張りバネ５３が係止され、左右の切断刃５２・５２が互いに接近するように付勢している。引っ張りバネ５３は切断刃５２よりも後方で、切断ケース５０の左右回転中心となる肩揃え駆動軸４２よりも前方に配置して、ニンニク１０と干渉しないようにしている。そして、切断刃５２と切断刃５２の間に硬い異物等が搬送されてきたときには広がるようにしている。こうして、無理な力がかかった場合や硬い異物等が搬送されてきたとき、切断ケース５０・５０が互いに外側に広がり逃げて壊れないようにしている。

そして、切断ケース５０・５０が対向する面にはストッパ５０ｂ・５０ｂが配設されている。つまり、ストッパ５０ｂは左側の切断ケース５０では右側面に、右側の切断ケース５０では左側面にそれぞれ配設され、引っ張りバネ５３により左右の切断ケース５０・５０が引き付けられたときにストッパ５０ｂ・５０ｂが当接して、左右の切断刃５２・５２の平面視における重複量が設定量となるようにしている。そして、ストッパ５０ｂは切断刃５２よりも後方で、切断ケース５０の左右回転中心となる肩揃え駆動軸４２よりも前方に配置して、搬送されるニンニク１０と干渉しないようにしている。本実施形態では引っ張りバネ５３の下方にストッパ５０ｂが配置されて、両者を近づけて配置し効率よく作用するようにしている。

前記ストッパ５０ｂは板体を平面視でハット状に折り曲げ形成され、当接面５０ｃは平面となるようにしている。つまり、ストッパ５０ｂとストッパ５０ｂの引っ張り力のバランスが崩れると、肩揃え駆動軸４２を中心に切断ケース５０が回転してしまうので、ストッパ５０ｂとストッパ５０ｂは前後方向の垂直面同士が当接することで、肩揃え駆動軸４２と肩揃え駆動軸４２の間の中央、即ち、ニンニク１０の搬送路延長上で平面で当接して、切断刃５２・５２が左右に位置がズレないようにしている。

伝動機構６０は、肩揃え駆動軸４２と、肩揃え駆動軸４２上に固設される切断刃駆動スプロケット４４と、切断軸５１上に固設される従動スプロケット６１と、従動スプロケット６１と切断刃駆動スプロケット４４との間に巻回されるチェーン６２よりなる。こうして、エンジン４から搬送伝動ケース４０に伝えられて動力は、肩揃え駆動軸４２、切断刃駆動スプロケット４４、チェーン６２、従動スプロケット６１、切断軸５１、切断刃５２と伝えられて回転駆動される。

こうして、引抜搬送装置１５に搬送されて、肩揃え装置１７により肩が揃えられながら後方へ搬送されて、整茎装置１９により挟持されて姿勢が安定されると同時に切断刃５２・５２により茎葉部１０ｂの所定の部分が設定長さ残されて茎葉部１０ｂが切断されるのである。そして、茎葉切断装置２０は、左右一対の切断刃５２・５２により鱗茎野菜の茎葉部１０ｂを左右両側から切断するので、切断負荷が小さくなり、切断時間も短くなり、茎葉が倒れることなくきれいな切れ跡とすることができる。また、硬い異物が搬送されて茎葉切断装置２０に至っても、各条にそれぞれ設けられる左右の切断刃５２・５２は左右に広がって逃げることができ、駆動機構の停止や損傷を防ぐことができる。

１ニンニク収穫機
１１デバイダ
１２引き起こし装置
１３掘り起し装置
１５引抜搬送装置
１６土落とし装置
１７肩揃え装置
１８根切断装置
２０茎葉切断装置
５０切断ケース
５０ｂストッパ
５２切断刃
５３引っ張りバネ

Claims

走行装置上に、上下高さ調節可能に設けられて鱗茎野菜を引き抜き後上方へ搬送する引抜搬送装置と、該引抜搬送装置の前部に設けられて分草するデバイダと、該デバイダの後部に設けられて葉部を引き上げる引き起こし装置と、引き起こし装置下方に配置される掘り起し装置と、引抜搬送装置の後部下方に配置されて茎葉部を切断する茎葉切断装置と、茎葉切断装置の下方に配置されて根を切除する根切断装置と、引抜搬送装置の後下方に配置される側方へ切断後の葉部を排出する排葉コンベアとを備える自走式鱗茎野菜収穫機において、前記茎葉切断装置は、鱗茎野菜の搬送路の両側に配置されて、一部重複して配置される左右一対の切断刃と、該切断刃を固定する切断軸と、切断軸を前端に回転自在に支持する切断ケースと、該切断ケースの後端を回動自在に支持する駆動軸と、該駆動軸と前記切断軸の間に配置される伝動機構と、前記切断刃よりも後方で前記駆動軸よりも前方に配置され、一端が左の切断ケースに他端が右の切断ケースに係止され、左右の切断ケースを互いに近づくように付勢する弾性部材からなることを特徴とする鱗茎野菜収穫機。
前記左右の切断ケースの対向する面にはストッパが配設されることを特徴とする請求項１に記載の鱗茎野菜収穫機。
前記ストッパの当接面は、平面で構成されることを特徴とする請求項２に記載の鱗茎野菜収穫機。