EP0608161A1 - Dispositif de stockage temporaire d'objets plats - Google Patents

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EP0608161A1
EP0608161A1 EP94400074A EP94400074A EP0608161A1 EP 0608161 A1 EP0608161 A1 EP 0608161A1 EP 94400074 A EP94400074 A EP 94400074A EP 94400074 A EP94400074 A EP 94400074A EP 0608161 A1 EP0608161 A1 EP 0608161A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
receptacle
flat
flat objects
receiving
Prior art date
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Granted
Application number
EP94400074A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0608161B1 (fr
Inventor
Jean-Luc Alex Marc Remy
Jean Roch
Jean-Pierre Volat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bertin Technologies SAS
Original Assignee
Bertin et Cie SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bertin et Cie SA filed Critical Bertin et Cie SA
Publication of EP0608161A1 publication Critical patent/EP0608161A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0608161B1 publication Critical patent/EP0608161B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/025—Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/18—Orientating articles other than in a stream, e.g. turning, deflecting or changing direction

Definitions

  • the present invention relates to a device for the temporary storage of flat objects, in particular for a postal sorting machine.
  • the temporary storage device comprises a rotary drum provided at its periphery with several longitudinal grooves and arranged in the extension of an inlet conveyor on which the flat objects circulate one to one following a given direction in a plane slightly inclined on the vertical.
  • a flat object leaves the input conveyor, its longitudinal lower edge is received in one of the grooves of the drum and its rear face abuts against one of the pallets of a reception conveyor moved in synchronism with the drum.
  • the flat object When the drum turns a quarter of a turn, the flat object is kept parallel to itself by conjugate advancement of the receiving conveyor and its lower edge is presented in a nip area between an edge of the drum and a motorized roller which ensures the injection of the object into the bucket of an outlet conveyor located below.
  • the next groove of the drum is presented in the extension of the input conveyor to receive a new flat object there pressing against another pallet of the receiving conveyor.
  • Such a device is suitable for operation of the delay line type, but it is not suitable for operating as a stacker-destacker, that is to say when the movement of flat objects between the input and the output of the device n is not synchronous.
  • the document EP-A-0 480 822 also describes a temporary storage device of the delay line type using two motorized helical spirals which receive one by one the flat objects circulating in a given direction in an input conveyor, move them in synchronism, one by one, in a direction orthogonal to their direction in the inlet conveyor, and deliver them to an outlet station where they are ejected individually into buckets of an outlet conveyor located under the helical spiral device .
  • Such a device is of a delicate technical realization, in particular because of the cantilever mounting of the helical spirals and the need to provide between the input conveyor and the helical spirals of the orientable arms with driving belts capable of directing one by one flat objects to a suitable position along helical spirals.
  • the device described in this document EP-A-0 480 822 can only operate in delay line mode.
  • Document US-A-3,519,145 describes a temporary storage device consisting of two superimposed wheels comprising regularly distributed radial fins and defining two by two of the boxes suitable for receiving flat objects.
  • the two coaxial and superimposed wheels are separated by a disc provided with a slot and a second disc also provided with a slot is provided under the lower wheel.
  • the two wheels and the intermediate disc are motorized, while the lower disc is fixed.
  • the radial cells pass in front of an input conveyor from which they receive one by one of the letters.
  • letters from the input conveyor can be transferred from the upper wheel to the lower wheel through the slot in the intermediate disc, and from the lower wheel to a conveyor outlet through the fixed lower disc slot.
  • Such a device operates in stacker-destacker mode, that is to say that the upper wheel receives the letters at the rate of the inlet conveyor and that the lower wheel delivers them at the rate of the outlet conveyor.
  • the device therefore plays the role of a buffer in which flat objects can remain for variable durations if there is no synchronization between the input flow and the output flow.
  • such a device can also operate in a delay line if the input flow and the output flow must be synchronous.
  • the device of document US-A-3,519,145 has a certain number of limitations.
  • its storage capacity is a function of the number of boxes that the wheels have, boxes which must be sufficiently narrow to maintain the letters in a substantially vertical position while having an entry opening of sufficient width to ensure the introduction one by one of the letters from the entry conveyor.
  • the increase in storage capacity therefore requires an increase in the diameter of the wheels and a decrease in the angle at the center formed between the walls of a box. but this increase quickly leads to a significant bulk of the device.
  • the increase in the diameter of the wheels also results in an increase weight likely to cause inertia problems for the step-by-step drive of the upper wheel in synchronism with the input conveyor and of the lower wheel in synchronism with the output conveyor.
  • this temporary storage device does not offer the possibility of modulation as a function of the space available between the input conveyor and the output conveyor, which can be variable from one machine to another.
  • the letters are obligatorily evacuated towards the exit conveyor without being able to be directed towards another direction, for example in the event of non-recognition of address.
  • the invention aims to provide a temporary storage device which, according to the particular embodiment which is given to it, can operate in delay line or stacker-destacker mode, the configuration of which can be easily adapted according to the space available for its location.
  • Another object of the invention is to provide such a device which allows, without deterioration, to transfer individually at a high rate and in a safe manner flat objects from an input conveyor, on which said objects pass in the same plane following a given direction, towards an exit conveyor.
  • Another object of the invention is to provide such a storage device which is simple and inexpensive in design, while offering great operational reliability at high flow rate for objects of variable weight and size in large ranges.
  • the movement of said receptacles and the movement of said flat objects in said input conveyor are synchronized to ensure the transfer of a flat object from said reception station into a receptacle in the time interval separating the arrivals at said reception station of said flat object and of the next flat object.
  • said fixed receiving station comprises a plate arranged in said orientation slightly inclined on the vertical and having several cutouts parallel to each other extending from one of its edges and each receptacle comprises a comb, the parallel teeth of which are arranged so as to be able to pass through said cutouts.
  • the receiving conveyor can be designed so that the receptacles describe their movement in a horizontal plane or in a vertical plane.
  • the length of the conveyor, and consequently the storage capacity of the device can, all other things being equal, be optimized as a function of these space constraints.
  • the storage device according to the invention can be adapted to operate in delay line mode. , in FIFO (“First in First out”) stacker-destacker mode or in FILO (“First in last out”) stacker-destacker mode.
  • a temporary storage device 1 for flat objects is interposed between an inlet conveyor 2 with belts 3 and 4 and an outlet conveyor 5 with buckets 6.
  • the temporary storage device 1 comprises a fixed receiving and stopping station 7 comprising a plate 8 slightly inclined on the vertical at an angle preferably between 10 and 20 ° and arranged in the extension of the input conveyor 2.
  • the plate 8 has, from its lateral edge opposite the input conveyor 2, horizontal cutouts 9 extending over most of its length.
  • An articulated and motorized flap 10 having a concavity turned upwards is arranged horizontally along the lower edge of the plate 8 so as to project from the side of the front face of this plate, which is that visible in FIG. 1.
  • the temporary storage device 1 also includes a receiving conveyor 11 made up of several carriages 12 (only one of which is shown in FIG. 1) driven along a horizontal path in a closed loop as shown in FIG. 6.
  • each carriage 12 comprises a receptacle defined by a comb 13 whose teeth 14 are horizontal and by means 15 for retaining the lower longitudinal edge of the flat object intended to be received in the receptacle.
  • the dimensions and the spacing of the teeth 14 of the comb 13 are chosen such that they can pass through the cutouts 9 of the plate 8 during the grip stroke of the carriages 12 in the direction F1, which is orthogonal to the direction F2 of movement of the flat objects on the input conveyor 2.
  • the number of teeth and the spacing between teeth are chosen so as to maintain the objects in the receptacle throughout the range of admissible dimensions , it being understood that the smallest object must be supported in at least two zones according to its height.
  • the teeth 14 of the comb 13 and the retaining means 15 are carried by a console 16, itself suspended from a structure 17 with rollers 18 for rolling and guiding on a T-rail 19 forming part of the structure 20 of the conveyor reception 11.
  • the rolling and guiding structure 17 is coupled to a drive means 21 such as a chain or a cable passing over a drive wheel 22 and a return wheel 23 (FIG. 6).
  • the retaining means 15 of the carriages 12 are arranged horizontally under the lower tooth 14 of the comb 13, at a sufficient distance from this tooth to allow passage to the lower part of the plate 8 and to the flap 10 when the carriage 12 passes through the plane of the reception station 7.
  • the retaining means 15 comprise a frame 24 carrying a fixed flap 25 disposed horizontally, the lower part of which extends substantially in the plane of the comb 14 while its upper part is bent backwards with respect to in the plane of the comb 13, considering the direction F1 of advancement of the carriage. This backward curved part is intended to prevent light and deformable objects from escaping from the receptacle under the lower tooth of the comb.
  • the retaining means 15 comprise a second substantially flat flap 26 and ending in a flange 27 folded down on the front side of the carriage.
  • the flap 26 is articulated around an axis of rotation 28 allowing it to switch between a slightly inclined position on the horizontal as shown in FIG. 3 and a strongly inclined position in which the flaps 25 and 26 define between them a slot d by gravity ejection of a flat object.
  • the flaps 25 and 26 define a horizontal edge dihedral 29, open upwards, in which the lower edge bears a flat object P collected at the reception station 7.
  • the motorized shutter 10 of the receiving and stopping station 7 is articulated around a horizontal axis 30 so as to be able to switch very quickly between the retaining position shown in solid lines and the position for releasing an object shown in lines mixed in FIG. 3.
  • the shape and dimensions of the flap 10 and its relative position with respect to the retaining means 15 are chosen so as to allow it to be retracted backwards when a carriage 12 is substantially in the plane of the station receiving and stopping 7.
  • the flap 10 releases the lower edge of a flat object P which can thus fall substantially parallel to itself in the aforementioned dihedral while coming to bear by its rear face against the comb 13 which, like the plate 8, is substantially inclined on the vertical by an angle of between 10 and 20 ° approximately in order to ensure the maintenance in position by gravity flat objects on the receptacles carts.
  • the tilting of the flaps 10 and 26 is controlled by conventional motorization means, not shown, for example a stepping motor for the flap 10 and a spring and electro mechanism. magnet for each flap 26.
  • each carriage 12 is associated with a movable jogging plate 31 connected to the support console 16 by a damper 32, for example of the hydraulic type.
  • the jogging plate is arranged in a vertical plane perpendicular to the plane of the associated comb 13 and extends forward relative to the latter so that the plate 31 protrudes from the front side of the plate 8 when the comb of the corresponding carriage is still behind this plate.
  • the conveyor 2 has at its output a motorized pulley or the like shown in phantom in Figure 1 and ensuring pinching of flat objects to ensure their complete introduction into the receiving station 7.
  • the flat object P1 which was conveyed at the output of the input conveyor 2 substantially with the same inclination as that of the plate 8, finishes its stroke in the receiving and stopping station 7 where it is braked by friction on the plate 8 and its front edge comes to rest against the jogging plate 31 thanks to the associated damper 32 which, preferably, has a e damping frequency of around 0.3 hertz.
  • the carriage 12 arrives substantially in the plane of the plate 7 and, as described above, the flap 10 swings down and releases the flat object P1 which is received in the retaining means 15 of the carriage 12 as shown in FIG. 5 (in which, as is the case in FIGS. 4 and 6, not all of the combs have been shown for reasons of clarity).
  • the movement of the carriages 12 and the movement of the flat objects in the input conveyor 2 are synchronized to ensure the transfer of a flat object from the reception station 7 into a carriage receptacle 12 in the time interval separating the arrivals in the reception station 7 of this flat object and of the next flat object.
  • This synchronization is ensured, for example, by controlling by conventional means the movement of the carriages 12 at constant speed and by slaving the introduction of a flat object into the input conveyor 2 according to the passage of a carriage 12 by a determined position.
  • the object P1 is being introduced by gravity into a bucket 6 of the outlet conveyor 5 under the effect of the tilting of the flap 26 which has released the lower edge of the object P1.
  • an object P2 is being gripped by the following carriage, while a third object P3 is still on the input conveyor 2.
  • the carriages 12 are synchronized in speed and in phase with the buckets 6 of the output conveyor 5.
  • the temporary storage device which has just been described with reference to FIGS. 1 to 6 has an operation of the delay line type, that is to say that all the objects are delivered to the output conveyor with a constant delay with respect to when they enter the system.
  • a device as described above makes it possible to process objects having a maximum length of 381 mm, a maximum thickness of 20 mm with a conveying speed on the input conveyor 2 equal to 1.85 meter / second.
  • the minimum release time is 70 milliseconds, which allows the thickest object (20 mm) to be released while having a safety margin of 10 mm before the injection of the next object. This time makes it possible to accept desynchronizations between objects (advance or delay of the object) in a range of 120 milliseconds (+ 50 milliseconds, - 70 milliseconds).
  • the device makes it possible to accept higher flow rates with higher conveying speeds of up to approximately 3 m / s on the input conveyor 2 while retaining the vertical and horizontal jogging of the objects, for masses up to approximately 1 kg.
  • the device described also has the advantage of accepting multiple catches of objects without the risk of jamming.
  • FIG. 7 illustrating an alternative embodiment in which the homologous elements but of shapes different from those represented in FIGS. 1 to 6 are designated by the same reference increased by the number 100.
  • the temporary storage device in FIG. 7 essentially differs from that shown in FIGS. 1 to 6 in that the carriages 112 move in a plane which is vertical instead of being horizontal, the teeth 114 of the combs 113 being arranged in vertical planes, while the overall plane of the comb retains an inclination towards the rear of between 10 and 20 ° approximately.
  • the cutouts 109 of the plate 108 of the reception and stop station 107 are arranged in vertical planes and the lateral jogging plate 131 is fixed and forms part of the reception and stop station 107.
  • This plate jogging 131 is mounted on a fixed support 140 by means of a hydraulic shock absorber 132 of the same type as the shock absorbers 32, but having a damping frequency at least equal to the flow of objects from the conveyor 2.
  • the means for retaining the lower longitudinal edge of the flat objects are constituted by fixed tabs 110 formed by parts of the plate curved substantially horizontally forward and terminated by an edge turned upwards and intended to retain and guide the lower edge of objects when received.
  • These tabs 110 are separated by the cutouts 109 which extend from the bottom of the plate 108.
  • these cutouts 109 have different heights, the three cutouts closest to the input conveyor 2 having for example a height greater than the three most distant cutouts as shown in FIG. 7.
  • the teeth 114 of the combs 113 have different heights which are chosen so as to ensure the retention of the objects over the whole range of admissible dimensions and to allow passage of the comb through the receiving plate 108.
  • These teeth of reduced height are intended to facilitate downstream the gripping of objects outside the carriages by a mechanism, an example of which will be given with reference to FIG. 8.
  • the retaining means 115 are constituted by a flat or slightly concave plate preferably having an adherent upper surface from which the teeth 114 of the comb extend.
  • the foot of each tooth 114 is equipped with a wedge-shaped shoe of suitable height and slope to clear the lower edge of a flat object above the upwardly turned edges of the plate 108 when this object is released. by a carriage 112.
  • the temporary storage device 101 operates in the FIFO type stacker-destacker mode, namely a mode in which the first flat object entering the device is the first to leave it.
  • This device 101 is of the type described in FIG. 7 in which, in addition, the carriages 112 are controlled step by step to present themselves at the reception and stop station 107 in synchronism with the arrival of an object. They are then disengaged from their drive means at 141 by any known suitable means, such as for example the mechanisms used for disengaging the cabins of a gondola at the ascent and descent stations of the users. From station 141, the carriages 112 are therefore advanced over a distance 1 at reduced speed and come to bear against each other so that the outlet conveyor 106 is fed at constant pitch for feeding the device 101 by the conveyor 102 which can be of variable pitch (we do not call the nominal time interval which separates the passage of two consecutive objects by the same position).
  • the flat objects are evacuated from the device 101 by means of a destacking mechanism 142 comprising an arm capable of carrying out movements both in the direction F1 in one direction and in the other and in a vertical plane inclined on this direction.
  • This arm driven by a motor 143 carries suction cups 144 which are applied against the flat object to be grasped during its advance at low speed by the carriage 112 which carries it.
  • the arm of the mechanism 142 performs a stroke in the direction of the arrow F1 to accompany the movement of the object and of the carriage which carries it, then the arm performs a lateral movement which has the effect of escape the flat object from the comb of the carriage and present it at the entry of the exit conveyor 106.
  • Such a destacking mechanism with reciprocating arms and suction cups is described in particular in French patent No. 2,615,840 to which we can refer.
  • unstacking mechanisms can be used to extract the flat objects from the storage device 101, for example a mechanism with suction belts mounted oscillating so as to be able to accompany the movement of the flat object during its grasping on the cart.
  • a mechanism comprises at least two horizontal belts arranged in a substantially vertical plane and the dimensions and spacing of which allow the comb of the carriages to pass.
  • the combs must have horizontal teeth as in the example in FIGS. 1 to 6.
  • the carriages 112 After passing through the unstacking zone for flat objects, the carriages 112 are engaged to a storage zone located in the lower part of the conveyor and not visible in FIG. 8. From this storage zone, the carriages are again engaged so as to present themselves at the reception and stop station 107 in synchronism with the arrival of an object as indicated above.
  • FIG. 9 shows another embodiment of the temporary storage device in which the latter operates in the FILO type stacker-destacker mode, that is to say that the first object entering the device is the last to leave it.
  • the plate of the reception station tion and stop 207 consists of two perforated suction belts 208a-208b arranged horizontally so as to be able to pass between the teeth 214 of the combs 213 when these pass in the plane of the reception and stop station 207.
  • the belts 208a-208b are moved intermittently as will be described below.
  • the receiving and stopping station 207 is completed by means 210 for supporting the lower longitudinal edge of the flat objects, this means 210 consisting of a fixed plate provided with notches 244 in which shoes 245 can engage. carried by the combs 213 at their lower part.
  • the objects coming from the input conveyor 202 arrive one by one at the reception and stop station 207 from where they are removed one by one by the carriages 212 moving in the direction of the arrow F1 (FIG. 9).
  • a buffer stock of flat objects is thus formed downstream of the reception station 207, in the direction of the arrow F1.
  • the belts 208a and 208b are stopped and no vacuum is applied to them.
  • the carriages 212 are moved in the opposite direction and the perforated belts 208a and 208b are driven in the direction indicated by the arrow F3.
  • a flat object brought back into abutment against these belts by a carriage 212 is pressed against them under the effect of the vacuum which is then applied to them, then driven towards the outlet conveyor 206.
  • unstacking of the objects towards the outlet conveyor can take place at constant pitch, independently of the pitch between the objects during stacking.
  • the receiving and stopping station 207 therefore plays both the role of stacking and unstacking means depending on the operating phase of the device.

Landscapes

  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Ce dispositif est destiné à recevoir un à un d'un convoyeur d'entrée (2) des objets plats défilant dans un même plan suivant une première direction et à les déplacer un à un vers un convoyeur de sortie (5). Il comprend un convoyeur de réception (11) comportant une pluralité de réceptacles (12) mobiles sur au moins une partie de leur trajet selon une seconde direction (F1) sensiblement orthogonale à ladite première direction (F2), chaque réceptacle étant apte à recevoir un objet plat en appui dans une position faiblement inclinée vers la verticale, et un poste fixe (7) de réception et d'arrêt dans une position faiblement inclinée sur la verticale des objets plats en provenance du convoyeur d'entrée. Le poste fixe de réception (7) est interposé dans ladite partie du trajet et a une forme conjuguée de celle des réceptacles (12) de sorte qu'un objet en appui sur le poste de réception se trouve transféré selon la seconde direction (F1) en appui dans un réceptacle (12) lors du passage de ce dernier dans le plan du poste de réception (7). <IMAGE>

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de stockage temporaire d'objets plats, notamment pour machine de tri postal.
  • Dans les machines de tri postal d'objets plats, il est fréquemment nécessaire de stocker temporairement et individuellement les objets plats entre une partie amont et une partie aval de la machine.
  • Dans un certain nombre de cas, il est nécessaire que le déplacement des objets plats dans le dispositif de stockage temporaire soit synchrone entre l'entrée et la sortie. Chaque objet plat provenant d'un convoyeur amont subit ainsi un retard constant avant d'être délivré à un convoyeur aval. Le fonctionnement d'un tel dispositif est donc du type ligne à retard.
  • Un tel dispositif est notamment décrit dans la demande de brevet FR-A-2 677 626 et dans la demande de brevet européen EP-A-0 480 822.
  • Selon la demande de brevet FR-A-2 677 626, le dispositif de stockage temporaire comprend un tambour rotatif muni à sa périphérie de plusieurs gorges longitudinales et disposé dans le prolongement d'un convoyeur d'entrée sur lequel les objets plats circulent un à un suivant une direction donnée dans un plan faiblement incliné sur la verticale. Lorsqu'un objet plat quitte le convoyeur d'entrée, son bord inférieur longitudinal est reçu dans l'une des gorges du tambour et sa face postérieure vient en appui contre l'une des palettes d'un convoyeur de réception mû en synchronisme avec le tambour. Lorsque le tambour tourne d'un quart de tour, l'objet plat est maintenu parallèle à lui-même par avancement conjugué du convoyeur de réception et son bord inférieur est présenté dans une zone de pincement entre une arête du tambour et un rouleau motorisé qui assure l'injection de l'objet dans le godet d'un convoyeur de sortie situé en-dessous. Pendant cette phase d'injection, la gorge suivante du tambour est présentée dans le prolongement du convoyeur d'entrée pour y recevoir un nouvel objet plat en appui contre une autre palette du convoyeur de réception.
  • Un tel dispositif convient pour un fonctionnement du type ligne à retard, mais il n'est pas adapté pour fonctionner en empileur-dépileur, c'est-à-dire lorsque le déplacement des objets plats entre l'entrée et la sortie du dispositif n'est pas synchrone.
  • Le document EP-A-0 480 822 décrit également un dispositif de stockage temporaire du type ligne à retard faisant appel à deux spirales hélicoïdales motorisées qui reçoivent un à un les objets plats circulant suivant une direction donnée dans un convoyeur d'entrée, les déplacent en synchronisme, un à un, suivant une direction orthogonale à leur direction dans le convoyeur d'entrée, et les délivrent à un poste de sortie où ils sont éjectés individuellement dans des godets d'un convoyeur de sortie situé sous le dispositif à spirales hélicoïdales.
  • Un tel dispositif est d'une réalisation technique délicate, notamment en raison du montage en porte- à-faux des spirales hélicoïdales et de la nécessité de prévoir entre le convoyeur d'entrée et les spirales hélicoïdales des bras orientables à courroies motrices capables de diriger un à un les objets plats vers une position convenable le long de spirales hélicoïdales. En outre, comme dans le cas de la demande de brevet FR-A-2 677 626, le dispositif décrit dans ce document EP-A-0 480 822 ne peut fonctionner qu'en mode ligne à retard.
  • Le document US-A-3 519 145 décrit un dispositif de stockage temporaire constitué de deux roues superposées comportant des ailettes radiales régulièrement réparties et définissant deux à deux des cases aptes à recevoir des objets plats. Les deux roues coaxiales et superposées sont séparées par un disque muni d'une fente et un deuxième disque également muni d'une fente est prévu sous la roue inférieure. Les deux roues et le disque intermédiaire sont motorisés, tandis que le disque inférieur est fixe. Lors de la rotation de la roue supérieure, les cases radiales défilent devant un convoyeur d'entrée dont elles reçoivent une à une des lettres. Par une commande appropriée de la rotation des roues et du disque intermédiaire, des lettres en provenance du convoyeur d'entrée peuvent être transférées de la roue supérieure à la roue inférieure à travers la fente du disque intermédiaire, et de la roue inférieure vers un convoyeur de sortie à travers la fente du disque inférieur fixe.
  • Un tel dispositif fonctionne en mode empileur-dépileur, c'est-à-dire que la roue supérieure reçoit les lettres au débit du convoyeur d'entrée et que la roue inférieure les délivre au débit du convoyeur de sortie. Le dispositif joue donc le rôle d'un tampon dans lequel des objets plats peuvent rester pendant des durées variables s'il n'y a pas synchronisation entre le débit d'entrée et le débit de sortie.
  • Bien entendu, par une commande appropriée du mouvement des deux roues et du disque intermédiaire, un tel dispositif peut fonctionner également en ligne à retard si le débit d'entrée et le débit de sortie doivent être synchrones.
  • Cependant, de par sa conception, le dispositif du document US-A-3 519 145 présente un certain nombre de limitations. C'est ainsi que sa capacité de stockage est fonction du nombre de cases que comportent les roues, cases qui doivent être suffisamment étroites pour maintenir les lettres en position sensiblement verticale tout en ayant une ouverture d'entrée de largeur suffisante pour assurer l'introduction une à une des lettres en provenance du convoyeurd'entrée. L'augmentation de la capacité de stockage passe donc par une augmentation du diamètre des roues et une diminution de l'angle au centre formé entre les parois d'une case. mais cette augmentation conduit rapidement à un encombrement important du dispositif. L'augmentation du diamètre des roues se traduit également par un accroissement de poids susceptible de poser des problèmes d'inertie pour l'entrainement pas à pas de la roue supérieure en synchronisme avec le convoyeur d'entrée et de la roue inférieure en synchronisme avec le convoyeur de sortie. En outre, la configuration cylindrique de ce dispositif de stockage temporaire n'offre pas de possibilité de modulation en fonction de l'espace disponible entre convoyeur d'entrée et convoyeur de sortie, qui peut être variable d'une machine à l'autre. Enfin, les lettres sont obligatoirement évacuées vers le convoyeur de sortie sans pouvoir être dirigées vers une autre direction, par exemple en cas de non reconnaissance d'adresse.
  • L'invention vise à fournir un dispositif de stockage temporaire qui, suivant la forme particulière de réalisation qui lui est donnée, puisse fonctionner en mode ligne à retard ou empileur-dépileuret dont la configuration puisse être aisément adaptée en fonction de l'espace disponible pour son implantation.
  • Un autre but de l'invention est de fournir un tel dispositif qui permette, sans détérioration, de transférer individuellement à cadence élevée et de manière sûre des objets plats d'un convoyeur d'entrée, sur lequel lesdits objets défilent dans un même plan suivant une direction donnée, vers un convoyeur de sortie.
  • Un autre but de l'invention est de fournir un tel dispositif de stockage qui soit de conception simple et peu coûteuse, tout en offrant une grande sûreté de fonctionnement à débit élevé pour des objets de poids et dimensions variables dans des fourchettes importantes.
  • Ces buts ainsi que d'autres sont atteints au moyen d'un dispositif de stockage temporaire destiné à recevoir un à un d'un convoyeur d'entrée des objets plats défilant dans un même plan suivant une première direction et à les déplacer un à un vers un convoyeur de sortie, caractérisé en ce qu'il comprend :
    • - un convoyeur de réception comprenant une pluralité de réceptacles mobiles sur au moins une partie de leur trajet selon une seconde direction sensiblement orthogonale à ladite première direction, chaque réceptacle étant apte à recevoir un objet plat en appui dans une position faiblement inclinée sur la verticale, et
    • - un poste fixe de réception et d'arrêt dans une position faiblement inclinée sur la verticale desdits objets plats en provenance dudit convoyeur d'entrée, ledit poste fixe de réception étant interposé dans ladite partie du trajet et ayant une forme conjuguée de celle desdits réceptacles de sorte qu'un objet en appui sur ledit poste de réception se trouve transféré selon ladite seconde direction en appui dans un réceptacle lors du passage de ce dernier dans le plan dudit poste de réception.
  • Suivant une caractéristique de l'invention, le mouvement desdits réceptacles et le mouvement desdits objets plats dans ledit convoyeur d'entrée sont synchronisés pour assurer le transfert d'un objet plat dudit poste de réception dans un réceptacle dans l'intervalle de temps séparant les arrivées dans ledit poste de réception dudit objet plat et de l'objet plat suivant.
  • Suivant une autre caractéristique de l'invention, ledit poste fixe de réception comprend une platine disposée selon ladite orientation faiblement inclinée sur la verticale et présentant plusieurs découpes parallèles entre elles s'étendant à partir de l'un de ses bords et chaque réceptacle comprend un peigne dont les dents parallèles sont disposées de manière à pouvoir passer à travers lesdites découpes.
  • Ainsi, suivant les exigences d'encombrement, le convoyeur de réception peut être conçu pour que les réceptacles décrivent leur mouvement dans un plan horizontal ou dans un plan vertical. La longueur du convoyeur, et par conséquent la capacité de stockage du dispositif peut, toutes choses égales par ailleurs, être optimisée en fonction de ces contraintes d'encombrement. Enfin, suivant que les réceptacles ont un mouvement synchrone ou asynchrone, et dans ce dernier cas dans un seul sens ou alternativement dans un sens ou dans l'autre, le dispositif de stockage selon l'invention peut être adapté pourfonctionner en mode ligne à retard, en mode empileur-dépileurde type FIFO ("First in First out") ou en mode empileur-dépileur de type FILO ("First in last out").
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre de modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples illustrés par les dessins annexés sur lesquels :
    • La figure 1 est une vue schématique en perspective éclatée d'une partie d'un dispositif de stockage temporaire suivant une première forme de réalisation de l'invention ;
    • La figure 2 est une vue en perspective plus détaillée du chariot du dispositif de stockage de la figure 1 ;
    • La figure 3 est une vue partielle en élévation latérale d'un chariot se présentant au poste de réception fixe pour y prélever au passage un objet plat ;
    • La figure 4 est une vue partielle en perspective éclatée montrant le dispositif de stockage temporaire dans une première position ;
    • La figure 5 est une vue analogue à la figure 4 montrant le dispositif de stockage temporaire dans une deuxième position ;
    • La figure 6 est une vue d'ensemble en perspective montrant le dispositif de stockage temporaire dans une troisième position ;
    • La figure 7 est une vue schématique en perspective éclatée d'un dispositif de stockage temporaire comportant un poste de réception fixe et des chariots mobiles suivant une seconde forme de réalisation de l'invention ;
    • La figure 8 est une vue schématique en plan d'un dispositif de stockage temporaire selon la forme de réalisation de la figure 7 et adapté pour fonctionner en empileur-dépileur du type FIFO ;
    • La figure 9 est une vue schématique en plan d'un dispositif de stockage temporaire selon une autre forme de réalisation de l'invention et adapté pour fonctionner en empileur-dépileur du type FILO, et
    • La figure 10 est une vue schématique en élévation du poste de réception et d'un chariot du dispositif de stockage temporaire de la figure 9.
  • En se reportant tout d'abord à la figure 1, un dispositif de stockage temporaire 1 d'objets plats est interposé entre un convoyeur d'entrée 2 à bandes 3 et 4 et un convoyeur de sortie 5 à godets 6.
  • Le dispositif de stockage temporaire 1 comprend un poste fixe de réception et d'arrêt 7 comportant une platine 8 faiblement inclinée sur la verticale d'un angle compris de préférence entre 10 et 20° et disposée dans le prolongement du convoyeur d'entrée 2. La platine 8 présente à partir de son bord latéral opposé au convoyeur d'entrée 2 des découpes horizontales 9 s'étendant sur la plus grande partie de sa longueur. Un volet articulé et motorisé 10 présentant une concavité tournée vers le haut est disposé horizontalement le long du bord inférieur de la platine 8 de manière à faire saillie du côté de la face avant de cette platine, qui est celle visible sur la figure 1.
  • Le dispositif de stockage temporaire 1 comporte également un convoyeur de réception 11 constitué de plusieurs chariots 12 (dont un seul est représenté sur la figure 1) entraînés le long d'un trajet horizontal en boucle fermée comme représenté à la figure 6.
  • Comme représenté aux figures 1 à 3, chaque chariot 12 comprend un réceptacle défini par un peigne 13 dont les dents 14 sont horizontales et par des moyens 15 de retenue du bord longitudinal inférieur de l'objet plat destiné à être réceptionné dans le réceptacle.
  • Les dimensions et l'écartement des dents 14 du peigne 13 sont choisis de telle manière que celles-ci peuvent passer à travers les découpes 9 de la platine 8 au cours de la course de préhension des chariots 12 selon la direction F1, qui est orthogonale à la direction F2 de déplacement des objets plats sur le convoyeur d'entrée 2. En outre, le nombre de dents et l'espacement entre dents sont choisis de manière à assurer le maintien dans le réceptacle des objets dans toute la gamme des dimensions admissibles, étant entendu que le plus petit objet doit être en appui en au moins deux zones selon sa hauteur.
  • Les dents 14 du peigne 13 et les moyens de retenue 15 sont portés par une console 16, elle-même suspendue à une structure 17 à galets 18 de roulement et de guidage sur un rail en T 19 faisant partie de la structure 20 du convoyeur de réception 11. La structure de roulement et de guidage 17 est attelée à un moyen d'entrainement 21 tel qu'une chaîne ou un câble passant sur une roue motrice 22 et une roue de renvoi 23 (figure 6).
  • Les moyens de retenue 15 des chariots 12 sont disposés horizontalement sous la dent inférieure 14 du peigne 13, à une distance suffisante de cette dent pour laisser un passage à la partie inférieure de la platine 8 et au volet 10 lorsque le chariot 12 passe dans le plan du poste de réception 7. Les moyens de retenue 15 comprennent un bâti 24 portant un volet fixe 25 disposé horizontalement dont la partie inférieure s'étend sensiblement dans le plan du peigne 14 tandis que sa partie supérieure est recourbée vers l'arrière par rapport au plan du peigne 13, en considérant le sens F1 d'avancement du chariot. Cette partie recourbée vers l'arrière est destinée à empêcher les objets légers et déformables de s'échapper hors du réceptacle sous la dent inférieure du peigne. Les moyens de retenue 15 comprennent un second volet 26 sensiblement plan et se terminant par un rebord 27 rabattu vers le bas du côté de l'avant du chariot. Le volet 26 est articulé autour d'un axe de rotation 28 lui permettant de basculer entre une position faiblement inclinée sur l'horizontale comme représenté à la figure 3 et une position fortement inclinée dans laquelle les volets 25 et 26 délimitent entre eux une fente d'éjection par gravité d'un objet plat. Dans la position de réception et de retenue d'un objet plat représentée sur la figure 3, les volets 25 et 26 définissent un dièdre d'arête horizontale 29, ouvert vers le haut, dans lequel vient prendre appui le bord inférieur un objet plat P prélevé au poste de réception 7.
  • Le volet motorisé 10 du poste de réception et d'arrêt 7 est articulé autour d'un axe horizontal 30 de manière à pouvoir basculer très rapidement entre la position de retenue représentée en trait plein et la position de libération d'un objet représentée en trait mixte sur la figure 3. La forme et les dimensions du volet 10 et sa position relative par rapport aux moyens de retenue 15 sont choisies de manière à permettre son escamotage vers l'arrière lorsqu'un chariot 12 se présente sensiblement dans le plan du poste de réception et d'arrêt 7. Ainsi, par son mouvement de bascu- lementvers l'arrière, le volet 10 libère le bord inférieur d'un objet plat P qui peut ainsi tomber sensiblement parallèlement à lui-même dans le dièdre précité tout en venant en appui par sa face postérieure contre le peigne 13 qui, comme la platine 8, est sensiblement incliné sur la verticale d'un angle compris entre 10 et 20° environ afin d'assurer le maintien en position par gravité des objets plats sur les réceptacles des chariots.
  • Le basculement des volets 10 et 26 est commandé par des moyens de motorisation conventionnels non représentés, par exemple un moteur pas à pas pour le volet 10 et un mécanisme à ressort et électroaimant pour chaque volet 26.
  • Comme représenté à la figure 1, à chaque chariot 12 est associée une plaque mobile de taquage 31 reliée à la console de support 16 par un amortisseur 32, par exemple de type hydraulique. La plaque de taquage est disposée dans un plan vertical perpendiculaire au plan du peigne associé 13 et s'étend vers l'avant par rapport à celui-ci de telle sorte que la plaque 31 fasse saillie sur le côté avant de la platine 8 lorsque le peigne du chariot correspondant se trouve encore en arrière de cette platine.
  • Ainsi, comme représenté sur la figure 4, lorsqu'un premier objet plat P1 est éjecté par inertie du convoyeur d'entrée 2 vers le poste de réception et d'arrêt 7, la plaque de taquage 31 d'un chariot 12 se trouve déjà en position pour intercepter la trajectoire de l'objet P1 tandis que le peigne du même chariot est encore situé en arrière de la platine 8. De préférence, le convoyeur 2 comporte en sortie une poulie motorisée ou similaire représentée en traits mixtes sur la figure 1 et assurant un pincement des objets plats pour assurer leur introduction complète dans le poste de réception 7. L'objet plat P1, qui était convoyé en sortie du convoyeur d'entrée 2 sensiblement avec la même inclinaison que celle de la platine 8, finit sa course dans le poste de réception et d'arrêt 7 où il est freiné parfrottement sur la platine 8 et son bord avant vient s'immobiliser contre la plaque de taquage 31 grâce à l'amortisseur associé 32 qui, de préférence, présente une fréquence d'amortissement de l'ordre de 0,3 hertz. Au cours de son avance dans le sens de la flèche F1, le chariot 12 arrive sensiblement dans le plan de la platine 7 et, comme décrit précédemment, le volet 10 bascule vers le bas et libère l'objet plat P1 qui est reçu dans les moyens de retenue 15 du chariot 12 comme représenté à la figure 5 (sur laquelle, comme c'est le cas sur les figures 4 et 6, tous les peignes n'ont pas été représentés pour des raisons de clarté).
  • Bien entendu, le mouvement des chariots 12 et le mouvement des objets plats dans le convoyeur d'entrée 2 sont synchronisés pour assurer le transfert d'un objet plat du poste de réception 7 dans un réceptacle de chariot 12 dans l'intervalle de temps séparant les arrivées dans le poste de réception 7 de cet objet plat et de l'objet plat suivant. Cette synchronisation est assurée, par exemple, en commandant par des moyens conventionnels le déplacement des chariots 12 à vitesse constante et en asservissant l'introduction d'un objet plat dans le convoyeur d'entrée 2 en fonction du passage d'un chariot 12 par une position déterminée.
  • Sur la figure 5, l'objet plat P1 a été dégagé du poste de réception et d'arrêt 7 et un second objet plat P2 est sur le point d'y parvenir en provenance du convoyeur d'entrée 2.
  • Sur la figure 6, l'objet P1 est en cours d'introduction par gravité dans un godet 6 du convoyeur de sortie 5 sous l'effet du basculement du volet 26 qui a libéré le bord inférieur de l'objet P1. Dans le même temps, un objet P2 est en cours de préhension par le chariot suivant, tandis qu'un troisième objet P3 se trouve encore sur le convoyeur d'entrée 2. Les chariots 12 sont synchronisés en vitesse et en phase avec les godets 6 du convoyeur de sortie 5.
  • Le dispositif de stockage temporaire qui vient d'être décrit en regard des figures 1 à 6 a un fonctionnement du type ligne à retard, c'est-à-dire que tous les objets sont délivrés au convoyeur de sortie avec un retard constant par rapport à leur entrée dans le dispositif. A titre d'exemple, un dispositif tel que décrit ci-dessus permet de traiter des objets ayant une longueur maximale de 381 mm, une épaisseur maximale de 20 mm avec une vitesse de convoyage sur le convoyeur d'entrée 2 égale à 1,85 mètre/seconde. Pour des dents de peigne ayant une épaisseur de 10 mm, le temps de dégagement minimal est de 70 millisecondes, ce qui permet de dégager l'objet le plus épais (20 mm) tout en ayant une marge de sécurité de 10 mm avant l'injection de l'objet suivant. Ce temps permet d'accepter des désynchronisations entre objets (avance ou retard de l'objet) dans une fourchette de 120 millisecondes (+ 50 millisecondes, - 70 millisecondes).
  • Le dispositif permet cependant d'accepter des débits supérieurs avec des vitesses supérieures de convoyage pouvant atteindre environ 3 m/s sur le convoyeur d'entrée 2 tout en conservant les taqua- ges vertical et horizontal des objets, pour des masses jusqu'à environ 1 kg. Le dispositif décrit présente également l'avantage d'accepter les prises multiples d'objets sans risque de bourrage.
  • On se référera maintenant à la figure 7 illustrant une variante de réalisation dans laquelle les éléments homologues mais de formes différentes de ceux représentés aux figures 1 à 6 sont désignés par la même référence augmentée du nombre 100.
  • Le dispositif de stockage temporaire de la figure 7 diffère essentiellement de celui représenté aux figures 1 à 6 par le fait que les chariots 112 effectuent leur déplacement dans un plan qui est vertical au lieu d'être horizontal, les dents 114 des peignes 113 étant disposées dans des plans verticaux, tandis que le plan d'ensemble du peigne conserve une inclinaison vers l'arrière comprise entre 10 et 20° environ. De même, les découpes 109 de la platine 108 du poste de réception et d'arrêt 107 sont disposées dans des plans verticaux et la plaque de taquage latéral 131 est fixe et fait partie du poste de réception et d'arrêt 107. Cette plaque de taquage 131 est montée sur un support fixe 140 par l'intermédiaire d'un amortisseur hydraulique 132 de même type que les amortisseurs 32, mais ayant une fréquence d'amortissement au moins égale au débit des objets en provenance du convoyeur 2.
  • Sur le poste de réception et d'arrêt 107, les moyens de retenue du bord longitudinal inférieur des objets plats sont constitués par des pattes fixes 110 formées par des parties de la platine recourbées sensiblement à l'horizontale vers l'avant et terminées par un rebord tourné vers le haut et destiné à retenir et guider le bord inférieur des objets lors de leur réception. Ces pattes 110 sont séparées par les découpes 109 qui s'étendent à partir du bas de la platine 108. De préférence, ces découpes 109 ont des hauteurs différentes, les trois découpes les plus proches du convoyeur d'entrée 2 ayant par exemple une hauteur supérieure aux trois découpes les plus éloignées comme représenté sur la figure 7. De même, les dents 114 des peignes 113 ont des hauteurs différentes qui sont choisies de manière à assurer la retenue des objets sur toute la gamme de dimensions admissibles et à permettre le passage du peigne à travers la platine de réception 108. Ces dents de hauteur réduite sont destinées à faciliter en aval la saisie des objets hors des chariots par un mécanisme dont un exemple sera donné en regard de la figure 8.
  • Les moyens de retenue 115 sont constitués par une plaque plane ou légèrement concave présentant de préférence une surface supérieure adhérente a partir de laquelle s'étendent les dents 114 de peigne. Le pied de chaque dent 114 est équipé d'un sabot en forme de coin de hauteur et pente appropriées pour dégager le bord inférieur d'un objet plat au-dessus des rebords tournés vers le haut de la platine 108 lors du dégagement de cet objet par un chariot 112.
  • Le fonctionnement du dispositif de la figure 7 est similaire à celui décrit en regard des figures 1 à 6, à cette différence près que la libération du bord inférieur d'un objet plat se trouvant sur le poste de réception 7 a lieu par simple translation latérale du bord inférieur de l'objet sous l'effet de l'entraînement du peigne 113, jusqu'à ce que le bord inférieur tombe des sabots 110 sur la plaque de retenue 115 dont la surface adhérente empêche le glissement de l'objet, après quoi l'objet se trouve pris en charge par le chariot qui l'a reçu.
  • L'évacuation de l'objet vers un convoyeur de sortie ne peut pas avoir lieu par gravité puisque les moyens de retenue 115 ne sont pas équipés d'une trappe et différents moyens de prélèvement à bras et ventouses ou courroies aspirantes articulés peuvent être prévus dont un exemple sera donné à propos de la figure 8 à laquelle on se référera maintenant. Dans l'exemple de la figure 8 le dispositif de stockage temporaire 101 fonctionne dans le mode empileur-dépileur de type FIFO, à savoir un mode dans lequel le premier objet plat entrant dans le dispositif est le premier à en sortir.
  • Ce dispositif 101 est du type décrit à la figure 7 dans lequel, en outre, les chariots 112 sont commandés pas à pas pour se présenter au poste de réception et d'arrêt 107 en synchronisme avec l'arrivée d'un objet. Ils sont ensuite débrayés de leurs moyens d'entraînement en 141 par tout moyen approprié connu, tel que par exemple les mécanismes utilisés pour le débrayage des cabines d'un télécabine aux stations de montée et de descente des usagers. A partir du poste 141, les chariots 112 sont donc avancés sur une distance 1 à vitesse réduite et viennent en appui les uns contre les autres de sorte que le convoyeur de sortie 106 est alimenté à pas constant pour une alimentation du dispositif 101 par le convoyeur d'entrée 102 qui peut être à pas variable (on appelle pas l'intervalle de temps nominal qui sépare le passage de deux objets consécutifs par une même position).
  • Les objets plats sont évacués hors du dispositif 101 au moyen d'un mécanisme de dépilage 142 comprenant un bras susceptible d'effectuer des mouvements à la fois suivant la direction F1 dans un sens et dans l'autre et dans un plan vertical incliné sur cette direction. Ce bras mû par un moteur 143 porte des ventouses aspirantes 144 qui sont appliquées contre l'objet plat à saisir au cours de son avance à faible vitesse par le chariot 112 qui le porte. Au cours de cette phase de préhension, le bras du mécanisme 142 effectue une course dans le sens de la flèche F1 pour accompagner le mouvement de l'objet et du chariot qui le porte, puis le bras effectue un mouvement latéral qui a pour effet de faire échapper l'objet plat au peigne du chariot et de le présenter à l'entrée du convoyeur de sortie 106. Un tel mécanisme de dépilage à bras à mouvement alternatif et ventouses aspirantes est décrit notamment dans le brevet français No. 2 615 840 auquel on pourra se référer.
  • Des mécanismes de dépilage d'autres types peuvent être utilisés pour extraire les objets plats du dispositif de stockage 101, par exemple un mécanisme à courroies aspirantes monté oscillant de manière à pouvoir accompagner le déplacement de l'objet plat au cours de sa saisie sur le chariot. Un tel mécanisme comprend au moins deux courroies horizontales disposées dans un plan sensiblement vertical et dont les dimensions et l'écartement permettent le passage du peigne des chariots. Dans ce cas, bien entendu, les peignes devront avoir des dents horizontales comme dans l'exemple des figures 1 à 6.
  • Après leur passage par la zone de dépilage des objets plats, les chariots 112 sont embrayés jusqu'à une zone de stockage située en partie inférieure du convoyeur et non visible sur la figure 8. A partir de cette zone de stockage, les chariots sont à nouveau embrayés de manière à se présenter au poste de réception et d'arrêt 107 en synchronisme avec l'arrivée d'un objet comme indiqué précédemment.
  • La figure 9 représente un autre mode de réalisation du dispositif de stockage temporaire dans lequel ce dernier fonctionne en mode empileur-dépileur de type FILO, c'est-à-dire que le premier objet entrant dans le dispositif est le dernier à en sortir.
  • Dans cet exemple la platine du poste de réception et d'arrêt 207 est constituée de deux courroies aspirantes perforées 208a-208b disposées horizontalement de manière à pouvoir passer entre les dents 214 des peignes 213 lorsque ceux-ci passent dans le plan du poste de réception et d'arrêt 207. Les courroies 208a-208b sont mues de manière intermittente comme cela sera décrit ci-après. Le poste de réception et d'arrêt 207 est complété par un moyen 210 d'appui du bord longitudinal inférieur des objets plats, ce moyen 210 étant constitué d'une plaque fixe pourvue d'encoches 244 dans lesquelles peuvent s'engager des sabots 245 portés par les peignes 213 à leur partie inférieure. Ainsi, au passage d'un chariot 212 dans le plan du poste de réception et d'arrêt 207 les sabots 245 viennent s'engager sous le bord inférieur de l'objet plat reposant sur la plaque 210 et cet objet est ainsi dégagé latéralement hors du poste de réception 207.
  • En fonctionnement, les objets en provenance du convoyeur d'entrée 202 arrivent un à un au poste de réception et d'arrêt 207 d'où ils sont enlevés un à un par les chariots 212 se déplaçant dans le sens de la flèche F1 (figure 9). Un stock tampon d'objets plats est ainsi constitué en aval du poste de réception 207, dans le sens de la flèche F1. Pendant toute cette phase de réception, les courroies 208a et 208b sont arrêtées et aucune dépression ne leur est appliquée. Lorsque le stock tampon doit alimenter le convoyeur de sortie 206, les chariots 212 sont mus en sens inverse et les courroies perforées 208a et 208b sont entraînées dans le sens indiqué par la flèche F3. Un objet plat ramené en appui contre ces courroies par un chariot 212 est plaqué contre celles-ci sous l'effet de la dépression qui leur est alors appliquée, puis entraîné vers le convoyeur de sortie 206. Grâce à un mécanisme de débrayage et d'embrayage conventionnel du type indiqué précédemment, le dépilage des objets vers le convoyeur de sortie peut avoir lieu à pas constant, indépendamment du pas entre les objets lors de l'empilage. Dans ce mode de réalisation, le poste de réception et d'arrêt 207 joue donc à la fois le rôle de moyen d'empilage et de dépilage suivant la phase de fonctionnement du dispositif.
  • Bien entendu, les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples et l'on pourrait les modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention.

Claims (14)

1. Dispositif de stockage temporaire destiné à recevoir un à un d'un convoyeur d'entrée des objets plats défilant dans un même plan suivant une première direction et à les déplacer un à un vers un convoyeur de sortie, ledit dispositif comprenant un poste fixe de réception et d'arrêt dans une position faiblement inclinée sur la verticale desdits objets plats en provenance dudit convoyeur d'entrée et un convoyeur de réception comprenant une pluralité de réceptacles mobiles sur au moins une partie de leur trajet selon une seconde direction sensiblement orthogonale à ladite première direction, chaque réceptacle étant apte à recevoir un objet plat en appui dans une position faiblement inclinée sur la verticale, caractérisé en ce que ledit poste fixe (7 ; 107 ; 207) de réception est interposé dans ladite partie du trajet et a une forme conjuguée de celle desdits réceptacles (12 ; 112 ; 212) de sorte qu'un objet en appui sur ledit poste fixe de réception se trouve transféré selon ladite seconde direction en appui dans un réceptacle lors du passage de ce dernier dans le plan dudit poste de réception.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement desdits réceptacles (12 ; 112 ; 212) et le mouvement desdits objets plats dans ledit convoyeur d'entrée (2 ; 102; 202) sont synchronisés pour assurer le transfert d'un objet plat dudit poste de réception dans un réceptacle dans l'intervalle de temps séparant les arrivées dans ledit poste de réception dudit objet plat et de l'objet plat suivant.
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit poste fixe de réception (7; 107) comprend une platine (8 ; 108) disposée selon ladite orientation faiblement inclinée sur la verticale et présentant plusieurs découpes (9 ; 109) parallèles entre elles s'étendant à partir de l'un de ses bords et chaque réceptacle comprend un peigne (13 ; 113 ; 213) dont les dents parallèles (14; 114 ; 214) sont disposées de manière à pouvoir passer à travers lesdites découpes.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite platine et ledit peigne comprennent à leur partie inférieure des moyens (10, 15 ; 110, 115 ; 210) de retenue du bord longitudinal inférieur desdits objets plats.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites découpes (9) et lesdites dents (14 ; 214) de peigne sont horizontales.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de retenue associés à ladite platine (8) comprennent un premiervolet (10) mobile entre une position de retenue d'un objet sur ledit poste de réception (7) et une position escamotée de libération dudit objet vers les moyens de retenue (15) associés à un réceptacle (12).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de retenue (15) associés à chaque réceptacle (12) comprennent un second volet mobile (26) entre une position de retenue d'un objet sur ledit réceptacle et une position escamotée de libération par gravité dudit objet vers ledit convoyeur de sortie (5).
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'à chaque réceptacle est associée une pièce mobile (31) de butée pour le bord avant desdits objets plats et des moyens amortisseurs (32) interposés entre ladite pièce mobile de butée et des moyens (16) de support dudit réceptacle.
9. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites découpes (109) et lesdites dents (114) de peigne sont disposées dans un plan vertical.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de retenue sont constitués respectivement par des pattes 110) en saillie vers l'avant à la partie inférieure de ladite platine (108) et par une plaque concave (115) supportant chaque peigne (13).
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que ledit poste fixe de réception (107) comprend une pièce mobile (131) de butée pour le bord avant desdits objets plats et des moyens amortisseurs (132) interposés entre ladite pièce mobile de butée et un support fixe.
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que lesdits réceptacles (12) sont montés sur des moyens d'entrai- nement synchrones (21-23).
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que lesdits réceptacles sont constitués par des chariots (112 ; 212) associés à un mécanisme comprenant des moyens de débrayage propres à assurer un déplacement asynchrone desdits chariots.
14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'entraînement est adapté pour assurer l'entraînement desdits chariots (212) sélectivement dans un sens et dans le sens opposé.
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