JP6693762B2 - 自動処理装置、自動処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、被搬送物を自動で区分する自動処理装置、自動処理方法、及びそのためのプログラムに関する。

自動処理装置において、所定の厚さの被搬送物と、所定の厚さを上回る被搬送物とを混合して処理する装置が知られている。この装置は、所定の厚さを上回る被搬送物を搬送できる搬送手段を有する。

自動処理装置の一例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された搬送箱は、一枚の紙、プラスチックシート又は織布を山折りと谷折りとに交互に折られアコーディオン状に形成されたシートを内部に備える。シートに形成されたアコーディオン状の個々の山折り部分が、搬送箱内の被搬送物間の仕切りとなる。

また、特許文献２に記載された物品仕分装置は、大きさの異なる大型バンと小型バンを有する。大型バンは、大型物品および小型物品を移載し、小型バンは、小型物品を専用に移載する。

また、特許文献３に記載された物品仕分配送装置は、投入される被搬送物に付与された仕分先データ等の識別情報を読み取るデータ読み取り機構を備えた被搬送物投入部と、バスケット番号が割付られた搬送バスケットを有する。被搬送物に付与された識別情報によって特定される所望の仕分先シュート部に搬送バスケットが被搬送物を放出する。

特開２０１２−０２５４２８号公報 特開平０４−１１６０１８号公報 特開２００５−３５０２５０号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載された技術は、軟質材料であるシートの個々の山折り部分の間の距離を調整することで仕切りの幅を調整し被搬送物を収納する技術である。したがって、特許文献１に記載された技術は、耐衝撃性に優れ商品の多様な形状に対応できる搬送箱が開示されているだけで、搬送物を搬送装置で搬送する際の制御については開示されていないという問題点がある。

また、特許文献２に記載された技術は、大きさの異なる大型バンと小型バンが混在した状態で装置内を循環する。大型バンから区分のために物品を排出する場合と小型バンから区分のために物品を排出する場合では、排出時のバンの位置もしくはタイミングの調整が必要である。たとえば、ベルトコンベア上を循環するバンのうち次に到着するバンから物品を排出する場合、現在到着しているバンが大型バンの場合と小型バンの場合とで、次のバンの到着時間が異なる。すなわち、現在到着しているバンが大型バンの場合、通過時間が長いため、次のバンの到着時間が遅い。一方、現在到着しているバンが小型バンの場合、通過時間が短いため、次のバンの到着時間は早い。したがって、小型バンと大型バンとを同様に取り扱うためには、小型バンの通過時と大型バンの通過時とで循環速度を変え通過時間を同じ時間に制御する、大型バンからの物品の排出のタイミングを小型バンからの排出時より遅らせる、小型バンと大型バンとで前後のバンとの距離を調整する、のいずれかが必要である。したがって、特許文献２に記載された技術は、大型バンと小型バンの配置に応じて、循環速度や排出のタイミングの制御やバン間の距離の調整のような、バンの間隔調整と複雑な排出および搬送速度制御を必要とするという問題点がある。

また、特許文献３に記載された技術は、一種類の搬送バスケットが循環搬送路を移動し、搬送バスケット内の被搬送物を所定の仕分先シュート部に放出する。このため、特許文献３に記載された技術は、被搬送物の大きさによって異なる搬送制御を行うことができない。すなわち、最も大きな被搬送物に合わせて物品仕分配送装置の被搬送投入部や移載バスケット、搬送バスケットの設計が必要である。したがって、特許文献３に記載された技術は、小さい被搬送物にも大きな被搬送物のための搬送バスケット等を使用するため、搬送の効率が悪いという問題点がある。

本発明の目的の一例は、上述した問題点を解決できる自動処理装置、自動処理方法及びプログラムを提供することにある。具体的には、本発明の目的の一例は、所定の厚さまでの被搬送物と、所定の厚さを上回る被搬送物とを、搬送箱の調整や複雑な制御を必要とすることなく搬送できる自動処理装置、自動処理方法及びプログラムを提供することにある。

本発明の一形態における第１の自動処理装置は、所定の厚さまでの被搬送物を搬送部に供給する供給部と所定の厚さを上回る被搬送物を搬送部に供給する供給部の少なくとも２種類の供給部と、内部を複数の収納空間に仕切る仕切部材を含む同一の大きさの複数の搬送箱を備え、複数の搬送箱は、搬送軌道上に配置され、仕切部材によって仕切られる収納空間の間隔が、第１の間隔と第１の間隔より幅が広い第２の間隔の少なくとも一方であり、複数の搬送箱を搬送軌道に沿って移動することにより、供給部から供給される被搬送物を第１の間隔の収納空間と第２の間隔の収納空間の一方に収納する搬送部と、被搬送物の供給元である供給部に基づき、供給部から供給される被搬送物を、第１の間隔の収納空間と第２の間隔の収納空間のどちらに収納するかを決定し、決定された収納空間に収納するよう供給部及び搬送部を制御する制御部と、を備える。

本発明の一形態における第１の自動処理方法は、第１の供給部は、所定の厚さまでの被搬送物を搬送部に供給し、第２の供給部は、所定の厚さを上回る被搬送物を搬送部に供給し、内部を複数の収納空間に仕切る仕切部材を含む同一の大きさの複数の搬送箱を備え、複数の搬送箱は搬送軌道上に配置され、仕切部材によって仕切られる収納空間の間隔が、第１の間隔と第１の間隔より幅が広い第２の間隔の少なくとも一方である搬送部は、複数の搬送箱を搬送軌道に沿って移動することにより、供給部から供給される被搬送物を第１の間隔の収納空間と第２の間隔の収納空間の一方に収納し、制御部は、被搬送物の供給元である供給部に基づき、供給部から供給される被搬送物を、第１の間隔の収納空間と第２の間隔の収納空間のどちらに収納するかを決定し、決定された収納空間に収納するよう供給部及び搬送部を制御する。

本発明の一形態における第１のプログラムは、コンピュータに、第１の供給部は、所定の厚さまでの被搬送物を搬送部に供給し、第２の供給部は、所定の厚さを上回る被搬送物を搬送部に供給し、内部を複数の収納空間に仕切る仕切部材を含む同一の大きさの複数の搬送箱を備え、複数の搬送箱は搬送軌道上に配置され、仕切部材によって仕切られる収納空間の間隔が、第１の間隔と第１の間隔より幅が広い第２の間隔の少なくとも一方である搬送部は、複数の搬送箱を搬送軌道に沿って移動することにより、供給部から供給される被搬送物を第１の間隔の収納空間と第２の間隔の収納空間の一方に収納し、制御部は、被搬送物の供給元である供給部に基づき、供給部から供給される被搬送物を、第１の間隔の収納空間と第２の間隔の収納空間のどちらに収納するかを決定し、決定された収納空間に収納するよう供給部及び搬送部を制御する処理を実行させる。

本発明によれば、所定の厚さまでの被搬送物と、所定の厚さを上回る被搬送物とを、搬送箱の調整や複雑な制御を必要とすることなく搬送できるという効果が得られる。

図１は、本発明の第１の実施の形態における自動処理装置１０００の構成を示すブロック図である。 図２は、本発明の第１の実施の形態における自動処理装置１０００の一例をｚ軸方向上方から見た上面図である。 図３は、本発明の第１の実施の形態における自動処理装置１０００の一例をｘ軸の正の方向から負の方向に向けて見た側面図である。 図４は、本実施の形態に係る供給部１１０と認識部１３０の構成の一例を示す上面図である。 図５は、本実施の形態に係る供給部１２０と認識部１３０の構成の一例を示す上面図である。 図６は、本実施の形態に係る搬送部１４０の搬送箱１４２の構成の一例を示す斜視図である。 図７は、本実施の形態に係る搬送部１４０の搬送箱１４２の構成の別の一例を示す斜視図である。 図８は、本実施の形態に係る搬送部１４０の仕切箱１４１の構成の一例を示す斜視図である。 図９は、本実施の形態に係る搬送部１４０の仕切箱１４１の構成の別の一例を示す斜視図である。 図１０は、本実施の形態に係る搬送部１４０の一部と、供給部１１０および供給部１２０の構成の一例を示す上面図である。 図１１は、本実施の形態に係る図１０に図示しない記憶部に記録された仕切箱１４１と収納された被搬送物の情報の一例を示す図である。 図１２は、第１の実施の形態における自動処理装置１０００での、制御部１００が、供給部１１０および供給部１２０の仕切箱１４１への被搬送物の供給を制御する処理の動作の概要を示すフローチャートである。 図１３は、本実施の形態に係る搬送部１４０の一部と、供給部１１０および供給部１２０の構成の別の一例を示す上面図である。 図１４は、本実施の形態に係る搬送部１４０と区分部１５０の構成の一例を示す側面図である。 図１５は、本実施の形態に係る搬送部１４０と区分部１５０の構成の別の一例を示す側面図である。 図１６は、本発明の第１の実施の形態における自動処理装置１０００をコンピュータ装置で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。 図１７は、本発明の第２の実施形態に係る自動処理装置１００１の構成を示すブロック図である。

次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態における自動処理装置１０００の構成を示すブロック図である。図１を参照すると、自動処理装置１０００は、制御部１００と、供給部１１０、１２０と、認識部１３０と、搬送部１４０と、区分部１５０を備える。また、図２は、本発明の第１の実施の形態における自動処理装置１０００の一例をｚ軸（鉛直）方向上方から見た上面図である。図３は、本発明の第１の実施の形態における自動処理装置１０００の一例をｘ軸の正の方向から負の方向に向けて見た側面図である。ただし制御部１００は、図２および図３には図示しない。図３を参照すると、搬送部１４０は、供給部１１０、１２０よりもｚ軸方向下方に位置し、区分部１５０は、搬送部１４０よりもｚ軸下方に位置する。

次に、第１の実施の形態における自動処理装置１０００の構成について説明する。

制御部１００は、自動処理装置１０００の全ての動作を制御する。具体的には、制御部１００は、認識部１３０が取得した被搬送物の宛先情報を受信する。また、制御部１００は、複数の供給部１１０および複数の供給部１２０のうちのどの供給部から供給された被搬送物かに基づいて被搬送物を収納する搬送部の搬送箱１４２の仕切箱１４１を決定し、決定された仕切箱１４１に被搬送物を収納するよう制御する。また、制御部１００は、受信した被搬送物の宛先情報に基づいて仕切箱１４１から被搬送物を排出する区分部１５０の場所を決定し、被搬送物の収納情報と当該搬送箱１４２の仕切箱１４１の構成情報に基づいて被搬送物を排出するよう制御する。具体的な処理については後述する。また、被搬送物の宛先情報は、被搬送物の第１の情報とも呼ばれる。搬送箱１４２は、レール１４３の上に均等な間隔で配置されている。

制御部１００は、自動処理装置１０００内の何処に設けられていてもよい。また、制御部１００は、供給部１１０、供給部１２０、認識部１３０、搬送部１４０、区分部１５０のいずれかの一部として備えられていてもよい。

供給部１１０、１２０は、受理した被搬送物を、供給部１１０、１２０よりｚ軸下方に位置する搬送部１４０に供給する。供給部１１０、１２０は、それぞれ１つ以上備えられるが、図２では、それぞれ複数の供給部として図示されている。また、供給部１１０と供給部１２０が対応できる被搬送物の厚さの範囲は、異なる。供給部１１０は、所定の厚さまでの被搬送物を搬送部１４０に供給する。供給部１２０は、所定の厚さまでの被搬送物に加えて、所定の厚さを上回る厚さの被搬送物を搬送部１４０に供給することができる。

認識部１３０は、供給部１１０および１２０の内部に備えられ、供給部１１０および供給部１２０が受理した被搬送物の表面に記載される被搬送物の宛先情報を認識し取得する。

図４は、本実施の形態に係る供給部１１０と認識部１３０の構成の一例を示す上面図である。図５は、本実施の形態に係る供給部１２０と認識部１３０の構成の一例を示す上面図である。なお、図４および図５では、供給部１１０または供給部１２０と認識部１３０は、上面を覆う部材が無いものとしているが、搬送に無関係な部材の混入防止のため、上面や側面をたとえば板金で覆う構造にしてもよい。

被搬送物は、供給部１１０または供給部１２０の図４および図５における下端から投入され、認識部１３０内を通過し、供給部１１０または供給部１２０の図４および図５における上端より排出される。具体的に、図２および図３に示されるとおり、供給部１１０または供給部１２０の排出部分のｚ軸方向下方には搬送箱１４２があり、被搬送物は、供給部１１０または供給部１２０より排出され、所定の搬送箱１４２へ投入される。

供給部１１０は、図４に示すように、ｙ軸方向に平行な左右一対のベルトからなる。一対のベルトは、被搬送物の厚さに応じた間隙を介して配置されており、供給部１１０下端から投入された被搬送物は、一対のベルトに挟まれ、左右のベルトが互いに反対の方向に回転することにより、供給部１１０下端から上端まで搬送される。

供給部１２０は、図５に示すように、ベルトと半径方向に弾性変形可能な材質のローラからなる。供給部１２０下端から投入された被搬送物は、ベルトとローラに挟まれ、ベルトとローラが互いに反対の方向に回転することにより、供給部１２０の下端から上端まで搬送される。弾性変形可能な材質のローラを使用して搬送するため、供給部１２０は、供給部１１０よりも厚い被搬送物に対応することが可能である。

図２に示すように、搬送部１４０は、硬質な材料で構成される大きさの異なる複数の仕切箱１４１（図７）を有する複数の搬送箱１４２（図６）と、搬送箱１４２を上面に載置し、水平面上で所定の経路で常時循環するレール１４３からなる。また、これらに追加して、搬送部１４０は、搬送箱１４２同士を接続する連結部材を搬送箱１４２に有してもよい。搬送箱１４２の大きさは、全て同一である。搬送部１４０のすべての搬送箱１４２は、レール１４３によって、時計回り、または反時計回りに移動する。搬送部１４０は、供給部１１０または１２０から供給された被搬送物を、制御部１００が指示する仕切箱１４１に収納し、制御部１００が指示した場所に被搬送物を排出する。また、搬送部１４０は、搬送箱１４２内の図示しない検知部、もしくは図示しない自動処理装置１０００の入力部への作業者の入力により、搬送箱１４２内の仕切箱１４１の構成を取得し、制御部１００へ送信する。

図６は、本実施の形態に係る仕切箱１４１を収納していない状態の搬送部１４０の搬送箱１４２の構成の一例を示す斜視図である。図７は、本実施の形態に係る仕切箱１４１を収納した状態の搬送部１４０の搬送箱１４２の構成の一例を示す斜視図である。視認できない内部の線は破線で示す。

図６を参照すると、搬送箱１４２は、ｘ軸方向に相対する搬送箱１４２の側面と接する位置からわずかな長さのｚ軸方向下部の底面を有し、それ以外の中央部の底面は空けられている。この底面上に収納される仕切箱１４１が載置される。また、搬送箱１４２内への仕切箱１４１の載置の方法はこれに限らず、どのような方法でもよい。たとえば搬送箱１４２内への仕切箱１４１の載置の方法は、仕切箱１４１上部に搬送箱１４２の側面に引っ掛けるためのフック部を有するなどの方法でもよい。

図８は、本実施の形態に係る搬送部１４０の底蓋１４５を開放していない状態の仕切箱１４１の構成の一例を示す斜視図である。図９は、本実施の形態に係る搬送部１４０の底蓋１４５を開放した状態の仕切箱１４１の構成の一例を示す斜視図である。視認できない内部の線は破線で示す。

図８、図９を参照すると、仕切箱１４１は、ｚ軸方向下方の底面に底蓋１４５と、底蓋１４５に付属するロック部１４４を有する。仕切箱１４１と底蓋１４５とは図３におけるｘ軸方向左方の稜にてヒンジ１４６にて接続する。ヒンジ１４６にて接続する場所は、仕切箱１４１と底蓋１４５とが接している稜であればどの稜でもよい。底蓋１４５は、ヒンジ１４６を軸として回転可能なように備えられる。また、底蓋１４５に付属するロック部１４４は、底蓋１４５のヒンジ１４６を軸とする回転移動を阻害するように作動する。具体的にはロック部１４４は、仕切箱１４１と底蓋１４５とを固定するかんぬき状の部材としてもよいし、電磁ロックとしてもよい。また、ロック部１４４は、外部から操作された場合、底蓋１４５のヒンジ１４６を軸とする回転移動の阻害を解除する。これにより、底蓋１４５は、自重のため回転移動し、ヒンジ１４６よりｚ軸方向下方に垂れ下がる。この結果、仕切箱１４１は底面において開放状態となる。このとき、仕切箱１４１内部に被搬送物が存在する場合、被搬送物はｚ軸方向下方に落下する。また、仕切箱１４１は、底面において開放状態となった後、自動的に底蓋１４５が閉じてロック部１４４が作動するようにしてもよい。この場合、仕切箱１４１は、ヒンジ１４６にバネを内蔵してもよいし、ロック部１４４の電磁ロックが作動してもよい。

図１０は、本実施の形態に係る搬送部１４０の一部（レール１４３と搬送箱１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ）と、供給部１１０および供給部１２０の構成の一例を示す上面図である。図１０では、供給部１１０と供給部１２０は１つずつ図示する。

図１０を参照すると、搬送箱１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃは、複数の搬送箱１４０のうちの任意の３つである。搬送箱１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃは、レール１４３上にｘ軸方向に並んで載置される。搬送箱１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃは、幅の異なる２種類の仕切箱をｙ軸方向に複数有する。幅の異なる２種類の仕切箱は大仕切箱（第２の仕切箱）１４１ａと小仕切箱（第１の仕切箱）１４１ｂとする。大仕切箱１４１ａは、小仕切箱１４１ｂよりも幅の広い仕切箱１４１とする。

前述の通り、供給部１１０は、所定の厚さまでの被搬送物を搬送部１４０に供給するが、供給部１１０が供給する被搬送物は、大仕切箱１４１ａ、小仕切箱１４１ｂ双方に供給する。一方、供給部１２０は、所定の厚さを上回る被搬送物を搬送部に供給するが、供給部１２０が供給する被搬送物は、大仕切箱１４１ａに供給する。

ここで、制御部１００が、供給部１１０および供給部１２０の仕切箱１４１への被搬送物の供給を制御する処理を、図１０、図１１、図１２を参照して説明する。

図１１は、本実施の形態に係る図１０に図示しない記憶部（たとえば主記憶装置１４）に記録された仕切箱１４１と収納された被搬送物の情報の一例を示す図である。図１１に示されるように、収納された被搬送物の宛先情報と搬送箱１４２と仕切箱１４１の種別と仕切箱１４１の番号の情報が記録される。なお、仕切箱１４１の番号は、仕切箱１４１の種別ごとに通し番号を設定しているが、どの仕切箱１４１の情報かを特定できればよく、搬送箱ごとの通し番号でも、全ての搬送箱での通し番号を設定してもよい。

搬送箱１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃはレール１４３に沿って、図２に示す範囲においては反時計回りに、図１０に示す範囲においてはｘ軸の正の方向に移動する。供給部１１０または供給部１２０が被搬送物を供給する場合、制御部１００は、供給部１１０または供給部１２０に最も接近している搬送箱１４２ａ内の仕切箱１４１の内容の有無を確認する。確認する方法は、図示しない大仕切箱１４１ａおよび小仕切箱１４１ｂ内の赤外線または重量センサを参照する方法でもよいし、図示しない記憶部に記録された仕切箱１４１と収納された被搬送物の情報の被搬送物の行の記録の有無を参照してもよい。ここで、供給部１１０は、大仕切箱１４１ａ、小仕切箱１４１ｂ双方に被搬送物を供給可能だが、供給部１２０は、大仕切箱１４１ａに被搬送物を供給可能である。

以上のように構成された搬送部１４０と、供給部１１０および供給部１２０の動作について、図１２のフローチャートを参照して説明する。

図１２は、第１の実施の形態における自動処理装置１０００での、制御部１００が、供給部１１０および供給部１２０の仕切箱１４１への被搬送物の供給を制御する処理の動作の概要を示すフローチャートである。尚、このフローチャートによる処理は、前述したＣＰＵによるプログラム制御に基づいて、実行されても良い。

図１２に示すように、まず、制御部１００は、被搬送物を供給する供給部が供給部１１０であるかを確認する（ステップＳ１０１）。供給部１１０から被搬送物を供給する場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、制御部１００は、最も早く接近する搬送箱１４２内の全ての仕切箱１４１の内容の有無を確認し（ステップＳ１０２）、空きがあるか否かを確認する（ステップＳ１０３）。仕切箱１４１の内容の有無の確認方法は、前述の通り、図示しない大仕切箱１４１ａおよび小仕切箱１４１ｂ内の赤外線または重量センサを参照する方法でもよい。また、仕切箱１４１の内容の有無の確認方法は、図示しない記憶部に記録された仕切箱１４１と収納された被搬送物の情報の被搬送物の行の記録の有無を参照してもよい。この結果、供給できる空いた仕切箱１４１が存在しない場合（ステップＳ１０３でＮＯ）、制御部１００は、次に接近する搬送箱１４２内の全ての仕切箱１４１の内容を確認し（ステップＳ１０４）、同様に空きがあるか否かを確認する（ステップＳ１０３）。供給できる空いた仕切箱１４１が存在する場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、制御部１００は、空いた仕切箱１４１の１つを、被搬送物を供給する仕切箱１４１に決定する（ステップＳ１０５）。

供給部１２０から被搬送物を供給する場合（ステップＳ１０１でＮＯ）、制御部１００は、最も早く接近する搬送箱１４２内の全ての大仕切箱１４１ａの内容を確認し（ステップＳ１０６）、空きがあるか否かを確認する（ステップＳ１０７）。この結果、供給できる空いた大仕切箱１４１ａがない場合（ステップＳ１０７でＮＯ）、制御部１００は、次に接近する搬送箱１４２内の全ての大仕切箱１４１ａの内容を確認し（ステップＳ１０８）、同様に空きがあるか否かを確認する（ステップＳ１０７）。供給できる空いた大仕切箱１４１ａが存在する場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、制御部１００は、空いた大仕切箱１４１ａの１つを被搬送物を供給する仕切箱１４１に決定する（ステップＳ１０９）。

次に、制御部１００は、供給部１１０または供給部１２０に、被搬送物を当該の仕切箱１４１に供給するよう制御する（ステップＳ１１０）。

次に、制御部１００は、ステップＳ１１０の際に被搬送物が通過した認識部１３０で認識した被搬送物の宛先情報を受信する（ステップＳ１１１）。

次に、制御部１００は、受信した被搬送物の宛先情報を、図１０に図示しない記憶部に記録された仕切箱１４１と収納された被搬送物の情報の、ステップＳ１０５またはステップＳ１０９で決定した仕切箱１４１の行に追加する（ステップＳ１１２）。

以上で、制御部１００が、供給部１１０および供給部１２０から被搬送物を仕切箱１４１に供給する処理を終了する。

図１０の例で具体的に説明すると、供給部１１０が被搬送物を供給する場合、制御部１００は、最も早く接近する搬送箱１４２ａ内の全ての仕切箱１４１の内容を確認する。しかし、搬送箱１４２ａ内の全ての仕切箱１４１に被搬送物が収容されているため、制御部１００は、次に接近する搬送箱１４２ｂ内の全ての仕切箱１４１の内容を確認する。ここで、搬送箱１４２ｂ内の仕切箱１４１に空きがあるため、制御部１００は、搬送箱１４２ｂ内の空いた仕切箱１４１（小仕切箱１４１ｂ）のうちどちらかの仕切箱１４１を、被搬送物を供給する仕切箱１４１として決定する。なお、選択する仕切箱１４１はどちらでもよい。制御部１００は、被搬送物を当該の仕切箱に供給するよう供給部１１０を制御し、その際、認識部１３０で認識した被搬送物の宛先情報を受信する。制御部１００は、被搬送物の宛先情報を、図１１の仕切箱１４１と収納された被搬送物の情報の、当該の仕切箱１４１の行に追加する。

供給部１２０が被搬送物を供給する場合、制御部１００は、最も早く接近する搬送箱１４２ａ内の全ての大仕切箱１４１ａの内容を確認する。しかし、搬送箱１４２ａ内の全ての大仕切箱１４１ａに被搬送物が収容されているため、制御部１００は、次に接近する搬送箱１４２ｂ内の全ての大仕切箱１４１ａの内容を確認する。しかし、搬送箱１４２ｂ内の全ての大仕切箱１４１ａにも被搬送物が収容されているため、制御部１００は、次に接近する搬送箱１４２ｃ内の全ての大仕切箱１４１ａの内容を確認する。ここで、搬送箱１４２ｃ内の大仕切箱１４１ａに空きがあるため、制御部１００は、搬送箱１４２ｃ内の空いた大仕切箱１４１ａのうちいずれか１つの大仕切箱１４１ａを、被搬送物を供給する仕切箱１４１として決定する。なお、選択する大仕切箱１４１ａはどれでもよい。制御部１００は、供給部１１０に、被搬送物を当該の仕切箱１４１に供給するよう制御し、その際、認識部１３０で認識した被搬送物の宛先情報を受信する。制御部１００は、被搬送物の宛先情報を、図１１の仕切箱１４１と収納された被搬送物の情報の、当該の大仕切箱１４１ａの行に追加する。

なお、供給部１１０または供給部１２０から任意の仕切箱１４１への供給方法は詳述しないが、供給部１１０または供給部１２０の排出面は、任意の仕切箱１４１上面の開口部への被搬送物の供給を確実に実施できるよう制御部１００によって制御される。たとえば制御部１００は、供給部１１０または供給部１２０の排出面が任意の仕切箱１４１上面に位置し、排出した被搬送物が任意の仕切箱１４１内に落下するよう、供給部１１０または供給部１２０をｙ軸方向に移動するよう制御する。

また、搬送箱１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃは、幅の異なる２種類の仕切箱１４１をｙ軸方向に複数有するとして説明したが、搬送箱１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃは、ｙ軸方向ではなくｘ軸方向に複数仕切箱１４１を有する構造としてもよい。

図１３は、本実施の形態に係る搬送部１４０の一部と、供給部１１０および供給部１２０の構成の別の一例を示す上面図である。この場合は、仕切箱１４１はｙ軸方向に一定の距離で並ぶため、供給部１１０または供給部１２０の排出面が供給都度任意の仕切箱１４１上面に位置するよう制御部１００によってｙ軸方向に調整される必要は無い。また、被搬送物を任意の仕切箱１４１へ供給する際の被搬送物の向きは、仕切箱１４１の開口部の形状と一致し、支障なく任意の仕切箱１４１に供給されるよう、供給部１１０または供給部１２０にて調整される。また、図１３に示す搬送部１４０の構成の場合、搬送箱１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃおよび大仕切箱１４１ａ、小仕切箱１４１は、ｚ軸方向上方の天面ではなく、供給部１１０、１２０と相対する面、すなわち図１３におけるｙ軸方向下方の側面に開口部を設けてもよい。この場合、供給部１１０、１２０は、図３に示す搬送部１４０のｚ軸方向上方に配置されず、搬送部１４０の搬送箱１４２と同じ高さに配置される。

区分部１５０は、図３または後述する図１４に示されるとおり、搬送部１４０のｚ軸方向下方に備えられ、等間隔に壁で隔てられた複数の番地１５２と、それぞれの番地１５１にアーム１５２を有する。

番地１５１は、あらかじめ設定された区分規則と被搬送物の宛先情報に基づき、区分された被搬送物を集積する。あらかじめ設定された区分規則とは、たとえばどの番地１５１にどの宛先情報の被搬送物を集積するかの規則である。

アーム１５２は、搬送箱１４２の底面の高さまでｚ軸方向に延びる部材である。アーム１５２は、制御部１００の制御に基づいて指定された仕切箱１４１の底蓋１４５のロック部１４４を操作し、仕切箱１４１の底蓋１４５を開放する。また、アーム１５２は、制御部１００の制御により必要に応じてｘ軸方向またはｙ軸方向またはその両方に移動可能である。また、アーム１５２は、必要に応じてｚ軸方向に伸縮してもよい。

図１４は、本実施の形態に係る搬送部１４０と区分部１５０の構成の一例を示す側面図である。図１４を参照すると、搬送部１４０の搬送箱１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃは、レール１４１上に載置され、レールの軌道に沿って水平に移動する。ただし、図１０、図１３と異なり、搬送箱１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃはレール１４３に沿って、ｘ軸の負の方向に移動する。

図１５は、本実施の形態に係る搬送部１４０と区分部１５０の構成の別の一例を示す側面図である。図１５は、搬送箱１４２ａの仕切箱１４１の底蓋１４５を開放し、収納されていた被搬送物があらかじめ設定された区分規則と被搬送物の宛先情報（第１の情報）に基づき決定された区分部１５０の場所に排出された後の図である。

図１４と図１５を参照して、搬送部１４０から区分部１５０への被搬送物の搬送を説明する。まず、制御部１００は、図示しない記憶部に記録された仕切箱１４１と収納された被搬送物の情報（図１１）と被搬送物の宛先情報に対応する区分規則を参照し、搬送箱１４２ａの所定の仕切箱１４１に収納された被搬送物を排出する区分部１５０の番地１５１を決定する。たとえば、図１１における宛先情報ＢＢＢ−ＢＢＢＢが示す宛先が東京都であれば、搬送箱１４２ａ、仕切箱１４１ａ、仕切箱番号２に収納されている被搬送物の排出先を東京都の区分の番地に決定する。

次に、制御部１００が決定した番地１５１のｚ軸方向上方に搬送箱１４２が到達するまでに、制御部１００は、搬送箱１４２の当該仕切箱１４１の底蓋１４５のロック部１４４を操作できる位置に移動するよう制御する。具体的には、制御部１００は、被搬送物を排出する番地１５１のアーム１５２のｘ軸方向とｙ軸方向の位置を制御する。

次に、制御部１００が決定した番地１５１のｚ軸方向上方に搬送箱１４２が到達した場合、制御部１００は、アーム１５２を制御してロック部１４４を操作し、仕切箱１４１の底蓋１４５を開放する。このことにより、仕切箱１４１内部に収納された被搬送物は、図１１に示すとおり、ｚ軸方向下方に落下し、制御部１００が決定した番地１５１に収納される。

以上で、自動処理装置１０００は、搬送部１４０から区分部１５０への被搬送物の搬送の動作を終了する。

図１６は、本発明の第１の実施の形態における自動処理装置１０００をコンピュータ装置で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。図１６に示されるように、自動処理装置１０００は、それぞれ通信インタフェース１０、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１、出力装置１２、入力装置１３、主記憶装置１４、および二次記憶装置１５を含む。

通信インタフェース１０は、本発明の第１の実施の形態における制御部１００と供給部１１０、１２０、認識部１３０、搬送部１４０、区分部１５０との通信のための入出力インタフェースを構成する。また通信インタフェース１０は、自動処理装置１０００に接続する図示しないネットワークとの接続制御のためのインタフェースも含む。

ＣＰＵ１１は、オペレーティングシステムを動作させて本発明の第１の実施の形態に係る自動処理装置１０００の全体を制御する。また、ＣＰＵ１１は、例えば二次記憶装置１５から主記憶装置１４にプログラムまたはデータを読み出す。具体的には、自動処理装置１０００のＣＰＵ１１は、第１の実施の形態における制御部１００として動作し、それぞれプログラム制御に基づいて各種の処理を実行する。また、自動処理装置１０００のＣＰＵ１１は、１つに限らず２つ以上備えていてもよい。

出力装置１２は、例えばディスプレイ、表示器で実現され、出力を確認するために用いられる。

入力装置１３は、例えばマウスやキーボード、内蔵のキーボタン等で実現され、入力操作に用いられる。入力装置１３は、マウスやキーボード、内蔵のキーボタンに限らず、例えばタッチパネルでもよい。

主記憶装置１４は、ＣＰＵ１１の制御に基づく作業用メモリである。

二次記憶装置１５は、例えば光ディスク、フレキシブルディスク、磁気光ディスク、外付けハードディスク、または半導体メモリ等であって、コンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録する。二次記憶装置１５は、自動処理装置１０００が実行するためのコンピュータプログラムを一時的に記憶するまたは非一時的に記憶する。したがって、ＣＰＵ１１は、二次記憶装置１５に記録されているコンピュータプログラムを読み込み、そのプログラムにしたがって、制御部１００として動作してもよい。

また、コンピュータプログラムは、通信網に接続されている図示しない外部コンピュータからダウンロードされてもよい。また、自動処理装置１０００の二次記憶装置１５は、第１の実施の形態における制御部１００として機能する。

なお、第１の実施の形態の説明において利用されるブロック図（図１）には、機能単位のブロックが示されている。これらの機能ブロックは、図１６に示すコンピュータ装置に限らず、各部がハードウェア回路によって実現されてもよい。ただし、自動処理装置１０００が備える各部の実現手段は特に限定されない。すなわち、自動処理装置１０００は、物理的に結合した１つの装置により実現されてもよいし、物理的に分離した２つ以上の装置を有線または無線で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。

次に、本発明の第１の実施の形態の効果について説明する。

上述した本実施形態における自動処理装置１０００は、所定の厚さまでの被搬送物と、所定の厚さを上回る被搬送物とを、搬送箱の調整や複雑な制御を必要とすることなく搬送できる。

その理由は、以下のような構成を含むからである。

自動処理装置１０００は、所定の厚さまでの被搬送物を搬送部１４０に供給する供給部１１０と所定の厚さを上回る被搬送物を搬送部１４０に供給する供給部１２０とを含む、少なくとも２種類の供給部を備える。自動処理装置１０００の搬送部１４０は、内部を複数の収納空間に仕切る仕切部材として、仕切箱１４１（１４１ａ、１４１ｂ）を含む同一の大きさの複数の搬送箱１４２を備える。複数の搬送箱１４２はライン（搬送軌道）上に配置される。仕切箱によって仕切られる収納空間の間隔は、第１の間隔とその第１の間隔より幅が広い第２の間隔の少なくとも一方である。搬送部１４０は、複数の搬送箱１４２を搬送軌道に沿って移動することにより、供給部１１０または１２０から供給される被搬送物を第１の間隔の収納空間（大仕切箱１４１ａ）と第２の間隔の収納空間（小仕切箱１４１ｂ）の一方に収納する。この場合、自動処理装置１０００の制御部１００は、被搬送物の供給元である供給部１１０、１２０に基づき、供給部１１０、１２０から供給される被搬送物を、第１の間隔の収納空間と第２の間隔の収納空間のどちらに収納するかを決定する。さらに、制御部１００は、決定された収納空間に収納するよう供給部１１０、１２０及び搬送部１４０を制御する。

以上のように、自動処理装置１０００は、被搬送部の厚さに応じた２種類以上の供給部から、搬送軌道上で同一の大きさの複数の搬送箱における間隔が異なる収納空間に、被搬送物を収納するので、搬送箱の調整や複雑な制御を必要とすることなく搬送できる。

具体的に、本発明の第１の実施形態では、第１に、搬送部１４０は、所定の厚さまでの被搬送物を収納する小仕切箱１４１ｂと所定の厚さを上回る被搬送物を収納する大仕切箱１４１ａを備える同一の大きさの搬送箱１４２を複数有する。第２に、制御部１００は、被搬送物を供給部１１０または供給部１２０で検知した場合、検知した供給部が所定の厚さまでの被搬送物を搬送部に供給する供給部１１０であるか所定の厚さを上回る被搬送物を搬送部１４０に供給する供給部１２０であるか確認する。第３に、制御部１００は、供給部１１０から被搬送物を供給する場合、全ての仕切箱１４１の中から供給できる空いた仕切箱１４１を探し、存在した場合、当該仕切箱１４１に収納するよう供給部１１０を制御する。第４に、制御部１００は、供給部１２０から被搬送物を供給する場合、所定の厚さを上回る被搬送物を収納する大仕切箱１４１ａの全ての中から供給できる空いた大仕切箱１４１ａを探す。空いた大仕切箱１４１ａが存在した場合、当該大仕切箱１４１ａに収納するよう供給部１２０を制御する。このように、自動処理装置１０００は、同一の大きさの搬送箱１４２を制御するため、循環周期や位置調整のような搬送箱１４２（特許文献２におけるバン）の制御を変更する必要がない。また、自動処理装置１０００は、供給部１１０と供給部１２０を併用し、搬送部１４０も大仕切箱１４１ａと小仕切箱１４１ｂを併用することで、所定の厚さの被搬送物と、所定の厚さを上回る被搬送物とを混合して搬送することが可能である。したがって、自動処理装置１０００は、所定の厚さの被搬送物と、所定の厚さを上回る被搬送物とを、搬送箱の制御を変更することなく、かつ被搬送物同士が干渉せず混合して搬送し区分できるという効果が得られる。

［変形例］
次に、本発明の第１の実施形態の変形例について説明する。

搬送部１４０が有する搬送箱１４２は、第１の実施形態における硬質な材料で構成される大きさの異なる複数の仕切箱１４１ではなく、硬質な材料で構成される複数の仕切板を有し、仕切板間の間隙の距離を変化させてもよい。この場合、隣り合う２つの仕切板と搬送箱１４２の相対する側面の側壁とで箱形状を形成するため、仕切板は、第１の実施形態における仕切箱１４１同等の機能を得る。この場合も第１の実施の形態と同様の効果が得られる。ただし、第１の実施の形態における搬送部１４０から区分部１５０への被搬送物の排出の機能を得るには、搬送箱１４２は、第１の実施の形態におけるロック部１４４、底蓋１４５、およびヒンジ１４６に相当する排出機構をさらに備えればよい。

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。以下、本実施形態の説明が不明確にならない範囲で、前述の説明と重複する内容については説明を省略する。

図１７は、本発明の第２の実施形態に係る自動処理装置１００１の構成を示すブロック図である。

図１７を参照すると、本実施形態における自動処理装置１００１は、第１の実施形態のそれと比べて、制御部１００の代わりに制御部１０１を、搬送部１４０の代わりに搬送部１４７を備える。また、供給部１１０と供給部１２０は、第１の実施形態と同様である。

搬送部１４７は、内部を複数の収納空間に仕切る仕切部材を含む同一の大きさの複数の搬送箱を備える。複数の搬送箱は、ライン（搬送軌道）上に配置される。仕切部材によって仕切られる収納空間の間隔は、第１の間隔と第１の間隔より幅が広い第２の間隔の少なくとも一方である。複数の搬送箱をラインに沿って移動することにより、搬送部１４７は、供給部１１０または供給部１２０から供給される被搬送物を、第１の間隔の収納空間と第２の間隔の収納空間のどちらか一方に収納する。なお、第１の間隔の収納空間は、第１の実施形態における小仕切箱１４１ｂに相当する。同様に、第２の間隔の収納空間は、第１の実施形態における大仕切箱１４１ａに相当する。

制御部１０１は、被搬送物の供給元である供給部１１０または供給部１２０に基づき、供給部１１０または供給部１２０から供給される被搬送物を、第１の間隔の収納空間と第２の間隔の収納空間のどちらに収納するかを決定する。さらに、制御部１０１は、決定された収納空間に収納するよう供給部１１０または供給部１２０及び搬送部１４７を制御する。

自動処理装置１００１の被搬送物を収納する搬送部の収納空間（第１の実施形態における仕切箱１４１に相当）を決定し収納するよう制御する動作は、第１の実施形態における図１２に示すフローチャートのステップＳ１０１からステップＳ１１０までとする。

本発明の第２の実施の形態の効果については、第１の実施の形態の効果と同様である。

即ち、上述した本実施形態における自動処理装置１００１は、所定の厚さまでの被搬送物と、所定の厚さを上回る被搬送物とを、搬送箱の調整や複雑な制御を必要とすることなく搬送できる。

その理由は、自動処理装置１００１は、被搬送部の厚さに応じた２種類以上の供給部１１０、１２０から、搬送軌道上で同一の大きさの複数の搬送箱における間隔が異なる収納空間に被搬送物を収納する。このため、自動処理装置１００１は、搬送箱の調整や複雑な制御を必要とすることなく搬送できる。

以上、各実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しえる様々な変更をすることができる。

たとえば、以上の各実施形態で説明した各構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はない。例えば、各構成要素は、複数の構成要素が１個のモジュールとして実現されたり、一つの構成要素が複数のモジュールで実現されたりしてもよい。また、各構成要素は、ある構成要素が他の構成要素の一部であったり、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していたり、といったような構成であってもよい。

また、以上説明した各実施形態では、複数の動作をフローチャートの形式で順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の動作を実行する順番を限定するものではない。このため、各実施形態を実施するときには、その複数の動作の順番は内容的に支障しない範囲で変更することができる。

さらに、以上説明した各実施形態では、複数の動作は個々に相違するタイミングで実行されることに限定されない。例えば、ある動作の実行中に他の動作が発生したり、ある動作と他の動作との実行タイミングが部分的に乃至全部において重複していたりしていてもよい。

さらに、以上説明した各実施形態では、ある動作が他の動作の契機になるように記載しているが、その記載はある動作と他の動作の全ての関係を限定するものではない。このため、各実施形態を実施するときには、その複数の動作の関係は内容的に支障のない範囲で変更することができる。また各構成要素の各動作の具体的な記載は、各構成要素の各動作を限定するものではない。このため、各構成要素の具体的な各動作は、各実施形態を実施する上で機能的、性能的、その他の特性に対して支障をきたさない範囲内で変更されて良い。

１０ 通信インタフェース
１１ ＣＰＵ
１２ 出力装置
１３ 入力装置
１４ 主記憶装置
１５ 二次記憶装置
１００、１０１ 制御部
１１０、１２０ 供給部
１３０ 認識部
１４０、１４７ 搬送部
１４１ 仕切箱
１４１ａ 大仕切箱
１４１ｂ 小仕切箱
１４２、１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ 搬送箱
１４３ レール
１４４ ロック部
１４５ 底蓋
１４６ ヒンジ
１５０ 区分部
１５１ 番地
１５２ アーム
１０００、１００１ 自動処理装置

Claims (10)

1. 所定の厚さまでの被搬送物を搬送部に供給する供給部と所定の厚さを上回る被搬送物を前記搬送部に供給する供給部の少なくとも２種類の供給部と、
   内部を複数の収納空間に仕切る仕切部材を含む同一の大きさの複数の搬送箱を備え、前記複数の搬送箱は、搬送軌道上に配置され、前記仕切部材によって仕切られる前記収納空間の間隔が、第１の間隔と前記第１の間隔より幅が広い第２の間隔の少なくとも一方であり、前記複数の搬送箱を前記搬送軌道に沿って移動することにより、前記供給部から供給される前記被搬送物を前記第１の間隔の前記収納空間と前記第２の間隔の前記収納空間の一方に収納する搬送部と、
   前記被搬送物の供給元である前記供給部に基づき、前記供給部から供給される前記被搬送物を、前記第１の間隔の前記収納空間と前記第２の間隔の前記収納空間のどちらに収納するかを決定し、決定された前記収納空間に収納するよう前記供給部及び前記搬送部を制御する制御部と、
   を備える自動処理装置。
2. 前記搬送部の前記第１の間隔の前記収納空間を第１の仕切箱で構成し、前記第２の間隔の前記収納空間を第２の仕切箱で構成する請求項１記載の自動処理装置。
3. 前記２種類の供給部内に備えられ、受理した前記被搬送物表面に記載される第１の情報を認識し取得する認識部と、
   等間隔に壁で隔てられた複数の番地を備える区分部と
   をさらに含み、
   前記制御部が、前記被搬送物を収納した前記第１の仕切箱または前記第２の仕切箱の情報と前記認識部から受信した第１の情報とに基づき、前記被搬送物を排出する前記第１の仕切箱または前記第２の仕切箱と排出する前記区分部の前記番地を決定し排出を制御する請求項２記載の自動処理装置。
4. 前記搬送部の内部を複数の前記収納空間に仕切る前記仕切部材を仕切板で構成する請求項１記載の自動処理装置。
5. 第１の供給部は、所定の厚さまでの被搬送物を搬送部に供給し、
   第２の供給部は、所定の厚さを上回る被搬送物を前記搬送部に供給し、
   内部を複数の収納空間に仕切る仕切部材を含む同一の大きさの複数の搬送箱を備え、前記複数の搬送箱は搬送軌道上に配置され、前記仕切部材によって仕切られる前記収納空間の間隔が、第１の間隔と前記第１の間隔より幅が広い第２の間隔の少なくとも一方である搬送部は、前記複数の搬送箱を前記搬送軌道に沿って移動することにより、前記供給部から供給される前記被搬送物を前記第１の間隔の前記収納空間と前記第２の間隔の前記収納空間の一方に収納し、
   制御部は、前記被搬送物の供給元である前記供給部に基づき、前記供給部から供給される前記被搬送物を、前記第１の間隔の前記収納空間と前記第２の間隔の前記収納空間のどちらに収納するかを決定し、決定された前記収納空間に収納するよう前記供給部及び前記搬送部を制御する
   自動処理方法。
6. 前記搬送部の前記第１の間隔の前記収納空間を第１の仕切箱で構成し、前記第２の間隔の前記収納空間を第２の仕切箱で構成する請求項５記載の自動処理方法。
7. 前記２種類の供給部内に備えられ、受理した前記被搬送物表面に記載される第１の情報を認識し取得する認識部と、
   等間隔に壁で隔てられた複数の番地を備える区分部と
   をさらに含み、
   前記制御部が、前記被搬送物を収納した前記第１の仕切箱または前記第２の仕切箱の情報と前記認識部から受信した第１の情報とに基づき、前記被搬送物を排出する前記第１の仕切箱または前記第２の仕切箱と排出する前記区分部の前記番地を決定し排出を制御する請求項６記載の自動処理方法。
8. 前記搬送部の内部を複数の前記収納空間に仕切る前記仕切部材を仕切板で構成する請求項５記載の自動処理方法。
9. 第１の供給部は、所定の厚さまでの被搬送物を搬送部に供給し、
   第２の供給部は、所定の厚さを上回る被搬送物を前記搬送部に供給し、
   内部を複数の収納空間に仕切る仕切部材を含む同一の大きさの複数の搬送箱を備え、前記複数の搬送箱は搬送軌道上に配置され、前記仕切部材によって仕切られる前記収納空間の間隔が、第１の間隔と前記第１の間隔より幅が広い第２の間隔の少なくとも一方である搬送部は、前記複数の搬送箱を前記搬送軌道に沿って移動することにより、前記供給部から供給される前記被搬送物を前記第１の間隔の前記収納空間と前記第２の間隔の前記収納空間の一方に収納し、
   制御部は、前記被搬送物の供給元である前記供給部に基づき、前記供給部から供給される前記被搬送物を、前記第１の間隔の前記収納空間と前記第２の間隔の前記収納空間のどちらに収納するかを決定し、決定された前記収納空間に収納するよう前記供給部及び前記搬送部を制御する処理
   をコンピュータに実行させるプログラム。
10. 前記２種類の供給部内に備えられ、受理した前記被搬送物表面に記載される第１の情報を認識し取得する認識部と、
    等間隔に壁で隔てられた複数の番地を備える区分部と
    をさらに含み、
    前記搬送部の前記第１の間隔の前記収納空間を第１の仕切箱で構成し、前記第２の間隔の前記収納空間を第２の仕切箱で構成し、
    前記制御部が、前記被搬送物を収納した前記第１の仕切箱または前記第２の仕切箱の情報と前記認識部から受信した第１の情報とに基づき、前記被搬送物を排出する前記第１の仕切箱または前記第２の仕切箱と排出する前記区分部の前記番地を決定し排出を制御する処理
    をコンピュータに実行させる請求項９記載のプログラム。

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