JP6344515B2 - 物品搬送設備 - Google Patents
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Description
前記第1コンベヤに沿って平行に配置され、前記第2コンベヤから前記第1コンベヤへ物品を中継搬送する中継コンベヤを備え、前記第2コンベヤの下流端部は、前記中継コンベヤの前記第2コンベヤ側の側端部である中継第2側端部よりも上方に配置され、前記中継コンベヤは、前記第1コンベヤ側の側端部である中継第1側端部が前記中継第2側端部よりも下方に位置するように傾斜して配置されるとともに、前記第1搬送方向の成分を有する方向に物品を中継搬送し、前記第2コンベヤが、前記第1搬送方向において異なる複数の供給位置に対応して複数配設され、前記第1コンベヤと前記第2コンベヤと前記中継コンベヤとの搬送作動を制御する制御装置をさらに備え、前記第1コンベヤは、前記第1搬送方向で前記複数の供給位置のうち最も下流側に位置する供給位置よりも下流側に設定された検査用位置において物品の通過を検出する第1物品検出センサを備え、前記複数の第2コンベヤの夫々は、前記第2搬送方向の下流端部において前記中継コンベヤに供給される物品の通過を検出する第2物品検出センサを備え、前記複数の第2コンベヤは、予め設定された物品群に属する複数の物品を分担して搬送し、前記制御装置は、物品の前記第1コンベヤにおける前記第1搬送方向での位置と物品の前記第2コンベヤにおける前記第2搬送方向での位置とを管理するとともに、前記複数の第2コンベヤにて分担して搬送される前記物品群を構成する各物品が、前記第1コンベヤにおいて前記物品群に対応して設定される単一の搬送領域内で前記第1搬送方向に互いに離間して並ぶ状態で、かつ、前記第1搬送方向に隣り合う前記搬送領域のうちの上流側の前記搬送領域における最下流側に位置する物品と、下流側の前記搬送領域における最上流側に位置する物品との間隔が、前記搬送領域内に並ぶ各物品同士の間隔よりも大きくなる状態で、前記第1コンベヤにて載置搬送されるように、前記第1コンベヤと前記第2コンベヤと前記中継コンベヤとの搬送作動を制御するように構成され、さらに、前記物品群を構成する各物品が前記複数の第2コンベヤにより前記中継コンベヤに供給されたときの前記第2物品検出センサの検出情報と当該物品群が前記検査用位置を通過するときの前記第1物品検出センサの検出情報とに基づいて、当該物品群を構成する全ての物品が前記第1コンベヤにおいて前記第1搬送方向に互いに離間して連続して並んだ状態で搬送されている適正搬送状態であるか否かを判別するように構成されている点にある。
そして、この構成によれば、第1コンベヤには各物品群に対応する単一の搬送領域が設定される。そして、複数の第2コンベヤにて分担して搬送される物品群を構成する各物品が、第1コンベヤにおいては当該単一の搬送領域内で第1搬送方向に互いに離間して並ぶ状態で搬送される。よって、物品群を構成する各物品は、第2コンベヤでは別々に搬送された後、第1コンベヤでは物品群毎にまとめて搬送されることになる。また、第1コンベヤでは、各物品群を構成する物品間の間隔よりも、第1搬送方向に隣接する物品群間の間隔が大きくなるように物品が搬送される。すなわち、第1コンベヤでは、搬送される各物品同士の第1搬送方向の間隔に注目すれば各物品群を明確に区別できる状態で、物品が搬送される。よって、第1物品検出センサで検査用位置を通過する物品を検出して、制御装置が第1物品検出センサの検出情報に基づいて物品同士の間隔を比較することで、物品群同士を区別することができる。
また、上記構成では、第2コンベヤから第1コンベヤへ物品が供給される前と、第2コンベヤから第1コンベヤへ物品が供給された後の双方の地点で物品の通過を検出し、これらの検出情報を比較することにより、物品群を構成する全ての物品が第1コンベヤにおいて第1搬送方向に互いに離間して連続して並んだ状態で搬送されているかを判別する。これにより、例えば、第2コンベヤから第1コンベヤに搬送される物品群の中に、第2コンベヤから中継コンベヤに供給されたが、中継コンベヤから第1コンベヤへ供給される前や、第1コンベヤに供給されても検査用位置に搬送されるまでの間に、途中で引っかかる等して、実際には第1コンベヤの検査用位置まで適正に搬送されていない物品が含まれる場合や、第1搬送コンベヤで物品同士が接触した状態で搬送されている場合には、第1物品検出センサの検出情報と第2物品検出センサの検出情報とが一致しないので、両者が一致している場合には、物品群を構成する全ての物品が間隔を空けた状態で第1コンベヤにより搬送されていると判別することができる。
以上から、第1搬送コンベヤで搬送される複数の物品を物品群毎に区別することができ、物品群を構成する全ての物品が第1コンベヤにおいて第1搬送方向に互いに離間して連続して並んだ状態で搬送されている適正搬送状態であるか否かを判別することができる。
この構成によれば、中継コンベヤの搬送面を滑動して第1コンベヤに供給される際の物品の第1搬送方向の速度成分を、第1コンベヤの搬送速度にできるだけ近付けることができる。よって、中継コンベヤ滑動により搬送される物品を第1コンベヤへ合流させやすくなる。その結果、第2コンベヤから第1コンベヤに対して物品を円滑に供給することができる。
この構成によれば、中継搬送面を形成する移動体と第1搬送面を形成する移動体とが一体的に形成されている為、中継搬送面と第1搬送面とが隙間なく連続した搬送面とすることができる。よって、中継搬送面と第1搬送面との間(中継第1側端部)に物品が引っ掛かるおそれが少なく、中継コンベヤから第1コンベヤへ物品を円滑に供給することができる。その結果、第2コンベヤから第1コンベヤに対しても物品を円滑に供給することができる。
本発明に係る物品搬送設備の実施形態について図面を用いて説明する。本実施形態に係る物品搬送設備1は、図1に示すように、入出庫コンベヤ2と、ピッキング装置3と、供給コンベヤ4と、集品コンベヤ5と、接続コンベヤ6と、表示装置7と、自動倉庫8と、制御装置20とを備える。本実施形態の物品搬送設備1は、作業者等からの荷合わせ指令に基づき、当該指令に応じた複数の物品10を、自動倉庫8に収納されている容器11から取り出して、自動投入装置9まで搬送する設備であり、自動投入装置9まで搬送された物品10は、当該自動投入装置9により出荷用トレー12(本発明の容器に相当)に投入されて出荷される。本実施形態に係る物品搬送設備1は、出荷用トレーに収容可能な大きさの物品10を取扱い対象としており、このような取扱い対象としては、例えば、薬品、菓子、食品等の衝撃を避けるべき商品の個箱やダース箱が好ましい。
次に、供給コンベヤ4について説明する。また、供給コンベヤ4の物品10の搬送方向は、ピッキング装置3側から集品コンベヤ5側へ向かう方向であり、第2搬送方向Y1とする。すなわち、第2搬送方向Y1の上流側とはピッキング装置3側を指し、第2搬送方向Y1の下流側とは集品コンベヤ5側を指す。また、集品コンベヤ5の物品10の搬送方向は、供給コンベヤ4から物品が供給される位置である物品供給位置側から自動投入装置9側へ向かう方向であり、第1搬送方向X1とする。すなわち、第1搬送方向X1の下流側とは自動投入装置9側を指し、第1搬送方向X1の上流側とは自動投入装置9に対して供給コンベヤ4からの物品供給位置側を指す。
次に、集品コンベヤ5について説明する。集品コンベヤ5は、供給コンベヤ4から供給された物品10を接続コンベヤ6へ搬送する搬送部であり、平面視で供給コンベヤ4と直交する第1搬送方向X1に沿って配設されている。また、集品コンベヤ5には、当該第1搬送方向X1における異なる複数の箇所に、供給コンベヤ4から物品10が供給される物品供給位置(本例では、9箇所)が設定されている。
接続コンベヤ6は、図1及び図5に示すように、集品コンベヤ5から搬送されてきた物品10を自動投入装置9まで搬送する搬送部である。接続コンベヤ6は、集品コンベヤ5の第1搬送方向X1の下流端部に連結されており、平面視で第1搬送方向X1に沿って直線状に形成されている。すなわち、接続コンベヤ6は、第1搬送方向X1の上流端部で集品コンベヤ5と連結される。また、接続コンベヤ6は、第1搬送方向X1の下流端部で物品10を出荷用トレー12へ投入する自動投入装置9(投入装置)と連結されている。接続コンベヤ6は、図5に示すように、集品コンベヤ5のように傾斜コンベヤ52を有さず、搬送面S5が水平面に沿って形成されている平坦な公知のベルトコンベヤから構成されている。また、接続コンベヤ6には、経路幅方向Y2における両側の端部からガイド62が立設されている。また、集品コンベヤ5の第1搬送方向X1における複数の物品供給位置のうち最も下流側に位置する物品供給位置よりも下流側である接続コンベヤ6には、検査用位置が設定されている。そして、接続コンベヤ6は、検査用位置を通過する物品10を検出する第1物品検出センサ61を当該検査用位置に備えている。具体的には、図5に示すように、接続コンベヤ6の経路幅方向Y2の両側に立設したガイド62の互いに対向する面のそれぞれの下部には、第1物品検出センサ61として一対の投光部61Aと受光部61Bとが互いに対向するように設けられている。なお、第1物品検出センサ61には、第2物品検出センサ44と同様の遮光式のセンサが用いられるが、反射型の光センサから構成されていてもよい。また、第1物品検出センサ61は、検出した結果情報を、制御装置20へ出力する。なお、本発明の第1コンベヤには、集品コンベヤ5だけでなく接続コンベヤ6も含む。
表示装置7は、図6に示すように、表示画面71を有し、当該表示画面71に模式的な物品搬送設備1の画像を表示可能に構成される。本実施形態では、表示装置7は、液晶表示装置等の表示装置とタッチパネル等の入力装置とが一体となった表示入力装置である。また、表示装置7は、後述の表示制御部22により表示制御される。本実施形態の表示画面71には、図6に示すように、表示画面71上の第1搬送方向X1に対応する方向である第1画像方向G1に沿って、第1画像方向G1の長さが等しい矩形の区画領域が連続して並べられて帯状に表示される。これらの区画領域は、平坦コンベヤ51の第1搬送面S4全体を第1搬送方向X1に沿って等分割に区分けすることによって形成される帯状に連なる複数の仮想領域に対応するものである。また、帯状に連なる区画領域は、仮想領域に対応する為、当該仮想領域の第1搬送方向X1に沿った移動に伴い、当該区画領域も第1画像方向G1に沿って移動するように表示される。また、表示画面71では、第2搬送方向Y1に対応する表示画面71上の方向として第2画像方向G2(本例では図6の紙面上側から下側に向かう方向)が設定され、第2画像方向G2に沿うように模式的な供給コンベヤ4が表示される。また、表示画面71では、各物品10が割り当てられた各仮想領域に対応する区画領域については、各仮想領域内に物品10が存在しているか否かに応じて異なった表示態様で表示される。図6の例では、物品10が供給コンベヤ4から供給されたことにより物品10が存在する仮想領域に対応する区画領域については表示画面71の背景とは異なる色(例えば、赤色)で塗りつぶして表示し、物品10が供給コンベヤ4からまだ供給されておらず当該物品10が存在しない仮想領域に対応する区画領域については斜線を施して表示している。このように表示態様を変えることで、作業者等が表示画面71を見るだけで、集品コンベヤ5により搬送される物品10の第1搬送方向X1での位置を把握することができる。また、図6の例では、物品10が存在する仮想領域に対応する区画領域ついては塗りつぶして表示し、物品10が存在しない仮想領域に対応する区画領域については斜線を施して表示しているが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、双方の区画領域の色を異ならせて表示する構成であってもよい。例えば、物品10が存在する仮想領域に対応する区画領域ついては赤色で表示し、物品10が存在しない仮想領域に対応する区画領域ついては灰色で表示する構成であってもよい。また、表示画面71では、物品10が割り当てられていない仮想領域に対応する区画領域を、既に物品10が割り当てられた仮想領域に対応する区画領域と表示態様を異ならせるように表示してもよい。図6の例では、物品10が割り当てられていない空白仮想領域に対応する区画領域については、×を施して表示している。なお、表示画面71の各区画領域には、各区画領域に対応する仮想領域に位置する物品10搬送情報が対応づけられている。そして、表示画面71上の一の区画領域に指等を接触させることにより、図6に示すように、表示画面71上の一部の領域に設けられる別の表示枠内に、当該区画領域に対応する仮想領域に位置する物品10の搬送情報が表示される。
自動投入装置9は、自動倉庫8から各種コンベヤにより搬送されてきた物品10を出荷用トレー12に自動的に投入する装置である。本実施形態では、自動投入装置9は、図5に示すように、接続コンベヤ6の第1搬送方向X1における下流端部に連結されており、投入搬送部13と投入部14とを備える。投入搬送部13は、接続コンベヤ6から搬送された物品10を投入部14へ搬送する。また、投入部14は、投入搬送部13から搬送される複数の物品10を、先端部が出荷用トレー12内に位置している可撓性のシートに順次送り込むことで、物品群を構成する全ての物品10を同一の出荷用トレー12に投入するものである。
次に、図3、図6〜図8に基づいて、制御装置20について説明する。制御装置20は、図7に示すように、物品搬送設備1の各装置を制御するものであり、コンベヤ管理部21と、表示制御部22と、仮想領域管理部23と、仮想領域割当部24と、合流検査部25と、コンベヤ制御部26とを備える。具体的には、制御装置20は、ピッキング装置3と、供給コンベヤ4と、集品コンベヤ5と、表示装置7と、スタッカークレーン81とを制御し、これらの装置との間で情報伝達可能に接続されている。また、制御装置20は、第2物品検出センサ44と第1物品検出センサ61とも情報伝達可能に接続されている。また、制御装置20は、CPU等の演算処理装置を中核部材として備え、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部として、ハードウェア又はソフトウェア(プログラム)或いはその両方により実装されて構成されている。
することができる。また、本実施形態の合流検査部25は、第1物品検出センサ61で検出された物品10の存在を表す信号数を算出する際に、互いに隣接するONパルス間に、上記一定時間よりも短い時間の間隔が空けられているONパルスのみを抽出してカウントする。よって、実際には2つの物品10が間隔を空けずに密着した状態で搬送されている場合には、第1物品検出センサ61の検出結果では互いに隣接する2つのONパルスが合体されたように出力され、合流検査部25は、このような場合には非適正状態で搬送されていると判別する。
本実施形態に係る物品搬送設備1の搬送処理について、図8を参照して説明する。
最後に、本発明に係る物品搬送設備1のその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
4:供給コンベヤ(第2コンベヤ)
5:集品コンベヤ(第1コンベヤ,中継コンベヤ)
7:表示装置
9:自動投入装置(投入装置)
10:物品
12:出荷用トレー(容器)
20:制御装置
44:第2物品検出センサ
51:平坦コンベヤ(第1コンベヤ)
52:傾斜コンベヤ(中継コンベヤ)
52A:中継第2側端部
52B:中継第1側端部
56:ベルト(移動体)
61:第1物品検出センサ
71:表示画面
Q:空白仮想領域
S1:搬送面
S2:搬送面
S3:中継搬送面
S4:第1搬送面
X1:第1搬送方向
Y1:第2搬送方向
G1:第1画像方向
Claims (7)
- 第1搬送方向に沿って物品を載置搬送する第1コンベヤと、
前記第1搬送方向と平面視で交差する第2搬送方向に沿って物品を載置搬送する第2コンベヤとを備える物品搬送設備であって、
前記第1コンベヤに沿って平行に配置され、前記第2コンベヤから前記第1コンベヤへ物品を中継搬送する中継コンベヤを備え、
前記第2コンベヤの下流端部は、前記中継コンベヤの前記第2コンベヤ側の側端部である中継第2側端部よりも上方に配置され、
前記中継コンベヤは、前記第1コンベヤ側の側端部である中継第1側端部が前記中継第2側端部よりも下方に位置するように傾斜して配置されるとともに、前記第1搬送方向の成分を有する方向に物品を中継搬送し、
前記第2コンベヤが、前記第1搬送方向において異なる複数の供給位置に対応して複数配設され、
前記第1コンベヤと前記第2コンベヤと前記中継コンベヤとの搬送作動を制御する制御装置をさらに備え、
前記第1コンベヤは、前記第1搬送方向で前記複数の供給位置のうち最も下流側に位置する供給位置よりも下流側に設定された検査用位置において物品の通過を検出する第1物品検出センサを備え、
前記複数の第2コンベヤの夫々は、前記第2搬送方向の下流端部において前記中継コンベヤに供給される物品の通過を検出する第2物品検出センサを備え、
前記複数の第2コンベヤは、予め設定された物品群に属する複数の物品を分担して搬送し、
前記制御装置は、
物品の前記第1コンベヤにおける前記第1搬送方向での位置と物品の前記第2コンベヤにおける前記第2搬送方向での位置とを管理するとともに、
前記複数の第2コンベヤにて分担して搬送される前記物品群を構成する各物品が、前記第1コンベヤにおいて前記物品群に対応して設定される単一の搬送領域内で前記第1搬送方向に互いに離間して並ぶ状態で、かつ、前記第1搬送方向に隣り合う前記搬送領域のうちの上流側の前記搬送領域における最下流側に位置する物品と、下流側の前記搬送領域における最上流側に位置する物品との間隔が、前記搬送領域内に並ぶ各物品同士の間隔よりも大きくなる状態で、前記第1コンベヤにて載置搬送されるように、前記第1コンベヤと前記第2コンベヤと前記中継コンベヤとの搬送作動を制御するように構成され、
さらに、前記物品群を構成する各物品が前記複数の第2コンベヤにより前記中継コンベヤに供給されたときの前記第2物品検出センサの検出情報と当該物品群が前記検査用位置を通過するときの前記第1物品検出センサの検出情報とに基づいて、当該物品群を構成する全ての物品が前記第1コンベヤにおいて前記第1搬送方向に互いに離間して連続して並んだ状態で搬送されている適正搬送状態であるか否かを判別するように構成されている物品搬送設備。 - 前記第2コンベヤは、前記第2搬送方向で下流側ほど下方に位置する搬送面を備えている請求項1に記載の物品搬送設備。
- 前記第1コンベヤにより搬送される物品の前記第1搬送方向での位置を表示する表示画面を備えた表示装置を更に備え、
前記制御装置は、
前記第1コンベヤにおいて前記第1搬送方向に沿って等分割に区分けして設定された仮想領域のうち、前記物品群を構成する各物品に対して連続して並んだ前記各仮想領域を割り当てて構成される仮想領域群を前記搬送領域として設定するとともに、前記第1搬送方向に隣り合う前記搬送領域の間には、いずれの物品も割り当てない空白仮想領域を設定し、
前記物品群を構成する各物品が前記割り当てられた各仮想領域に供給されるように、前記第1コンベヤと前記第2コンベヤと前記中継コンベヤとの搬送作動を制御し、
前記第2物品検出センサにおいて前記中継コンベヤに供給される物品の通過を検出した場合には、当該物品は当該物品に対して割り当てられた前記仮想領域内に存在していると管理し、
前記第1コンベヤにおける前記仮想領域の配列と対応させて、前記第1搬送方向に対応する方向である前記表示画面における第1画像方向に、当該第1画像方向の長さが等しい区画領域を連続して並べて表示させるように前記表示装置の表示作動を制御するとともに、当該区画領域を表示させる際には、各物品が割り当てられた各仮想領域に対応する区画領域については、前記各仮想領域内に物品が存在しているか否かに応じて表示態様を異ならせるように前記表示装置の表示作動を制御する請求項1又は2に記載の物品搬送設備。 - 前記第1コンベヤは、物品を容器へ投入する投入装置と連結されており、
前記投入装置は、前記物品群毎に同一の容器へ投入するように構成されている請求項1から3のいずれか一項に記載の物品搬送設備。 - 前記第2搬送方向は、平面視で前記第1搬送方向と直交する請求項1から4のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
- 前記中継コンベヤにおける前記第1搬送方向に沿う搬送速度が、前記第1コンベヤにおける搬送速度と同速である請求項1から5のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
- 前記中継コンベヤの搬送面である中継搬送面を形成する移動体と、前記第1コンベヤの搬送面である第1搬送面を形成する移動体とが一体的に形成されている請求項1から6のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
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