EP0480822A1 - Dispositif pour la distribution rapide d'objets plats dans un convoyeur à godets - Google Patents

Dispositif pour la distribution rapide d'objets plats dans un convoyeur à godets Download PDF

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EP0480822A1
EP0480822A1 EP91402687A EP91402687A EP0480822A1 EP 0480822 A1 EP0480822 A1 EP 0480822A1 EP 91402687 A EP91402687 A EP 91402687A EP 91402687 A EP91402687 A EP 91402687A EP 0480822 A1 EP0480822 A1 EP 0480822A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
movement
support
envelopes
rollers
belts
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP91402687A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Didier Thieriot
Patrick Picosson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ministere des PTT
Original Assignee
Ministere des PTT
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/025—Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/18—Orientating articles other than in a stream, e.g. turning, deflecting or changing direction

Definitions

  • the present invention relates to a dispensing device, making it possible to feed at high speed a bucket conveyor or similar container, in continuous or semi-continuous scrolling, with flat objects, in particular letter envelopes of formats, thicknesses and weights may vary from letter to letter.
  • the devices currently used carry out the capture of each envelope from a stack from which these envelopes are delivered one by one in a vertical position and in horizontal displacement, then successively subject each envelope to a change of direction at 90 °, to bring them in a vertical downward movement in a bucket of the conveyor, arranged below the position where the envelope is removed from the stack and diverted down.
  • the present invention relates to a device for the distribution of flat objects in a bucket conveyor, which is more efficient and faster than the devices known to date, in particular making it possible to at least double the feed rates of the buckets, this which for the same overall yield, on the other hand, avoids a double doubling of the unstacking systems and of the automatic reading apparatuses, situated upstream in the sorting installation, which represent very significantly higher costs.
  • the distribution device considered designed to be associated with a conveyor with continuous or semi-continuous movement, carrying a plurality of buckets or similar containers, arranged vertically and open at their upper part to receive flat objects, of the kind in particular of envelopes of letters of variable formats and / or thicknesses and weights, is characterized in that it comprises a distribution arm ensuring the displacement of the envelopes one by one in a first horizontal direction towards a temporary storage store, suitable for move each envelope received from the arm in a second horizontal direction but substantially perpendicular to the first to introduce it into an injection assembly, with discontinuous movement, suitable for receiving each envelope from the storage magazine and delivering it in a direction vertical in a bucket of the conveyor by the open upper part of it.
  • the device according to the invention thus achieves a double change of direction of the envelopes, from the one with which these envelopes are delivered by the distribution arm, the intermediate storage magazine, disposed between this arm and the buckets of the conveyor ensuring regulation feeding these buckets with the envelopes and at the same time increasing the rate with which the latter are injected into the successive buckets running with the conveyor under the magazine.
  • the dispensing arm is constituted by means of two lateral edge belts, moving in two parallel vertical planes, on either side of a sole belt, extending in a horizontal plane, the edge belts guiding the envelopes in a substantially vertical position, delivered one by one by the arm to the storage magazine in the first direction of movement, defined by the direction of drive of the sole belt, on which the envelopes rest by their bottom edge.
  • the dispensing arm comprises a support structure for the shore and sole belts, respectively, in the form of a deformable parallelogram, such that the ends of the sole belt and of the two shore belts, disposed near the store. can undergo a relative movement, substantially parallel to the second direction of movement of the flat objects inside this store.
  • the edge belts comprise pulleys or rollers for guiding and tensioning these belts, mounted at their ends and comprising vertical axes of rotation, respectively integral with two separate supports, the projection of these axes on the horizontal plane of the sole belt, constituting the vertices of the deformable parallelogram, two of which are movable in a given direction and the other two movable in a direction perpendicular to the previous one.
  • the storage magazine is constituted by means of two helical spirals, of horizontal axes parallel to each other and offset laterally and vertically, these spirals being driven in discontinuous rotation at due to one revolution each time, having identical but inverted steps and being associated with a vertical jogging edge, the plane of which is parallel to their axes, so that a flat object delivered by the dispensing arm in a any space delimited between two neighboring turns of one of the spirals or driven by it and taken up simultaneously by the other spiral which, in combination with the first, causes the movement of said object in the second direction of movement towards the injection assembly, with a constant spacing between the objects disposed between the consecutive turns of these spirals.
  • the injection assembly consists of a laterally retractable support, parallel to the second direction, in the opposite direction to the direction of movement of the envelopes in the storage magazine, of two motorized rollers driven in rotation in a direction which causes by friction on the object, the extraction thereof downwards, out of the magazine, when this object is presented at the end of the magazine and falls on the retractable support, these rollers being arranged respectively at above and below this support, and a pressing member, pivoting on either side of an intermediate position, capable of applying the object against one then the other of the motorized rollers to complete the entrainment of said object towards the open upper part of a conveyor bucket, located below to the right of the magazine.
  • the pressing member comprises a support lever articulated on a fixed axis, comprising two free end rollers in rotation, the support lever forming with the direction from the right joining the axes of the motorized rollers a dihedral in the angle of which the object is received after removal of the retractable support, the pivoting of the support lever realizing under the effect successively of one then of the other of its rollers d 'end, the tilting of the flat object leaving the support on the first roller to come into contact with the second, simultaneously with the return of the retractable support in the initial position.
  • the pressing member comprises two parallel belts and a movable conveyor belt, in continuous movement, this band being movable in a movement of comes and goes substantially parallel to the direction of movement of the retractable support.
  • the device considered, designated as a whole under the reference 1 mainly comprises a distribution arm 2, a temporary storage magazine 3 and an injection assembly 4 arranged to allow transfer then the establishment of flat objects 5, of the kind of letters or any mail, inside of buckets 6, carried by a conveyor (not shown), with continuous or semi-continuous movement, comprising a plurality of such buckets, suitably separated from each other and scrolling under the injection assembly 4, so that the letters 5, delivered to the end of the storage magazine 3, are transferred in a substantially vertical movement in order to be introduced inside a bucket 6 of the conveyor through the open end 7 thereof.
  • the arrow 8 shows schematically the direction of movement of the buckets of the conveyor with respect to the storage warehouse in particular.
  • the dispensing arm 2 is preferably made up of two contiguous parts, respectively 9 and 10, each of these parts being produced by means of a sole belt 11, extending horizontally and driven in continuous movement, being guided and tensioned between end rollers, respectively 12 and 13, one of these rollers being controlled in rotation by means of a gearmotor (not shown) to cause the movement of movement of the belt and the movement with it of the letters 5 resting on the upper strand 14 of the belt by their lower edge, these letters being held in a substantially vertical position by means of two edge belts, respectively 15 and 16, extending vertically above the sole belt 11 and being separated from each other by a suitable space to allow envelopes of variable thickness to be transmitted by the distribution arm to the temporary storage store poraire 3.
  • edge belts 15 and 16 are also guided, in each of the parts 9 and 10 of the arm, on end rollers 17 and 18, at least one of which is powered in order to drive these belts in movement continuous in the same direction as the sole belt, this direction being shown diagrammatically in Figure 1 by the arrow 19.
  • the vertical axes of rotation, respectively 20 and 21, of the rollers 17 and 18 of the edge belts 15 and 16 are arranged to constitute the vertices of a deformable parallelogram, these axes being carried , as best shown in Figure 2, by means of two separate supports 22 and 23, one of which 22, arranged as close as possible to the first part 9 of the arm is capable of moving in a given direction, shown diagrammatically in the drawing by the double arrow 31, while the other 23, can be moved back and forth in a direction shown schematically by the double arrow 24.
  • the guide and drive rollers 12 and 13 of the sole belt 11 are carried by separate supports, respectively 24 and 25 (Figure 1), the support 24 being pivotally mounted about an axis 26 carried by the above-mentioned fixed support 22, while the other support 25 is itself articulated around an axis carried by the movable support 23 (FIG. 2), so that the sole belt 11 can follow exactly the deformation of the parallelogram formed by the four vertical axes of the rollers driving the edge belts 15 and 16.
  • an actuator 28 of the pneumatic, electric or electromagnetic cylinder type suitable for controlling the desired movement of a casing 29 inside which the supports 22 to 25 are mounted.
  • the first part 9 of the arm 2 is moreover capable of moving in a guide 30 in the direction of the double arrow 31, in order to adjust the relative position of the arm vis-à-vis the temporary storage magazine 3.
  • the storage magazine 3 is essentially constituted by means of two helical spirals, respectively 32 and 33, with horizontal axes, each of which being mounted at the end of a shaft 34, controlled in discontinuous rotation by means of a geared motor (not shown), by means of a set of pinions 35 and 36, so that the two spirals, with inverted pitch, are driven in synchronism but with directions of rotation different from one relative to the 'other.
  • the position of the shafts 34 defining that of the longitudinal axes of the spirals is determined so that these axes are offset from one another, both in the vertical direction and in the transverse direction.
  • spirals which present preferably dimensions and an identical pitch, delimit between their successive turns spaces 37, able to collect the letters 5 as and when they are delivered by the dispensing arm, then, due to their relative rotation, to drive them in the direction of their axes in a horizontal direction, shown diagrammatically in the drawing in FIG. 1 by arrow 38, the envelopes thus being maintained in the vertical position with which they are driven between the belts of the dispensing arm 2.
  • the storage magazine 3 also comprises a lateral jogging edge 39 against which the corresponding sides of the envelopes 5 abut, in order to allow a presentation of the latter exactly determined, both in the transverse direction and in the horizontal direction, at the end of the magazine 3, in particular at the place where these envelopes are taken up by the injection assembly 4, allowing, in a downward vertical movement, to introduce them one by one into the buckets 6 of the conveyor.
  • Figure 4 illustrates a first embodiment of the injection assembly considered, mounted under the storage magazine 3 with its spirals 32 and 33, at the end of this magazine.
  • the assembly 4 comprises a retractable support 40, provided at its end with a stop wheel 41 and having a support flange 42 on which each of the letters 5, delivered to the end of the magazine 3 by the spirals 32 and 33 comes to bear by its lower edge as shown in Figure 4 (a).
  • the front face of the letter 5 is in abutment against one of two motorized rollers 43 and 44, arranged on either side of the support 40, the rotation of the roller 43 located above the support having the effect of 'press the letter on the rim 42.
  • the injection assembly also comprises a pressing member 45 comprising a lever 46 articulated around an axis 47 and carrying at its ends two rollers, respectively 48 and 49, mounted idly on the lever.
  • a control member not shown in the drawings to simplify the latter, but whose action is shown diagrammatically by the arrow 50 in FIGS. 4 (b), (c), and (d), makes it possible to exert on the lever 46 a tilting force around its axis 47, either in one direction or in the other, with respect to the support 40, in order to come to apply one or the other of the rollers 48 or 49 against the letter 5 during its transfer to the bucket 6 of the conveyor.
  • the letter moves down in the direction of arrow 52, until its front face comes into contact with the second motorized roller 44 as shown in Figure 4 (c) .
  • the return to the initial position of the support 40 is controlled, simultaneously with the tilting of the lever 46 in the opposite direction, as shown in Figure 4 (d).
  • the letter 5 pivots on itself around its point of contact with the motorized roller 44 located under the support 40 and the roller 49 mounted at the lower end of the lever 46, this tilting movement being facilitated by the 'Support of the caster 41 provided at the end of the support 40 which comes into contact with the letter in the substantially middle part thereof.
  • the motorized roller 44 completes the drive of the letter towards the bucket 6 located below, by moving it in contact with the rollers 48 and 49.
  • FIG. 5 illustrates another alternative embodiment of the injection assembly 4.
  • the retractable support 40 provided with its wheel 41 and having a support flange 42 for the lower edge of each of the letters 5 delivered by the storage magazine 3.
  • Under the support 40 is provided a guide roller 53 and, under the latter, a conveyor belt 54, driven in continuous movement under two rollers 55 and 56.
  • This band is carried by a support 57 movable in a guide 58 in a substantially transverse direction, allowing a corresponding movement of the strip according to the arrow 59.
  • the strip 54 is associated with two pressing members, respectively 60 and 61, each comprising a belt 62 driven on rollers 63 and 64, these pressing members being able to be articulated independently of one another around two fixed axes (not shown), making it possible to vary their relative orientations with respect to the plane of the strip 54 and letters 5 entrained by the latter.
  • FIG. 5 (a) The operation of the injection assembly in this second variant is as follows: firstly, represented in FIG. 5 (a), the first letter 5 delivered to the end of the storage magazine 3, rests on the rim 42 of the retractable support 40. At a given instant, the latter is hidden in the direction of the arrow 51, the letter 5 being driven by gravity downwards, being guided by the roller 53 and falling into the sort of funnel or dihedral, delimited by the angle formed between the conveyor belt 54 and the pressing member 60 located at the top, above the other member 61 (See Figure 5 (b)).
  • the letter 5 is driven downwards by being pinched between the strip and the belts 62 of one then of the other of the pressing members 60 and 61, by means of an appropriate displacement of the support 57 in the direction arrow 59 ( Figure 5 (c)); simultaneously, the retractable support 40 returns to its initial position, its caster 41 rolling freely on the front face of the letter.
  • the injection assembly with the letters 5 as soon as the retractable support 40 returns to the initial position, without waiting for the letter being transferred to be definitively introduced into the bucket of the conveyor which receives it, thereby increasing the rate of mail processing.
  • the letters are introduced into the distribution arm with an appropriate spacing and a scrolling speed which can reach 2.5 m / s.
  • the letters are moved to the sorting facility with a generally lower speed, of the order of 0.5 m / s, each bucket can naturally contain a determined number of different letters.
  • the horizontal movement of the letters inside the storage magazine is independent of the vertical downward movement of these letters at the end of this magazine in the injection assembly.

Abstract

Dispositif distributeur, prévu pour être associé à un convoyeur à mouvement continu ou semi continu, portant une pluralité de godets ou conteneurs analogues, disposés verticalement et ouverts à leur partie supérieure pour recevoir des objets plats (5), du genre notamment d'enveloppes de lettres de formats et/ou d'épaisseurs et poids variables. Selon l'invention, ce dispositif se caractérise en ce qu'il comporte un bras de distribution (2) assurant le déplacement des enveloppes une à une selon une première direction horizontale vers un magasin de stockage temporaire (3), apte à déplacer chaque enveloppe reçue du bras selon une seconde direction horizontale mais sensiblement perpendiculaire à la première pour l'introduire dans un ensemble d'injection (4), à mouvement discontinu, propre à recevoir chaque enveloppe à partir du magasin de stockage et à la délivrer selon une direction verticale dans un godet (6) du convoyeur par la partie supérieure ouverte (7) de celui-ci.

Description

  • La présente invention est relative à un appareil distributeur, permettant d'alimenter à cadence élevée un convoyeur à godets ou à conteneurs analogues, en défilement continu ou semi continu, avec des objets plats, en particulier des enveloppes de lettres de formats, d'épaisseurs et de poids éventuellement variables d'une lettre à la suivante.
  • On connaît déjà de tels convoyeurs à godets, utilisés notamment dans des installations de tri du courrier, où les enveloppes, généralement de formats différents et de consistances diverses (enveloppes en papier, en matière plastique, se présentant sous forme de bandes allongées, ou encore de paquets plats ...), sont distribuées dans de tels godets ou conteneurs voisins, portés par un bande ou courroie sans fin qui assure leur déplacement d'un point à un autre, en les maintenant en position verticale, ouverture en haut, les enveloppes étant introduites dans ces godets avec un débit qui, dans les appareils connus, n'est ordinairement pas supérieur à deux objets par seconde. Notamment, les dispositifs utilisés actuellement réalisent la saisie de chaque enveloppe à partir d'une pile depuis laquelle ces enveloppes sont délivrées une à une en position verticale et en déplacement horizontal, puis font successivement subir à chaque enveloppe un changement de direction à 90°, pour les amener selon un mouvement de descente verticale dans un godet du convoyeur, disposé en dessous de la position où l'enveloppe est extraite de la pile et détournée vers le bas.
  • La présente invention concerne un dispositif pour la distribution d'objets plats dans un conyoyeur à godets, qui soit plus efficace et plus rapide que les dispositifs connus à ce jour, en permettant notamment de doubler au moins les cadences d'alimentation des godets, ce qui pour un même rendement global, évite par contre un doublement parallèle des systèmes de dépilage et des appareils de lecture automatique, situés en amont dans l'installation de tri, qui représentent des coûts très notablement plus élevés.
  • A cet effet, le dispositif distributeur considéré, prévu pour être associé à un convoyeur à mouvement continu ou semi continu, portant une pluralité de godets ou conteneurs analogues, disposés verticalement et ouverts à leur partie supérieure pour recevoir des objets plats, du genre notamment d'enveloppes de lettres de formats et/ou d'épaisseurs et poids variables, se caractérise en ce qu'il comporte un bras de distribution assurant le déplacement des enveloppes une à une selon une première direction horizontale vers un magasin de stockage temporaire, apte à déplacer chaque enveloppe reçue du bras selon une seconde direction horizontale mais sensiblement perpendiculaire à la première pour l'introduire dans un ensemble d'injection, à mouvement discontinu, propre à recevoir chaque enveloppe à partir du magasin de stockage et à la délivrer selon une direction verticale dans un godet du convoyeur par la partie supérieure ouverte de celui-ci.
  • Le dispositif selon l'invention réalise ainsi un double changement de direction des enveloppes, à partir de celle avec laquelle ces enveloppes sont délivrées par le bras de distribution, le magasin de stockage intermédiaire, disposé entre ce bras et les godets du convoyeur assurant une régulation de l'alimentation de ces godets avec les enveloppes et en même temps augmentant la cadence avec laquelle ces dernières sont injectées dans les godets successifs défilant avec le convoyeur sous le magasin.
  • Selon une caractéristique particulière de l'invention, le bras de distribution est constitué au moyen de deux courroies de rive latérales, se déplaçant dans deux plans verticaux parallèles, de part et d'autre d'une courroie de sole, s'étendant dans un plan horizontal, les courroies de rive assurant le guidage en position sensiblement verticale des enveloppes, délivrées une à une par le bras au magasin de stocke selon la première direction de déplacement, définie par le sens d'entraînement de la courroie de sole, sur laquelle reposent les enveloppes par leur bord inférieur.
  • De préférence, le bras de distribution comporte une structure de support des courroies respectivement de rive et de sole, en forme de parallélogramme déformable, de telle sorte que les extrémités de la courroie de sole et des deux courroies de rive, disposées à proximité du magasin de stockage puissent subir un mouvement relatif, sensiblement parallèle à la seconde direction de déplacement des objets plats à l'intérieur de ce magasin.
  • Avantageusement, les courroies de rive comportent des poulies ou rouleaux pour le guidage et la tension de ces courroies, montés à leurs extrémités et comprenant des axes de rotation verticaux, respectivement solidaires de deux supports distincts, la projection de ces axes sur le plan horizontal de la courroie de sole, constituant les sommets du parallélogramme déformable, dont deux sont mobiles suivant une direction donnée et les deux autres mobiles selon une direction perpendiculaire à la précédente.
  • Selon une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, le magasin de stockage est constitué au moyen de deux spirales hélicoïdales, d'axes horizontaux parallèles l'un à l'autre et décalés latéralement et verticalement, ces spirales étant entraînées en rotation discontinue à raison d'un tour à chaque fois, présentant des pas identiques mais inversés et étant associées à une rive de taquage verticale, dont le plan est parallèle à leurs axes, de telle sorte qu'un objet plat délivré par le bras de distribution dans un espace quelconque délimité entre deux spires voisines d'une des spirales soit entraîné par celle-ci et repris simultanément par l'autre spirale qui, en combinaison avec la première, provoque le mouvement dudit objet selon la seconde direction de déplacement vers l'ensemble d'injection, avec un écartement constant entre les objets disposés entre les spires consécutives de ces spirales.
  • Selon encore une autre caractéristique, l'ensemble d'injection est constitué d'un support escamotable latéralement, parallèlement à la seconde direction, en sens contraire du sens de déplacement des enveloppes dans le magasin de stockage, de deux galets motorisés entraînés en rotation dans un sens qui provoque par frottement sur l'objet, l'extraction de celui-ci vers le bas, hors du magasin, lorsque cet objet se présente à l'extrémité du magasin et tombe sur le support escamotable, ces galets étant disposés respectivement au-dessus et en-dessous de ce support, et un organe de pressage, pivotant de part et d'autre d'une position intermédiaire, apte à appliquer l'objet contre l'un puis l'autre des galets motorisés pour achever l'entraînement dudit objet vers la partie supérieure ouverte d'un godet du convoyeur, situé en-dessous au droit du magasin.
  • Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, l'organe de pressage comporte un levier d'appui articulé sur un axe fixe, comportant deux rouleaux d'extrémité libres en rotation, le levier d'appui formant avec la direction de la droite joignant les axes des galets motorisés un dièdre dans l'angle duquel est reçu l'objet après retrait du support escamotable, le pivotement du levier d'appui réalisant sous l'effet successivement de l'un puis de l'autre de ses rouleaux d'extrémité, le basculement de l'objet plat quittant l'appui sur le premier galet pour venir en contact avec le second, simultanément avec le retour du support escamotable en position initiale.
  • Dans une autre variante de réalisation, l'organe de pressage comporte deux courroies parallèles et une bande de convoyage mobile, en mouvement continu, cette bande étant déplaçable selon un mouvement de va et vient sensiblement parallèle à la direction de déplacement du support escamotable.
  • D'autres caractéristiques d'un dispositif pour la distribution rapide d'objets plats dans un convoyeur à godets apparaîtront encore à travers la description qui suit de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
    • La Figure 1 est une vue en perspective d'ensemble du dispositif de distribution considéré.
    • La Figure 2 est une vue de dessus, à plus grande échelle, du bras de distribution de ce dispositif.
    • La Figure 3 est une vue également de dessus du magasin de stockage temporaire des objets plats.
    • La Figure 4 représente l'ensemble d'injection monté à l'extrémité du magasin de stockage pour délivrer les objets plats dans les godets d'un convoyeur, l'ensemble d'injection étant illustré avec ses différentes parties représentées dans quatre positions distinctes, repérées respectivement (a), (b), (c) et (d) au cours d'une séquence de transfert d'un objet depuis le magasin jusqu'au godet.
    • La Figure 5 illustre une autre variante de réalisation de l'ensemble d'injection avec ses différentes parties représentées cette fois dans six positions successives, repérées (a) à (f), lors d'une séquence de transfert.
  • Dans l'exemple illustré sur la Figure 1 notamment, le dispositif considéré, désigné dans son ensemble sous la référence 1, comporte principalement un bras de distribution 2, un magasin de stockage temporaire 3 et un ensemble d'injection 4 aménagé pour permettre le transfert puis la mise en place d'objets plats 5, du genre de lettres ou courrier quelconque, à l'intérieur de godets 6, portés par un convoyeur (non représenté), à mouvement continu ou semicontinu, comprenant une pluralité de tels godets, convenablement séparés les uns des autres et défilant sous l'ensemble d'injection 4, de telle sorte que les lettres 5, délivrées à l'extrémité du magasin de stockage 3, soient transférées selon un mouvement sensiblement vertical afin d'être introduites à l'intérieur d'un godet 6 du convoyeur par l'extrémité ouverte 7 de celui-ci. Sur le dessin, la flèche 8 schématise la direction de déplacement des godets du convoyeur par rapport au magasin de stockage notamment.
  • Le bras de distribution 2 est de préférence constitué en deux parties contigües, respectivement 9 et 10, chacune de ces parties étant réalisée au moyen d'une courroie de sole 11, s'étendant horizontalement et entraînée en déplacement continu, en étant guidée et tendue entre des rouleaux d'extrémité, respectivement 12 et 13, l'un de ces rouleaux étant commandé en rotation au moyen d'un motoréducteur (non représenté) pour provoquer le mouvement de déplacement de la courroie et le déplacement avec celle-ci des lettres 5 reposant sur le brin supérieur 14 de la courroie par leur bord inférieur, ces lettres étant maintenues en position sensiblement verticale au moyen de deux courroies de rive, respectivement 15 et 16, s'étendant verticalement au-dessus de la courroie de sole 11 et étant séparées l'une de l'autre par un espace convenable pour permettre à des enveloppes d'épaisseur variable d'être transmises par le bras de distribution au magasin de stockage temporaire 3. Les courroies de rive 15 et 16 sont également guidées, dans chacune des parties 9 et 10 du bras, sur des rouleaux d'extrémité 17 et 18, dont l'un au moins est moteur afin d'entraîner ces courroies en déplacement continu dans la même direction que la courroie de sole, cette direction étant schématisée sur la Figure 1 par la flèche 19.
  • Dans la seconde partie 10 du bras de distribution 2, les axes de rotation verticaux, respectivement 20 et 21, des rouleaux 17 et 18 des courroies de rive 15 et 16 sont agencés pour constituer les sommets d'un parallélogramme déformable, ces axes étant portés, comme mieux représenté sur la Figure 2, au moyen de deux supports distincts 22 et 23, dont l'un 22, disposé au plus près de la première partie 9 du bras est susceptible de se mouvoir dans une direction donnée, schématisée sur le dessin par la double flèche 31, tandis que l'autre 23, peut être déplacé en va-et-vient selon une direction schématisée par la double flèche 24. Ces dispositions permettent notamment de déformer le parallélogramme constitué par les paires d'axes 20 et 21 des rouleaux 17 et 18 guidant les deux courroies 15 et 16, cette déformation du parallélogramme résultant du mouvement dans la direction de la flèche 31 des axes 20 et du déplacement simultané des axes 21 avec leur support dans la direction perpendiculaire selon la flèche 24, de telle sorte que les lettres 5 délivrées par le bras soient amenées dans le magasin de stockage 3, en un endroit précis de celui-ci mais qui n'est pas systématiquement le même pour chacune de ces lettres.
  • De la même manière, les rouleaux de guidage et d'entraînement 12 et 13 de la courroie de sole 11 sont portés par des supports distincts, respectivement 24 et 25 (Figure 1), le support 24 étant monté pivotant autour d'un axe 26 porté par le support fixe 22 précité, tandis que l'autre support 25 est lui-même articulé autour d'un axe porté par le support mobile 23 (Figure 2), de manière à ce que la courroie de sole 11 puisse exactement suivre la déformation du parallélogramme constitué par les quatre axes verticaux des rouleaux entraînant les courroies de rive 15 et 16. Sur la Figure 1, on a schématiquement représenté un actionneur 28, du genre vérin pneumatique, électrique ou électromagnétique, propre à commander le déplacement souhaité d'un carter 29 à l'intérieur duquel sont montés les supports 22 à 25. La première partie 9 du bras 2 est par ailleurs susceptible de se déplacer dans un guide 30 selon la direction de la double flèche 31, afin d'ajuster la position relative du bras vis-à-vis du magasin de stockage temporaire 3.
  • Le magasin de stockage 3 est essentiellement constitué au moyen de deux spirales hélicoïdales, respectivement 32 et 33, à axes horizontaux, chacune d'elles étant montée à l'extrémité d'un arbre 34, commandé en rotation discontinue au moyen d'un motoréducteur (non représenté), par l'intermédiaire d'un jeu de pignons 35 et 36, de telle sorte que les deux spirales, à pas inversés, soient entraînées en synchronisme mais avec des sens de rotation différents de l'une par rapport à l'autre. En outre, la position des arbres 34 définissant celle des axes longitudinaux des spirales est déterminée de telle sorte que ces axes soient décalés l'un par rapport à l'autre, à la fois dans le sens vertical et dans le sens transversal. Ces spirales, qui présentent de préférence des dimensions et un pas identique, délimitent entre leurs spires successives des espaces 37, aptes à recueillir les lettres 5 au fur et à mesure que celles-ci sont délivrées par le bras de distribution, puis, du fait de leur rotation relative, à les entraîner dans le sens de leurs axe selon une direction horizontale, schématisée sur le dessin de la Figure 1 par la flèche 38, les enveloppes étant ainsi maintenues dans la position verticale avec laquelle elles sont entraînées entre les courroies du bras de distribution 2.
  • Le magasin de stockage 3 comporte par ailleurs une rive de taquage latérale 39 contre laquelle vienne buter les côtés correspondants des enveloppes 5, afin de permettre une présentation de ces dernières exactement déterminée, aussi bien dans le sens transversal que dans le sens horizontal, à l'extrémité du magasin 3, notamment à l'endroit où ces enveloppes sont reprises par l'ensemble d'injection 4, permettant selon un mouvement vertical descendant de les introduire une à une dans les godets 6 du convoyeur.
  • La Figure 4 illustre un premier mode de réalisation de l'ensemble d'injection considéré, monté sous le magasin de stockage 3 avec ses spirales 32 et 33, à l'extrémité de ce magasin. Dans cet exemple, l'ensemble 4 comporte un support escamotable 40, muni à son extrémité d'une roulette d'arrêt 41 et présentant un rebord d'appui 42 sur lequel chacune des lettres 5, délivrée à l'extrémité du magasin 3 par les spirales 32 et 33, vient porter par son bord inférieur comme représenté sur la Figure 4(a). Dans cette position, la face antérieure de la lettre 5 est en appui contre un de deux galets motorisés 43 et 44, disposés de part et d'autre du support 40, la rotation du galet 43 situé au-dessus du support ayant pour effet d'appuyer la lettre sur le rebord 42. L'ensemble d'injection comporte par ailleurs un organe de pressage 45 comprenant un levier 46 articulé autour d'un axe 47 et portant à ses extrémités deux rouleaux, respectivement 48 et 49, montés fous sur le levier. Un organe de commande, non représenté sur les dessins pour simplifier ces derniers, mais dont l'action est schématisée par la flèche 50 sur les Figures 4(b), (c), et (d), permet d'exercer sur le levier 46 un effort de basculement autour de son axe 47, soit dans un sens, soit dans l'autre, par rapport au support 40, afin de venir appliquer l'un ou l'autre des rouleaux 48 ou 49 contre la lettre 5 lors de son transfert vers le godet 6 du convoyeur.
  • Le fonctionnement de l'ensemble d'injection 4 représenté sur la Figure 4, est le suivant. Dans la position illustrée sur la Figure 4(a), la lettre 5 tombe à l'extrémité du magasin 3 sur le support escamotable 40, amené en position avancée selon le sens de la flèche 51, consécutivement à la rotation sur un tour des deux spirales hélicoïdales à pas inversés 32 et 33. Dans ce cas, l'organe de pressage 45 a son levier 46 en position neutre, sensiblement vertical. Dans la phase suivant représentée sur la Figure 4(b), le support 40 est déplacé de la droite vers la gauche sur le dessin de manière à se dérober sous le bord inféieur de la lettre 5, en même temps que le levier 46 est basculé selon le sens de la flèche 50 pour amener son'rouleau supérieur 48 contre la face postérieure de la lettre, ainsi saisie entre le galet 43 et ce rouleau. Du fait de l'entraînement de ce rouleau, la lettre se déplace vers le bas selon le sens de la flèche 52, jusqu'à ce que sa face antérieure vienne au contact du second rouleau motorisé 44 comme représenté sur la Figure 4(c). A ce moment, le retour en position initiale du support 40 est commandé, simultanément avec le basculement du levier 46 en sens inverse, comme représenté sur la Figure 4(d). Dans ce mouvement, la lettre 5 pivote sur elle-même autour de son point de contact avec le galet motorisé 44 situé sous le support 40 et le rouleau 49 monté à l'extrémité inférieure du levier 46, ce mouvement de basculement étant facilité par l'appui de la roulette 41 prévue en bout du support 40 qui vient au contact de la lettre dans la partie sensiblement médiane de celle-ci. Le galet motorisé 44, achève l'entraînement de la lettre vers le godet 6 situé en-dessous, en la déplaçant au contact des rouleaux 48 et 49.
  • A noter que, dans la séquence précédente, il est possible de commencer à approvisionner une lettre provenant du magasin de stockage 3 dès l'instant où le support escamotable 40 est revenu à sa position initiale. Cette particularité permet notamment d'augmenter le débit d'injection des lettres dans les godets 6 du convoyeur, l'approvisionnement d'une nouvelle lettre sur le support escamotable se faisant alors que la précédente n'est pas encore sortie de l'ensemble d'injection 4.
  • La Figure 5 illustre une autre variante de réalisation de l'ensemble d'injection 4. Dans celle-ci, on retrouve le support escamotable 40 muni de sa roulette 41 et comportant un rebord d'appui 42 pour le bord inférieur de chacune des lettres 5 délivrée par le magasin de stockage 3. Sous le support 40 est prévu un galet de guidage 53 et, sous ce dernier, une bande de convoyage 54, entraînée en déplacement continu sous deux rouleaux 55 et 56. Cette bande est portée par un support 57 mobile dans un guide 58 selon une direction sensiblement transversale, permettant un déplacement correspondant de la bande selon la flèche 59. La bande 54 est associée à deux organes de pressage, respectivement 60 et 61, comportant chacun une courroie 62 entraînée sur des rouleaux 63 et 64, ces organes de pressage pouvant être articulés indépendamment l'un de l'autre autour de deux axes fixes (non représentés ), permettant de faire varier leurs orientations relatives par rapport au plan de la bande 54 et des lettres 5 entraînées par celle-ci.
  • Le fonctionnement de l'ensemble d'injection dans cette seconde variante est le suivant : dans un premier temps, représenté sur la Figure 5(a), la première lettre 5 délivrée à l'extrémité du magasin de stockage 3, repose sur le rebord 42 du support escamotable 40. A un instant donné, ce dernier se dérobe selon le sens de la flèche 51, la lettre 5 étant entraînée par gravité vers le bas en étant guidé par le galet 53 et en chutant dans la sorte d'entonnoir ou dièdre, délimité par l'angle formé entre la bande de convoyage 54 et l'organe de pressage 60 situé à la partie supérieure, au-dessus de l'autre organe 61 (Voir Figure 5(b)). Dans cette situation, la lettre 5 est entraînée vers le bas en étant pincée entre la bande et les courroies 62 de l'un puis de l'autre des organes de pressage 60 et 61, grâce à un déplacement approprié du support 57 dans le sens de la flèche 59 (Figure 5(c)) ; simultanément, le support escamotable 40 revient dans sa position initiale, sa roulette 41 roulant librement sur la face antérieure de la lettre. Bien entendu, dans cette seconde variante, on peut, comme dans la précédente, approvisionner l'ensemble d'injection avec les lettres 5 dès que le support escamotable 40 revient en position initiale, sans attendre que la lettre en cours de transfert soit définitivement introduite dans le godet du convoyeur qui la reçoit, en augmentant ainsi la cadence de traitement du courrier.
  • Le mouvement de la lettre 5 se poursuit alors vers le bas entre la bande et les deux organes de pressage jusqu'à ce qu'elle échappe à l'un, puis à l'autre de ceux-ci, en même temps que le support 57 revient à son tour en position initiale pour libérer la lettre et la délivrer dans le godet 6 du convoyeur qui la reçoit (Figure 5(d),(e), et (f).
  • On réalise ainsi un dispositif de distribution d'objets plats, en particulier de lettres ou enveloppes de courrier, permettant d'exécuter les mouvements de déplacement de ces lettres selon trois directions successives, sensiblement perpendiculaires l'une à l'autre, respectivement dans le bras de distribution, le magasin de stockage temporaire et l'ensemble d'injection, avec une cadence élevée pouvant atteindre, voire dépasser au moins trois objets par seconde. Les lettres sont introduites dans le bras de distribution avec un écartement approprié et une vitesse de défilement qui peut atteindre 2,5 m/s. Dans les godets du convoyeur, les lettres sont déplacées vers l'installation de tri avec une vitesse généralement plus faible, de l'ordre de 0,5 m/s, chaque godet pouvant naturellement contenir un nombre déterminé de lettres différentes. En outre, il convient de noter que le mouvement horizontal des lettres à l'intérieur du magasin de stockage est indépendant du mouvement vertical descendant de ces lettres à l'extrémité de ce magasin dans l'ensemble d'injection.
  • Bien entendu, il va de soi que l'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation plus spécialement décrits ci-dessus et représentés sur les dessins annexés ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes.

Claims (8)

1 - Dispositif distributeur, prévu pour être associé à un convoyeur à mouvement continu ou semi continu, portant une pluralité de godets ou conteneurs analogues, disposés verticalement et ouverts à leur partie supérieure pour recevoir des objets plats (5), du genre notamment d'enveloppes de lettres de formats et/ou d'épaisseurs et poids variables, caractérisé en ce qu'il comporte un bras de distribution (2) assurant le déplacement des enveloppes une à une selon une première direction horizontale vers un magasin de stockage temporaire (3), apte à déplacer chaque enveloppe reçue du bras selon une seconde direction horizontale mais sensiblement perpendiculaire à la première pour l'introduire dans un ensemble d'injection (4), à mouvement discontinu, propre à recevoir chaque enveloppe à partir du magasin de stockage et à la délivrer selon une direction verticale dans un godet (6) du convoyeur par la partie supérieure ouverte (7) de celui-ci.
2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras de distribution (2) est constitué au moyen de deux courroies de rive latérales ( 15, 16 ), se déplaçant dans deux plans verticaux parallèles, de part et d'autre d'une courroie de sole (11), s'étendant dans un plan horizontal, les courroies de rive assurant le guidage en position sensiblement verticale des enveloppes (5), délivrées une à une par le bras au magasin de stockage (3) selon la première direction de déplacement, définie par le sens d'entraînement de la courroie de sole, sur laquelle reposent les enveloppes par leur bord inférieur.
3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras de distribution (2) comporte une structure de support des courroies respectivement de rive et de sole, en forme de parallélogramme déformable, de telle sorte que les extrémités de la courroie de sole et des deux courroies de rive, disposées à proximité du magasin de stockage (3) puissent subir un mouvement relatif, sensiblement parallèle à la seconde direction de déplacement des enveloppes à l'intérieur de ce magasin.
4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les courroies de rive ( 15, 16 ) comportent des poulies ou rouleaux (17, 18) pour le guidage et la tension de ces courroies, montés à leurs extrémités et comprenant des axes de rotation verticaux (20,21), respectivement solidaires de deux supports distincts (22,23), la projection de ces axes sur le plan horizontal de la courroie de sole (11), constituant les sommets du parallélogramme déformable, dont deux sont mobiles selon une direction donnée (31) et les deux autres mobiles selon une direction (24) perpendiculaire à la précédente.
5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le magasin de stockage (3) est constitué au moyen de deux spirales hélicoïdales (32, 33), d'axes horizontaux parallèles l'un à l'autre et décalés latéralement et verticalement, ces spirales étant entraînées en rotation discontinue à raison d'un tour à chaque fois, présentant des pas identiques mais inversés et étant associées à une rive de taquage verticale (39), dont le plan est parallèle à leurs axes, de telle sorte qu'un objet plat (5) délivré par le bras de distribution dans un espace quelconque (37) délimité entre deux spires voisines d'une des spirales soit entraîné par celle-ci et repris simultanément par l'autre, spirale qui, en combinaison avec la première, provoque le mouvement dudit objet selon la seconde direction de déplacement vers l'ensemble d'injection (4), avec un écartement constant entre les objets disposés entre les spires consécutives de ces spirales.
6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'ensemble d'injection (4) est constitué d'un support escamotable latéralement (40), parallèlement à la seconde direction, en sens contraire du sens de déplacement des objets plats dans le magasin de stockage (3), de deux galets motorisés (43,44) entraînés en rotation dans un sens qui provoque par frottement sur l'objet, l'extraction de celui-ci vers le bas, hors du magasin, lorsque cet objet se présente à l'extrémité du magasin et tombe sur le support escamotable, ces galets étant disposés respectivement au-dessus et en-dessous de ce support, et un organe de pressage (45), pivotant de part et d'autre d'une position intermédiaire, apte à appliquer l'objet contre l'un puis l'autre des galets motorisés pour achever l'entraînement doit objet vers la partie supérieure ouverte (7) d'un godet (6) du convoyeur, situé en-dessous au droit du magasin.
7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de pressage (45) comporte un levier d'appui (46) articulé sur un axe fixe (47), comportant deux rouleaux d'extrémité (48,49) libres en rotation, le levier d'appui formant avec la direction de la droite joignant les axes des galets motorisés un dièdre dans l'angle duquel est reçu l'objet après retrait du support escamotable (40), le pivotement de levier d'appui réalisant sous l'effet successivement de l'un puis de l'autre de ses rouleaux d'extrémité, le basculement de l'objet plat quittant l'appui sur le premier galet motorisé ( 43 ) pour venir en contact avec le second (44), simultanément avec le retour du support escamotable en position initiale.
8 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de pressage (60,61) comporte deux courroies parallèles (62) et une bande de convoyage mobile (54), en mouvement continu, cette bande étant déplaçable selon un mouvement de va et vient sensiblement parallèle à la direction de déplacement du support escamotable (40).
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