CN117302833A - 仓储货物处理方法、系统、存储介质及程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种仓储货物处理方法、系统、存储介质及程序产品，涉及智能仓储技术领域，用于解决仓储货物处理的工作效率低的技术问题，该仓储货物处理方法包括：控制输送线将目标料箱从出库口输送至拣货区；确定输送线上完成分拣后的目标料箱内的货物数量；根据货物数量控制输送线将目标料箱输送至输送线的至少两个区域中的一个，输送线的至少两个区域包括补货区和回库区，且拣货区、回库区和补货区沿输送线的输送方向依次排布。本申请能够提高仓储货物处理的工作效率。

Description

仓储货物处理方法、系统、存储介质及程序产品

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种仓储货物处理方法、系统、存储介质及程序产品。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术和信息技术的飞速发展，仓储货物处理装置的智能化程度也在不断提高，智能化的仓储货物处理装置已经成为末端物流发展的必然趋势，能够极大的减轻人类繁重的体力劳动。

相关技术中，仓储货物处理是通过输送线将出库口的料箱输送至拣货工作台，操作人员在拣货工作台对料箱内的货物进行拣货处理，拣货完成后的料箱、空的料箱或者待补货的料箱由输送线全部输送至回库口以将还回至货架区对应的库位上，当新的货物上架或者向待补货的料箱补货时，需要再次将料箱叫出做入库操作。

然而，相关技术中，仓储货物处理的工作效率低。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种仓储货物处理方法、系统、存储介质及程序产品，能够提升仓储货物处理的工作效率。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种仓储货物处理方法，包括：

控制输送线将目标料箱从出库口输送至拣货区；

确定输送线上完成分拣后的所述目标料箱内的货物数量；

根据所述货物数量控制所述输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的至少两个区域中的一个，所述输送线的至少两个区域包括补货区和回库区，且所述拣货区、所述回库区和所述补货区沿所述输送线的输送方向依次排布。

作为一种可选的实施方式，所述根据所述货物数量控制所述输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的至少两个区域中的一个，具体包括：

若所述货物数量小于或等于第一预设阈值时，控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的补货区；

若所述货物数量大于所述第一预设阈值时，控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的回库区以使所述目标料箱回库。

作为一种可选的实施方式，所述控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的补货区之后，还包括：

控制输送线将补货后的所述目标料箱输送至所述输送线的入库口以使其入库。

作为一种可选的实施方式，所述确定分拣后的所述目标料箱内的货物数量，具体包括：

获取所述目标料箱在分拣前的货物数量；

确定所述目标料箱在分拣过程中被分拣出的货物数量；

根据所述目标料箱在分拣前的货物数量和所述目标料箱被分拣出的货物数量，以确定分拣后的所述目标料箱内的货物数量。

作为一种可选的实施方式，所述确定分拣后的所述目标料箱内的货物数量，具体包括：

采集分拣后的所述目标料箱的货物图像；

根据所述货物图像确定分拣后所述目标料箱内的货物的数量。

作为一种可选的实施方式，所述确定分拣后的所述目标料箱内的货物数量，具体包括：

获取所述目标料箱在分拣前的重量以及所述目标料箱内单个货物的重量；

确定分拣后的所述目标料箱的重量；

根据分拣后的所述目标料箱的重量确定分拣后所述目标料箱内的货物的数量。

作为一种可选的实施方式，所述根据所述货物数量控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的至少两个区域中的一个，还包括：

确定输送线上输送的所述目标料箱的数量；

若所述输送线上输送的所述目标料箱的数量大于或等于第二预设阈值时，控制所述输送线的输送速度，以使所述输送线上的相邻两个所述目标料箱之间保持预设间隙。

作为一种可选的实施方式，所述若所述货物数量小于或等于第一预设阈值时，控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的补货区，具体包括：

若分拣后的所述目标料箱内的货物数量小于或等于2，控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的补货区。

作为一种可选的实施方式，所述控制输送线将所述目标料箱从输送线的出库口输送至拣货区之前，还包括：

接收到拣货输送信号，以使根据所述拣货输送信号控制输送线将目标料箱从货架搬运至所述输送线的出库口。

第二方面，本申请还提供一种仓储货物处理装置，包括：控制终端和输送线，所述输送线和所述控制终端信号连接；所述输送线包括沿输送方向依次设置的出库口、拣货区、回库区和补货区，所述控制终端控制所述输送线将目标料箱从所述出库口输送至所述拣货区，并将分拣后的所述目标料箱可选择性的输送至回库口或补货区；所述控制终端包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述仓储货物处理系统执行上述所述的方法。

作为一种可选的实施方式，所述输送线上设置有检测组件，所述检测组件用于检测分拣后的所述目标料箱内的货物数量。

作为一种可选的实施方式，所述检测组件包括图像采集器、重量传感器中的一者。

作为一种可选的实施方式，所述输送线包括第一输送线和与所述第一输送线连接的第二输送线，所述第一输送线用于将所述目标料箱从所述出库口输送至所述拣货区，并将所述拣货区的不需要补货的所述目标料箱输送至所述回库区，所述第二输送线用于将所述拣货区的需要补货的所述目标料箱输送至所述补货区。

作为一种可选的实施方式，还包括：机器人和货架；所述机器人与所述控制终端信号连接，所述机器人接收到所述控制终端的信号，以用于将所述货架上的目标料箱搬运至所述输送线的出库口；或者，将所述输送线回库口或入库口的目标料箱搬运至所述货架上。

第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被控制终端执行时，用于实现如上述第一方面提供的所述的方法。

第四方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被控制终端执行时，实现如上述第一方面提供的所述的方法。

与相关技术相比，本申请实施例提供一种仓储货物处理方法、系统、存储介质及程序产品。本申请提供的仓储货物处理方法包括：控制输送线将目标料箱从出库口输送至拣货区；确定输送线上完成分拣后的所述目标料箱内的货物数量；根据所述货物数量控制所述输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的至少两个区域中的一个，所述输送线的至少两个区域包括补货区和回库区，且所述拣货区、所述回库区和所述补货区沿所述输送线的输送方向依次排布。通过上述技术方案，通过一次叫出目标料箱的操作，可以完成拣货、补货或者新料箱入库，不用多次执行将目标料箱叫出的操作，从而能够提高仓储货物处理的工作效率。

除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的仓储货物处理方法、系统、存储介质及程序产品所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的仓储货物处理方法的流程示意图；

图2为图1中步骤102的一种流程示意图；

图3为图1中步骤102的另一种流程示意图；

图4为图1中步骤102的另一种流程示意图；

图5为本申请实施例提供的仓储货物处理系统的结构示意图。

附图标记：

100-仓储货物处理系统； 110-输送线； 111-第一输送线；

112-第二输送线； 1121-入库等待区； 120-出库口；

130-回库口； 140-入库口； 150-拣货工作台；

160-补货工作台； 200-机器人。

具体实施方式

相关技术中，当仓储货物处理系统接受到货物分拣任务时，需要通过机器人等将货架上的目标料箱输送至出库口，并通过输送线将出库口的目标料箱输送至拣货工作台，拣货结束后，目标料箱不管是否需要补货，均由输送线将目标料箱输送至回库口，进而通过机器人等将目标料箱搬运至货架对应的库位上；当仓储货物处理系统接受到补货任务时，需要通过机器人将货架上需补货的目标料箱搬运至出库口，以通过输送线输送至拣货区对目标料箱进行补货，补货完成后再将目标料箱输送至回库口，并通过搬运机器人搬运至货架对应的库位上。由此可见，该仓储货物处理方法在执行拣货任务时，只进行拣货任务，不管目标料箱是否需要补货，均存回至货架上；而当对目标料箱补货时，需要重新将目标料箱输送出来进行补货，因此，该仓储货物处理方法存在工作效率低的技术问题。

为了解决上述问题，本申请提供一种仓储货物处理方法、系统、存储介质及程序产品，控制输送线将出库口的目标料箱输送出来后，对拣货完成后的目标料箱判断是否需要进行补货，若需要补货，则将目标料箱输送至补货区进行补货，补货完成后再入库，而不需要补货的目标料箱则直接从回库口回库，因此，本申请能够通过一次叫出目标料箱的操作，可以完成拣货、补货或者新料箱入库，不用多次执行将目标料箱叫出的操作，从而能够提高仓储货物处理的工作效率。

为了使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例提供的仓储货物处理方法的流程示意图。参加图1所示，本申请实施例提供一种仓储货物处理方法，包括一下步骤：

步骤S101，控制输送线将目标料箱从出库口输送至拣货区。

其中，目标料箱中可以放置有一个或者多个货物，例如，货物可以是衣物、化妆品、瓷器等。

其中，出库口可以是输送线与仓库出口的对接口，这样，机器人将货架上的目标料箱搬运至出库口，再由输送线将出库口的目标料箱输送至拣货区，以便拣货人员或拣货设备对目标料箱内的货物进行分拣。

其中，可以具有上游设备，如控制终端或者仓库管理设备等，并与输送线、机器人等信号连接，这样，当输送线、机器人等接受到控制终端等设备发送的拣货任务时，机器人可将货架上的目标料箱搬运至出库口，输送线再将出库口的目标料箱输送至拣货区进行分拣。

可选的，拣货区可以设置有拣货工作台，输送线可以将出库口的目标料箱输送至拣货工作台，以便拣货操作人员或者拣货设备在拣货工作台对目标料箱内的货物进行分拣。

步骤S102，确定输送线上完成分拣后的目标料箱内的货物数量。

可以理解的是，通过确定输送线上完成分拣后的目标料箱内的货物数量，可以确定分拣后的目标料箱是否需要补货。

在一种可选的实施方式中，参见图2所示，确定分拣后的目标料箱内的货物数量，具体步骤包括：

步骤S1021a，获取目标料箱在分拣前的货物数量。

可选的，目标料箱在分拣前的货物数量可以是基于出库口至拣货区之间的扫描件获取的。

其中，扫描件可以是摄像头或者相机等，还可以是超声传感器、激光传感器等传感器，还可以是识别货物标识码的其他扫码枪等，该货物标识码设置于货物的预设位置，且该货物标识码可以为二维码、条形码、编码等任意一种形式。通过上述方式获取目标料箱在分拣前的货物数量后，可以将该货物数量发送至控制终端。

在另一种可选的实施例中，目标料箱在分拣前的货物数量可以是基于已人工记录并存储在控制终端内的数量。

步骤S1022a，确定目标料箱在分拣过程中被分拣出的货物数量。

其中，分拣过程中被分拣出的货物数量可以为已设定的值；或者，被分拣出的货物数量可以是基于拣货区设置的摄像头、相机等设备获取，若被分拣出的货物数量是基于拣货区设置的摄像头、相机等设备现场获取，获取后的被分拣出的货物数量被传送至控制终端。

步骤S1023a，根据目标料箱在分拣前的货物数量和目标料箱被分拣出的货物数量，以确定分拣后的目标料箱内的货物数量。

可选的，控制终端根据目标料箱在分拣前的货物数量和目标料箱被分拣出的货物数量，可以自动计算出分拣后的目标料箱内的货物数量，以实现确定分拣后的目标料箱内的货物数量。

在另一种可选的实施方式中，参见图3所示，确定分拣后的目标料箱内的货物数量，具体步骤包括：

步骤S1021b，采集分拣后的目标料箱的货物图像。

可选的，拣货区配置有采集分拣后的目标料箱的货物图像的设备，例如，摄像头、相机、或者图像传感器等图像采集器，以获取分拣后目标料箱的货物图像。

步骤S1022b，根据货物图像确定分拣后目标料箱内的货物的数量。

其中，通过获取的分拣后的目标料箱的货物图像，以确定分拣后的目标料箱内的货物数量。

在又一种可选的实施方式中，参见图4所示，确定分拣后的目标料箱内的货物数量，具体步骤包括：

步骤S1021c，获取目标料箱在分拣前的重量以及目标料箱内单个货物的重量。

其中，目标料箱内单个货物的重量可以是在入库已侧重并已记录入控制终端的存储器中，目标料箱在分拣前的重量可以为基于重量检测件进行侧重，例如，重量检测件可以为用于称重的重量秤或者用于检测重量的重量传感器等。

可选的，重量检测件可以设置在出库口；或者，也可以设置在出库口至拣货区的输送线路径上；又或者，重量检测件设置在拣货区的入口处等，此处不做具体限制。

其中，获取的目标料箱在分拣前的重量发送至控制终端。

步骤S1022c，确定分拣后的目标料箱的重量。

其中，分拣后的目标料箱的重量可以基于拣货区重量检测件对目标料箱的重量的测量，例如，拣货区的重量检测件也可以为用于称重的重量秤或者重量传感器，以对拣货后的目标料箱进行称重，其重量检测件可以设置在拣货区的出口处等位置。

或者，拣货区设置一个重量检测件，重量检测件对分拣前的目标料箱的重量进行称重，分拣后再次对目标料箱的重量进行称重。

步骤S1023c，根据分拣后的目标料箱的重量确定分拣后目标料箱内的货物的数量。

可选的，控制终端可根据分拣前的目标料箱的重量、单个货物的重量以及分拣后的目标料箱的重量计算出分拣后的目标料箱内剩余的货物数量。

步骤S103，根据货物数量控制输送线将目标料箱输送至输送线的至少两个区域中的一个，输送线的至少两个区域包括补货区和回库区，且拣货区、回库区和补货区沿输送线的输送方向依次排布。

其中，回库区具有与仓库连通的回库口，不需要补货的目标料箱可经回库区的回库口回库；补货区具有与仓库连通的入库口，补货后的目标料箱可经入库口入库。

其中，根据上述方案确定分拣后的目标料箱内的货物数量后，即可判断分拣后的目标料箱是否需要补货，根据判断结果控制输送线将目标料箱输送至补货区或者回库区；例如，当分拣后的目标料箱内的货物数量达到需要补货的数量时，则控制输送线将分拣后的目标料箱输送至补货区进行补货；而当分拣后的目标料箱内的货物数量大于需要补货的数量时，则控制输送线将目标料箱输送至回库区，以通过回库区的回库口回库。

可选的，根据货物数量控制输送线将目标料箱输送至输送线的至少两个区域中的一个，具体步骤包括：

若完成分拣后的目标料箱内的货物数量小于或等于第一预设阈值时，控制输送线将目标料箱输送至输送线的补货区。

若完成分拣后的目标料箱的货物数量大于第一预设阈值时，控制输送线将目标料箱输送至输送线的回库区以使目标料箱回库。

示例性的，若分拣后的目标料箱内的货物数量小于或等于2，则控制输送线将目标料箱输送至输送线的补货区。

由此可见，分拣后的目标料箱需要补货的输送至补货区，不需要补货的输送至回库区，这样，通过一次叫出目标料箱的操作，可以完成拣货、补货或者新料箱入库，不用多次执行将目标料箱叫出的操作，从而能够提高仓储货物处理的工作效率。

另外，通过将拣货区、回库区和补货区沿输送线的输送方向依次排布，这样，当输送线将目标料箱输送至拣货区分拣完成后，通过输送线依次输送，不需要补货的输送至回库区，需要补货的继续沿输送线的输送方向输送至补货区，这样，可以缩短输送线的输送路径，从而提高输送效率，进一步提高仓储货物处理的工作效率。

本申请实施例提供的仓储货物处理方法，通过输送线将需要分拣的目标料箱输送至拣货区，在拣货区对料箱内的货物进行分拣，分拣结束后确定分拣后的目标料箱是否需要补货，若确定分拣后的目标料箱需要补货，则控制输送线将目标料箱输送至补货区进行补货，补货后再入库；若确定分拣后的目标料箱不需要补货，则控制输送线直接将目标料箱输送至回库区回库，因此，通过一次叫出目标料箱的操作，可以完成拣货、补货或者新料箱入库，不用多次执行将目标料箱叫出的操作，从而能够提高仓储货物处理的工作效率。

可选的，控制输送线将目标料箱输送至输送线的补货区之后，还包括：控制输送线将补货后的目标料箱输送至输送线的入库口以使其入库。

可以理解的是，补货区具有入库口，需要补货的目标料箱在补货区补货完成后，控制输送线将目标料箱输送至入库口，再通过机器人将入库口处的目标料箱搬运至货架对应的库位上，从而对目标料箱执行分拣任务的基础上，完成补货任务，进而提高工作效率。

另外，根据分拣后的目标料箱内的货物数量控制输送线将目标料箱输送至输送线的至少两个区域中的一个之前，还包括：

确定输送线上输送的目标料箱的数量。

其中，输送线上输送的目标料箱的数量可通过摄像头、相机、传感器等确定输送线上输送的目标料箱的数量。

若输送线线上输送的目标料箱的数量大于或等于第二预设阈值时，控制输送线的输送速度，以使输送线上的相邻两个目标料箱之间保持预设间隙。

其中，第二预设阈值可以包括但不仅限于为2，这样，当确定输送线上输送的目标料箱的数量大于或等于2时，为了避免输送线上相邻两个目标料箱之间的间隙较小且输送线的输送速度较快，导致输送线上靠后的目标料箱来不及反应是否输送至回库区却已进入补货区，从而导致目标料箱被误输送至错误的位置，因此，本申请通过确定输送线上输送的目标料箱的数量，根据目标料箱的数量控制输送线的输送速度，以使输送线上相邻两个目标料箱之间保持预设间隙，提高目标料箱输送的精确度。

可选的，控制输送线将目标料箱从输送线的出库口输送至拣货区之前，还包括：接收到拣货输送信号，以使根据拣货输送信号控制输送线将目标料箱从货架搬运至输送线的出库口。

其中，用于将目标料箱从货架搬运至出库口的执行设备可以是机器人，机器人与控制终端信号连接，当机器人接受到控制终端的拣货输送信号后，将仓储货架上的目标料箱搬运至出库口。

实施例二

图5为本申请实施例提供的仓储货物处理系统的结构示意图。参见图5所示，本申请实施例提供的仓储货物处理系统100包括：控制终端和输送线110，输送线110和控制终端信号连接；控制终端控制输送线110将目标料箱从出库口120输送至拣货区，并将分拣后的目标料箱可选择性的输送至回库口130或补货区；控制终端包括至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使仓储货物处理系统100执行上述实施例一提供的仓储货物处理方法。

其中，仓储货物处理方法的控制原理和步骤已在上述实施例中详细阐述，此处不再赘述。

可选的，控制终端可以是电脑等仓储管理设备，可以接收到订单任务，例如，入库任务、分拣任务、出库任务等，并根据接收到的订单任务向输送线110等其他仓储内的设备发送控制信号，以使输送线110等仓储内的其他设备根据控制终端发送的控制信号做相应的执行动作，从而完成相应的订单任务。

可选的，存储器既可以是独立的，也可以是跟处理器集成在一起。

本申请实施例提供的仓储货物处理系统100的实现原理和技术效果可以参见上述实施例，此处不再赘述。

可选的，输送线110上设置有检测组件，检测组件用于检测分拣后的目标料箱内的货物数量。

在一些实施例中，检测组件可以包括但不仅限于为图像采集器、重量传感器中的一者。

其中，图像采集器可以是摄像头、相机、图像传感器等，通过图像采集器可以采集目标料箱在分拣前、分拣后等阶段目标料箱内的货物数量，也可以采集输送线110上输送的目标料箱的数量等。

重量传感器可以用于检测目标料箱在分拣前的重量、分拣后的重量或者单个货物的重量等，也可以通过重量传感器检测输送线110上输送的目标料箱的数量等，具体不做限制。

可选的，输送线110包括第一输送线111和与第一输送线111连接的第二输送线112，第一输送线111用于将目标料箱从出库口120输送至拣货区，并将拣货区的不需要补货的目标料箱输送至回库区，第二输送线112用于将拣货区的需要补货的目标料箱输送至补货区。

可选的，第一输送线111和第二输送线112可以均为传送带，或者也可以是由多个依次排布的滚动件组成，滚动件可以绕自身的轴线沿货物的传送方向转动，示例性的，滚动件可以为滚筒等。

可选的，第一输送线111和第二输送线112可以相互独立输送，这样，第一输送线111和第二输送线112可以根据实际需要选择性的在工作状态和停止状态之间切换，从而降低资源浪费。

可以理解的是，第一输送线111和第二输送线112相互独立输送时，第一输送线111和第二输送线112的输送速度可以不同，也可以相同。

或者，第一输送线111和第二输送线112也可以同步输送，具体以实际需求进行选择，在此，不做具体限制。

可选的，第一输送线111和第二输送线112的连接处设置有转向组件(图中未示出)，转向组件用于将拣货区的不需要补货的目标料箱转向，以使第一输送线111将目标料箱输送至回库区。

在一些实施例中，转向组件包括升降机构和水平设置在升降机构上的转动件，第一输送线111靠近第二输送线112的一端具有可供转向件通过的避让空间，转向件与第二输送线112的输送方向具有倾斜夹角，且转向件可绕自身轴线转动；当目标料箱不需要补货，需要输送至回库区时，升降机构被配置为带动转向件向上升起，以使转向件穿过避让空间并与目标料箱的底部抵接，从而带动目标料箱转向，从而将目标料箱输送至回库区。

可以理解的是，回库区具有回库口130，目标料箱从回库口130回库。

另外，为了便于工作人员拣货，拣货区设置有拣货工作台150，且第二输送线112的输入端连接在拣货工作台150和回库区之间的输送路径上，这样，第一输送线111将出库口120的目标料箱输送至拣货工作台150，工作人员可以在拣货工作台150处完成拣货工作，而拣货后需要补充货物的料箱或者空料箱可以经第一输送线111输送至第二输送线112上，以使完成补货或者新货上架后再通过第二输送线112输送入库。

另外，补货区也可以设置有补货工作台160，补货工作台160用于完成目标料箱的补货任务或者新货的上架任务，之后经第二输送线112将完成补货的目标料箱或者存放有新货物的料箱输送至入库口140入库。

可选的，第二输送线112还可以设置有入库等待区1121，入库等待区1121被配置为收容待入库的料箱。

在具体实现时，拣货后需要补货的目标料箱经第一输送线111输送至第二输送线112的补货工作台160，工作人员对待补货的目标料箱进行补货后，补货后的目标料箱放至入库等待区1121；或者，新的待入库的料箱经补货工作台160进入入库等待区1121，第二输送线112将入库等待区1121的料箱依次输送至入库口140以使其入库。

仓储货物处理系统100还包括机器人200和货架，机器人200与控制终端信号连接，机器人200接收到控制终端的订单处理信号，执行相应的任务，例如，机器人200接收到控制终端的分拣任务的信号，以用于将货架上的目标料箱搬运至出库口120，或者，将回库口130、入库口140的目标料箱搬运至货架对应的库位上。

货架可以为一个也可以为多个，货架所在的区域形成货架区，每个货架上设置有多个用于放置料箱的库位。

控制终端可以用于控制机器人200的运行路线，控制机器人200取、放料箱以及输送线110的启动或者停止等，以实现仓储货物处理系统100的自动化运行。

示例性的，当需要拣货时，机器人200根据控制终端发送的信号，将货架相应库位上的目标料箱搬运至出库口120，目标料箱通过第一输送线111输送至拣货工作台150，工作人员或者拣货机械手在拣货工作台150处对第一输送线111输送的目标料箱完成拣货任务，第一输送线111继续将拣货完成的不需要补货的目标料箱输送至回库口130，再通过机器人200将料箱搬运至货架区的对应库位上；而需要补货的目标料箱可以经第一输送线111输送至第二输送线112上，完成补货后的目标料箱通过第二输送线112输送至入库口140，机器人200再将入库口140处的料箱搬运至货架区对应的库位上。

其中，对目标料箱内进行补货或者新料箱入库可以在拣货完成后的空闲时间完成，也可以在拣货的同时完成补货或者新料箱入库的任务。

由此可见，在本申请中，通过一次叫出目标料箱的操作，可以完成拣货、补货或者新料箱入库，不用多次执行将目标料箱叫出的操作，减轻了机器人200的搬运负担和输送线的输送负担，提高了机器人200和工作人员的工作效率，从而能够提升了仓储货物处理系统的工作效率。

实施例三

本申请一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本申请图1至图4所对应的实施例中任一实施例提供的仓储货物处理方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

实施例四

本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括可执行指令，该可执行指令存储在可读存储介质中。仓储货物处理系统的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得仓储货物处理系统实施本申请图1至图4所对应的实施例中任一实施例提供的仓储货物处理方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本申请提供一种仓储货物处理方法、系统、存储介质及程序产品。本申请提供的仓储货物处理方法包括：控制输送线将目标料箱从出库口输送至拣货区；确定输送线上完成分拣后的目标料箱内的货物数量；根据货物数量控制输送线将目标料箱输送至输送线的至少两个区域中的一个，输送线的至少两个区域包括补货区和回库区，且拣货区、回库区和补货区沿输送线的输送方向依次排布。通过上述技术方案，通过一次叫出目标料箱的操作，可以完成拣货、补货或者新料箱入库，不用多次执行将目标料箱叫出的操作，从而能够提高仓储货物处理的工作效率。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种仓储货物处理方法，其特征在于，包括：

控制输送线将目标料箱从出库口输送至拣货区；

确定输送线上完成分拣后的所述目标料箱内的货物数量；

根据所述货物数量控制所述输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的至少两个区域中的一个，所述输送线的至少两个区域包括补货区和回库区，且所述拣货区、所述回库区和所述补货区沿所述输送线的输送方向依次排布。

2.根据权利要求1所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述根据所述货物数量控制所述输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的至少两个区域中的一个，具体包括：

若所述货物数量小于或等于第一预设阈值时，控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的补货区；

若所述货物数量大于所述第一预设阈值时，控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的回库区以使所述目标料箱回库。

3.根据权利要求2所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的补货区之后，还包括：

控制输送线将补货后的所述目标料箱输送至所述输送线的入库口以使其入库。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述确定分拣后的所述目标料箱内的货物数量，具体包括：

获取所述目标料箱在分拣前的货物数量；

确定所述目标料箱在分拣过程中被分拣出的货物数量；

根据所述目标料箱在分拣前的货物数量和所述目标料箱被分拣出的货物数量，以确定分拣后的所述目标料箱内的货物数量。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述确定分拣后的所述目标料箱内的货物数量，具体包括：

采集分拣后的所述目标料箱的货物图像；

根据所述货物图像确定分拣后所述目标料箱内的货物的数量。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述确定分拣后的所述目标料箱内的货物数量，具体包括：

获取所述目标料箱在分拣前的重量以及所述目标料箱内单个货物的重量；

确定分拣后的所述目标料箱的重量；

根据分拣后的所述目标料箱的重量确定分拣后所述目标料箱内的货物的数量。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述根据所述货物数量控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的至少两个区域中的一个之前，还包括：

确定输送线上输送的所述目标料箱的数量；

若所述输送线上输送的所述目标料箱的数量大于或等于第二预设阈值时，控制所述输送线的输送速度，以使所述输送线上的相邻两个所述目标料箱之间保持预设间隙。

8.根据权利要求2所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述若所述货物数量小于或等于第一预设阈值时，控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的补货区，具体包括：

若分拣后的所述目标料箱内的货物数量小于或等于2，控制输送线将所述目标料箱输送至所述输送线的补货区。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的仓储货物处理方法，其特征在于，所述控制输送线将所述目标料箱从输送线的出库口输送至拣货区之前，还包括：

接收到拣货输送信号，以使根据所述拣货输送信号控制输送线将目标料箱从货架搬运至所述输送线的出库口。

10.一种仓储货物处理系统，其特征在于，包括：控制终端和输送线，所述输送线和所述控制终端信号连接；所述输送线包括沿输送方向依次设置的出库口、拣货区、回库区和补货区，所述控制终端控制所述输送线将目标料箱从所述出库口输送至所述拣货区，并将分拣后的所述目标料箱可选择性的输送至回库口或补货区；

所述控制终端包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述仓储货物处理系统执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

11.根据权利要求10所述的仓储货物处理系统，其特征在于，所述输送线上设置有检测组件，所述检测组件用于检测分拣后的所述目标料箱内的货物数量。

12.根据权利要求11所述的仓储货物处理系统，其特征在于，所述检测组件包括图像采集器、重量传感器中的一者。

13.根据权利要求10所述的仓储货物处理系统，其特征在于，所述输送线包括第一输送线和与所述第一输送线连接的第二输送线，所述第一输送线用于将所述目标料箱从所述出库口输送至所述拣货区，并将所述拣货区的不需要补货的所述目标料箱输送至所述回库区，所述第二输送线用于将所述拣货区的需要补货的所述目标料箱输送至所述补货区。

14.根据权利要求13所述的仓储货物处理系统，其特征在于，还包括机器人和货架；所述机器人与所述控制终端信号连接，所述机器人接收到所述控制终端的信号，以用于将所述货架上的目标料箱搬运至所述输送线的出库口；或者，将所述输送线的回库口或入库口的目标料箱搬运至所述货架上。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被控制终端执行时，用于实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。

16.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被控制终端执行时，实现权利要求1-9中任一项所述的方法。