CN117772636A - 一种现金分拣系统及现金分拣方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种现金分拣系统及现金分拣方法，涉及系统管理技术领域。现金分拣系统包括：分拣流转线、人工装配台、周转盘识别设备、操作设备和控制器；周转盘识别设备，用于对分拣流转线上承载的现金周转盘进行识别，确定现金周转盘承载的现金劵别，并将现金周转盘承载的现金劵别发送至控制器；操作设备用于，响应于工作人员选择分拣目标劵别的现金的操作，生成目标控制指令，并将目标控制指令发送至控制器；控制器用于，响应于接收到的目标控制指令，控制分拣流转线将目标现金周转盘传输至靠近人工装配台的目标位置，使得位于人工装配台的工作人员能够基于目标现金周转盘进行现金分拣；目标现金周转盘为承载有目标劵别的现金周转盘。

Description

一种现金分拣系统及现金分拣方法

技术领域

本申请涉及系统管理技术领域，尤其涉一种现金分拣系统及现金分拣方法。

背景技术

金库业务中，会对出库的现金进行分拣。常规情况下金库内工作人员会对网点或人行调拨的实物进行装配、打包、拆包、清点，与代理押运公司进行交接。由于存在金库内人口老龄化，分拣装配作业强度大的问题，导致在进行现金分拣时的工作效率较低。

相关技术中引入了全自动化的现金分拣装配工作台，由机器来实现现金的搬运、分拣和装配等工作。但是出于安全性考虑，金库内空间往往存在局限性，全自动化的现金分拣装配工作台通常所需的空间较大，导致实际的分拣作业线较少，不能满足对现金分拣的需求，导致工作效率依旧较低。

发明内容

本申请提供了一种现金分拣系统及现金分拣方法，用于减少金库内工作人员的工作强度，提升金库内分拣现金时的工作效率。

本申请实施例第一方面提供一种现金分拣系统，包括：分拣流转线、人工装配台、周转盘识别设备、操作设备和控制器；控制器分别与分拣流转线、周转盘识别设备和操作设备连接；周转盘识别设备，用于对分拣流转线上承载的现金周转盘进行识别，确定现金周转盘承载的现金劵别，并将现金周转盘承载的现金劵别发送至控制器；操作设备用于，响应于工作人员选择分拣目标劵别的现金的操作，生成目标控制指令，并将目标控制指令发送至控制器；控制器用于，响应于接收到的目标控制指令，控制分拣流转线将目标现金周转盘传输至靠近人工装配台的目标位置，使得位于人工装配台的工作人员能够基于目标现金周转盘进行现金分拣；目标现金周转盘为承载有目标劵别的现金的现金周转盘。

本申请实施例提供的现金分拣系统，工作人员在进行现金分拣时，仅需在操作设备中进行选择分拣目标劵别的现金的操作，分拣流转线即可将承载目标劵别的目标现金周转盘传输至人工装配台处，便于工作人员进行现金分拣。相较于相关技术中人工搬运现金周转盘，本申请实施例提供的现金分拣系统能够减少工作人员的工作强度，提升工作人员的工作效率。

并且，相关技术中全自动的现金分拣系统，每种劵别需要对应设置分拣线进行现金分拣。具体而言，需要给每个券别的现金设置一条流转线，由机械手分别抓取每条流转线上的现金，这导致其成本较高且占地面积较大。而本申请实施例提供的现金分拣系统依靠人工分拣，多个劵别的现金使用同一流转线即可，能够极大的降低现金分拣系统的成本。并且工作人员所需的占地面积较小，进而现金分拣系统的占地面积较小，能够有效的避免金库内空间不足的问题。本申请实施例提供的现金分拣系统中能够设置多个人工装配台同时进行分拣，能够避免机器分拣的分拣作业线较少的问题，提升金库内分拣现金时的工作效率。

结合第一方面的第一种实现方式，系统还包括：至少一个缓存平台；目标位置为缓存平台所处的位置；缓存平台和人工装配台位于分拣流转线的同一侧；缓存平台位于人工装配台的至少一侧，且与分拣流转线连接；分拣流转线包括多个子流转线，与缓存平台连接的目标子流转线的传输方向可变；控制器具体用于，响应于接收到的目标控制指令，在目标现金周转盘传输至目标子流转线时，调整目标子流转线的传输方向，使得目标子流转线将目标现金周转盘传输至缓存平台。

结合第一方面的第二种实现方式，目标子流转线包括：第一流转线、第二流转线和升降结构；第一流转线的传输方向与第二流转线之间倾斜设置；升降结构用于控制第一流转线的升降；第一流转线在处于升起状态的情况下，高于第二流转线，使得第一流转线能够将现金周转盘传输至缓存平台；第一流转线在处于收回状态的情况下，低于第二流转线，使得第二流转线能够将现金周转盘传输至其他子流转线；控制器具体用于，响应于接收到目标控制指令，在目标现金周转盘传输至目标子流转线时，控制升降结构将第一流转线升起，使得第一流转线将现金周转盘传输至缓存平台。

结合第一方面的第三种实现方式，系统还包括：至少一个缓存平台；目标位置为缓存平台所处的位置；缓存平台和人工装配台位于分拣流转线的同一侧；缓存平台位于人工装配台的至少一侧，且与分拣流转线连接；缓存平台相对的分拣流转线的另一侧设有相连接的伸缩装置和挡板；控制器具体用于，响应于接收到目标控制指令，在目标现金周转盘传输至缓存平台处时，控制伸缩装置伸长使得挡板将目标现金周转盘推入缓存平台。

结合第一方面的第四种实现方式，分拣流转线首尾相接，使得现金周转盘可在分拣流转线中循环流转。

结合第一方面的第五种实现方式，系统还包括：下层流转线和上下回流台；下层流转线设置于分拣流转线的下层，用于存放现金周转盘；上下回流台用于将现金周转盘在分拣流转线和下层流转线之间传输。

结合第一方面的第六种实现方式，系统还包括：周转盘检测器；周转盘检测器用于检测分拣流转线中的现金周转盘是否为低价值周转盘；低价值周转盘为承载的现金量低于预设阈值的现金周转盘；下层流转线用于存放低价值周转盘；控制器分别与周转盘检测器和上下回流台连接；控制器还用于，在现金周转盘为低价值周转盘时，控制分拣流转线将低价值周转盘传输至上下回流台，使得上下回流台将低价值周转盘传输至下层流转线。

结合第一方面的第七种实现方式，周转盘检测器设置于分拣流转线的下方，用于根据现金周转盘的重量确定现金周转盘是否为低价值周转盘。

结合第一方面的第八种实现方式，系统还包括：运输机器人，运输机器人用于搬运现金周转盘至分拣流转线；控制器还用于，在现金周转盘为低价值周转盘时，向运输机器人发送搬运指令，使得运输机器人搬运与低价值周转盘承载的现金劵别相同的现金周转盘至分拣流转线；

和/或，系统还包括：款包皮带线和款包笼车；款包皮带线用于将工作人员装配好的现金装配包传输至款包笼车；现金装配包为工作人员进行现金分拣后装配得到的；操作设备还用于，响应于用户确认任务完成的操作，发送任务完成指令至款包笼车；款包笼车用于在接收到任务完成指令后，将装配好的现金装配包运输至预设位置；

和/或，操作设备具体用于，响应于工作人员确认所有任务已完成的操作，生成清线控制指令发送至控制器；控制器用于，响应于清线控制指令，控制分拣流转线将现金周转盘运输至运输机器人对应的搬离位置；

和/或，周转盘识别设备，具体用于对分拣流转线上承载的现金周转盘进行识别，确定现金周转盘的规格，并将现金周转盘的规格发送至控制器；其中，不同规格的现金周转盘用于承载不同券别的现金。

本申请实施例第二方面提供了一种现金分拣方法，包括：操作设备响应于选择分拣目标劵别的现金的操作，生成目标控制指令，并将目标控制指令发送至控制器；控制器响应于接收到的目标控制指令，控制分拣流转线将目标现金周转盘传输至靠近人工装配台的目标位置，使得位于人工装配台的工作人员能够基于目标现金周转盘进行现金分拣；目标现金周转盘为承载有目标劵别的现金周转盘。

其中，第二方面中描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的一种现金分拣系统的示意图一；

图2为本申请实施例提供的一种周转盘识别设备的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种现金分拣系统的示意图二；

图4为本申请实施例提供的一种目标子流转线的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种现金分拣系统的示意图三；

图6为本申请实施例提供的一种现金分拣系统的示意图四；

图7为本申请实施例提供的一种现金分拣系统的示意图五；

图8为本申请实施例提供的一种现金分拣系统的示意图六；

图9为本申请实施例提供的一种现金分拣系统的整体流程图；

图10为本申请实施例提供的另一种现金分拣系统的整体流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

金库业务会对出库的现金进行分拣，分拣出需要运往各网点的现金。整个分拣过程主要包括：从货架上将现金周转盘搬运至分拣位置，按照分拣任务进行现金分拣并打包，将打包好的现金装配包搬运至指定位置，将其交付给代理押运公司运输至对应的网点。在整个过程中依靠人力来完成十分的耗费体力，因此相关技术中引入了全自动化的现金分拣装配工作台，由机器来实现现金的搬运、分拣和装配等工作。

全自动化的现金分拣装配台在实际落地过程中，往往会由于其设计过重，导致实际落地效果并不能满足预期。如：金库内现金券别的种类过多，装配台承接过重的业务，导致其容错率低，容易引发故障。金库的空间往往存在局限性，全自动化的现金分拣系统需要给每个券别的现金设置一条流转线，由机械手分别抓取每条流转线上的现金，若机械手的个数少，则导致其效率较低，分拣速度不一定比人工分拣快，但成本却很高；若机械手的个数多，则不仅占地面积较大，而且机械手之间不能相互干涉的算法也需要另外开发配置，导致额外成本增加。同时全自动化的现金分拣工作台，需要针对金库空间等进行定制化设计，部署实施以及后期运维成本过高，并不适用于大部分的金库。

基于此，本申请实施例提供了一种现金分拣系统，包括：分拣流转线、人工装配台、周转盘识别设备、操作设备和控制器；周转盘识别设备用于对分拣流转线上承载的现金周转盘进行识别，确定现金周转盘承载的现金劵别并将其发送至控制器，使得控制器能够获取到现金周转盘中存放现金的劵别。工作人员能够基于操作设备选择所需分拣现金的劵别，操作设备生成目标控制指令并发送至控制器，使得控制器控制分拣流转线将承载有目标劵别的现金的目标现金周转盘传输至靠近人工装配台的目标位置，便于工作人员进行现金分拣。

可以看出，本申请实施例提供的现金分拣系统，工作人员在进行现金分拣时仅需在操作设备中选择所需分拣现金的劵别，分拣流转线即可将所需分拣的目标现金周转盘传输至靠近人工装配台的目标位置，工作人员根据目标现金周转盘进行现金分拣即可，能够极大的减少工作人员的工作强度，提升工作人员的工作效率。

下面结合附图对本申请实施例提供的现金分拣系统进行描述。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种现金分拣系统。如图1所示，现金分拣系统100包括：分拣流转线11、人工装配台12、周转盘识别设备13、操作设备14和控制器15（图1中未示出）。

本申请实施例中，分拣流转线11可以为滚筒式流转线，也可以为皮带式流转线、链式流转线或滚刷式流转线等其他形式的流转线，本申请实施例对此不做任何限定。

本申请实施例中，如图1所示，人工装配台12可以设置于分拣流转线11的一侧，使得工作人员可以处于人工装配台处对分拣流转线上的现金周转盘进行现金分拣。

应理解，图1仅是示例性的示出现金分拣系统包括两个人工装配台12的应用场景，在实际应用中，可以根据需求设定人工装配台的数量，本申请对此不做任何限定。

本申请实施例中，周转盘识别设备13用于对现金周转盘进行识别，确定现金周转盘承载的现金劵别，并将现金周转盘承载的现金劵别发送至控制器15。

应理解，本申请不对周转盘识别设备13所设置的位置以及其识别现金周转盘的方式进行限定，作为一种可行性实现方式，如图2所示，现金周转盘上可以设置有其承载的现金劵别对应的条码，周转盘识别设备13可以为扫码设备，其设置于分拣流转线11的一侧，能够通过扫描现金周转盘上的条码，识别现金周转盘承载的现金劵别。

作为另一种可行性实现方式，现金周转盘中可以设置有射频识别(RadioFrequency Identification，RFID)模块，其记录了现金周转盘所承载的现金劵别。周转盘识别设备13可以为RFID识别模块，通过识别现金周转盘中RFID模块，确定现金周转盘承载的现金劵别。

作为又一种可行性实现方式，周转盘识别设备13可以为图像采集设备，其通过采集现金周转盘中承载物品的图像，确定现金周转盘内承载的现金劵别。

在一些实施例中，由于不同劵别的现金大小不一致，不同劵别的现金可以使用不同规格的现金周转盘存放，便于现金在现金周转盘内整齐摆放，有利于工作人员分拣。

作为一种可行性实现方式，周转盘识别设备13可以通过识别现金周转盘的规格，并将现金周转盘的规格发送至控制器，使得控制器可以根据现金周转盘的规格确定现金周转盘承载的现金劵别。

不同劵别的现金可以使用不同规格的现金周转盘存放，如此一来，现金在现金周转盘内可以较为整齐的摆放，能够避免搬运或传输导致现金较乱的问题，能够便于工作人员分拣。并且，不同规格的现金周转盘识别也较为容易，能够降低周转盘识别设备识别的难度，提升识别的准确性。

可以理解，也可以用同一个规格的周转盘盛放不同券别的现金，通过扫码识别、图像识别、RFID识别等方式，判断周转盘内承载的现金券别。

本申请实施例中，如图1所示，操作设备14可以设置于人工装配台12处，以便于位于人工装配台12的工作人员进行相应的操作。操作设备14和控制器15可以通过有线或者无线的方式连接，工作人员可以通过在操作设备14中进行相应的操作，向控制器15下发相应的控制指令。

可以理解的是，每个分拣任务可以包括多个劵别的现金，工作人员可以针对性的对某一劵别进行分拣，工作人员在需要对目标劵别的现金进行分拣时，可以在操作设备展示的界面中选择分拣目标劵别的现金。操作设备响应于用户操作，生成对应的目标控制指令发送至控制器15。

控制器15在接收到目标控制指令后，控制分拣流转线11将目标现金周转盘传输至人工装配台12处，使得位于人工装配台12的工作人员能够基于目标现金周转盘进行现金分拣；目标现金周转盘为承载有目标劵别的现金的现金周转盘。

现金周转盘在分拣流转线中传输时，经过周转盘识别设备13后控制器15即可获取到其承载的现金劵别。进而控制器15可以在识别到承载有目标劵别的现金的目标现金周转盘后，控制分拣流转线11将其传输至靠近人工装配台12的目标位置，便于工作人员进行分拣。

应理解，现金周转盘在流经周转盘识别设备13后，控制器15即可确定现金周转盘所承载的现金的劵别，但是现金周转盘还会随着分拣流转线的运行传输至不同位置。也就是说，周转盘识别设备13仅对现金周转盘进行识别，不会影响现金周转盘在分拣流转线上的运行。当然，为了提高识别准确度，现金周转盘也可以在周转盘识别设备13处略作停留后继续流转。

因此，作为一种可行性实现方式，为了便于控制器15识别目标现金周转盘，可以令周转盘识别设备13设置于目标位置处，如此一来，控制器15可以在识别到目标现金周转盘后，立即停止传输，使得目标现金周转盘位于目标位置。

作为另一种可行性实现方式，控制器15可以通过分拣流转线的传输速度（也即现金周转盘的传输速度），以及周转盘识别设备13与目标位置之间的传输距离，确定现金周转盘从周转盘识别设备13传输至目标的传输时间。进而控制器15能够在识别到目标现金周转盘的传输时间之后，确定目标现金周转盘已经传输至目标位置。

其中，操作设备14可以是终端设备，例如个人计算机（personal computer，PC）、笔记本电脑、移动设备、平板计算机、膝上型计算机等，本申请实施例不对操作设备的具体形态进行限定。或者，操作设备也可以是一个单独的服务器，也可以是由多个服务器构成的服务器集群，部分实现方式中，服务器集群可以是分布式集群服务器。本申请实施例对此不做任何限制。

可以看出，本申请实施例提供的现金分拣系统，工作人员在进行现金分拣时，仅需在操作设备中进行选择分拣目标劵别的现金的操作，分拣流转线即可将承载目标劵别的目标现金周转盘传输至人工装配台处，便于工作人员进行现金分拣。相较于相关技术中人工搬运现金周转盘，本申请实施例提供的现金分拣系统能够减少工作人员的工作强度，提升工作人员的工作效率。

并且，相关技术中全自动的现金分拣系统，每种劵别需要对应设置分拣线进行现金分拣。具体而言，需要给每个券别的现金设置一条流转线，由机械手分别抓取每条流转线上的现金，这导致其成本较高且占地面积较大。而本申请实施例提供的现金分拣系统依靠人工分拣，多个劵别的现金使用同一流转线即可，能够极大的降低现金分拣系统的成本。并且工作人员所需的占地面积较小，进而现金分拣系统的占地面积较小，能够有效的避免金库内空间不足的问题。本申请实施例提供的现金分拣系统中能够设置多个人工装配台同时进行分拣，能够避免机器分拣的分拣作业线较少的问题，提升金库内分拣现金时的工作效率。

在一些实施例中，由于金库业务中的分拣任务较多，每个分拣任务对应的现金劵别等并不相同。相关技术中都是将每个分拣任务打印出来，便于工作人员按照分拣任务进行分拣，但是此种方式较为繁琐，存在容易出错的风险，且会浪费工作人员一定的时间，拉低了工作人员的工作效率。

基于此，作为一种可行性实现方式，操作设备14和人工装配台12对应设置，用于展示人工装配台12对应的分拣任务。如此位于人工装配台的工作人员可以及时、便捷的查阅到自己需要完成的分拣任务。

作为一种可行性实现方式，操作设备14中安装有金库管理系统或金库业务软件平台，操作设备16可以通过金库管理系统或金库业务软件平台，获取到该人工装配台对应的分拣任务，并进行展示便于工作人员查阅。进而操作设备14能够展示每个分拣任务对应的现金劵别，便于工作人员选择所需分拣的目标劵别。

可以看出，本实施例提供的现金分拣系统，能够将分拣任务可视化，便于工作人员查阅自己需要进行分拣的任务。同时能够便于工作人员控制分拣流转线的运行，提升工作人员的工作效率。

在一些实施例中，为了便于多个工作人员同时进行现金分拣，可以在现金分拣系统中设置多个人工装配台。由于每个人工装配台所需分拣的现金劵别并不相同，也即其对应的目标现金周转盘并不相同，在传输一个人工装配台对应的目标现金周转盘时，可能会对其他人工装配台对应的目标现金周转盘的传输造成影响。

作为一种可行性实现方式，如图3所示，本申请实施例提供的现金分拣系统100还包括：至少一个缓存平台121。上述实施例中的目标位置为即为缓存平台所处的位置。

如图3所示，缓存平台121和人工装配台12位于分拣流转线11的同一侧；缓存平台121位于人工装配台12的至少一侧，且与分拣流转线11连接。

为了避免多个目标现金周转盘出现传输异常的问题，可以在人工装配台12的至少一侧设置缓存平台121，该人工装配台对应的目标现金周转盘可以传输至该缓存平台，便于处于该人工装配台的工作人员进行现金分拣，且不会影响其他人工装配台对应的目标现金周转盘的传输。

可以理解的是，由于分拣流转线通常仅适用于单方向的物流传输，而如图3所示，缓存平台位于分拣流转线的一侧，缓存平台中现金周转盘的传输方向（图3中黑色实线箭头所示）与分拣流转线的传输方向（图3中黑色虚线箭头所示）并不相同，在将目标现金周转盘传输至缓存平台时，需要调整分拣流转线的传输方向。

作为一种可行性实现方式，请继续参阅图3，分拣流转线11可以包括多个子流转线（图3中黑色加粗框线所示），与缓存平台连接的目标子流转线的传输方向可变；控制器具体用于，响应于接收到目标控制指令，在目标现金周转盘传输至目标子流转线时，调整目标子流转线的传输方向，使得目标子流转线将目标现金周转盘传输至缓存平台。

本申请实施例不对目标子流转线调整传输方向的方式做具体的限定。作为一种可行性实现方式，目标子流转线可以为能够旋转的流转线，也即控制器可以在目标现金周转盘传输至目标子流转线时，控制目标子流转线进行旋转，以调整子流转线的传输方向，使得目标子流转线将目标现金周转盘传输至缓存平台。

作为另一种可行性实现方式，目标子流转线包括：第一流转线、第二流转线和升降结构；第一流转线的传输方向与第二流转线之间倾斜设置；升降结构用于控制第一流转线的升降。具体地，第一流转线的传输方向与第二流转线之间倾斜设置是指，第一流转线的传输方向与第二流转线之间可以相互垂直设置，也可以呈锐角或钝角设置，本申请实施例对此不做任何限定。

其中，第一流转线在处于升起状态的情况下，高于第二流转线，使得第一流转线能够将现金周转盘传输至缓存平台；第一流转线在处于收回状态的情况下，低于第二流转线，使得第二流转线能够将现金周转盘传输至其他子流转线。

如此一来，控制器在接收到目标控制指令后，在确定目标现金周转盘传输至目标子流转线时，控制升降结构将第一流转线升起，也即第一流转线将目标现金周转盘托起，使得第一流转线将现金周转盘传输至缓存平台。

也即在其他现金周转盘流经目标子流转线时，令第二流转线将现金周转盘传输至其他子流转线；在目标现金周转盘流经目标子流转线时，令升降结构将第一流转线升起，使得第一流转线将现金周转盘传输至缓存平台，以便于工作人员进行现金分拣。

作为一种可行性实现方式，第一流转线可以为皮带流转线，第二流转线可以为滚筒流转线，皮带流转线可以设置于滚筒流转线的滚筒之间，皮带流转线的传输方向与滚筒流转线的传输方向互相垂直。

示例性的，请参阅图4，皮带流转线41设置于滚筒流转线42的滚筒之间，且与升降结构（图4未示出）相连接，皮带流转线41在处于升起状态的情况下（图4所示状态），高于滚筒流转线42，使得皮带流转线41能够将现金周转盘传输至缓存平台。

作为另一种可行性实现方式，第一流转线可以为链条流转线，第二流转线可以为滚筒流转线，皮带流转线可以设置于滚筒流转线的滚筒之间。

应理解，由于第一流转线在处于升起状态的情况下，高于第二流转线，能够将现金周转盘传输至缓存平台，因此为了避免现金周转盘与缓存平台发生碰撞，作为一种可行性实现方式，可以令缓存平台也高于第二流转线，与处于升起状态的第一流转线处于同一水平面，以便于第一流转线将现金周转盘传输至缓存平台。

作为一种可行性实现方式，在缓存平台相对的分拣流转线的另一侧设置相连接的伸缩装置和挡板。

控制器具体用于，响应于接收到目标控制指令，在目标现金周转盘传输至缓存平台处时，控制分拣流转线停止运行，并控制伸缩装置伸长使得挡板将目标现金周转盘推入缓存平台。

也就是说，在缓存平台的相对位置处设置可推出的挡板，在其他现金周转盘流经缓存平台相对的分拣流转线时，令伸缩装置处于收回状态，不影响现金周转盘的流转，也即分拣流转线带动现金周转盘向前传输；在目标现金周转盘流经缓存平台相对的分拣流转线时，控制伸缩装置伸长使得挡板将目标现金周转盘推入缓存平台，以便于工作人员进行现金分拣。

可以理解的是，工作人员在对缓存平台上的现金周转盘分拣完成后，需要将其推出缓存平台，便于存放下一个目标现金周转盘。作为一种可行性实现方式，缓存平台上可以设置有传输方向可变的流转线，带动现金周转盘的推入或推出。作为另一种可行性实现方式，缓存平台中也可以设置有挡板，可以通过挡板将缓存平台中的现金周转盘推出。本申请实施例对此不做任何限定。

在一些实施例中，由于分拣流转线通常仅能单向运输，但是工作人员分拣后的现金周转盘中可能还存放有部分现金，也即工作人员分拣后并不一定能够将现金周转盘内的现金分拣完毕，分拣后的现金周转盘还可以用于下次分拣。因此现金周转盘需要在分拣流转线中循环运输。

作为一种可行性实现方式，分拣流转线11首尾相接，使得现金周转盘可在分拣流转线11中循环流转。

分拣流转线11首尾相接，也即分拣流水线可以呈回字形，也可以呈跑道形、凸字形等其他首尾相接的形状，使得现金周转盘可在分拣流转线11中循环流转。

作为另一种可行性实现方式，在分拣流转线较长时，现金周转盘在分拣流转线中传输一周可能需要较长的时间，为了便于现金周转盘的传输，如图5所示，分拣流转线的中间位置可以设置至少一个子流转线，便于现金周转盘从中间位置的子流转线传输至其他子流转线。本申请实施例对分拣流转线的形状不做具体的限定。

示例性的，请继续参阅图5，现金周转盘在现金分拣系统100中的流转方向可以如图5中箭头所示，未分拣的现金周转盘可以从左侧传输至人工装配台12旁的缓存平台121，分拣完成的现金周转盘可以退出缓存平台121，然后随着分拣流转线11继续进行流转。

如此一来，现金周转盘可以在分拣流转线中循环流转，也即分拣后的现金周转盘可以在分拣流转线中传输，便于工作人员对该现金周转盘进行再次分拣。

需要说明的是，分拣流转线11首尾相接势必会存在需要调整传输方向的拐角处，该拐角处可以设置上述实施例提供的目标子流转线或者挡板和伸缩装置，以调整现金周转盘的传输方向，并保证现金周转盘在拐弯处平稳的运输，本申请实施例对此不再赘述。

在一些实施例中，由于分拣流转线上所能承载的现金周转盘的数量有限，在现金周转盘的数量不够时，还需要通过人工/机器搬运现金周转盘，通常需要较长的时间影响工作人员的分拣效率。

作为一种可行性实现方式，如图6所示，本申请实施例提供的现金分拣系统100还包括：下层流转线16和上下回流台17。其中，下层流转线16设置于分拣流转线11的下层，用于存放现金周转盘；上下回流台17用于将现金周转盘在分拣流转线11和下层流转线16之间传输。

可以理解的是，上下回流台17设置于分拣流转线11和下层流转线16的一侧，且与分拣流转线11和下层流转线16连接，与上下回流台17连接的分拣流转线11处的传输方向可变。

如此一来，作为一种可行性实现方式，下层流转线可以存放待分拣的现金周转盘，在分拣流转线上的现金周转盘分拣一段时间后，控制器可以通过上下回流台将下层流转线中存放的现金周转盘传输至分拣流转线，或者控制器将分拣过后的现金周转盘传输至下层流转线进行存放，本申请实施例对此不做限制。

作为另一种可行性实现方式，下层流转线可以存放分拣后的现金周转盘，由于分拣后的现金周转盘内的现金数量通常较少，若其再次被作为目标现金周转盘进行分拣，较少的现金数量不够工作人员分拣，工作人员势必还会再次呼叫对应劵别的现金，影响工作人员的分拣效率。因此，分拣后的现金周转盘可以先传输至下层流转线存放，在分拣完成后等工作人员进行统一处理。

作为又一种可行性实现方式，下层流转线可以存放重量小于预设重量的现金周转盘。本申请在此不对下层流转线的具体作用进行限定，在实际应用过程中，可以根据需求设置下层流转线存放的现金周转盘类别。

可以看出，在现金分拣系统100中设置下层流转线，能够在不增加现金分拣系统100占地面积的情况下，增加存放现金周转盘的地方，使得现金分拣系统100中能够存放数量较多的现金周转盘，进而能够提升工作人员的分拣效率。

在一些实施例中，工作人员对缓存平台上的现金周转盘分拣完成后，该现金周转盘内的现金可能已经被分拣完毕了或剩余少量现金，若该现金周转盘持续在分拣流转线中运行，不仅会浪费一部分的能源，并且容易误导控制器将其作为目标现金周转盘传输至缓存平台，浪费工作人员的时间，导致工作人员分拣现金的效率较低。

作为一种可行性实现方式，请继续参阅图6，本申请实施例提供的现金分拣系统100还包括：周转盘检测器18。

其中，周转盘检测器18用于检测分拣流转线中的现金周转盘是否为低价值周转盘；下层流转线16用于存放低价值周转盘；控制器15（图6中未示出）分别与周转盘检测器18和上下回流台17连接。

其中，低价值周转盘为承载的现金量低于预设阈值的现金周转盘，也即承载的现金较少或者没有存放现金的现金周转盘。应理解，现金量可以为现金重量或现金数量，其对应的预设阈值可以为预设重量阈值或预设数量阈值，本申请实施例对此不做限定。

控制器还用于在现金周转盘为低价值周转盘时，控制分拣流转线将低价值周转盘传输至上下回流台，使得上下回流台将低价值周转盘传输至下层流转线16。

作为一种可行性实现方式，周转盘检测器18可以采用图片识别的方式，也即通过采集流经周转盘检测器的现金周转盘的图像，通过对图像进行识别，确定现金周转盘中承载的现金数量，若现金数量低于预设数量阈值，则判定其为低价值周转盘。

作为另一种可行性实现方式，周转盘检测器18设置于分拣流转线11的下方，用于根据现金周转盘的重量确定现金周转盘是否为低价值周转盘。

具体的，分拣流转线中每个现金周转盘在流经周转盘检测器18时，周转盘检测器18可以根据检测到的现金周转盘的重量是否低于预设重量阈值，判断其是否为低价值周转盘。

需要说明的是，作为一种可行性实现方式，承载不同现金劵别的现金周转盘可以采用相同的材质和尺寸，使得其重量一致，如此周转盘检测器仅需根据采集到的重量与预存的空周转盘重量，即可确定出现金周转盘是否为低价值周转盘。

作为另一种可行性实现方式，承载不同现金劵别的现金周转盘可以拥有不同的重量，控制器可以根据上述实施例中的周转盘识别设备13的识别结果，确定该现金周转盘为空时的重量和对应现金的重量，进而判断现金周转盘是否为低价值周转盘。本申请实施例对此不做限制。

可以看出，采用称重的方式确定现金周转盘是否为低价值周转盘，所测得结果的准确度较高，同时判断逻辑较为简便，复用性较强。

在一些实施例中，由于金库内的现金周转盘通常都在货架上存放，在进行现金分拣时，需要先从货架上搬运到分拣流转线中进行传输。现金周转盘的重量通常较大，导致工作人员的工作强度较高。

为了降低工作人员的工作强度，本申请实施例提供的现金分拣系统100还可以包括：运输机器人。

作为一种可行性实现方式，运输机器人可以通过有线/无线的方式与控制器/操作设备进行连接，以便于控制器/操作设备对运输机器人进行控制。

运输机器人可以为料箱机器人（Container Transfering Unit, CTU）、自主移动机器人(Automatic Mobile Robot，AMR) 或自动引导车辆(Automated Guided Vehicle，AGV)，本申请实施例对此不做任何限定。

运输机器人可以从货架等存放现金周转盘的地点，将现金周转盘搬运至分拣流转线上，使得分拣流转线11可以带动现金周转盘移动。

作为一种可行性实现方式，现金分拣系统100还可以包括上下回流台，运输机器人可以将现金周转盘搬运至上下回流台处，使得上下回流台将现金周转盘输送至分拣流转线上。

在一些实施例中，由于运输机器人所搬运的现金周转盘都可能是工作人员所需分拣的，若该现金周转盘为低价值周转盘时，则需补充新的现金以供工作人员进行分拣。

基于此，作为一种可行性实现方式，本申请实施例提供的控制器还用于，在现金周转盘为低价值周转盘时，向运输机器人发送搬运指令，使得运输机器人搬运承载低价值周转盘对应现金劵别的现金周转盘至分拣流转线。

也即令运输机器人对低价值周转盘对应的现金进行补货，如此一来，能够避免工作人员对该劵别现金进行分拣时没有对应的现金周转盘的问题，影响工作人员进行现金分拣的工作效率。

在一些实施例中，工作人员完成现金分拣后，会将装配好的现金打包得到现金装配包，将得到的现金装配包需要存放至指定位置，待分拣任务完成后交付给代理押运公司等其他人员。而装配好的现金装配包的重量通常也较大，工作人员使用人工搬运的工作强度较高。

作为一种可行性实现方式，如图7所示，本申请实施例提供的现金分拣系统100还可以包括：款包皮带线19和款包笼车20。

其中，款包皮带线19用于将工作人员装配好的现金装配包传输至款包笼车20；操作设备14还用于，响应于用户确认任务完成的操作，发送任务完成指令至款包笼车20；款包笼车20用于在接收到任务完成指令后，将装配好的现金装配包运输至目标位置。

为了减少工作人员将装配好的现金装配包放置在款包皮带线上时的搬运距离，作为一种可行性实现方式，如图7和图8所示，款包皮带线19可以设置于人工装配台12的前方，且设置于分拣流转线11的下方。

如此一来，工作人员在将装配好的现金装配包放置在款包皮带线19时，所对应的实际搬运距离较短，工作人员的工作强度较低，进而能够提升工作人员的工作效率。

如图7和图8所示，款包笼车20可以设置于款包皮带线19的尾部，使得款包皮带线可以将装配好的现金装配包传输至款包笼车20。

工作人员在分拣任务完成后，可以在操作设备中确认任务完成，操作设备14响应于用户确认任务完成的操作，发送任务完成指令至款包笼车20；款包笼车20在接收到任务完成的指令后，将装配好的现金装配包运输至预设位置。

应理解，预设位置为预先设定的，可以为交付给押运人员的位置，也可以为其他预先指定的位置，本申请对此不做限制。

款包笼车在接收到任务完成的指令后，表明一个分拣任务已经完成，款包笼车内存放的即为一个网点所需的现金装配包，因此将款包笼车驶离，避免下一分拣任务的现金装配包混入。

在一些实施例中，每种劵别的现金对应的重量不同，单张现金的重量可能较小，但是金库内的现金通常是成捆存放的，一捆现金的重量较大。也就是说，承载相同现金劵别的现金周转盘内的现金数量差异可以根据重量检测出来，进而可以根据重量确定现金周转盘内现金的数量。

作为一种可行性实现方式，控制器还用于，根据现金周转盘的重量和现金周转盘承载的现金劵别，确定分拣流转线中每个劵别的现金数量，并在现金数量小于设定阈值时，向运输机器人发送搬运指令；运输机器人还用于响应于接收到搬运指令，搬运与上述现金周转盘承载的现金劵别相同的现金周转盘至分拣流转线。

如此一来，控制器可以获取到现金周转盘的承载的现金劵别和重量，进而控制器可以根据现金周转盘的承载的现金劵别和重量，确定现金周转盘中的现金数量。

示例性的，控制器中可以预先存储有低价值周转盘重量和现金重量，进而可以根据获取到的现金周转盘承载的现金劵别，确定其对应的低价值周转盘重量和现金重量，进而根据周转盘检测器检测到的重量，确定现金周转盘内的现金数量。

应理解，设定阈值为系统或工作人员预先设定的，可以为每种劵别的现金对应一个设定阈值，本申请实施例对此不做限定。

由于分拣流转线中可以有多个现金周转盘存放一个劵别的现金，因此控制器在获取到该现金周转盘的现金数量后，可以将其进行暂存，直到获取完分拣流转线中所有现金周转盘中的现金数量，也即获取到每个劵别的现金数量后，才可以在某个劵别的现金数量小于设定阈值时，向运输机器人发送搬运指令。使得运输机器人在接收到搬运指令后，搬运承载数量较少的现金劵别的现金周转盘至分拣流转线。

可以看出，本实施例提供的现金分拣系统，能够通过周转盘识别设备和周转盘检测器的检测结果确定分拣流转线中每个劵别现金的现金数量，进而能够控制运输机器人及时进行补充。能够避免工作人员在分拣时现金数量不够需要等待一段时间的问题，进而能够提升工作人员分拣现金时的工作效率。

在一些实施例中，款包笼车接收到任务完成的指令后，需要驶离款包皮带线，此时若下一分拣的任务的现金装配包已经装配完成，工作人员将其放到款包皮带线上之后，款包皮带线的尾部需要有新的款包笼车，承载现金装配包。

作为一种可行性实现方式，本申请实施例中操作设备还用于，在确定款包笼车已经驶离款包皮带线的尾部时，向一个空款包笼车发送控制指令，使其移动到款包皮带线的尾部，承载下一分拣任务的现金装配包。

在一些实施例中，在所有分拣任务都完成的情况下，需要将分拣流转线上的现金周转盘搬运至存放的货架上或指定位置进行存放。

作为一种可行性实现方式，本申请实施例提供的现金分拣系统，操作设备还用于，响应于工作人员确认所有任务已完成的操作，生成清线控制指令发送至控制器；控制器响应于清线控制指令，控制分拣流转线将现金周转盘运输至运输机器人对应的搬离位置；运输机器人还用于将现金周转盘搬离。

在所有分拣任务都完成的情况下，工作人员在操作设备中确认所有任务已完成，操作设备生成清线控制指令，使得控制器和运输机器人将分拣流转线上的所有现金周转盘搬离，放置在指定位置进行存放，避免将其遗漏在现金分拣系统中。

示例性的，请参阅图9，本申请实施例提供的现金分拣系统100，在进行现金分拣时的主要流程包括：

S601、运输机器人将承载不同现金劵别的现金周转盘运输至分拣流转线上。

S602、操作设备响应于工作人员开始分拣的操作，展示对应的分拣任务。

S603、操作设备基于工作人员的操作，呼叫承载对应现金劵别的现金周转盘至缓存平台。

S604、分拣流转线开始运转，周转盘识别设备对现金周转盘上的条码进行识别，确定现金周转盘承载的现金劵别。

S605、周转盘检测器检测现金周转盘是否为低价值周转盘。

若是，执行S6061；若否，执行S607。

S6061、将低价值周转盘通过上下回流台回流到下层，并搬离。

S6062、呼叫运输机器人补充承载对应现金劵别的现金周转盘。

S607、分拣流转线将承载对应现金劵别的现金周转盘传输至缓存平台。

S608、工作人员在人工装配台中基于缓存平台上的现金周转盘进行现金分拣。

S609、工作人员确定分拣任务是否完成。

若是，执行S610；若否，执行S6091。

S6091、工作人员在操作设备中进行操作，呼叫承载其他现金劵别的现金周转盘至缓存平台。

S610、将装配好的现金装配包通过款包皮带线传输至款包笼车。

S611、确定所有网点的分拣任务是否完成。

若是，执行S612；若否，返回执行S602。

S612、控制款包笼车驶离。

可以看出，本申请实施例提供的现金分拣系统，工作人员仅需根据需求在操作设备中进行相应的操作，然后基于缓存平台中的现金周转盘进行现金分拣即可，无需进行繁重的体力劳动，能够极大的降低工作人员的工作强度，提升工作人员的工作效率。

在一些实施例中，现金分拣系统中的分拣流转线、款包皮带线、周转盘识别设备、周转盘检测器等具有固定位置的设备可以称之为现金装配台，控制器作为现金装配台的控制枢纽，工作人员可以在操作设备中进行相应的操作，使得操作设备能够下发相应的控制指令至控制器，使得控制器控制现金装配台的运行。

示例性的，请参阅图10，本申请实施例提供的现金分拣系统，每次运行时主要包括以下几个步骤：

S701、上架补料。

操作设备呼叫运输机器人上架补料，使得运输机器人将现金周转盘搬运至现金装配台中的分拣流转线（也可进行人工补料）；分拣流转线运行，使得周转盘识别设备识别现金周转盘承载的现金劵别，并将其发送至控制器，使得控制器对库存信息进行维护。在补料完成后，工作人员即可在操作设备上进行相应的操作，确定所需完成的所有分拣任务。

S702、配款分拣。

响应于接收到分拣任务，工作人员根据需求确定所需现金的劵别，操作设备调用控制器的分拣面值指定接口，使得控制器呼叫对应劵别的现金周转盘至人工装配台，便于工作人员分拣。工作人员在分拣完成后，需要在操作设备中选择已分拣完成，操作设备调用控制器的分拣完成接口，使得控制器控制现金装配台将已分拣完成的现金周转盘推出。

推出后的现金周转盘可能为低价值周转盘，因此现金装配台需要通过周转盘检测器判断是否为低价值周转盘。若是，则需要通过上下回流台将低价值周转盘回流至下层流转线，并发送低价值周转盘搬离请求至操作设备，使得操作设备调度运输机器人将低价值周转盘搬离。操作设备在调度运输机器人将低价值周转盘搬离后，需要调用控制器的低价值周转盘已搬离反馈接口，通知现金装配台低价值周转盘已经搬离。同时，为了避免低价值周转盘对应劵别的现金数量不够，控制器需要发送现金补充请求至操作设备，使得操作设备调度运输机器人完成对应劵别的现金补料。

应理解，运输机器人完成现金补料后，操作设备可以调用控制器的现金已补充接口，通知现金装配台已经完成现金补充，使得现金装配台对新上架的现金周转盘进行扫码识别，确定对应的现金劵别，并将现金劵别发送至控制器，控制器对库存信息进行维护。

S703、包裹下料。

工作人员在对现金分拣完成后，会得到装配好的现金装配包。工作人员将现金装配包放至款包皮带线上之后，控制器调用操作设备的接口，通知操作设备对应包裹已装配完成，操作设备进行下料信息处理。操作设备控制款包笼车搬离，并下发停止下料控制指令至控制器，使得控制器控制现金装配台停止下料，也即款包皮带线停止运行。新笼车补位后，操作设备在接收到新笼车已补位的指示后，调用控制器的恢复下料接口，使得控制器控制现金装配台开始下料，也即控制款包皮带线恢复运行。

其中，每个现金装配包上可以设有电子标签，能够通过射频识别(RadioFrequency Identification，RFID)技术确定其对应的分拣任务，便于后续清点，本申请实施例对此不做限定。

S704、清线业务。

在当天的所有分拣任务完成后，需要进行清线，也即将现金装配台中的所有现金装配盘搬离。具体的，工作人员在操作设备中确定当天所有线路配款完成，操作设备调用控制器的配款全部完成接口，使得控制器控制现金装配台清线。

应理解，清线即为将现金装配台上的所有现金周转盘传输至分拣流转线或下层流转线中的预设位置，便于运输机器人或工作人员将其搬运至指定位置进行存放，避免将其遗漏在现金装配台中。

本申请实施例还提供了一种现金分拣方法，可以应用于上述实施例提供的现金分拣系统中，该现金分拣方法包括：操作设备响应于选择分拣目标劵别的现金的操作，生成目标控制指令，并将目标控制指令发送至控制器；控制器响应于接收到的目标控制指令，控制分拣流转线将目标现金周转盘传输至靠近人工装配台的目标位置，使得位于人工装配台的工作人员能够基于目标现金周转盘进行现金分拣；目标现金周转盘为承载有目标劵别的现金周转盘。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备或处理器（processor）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种现金分拣系统，其特征在于，包括：分拣流转线、人工装配台、周转盘识别设备、操作设备和控制器；

所述控制器分别与所述分拣流转线、所述周转盘识别设备和所述操作设备连接；

所述周转盘识别设备，用于对所述分拣流转线上承载的现金周转盘进行识别，确定所述现金周转盘承载的现金劵别，并将所述现金周转盘承载的现金劵别发送至所述控制器；

所述操作设备用于，响应于工作人员选择分拣目标劵别的现金的操作，生成目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至所述控制器；

所述控制器用于，响应于接收到的所述目标控制指令，控制所述分拣流转线将目标现金周转盘传输至靠近所述人工装配台的目标位置，使得位于所述人工装配台的工作人员能够基于所述目标现金周转盘进行现金分拣；所述目标现金周转盘为承载有所述目标劵别的现金的现金周转盘。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：至少一个缓存平台；所述目标位置为所述缓存平台所处的位置；

所述缓存平台和所述人工装配台位于所述分拣流转线的同一侧；

所述缓存平台位于所述人工装配台的至少一侧，且与所述分拣流转线连接；

所述分拣流转线包括多个子流转线，与所述缓存平台连接的目标子流转线的传输方向可变；

所述控制器具体用于，响应于接收到的所述目标控制指令，在所述目标现金周转盘传输至所述目标子流转线时，调整所述目标子流转线的传输方向，使得所述目标子流转线将所述目标现金周转盘传输至所述缓存平台。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述目标子流转线包括：第一流转线、第二流转线和升降结构；

所述第一流转线的传输方向与所述第二流转线之间倾斜设置；

所述升降结构用于控制所述第一流转线的升降；

所述第一流转线在处于升起状态的情况下，高于所述第二流转线，使得所述第一流转线能够将所述现金周转盘传输至所述缓存平台；

所述第一流转线在处于收回状态的情况下，低于所述第二流转线，使得所述第二流转线能够将所述现金周转盘传输至其他子流转线；

所述控制器具体用于，响应于接收到所述目标控制指令，在所述目标现金周转盘传输至所述目标子流转线时，控制所述升降结构将所述第一流转线升起，使得所述第一流转线将所述现金周转盘传输至所述缓存平台。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：至少一个缓存平台；所述目标位置为所述缓存平台所处的位置；

所述缓存平台和所述人工装配台位于所述分拣流转线的同一侧；

所述缓存平台位于所述人工装配台的至少一侧，且与所述分拣流转线连接；

所述缓存平台相对的所述分拣流转线的另一侧设有相连接的伸缩装置和挡板；

所述控制器具体用于，响应于接收到所述目标控制指令，在所述目标现金周转盘传输至所述缓存平台处时，控制所述伸缩装置伸长使得所述挡板将所述目标现金周转盘推入所述缓存平台。

5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述分拣流转线首尾相接，使得所述现金周转盘可在所述分拣流转线中循环流转。

6.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：下层流转线和上下回流台；

所述下层流转线设置于所述分拣流转线的下层，用于存放所述现金周转盘；

所述上下回流台用于将所述现金周转盘在所述分拣流转线和所述下层流转线之间传输。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：周转盘检测器；所述周转盘检测器用于检测所述分拣流转线中的现金周转盘是否为低价值周转盘；所述低价值周转盘为承载的现金量低于预设阈值的现金周转盘；

所述下层流转线用于存放所述低价值周转盘；

所述控制器分别与所述周转盘检测器和所述上下回流台连接；

所述控制器还用于，在所述现金周转盘为低价值周转盘时，控制所述分拣流转线将所述低价值周转盘传输至所述上下回流台，使得所述上下回流台将所述低价值周转盘传输至所述下层流转线。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述周转盘检测器设置于所述分拣流转线的下方，用于根据所述现金周转盘的重量确定所述现金周转盘是否为低价值周转盘。

9.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，

所述系统还包括：运输机器人，所述运输机器人用于搬运所述现金周转盘至所述分拣流转线；

所述控制器还用于，在所述现金周转盘为低价值周转盘时，向所述运输机器人发送搬运指令，使得所述运输机器人搬运与所述低价值周转盘承载的现金劵别相同的现金周转盘至所述分拣流转线；

和/或，

所述系统还包括：款包皮带线和款包笼车；

所述款包皮带线用于将所述工作人员装配好的现金装配包传输至所述款包笼车；所述现金装配包为所述工作人员进行现金分拣后装配得到的；

所述操作设备还用于，响应于用户确认任务完成的操作，发送任务完成指令至所述款包笼车；

所述款包笼车用于在接收到所述任务完成指令后，将所述装配好的现金装配包运输至预设位置；

和/或，

所述操作设备具体用于，响应于工作人员确认所有任务已完成的操作，生成清线控制指令发送至所述控制器；

所述控制器用于，响应于清线控制指令，控制所述分拣流转线将所述现金周转盘运输至运输机器人对应的搬离位置；

和/或，

所述周转盘识别设备，具体用于对所述分拣流转线上承载的现金周转盘进行识别，确定所述现金周转盘的规格，并将所述现金周转盘的规格发送至所述控制器；其中，不同规格的现金周转盘用于承载不同券别的现金。

10.一种现金分拣方法，其特征在于，包括：

操作设备响应于选择分拣目标劵别的现金的操作，生成目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至控制器；

所述控制器响应于接收到的所述目标控制指令，控制分拣流转线将目标现金周转盘传输至靠近人工装配台的目标位置，使得位于所述人工装配台的工作人员能够基于所述目标现金周转盘进行现金分拣；所述目标现金周转盘为承载有所述目标劵别的现金周转盘。