KR20220163647A - 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치를 개시한다. 이러한 본 발명은 롤러의 좌측 또는 우측으로 벨트가 벗어나는 것을 방지하면서 굵기가 일정하지 않은 마늘을 안정적으로 이송시킴은 물론, 이송되는 마늘이 가이드유닛을 통해 가이드될 때 마늘통을 안정적으로 정렬하면서, 굵기가 일정하지 않은 마늘통에서 마늘 줄기의 절단 작업이 동일한 위치에서 편차없이 정교하게 이루어질 수 있는 것이다.

Description

마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치 {Garlic barrel and garlic stem sorting and cutting device}

본 발명은 마늘을 정렬하고 절단하는 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마늘 굵기에 관계없이 마늘을 안정적으로 이송시킴은 물론, 이송된 마늘의 정렬과 절단 작업이 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치에 관한 것이다.

마늘은 밭에서 캐낼 때, 뿌리 부분인 마늘에 마늘 줄기가 달린 마늘대의 형태로 되어 있다. 이같이 밭에서 수확한 마늘대는 통상 마늘 줄기 부분을 묶어서 판매하기도 하지만, 실제 사용 가능한 부분은 뿌리 부분인 마늘통 뿐이기 때문에 마늘 줄기를 잘라 내야 한다.

이렇게 마늘 줄기(대)를 연속적으로 잘라내면서 자동화한 절단장치에 관한 기술로는 실용신안등록공보 제20-0146978호(이하 '선행기술 1' 이라함)가 제시되고 있다.

상기 선행기술 1은 본체의 일측에 구비되고, 마늘 머리의 뿌리부가 접촉되어 마늘을 외측으로 탄발되도록 하는 밀착정렬판이 설치된 마늘정렬공급대의 출구측에 구동수단에 의해 서로 반대방향으로 회전되도록 한 쌍의 회전축을 수평으로 설치하고, 회전축에는 마늘대가 삽입되어 회전 이송시키는 요철부를 가진 이송롤러와 일측 외면에 커터삽입홈이 형성되어 커팅롤러의 날부가 삽입된 상태로 이송롤러에 맞물리는 형태로 접촉되어 반대로 회전하여 마늘대를 확실하게 절단하도록 커팅롤러가 설치되며, 이송롤러 및 커팅롤러 상측에는 마늘대가 정렬된 상태를 유지시켜 공급시키기 위한 한 쌍의 안내봉이 본체에 고정되는 보호커버에 고정 설치되고, 본체는 동력경운기의 출력축 일측에 장착되어 구동기어가 출력축에 연결되어 구성된다.

즉, 상기의 선행기술 1은 마늘의 절단작업 성능을 향상시켜 절단 장치의 오동작이 없이 대량의 마늘 절단 작업을 능률적으로 처리하도록 하고, 특히 재배지에서 수확한 마늘을 이동 운반 간에 절단 처리함과 동시에 절단되어 배출되는 마늘머리 부분은 포장박스나 포대 등에 담아 수확 직후에 곧바로 출하할 수 있도록 하는 마늘대 절단장치에 관한 기술인 것이다.

또한, 다른 기술로서, 실용신안등록공보 제20-0399454호(이하 '선행기술 2'이라함)가 개시되기도 하였다.

상기 선행기술 2는 양측에 롤러가 구비되고, 그 롤러에 벨트가 감겨지며, 그 롤러의 축에 동력이 전달됨으로써 벨트가 구동되어 마늘대를 이송하는 마늘대 이송부; 상기 마늘대 이송부의 측부 하측에 위치하면서 양측에 롤러가 구비되고, 그 롤러에 벨트가 감겨지며, 그 롤러의 축에 동력이 전달됨으로써 벨트가 구동되는 마늘 이송부; 가이드 홈이 형성되고, 그 가이드 홈을 따라 마늘대의 마늘 부분이 컷팅부에 쪽으로 올바르게 이송되도록 함과 아울러 마늘대 이송부의 내측으로 마늘이 밀려들어오는 것을 방지하기 위하여 한 가이드; 상기 가이드를 통해 이송되어진 마늘대의 마늘 부분을 컷팅하기 위한 컷팅부; 상기 마늘 이송부의 측부에 위치하고, 원통의 회전체로 구성되어 회전하면서 마늘 이송부에 의해 이송되어진 마늘을 가이드 쪽으로 정렬시키는 정렬부; 를 포함하여 구성되는 것이다.

즉, 상기 선행기술 2는 마늘밭에서 캔 마늘대를 가지런히 벨트사이에 위치시키면 마늘 줄기와 마늘을 분리시키도록 하는 마늘 줄기 절단기에 관한 것이다.

또한, 또 다른 기술로서, 공개특허공보 제10-2016-0099206호(이하 '선행기술 3' 이라함)이 개시되어 있다.

상기 선행기술 3은 다수의 프레임으로 이루어진 베이스인 몸체와, 이 몸체의 중심부에 위치한 절단 부재와, 이 절단 부재를 연속하여 통과하도록 상기 몸체의 길이방향으로 장착되는 작동 컨베이어 부재, 및 이 작동 컨베이어 부재에서 줄기와 뿌리가 절단된 마늘이 일정한 장소로 이송시켜주는 이송 컨베이어를 포함하고, 이때 상기 작동 컨베이어 부재는, 하나의 마늘이 수용되는 다수의 버킷과 상기 다수의 버킷을 하부에서 지지하는 다수의 장착판이 장착된 한 쌍의 체인으로 이루어지고, 상기 한 쌍의 체인은, 일측에 상기 몸체에 장착된 스프로킷과, 타측에서 상기 몸체에 장착되는 수지재의 롤러에 의해 구동된다.

즉, 상기 선행기술 3은 자체 무게로 인하여 하향으로 처지는 벨트를 방지하는 컨베이어 부재와 연속하여 일방향으로 이송하는 마늘을 용이하게 고정시키는 버킷을 이용함으로써, 마늘의 뿌리와 줄기를 순차적으로 정확하게 절단할 수 있을 뿐만 아니라 작업 시 위험성을 감소시키고 효율성을 증대시킬 수 있는 효과가 발생하는 마늘 줄기 및 뿌리 절단 장치에 관한 것이다.

한편, 본원 출원인은 상기와 같은 선행기술 1,2,3을 개선하기 위한 것으로 등록특허공보 제10-2161553호(이하 '선등록특허' 이라함)을 개시하기도 하였으며, 본 발명은 본원출원인이 출원하여 동록한 상기 선등록특허에서 마늘의 마늘통과 마늘줄기의 정렬, 그리고 정렬된 마늘통에서 마늘 줄기의 절단 작업시 발생하는 문제를 개선하고자 하는 것이다.

즉, 본원출원인이 출원하여 등록한 상기의 선등록특허는 이송벨트가 정교한 궤적을 유지하면서 회전 이송되지 않고 마주하는 한 쌍의 이송롤러에서 좌우로 벗어나 어느 한 방향으로 편향되면서, 굵기가 일정하지 않은 마늘의 이송 및 정렬, 그리고 마늘통에서의 마늘 줄기 절단 작업이 불규칙하게 이루어지는 문제점을 가지고 있었다.

실용신안등록공보 제20-0146978호(공고일 1999.06.15.) 실용신안등록공보 제20-0399454호(공고일 2005.10.24.) 공개특허공보 제10-2016-0099206호(공개일 2016.08.22.) 등록특허공보 제10-2161553호(공고일 2020.10.05.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 롤러의 좌측 또는 우측으로 벨트가 벗어나는 것을 방지하면서 굵기가 일정하지 않은 마늘을 안정적으로 이송시킴은 물론, 이송되는 마늘이 가이드유닛을 통해 가이드될 때 마늘통을 안정적으로 정렬하면서, 굵기가 일정하지 않은 마늘통에서 마늘 줄기의 절단 작업이 편차없이 정교하게 이루어질 수 있도록 하는 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 과제 해결 수단인 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치는, 베이스; 상기 베이스 전방 영역에 좌우로 길게 설치되고 마늘을 안착 이송시키는 것으로, 좌우 이격 배치되는 한 쌍의 프론트 이송롤러와, 상기 프론트 이송롤러를 상호 연결하는 엔드리스형의 프론트 이송벨트를 포함하는 프론트 이송유닛; 상기 프론트 이송유닛 상부측에 배치되고 이송되는 마늘들 간의 마늘줄기 간격을 정렬하는 것으로, 좌우 이격 배치되는 한 쌍의 라인업 이송롤러와, 상기 라인업 이송롤러를 상호 연결하는 라인업 이송벨트를 포함하는 라인업 이송유닛; 상기 베이스 전방에서 상기 프론트 이송유닛과 상기 라인업 이송유닛으로부터 벗어난 후방측에 이격 배치되어 상기 마늘의 마늘통과 상기 마늘줄기 간의 연결부위를 절단하는 커터를 갖는 커팅유닛; 상기 프론트 이송유닛 후방측에 배치되고, 상기 프론트 이송유닛에 의해 이송되면서 상기 라인업 이송유닛에 의해 이송 정렬되는 상기 마늘통과 상기 마늘줄기 간의 연결부위가 상기 커팅유닛의 커터 측으로 안내하는 가이드 유닛; 및 상기 커팅유닛 측으로 상기 마늘이 진입하기 직전에 상기 마늘통을 전방측으로 밀어 정렬하는 푸시유닛; 을 포함하되, 상기 푸시유닛은, 구동부 동력을 전달받는 구동축부에 결합되어진 구동롤러; 상기 구동롤러와 마주하는 것으로 피동축부가 결합되어진 피동롤러; 상기 구동롤러와 상기 피동롤러를 연결하여 폐루프를 이루면서 회전하는 것으로 상기 마늘의 이송 방향을 따라 점차 가까워지는 형태로 경사지게 배치되면서 상기 마늘통을 상기 가이드유닛의 후단측으로 밀착시키는 푸시벨트; 상기 푸시벨트가 경사지게 배치되도록 가이드하는 경사유지부재; 를 포함하는 것이다.

또한, 상기 프론트 이송유닛에는 상기 프론트 이송벨트의 장력을 조절하는 제 1 장력 조절부; 를 더 포함하는 것이다.

또한, 상기 제 1 장력 조절부는, 분할 구조를 이루는 제 1 로드와 제 2 로드; 분할 구조를 이루는 상기 제 1 및 제 2 로드의 간격을 조절하여 상기 프론트 이송벨트의 장력을 조절하는 제 1 장력조절나사; 를 포함하는 것이다.

또한, 상기 라인업 이송유닛에는 상기 라인업 이송벨트의 장력을 조절하는 제 2 장력 조절부; 를 더 포함하는 것이다.

또한, 상기 제 2 장력 조절부는, 분할 구조를 이루는 제 3 로드와 제 4 로드; 분할 구조를 이루는 상기 제 3 및 제 4 로드의 간격을 조절하여 상기 라인업 이송벨트의 장력을 조절하는 제 2 장력조절나사; 를 포함하는 것이다.

또한, 상기 라인업 이송유닛에는, 상기 베이스에 설치되는 브라켓; 상기 브라켓에 중단부가 힌지 결합되는 하나 또는 하나 이상의 회동로드; 상기 회동로드 상단과 상기 브라켓을 상호 연결하는 탄성스프링; 및, 상기 라인업 이송롤러 사이에 소정의 간격을 두고 배치되면서 하나 또는 하나 이상의 상기 회동로드에 일단이 축 결합되며, 이송되는 마늘의 마늘줄기에 의해 상기 라인업 이송벨트가 변형시 회동되면서 상기 라인업 이송벨트를 가압하는 탄성롤러; 를 더 포함하는 것이다.

또한, 상기 회동로드는 상기 힌지를 중심으로 Ｖ자형 구조를 이루는 것이다.

또한, 상기 프론트 이송유닛 또는 상기 라인업 이송유닛에는 이송롤러로부터 이송벨트의 좌우 방향 벗어남을 방지시키도록 제 1 정렬홈과 제 1 정렬돌기를 포함하는 제 1 정렬유닛이 형성되는 것이다.

또한, 상기 제 1 정렬홈은 상기 프론트 이송롤러 또는 상기 라인업 이송롤러와 상기 탄성롤러의 중심부에 형성되는 것이다.

또한, 상기 제 1 정렬돌기는 상기 제 1 정렬홈에 안착되도록 상기 프론트 이송벨트 또는 상기 라인업 이송벨트의 내면측 중심부에 형성되는 것이다.

또한, 상기 가이드유닛은, 이송되는 마늘의 마늘통과 마늘 줄기 간의 연결부위를 지지하도록 상기 라인업 이송유닛에 배치되되 상부에서 바라보았을 때 상기 프론트 이송유닛으로부터 상기 마늘의 이송 방향을 따라 점차 후방 측으로 멀어지는 곡선형의 탑가이드바; 및, 상기 탑가이드바의 일부 또는 전부와 상호 대응되는 구조이면서 상기 탑가이드바의 하부측에 이격 배치되어 상기 마늘의 마늘통과 마늘줄기 간의 연결부위를 받치는 곡선형의 바텀가이드바; 를 포함하는 것이다.

또한, 상기 경사유지부재는, 상기 베이스에 고정되는 것으로 축홀을 가지는 고정부; 상기 피동축부에 일단이 고정되면서 타단은 직선 이동이 가능하도록 상기 축홀을 관통하는 지지로드; 및, 상기 지지로드에 배치되면서, 상기 푸시벨트의 경사 배치를 지지하도록 텐션을 제공하는 스프링; 을 포함하는 것이다.

또한, 상기 푸시유닛에는 상기 푸시벨트의 장력을 조절하는 제 3 장력 조절부; 를 더 포함하는 것이다.

또한, 상기 제 3 장력 조절부는, 상기 구동축부에 일단이 결합되는 제 5 로드; 상기 피동축부에 일단이 결합되면서 상기 제 5 로드에 길이 가변이 가능하게 레일 결합되는 제 6 로드; 상기 제 5 로드에 형성되며 상기 제 6 로드를 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 직선 이동시키는 제 3 장력조절나사; 를 포함하는 것이다.

또한, 상기 푸시유닛에는 상기 구동롤러와 상기 피동롤러에서 상기 푸시벨트가 좌우 방향으로 벗어나지 않도록 제 2 정렬유닛을 더 포함하되, 상기 제 2 정렬유닛은 상기 구동롤러와 상기 피동롤러의 중심부에 각각 형성되는 제 2 정렬홈과, 상기 푸시벨트의 내면측 중심부에 형성되면서 상기 제 2 정렬홈에 안착되는 제 2 정렬돌기를 포함하는 것이다.

이와 같이, 본 발명의 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치는, 롤러의 좌측 또는 우측으로 벨트가 벗어나는 것을 방지하면서 굵기가 일정하지 않은 마늘을 안정적으로 이송시키고, 이송되는 마늘이 가이드유닛을 통해 가이드될 때 마늘통을 안정적으로 정렬하면서 굵기가 일정하지 않은 마늘통에서 마늘 줄기의 절단 작업이 동일한 위치에서 편차없이 정교하게 이루어지는 효과를 기대할 수 있는 것이다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예로 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치의 구조를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예로 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치의 구조를 보인 평면도.
도 3은 본 발명의 실시예로 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치의 구조를 보인 측면도.
도 4는 본 발명의 실시예로 푸시유닛의 구조를 확대한 결합 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예로 푸시유닛의 구조를 확대한 평면도.
도 6은 본 발명의 실시예로 라인업 유닛에 대한 확대 사시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예로 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치의 구조를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 측면도를 도시한 것이다.

도 4는 본 발명의 실시예로 푸시유닛의 구조를 확대한 결합 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예로 푸시유닛의 구조를 확대한 평면도, 도 6은 본 발명의 실시예로 라인업 유닛에 대한 확대 사시도를 도시한 것이다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치는, 베이스(10), 프론트 이송유닛(20), 라인업 이송유닛(30), 커팅유닛(50), 가이드 유닛(60), 푸시 유닛(70), 및/또는 제 1 정렬유닛(80)과 제 2 정렬유닛(90)을 더 포함할 수 있다.

상기 베이스(10)는 다수의 횡방향 및 종방향 프레임이 상호 연결되어 전방 영역 및 후방 영역, 그리고 이들 사이인 중간 영역 각각에 설치 공간을 갖도록 입체적 구조로 이루어진다.

상기 프론트 이송유닛(20)은 상기 베이스(10)의 전방 영역측 설치 공간에 좌우로 길게 설치되고 마늘통이 후방을 향하도록 눕혀진 마늘들에서 마늘줄기가 안착 이송되도록 하기 위한 것으로, 프론트 이송롤러(21), 프론트 이송벨트(22)를 포함하는 것이다.

상기 프론트 이송롤러(21)는 좌우 이격 배치되는 한 쌍의 구조물로, 한 쌍을 이루는 상기 프론트 이송롤러(21) 중 어느 하나에는 구동모터(M1)가 연결될 수 있는 것이고, 상기 프론트 이송벨트(22)는 상기 프론트 이송롤러(21)를 상호 연결하는 엔드리스(endless)형의 구조물인 것이다.

즉, 상기 구동모터(M1)가 연결되는 하나의 프론트 이송롤러(21)는 구동롤러인 것이고, 다른 하나의 이송롤러는 상기 이송벨트(22)에 의해 회전하는 피동롤러인 것이다.

여기서, 상기 프론트 이송벨트(22)는 제 1 장력 조절부(23)에 의해 장력이 조절될 수 있으며, 이를 위해 상기 제 1 장력 조절부(23)는 분할 구조로서 상기 구동모터(M1)가 연결되는 프론트 이송롤러(23)측에 연결되는 제 1 로드(231), 그리고 상기 구동모터(M1)가 연결되지 않는 프론트 이송롤러(23)측에 연결되는 제 2 로드(232), 그리고 상기 제 1 및 제 2 로드(231, 232)를 연결하는 것으로 상기 제 1 및 제 2 로드(231, 232)의 간격을 조절하여 상기 프론트 이송벨트(22)의 장력을 조절하는 제 1 장력조절나사(233)를 포함할 수 있는 것이다.

그리고, 상기 프론트 이송벨트(22)는 안착되어 이송되는 상기 마늘의 마늘줄기가 상기 프론트 이송벨트(22) 구동시 미끄러지는 것을 방지할 수 있는 재질로 이루어지거나, 또는 외표면에 별도의 슬립(slip) 방지용 코팅층이 형성될 수도 있는 것이다.

더불어, 도면에는 도시하지 않았지만, 상기 프론트 이송롤러(21) 사이에는 상기 프론트 이송벨트(22)의 쳐짐을 방지하여 평탄한 상태를 유지할 수 있도록 하는 다수의 아이들(idle) 롤러가 더 구비될 수도 있는 것이다.

상기 라인업 유닛(30)은 상기 프론트 이송유닛(20)의 상부측에 배치되고 이송되는 상기 마늘들 간의 마늘줄기 간격을 정렬하기 위한 것으로, 라인업 이송롤러(31), 라인업 이송벨트(32), 제 2 장력 조절부(33), 브라켓(34), 회동로드(35), 탄성스프링(36), 탄성롤러(37)를 포함할 수 있는 것이다.

상기 라인업 이송롤러(31)는 좌우 이격 배치되는 한 쌍의 구조물로서 어느 하나의 라인업 이송롤러(31)에는 도면에는 도시하지 않았지만 구동모터가 연결 구성될 수 있는 것이다.

상기 라인업 이송벨트(32)는 상기 라인업 이송롤러(31)를 상호 연결하는 구조물인 것이다.

상기 제 2 장력 조절부(33)는 상기 라인업 이송벨트(32)의 장력을 조절하는 것으로, 분할 구조를 이루는 제 3 로드(331)와 제 4 로드(332), 그리고 분할 구조를 이루는 상기 제 3 및 제 4 로드(331, 332)의 간격을 조절하여 상기 라인업 이송벨트(32)의 장력을 조절하는 제 2 장력조절나사(333)를 포함하는 것이다.

상기 브라켓(33)은 상기 베이스(10)에 설치되는 것이고, 상기 회동로드(35)는 상기 브라켓(34)에 중단부가 힌지(h1) 결합되는 것으로서 상기 힌지(h1)를 중심으로 Ｖ자형 구조를 이룬 것이다.

상기 탄성스프링(36)은 상기 회동로드(35) 상단과 상기 브라켓(34)을 상호 연결하는 것이다.

상기 탄성롤러(37)는 상기 라인업 이송롤러(31) 사이에 상호간에 간섭없이 소정의 간격을 두고 반복 배치되면서 적어도 하나 또는 하나 이상의 상기 회동로드(35)에 일단이 축 결합되는 것이며, 이는 이송되는 마늘줄기에 의해 상기 라인업 이송벨트(32)가 국부적으로 융기되며 변형될 시 우방(右方)으로 회동되면서 상기 라인업 이송벨트(32)를 일정한 누름압력으로 가압하게 되는 것이다.

따라서, 이송되는 상기 마늘줄기에 의해 상기 탄성롤러(37)가 들리더라도 상기 탄성스프링(36)의 복원력에 의해 상기 탄성롤러(37)가 원위치 되려고 하면서 상기 라인업 이송벨트(32)의 텐션을 일정하게 유지할 수 있게 되는 것이며, 이를 통해 상기 프론트 이송벨트(22)와 라인업 이송벨트(32) 사이로 굵기가 일정하지 않은 마늘들이 순차적으로 이송되더라도 이송이 안정적으로 이루어질 수 있는 것이다.

한편, 상기 프론트 이송롤러(21) 또는 상기 라인업 이송롤러(31)에서 상기 프론트 이송벨트(22) 또는 상기 라인업 이송롤러(32)가 좌우 방향으로 벗어나지 않도록, 본 발명의 실시예에서는 제 1 정렬유닛(80)을 더 포함할 수 있으며, 상기 제 1 정렬유닛(80)은 상기 프론트 이송롤러(21) 또는 상기 라인업 이송롤러(31)와 상기 탄성롤러(37)의 중심부에 제 1 정렬홈(81)이 형성되도록 하면서, 상기 프론트 이송벨트(22) 또는 상기 라인업 이송벨트(32)의 내면측 중심부에는 상기 제 1 정렬홈(81)에 안착되는 띠 형상의 돌출 구조물 또는 톱니 형상의 돌출 구조물인 제 1 정렬돌기(82)가 형성될 수 있도록 하는 것이다.

따라서, 상기 프론트 이송벨트(22) 또는 상기 라인업 이송벨트(32)는 내면측 중심부에 형성되는 제 1 정렬돌기(82)가 한 쌍의 구조물인 상기 프론트 이송벨트(22) 또는 상기 라인업 이송벨트(32)와 탄성롤러(37)의 중심부에 형성되는 상기 제 1 정렬홈(81)을 따라 안정적인 궤적을 유지할 수 있음은 물론, 상기 프론트 이송롤러(21) 또는 상기 라인업 이송롤러(31)와 상기 탄성롤러(37)의 좌측 또는 우측 방향으로 벗어나는 것을 방지될 수 있게 된다.

더불어, 상기 라인업 이송벨트(32)는 상기 프론트 이송벨트(22)와 동일한 재질로 이루어지거나, 또는 외표면에 별도의 슬립 방지용 코팅층이 형성되거나, 또는 외표면에 길이방향을 따라 일정간격을 두고 배치되는 다수의 요철부(凹凸)(321)가 형성될 수 있다. 이러한 요철부(321)는 상기 라인업 벨트(32)의 외표면에 전후로 한 쌍이 구비되는 것이 바람직한데, 이는 이송되는 상기 마늘의 마늘줄기에서 두 군데를 지지하여 전후 일자 형태를 유지할 수 있도록 하기 위함인 것이다.

한편, 상기 베이스(10)의 전방에서 상기 라인업 이송유닛(30)의 전방측에는 프론트 커팅유닛(50)이 배치되면서 마늘의 마늘줄기 단부를 절단할 수 있으며, 상기 프론트 커팅유닛(50)은 원판형 디스크 구조이면서 둘레를 따라 커팅날을 갖는 프론트 커터(51), 상기 프론트 커터(51)가 축 결합되는 구동축을 갖고 상기 베이스(10)에 설치되는 프론트 커터 구동모터(52)를 포함할 수 있는 것이다.

여기서, 상기 프론트 커팅유닛(50)은 상기 베이스(10)의 전방 영역에 구비되어 상기 프론트 커터(51)에 의해 절단되어 낙하되는 마늘줄기 일부를 안내하는 경사판(53)을 더 포함할 수 있으며, 상기 경사판(53)에 안내되어 낙하되는 마늘줄기의 일부는 별도의 수집통 등에 저장될 수 있는 것이다.

상기 가이드유닛(60)은 상기 프론트 이송유닛(20)의 후방측에 배치되고, 상기 프론트 이송유닛(20)에 의해 이송되면서 상기 라인업 이송유닛(30)에 의해 정렬된 마늘의 마늘통과 마늘줄기 간의 연결부위가 상기 커팅유닛(50)의 커터(51)측으로 안내되도록 하기 위한 것으로, 이송되는 마늘의 마늘통과 마늘줄기 간의 연결부위를 지지하도록 상기 라인업 이송유닛(30)에 배치되되 상부에서 바라보았을 때 상기 프론트 이송유닛(20)으로부터 마늘의 이송방향을 따라 점차 후방측으로 멀어지는 곡선형의 탑가이드바(61)와, 상기 탑가이드바(61)의 일부 또는 전부(全部)와 상호 대응되는 구조이면서 상기 탑가이드바(61) 하부측에 이격 배치되어 마늘의 마늘통과 마늘줄기 간의 연결부위를 받치는 곡선형의 바텀가이드바(62)를 포함할 수 있는 것이다.

여기서, 상기 탑가이드바(61)와 상기 바텀가이드바(62)는 단면이 원형인 바(bar) 구조로 이루어지며, 특히 상기 탑가이드바(61)의 좌단부가 상방으로 경사져 있고, 상기 바텀가이드바(62)의 좌단부가 하방으로 경사져 있어 이들 사이로 마늘의 마늘통과 마늘줄기 간의 연결부위가 용이하게 진입할 수 있는 것이다.

아울러, 상기 탑가이드바(61)의 좌단부가 상기 바텀가이드바(62)의 좌단부 보다 더 좌측으로 길게 형성됨으로써, 마늘의 마늘통과 마늘줄기 간의 연결부위가 상기 탑가이드바(61)에 먼저 이송 안내되고, 이후에 상기 탑가이드바(61)와 상기 바텀가이드바(62) 모두에 의해 이송 안내될 수 있는 것이다.

따라서, 상기 가이드유닛(60)의 탑가이드바(61)와 바텀가이드바(62)는 상기 프론트 이송유닛(20)과 상기 라인업 이송유닛(30)에 의해 이송되는 마늘에서 마늘통이 프론트 이송유닛(20)의 후방측에 벗어나게 배치되고 마늘줄기가 프론트 이송벨트(22)와 상기 라인업 이송벨트(32) 사이에서 이송될 때 상기 마늘통이 상기 프론트 이송벨트(22)와 상기 라인업 이송벨트(32) 사이로 말려 들어가는 것을 방지하면서 상기 마늘통과 마늘줄기 간의 연결부위가 상기 커터(51)측으로 안내되어 진입할 수 있도록 도와 줄 수 있는 것이다.

상기 푸시유닛(70)은 상기 커팅유닛(50)측으로 마늘이 진입하기 직전에 상기 마늘의 마늘통을 전방측으로 밀어 정렬하는 것으로, 구동롤러(71), 피동롤러(72), 푸시벨트(73), 경사유지부재(74), 및/또는 제 3 장력 조절부(75)를 포함할 수 있는 것이다.

상기 구동롤러(71)는 동력이 전달되는 구동축부(71a)에 결합되는 것이다. 즉, 상기 구동롤러(71)에 결합되는 구동축부(71a)는 회전봉과 기어들의 연결 구조를 통해 구동모터(미도시)의 회전 동력을 전달받을 수 있는 것이다.

상기 피동롤러(72)는 상기 구동롤러(71)와 마주하는 것으로 피동축부(72a)가 결합되어진 것이다.

상기 푸시벨트(73)는 상기 구동롤러(71)와 상기 피동롤러(72)를 연결하여 폐루프를 이루면서 회전하는 것으로 상기 마늘의 이송 방향을 따라 점차 가까워지는 형태로 경사지게 배치되면서 상기 마늘의 마늘통을 상기 가이드유닛(60)의 후단측으로 밀착시키는 것이다.

즉, 경사지게 배치되는 상기 푸시벨트(73)가 회전하면서 상기 가이드유닛(60)에 의해 안내되어 이송된 마늘의 마늘통을 밀게 되므로, 상기 마늘통이 상기 가이드유닛(60)의 탑가이드바(61)와 바텀가이드바(62)의 후단부 측에 안정적으로 밀착될 수 있으며, 이에따라 상기 마늘의 마늘통과 마늘줄기 간의 연결부위는 상기 커터(51)를 통해 안정적인 절단이 이루어질 수 있는 것이다.

여기서, 상기 구동롤러(71)와 상기 피동롤러(72)에서 상기 푸시벨트(73)가 좌우 방향으로 벗어나지 않도록 하기 위해 제 2 정렬유닛(90)이 적용될 수 있으며, 상기 제 2 정렬유닛(90)은 상기 구동롤러(71)와 상기 피동롤러(72)의 중심부에 각각 형성되는 제 2 정렬홈(91), 그리고 상기 푸시벨트(73)의 내면측 중심부에 형성되면서 상기 제 2 정렬홈(91)에 안착되는 띠 형상의 돌출 구조물 또는 톱니 형상의 돌출 구조물인 제 2 정렬돌기(92)를 포함할 수 있는 것이다.

따라서, 상기 푸시벨트(73)는 내면측 중심부에 형성되는 상기 제 2 정렬돌기(92)가 상기 구동롤러(71)와 상기 피동롤러(72)의 중심부에 형성되는 상기 제 2 정렬홈(91)을 따라 안정적인 궤적을 유지할 수 있음은 물론, 상기 구동롤러(71)와 상기 피동롤러(72)의 좌측 또는 우측 방향으로 벗어나는 것을 방지될 수 있으며, 이에따라 상기 푸시벨트(73)의 회전 이송에 의한 상기 가이드유닛(60)으로 굵기가 일정하지 않은 마늘통의 밀림 정렬은 안정적으로 이루어질 수 있는 것이다.

상기 경사유지부재(74)는 상기 푸시벨트(73)가 경사지게 배치되도록 상기 피동롤러(72)를 상기 가이드유닛(60)의 방향으로 밀어주는 것이며, 고정부(741), 지지로드(742), 스프링(743)을 포함할 수 있는 것이다.

상기 고정부(741)는 상기 베이스(10)에 고정되는 것으로 축홀(741a)을 가지는 것이다.

상기 지지로드(742)는 상기 피동축부(72a)에 일단이 고정되면서 타단은 직선 이동이 가능하도록 상기 축홀(741a)을 관통하여 끼워진다.

상기 스프링(743)은 상기 지지로드(742)에 배치되면서 상기 푸시벨트(73)의 경사 배치를 지지하도록 텐션을 제공하는 것이다.

즉, 상기 구동롤러(71)에 결합되어진 구동축부(71a)를 기준으로 하여 상기 피동롤러(72)는 경사진 배치상태에서 물리적 힘에 의해 전후 이동이 가능하지만, 상기 스프링(743)에서 제공하는 텐션에 의해 상기 가이드 유닛(60)측으로 밀착될 수 있는 것이다.

상기 제 3 장력 조절부(75)는 상기 푸시벨트(73)의 장력을 조절하기 위한 것으로, 제 5 로드(751), 제 6 로드(752), 제 3 장력조절나사(753)를 포함할 수 있는 것이다.

상기 제 5 로드(751)는 상기 구동축부(71a)에 일단이 결합되는 것이다.

상기 제 6 로드(752)는 상기 피동축부(72a)에 일단이 결합되면서 상기 제 5 로드(751)에 길이 가변이 가능하게 레일 결합되는 것이다.

상기 제 3 장력조절나사(753)는 상기 제 5 로드(751)에 형성되면서 상기 제 6 로드(752)를 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 직선 이동시키면서, 상기 푸시벨트(73)의 장력을 조절하는 것이다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치는 첨부된 도 1 내지 도 6에서와 같이, 마늘 이송을 위한 유닛(20)상의 롤러(21) 및/또는 마늘 정렬을 위한 유닛(30)상의 롤러(31, 37), 그리고 마늘을 밀어주는 유닛(70)상의 롤러(71, 72)에 각각 결합되어진 벨트(22, 32, 73)는 정렬홈(81, 91)과 정렬돌기(82, 92)의 결합력으로부터 안정적인 궤적을 유지하면서 회전 이송하게 되므로, 마늘들의 이송 작업은 물론 정렬 작업과 절단 작업이 편차없이 안정적으로 이루어질 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

따라서, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

10; 베이스 20; 프론트 이송유닛
21; 프론트 이송롤러 22; 프론트 이송벨트
23; 제 1 장력 조절부 231; 제 1 로드
232; 제 2 로드 233; 제 1 장력조절나사
30; 라인업 이송유닛 31; 라인업 이송롤러
32; 라인업 이송벨트 33; 제 2 장력 조절부
331; 제 3 로드 332; 제 4 로드
333; 제 2 장력조절나사 34; 브라켓
35; 회동로드 36; 탄성스프링
37; 탄성롤러 50; 커팅유닛
51; 커터 52; 커터 구동모터
60; 가이드 유닛 61; 탑가이드바
62; 바텀가이드바 70; 푸시유닛
71; 구동롤러 71a; 구동축부
72; 피동롤러 72a; 피동축부
73; 푸시벨트 74; 경사유지부재
741; 고정부 741a; 축홀
742; 지지로드 743; 스프링
75; 제 3 장력 조절부 751; 제 5 로드
752; 제 6 로드 753; 제 3 장력조절나사
80; 제 1 정렬유닛 81; 제 1 정렬홈
82; 제 1 정렬돌기 90; 제 2 정렬유닛
91; 제 2 정렬홈 92; 제 2 정렬돌기

Claims (11)

1. 베이스;
   상기 베이스 전방 영역에 좌우로 길게 설치되고 마늘을 안착 이송시키는 것으로, 좌우 이격 배치되는 한 쌍의 프론트 이송롤러와, 상기 프론트 이송롤러를 상호 연결하는 엔드리스형의 프론트 이송벨트를 포함하는 프론트 이송유닛;
   상기 프론트 이송유닛 상부측에 배치되고 이송되는 마늘들 간의 마늘줄기 간격을 정렬하는 것으로, 좌우 이격 배치되는 한 쌍의 라인업 이송롤러와, 상기 라인업 이송롤러를 상호 연결하는 라인업 이송벨트를 포함하는 라인업 이송유닛;
   상기 베이스 전방에서 상기 프론트 이송유닛과 상기 라인업 이송유닛으로부터 벗어난 후방측에 이격 배치되어 상기 마늘의 마늘통과 상기 마늘줄기 간의 연결부위를 절단하는 커터를 갖는 커팅유닛;
   상기 프론트 이송유닛 후방측에 배치되고, 상기 프론트 이송유닛에 의해 이송되면서 상기 라인업 이송유닛에 의해 이송 정렬되는 상기 마늘통과 상기 마늘줄기 간의 연결부위가 상기 커팅유닛의 리어 커터 측으로 안내하는 가이드 유닛; 및,
   상기 커팅유닛 측으로 상기 마늘이 진입하기 직전에 상기 마늘통을 전방측으로 밀어 정렬하는 푸시유닛; 을 포함하되,
   상기 푸시유닛은, 구동부 동력을 전달받는 구동축부에 결합되어진 구동롤러; 상기 구동롤러와 마주하는 것으로 피동축부가 결합되어진 피동롤러; 상기 구동롤러와 상기 피동롤러를 연결하여 폐루프를 이루면서 회전하는 것으로 상기 마늘의 이송 방향을 따라 점차 가까워지는 형태로 경사지게 배치되면서 상기 마늘통을 상기 가이드유닛의 후단측으로 밀착시키는 푸시벨트; 상기 푸시벨트가 경사지게 배치되도록 가이드하는 경사유지부재; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 프론트 이송유닛에는,
   분할 구조를 이루는 제 1 로드와 제 2 로드; 분할 구조를 이루는 상기 제 1 및 제 2 로드의 간격을 조절하여 상기 프론트 이송벨트의 장력을 조절하는 제 1 장력조절나사; 를 포함하며, 상기 프론트 이송벨트의 장력을 조절하는 제 1 장력 조절부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 라인업 이송유닛에는,
   분할 구조를 이루는 제 3 로드와 제 4 로드; 분할 구조를 이루는 상기 제 3 및 제 4 로드의 간격을 조절하여 상기 라인업 이송벨트의 장력을 조절하는 제 2 장력조절나사; 를 포함하며, 상기 라인업 이송벨트의 장력을 조절하는 제 2 장력 조절부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 라인업 이송유닛에는,
   상기 베이스에 설치되는 브라켓;
   상기 브라켓에 중단부가 힌지 결합되는 하나 또는 하나 이상의 회동로드;
   상기 회동로드 상단과 상기 브라켓을 상호 연결하는 탄성스프링; 및,
   상기 라인업 이송롤러 사이에 소정의 간격을 두고 배치되면서 하나 또는 하나 이상의 상기 회동로드에 일단이 축 결합되며, 이송되는 마늘의 마늘줄기에 의해 상기 라인업 이송벨트가 변형시 회동되면서 상기 라인업 이송벨트를 가압하는 탄성롤러; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 회동로드는 상기 힌지를 중심으로 Ｖ자형 구조를 이루는 것을 특징으로 하는 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 프론트 이송유닛 또는 상기 라인업 이송유닛에는 이송롤러로부터 이송벨트의 좌우 방향 벗어남을 방지시키도록 제 1 정렬홈과 제 1 정렬돌기를 포함하는 제 1 정렬유닛을 형성하는 것을 특징으로 하는 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제 1 정렬홈은 상기 프론트 이송롤러 또는 상기 라인업 이송롤러와 상기 탄성롤러의 중심부에 형성하고,
   상기 제 1 정렬돌기는 상기 제 1 정렬홈에 안착되도록 상기 프론트 이송벨트 또는 상기 라인업 이송벨트의 내면측 중심부에 형성하는 것을 특징으로 하는 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 가이드유닛은,
   이송되는 마늘의 마늘통과 마늘 줄기 간의 연결부위를 지지하도록 상기 라인업 이송유닛에 배치되되 상부에서 바라보았을 때 상기 프론트 이송유닛으로부터 상기 마늘의 이송 방향을 따라 점차 후방 측으로 멀어지는 곡선형의 탑가이드바; 및,
   상기 탑가이드바의 일부 또는 전부와 상호 대응되는 구조이면서 상기 탑가이드바의 하부측에 이격 배치되어 상기 마늘의 마늘통과 마늘줄기 간의 연결부위를 받치는 곡선형의 바텀가이드바; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 경사유지부재는,
   상기 베이스에 고정되는 것으로 축홀을 가지는 고정부;
   상기 피동축부에 일단이 고정되면서 타단은 직선 이동이 가능하도록 상기 축홀을 관통하는 지지로드; 및,
   상기 지지로드에 배치되면서, 상기 푸시벨트의 경사 배치를 지지하도록 텐션을 제공하는 스프링; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 푸시유닛에는,
    상기 구동축부에 일단이 결합되는 제 5 로드; 상기 피동축부에 일단이 결합되면서 상기 제 5 로드에 길이 가변이 가능하게 레일 결합되는 제 6 로드; 상기 제 5 로드에 형성되며 상기 제 6 로드를 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 직선 이동시키는 제 3 장력조절나사; 를 포함하며, 상기 푸시벨트의 장력을 조절하는 제 3 장력 조절부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 푸시유닛에는, 상기 구동롤러와 상기 피동롤러에서 상기 푸시벨트가 좌우 방향으로 벗어나지 않도록 제 2 정렬유닛을 더 포함하되,
    상기 제 2 정렬유닛은 상기 구동롤러와 상기 피동롤러의 중심부에 각각 형성되는 제 2 정렬홈과, 상기 푸시벨트의 내면측 중심부에 형성되면서 상기 제 2 정렬홈에 안착되는 제 2 정렬돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 마늘통과 마늘줄기 정렬 절단 장치.

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