JP5242633B2 - 物品仕分システム - Google Patents
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Description
このように物品を仕分する場合は、図7に示すように多段の棚を有する仕分棚510が用いられ、多数の物品を載置した台車501を作業者が仕分棚510の位置まで移動させて、台車501に載置している物品を、夫々の物品と対応した仕分先の棚に載置された仕分ボックス512へ移し換えることにより仕分している。
また、作業者が台車501を仕分棚510に沿って往復して仕分作業を行うため、作業能率が悪い等の問題がある。
仕分棚610の作業者側には表示部611が設けられており、表示部611により棚ユニット612の上下方向の棚段が報知され、作業者が台車601上の物品を、表示部611が報知している仕分先に対応する棚段に投入する(例えば、特許文献1参照。)。
また、物品の種類が多く1回に仕分ける物品の数量が少ない場合、物品の種類ごとに台車による搬入を行うこととなり作業効率が悪く、作業効率を上げるため台車に複数の種類の物品を同時に載置して搬入した場合、作業者による物品の仕分ミスを生じやすくなるという問題があった。
これにより、作業者が間違った供給ボックスから物品を取り出すことを確実に防止することができ、作業者の負担が少なく仕分ミスを低減することができる。
また、複数の供給間口が、それぞれ当該供給間口に位置する供給ボックスの物品の数量を計量可能な供給物品計量手段を有することにより、作業者が仕分のために取り出した供給ボックス内の物品の数量を自動的に検出することが可能となり、仕分する物品の数量のミスを低減することが出来るとともに、仕分が完了した物品の供給ボックスを作業者が指示することなく自動的に検知することができ、作業効率を向上させることができる。
本発明の一実施例である物品仕分システム100の仕分棚110は、図1、図2に示すように、仕分ボックス112を無端状に移送可能な仕分ボックス移送手段114を縦方向に3段並設して構成され、無端状の移送経路の折り返し部に、仕分ボックス投入ステーションおよび仕分ボックス搬出ステーションを兼ねた仕分ボックス搬出入ステーション113を有し、一方の直線部の側面に、仕分ボックス112に物品を投入可能な複数の仕分間口111を有している。
また、仕分ボックス搬出入ステーション113には、作業者が目視できる適宜の位置に、仕分作業全体の各種情報を適宜表示する集中表示手段151が設けられている。
なお、供給棚120および仕分棚110の設置台数およびレイアウトは、供給間口121と仕分間口111が近接するような配置であれば、作業環境に応じて任意に設定可能である。
また、仕分棚110の近傍には、仕分情報や検出情報に基づいて各種演算や通信処理を行い、各表示装置や各可動装置の制御を行う仕分制御手段150が設けられている。
また、その設置部も下部に限定されず、それらの検出手段に応じて、各供給間口121の適宜の場所であっても良い。
なお、この仕分制御手段150は、物理的に単体のコンピュータ等で構成されても良く、複数のコンピュータやコントローラ等で構成されても良い。
まず、仕分制御手段150が上位システム155から仕分作業情報を取得すると、必要な仕分先ごとの仕分ボックス112とその投入先を、図2に示す、仕分ボックス搬出入ステーション113の位置で作業する作業者Cに集中表示手段151によって表示するとともに、仕分すべき物品ごとの供給ボックス122とその投入先を、供給棚120の供給間口121の反対側の位置で作業する作業者Bに集中表示手段151(図示せず)によって表示する。したがって、後者の集中表示手段151は、作業者C向けの集中表示手段である。
また、各表示は、画像、文字、点滅、等いかなるものでも良く、音声やブザー、チャイム等による表示でも良く、それらを組み合わせたものであっても良い。
501、601 ・・・台車
110、510、610 ・・・仕分棚
111 ・・・仕分間口
611 ・・・表示部
112、512 ・・・仕分ボックス
113 ・・・仕分ボックス搬出入ステーション
114 ・・・仕分ボックス移送手段
115 ・・・仕分間口シャッター
116 ・・・仕分間口表示パネル
117 ・・・仕分ボックス搬出入手段
118 ・・・投入完了スイッチ
612 ・・・棚ユニット
120 ・・・供給棚
121 ・・・供給間口
122 ・・・供給ボックス
123 ・・・供給間口シャッター
124 ・・・供給間口表示パネル
125 ・・・供給ボックス移送手段
126 ・・・供給物品計量手段
150、 650 ・・・仕分制御手段
151 ・・・集中表示手段
152 ・・・仕分棚管理部
153 ・・・供給棚管理部
154 ・・・在庫管理手段
155 ・・・上位システム
Claims (8)
- 供給すべき物品を収容する供給ボックスと、該供給ボックスから物品を取り出し可能な複数の供給間口を有する供給棚と、仕分すべき物品を投入する仕分ボックスと、該仕分ボックスに物品を投入可能な複数の仕分間口を有する仕分棚と、仕分情報に基づいて供給すべき物品と投入すべき仕分先を作業者に指示する仕分制御手段とを有する物品仕分システムにおいて、
前記複数の供給間口が、それぞれ作業者による物品の取り出しの障害となる供給間口シャッターと、それぞれ作業者が供給ボックスから取り出すべき物品の数量を表示する供給数表示部と、それぞれ当該供給間口に位置する供給ボックス内の物品の数量を計量可能な供給物品計量手段とを有し、
前記仕分制御手段が、供給すべき物品に応じて前記供給間口シャッターの開閉を制御し、前記供給数表示部の表示を制御し、さらに、前記供給物品計量手段からの信号を受けて、供給ボックス内の物品の数量を常に把握するとともに、供給ボックス内の物品が供給すべき物品数に満たなくなった時に、供給ボックスを供給間口に投入する作業者向けの集中表示手段に、供給間口への供給ボックスの投入を表示することを特徴とする物品仕分システム。 - 前記複数の仕分間口が、それぞれ作業者による物品の投入の障害となる仕分間口シャッターを有し、
前記仕分制御手段が、物品を投入すべき仕分先に応じて前記仕分間口シャッターの開閉を制御することを特徴とする請求項1に記載の物品仕分システム。 - 前記仕分棚は、前記仕分間口が対面するように平行して2台設置されており、
前記供給棚は、前記2台の仕分棚の対面する前記仕分間口に、前記供給間口が直角に面するように1台設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の物品仕分システム。 - 前記仕分棚が、仕分ボックス投入ステーション、仕分ボックス搬出ステーションおよび前記仕分間口の間で仕分ボックスを無端状に移送可能な仕分ボックス移送手段を縦方向に複数並設しており、
前記仕分制御手段が、前記仕分ボックス移送手段を制御して仕分ボックスを所定の仕分間口の位置に移送することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の物品仕分システム。 - 前記複数の仕分間口が、それぞれ作業者が仕分ボックスに投入すべき物品の数量を表示する投入数表示部と、作業者により操作される投入完了スイッチとを備え、
前記仕分制御手段が、前記投入数表示部の表示を制御するとともに、前記投入完了スイッチの信号を受けて前記仕分ボックス移送手段を制御し仕分ボックスを仕分ボックス搬出ステーションに移送することを特徴とする請求項4に記載の物品仕分システム。 - 前記供給棚が、作業者によって所定の供給間口に個別に供給ボックスを投入可能な供給ボックス移送手段を有し、
前記仕分制御手段が、投入すべき供給ボックスを指示することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の物品仕分システム。 - 前記仕分制御手段が、物品の在庫管理手段と情報通信を行うように構成されるとともに、該在庫管理手段からの情報に基づいて、前記供給ボックス移送手段への供給ボックスの投入を指示するように構成されていることを特徴とする請求項6に記載の物品仕分システム。
- 前記仕分制御手段が、前記供給棚に関する指示制御を行う供給棚管理部と前記仕分棚に関する指示制御を行う仕分棚管理部とを有することを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の物品仕分システム。
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