JP5381094B2 - 作物引抜収穫機 - Google Patents

Description

圃場に植生している生姜等の農作物を引上げて茎葉部分を切断して処理する作物引抜収穫機に関する。

この種の作物引抜収穫機は、歩行操縦用のハンドルを走行車体の後部に設け、駆動回転する車輪によって前進走行する前記走行車体上に、圃場に植生している作物の茎葉部分を集めて掻き込む掻込装置と、掻込装置から受け継いだ作物を左右から挟持して搬送する過程で上方に引上げる引抜搬送装置が設けられ、該引抜搬送装置の下方位置に挟持搬送中の茎葉部分を切断する第一切断装置が設けられ、前記引抜搬送装置で搬送されてきた茎葉部の葉先側部分を受け継いで走行車体の側方へ搬送する茎葉搬送装置が設けられ、該茎葉搬送装置で挟持搬送されてきた葉先部分を、搬送の終端位置で再度切断する第二切断装置が設けられている。

作物引抜収穫機は、引抜搬送装置を構成している左右の搬送ベルトを内側から支持する複数のローラが支持部材に軸装されて定位置で回転する構成となっている。そして、該引抜搬送装置は、左右一対の搬送ベルトに対して内側から弾性的に張圧力を働かせながら茎葉の挟持力を柔軟に自動調整する機構がないために、一度に多量の作物が供給されると弾力的に柔軟な対応ができず、茎葉が詰まったり、装置側が破損したりする等の問題があった。

また、従来型の引抜搬送装置は一対の搬送ベルトの間、又は周辺のローラやプーリ等に搬送途中の茎葉が絡み付き、詰まった状態で停止すると、左右の搬送ベルトの挟持状態を開放する機構がないために、装置全体を分解しなければ障害物を取り除けないことがあり、メンテナンス性が悪いという問題もあった。

更に、従来型の挟持搬送ベルトは、搬送中の茎葉がプーリ等に巻き込まれるなどしてベルトが外れて下方に脱落し、第一切断装置に接触して切断されてしまうという課題があった。さらに、第一切断装置は、円盤カッターが引抜搬送装置の搬送ベルトと下方のフレームとの間に軸架されており、特段の分解手段も設けられていないから、取り外しが困難でメンテナンス性が悪いという課題があった。

そこで、下記特許文献１には、引上げ搬送装置（引抜搬送装置のことである）を構成する左右一方の搬送体を左右他方の搬送体に隣接させた状態と離間させた状態とに切り替え自在に設けると共に、左右他方の機体の左右方向に移動自在な搬送体を機体外側から押圧する押圧力自在な弾性部材を設けた構成が開示されている。
特開２００８−７９５６０号公報

特許文献１に開示されている構成によって、引上げ搬送装置を構成する左右一方の搬送体を左右他方の搬送体に隣接させた状態と離間させた状態とに切換自在に設けていることから、茎葉が挟持搬送中に引抜搬送装置に詰まっても、左右一方の搬送体を左右他方の搬送体から離間させることで詰まった茎葉を取り除くことができるので、メンテナンス性が向上する。

また、左右他方の機体左右方向に移動自在な搬送体が押圧力調節自在な弾性部材に機体外側から押圧されていることによって、引上げ搬送装置に多くの茎葉が引き込まれるなどして大きな過重がかかっても、弾性部材が機体外側に向けて収縮して搬送体を機体外側方向に退避させることができるので、過重により引上げ搬送装置が変形・破損してしまうことが防止される。

しかし、上記特許文献１記載の構成では、引上げ搬送装置（引抜搬送装置）、排出搬送装置（茎葉搬送装置のことである）、誘導案内装置（掻込装置のことである）は全て駆動プーリから駆動力を受けて作動するが、掻込装置は引抜搬送装置の従動プーリ（遊動プーリとも言う）の軸から駆動力を受ける構成であるため、茎葉の量や硬さによっては掻き込みが上手く行われないことや、茎葉が絡みついて停止してしまうという欠点がある。

また、引抜搬送装置の従動プーリは左右一対の搬送ベルトの回転によって回っているため、搬送始端側に茎葉を挟持する挟持力がかかった際に、搬送ベルトを張圧することがほぼできないので、搬送ベルトが撓んで外れてしまうことがあり、場合によっては切断装置によって搬送ベルトが切断されてしまうことも考えられる。
そして、左右の搬送ベルトを内側から張圧するテンションローラの張圧力は、引抜搬送装置に大きな負荷がかかり、搬送ベルトが機体外側に移動すると張圧力が弱まってしまうので、この時に搬送ベルトが撓んで外れてしまうこともある。

さらに、引抜搬送装置の非搬送作用域Ｎで搬送ベルトを押圧しているテンションローラも、引抜搬送装置が機体外側に動く動作に連動して動いてしまい、搬送ベルトへの張圧力を弱めてしまって、搬送ベルトが撓んで外れてしまうことがある。
そこで、本発明の課題は、引抜搬送装置の搬送ベルト等の搬送帯が外れることを防止して、搬送作業性を高め、作業能率を向上させる作物引抜収穫機の提供である。

本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、左右一対の走行装置（１３，１４）と、該走行装置（１３，１４）上に設けた車体フレーム（４ａ）と、前記走行装置（１３，１４）の前部に設けた圃場に植生する作物の茎葉を掻き込む掻込装置（１）と、該掻込装置（１）の後方で且つ前記車体フレーム（４ａ）上に、機体前部の左右一対の従動回転体（１８，１８）と後部の左右一対の駆動回転体（１９，１９）と該左右一対の従動回転体（１８，１８）及び左右一対の駆動回転体（１９，１９）にそれぞれ左右一対の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）を巻回して構成する第一伝動機構（１８，１９，２ａ，２ｂ）を備え、該左右一対の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）により前記掻込装置（１）から掻き込まれた茎葉を挟持し後方に搬送して作物を引き抜き、一定以上の挟持力がかかると前記第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）が前記走行装置（１３，１４）の前進方向に向かって左右方向に移動する構成の引抜搬送装置（２）と、該引抜搬送装置（２）の下部に設ける搬送中の作物の茎葉部分を切断する切断装置（Ｋ）と、該切断装置（Ｋ）で切断された茎葉を前記引抜搬送装置（２）の搬送終端部から引き継ぎ挟持して前記走行装置（１３，１４）の前進方向の左右一側に排出する茎葉搬送装置（５）と、前記走行装置（１３，１４）、掻込装置（１）、引抜搬送装置（２）、切断装置（Ｋ）及び茎葉搬送装置（５）に駆動力を供給する駆動源（１５）と、前記引抜搬送装置（２）に前記第一伝動機構（１８，１９，２ａ，２ｂ）と前記駆動回転体（１９）から従動回転体（１８）に動力を伝達する第二伝動機構（４０，４１，４２）とを設けた作物引抜収穫機において、前記引抜搬送装置（２）の少なくとも左右一側の駆動回転体（１９）の回転軸（１９ａ）の上部に伝動回転体（５０）を設け、更に前記引抜搬送装置（２）の左右の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）間の搬送作用域Ｓで、該左右の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）を左右方向の内側に押圧する複数の第一押圧回転体（７，８）を前記伝動回転体（５０）と同じ側に設けると共に、該複数の第一押圧回転体（７，８）の各回転軸（７ａ，８ａ）の上部にそれぞれ受動回転体（５１）を複数設け、前記伝動回転体（５０）と複数の受動回転体（５１）に第二搬送無端帯（５２）を巻回した作物引抜収穫機である。

請求項２記載の発明は、左右一対の走行装置（１３，１４）と、該走行装置（１３，１４）上に設けた車体フレーム（４ａ）と、前記走行装置（１３，１４）の前部に設けた圃場に植生する作物の茎葉を掻き込む掻込装置（１）と、該掻込装置（１）の後方で且つ前記車体フレーム（４ａ）上に、機体前部の左右一対の従動回転体（１８，１８）と後部の左右一対の駆動回転体（１９，１９）と該左右一対の従動回転体（１８，１８）及び左右一対の駆動回転体（１９，１９）にそれぞれ左右一対の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）を巻回して構成する第一伝動機構（１８，１９，２ａ，２ｂ）を備え、該左右一対の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）により前記掻込装置（１）から掻き込まれた茎葉を挟持し後方に搬送して作物を引き抜き、一定以上の挟持力がかかると前記第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）が前記走行装置（１３，１４）の前進方向に向かって左右方向に移動する構成の引抜搬送装置（２）と、該引抜搬送装置（２）の下部に設ける搬送中の作物の茎葉部分を切断する切断装置（Ｋ）と、該切断装置（Ｋ）で切断された茎葉を前記引抜搬送装置（２）の搬送終端部から引き継ぎ挟持して前記走行装置（１３，１４）の前進方向の左右一側に排出する茎葉搬送装置（５）と、前記走行装置（１３，１４）、掻込装置（１）、引抜搬送装置（２）、切断装置（Ｋ）及び茎葉搬送装置（５）に駆動力を供給する駆動源（１５）と、前記引抜搬送装置（２）に前記第一伝動機構（１８，１９，２ａ，２ｂ）と前記駆動回転体（１９）から従動回転体（１８）に動力を伝達する第二伝動機構（４０，４１，４２）とを設けた作物引抜収穫機において、前記引抜搬送装置（２）の左右の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）の左右外側の非搬送作用域Ｎに少なくとも左右一方の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）を左右方向の外側から内側に押圧する第二押圧回転体（５３）を設け、更に、前記車体フレーム（４ａ）上に基部が連結し、端部が第二押圧回転体（５３）の回転軸（５３ａ）に連結して長さ調節が可能なロッド部材（５７）を設け、該ロッド部材（５７）の長さを調節することで第二押圧回転体（５３）により第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）を左右方向の外側から内側に押圧する構成とした作物引抜収穫機である。

請求項３記載の発明は、左右一対の走行装置（１３，１４）と、該走行装置（１３，１４）上に設けた車体フレーム（４ａ）と、前記走行装置（１３，１４）の前部に設けた圃場に植生する作物の茎葉を掻き込む掻込装置（１）と、該掻込装置（１）の後方で且つ前記車体フレーム（４ａ）上に、機体前部の左右一対の従動回転体（１８，１８）と後部の左右一対の駆動回転体（１９，１９）と該左右一対の従動回転体（１８，１８）及び左右一対の駆動回転体（１９，１９）にそれぞれ左右一対の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）を巻回して構成する第一伝動機構（１８，１９，２ａ，２ｂ）を備え、該左右一対の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）により前記掻込装置（１）から掻き込まれた茎葉を挟持し後方に搬送して作物を引き抜き、一定以上の挟持力がかかると前記第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）が前記走行装置（１３，１４）の前進方向に向かって左右方向に移動する構成の引抜搬送装置（２）と、該引抜搬送装置（２）の下部に設ける搬送中の作物の茎葉部分を切断する切断装置（Ｋ）と、該切断装置（Ｋ）で切断された茎葉を前記引抜搬送装置（２）の搬送終端部から引き継ぎ挟持して前記走行装置（１３，１４）の前進方向の左右一側に排出する茎葉搬送装置（５）と、前記走行装置（１３，１４）、掻込装置（１）、引抜搬送装置（２）、切断装置（Ｋ）及び茎葉搬送装置（５）に駆動力を供給する駆動源（１５）と、前記引抜搬送装置（２）に前記第一伝動機構（１８，１９，２ａ，２ｂ）と前記駆動回転体（１９）から従動回転体（１８）に動力を伝達する第二伝動機構（４０，４１，４２）とを設けた作物引抜収穫機において、前記従動回転体（１８，１８）と駆動回転体（１９，１９）の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）との接触面にそれぞれ複数の孔（１８ｂ，１９ｂ）を設け、該複数の孔（１８ｂ，１９ｂ）に対応する個数の着脱可能な突起部材（６５）を取り付けた作物引抜収穫機である。

請求項１記載の発明によれば、引抜搬送装置（２）には、従動回転体（１８）と駆動回転体（１９）と第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）などからなる第一伝動機構（１８，１９，２ａ，２ｂ）の他に、更に駆動回転体（１９）から従動回転体（１８）に動力を伝達する第二伝動機構（４０，４１，４２）を設けたことによって、従動回転体（１８）に伝動される駆動力が大きくなるため第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）の張力を駆動側、従動側でほぼ同じにすることができる。従来の構成では従動回転体（１８）は第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）が駆動回転体（１９）の回転によって移動することによって回転するだけであるが、請求項１記載の発明によれば第二伝動機構（４０，４１，４２）から動力を供給されることにより、大きな駆動力で回転する。

したがって、作物の茎葉を挟持した際に第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）が撓んで駆動回転体（１９）や従動回転体（１８）から外れることが防止され、第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）を巻き掛け直す作業が省略されて作業能率が向上する。そして引抜搬送装置（２）の駆動力が大きくなることで、確実に作物を圃場から引き抜いて後方へ搬送することができるため、作業能率が向上する
また、第一伝動機構（１８，１９，２ａ，２ｂ）の他に、第二伝動機構（４０，４１，４２）によっても従動回転体（１８）が駆動力を受けて回転することによって、例えば引抜搬送装置（２）の従動回転体（１８）の軸から駆動力を受ける構成の掻込装置（１）の場合は、掻込装置（１）に伝動される力が大きくなるため、作物の茎葉を確実に掻込装置（１）から引抜搬送装置（２）の搬送始端部に案内することができるので、作物を確実に圃場から引き抜けることで作業能率が向上する。

そして、引抜搬送装置（２）の少なくとも左右一方の駆動回転体（１９）の上部に取り付けた伝動回転体（５０）と、第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）を内側から押圧する第一押圧回転体（７，８）の上部に取り付けた受動回転体（５１）とに第二搬送無端帯（５２）を巻き掛けることによって、押圧回転体（５１）は駆動力により回転しながら第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）を押圧するため、引抜搬送装置（２）の挟持力が強くなるので、作物を確実に圃場から引き抜くことができ、作業能率が向上する。
また、作物の茎葉を挟持する部分の挟持力を強めることによって、作物の茎葉を挟持した際に第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）が撓むことが防止されるので、第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）が駆動回転体（１９）や従動回転体（１８）から外れることが防止され、第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）を巻き掛け直す作業が省略されて作業能率が向上する。

請求項２記載の発明によれば、引抜搬送装置（２）には、従動回転体（１８）と駆動回転体（１９）と第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）などからなる第一伝動機構（１８，１９，２ａ，２ｂ）の他に、更に駆動回転体（１９）から従動回転体（１８）に動力を伝達する第二伝動機構（４０，４１，４２）を設けたことによって、従動回転体（１８）に伝動される駆動力が大きくなるため第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）の張力を駆動側、従動側でほぼ同じにすることができる。従来の構成では従動回転体（１８）は第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）が駆動回転体（１９）の回転によって移動することによって回転するだけであるが、請求項１記載の発明によれば第二伝動機構（４０，４１，４２）から動力を供給されることにより、大きな駆動力で回転する。
したがって、作物の茎葉を挟持した際に第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）が撓んで駆動回転体（１９）や従動回転体（１８）から外れることが防止され、第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）を巻き掛け直す作業が省略されて作業能率が向上する。そして引抜搬送装置（２）の駆動力が大きくなることで、確実に作物を圃場から引き抜いて後方へ搬送することができるため、作業能率が向上する
また、第一伝動機構（１８，１９，２ａ，２ｂ）の他に、第二伝動機構（４０，４１，４２）によっても従動回転体（１８）が駆動力を受けて回転することによって、例えば引抜搬送装置（２）の従動回転体（１８）の軸から駆動力を受ける構成の掻込装置（１）の場合は、掻込装置（１）に伝動される力が大きくなるため、作物の茎葉を確実に掻込装置（１）から引抜搬送装置（２）の搬送始端部に案内することができるので、作物を確実に圃場から引き抜けることで作業能率が向上する。
更に、引抜搬送装置（２）の非搬送作用域Ｎで第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）を左右方向の外側から押圧する第二押圧回転体（５３）と引抜搬送装置（２）が設けられたフレーム（４ａ）との間に長さ調節可能なロッド部材（５７）を設け、第二押圧回転体（５３）をロッド部材（５７）で機体内側に引っ張る構成としたことによって、引抜搬送装置（２）に一定以上の挟持力がかかって第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）が機体外側に移動しても、ロッド部材（５７）によって第二押圧回転体（５３）が設定距離以上に移動することを防止して第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）にかかる押圧力を保つので、第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）が駆動回転体（１９）や従動回転体（１８）から外れることが防止され、第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）を巻き掛け直す作業が省略されて作業能率が向上する。

請求項３記載の発明によれば、引抜搬送装置（２）には、従動回転体（１８）と駆動回転体（１９）と第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）などからなる第一伝動機構（１８，１９，２ａ，２ｂ）の他に、更に駆動回転体（１９）から従動回転体（１８）に動力を伝達する第二伝動機構（４０，４１，４２）を設けたことによって、従動回転体（１８）に伝動される駆動力が大きくなるため第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）の張力を駆動側、従動側でほぼ同じにすることができる。従来の構成では従動回転体（１８）は第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）が駆動回転体（１９）の回転によって移動することによって回転するだけであるが、請求項１記載の発明によれば第二伝動機構（４０，４１，４２）から動力を供給されることにより、大きな駆動力で回転する。
したがって、作物の茎葉を挟持した際に第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）が撓んで駆動回転体（１９）や従動回転体（１８）から外れることが防止され、第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）を巻き掛け直す作業が省略されて作業能率が向上する。そして引抜搬送装置（２）の駆動力が大きくなることで、確実に作物を圃場から引き抜いて後方へ搬送することができるため、作業能率が向上する。
また、第一伝動機構（１８，１９，２ａ，２ｂ）の他に、第二伝動機構（４０，４１，４２）によっても従動回転体（１８）が駆動力を受けて回転することによって、例えば引抜搬送装置（２）の従動回転体（１８）の軸から駆動力を受ける構成の掻込装置（１）の場合は、掻込装置（１）に伝動される力が大きくなるため、作物の茎葉を確実に掻込装置（１）から引抜搬送装置（２）の搬送始端部に案内することができるので、作物を確実に圃場から引き抜けることで作業能率が向上する。
更に、引抜搬送装置（２）の駆動回転体（１９）と従動回転体（１８）の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）と接触する面に孔（１８ｂ，１９ｂ）を設け、この孔（１８ｂ，１９ｂ）に着脱可能な突起部材（６５）を取り付けることによって、突起部材（６５）が第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）に接触して水気や土砂等の夾雑物による滑りを防止することができるので、第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）が駆動回転体（１９）や従動回転体（１８）から外れることが防止され、第一搬送無端帯を巻き掛け直す作業が省略されて作業能率が向上する。
また、突起部材（６５）が駆動回転体（１９）や従動回転体（１８）から着脱可能であることによって、条件に合わせて突起部材（６５）の数や配置を変更することができるので、様々な作業条件に対応することができ、作業能率が向上する。

本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１には本発明の実施の形態の作物引抜収穫機の全体平面図を示し、図２には図１の作物引抜収穫機の全体側面図を示す。また、図３には、図１の作物引抜収穫機の引抜搬送装置の要部拡大平面図を示し、本発明の全ての実施形態に共通する構成を示している。また、図４には図３の引抜搬送装置の側断面図を示している。なお、図１及び図２では分かりやすいように図３及び図４に示す構成を一部省略している。
また、本明細書では特に断りがない限り、作物引抜収穫機の前進方向を前方向、後退方向を後方向、前進方向に向かって左、右をそれぞれ左、右方向といい、左右方向を幅方向ともいう。

車体４は、前後方向に配置された左右両側の車体フレーム４ａからなり、左右一対の前輪１３，１３と後輪１４，１４とが軸架して設けられており、これらの図では、前輪１３，１３を遊動輪とし、後輪１４，１４を駆動輪としている。また、駆動源としてのエンジン１５が、後部ハンドル１６，１６の間で下側に支持台を設けて搭載され、該エンジン１５からの駆動力はエンジン１５の前側に配置したミッション装置１７に入力されて、更に、前記左右の後輪１４，１４に走行動力が分配伝動される。
そして、左右の後輪１４，１４は、ミッション装置１７に設けられたサイドクラッチによって旋回等の操向操作ができる構成である。

図１及び図２に示すように、引抜搬送装置２は、車体フレーム４ａ間において、前部の従動回転軸１８ａ，１８ａに軸架された左右の従動プーリ（従動回転体）１８，１８と後部の駆動回転軸１９ａ，１９ａに軸架された左右の駆動プーリ（駆動回転体）１９，１９との間に、左右一対の第一搬送無端帯（ベルト、チェーンなど）２ａ，２ｂを巻回して構成している。この従動回転軸１８ａ，従動プーリ１８，駆動回転軸１９ａ，駆動プーリ１９，第一搬送無端帯２ａ，２ｂなどからなる引抜搬送装置２の動力伝達機構を第一伝動機構（１８ａ，１８，１９ａ，１９，２ａ，２ｂ）という。なお、駆動プーリ１９，１９は、前記ミッション装置１７から前側に出力される回転動力によって、主伝動機構２０を介して駆動される。

そして、掻込装置１は引抜搬送装置２の前側に接続するが、左右一対の誘導ベルト１ａ，１ａの後部を、前記従動プーリ１８，１８と同軸で上側に伸ばして軸架したプーリ２１，２１に巻き掛け、前部を左右両側に広げて配置し、広幅畝に植生した作物を前記引抜搬送装置２の搬送始端部に集めながら作物の茎葉を掻き込み誘導する。
引抜搬送装置２は、前側の掻込装置１から受け継いだ圃場に植生する作物を、挟持状態で後方に搬送しながらその過程で上方に引上げ作用ができるように、図２に示すように側面視で後部側を高くした傾斜姿勢に配置している。

そして、前記引抜搬送装置２の左右一方の搬送体２Ｒ（図３の例では右側）の無端帯２ａは、上側の支持板９に一列状に配列して軸架した複数の定位置案内ローラ（押圧回転体）７群により内側から押圧状態で後方に案内される。そして、前記支持板９は、平面視で略Ｌ型に形成し、そのコーナー部分を、後部の前記駆動プーリ１９の駆動回転軸１９ａ上に支持部を設けて取り付けた構成である。そして、Ｌ型の支持板９は、前記支持部を回動支点Ｐとし、車体４の外側に延長した部位を固定腕９ａとして車体フレーム４ａに装着したロック装置２３に係合してロックレバー２４により解除自在にロックされ、右側の搬送体２Ｒの無端帯２ａの位置が固定される。

上記の構成によって、支持板９は、図３に示す位置では複数の定位置案内ローラ７群を軸受支持した状態で、前記無端帯２ａを内側から案内し、前記ロックレバー２４を外側に回動操作すると、ロック装置２３を外に回して固定腕９ａをロック解除して開放し、前記回動支点Ｐを軸芯にして車体４の外側方向に回動できる構成にしている。
そして、図３に示すように、前記引抜搬送装置２の左右他方の搬送体２Ｌ（図３の例では左側）の無端帯２ｂは、機体左右方向に揺動自在な揺動支持板２５に軸架されている複数の自動テンションローラ（押圧回転体）８群によって、内側から張圧状態で後方に案内される。この場合、揺動支持板２５は、図３に示すように、左側の車体フレーム４ａに設けた取付板２７に配置した複数の案内ピン２８にそれぞれ調節長孔２９を係合して無端帯２ｂに対して、長孔の範囲内において進退可能に（左右方向に）移動できる構成である。そして、前記揺動支持板２５は、前部外側から張圧力を調節可能にしたテンションスプリング２６を設けて無端帯２ｂ側に張圧する構成としている。

このように、引抜搬送装置２は、一方の無端帯２ａを内側から案内する定位置案内ローラ７群を支持板９によって機体左右方向外側に開放可能な構成にし、他方の無端帯２ｂを、揺動支持板２５とテンションスプリング２６とによって自動テンション機構とした自動テンションローラ８群で、内側から張圧状態に案内できる構成にしている。なお、これら定位置案内ローラ７と自動テンションローラ８を第一押圧回転体（７，８）とする。

上記構成により、引抜搬送装置２の左右一方の搬送体２Ｒは、仮に挟持搬送中に茎葉が詰まったり、周囲のプーリやローラに絡み付いたときには、ロック装置２３を解除して固定腕９ａを自由にすると良い。ロック装置２３を解除することで、支持板９は、回動支点Ｐを軸芯にして定位置案内ローラ７群と共に外側に回動するため、無端帯２ａを挟持状態から開放して詰まった茎葉の取り除きが容易にできるので、メンテナンス性が向上する。

そして、この引抜搬送装置２の左右他方の搬送体２Ｌは、前部の誘導ベルト１ａ，１ａから受け継いだ生姜等の作物を挟持して搬送するとき、茎葉の量が変動しても、上述した複数の自動テンションローラ８群がテンションスプリング２６の作用によって、揺動支持板２５と共に弾性作動して第一搬送無端帯２ａ，２ｂ間の挟持力を自動調整することができる。
したがって、引抜搬送装置２は茎葉の供給量が少なくても脱落させることなく、多くても装置側に無理な力を及ぼさずに、適確に挟持しながら後方へ搬送することができる。

そして、自動テンションローラ８は、予めテンションスプリング２６の張圧力をナット等で調節できるから、圃場における作物の出来具合等に応じて、茎葉量が多い場合には緩めに調節して作業にかかれば、供給される茎葉量に対して、更に対応範囲を広くしながら収穫作業ができる。
上記構成により、左右一方の搬送体２Ｒの複数の定位置案内ローラ７と左右他方の搬送体２Ｌの複数の自動テンションローラ８によって第一搬送無端帯２ａ，２ｂ間の搬送作用域Ｓで該第一搬送無端帯２ａ，２ｂは機体左右方向の内側に押圧されており、第一搬送無端帯２ａ，２ｂ間に一定以上の挟持力がかかると、左右他方の搬送体２Ｌの自動テンション機構側の無端帯２ｂが左右方向外側に適度に移動して作物の茎葉を挟持しながら後方へ搬送する。

図５（ａ）には、第一切断装置Ｋの側面図を示し、図５（ｂ）には、第一切断装置Ｋの平面図を示す。また、図６には、引抜搬送装置２の規制板１０の正面断面図を示す。
引抜搬送装置２の下方かつ引抜搬送装置２の後部側に、挟持搬送中の作物の茎葉部分を切断する左右一対の第一切断装置Ｋを取り付ける。そして、該第一切断装置Ｋの分割刃３ａ，３ｂを伝動軸３１に軸架し、前記主伝動機構２０を経由してチェーン３３から伝動されるスプロケット３２により伝動軸３１を回転させることで、分割刃３ａ，３ｂが回転する。この場合、第一切断装置Ｋは、図２に示すように、そのすぐ下側には前記伝動軸３１に装着したスプロケット３２が配置され、少し外側下方には車体フレーム４ａが位置している。そして、前記第一切断装置Ｋは、図５に示すように、二つの分割刃３ａ，３ｂを回転取付板３０にねじで着脱自由に組み合わせて取り付け、円盤切刃に構成している。

このように、分割刃３ａ，３ｂを組み合わせた第一切断装置Ｋは、比較的簡単に分解、組み立てが可能であるから、引抜搬送装置２を取り外さなくても、引抜搬送装置２と車体フレーム４ａとの間でも比較的簡単に取り付け、取り外しができるので、メンテナンス性が向上する。
規制板１０は、図６に示すように、左右一対からなり、前記引抜搬送装置２の左右の第一搬送無端帯２ａ，２ｂを案内している各ローラ（定位置案内ローラ７と自動テンションローラ８）の下側に着脱自在に支持して設けている。そして、規制板１０は、茎葉の通路を挟んで両側に配置し、第一搬送無端帯２ａ，２ｂの下側で終端部分が第一切断装置Ｋの刃縁に沿うように、分割刃３ａ，３ｂのすぐ上側に配置している。更に、左右の規制板１０は、左右の間隔と前後位置とが調節可能である。

したがって、規制板１０は、前記引抜搬送装置２に挟持され搬送されていた茎葉が、従動プーリ１８や駆動プーリ１９に巻き込まれて、第一搬送無端帯２ａ，２ｂが従動プーリ１８や駆動プーリ１９から外れて下方に脱落することがあっても、下側の規制板１０の一方、又は双方で受け止め、その下側で回っている第一切断装置Ｋに第一搬送無端帯２ａ，２ｂが接触することを防止できる。このように、規制板１０は上側の第一搬送無端帯２ａ，２ｂを下側の第一切断装置Ｋから保護することができ、左右の第一搬送無端帯２ａ，２ｂの交換に要する作業者の労力が軽減されると共に、第一搬送無端帯２ａ，２ｂの節約にもなる。

次に、茎葉搬送装置５は、図１及び図２に示すように、前記引抜搬送装置２より高い位置において、搬送始端部をその引抜搬送装置２の終端部に臨ませ、後部側方に延長して搬送終端部を車体４の側方位置まで延長した一対の挟持ベルト５ａ，５ａから構成している。そして、茎葉搬送装置５は、第一切断装置Ｋで切断されて引抜搬送装置２の終端部に達した茎葉の先端部分を引き継いで左右一側に搬送して排出する構成である。そして、第二切断装置６は、図１に示すように、前記茎葉搬送装置５を構成する挟持ベルト５ａ，５ａの終端部分に左右の円盤カッター６ａ，６ａを設けており、搬送されてきた茎葉の先端部分を再度切断して機外に排出する。
このように、茎葉搬送装置５は、図２に示すように、引抜搬送装置２の終端部から受け継ぐ葉の先端部を高い位置で挟持して搬送し、終端部に達すると、円盤カッター６ａ，６ａによって再度短く切断して圃場面に排出する。

そして、本実施形態の作物引抜収穫機の引抜搬送装置２には、前記第一伝動機構（１８ａ，１８，１９ａ，１９，２ａ，２ｂ）の他に、更に駆動プーリ１９，１９から従動プーリ１８，１８に動力を伝達する第二伝動機構（伝動装置）（４０，４１，４２）を設けたことを特徴としている。
伝動装置として、例えば駆動プーリ１９の駆動回転軸１９ａの下部に伝動回転体である第一伝動スプロケット４０を設け、従動プーリ１８の従動回転軸１８ａの下部に伝動回転体である第二伝動スプロケット４１を設けて、第一伝動スプロケット４０と第二伝動スプロケット４１との間に伝動チェーン４２を巻き掛けるような構成とすれば良い（図１８）。なお、図４によれば、駆動回転軸１９ａには、主伝動機構２０から第一伝動スプロケット４０を介して動力が伝達される構成であるが、第一伝動スプロケット４０とは別の回転体（プーリ、スプロケット、ギアなど）から動力が伝達される構成でもよい。

図４に示すように、主伝動機構２０から第一伝動スプロケット４０を介して駆動回転軸１９ａに動力が伝達される構成の場合、第一伝動スプロケット４０は前記第一伝動機構（１８ａ，１８，１９ａ，１９，２ａ，２ｂ）にも含まれると言えるが、第一伝動スプロケット４０とは別の回転体から駆動回転軸１９ａに動力が伝達される構成も本実施形態に含まれるため、本明細書中においては、第一伝動スプロケット４０と第二伝動スプロケット４１と第一伝動スプロケット４０及び第二伝動スプロケット４１に巻回する伝動チェーン４２とを前記第一伝動機構（１８ａ，１８，１９ａ，１９，２ａ，２ｂ）とは区別して第二伝動機構（４０，４１，４２）と言う。
そして、このように引抜搬送装置２の駆動回転体である駆動プーリ１９を２個から更に左右の第一伝動スプロケット４０を加えて合計４個にすることで引抜搬送装置２の駆動力が向上する。

図４には、駆動回転軸１９ａの下部の第一伝動スプロケット４０と従動回転軸１８ａの下部の第二伝動スプロケット４１に、直接、伝動チェーン４２を巻回した構成ではなく、第一切断装置Ｋの伝動軸３１のスプロケット３２の上部に第三伝動スプロケット４３を設け、該第三伝動スプロケット４３と第二伝動スプロケット４１との間に伝動チェーン４２，４２を巻き掛けた場合を示している。このように、第一切断装置Ｋの伝動軸３１を介して駆動回転軸１９ａの下部の第一伝動スプロケット４０から従動回転軸１８ａの下部の第二伝動スプロケット４１に動力を伝達する構成でも良い。

また、第一伝動スプロケット４０の代わりに第一伝動プーリを設け、第二伝動スプロケット４１の代わりに第二伝動プーリを設けて、第一伝動プーリと第二伝動プーリとの間に伝動ベルトを無端状に巻き掛けても良い。更に、第一伝動スプロケット４０の代わりに第一伝動ギアを設け、第二伝動スプロケット４１の代わりに第二伝動ギアを設けて、第一伝動ギアと第二伝動ギアとの間に図示しない第三伝動ギアを噛合させるような構成でも良い。この場合も第一切断装置Ｋの伝動軸３１を介して第一伝動プーリ又は第一伝動ギアから第二伝動プーリ又は第二伝動ギアに動力を伝達する構成でも良い。

このように、第一伝動機構（１８ａ，１８，１９ａ，１９，２ａ，２ｂ）の他に、駆動プーリ１９と従動プーリ１８の下部に設けた第一伝動スプロケット４０、第二伝動スプロケット４１、伝動チェーン４２などの伝動装置（第二伝動機構とも言う）によって、従動プーリ１８に伝動される駆動力が大きくなるため、第一搬送無端帯２ａの張力を駆動側、従動側でほぼ同じにすることができる。

従来の構成では、従動プーリ１８は第一搬送無端帯２ａ，２ｂが駆動プーリ１９の回転により移動することで回転するだけであるが、本構成によれば第二伝動機構（４０，４１，４２）から動力を供給されることにより、大きな駆動力で回転する。
引抜搬送装置２の従動プーリ１８の張力が小さいと、搬送始端側に茎葉を挟持する挟持力がかかった際に、第一搬送無端帯２ａ，２ｂを張圧することがほぼできないので、第一搬送無端帯２ａ，２ｂが撓んで外れてしまうことがある。

しかし、本構成を採用することにより、作物の茎葉を挟持した際に第一搬送無端帯２ａ，２ｂが撓んで駆動プーリ１９や従動プーリ１８から外れることが防止され、第一搬送無端帯２ａ，２ｂを巻き掛け直す作業が省略されて作業能率が向上する。また、外れた第一搬送無端帯２ａ，２ｂが第一切断装置Ｋに接触して切断されることが防止され、搬送無端帯が破損しにくくなる。そして引抜搬送装置２の搬送体２Ｒ，２Ｌの駆動力が大きくなることで、確実に作物を圃場から引き抜いて後方へ搬送することができるため、作業能率が向上する。

また、従動プーリ１８が駆動力を受けて回転することによって、掻込装置１に伝動される力が大きくなるため、作物の茎葉を確実に掻込装置１から引抜搬送装置２の搬送始端部に案内することができるので、作物を確実に圃場から引き抜けることで作業能率が向上する。
また、上述の例では、引抜搬送装置２の駆動プーリ１９と従動プーリ１８の下部に第一伝動スプロケット４０と第二伝動スプロケット４１の合計４個のスプロケットを設けた例を示しているが、前側の第二伝動スプロケット４１を片方省略して、左右どちらか一側の従動プーリ１８の従動回転軸１８ａの下部にのみ第二伝動スプロケット４１を設けて、左右の駆動プーリ１９，１９下部の第一伝動スプロケット４０，４０と左右一方の第二伝動スプロケット４１の合計３個としても引抜搬送装置２の駆動力が向上する。すなわち、引抜搬送装置２の駆動回転体は、駆動プーリ１９，１９と左右一側の第一伝動スプロケット４０の合計３個となる。

そして、この場合は、自動テンション機構によって移動する側の無端帯２ｂ（図３の例では左側搬送体２Ｌの無端帯）に動力を伝えるように、搬送体２Ｌの無端帯２ｂ側の従動プーリ１８の従動回転軸１８ａの下部に第二伝動スプロケット４１を設けると良い。作物の茎葉量によって第一搬送無端帯２ａ，２ｂ間に一定以上の挟持力がかかると、自動テンション機構によって無端帯２ｂが左右方向外側に移動するが、移動する側の無端帯２ｂの駆動力が弱いと、茎葉の挟持力が弱くなって茎葉をスムーズに後方へ搬送できなくなってしまう。
しかし、このように自動テンション機構によって移動する側の無端帯２ｂの駆動力を大きくすることで、引抜搬送装置２の茎葉の挟持力を大きくすることができ茎葉をスムーズに後方へ搬送できる。第一伝動スプロケット４０の主な目的は掻込装置１への強い駆動力の供給であるが、同時に引抜搬送装置２の搬送始端側の駆動力の強化にもなる。

図７及び図９には、本発明の実施形態の作物引抜収穫機の引抜搬送装置２の要部拡大平面図を示し、図８には図７の引抜搬送装置の側断面図（内側から見た図）を示し、図１０には図９の引抜搬送装置の側断面図を示す。図７及び図８には、図３及び図４に示す右側の搬送体２Ｒに、更に伝動プーリ５０、受動プーリ５１、第二搬送無端帯５２などを設けた場合を示している。図９及び図１０には、図３及び図４に示す左側の搬送体２Ｌに、更に伝動プーリ５０、受動プーリ５１、第二搬送無端帯５２などを設けた場合を示している。また、図１１には本発明の他の実施形態の作物引抜収穫機の引抜搬送装置２の要部拡大平面図を示し、両搬送体２Ｒ，２Ｌに、伝動プーリ５０、受動プーリ５１、第二搬送無端帯５２などを設けた場合を示している。

図１１に示すように、左右の駆動プーリ１９の駆動回転軸１９ａの上部にそれぞれ伝動回転体５０を設け、更に第一押圧回転体（７，８）である複数の各ローラ（定位置案内ローラ７と自動テンションローラ８）の回転軸（定位置案内ローラ７の回転軸７ａ，自動テンションローラ８の回転軸８ａ）の上部にそれぞれ受動回転体５１を設け、伝動回転体５０と複数の受動回転体５１間に第二搬送無端帯５２を巻き掛ける構成としても良い。

また、図７及び図９に示すように、左右の駆動プーリ１９のうち一方の駆動プーリ１９の駆動回転軸１９ａの上部に伝動回転体として伝動プーリ５０を設け、更に複数の各ローラ（定位置案内ローラ７又は自動テンションローラ８）の回転軸７ａ，８ａの上部に受動回転体としてそれぞれ受動プーリ５１を設け、伝動プーリ５０と複数の受動プーリ５１間に第二搬送無端帯５２を巻き掛ける構成でも良い。このように、いずれか片側の搬送体２Ｒ（又は搬送体２Ｌ）の第一搬送無端帯２ａ（又は第一搬送無端帯２ｂ）のみ駆動力を伝える構成でも良い。
また、伝動プーリ５０を伝動スプロケット、受動プーリ５１を受動スプロケットとして伝動スプロケットと受動スプロケットとの間に伝動チェーンを無端状に巻き掛けても良いし、伝動プーリ５０を伝動ギア、受動プーリ５１を受動ギアとし、伝動ギアと受動ギア間に更に伝動ギアを噛合させるような構成でも良い。

引抜搬送装置２の駆動プーリ１９の上部に取り付けた伝動プーリ５０と、第一搬送無端帯２ａ，２ｂを内側から押圧する定位置案内ローラ７や自動テンションローラ８の上部に取り付けた受動プーリ５１とに第二搬送無端帯５２を巻き掛けることによって、定位置案内ローラ７や自動テンションローラ８は駆動力により回転しながら第一搬送無端帯２ａ，２ｂを押圧するため、引抜搬送装置２の挟持力が強くなって、作物を確実に圃場から引き抜くことができ作業能率が向上する。

また、作物の茎葉を挟持する部分の挟持力を強めることによって、作物の茎葉を挟持した際に第一搬送無端帯２ａ，２ｂが撓むことが防止されるので、第一搬送無端帯２ａ，２ｂが駆動プーリ１９や従動プーリ１８から外れることが防止され、第一搬送無端帯２ａ，２ｂを巻き掛け直す作業が省略されて作業能率が向上する。また、外れた第一搬送無端帯２ａ，２ｂが第一切断装置Ｋに接触して切断されることが防止され、第一搬送無端帯２ａ，２ｂが破損しにくくなる。

なお、図７及び図８に示す例では、ロック装置２３により位置が固定される搬送体２Ｒの無端帯２ａの駆動プーリ１９の駆動回転軸１９ａに上記伝動プーリ５０を設け、各定位置案内ローラ７の上部に受動プーリ５１を設けた例を示している。いずれか片側の搬送体２Ｒ（又は搬送体２Ｌ）の第一搬送無端帯２ａ（又は第一搬送無端帯２ｂ）のみ駆動力を伝える場合は、このようにロック装置２３により位置が固定される固定側の搬送体２Ｒにのみ駆動力を伝えることで引抜搬送装置の構成が簡単になる。

自動テンションローラ８を備えた搬送体２Ｌの第一搬送無端帯２ｂ側（移動する側）に受動プーリ５１や伝動プーリ５０を設ける場合、茎葉に押されて自動テンション機構が働く際、自動テンション機構がテンションスプリング２６等の構成部品に接触して一定範囲以上移動できず、第一搬送無端帯２ｂ、第二搬送無端帯５２が外れたり、自動テンション機構が壊れたりするおそれがある。ただし、移動範囲が第一搬送無端帯２ｂ、第二搬送無端帯５２の外れや自動テンション機構の破損に繋がらない範囲であれば、図９及び図１０に示すように、移動する側に設けても良い。
また、図１１に示すように、両搬送体２Ｒ，２Ｌに、伝動プーリ５０、受動プーリ５１、第二搬送無端帯５２などを設けると、作物の茎葉を挟持する部分の挟持力を強める効果が高まり、作業能率が向上する。

図１２には、本発明の他の実施形態の作物引抜収穫機の引抜搬送装置２の要部拡大平面図を示す。
引抜搬送装置２の左右の第一搬送無端帯２ａ，２ｂの左右外側の非搬送作用域Ｎには、第一搬送無端帯２ａ，２ｂを左右方向の外側から内側に押圧する第二押圧回転体（テンションローラ、テンションプーリなど）５３を設けても良い。図１２には、左右両側の搬送体２Ｒ，２Ｌに第二押圧回転体５３，５３を設けた例を示している。

図１２に示すように、第二押圧回転体５３の回転軸５３ａにはアーム６３の一端が回動可能に連結し、アーム６３の他端は車体フレーム４ａの左右両側の取付部分（図示せず）に回動可能に軸着している。更に、第二押圧回転体５３の回転軸５３ａにはスプリング５５の一端が連結し、スプリング５５の他端は第一搬送無端帯２ａ，２ｂの内側に内接するプーリ６０の軸６０ａに連結している。したがって、第二押圧回転体５３は、スプリング５５によって第一搬送無端帯２ａ，２ｂの左右の外側から内側に付勢されており、第一搬送無端帯２ａ，２ｂを左右方向の外側から内側に押圧する構成である。

引抜搬送装置２に一定以上の挟持力がかかると第一搬送無端帯２ａ，２ｂが機体外側に移動するが、その後スプリング５５によって第一搬送無端帯２ａ，２ｂは元の位置に戻る。しかし、作物の茎葉量によっては外側に移動しすぎて第一搬送無端帯２ａ，２ｂの戻りが悪くなり、撓んで外れやすくなったり、緩んでスリップする場合がある。
そこで、更に、車体フレーム４ａ上に基部が連結し、端部が第二押圧回転体５３に連結して長さ調節が可能なロッド部材５７を設け、ロッド部材５７によって押圧回転体５３が設定距離以上に移動することを防止すれば、第一搬送無端帯２ａ，２ｂにかかる押圧力を保つことができ、第一搬送無端帯２ａ，２ｂが駆動プーリ１９や従動プーリ１８から外れることが防止できる。

図１２に示すように、ロッド部材５７の一端を第二押圧回転体５３の回転軸５３ａに連結し、他端を車体フレーム４ａ上にピン（図示せず）などにより固定する。ロッド部材５７は長さを調節できる構造（一例として、筒体の中に棒体を差し込んだ単純なシリンダ（油圧や電動でない）や、車体フレーム４ａ上にボスを取り付け、該ボスの孔にロッドを通した後、適当な位置でピンやボルト・ナットで固定する構成など）とする。ロッド部材５７の長さが調節可能であるため、引抜搬送装置２に一定以上の挟持力がかかって第一搬送無端帯２ａ，２ｂが機体外側に移動してもその動きの妨げになることはない。

そして、このように引抜搬送装置２の非搬送作用域Ｎで第一搬送無端帯２ａ，２ｂを左右方向の外側から押圧する第二押圧回転体５３と車体フレーム４ａとの間に長さ調節可能なロッド部材５７を設け、第二押圧回転体５３をロッド部材５７で機体内側に引っ張る構成としたことによって、引抜搬送装置２に一定以上の挟持力がかかって第一搬送無端帯２ａ，２ｂが機体外側に移動しても、ロッド部材５７によって第二押圧回転体５３が設定距離以上に移動することを防止して第一搬送無端帯２ａ，２ｂにかかる押圧力を保つことができ、確実に第一搬送無端帯２ａ，２ｂを元の位置に戻すことができる。

したがって、第一搬送無端帯２ａ，２ｂが駆動プーリ１９や従動プーリ１８から外れることが防止され、第一搬送無端帯２ａ，２ｂを巻き掛け直す作業が省略されて作業能率が向上する。また、外れた第一搬送無端帯２ａ，２ｂが第一切断装置Ｋに接触して切断されることが防止され、第一搬送無端帯２ａ，２ｂが破損しにくくなる。そして、このようにスプリング５５だけでなく、ロッド部材５７によっても第二押圧回転体５３を内側に引っ張ることで、第一搬送無端帯２ａ，２ｂが緩んでも第二押圧回転体５３が戻らないといった状態を防ぐことができるので、第一搬送無端帯２ａ，２ｂのスリップを防止できる。

なお、上記第二押圧回転体５３やロッド部材５７は、左右一方の搬送体２Ｒ（又は搬送体２Ｌ）側に設けても良い。
その場合に、自動テンションローラ８を備えた搬送体２Ｌの第一搬送無端帯２ｂ側（移動する側）に設けると、ロッド部材５７は自動テンション機構による第一搬送無端帯２ｂの移動に合わせて長さも変動し、第一搬送無端帯２ａ，２ｂにより作物の茎葉量に応じて茎葉を適確に挟持しながら後方へ搬送することができる。

また、引抜搬送装置２の駆動プーリ１９や従動プーリ１８と第一搬送無端帯２ａ，２ｂとの間に泥水が入り込むと、第一搬送無端帯２ａ，２ｂがスリップを起こしてうまく回転せず、作物の搬送に支障が生じることがある。
図２７（ａ）には、従来の引抜搬送装置の（無端帯を装着した）駆動プーリや従動プーリの簡略平面図を示し、図２７（ｂ）には、図２７（ａ）の駆動プーリや従動プーリの側断面図を示す。

従来の引抜搬送装置２の駆動プーリ１９や従動プーリ１８は外周中央部に設けられたＶ字溝１８ｃ，１９ｃに第一搬送無端帯２ａ，２ｂの突部が嵌合しており、プーリ１８，１９の回転と共に第一搬送無端帯２ａ，２ｂが回転する構成である。しかし、このＶ字溝１８ｃ，１９ｃに泥水や異物等が入り込むと、第一搬送無端帯２ａ，２ｂがスリップを起こしてうまく回転せず、作物の搬送に支障を来してしまう。また、第一搬送無端帯２ａ，２ｂがスリップを起こして駆動プーリ１９や従動プーリ１８から外れると、第一搬送無端帯２ａ，２ｂを巻き掛け直さなければならず、またＶ字溝１８ｃ，１９ｃに入り込んだ泥水や異物等を取り除かなければならないため、作業能率の低下を招く。したがって、引抜搬送装置２の第一搬送無端帯２ａ，２ｂのスリップを防止することは非常に重要である。

図１３（ａ）には、図３の引抜搬送装置２の駆動プーリ１９の簡略平面図を示し、図１３（ｂ）には、図１３（ａ）の駆動プーリ１９の側断面図を示す。また、図１３（ｃ）には、図１３（ｂ）の部分拡大図を示し、突起部材６５を駆動プーリ１９に設けた孔１９ｂに取り付ける様子を示している。
そこで、図１３に示すように、従動プーリ１８と駆動プーリ１９の第一搬送無端帯２ａ，２ｂとの接触面（作用面）にそれぞれ複数の孔１８ｂ，１９ｂを設け、該複数の孔１８ｂ，１９ｂに着脱可能な突起部材６５を取り付ける。前記複数の孔１８ｂ，１９ｂは、ランダムに設けても規則的に設けても良い。また、複数の孔１８ｂ，１９ｂや突起部材６５は従動プーリ１８又は駆動プーリ１９の片方のプーリに設けるだけでも良い。

従動プーリ１８と駆動プーリ１９の第一搬送無端帯２ａ，２ｂとの接触面に突起部材６５を取り付けることで、該突起部材６５が第一搬送無端帯２ａ，２ｂに接触して水気や土砂等の夾雑物による滑りを防止することができるので、第一搬送無端帯２ａ，２ｂが駆動プーリ１９や従動プーリ１８から外れることが防止され、搬送無端帯を巻き掛け直す作業が省略されて作業能率が向上する。また、外れた第一搬送無端帯２ａ，２ｂが第一切断装置Ｋに接触して切断されることが防止され、第一搬送無端帯２ａ，２ｂが破損しにくくなる。

また、突起部材６５が駆動プーリ１９や従動プーリ１８から着脱可能であることによって、条件に合わせて突起部材６５の数や配置を変更することができるので、様々な作業条件に対応することができ、作業能率が向上する。
そして、突起部材６５は孔１８ｂ，１９ｂへの取付が可能なように六角及び四角形状とすると良い。六角及び四角形状であれば、レンチなどで容易に外すことができる。
また、突起部材６５自体の高さ（突出長さ）も調節ができるようにすれば、様々な作業条件への適応性が向上する。例えば、突起部材６５を弾性体で構成すれば、孔１８ｂ，１９ｂへの押し込み度合いによって突出長さが変更できる。

また、駆動プーリ１９や従動プーリ１８に複数の螺子穴を形成し、突出部材６５の非作用側（取付側）に螺子溝を形成しておくと、突出部材６５を回して突出量を変更することができる。突出部材６５の回転は、突出部材６５に六角形状や四角形状を付けてレンチなどで回す、あるいは突出部材６５を丸ネジとし、ドライバーで回す、等が考えられる。
更に、突起部材６５は丸形状としても良い。丸形状では対応する工具が専門的になるが、図１３の拡大部分にあるように、四角や六角形状に丸形状部を加えたものにすれば、丸型のままでも良く、また、突起部材６５を丸ネジにすれば、四角や六角形状でなくてもドライバーで外せる。

そして、突起部材６５を丸形状とする方が第一搬送無端帯２ａ，２ｂに接触する表面積が小さくなるので、第一搬送無端帯２ａ，２ｂにかかる圧力が大きくなり、外れ防止効果が高まる。また、四角や六角形状では、第一搬送無端帯２ａ，２ｂを取り外すときや第一搬送無端帯２ａ，２ｂがずれた時、角部が第一搬送無端帯２ａ，２ｂに引っ掛かる、あるいは擦れるなどして第一搬送無端帯２ａ，２ｂを傷つけるおそれがあるが、丸形状であれば第一搬送無端帯２ａ，２ｂの傷付きを防止できる。
したがって、突起部材６５の着脱や突出長さを変更しやすくするために四角・六角部を形成し、第一搬送無端帯２ａ，２ｂに接触する部分は丸形状とすると着脱・調節が容易であり、第一搬送無端帯２ａ，２ｂの外れを防止できるとともに、第一搬送無端帯２ａ，２ｂの傷付きが防止できる突起部材６５となる。

図１４には、図１３の駆動プーリ１９の別の例を示しており、図１４（ａ）には駆動プーリ１９の簡略平面図を示し、図１４（ｂ）には駆動プーリ１９の側断面図を示す。
突起部材６５は従動プーリ１８や駆動プーリ１９の外周中央部に設けられたＶ字溝１８ｃ，１９ｃを挟んで上下に設置すると、上方突起部材６５ａと下方突起部材６５ｂは第一搬送無端帯２ａ，２ｂの上下で接触して水気や土砂等の夾雑物による滑りを効率的に防止することができる。

この上下に設ける突起部材（上方突起部材６５ａ、下方突起部材６５ｂ）の位相を上下で共に同じとすれば、上方突起部材６５ａ、下方突起部材６５ｂは第一搬送無端帯２ａ，２ｂの上下左右で均等に接触するため、水気や土砂等の夾雑物による滑りをより効率的に防止することができる。

一方、図１４に示すように、上方突起部材６５ａと下方突起部材６５ｂの位相をずらすように設けても良い。上方突起部材６５ａと下方突起部材６５ｂの位相をずらすように設けることで、Ｖ字溝１８ｃ，１９ｃの上下で交互に第一搬送無端帯２ａ，２ｂに摩擦抵抗がかかるため、第一搬送無端帯２ａ，２ｂが従動プーリ１８や駆動プーリ１９から、より外れにくくなる。

そして、突起部材６５は少なくとも、平面視でθが３０°より小さい間隔で設けると良い。θが３０°より大きい間隔であると、第一搬送無端帯２ａ，２ｂと突起部材６５の接触面が少なく、滑りを防止する効果はあまり期待できないが、突起部材６５の間隔を狭めることで、滑り防止の効果が大きくなる。
一方、突起部材６５の径が大きいと、第一搬送無端帯２ａ，２ｂとの接触面が大きくなって擦れることで第一搬送無端帯２ａ，２ｂに傷が付くことも考えられるが、突起の径を３ｍｍ以下と小さくすることで、第一搬送無端帯２ａ，２ｂに傷が付くことはない。

また、図１５には、図１３の駆動プーリ１９の別の例を示している。図１５（ａ）には、駆動プーリ１９の簡略平面図を示し、図１５（ｂ）には、駆動プーリ１９の側断面図を示す。また、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）には、図１５の駆動プーリ１９の簡略側面図を示す。
これら従動プーリ１８や駆動プーリ１９の作用面（第一搬送無端帯２ａ，２ｂとの接触面）に縦リブ１８ｄ，１９ｄを設けても良い。また、縦リブ１８ｄ，１９ｄを図１６（ａ）に示すように斜めに設置しても良いし、図１６（ｂ）に示すように側面視で矢印形状としても良い。従動プーリ１８や駆動プーリ１９に縦リブ１８ｄ，１９ｄを設けることで第一搬送無端帯２ａ，２ｂとの作用面が凹凸状になり、第一搬送無端帯２ａ，２ｂが凹凸部分に適度に引っかかり摩擦抵抗がかかることで、第一搬送無端帯２ａ，２ｂの滑りを防止できる。

また、縦リブ１８ｄ，１９ｄは従動プーリ１８又は駆動プーリ１９の片方のプーリに設けるだけでも良い。
そして、従動プーリ１８や駆動プーリ１９の作用面に縦リブ１８ｄ，１９ｄを設けた場合も、従動プーリ１８と駆動プーリ１９の第一搬送無端帯２ａ，２ｂとの接触面（作用面）に突起部材６５を設け、Ｖ字溝１８ｃ，１９ｃの上下で突起部材６５の位相を同じとしても良い。または上方突起部材６５ａと下方突起部材６５ｂの位相をずらすように設けても良い。

図１７には、本発明の他の実施形態の作物引抜収穫機の引抜搬送装置２と第一切断装置Ｋの要部拡大平面図を示し、図１８には図１７の引抜搬送装置２と第一切断装置Ｋの側断面図を示す。
図１から図１２には、第一切断装置Ｋを引抜搬送装置２の下方に設けた例を示しているが、図１７に示すように、第一切断装置Ｋを引抜搬送装置２の上方に設けても良い。
また、第一切断装置Ｋの左右一対の切断刃３，３や茎葉搬送装置５の搬送始端部は、大量の茎葉を噛み込んだり異物を挟んだときに、挟持した茎葉や異物を取り除くためにカバー等の部材を外す必要があり、メンテナンス性が悪い、という問題があった。

そこで、図１７及び図１８に示すように、第一切断装置Ｋは、切断刃３，３の何れか一方が大量の茎葉を噛み込んだり異物等を噛み込んで一定の負荷がかかると、左右方向の外側に動いて退避する構成とすれば良い。なお、切断刃３は二つの分割刃３ａ，３ｂ（図５）からなる構成でも良いし、一つの切断刃であっても良い。
本構成を採用することにより、第一切断装置Ｋの切断刃３，３の何れかに過負荷がかると、左右両側の切断刃３，３が左右方向の外側に動くことで、チェーン３３が外れるおそれがなく、一種の安全装置として働く。また、チェーン３３が外れたり、破損することが防止できるので、作業能率が向上する。

また、図１から図１２に示す第一切断装置Ｋでは、切断刃３の伝動軸３１の下端を車体フレーム４ａに連結させているが、図１８に示すように、駆動軸１９ａに切断刃アーム７３ａの基部を回動自在に取り付け、該切断刃アーム７３ａの端部に伝動軸３１を回転自在に取り付け、該伝動軸３１に切断刃３を回転自在に取り付けると共に該伝動軸３１の下部に伝動スプロケット７０を設ける。そして、前記駆動回転軸１９ａの上部に駆動スプロケット７１を設け、伝動スプロケット７０と駆動スプロケット７１間に無端帯（チェーン）３３を巻回する。

駆動プーリ１９の駆動回転軸１９ａには、スプリング（バネ体）７３を多重に巻回し、スプリング７３の先端部を伝動軸３１の下端に連結することによって、該スプリング７３の付勢力により切断刃３，３は常時左右方向内側に付勢される。
第一切断装置Ｋの切断刃３，３の何れかに過負荷がかると、スプリング７３による付勢力に打ち勝って切断刃アーム７３ａは駆動回転軸１９ａを支点として矢印Ｑ方向（図１７）に回動し、その動きに連動して切断刃３，３は左右外側方向に移動する。切断刃３の伝動軸３１の下端が車体フレーム４ａ等に連結していると切断刃３は移動できないが、本構成では切断刃３を回動自在な切断刃アーム７３ａに取り付けているので、切断刃３を左右方向の外側に移動させることができる。また、切断刃アーム７３ａ及び切断刃３の回動支点を駆動プーリ１９の駆動回転軸１９ａに設けることで、切断刃３の移動機構が簡単、容易になる。

そして、切断刃３，３の左右外側への最大移動時に左右の切断刃３，３が平面視で重ならないように、左右のスプリング７３の付勢力を調整すると良い。
例えば、移動側の搬送体２Ｌの切断刃３にのみ上記移動機構を設けた場合は、切断刃３の左側への最大移動時に固定側の搬送体２Ｒの切断刃３と平面視で重複しない位置まで動くように、スプリング７３の付勢力を調整すると良い。すなわち、切断刃３，３の左右外側への最大移動時には、左右の切断刃３，３間に隙間が空くようにスプリング７３の付勢力を調整する。

切断刃３，３の左右外側への最大移動時に左右の切断刃３，３が平面視で重複していると、作物の茎葉量が多い場合に左右の切断刃３，３の間に茎葉が詰まってしまい、茎葉の後方への搬送が妨げられて作業能率が低下するおそれがある。しかし、左右の切断刃３，３間に隙間を設けることにより、茎葉の詰まりが防止されて作業能率が向上する。
また、負荷のない状態（作業前の基本位置）の切断刃３の中心（伝動軸３１）は、切断刃アーム７３ａ及び切断刃３の回動支点と左右方向で同じ位置か、それよりも機体内側寄りになるように、スプリング７３の付勢力を調整しても良い。負荷のない状態では、作物の茎葉量が少ないことから、左右の切断刃３，３間の隙間を狭めることによって、作物の茎葉を挟み込んで切断することができるので、茎葉が効率よく処理されて作業能率が向上する。

図１９には、本発明の他の実施形態の作物引抜収穫機の引抜搬送装置２と第一切断装置Ｋの要部拡大平面図を示す。また、図２０には図１９の第一切断装置Ｋの切断刃３の移動機構を示した左側面図（内側から見た図）を示す。
図１９に示すように、右側の搬送帯２Ｒの駆動回転体１９ａに伝動スプロケット７０と駆動スプロケット７１とチェーン３３を内装した切断刃アーム７３ａを回動自在に取り付け、該切断刃アーム７３ａの下方に切断刃アーム７３ａを機体内側方向に付勢するトルクスプリング８０を軸着し、切断刃アーム７３ａに第一切断装置Ｋの切断刃３を取り付ける。そして、前記車体フレーム４ａに切断刃アーム７３ａの機体内側方向への移動を制限する内側ストッパ軸８２ｂを切断刃３よりも下方位置で取り付け、該ストッパ軸８２ｂよりも機体外側方向で且つ機体後方に切断刃アーム７３ａの機体外側方向への移動を制限する外側ストッパ軸８２ａを取り付ける構成としても良い。

上記構成としたことにより、左右の切断刃３，３が大量の茎葉を噛み込んでも、少なくとも左右一側の切断刃アーム７３ａが機体外側方向に回動して過負荷が掛かることを防止できるので、過負荷によりチェーン３３が外れたり、チェーン３３が断裂する（破損する）ことが防止されて外れたチェーン３３を付け直す作業が省略されるので、作業者の労力が軽減されるとともに、作業能率が向上する。また、茎葉の搬送を左右の切断刃３，３が妨げないので、作業能率が向上する。

そして、切断刃アーム７３ａの機体内側方向への移動を制限する内側ストッパ８２ｂを設けたことによって、トルクスプリング８０に付勢される切断刃アーム７３ａが機体内側に移動し過ぎて、左右の切断刃３，３の間に茎葉を詰まらせてしまうことが防止されるので、作業能率が向上する。
さらに、切断刃アーム７３ａの機体外側方向への移動を制限する外側ストッパ８２ａを設けたことによって、過負荷を受けた際に機体外側方向に切断刃アーム７３ａが移動しすぎることを防止できるので、左右一方、あるいは左右両方の切断刃３，３が茎葉を切断しなくなることが防止されて作業能率が向上する。
そして、切断刃アーム７３ａの外側ストッパ８２ａ及び内側ストッパ８２ｂの位置を調整自在とすることによって、切断刃３の押圧力を調整できる。したがって、作物の茎葉量に応じて適切な切断作業が可能となる。
このように、第一切断装置Ｋの切断刃３，３の何れかに過負荷がかると、左右両側の切断刃３，３が左右方向の外側に動くことで、チェーン３３が外れるおそれがなく、一種の安全装置として働く。また、チェーン３３が外れたり、破損することが防止できるので、作業能率が向上する。

図２１には、本発明の他の実施形態の作物引抜収穫機の引抜搬送装置２と茎葉搬送装置５の要部拡大平面図を示す。
茎葉搬送装置５の始端部も左右方向に開閉可能にすることで、茎葉搬送装置５に引き継がれる際に茎葉や異物が詰まった場合でも異物等を取り除くことが容易となる。
図２１に示すように、茎葉搬送装置５の挟持ベルト５ａ，５ａは前方プーリ９０、中央プーリ９１、後方プーリ９３の３種類のプーリに巻回して構成されており、中央プーリ９１は駆動プーリ１９の駆動回転軸１９ａの上部に固着していることで、動力が伝達されて挟持ベルト５ａ，５ａが回転する。

図２１の丸枠部分Ｘには、茎葉搬送装置５の前方プーリ９０を正面から見た図を示している。前方プーリ９０の回転軸９０ａは上端部が正面視断面コの字型の支持体９６の上面下部に固着連結しており、支持体９６は前方プーリ９０を機体外側の上下方向から挟むように、すなわち支持体９６のコの字型の空間部に前方プーリ９０を配置している。
そして、支持体９６の上面と下面を連結する側面の外側には棒体１０１の一端が固着し、棒体１０１の他端は車体フレーム４ａの上部に設けられた支柱９９内に挿入して、棒体１０１は支柱９９内を左右方向（矢印Ｒ方向）に移動可能な構成である。

支柱９９の上端部からは左右方向内側（図示例では左側）に平面視で矩形状のカバープレート９７が突出し、前方プーリ９０、支持体９６、棒体１０１などの上方を覆っている。すなわち、支柱９９はカバープレート９７を支持すると共に、棒体１０１の動きを規制している。

また、カバープレート９７の下部には左右方向に対して平面部を有する規制板１０３が下方に延長して設けられ、該規制板１０３に左右方向から棒体１０１が貫通し、棒体１０１は規制板１０３内を左右方向（矢印Ｒ方向）にスライド可能な構成である。

そして、規制板１０３と支持体９６との間の棒体１０１の外周にはスプリング９５が巻回され、棒体１０１が矢印Ｒ方向に移動する際に、スプリング９５が緩衝材となって棒体１０１が激しく移動することを防止している。また、スプリング９５が規制板１０３に当たることで、棒体１０１は、それ以上左右方向外側（図示例では右側）には移動しないようになっている。このように、棒体１０１が矢印Ｒ方向に移動可能であるため、支持体９６及び回動軸９０ａを介して棒体１０１に連結している前方プーリ９０も矢印Ｒ方向に移動可能な構成である。

したがって、茎葉搬送装置５の搬送始端側の前方プーリ９０をこのように左右方向に開放可能としたことによって、大量の茎葉を挟持した際に過負荷がかかって茎葉搬送装置５が停止しても、搬送始端側を開放することで、負荷の原因となった茎葉や異物等を取り除くことができるので、メンテナンス性が向上する。
また、圃場に設置してある金属製の支柱等の異物は、その上下方向の長さが長いため、引抜搬送装置２、茎葉搬送装置５の両方で挟持することが多いが、このような異物の取り除き作業も効率よく行うことができる。

茎葉搬送装置５の開閉側は、引抜搬送装置２の移動側と同じ側とするとよい。本実施形態の作物引抜収穫機を用いて作業する際、作業者は基本的に引抜搬送装置２の移動側（左側の搬送体２Ｌの第一挟持搬送無端帯２ｂ側）並びに茎葉搬送装置５の排出側の後方に立っているので、引抜搬送装置２や茎葉搬送装置５に茎葉が詰まり、作業者が操作する必要が生じた場合、短い移動距離で引抜搬送装置２や茎葉搬送装置５の操作を行うことができるので、作業能率が向上する。

また、引抜搬送装置２の固定側（右側の搬送体２Ｒの第一挟持搬送無端帯２ａ側）並びに茎葉排出装置５の非排出側は作物を収穫していない側、いわゆる未掘側であり、作物の茎葉が生い茂っているので、作業者が操作を行う必要が生じても茎葉が作業の妨げとなるので、引抜搬送装置２の移動側並びに茎葉排出装置５の排出側に引抜搬送装置２及び茎葉排出装置５の操作手段を設けたことにより、作業能率が向上する。

そして、茎葉搬送装置５の前方プーリ９０と駆動プーリ１９の駆動回転軸１９ａ上部に固着した中央プーリ９１間に挟持ベルト５ａ，５ａを巻回していることから、前方プーリ９０は駆動回転軸１９ａを支点として矢印Ｔ方向に回動する。このように前方プーリ９０の回動支点として駆動プーリ１９の駆動回転軸１９ａを利用することで、茎葉搬送装置５の始端部の開閉機構が簡単、容易にできる。

図２２（ａ）には、図３の引抜搬送装置２の駆動プーリ１９の別の例を示した簡略平面図を示し、図２２（ｂ）には、図２２（ａ）の駆動プーリ１９の側断面図を示す。
図２２には、引抜搬送装置２の駆動プーリ１９に付着した泥水や異物等を取り除くためのワイパースクレーパ１０７とスクレーパ１０５とを引抜搬送装置２に設置した場合の図を示している。ワイパースクレーパ１０７は主に水（液体）を取り除くためのものであり、スクレーパ１０５は雑物（固体）を取り除くためのものである。

駆動プーリ１９の回転方向により、スクレーパ１０５が先に駆動プーリ１９の溝部１９ｃを通過（接触）する。このとき、生姜の茎葉やその他の夾雑物（土塊等）をスクレーパ１０５が掬い取る。そして、その後ワイパースクレーパ１０７が溝に溜まった水を掻き出す。スクレーパ１０５でも水はある程度とれるが、ワイパースクレーパ１０７と併用することにより、駆動プーリ１９が第一搬送無端帯２ａ，２ｂと接触するまでに、ほぼ確実に水を除去でき、水によるスリップで第一搬送無端帯２ａ，２ｂが外れることを防止できる。なお、スクレーパ１０５は茎葉や土塊など固体を除去するため金属や硬質樹脂で構成するとよく、ワイパースクレーパ１０７は水を除去するためにゴムやスポンジなどの軟質材で構成すると効果が高まる。

スクレーパ１０５、ワイパースクレーパ１０７の基部側は車体フレーム４ａ上の連結部材１０９に取り付けられており、連結部材１０９の端部にスクレーパ１０５、ワイパースクレーパ１０７をボルト・ナットで固着している。これは、スクレーパ１０５、ワイパースクレーパ１０７が摩耗したときに容易に交換でき、またスクレーパ１０５、ワイパースクレーパ１０７が不要なときに容易に外せるためである。なお、連結部材１０９は引抜搬送装置２の上部カバーにつけても良い。

そして、スクレーパ１０５、ワイパースクレーパ１０７の先端部の突起部分１０５ａが駆動プーリ１９のＶ字溝１９ｃに嵌合している。ワイパースクレーパ１０７もスクレーパ１０５と同様に引抜搬送装置２に設置されている。
駆動プーリ１９が回転すると、ワイパースクレーパ１０７とスクレーパ１０５の先端部は駆動プーリ１９と共に回転しようとするが、ワイパースクレーパ１０７とスクレーパ１０５の基部が車体フレーム４ａ上に固定されていることから、移動が制限されて固定位置に留まる。したがって、駆動プーリ１９のＶ字溝１９ｃ内に溜まった水や異物等はワイパースクレーパ１０７とスクレーパ１０５の先端部に当たって掻き出され、除去される。

また、駆動プーリ１９の回転方向に対して、スクレーパ１０５、ワイパースクレーパ１０７の順番に設置することで、Ｖ字溝１９ｃに溜まった異物を先にスクレーパ１０５で取り除けるので、ワイパースクレーパ１０７を傷つけにくくなる。
例えば、図２２に示すように搬送体２Ｌ側（左側）の無端帯２ｂの駆動プーリ１９が矢印Ｕ方向（時計回り）に回転する場合は、左側（外側）にスクレーパ１０５を設け、右側（内側）にワイパースクレーパ１０７を設置する。このように設置すると、無端帯２ｂから離れた直後の駆動プーリ１９のＶ字溝１９ｃに、まずスクレーパ１０５が接触して異物等の固形物を除去した後、ワイパースクレーパ１０７が接触して水などの液体を除去する。 無端帯２ｂから離れた駆動プーリ１９のＶ字溝１９ｃに、先にゴムやスポンジ等の軟質材で構成するワイパースクレーパ１０７を接触させると、ワイパースクレーパ１０７は茎葉や土塊等の夾雑物に接触する際の抵抗で屈曲してしまい、夾雑物や水を除去できない可能性がある。
しかし、Ｖ字溝１９ｃに溜まった異物を先に金属や硬質樹脂で構成するスクレーパ１０５で取り除くことで茎葉や土塊等の夾雑物がＶ字溝１９ｃから取り除かれるので、ワイパースクレーパ１０７はＶ字溝１９ｃに溜まった水を確実に排除することができるので、効率的に駆動プーリ１９に付着した水や異物等の除去が可能となる。

図２３から図２６には、図１の第一切断装置Ｋの前方に圃場に残された作物育成用の支柱を引抜搬送装置２が挟持した際、第一切断装置Ｋよりも搬送方向手前で支柱の移動を阻止する左右一対の支柱規制装置１１０を設けた場合の作物引抜収穫機の引抜搬送装置２の例を示している。なお、図２３及び図２５では、見やすいように切断刃アーム７３ａなどの図示を一部省略している。

該左右の支柱規制装置１１０，１１０は、前記第一切断装置Ｋ，Ｋよりも機体前側の車体フレーム４ａ上に、第一切断装置Ｋ，Ｋの左右の伝動軸３１，３１よりも左右間隔を空けて取り付ける左右の規制軸１１１，１１１の上端部に支柱規制ディスク１１３，１１３を回転自在に取り付けることによって構成される。

上記構成としたことによって、左右の支柱規制ディスク１１３，１１３は第一切断装置Ｋ，Ｋよりも左右間隔が広くなるので、引抜搬送装置２に挟持されて機体後方に搬送される茎葉の通過を妨げることが無く、作業能率を向上させると共に、引抜搬送装置２に挟持されて後方に搬送される支柱が第一切断装置Ｋ，Ｋの切断刃３，３に接触する前に規制することができるので、第一切断装置Ｋ，Ｋが支柱を噛み込み、第一切断装置Ｋ，Ｋの伝動機構が破損することが防止され、作業の中断が防止されて作業能率が向上すると共に、修理する手間が生じず、作業者の労力が軽減される。

なお、支柱規制ディスク１１３，１１３を第一切断装置Ｋ，Ｋと同じ切断刃３，３とすると、第一切断装置Ｋ，Ｋが刃こぼれしたりしたとき、すぐに刃を交換して作業を再開することができるので、作業能率が向上する。支柱規制ディスク１１３，１１３として用いる場合には、外周部にゴム等の弾性体で構成される環状のカバーで覆っておくと、支柱を噛み込んだ際に刃部が欠けることを防止できると共に、支柱が衝突する衝撃を緩和できる。

また、図２５、図２６に示すように、左右の支柱規制ディスク１１３，１１３と第一切断装置Ｋ，Ｋの切断刃３，３を平面視でオーバラップさせる構成としてもよい。
上記のように構成することによって、機体の前後長さを短くすることができるので、機体がコンパクトになり、圃場の行き帰りの軽トラック等への積み込みが容易になると共に圃場端等での旋回径が小さくなるので旋回動作がしやすく、作業能率が向上する。
なお、第一切断装置Ｋ，Ｋの切断刃３，３を支柱規制ディスク１１３，１１３よりも側面視で上側になるように配置すると、刃こぼれや錆等で頻繁に交換する必要のある第一切断装置Ｋ，Ｋの切断刃３，３を容易に取り外すことができるので、作業能率及びメンテナンス性が向上する。

本発明の作物引抜収穫機は農業用のみならず工業用の作業車両にも利用できる。

本発明の実施の形態の作物引抜収穫機の平面図である。 図１の作物引抜収穫機の側面図である。 図１の作物引抜収穫機の引抜搬送装置の要部拡大平面図であり、本発明の全ての実施形態に共通する構成を示した図である。 図３の作物引抜収穫機の引抜搬送装置の側断面図である。 図５（ａ）は、第一切断装置の側面図であり、図５（ｂ）は、第一切断装置の平面図である。 引抜搬送装置の規制板の正面断面図である。 本発明の実施形態の作物引抜収穫機の引抜搬送装置の要部拡大平面図である。 図７の引抜搬送装置の側断面図である。 本発明の他の実施形態の作物引抜収穫機の引抜搬送装置の要部拡大平面図である。 図９の引抜搬送装置の側断面図である。 本発明の他の実施形態の作物引抜収穫機の引抜搬送装置の要部拡大平面図である。 本発明の他の実施形態の作物引抜収穫機の引抜搬送装置の要部拡大平面図である。 図１３（ａ）は、図３の引抜搬送装置の駆動プーリの平面図であり、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の駆動プーリの側断面図を示した図であり、図１３（ｃ）は、図１３（ｂ）の部分拡大図である。 図１３の駆動プーリの別の例を示した図である。図１４（ａ）は、駆動プーリの平面図であり、図１４（ｂ）は、駆動プーリの側断面図である。 図１３の駆動プーリの別の例を示した図である。図１５（ａ）は、駆動プーリの平面図であり、図１５（ｂ）は、駆動プーリの側断面図である。 図１５の駆動プーリの簡略側面図である。 本発明の他の実施形態の作物引抜収穫機の引抜搬送装置と第一切断装置の要部拡大平面図である。 図１７の引抜搬送装置と第一切断装置の側断面図である。 本発明の他の実施形態の作物引抜収穫機の引抜搬送装置と第一切断装置の要部拡大平面図である。 図１９の第一切断装置の切断刃の移動機構を示した側面図である。 本発明の他の実施形態の作物引抜収穫機の引抜搬送装置と茎葉搬送装置の要部拡大平面図である。 図２２（ａ）は、図３の引抜搬送装置の駆動プーリの別の例を示した平面図であり、図２２（ｂ）は、図２２（ａ）の駆動プーリの側断面図である。 本発明の他の実施形態の作物引抜収穫機の引抜搬送装置と第一切断装置の要部拡大平面図である。 図２３の引抜搬送装置と第一切断装置の側断面図である。 本発明の他の実施形態の作物引抜収穫機の引抜搬送装置と第一切断装置の要部拡大平面図である。 図２５の引抜搬送装置と第一切断装置の側断面図である。 図２７（ａ）は、従来の引抜搬送装置の（無端帯を装着した）駆動プーリの平面図であり、図２７（ｂ）は、図２７（ａ）の駆動プーリの側断面図である。

符号の説明

１ 掻込装置 １ａ 誘導ベルト
２ 引抜搬送装置 ２ａ，２ｂ 左右第一搬送無端帯
２Ｌ，２Ｒ 左右搬送体 ３ 切断刃
３ａ，３ｂ 分割刃 ４ 車体
４ａ 車体フレーム ５ 茎葉搬送装置
５ａ 挟持ベルト ６ 第二切断装置
６ａ 円盤カッター ７ 定位置案内ローラ
７ａ，８ａ 回転軸 ８ 自動テンションローラ
９ 支持板 ９ａ 固定腕
１０ 規制板 １３ 前輪
１４ 後輪 １５ エンジン
１６ 後部ハンドル １７ ミッション装置
１８ 従動プーリ １８ａ 従動軸
１８ｂ，１９ｂ 孔 １８ｃ，１９ｃ Ｖ字溝
１８ｄ，１９ｄ 縦リブ １９ 駆動プーリ
１９ａ 駆動軸 ２０ 主伝動機構
２１ プーリ ２３ ロック装置
２４ ロックレバー ２５ 揺動支持板
２６ 弾性部材（テンションスプリング）
２７ 取付板 ２８ 案内ピン
２９ 長孔 ３０ 取り付け板
３１ 伝動軸 ３２ スプロケット
３３ チェーン ４０ 第一伝動スプロケット
４１ 第二伝動スプロケット
４２ 伝動チェーン ４３ 第三伝動スプロケット
５０ 伝動プーリ（伝動回転体）
５１ 受動プーリ（受動回転体）
５２ 第二搬送無端帯 ５３ 第二押圧回転体
５３ａ 回転軸 ５５ スプリング
５７ ロッド部材 ６０ プーリ
６０ａ プーリ軸 ６３ アーム
６５ 突起部材 ６５ａ 上方突起部材
６５ｂ 下方突起部材 ７０ 伝動スプロケット
７１ 駆動スプロケット ７３ スプリング
７３ａ 切断刃アーム ８０ トルクスプリング
８２ａ，８２ｂ ストッパ軸
９０ 前方プーリ ９０ａ 回転軸
９１ 中央プーリ ９３ 後方プーリ
９５ スプリング ９６ 支持体
９７ カバープレート ９９ 支柱
１０１ 棒体 １０３ 規制板
１０５ スクレーパ １０５ａ 突起部分
１０７ ワイパースクレーパ
１０９ 連結部材 １１０ 支柱規制装置
１１１ 規制軸 １１３ 支柱規制ディスク
Ｋ 第一切断装置

Claims (3)

1. 左右一対の走行装置（１３，１４）と、該走行装置（１３，１４）上に設けた車体フレーム（４ａ）と、前記走行装置（１３，１４）の前部に設けた圃場に植生する作物の茎葉を掻き込む掻込装置（１）と、該掻込装置（１）の後方で且つ前記車体フレーム（４ａ）上に、機体前部の左右一対の従動回転体（１８，１８）と後部の左右一対の駆動回転体（１９，１９）と該左右一対の従動回転体（１８，１８）及び左右一対の駆動回転体（１９，１９）にそれぞれ左右一対の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）を巻回して構成する第一伝動機構（１８，１９，２ａ，２ｂ）を備え、該左右一対の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）により前記掻込装置（１）から掻き込まれた茎葉を挟持し後方に搬送して作物を引き抜き、一定以上の挟持力がかかると前記第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）が前記走行装置（１３，１４）の前進方向に向かって左右方向に移動する構成の引抜搬送装置（２）と、該引抜搬送装置（２）の下部に設ける搬送中の作物の茎葉部分を切断する切断装置（Ｋ）と、該切断装置（Ｋ）で切断された茎葉を前記引抜搬送装置（２）の搬送終端部から引き継ぎ挟持して前記走行装置（１３，１４）の前進方向の左右一側に排出する茎葉搬送装置（５）と、前記走行装置（１３，１４）、掻込装置（１）、引抜搬送装置（２）、切断装置（Ｋ）及び茎葉搬送装置（５）に駆動力を供給する駆動源（１５）と、前記引抜搬送装置（２）に前記第一伝動機構（１８，１９，２ａ，２ｂ）と前記駆動回転体（１９）から従動回転体（１８）に動力を伝達する第二伝動機構（４０，４１，４２）とを設けた作物引抜収穫機において、
   前記引抜搬送装置（２）の少なくとも左右一側の駆動回転体（１９）の回転軸（１９ａ）の上部に伝動回転体（５０）を設け、
   更に前記引抜搬送装置（２）の左右の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）間の搬送作用域Ｓで、該左右の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）を左右方向の内側に押圧する複数の第一押圧回転体（７，８）を前記伝動回転体（５０）と同じ側に設けると共に、該複数の第一押圧回転体（７，８）の各回転軸（７ａ，８ａ）の上部にそれぞれ受動回転体（５１）を複数設け、
   前記伝動回転体（５０）と複数の受動回転体（５１）に第二搬送無端帯（５２）を巻回したことを特徴とする作物引抜収穫機。
2. 左右一対の走行装置（１３，１４）と、該走行装置（１３，１４）上に設けた車体フレーム（４ａ）と、前記走行装置（１３，１４）の前部に設けた圃場に植生する作物の茎葉を掻き込む掻込装置（１）と、該掻込装置（１）の後方で且つ前記車体フレーム（４ａ）上に、機体前部の左右一対の従動回転体（１８，１８）と後部の左右一対の駆動回転体（１９，１９）と該左右一対の従動回転体（１８，１８）及び左右一対の駆動回転体（１９，１９）にそれぞれ左右一対の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）を巻回して構成する第一伝動機構（１８，１９，２ａ，２ｂ）を備え、該左右一対の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）により前記掻込装置（１）から掻き込まれた茎葉を挟持し後方に搬送して作物を引き抜き、一定以上の挟持力がかかると前記第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）が前記走行装置（１３，１４）の前進方向に向かって左右方向に移動する構成の引抜搬送装置（２）と、該引抜搬送装置（２）の下部に設ける搬送中の作物の茎葉部分を切断する切断装置（Ｋ）と、該切断装置（Ｋ）で切断された茎葉を前記引抜搬送装置（２）の搬送終端部から引き継ぎ挟持して前記走行装置（１３，１４）の前進方向の左右一側に排出する茎葉搬送装置（５）と、前記走行装置（１３，１４）、掻込装置（１）、引抜搬送装置（２）、切断装置（Ｋ）及び茎葉搬送装置（５）に駆動力を供給する駆動源（１５）と、前記引抜搬送装置（２）に前記第一伝動機構（１８，１９，２ａ，２ｂ）と前記駆動回転体（１９）から従動回転体（１８）に動力を伝達する第二伝動機構（４０，４１，４２）とを設けた作物引抜収穫機において、
   前記引抜搬送装置（２）の左右の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）の左右外側の非搬送作用域Ｎに少なくとも左右一方の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）を左右方向の外側から内側に押圧する第二押圧回転体（５３）を設け、
   更に、前記車体フレーム（４ａ）上に基部が連結し、端部が第二押圧回転体（５３）の回転軸（５３ａ）に連結して長さ調節が可能なロッド部材（５７）を設け、
   該ロッド部材（５７）の長さを調節することで第二押圧回転体（５３）により第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）を左右方向の外側から内側に押圧する構成としたことを特徴とする作物引抜収穫機。
3. 左右一対の走行装置（１３，１４）と、該走行装置（１３，１４）上に設けた車体フレーム（４ａ）と、前記走行装置（１３，１４）の前部に設けた圃場に植生する作物の茎葉を掻き込む掻込装置（１）と、該掻込装置（１）の後方で且つ前記車体フレーム（４ａ）上に、機体前部の左右一対の従動回転体（１８，１８）と後部の左右一対の駆動回転体（１９，１９）と該左右一対の従動回転体（１８，１８）及び左右一対の駆動回転体（１９，１９）にそれぞれ左右一対の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）を巻回して構成する第一伝動機構（１８，１９，２ａ，２ｂ）を備え、該左右一対の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）により前記掻込装置（１）から掻き込まれた茎葉を挟持し後方に搬送して作物を引き抜き、一定以上の挟持力がかかると前記第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）が前記走行装置（１３，１４）の前進方向に向かって左右方向に移動する構成の引抜搬送装置（２）と、該引抜搬送装置（２）の下部に設ける搬送中の作物の茎葉部分を切断する切断装置（Ｋ）と、該切断装置（Ｋ）で切断された茎葉を前記引抜搬送装置（２）の搬送終端部から引き継ぎ挟持して前記走行装置（１３，１４）の前進方向の左右一側に排出する茎葉搬送装置（５）と、前記走行装置（１３，１４）、掻込装置（１）、引抜搬送装置（２）、切断装置（Ｋ）及び茎葉搬送装置（５）に駆動力を供給する駆動源（１５）と、前記引抜搬送装置（２）に前記第一伝動機構（１８，１９，２ａ，２ｂ）と前記駆動回転体（１９）から従動回転体（１８）に動力を伝達する第二伝動機構（４０，４１，４２）とを設けた作物引抜収穫機において、
   前記従動回転体（１８，１８）と駆動回転体（１９，１９）の第一搬送無端帯（２ａ，２ｂ）との接触面にそれぞれ複数の孔（１８ｂ，１９ｂ）を設け、該複数の孔（１８ｂ，１９ｂ）に対応する個数の着脱可能な突起部材（６５）を取り付けたことを特徴とする作物引抜収穫機。

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