WO2021125046A1 - ピッキングシステム（ｐｉｃｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ） - Google Patents

ピッキングシステム（ｐｉｃｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ） Download PDF

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WO2021125046A1
WO2021125046A1 PCT/JP2020/046070 JP2020046070W WO2021125046A1 WO 2021125046 A1 WO2021125046 A1 WO 2021125046A1 JP 2020046070 W JP2020046070 W JP 2020046070W WO 2021125046 A1 WO2021125046 A1 WO 2021125046A1
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transport
article
transport surface
width direction
transport device
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PCT/JP2020/046070
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English (en)
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Inventor
立見文明
宮本雅哉
清川渉
木村和誠
岩田昌重
上田雄一
Original Assignee
株式会社ダイフク
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Publication date
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Priority to US17/786,791 priority patent/US20230023364A1/en
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    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/08—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration the load-carrying surface being formed by a concave or tubular belt, e.g. a belt forming a trough

Definitions

  • the present invention relates to a picking system that collects and delivers necessary articles from a plurality of stored articles.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-189417
  • the picking system disclosed in Patent Document 1 includes a large number of carriages (122) provided with a sorting tray (121) that can be tilted in a direction orthogonal to the traveling direction as a sorting device.
  • the sorting tray (121) is tilted toward the collection box (B) to discharge the articles, and the articles are sorted.
  • the sorted articles are put into the collection box (B), packed by an operator or the like, or transported to the next place.
  • the system related to this disclosure is It is a picking system that collects and delivers necessary items from multiple stored items.
  • a multi-stage sorting device having a multi-stage frontage having different heights in the vertical direction, and sorting and discharging the article into any of the multiple-stage frontages.
  • a plurality of first transport devices provided corresponding to each of the plurality of stages of the frontage, and A second transport device for receiving and transporting the article from the first transport device is provided.
  • Each of the plurality of first transport devices has a first transport surface, and the article discharged from the frontage is received by the first transport surface, and the article is placed on the first transport surface.
  • the second transport device has a second transport surface configured to be able to move up and down, and the second transport device has a height corresponding to a terminal portion of the first transport surface of any one of the plurality of first transport devices. With the surface positioned, the article discharged from the end of the first transport surface is received by the second transport surface and transported.
  • articles sorted by a multi-stage sorting device and discharged from each of the plurality of frontages can be received and transported by a first transport device provided corresponding to each of the plurality of frontages. Then, a plurality of articles transported by each of the plurality of first transport devices can be received and transported by the second transport device.
  • the articles sorted by the multi-stage sorting device can be sequentially conveyed by the second conveying device for each group of articles after sorting. Therefore, according to this configuration, it is possible to consolidate the work locations for performing the next work on the sorted articles into a specific location less than the number of frontages, and by extension, it is possible to improve the work efficiency. Become.
  • the picking system 100 is provided in, for example, a distribution facility owned by a mail-order business operator, and collects and delivers necessary articles W from a plurality of stored articles W.
  • the picking system 100 collects and delivers necessary articles W from a plurality of articles W stored in an automated warehouse (not shown), for example.
  • an automated warehouse a plurality of articles W are stored in a container for each type.
  • the plurality of articles W housed in the container for each type are automatically carried out from the automated warehouse and separated into individual articles W at the article disassembling portion (not shown).
  • each of the plurality of articles W is individually transported.
  • the article W includes various products such as groceries and daily necessities.
  • the present invention is not limited to this, and the article W may be a work-in-process or the like used in a production line of a factory or the like.
  • the picking system 100 includes a multi-stage sorting device 3, a first transport device 1 that receives the article W from the multi-stage sorting device 3 and conveys the article W along a direction away from the multi-stage sorting device 3. 1
  • the second transport device 2 that receives the article W from the transport device 1 and transports the article W is provided.
  • the picking system 100 further includes a carry-in device 4 for carrying the article W into the multi-stage sorting device 3, and a carry-out device 5 for receiving the article W from the second transport device 2 and carrying it out.
  • a plurality of articles W stored in the automated warehouse in a container for each type are individually separated by the article disassembling unit, transported by the carry-in device 4, and sorted into a plurality of stages. It is delivered to the device 3 and sorted. Then, the article W sorted by the multi-stage sorting device 3 is transported by the first transport device 1, then delivered to the second transport device 2, and is also transported by the second transport device 2. Further, the article W transported by the second transport device 2 is delivered to the carry-out device 5 and is also carried out by the carry-out device 5.
  • the separation direction X is equal to the transport direction of the article W by the first transport device 1.
  • the width direction Y is a direction along the arrangement direction of the frontages 31 of a plurality of rows, which will be described later.
  • the width direction Y is a direction orthogonal to the separation direction X in a plan view.
  • the separation direction X and the width direction Y are directions along the horizontal direction and are orthogonal to each other in a plan view. Further, in the present embodiment, the transport direction of the article W by the second transport device 2 is a direction parallel to the width direction Y.
  • the carry-in device 4 is a device for carrying the article W into the multi-stage sorting device 3.
  • the carry-in device 4 sequentially transfers the articles W, which are carried out from the automated warehouse in a state of being housed in a container for each type and individually separated in the article disassembling portion, into the multi-stage sorting device 3.
  • the carry-in device 4 is configured as a conveyor.
  • the carry-in device 4 may be configured as various transport devices such as a transport carriage and a ceiling transport vehicle.
  • the multi-stage sorting device 3 is a device for sorting the articles W carried in from the carry-in device 4. As shown in FIG. 2, the multi-stage sorting device 3 has a plurality of stages of frontages 31 having different heights in the vertical direction, and sorts and discharges the article W into any of the plurality of stages of frontages 31. In the illustrated example, the multi-stage sorting device 3 has an eight-stage frontage 31. Further, in the present embodiment, the multi-stage sorting device 3 has a plurality of rows of frontages 31 having different positions in the width direction Y.
  • the multi-stage sorting device 3 has a plurality of frontages 31 of an orthogonal grid-like arrangement composed of a plurality of stages and a plurality of rows.
  • the frontage 31 may be a plurality of openings formed in the housing, for example, when the multi-stage sorting device 3 includes a housing surrounding the outer periphery thereof.
  • the frontage 31 is a virtual setting corresponding to a connection point between the multi-stage sorting device 3 and the first transport device 1. It may be a thing.
  • the multi-stage sorting device 3 sorts the article W into any of the plurality of frontages 31 based on the order information.
  • the multi-stage sorting device 3 sorts the articles W by discharging the articles W from the specific frontage 31 determined based on the order information and delivering them to the first transport device 1.
  • the order information here is, for example, an order (picking order) in which the type and quantity of the article W (which may be a single type or a combination of a plurality of types) to be shipped is specified. This is the information to be shown. Then, the multi-stage sorting device 3 sorts the articles W by discharging one or more articles W designated by each order to different frontages 31 for each order.
  • the multi-stage sorting device 3 includes an article discriminating unit 30 for discriminating the article W.
  • the multi-stage sorting device 3 sorts the articles W based on the discrimination result by the article discrimination unit 30.
  • the article discrimination unit 30 is provided with a camera 30a that captures the article W, and is configured to discriminate the article W by performing image recognition processing on the image data acquired by the camera 30a. ..
  • the plurality of cameras 30a are arranged at positions where the article W carried in by the carry-in device 4 can be imaged from a plurality of directions.
  • the article W is not limited to the above configuration, and for example, an IC tag, a barcode, or the like (storage unit) for storing the article information is attached to the article W, and the article discrimination unit 30 is used for the article information.
  • a reader (reading unit) for reading the article may be provided, and the article W may be determined based on the article information read by the reader.
  • the multi-stage sorting device 3 includes a rail 32 and a plurality of transport carts 33 that move along the rail 32.
  • the rail 32 includes a horizontal portion provided along the horizontal direction (width direction Y in this example) for each of a plurality of stages in which the frontage 31 is provided.
  • the transport carriage 33 is configured to travel along the horizontal portion of the rail 32, thereby transporting the article W in the width direction Y.
  • the rail 32 may extend in the vertical direction and may include upper and lower portions for connecting horizontal portions arranged in a plurality of stages.
  • the transport carriage 33 is configured to move up and down along the upper and lower portions of the rail 32, so that it can be moved to each of the horizontal portions arranged in each of a plurality of stages.
  • the number of transport carriages 33 is not limited to the number of stages in which the frontage 31 is provided. Therefore, for example, the number of transport carriages 33 is smaller or larger than the number of stages in which the frontage 31 is provided, for example, 5 transport carriages 33 are arranged for 8 stages, or 12 transport carriages 33 are arranged for 8 stages. It is also possible to do it. In the example shown in FIG. 2, eight transport carriages 33 are arranged for eight stages.
  • each of the transport carts 33 is provided with a discharge conveyor 34 that supports the article W from below and discharges the article W from the frontage 31.
  • the discharge conveyor 34 moves the article W in the left-right direction (separation direction X in this example) with respect to the traveling direction (width direction Y in this example) of the conveyor 33.
  • the frontages 31 are arranged on the left and right sides of the traveling path of the transporting carriage 33 with reference to the traveling direction of the transporting carriage 33.
  • the discharge conveyor 34 can discharge the article W to each of the frontages 31 arranged on the left and right sides.
  • the first transport device 1 is a device for transporting the articles W sorted by the multi-stage sorting device 3.
  • the first transport device 1 is provided corresponding to each of the frontages 31 of a plurality of stages.
  • the plurality of first transport devices 1 are arranged side by side in the width direction Y so as to correspond to each of the frontages 31 of the plurality of rows in each of the plurality of stages.
  • a plurality of first transport devices 1 are provided in regions on both left and right sides with respect to the travel path of the transport carriage 33 with respect to the travel direction of the transport carriage 33.
  • each of the plurality of first transport devices 1 has a first transport surface F1, receives the article W discharged from the frontage 31 by the first transport surface F1, and receives the article W first. It is conveyed in the separation direction X, which is separated from the frontage 31 while being placed on the transfer surface F1.
  • the first transport device 1 discharges the article W to the second transport device 2 in units of the article group Gw which is a set of a plurality of articles W for each order. ..
  • the number of articles W constituting one article group Gw is different for each order. For example, depending on the order, one article W may form one article group Gw.
  • the first transport device 1 includes an upstream transport unit 11 and a downstream transport unit 12.
  • the upstream side transport unit 11 and the downstream side transport unit 12 are arranged side by side along the separation direction X, and each is configured to transport the article W along the separation direction X.
  • the upstream side transport unit 11 and the downstream side transport unit 12 are configured as conveyors that operate independently of each other.
  • the upstream side transport unit 11 functions as an article storage unit for storing the article W to be discharged to the second transport device 2.
  • the upstream side transport unit 11 sequentially receives and stores the article W from the multi-stage sorting device 3 until the article group Gw, which is a set of all the articles W designated for each order, is collected.
  • the gathering of the article group Gw means that all the articles W constituting the article group Gw are gathered.
  • the upstream transport unit 11 transports the article group Gw to the downstream transport unit 12.
  • the upstream side transport unit 11 includes a stopper 111 arranged at the downstream end in the transport direction thereof.
  • the stopper 111 is configured to change its state between a closed state in which the transport path from the upstream transport section 11 to the downstream transport section 12 is closed and an open state in which the transport path is opened.
  • the upstream side transport unit 11 transports the article W along the separation direction X while keeping the stopper 111 closed. As a result, the upstream transport unit 11 stores the article W at the downstream end while restricting the movement of the article W. After that, when the article group Gw for each order is collected, the article group Gw is transported to the downstream side transport unit 12 with the stopper 111 opened.
  • the downstream side transport unit 12 functions as an article discharge unit for discharging the article W to the second transport device 2.
  • the downstream side transport unit 12 discharges the article W to the second transport device 2 in units of the article group Gw transported from the upstream side transport unit 11.
  • the downstream transport unit 12 is in a state where the second transport surface F2 of the second transport device 2 is located at a height corresponding to the terminal portion E1 of the first transport surface F1. Discharge the article W.
  • the downstream side transport unit 12 still has the article W among the plurality of areas A virtually set on the second transport surface F2 of the second transport device 2.
  • the article W is configured to be discharged to any of the areas A that are not provided (see the lower figure of FIG. 5).
  • the second transport device 2 can transport the article group Gw related to a plurality of orders in parallel.
  • the second transport device 2 is a device for transporting the article W received from the first transport device 1.
  • the second transport device 2 is arranged on both the left and right sides of the travel path of the transport carriage 33 with respect to the travel direction of the transport carriage 33.
  • a plurality of first transport devices 1 are arranged side by side in the width direction Y between the second transport device 2 and the transport path of the transport carriage 33 in the separation direction X.
  • the second transport device 2 has a second transport surface F2 configured to be able to move up and down, and is attached to a terminal portion E1 of the first transport surface F1 of any of the plurality of first transport devices 1. With the second transport surface F2 positioned at the corresponding height, the article W discharged from the terminal portion E1 of the first transport surface F1 is received by the second transport surface F2 and transported.
  • the second transport device 2 transports the article W on the second transport surface F2, and transports the article W along the width direction Y. In this example, the second transport device 2 transports the article W in units of the article group Gw for each order.
  • the second transport surface F2 is arranged along the width direction Y so as to be along the end portions E1 of the plurality of first transport surfaces F1 arranged side by side in the width direction Y in each of the plurality of stages. Will be done.
  • the second transport surface F2 is arranged over the entire arrangement area of the terminal portion E1 of the plurality of first transport surfaces F1 arranged side by side in the width direction Y in each of the plurality of stages. Therefore, the second transport device 2 can receive the article W from all of the plurality of first transport devices 1 arranged in the width direction Y in each of the plurality of stages.
  • the second transport device 2 receives the article W from the first transport device 1 in all rows in all the stages of the plurality of stages by raising and lowering the second transport surface F2, and receives the received article W in the width direction Y. It is possible to transport to.
  • a plurality of areas A are virtually set on the second transport surface F2 of the second transport device 2.
  • the setting of the area A and the control of the first transfer device 1 and the second transfer device 2 based on the area A are performed by the integrated control device Ct, the first transfer control unit C1, and the second transfer control unit C2, which will be described later. Will be.
  • Each area A is set to a size that can accommodate a single or a plurality of articles W constituting the article group Gw.
  • the length of each area A in the width direction Y is set to be equal to the size of the width direction Y of the first transport device 1.
  • the second transport device 2 intermittently moves the second transport surface F2 (area A) by the length of the width direction Y of the area A, or continuously moves the second transport surface F2 without stopping. Let me. Then, the downstream transport unit 12 of the first transport device 1 is placed in any of the areas A in which the article group Gw is not yet placed among the plurality of areas A set on the second transport surface F2. To discharge. At this time, in order to reduce the possibility that a plurality of article groups Gw related to different orders are mixed on the second transport surface F2, with respect to the area A adjacent to the area A on which the article group Gw is already placed. It is preferable that the downstream transport unit 12 is controlled so as not to discharge the article group Gw.
  • the article group Gw may be controlled so that the article group Gw is not discharged only to the area A adjacent to the area A on which the article group Gw is placed. That is, the article group Gw may be discharged at every other interval of the area A. Further, in addition to the area A adjacent to the area A on which the article group Gw is placed, even if the area A adjacent to the adjacent area A is controlled so as not to discharge the article group Gw. good. That is, the article group Gw may be discharged every two intervals in the area A.
  • FIG. 5 shows an example in which the case where the article group Gw is discharged every other interval in the area A and the case where the article group Gw is discharged every two intervals in the area A are mixed. There is.
  • one second transport device 2 is provided on each of the left and right sides of the travel path of the transport carriage 33 with respect to the travel direction of the transport carriage 33. ing. Since the second transport device 2 has the second transport surface F2 configured to be able to move up and down as described above, even if the number of the first transport devices 1 is smaller than the number of stages provided. , It is possible to receive the article W from the first transport device 1 in each of the plurality of stages.
  • the second transport device 2 may be provided in each of a plurality of stages in which the first transport device 1 is provided. For example, one second transport device 2 is provided in each stage. By providing the device 2, as a whole, the same number of second transport devices 2 as the number of stages in which the first transport device 1 is provided may be provided.
  • the central portion 20 of the second conveyor surface F2 in the cross section orthogonal to the transport direction of the article W by the second conveyor device 2 is recessed with respect to both side portions 21 and 21. It is configured as a trough-type conveyor with a shape (see FIG. 4).
  • the second transport device 2 transports the article W in units of the article group Gw based on the order. Therefore, when the article group Gw is composed of a plurality of articles W, the plurality of articles W constituting the article group Gw can be transported in a state of being aggregated in the central portion 20 of the second transport surface F2. it can.
  • the second transport device 2 transports the article group Gw received from the first transport device 1 in the width direction Y and discharges it to the carry-out device 5.
  • a storage container B that receives and stores the article W discharged from the second transport device 2 is arranged below the end E2 of the second transport surface F2 in the width direction Y.
  • a plurality of storage containers B are sequentially transported in a state of being placed on the transport surface F5 of the unloading device 5.
  • the second transport device 2 raises and lowers the second transport surface F2 to match the height of the transport surface F5 of the carry-out device 5, and more specifically, to the transport surface F5.
  • the article group Gw is put into the storage container B placed on the transport surface F5 in a state of being adjusted to the height of the placed storage container B. At this time, it is preferable that the unloading device 5 stops the transport of the storage container B to which the article group Gw is loaded, or controls the transport speed to be low. As a result, the article group Gw can be appropriately charged into the storage container B.
  • the second transport device 2 is an article on the second transport surface F2 at a position adjacent to the end E2 on the downstream side in the transport direction on the second transport surface F2.
  • a diaphragm portion 22 for narrowing the arrangement range of the group Gw in a direction orthogonal to the transport direction (here, a separation direction X) is provided.
  • the throttle portion 22 includes a pair of guide members 221 arranged apart from each other in a direction orthogonal to the transport direction of the second transport device 2 (separation direction X).
  • the pair of guide members 221 are immovably fixed on the second transport surface F2.
  • the pair of guide members 221 are arranged so that the distance between them in the separation direction X becomes narrower toward the downstream side in the transfer direction of the second transfer device 2.
  • the pair of guide members 221 can flow the article W to the downstream side while contacting the article W constituting the article group Gw.
  • the pair of guide members 221 narrows the arrangement range of the article group Gw composed of the plurality of articles W being conveyed on the second conveying surface F2 so as to be closer to the center side in the direction orthogonal to the conveying direction. be able to.
  • the drawing portion 22 provided with such a pair of guide members 221 for example a plurality of articles W constituting the article group Gw are arranged in a row along the conveying direction of the second conveying device 2 after passing through the drawing portion 22. It becomes possible to do so. By doing so, a plurality of articles W constituting the article group Gw can be put into the storage container B one by one.
  • the carry-out device 5 is a device for carrying out the article W to the outside.
  • the unloading device 5 has a transport surface F5, and sequentially transports the plurality of storage containers B in a state of being supported from below by the transport surface F5.
  • the unloading device 5 is configured as a conveyor.
  • the unloading device 5 may be configured as various transport devices such as a transport trolley without being limited to such a configuration.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a control configuration of the picking system 100.
  • the picking system 100 includes a integrated control device Ct that comprehensively manages the storage and transportation of articles W in the system.
  • the integrated control device Ct includes a carry-in control unit C4 that controls the operation of the carry-in device 4, a sorting control unit C3 that controls the operation of the multi-stage sorting device 3, and a first transport control unit C1 that controls the operation of the first transport device 1.
  • the second transport control unit C2 that controls the operation of the second transport device 2 and the carry-out control unit C5 that controls the operation of the carry-out device 5 are configured to be able to communicate by wire or wirelessly. ..
  • the integrated control device Ct, the carry-in control unit C4, the first transport control unit C1, the second transport control unit C2, and the carry-out control unit C5 include, for example, a processor such as a microcomputer, peripheral circuits such as a memory, and the like. .. Then, each function is realized by the cooperation between these hardware and a program executed on a processor such as a computer.
  • the sorting control unit C3 is configured to be able to acquire the discrimination result by the article discrimination unit 30, and controls the operation of the multi-stage sorting device 3 so as to sort the article W based on the discrimination result.
  • the first transport control unit C1 includes an upstream control unit C11 that controls the operation of the upstream transport unit 11 and a downstream control unit C12 that controls the operation of the downstream transport unit 12.
  • the upstream side control unit C11 controls the drive and stop of the conveyor unit of the upstream side transport unit 11, and also controls the open / closed state of the stopper 111.
  • the downstream control unit C12 controls the drive and stop of the conveyor unit of the downstream transfer unit 12.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a part of the control procedure of the picking system 100.
  • the article W is discriminated (step # 1).
  • the article discrimination unit 30 discriminates the article W carried in by the carry-in device 4.
  • the type of the article W and the like are determined by image recognition by the camera 30a (see FIG. 1).
  • the article W is sorted based on the discrimination result by the article discrimination unit 30 (step # 2).
  • the article W is discharged to the first transport device 1 corresponding to the frontage 31 via any of the plurality of frontages 31 by the multi-stage sorting device 3. It is done by doing.
  • a specific frontage 31 to be the sorting destination is selected from a plurality of frontages 31 based on the order information and the determination result of the article W by the article determination unit 30. Is also included.
  • step # 3 whether or not the article group Gw indicated in the order information is stored in the upstream transport unit 11 of the first transport device 1 (specifically, all the articles W constituting the article group Gw are stored. Whether or not it is stored) is determined (step # 3). If the article group Gw has not been stored yet (step # 3; No), it waits until the article group Gw is stored (step # 4). When it is determined that the article group Gw shown in the order information is stored in the upstream transport unit 11 (step # 3; Yes), the article group Gw is prepared to be discharged to the second transport device 2 (step # 3; Yes). Step # 5). Specifically, as shown in the central view of FIG.
  • the stopper 111 which is a closed state for closing the transport path from the upstream transport section 11 to the downstream transport section 12, is opened and the transport path is opened.
  • the article group Gw is transported from the upstream side transport unit 11 to the downstream side transport unit 12. If the downstream side transport unit 12 is not in a state where the article group Gw can be discharged to the second transport device 2 (step # 6; No), the downstream side transport unit 12 stops driving and stands by while preparing for discharge. (Step # 5).
  • the article group Gw is discharged from the downstream transport unit 12 to the second transport device 2.
  • the state in which the article group Gw can be discharged to the second transport device 2 means that the downstream transport unit 12 (the end portion E1 of the first transport surface F1), which is the discharge source of the article group Gw, is targeted on the downstream side.
  • the second transport surface F2 of the second transport device 2 is located at a height corresponding to the target downstream side transport unit 12A, and the second transport surface F2 on which the article group Gw can be placed.
  • Area A is in a position corresponding to the target downstream side transport unit 12A.
  • the state in which the second transport surface F2 of the second transport device 2 is located at the height corresponding to the target downstream transport portion 12A is the second transport device 2.
  • the second transport surface F2 is located below the specified height with respect to the first transport surface F1 of the target downstream side transport unit 12A.
  • the difference between the second transport surface F2 and the first transport surface F1 at this time is, for example, smaller than the height of the article W.
  • the state in which the area A of the second transport surface F2 on which the article group Gw can be placed is at the position corresponding to the target downstream transport portion 12A means that the area A in which the article group Gw is not yet placed is the target. It is in a state of being adjacent to the terminal portion E1 of the first transport surface F1 of the downstream transport portion 12A.
  • the article group Gw is transported in the width direction Y by the second transport device 2, and the article group Gw is charged into the storage container B placed on the transport surface F5 of the carry-out device 5 (step # 7).
  • the second transport device 2 raises and lowers the second transport surface F2 to match the height of the transport surface F5 of the carry-out device 5, and puts the article in the storage container B placed on the transport surface F5.
  • Group Gw is thrown in.
  • the article group Gw put into the storage container B is carried out by the carry-out device 5.
  • the second transport surface F2 of the second transport device 2 is arranged over the entire arrangement area of the terminal portion E1 of the plurality of first transport surfaces F1 arranged side by side in the width direction Y.
  • the second transport surface F2 of the second transport device 2 is arranged in a part of the arrangement region of the terminal portion E1 of the plurality of first transport surfaces F1. You may. In this case, for example, when a plurality of second transport devices 2 are arranged side by side in the width direction Y and the second transport surfaces F2 of the plurality of second transport devices 2 are combined, the plurality of second transport devices 2 as a whole.
  • the second transport surface F2 may be arranged so as to cover the entire arrangement area of the terminal portion E1 of the first transport surface F1.
  • the storage container B for receiving and storing the article W discharged from the second transport device 2 is arranged on the transport surface F5 of the carry-out device 5 has been described.
  • the storage container B may not be arranged on the transport surface F5 of the carry-out device 5.
  • the unloading device 5 may be configured to convey the article W in a state where the article W is directly supported from below by the conveying surface F5.
  • the second conveyor 2 is configured by a trough type conveyor in which the central portion 20 of the second conveyor surface F2 is recessed with respect to the side portions 21 and 21.
  • the second transfer device 2 may be configured as a conveyor having a flat second transfer surface F2.
  • the second conveyor 2 is not limited to the belt type conveyor as shown in the figure, but may be a roller type conveyor or the like.
  • the upstream transport unit 11 is provided with the stopper 111, and the stopper 111 regulates the movement of the article W until the article group Gw specified by the order is collected (specifically). Described an example of storing the article W (until all the articles W constituting the article group Gw are collected). However, the upstream transfer unit 11 does not have to be provided with the stopper 111 without being limited to such an example. In this case, the upstream side transport unit 11 may be configured to store the article W until the article group Gw specified by the order is collected by controlling the drive and the stop, for example.
  • the configuration in which the first transport device 1 discharges the article W to the second transport device 2 in units of the article group Gw for each order has been described as an example, but the present invention is not limited to this.
  • the first transport device 1 may be configured to transport the article W sorted by the multi-stage sorting device 3 and discharged from the frontage 31 as a single article W each time it is discharged.
  • the second transport device 2 or the unloading device 5 is provided with a mechanism for aggregating the article group Gw for each order, or control for aggregating the article group Gw for each order is performed. It is preferable to do so.
  • one first transport device 1 collectively discharges the article group Gw for each order to the second transport device 2
  • a portion of the article group Gw according to one order may be shared and collected by a plurality of first transport devices 1 and discharged to the second transport device 2.
  • one order is one article group Gw composed of 10 articles W
  • a part of each of the 10 articles W is shared by a plurality of first transport devices 1 (for example, in the width direction Y).
  • the second transport device 2 or the unload device 5 may aggregate a plurality of articles W constituting the article group Gw related to one order.
  • the discharge timing from the plurality of first transport devices 1 is controlled so that a part of the article group Gw discharged from the plurality of first transport devices 1 is continuously transported by the second transport device 2.
  • a total of 10 articles W which is a combination of 5 articles W discharged from one of the two first transport devices 1 and 5 articles W discharged from the other, is the second. It is preferable that the product is discharged to the adjacent area A of the transport surface F2.
  • an example is a configuration in which the second transport surface F2 of the second transport device 2 is arranged along the width direction Y so as to be along the end portions E1 of the plurality of first transport surfaces F1.
  • the present invention is not limited to this, and the second transport surface F2 may be arranged so as to intersect the width direction Y.
  • the second transport surface F2 may be arranged along the separation direction X.
  • the end portion of the second transport surface F2 on the upstream side in the transport direction may be configured to be connected to the terminal portion E1 of the first transport surface F1.
  • the second transport device 2 is configured to be movable in the width direction Y in addition to the vertical direction, and is a position corresponding to the terminal portion E1 of the first transport surface F1 of any one of the plurality of first transport devices 1. Even if the article W discharged from the first transport surface F1 is received and transported by the second transport surface F2 in a state where the end portion of the second transport surface F2 on the upstream side in the transport direction is positioned. good.
  • the same number of second transport devices 2 as the first transport devices 1 arranged side by side in the width direction Y in each stage may be provided side by side in the width direction Y.
  • the cross rail 23 projects upward from the second transport surface F2 and is provided along a direction orthogonal to the transport direction by the second transport device 2 in a plan view. According to this, it is possible to prevent the article W placed on the second transport surface F2 from moving to the outside of the designated area A due to rolling or the like, and a plurality of article groups Gw related to different orders can be placed on the second transport surface F2. 2 The possibility of mixing on the transport surface F2 can be reduced.
  • the first conveyor 1 is configured as a conveyor that operates independently of each other, and the upstream conveyor 11 and the downstream conveyor 12 are arranged side by side along the separation direction X.
  • the first transfer device 1 may be composed of one conveyor (conveyor unit), for example, as shown in FIG.
  • the first transport device 1 uses the first detection sensor S1 for detecting the article W at the first set position P1 on the first transport surface F1 and the article W at the second set position P2 on the first transport surface F1. It is preferable that the second detection sensor S2 for detecting and the third detection sensor S3 for detecting the article W at the third set position P3 on the first transport surface F1 are provided.
  • the first set position P1, the second set position P2, and the third set position P3 are sequentially arranged from the upstream side to the downstream side in the transport direction (separation direction X) on the first transport surface F1. It is set.
  • the first set position P1 is set in the end region on the upstream side in the transport direction on the first transport surface F1, and the first detection sensor S1 is the article W from the multi-stage sorting device 3 to the first transport device 1. Detects the presence or absence of input.
  • the third set position P3 is set in the end region on the downstream side in the transport direction on the first transport surface F1, and the third detection sensor S3 is immediately before being charged from the first transport device 1 to the second transport device 2. Article W is detected.
  • the article W is detected by the first transport device 1 based on the detection of the article W by the third detection sensor S3.
  • the transport of W can be stopped.
  • the second set position P2 is set between the transport directions of the first set position P1 and the third set position P3 on the first transport surface F1 and at a position close to the third set position P3.
  • the 2 detection sensor S2 detects a state immediately before the article W transported by the first transport device 1 reaches the third set position P3.
  • the second detection is performed when the first transport device 1 is temporarily stopped before the article W is loaded into the second transport device 2.
  • the first conveyor 1 may include three or more conveyors (conveyors) that are independent of each other.
  • a multi-stage sorting device having a multi-stage frontage having different heights in the vertical direction, and sorting and discharging the article into any of the multiple-stage frontages.
  • a plurality of first transport devices provided corresponding to each of the plurality of stages of the frontage, and A second transport device for receiving and transporting the article from the first transport device is provided.
  • Each of the plurality of first transport devices has a first transport surface, and the article discharged from the frontage is received by the first transport surface, and the article is placed on the first transport surface.
  • the second transport device has a second transport surface configured to be able to move up and down, and the second transport device has a height corresponding to a terminal portion of the first transport surface of any one of the plurality of first transport devices. With the surface positioned, the article discharged from the end of the first transport surface is received by the second transport surface and transported.
  • articles sorted by a multi-stage sorting device and discharged from each of the plurality of frontages can be received and transported by a first transport device provided corresponding to each of the plurality of frontages. Then, a plurality of articles transported by each of the plurality of first transport devices can be received and transported by the second transport device.
  • the articles sorted by the multi-stage sorting device can be sequentially conveyed by the second conveying device for each group of articles after sorting. Therefore, according to this configuration, it is possible to consolidate the work locations for performing the next work on the sorted articles into a specific location less than the number of frontages, and by extension, it is possible to improve the work efficiency. Become.
  • the multi-stage sorting device sorts the article into one of the plurality of frontages based on the order information. It is preferable that the first transport device discharges the articles to the second transport device in units of article groups, which is a collection of a plurality of the articles for each order.
  • a plurality of articles can be sorted into each of a plurality of frontages based on order information, and a plurality of articles after sorting can be sorted into a second group of articles, which is a set of articles for each order. It can be transported by a transport device. Therefore, according to this configuration, the articles can be conveyed by the second conveying device in units of the articles after being sorted for each order. Therefore, the following work can be performed for each article group, and the efficiency of the work can be improved.
  • the direction of intersection in the separation direction is defined as the width direction.
  • the multi-stage sorting device has a plurality of rows of frontages having different positions in the width direction.
  • the plurality of first transport devices are arranged side by side in the width direction in each of the plurality of stages so as to correspond to each of the frontages in the plurality of rows.
  • the second transport surface is arranged along the width direction so as to be along the end portions of the plurality of first transport surfaces arranged side by side in the width direction in each of the plurality of stages. It is preferable that the second transport device transports the article along the width direction.
  • articles sorted by a plurality of stages and a plurality of rows of frontages by a multi-stage sorting device are received by a first transport device provided corresponding to each of the plurality of frontages and along the separation direction.
  • a plurality of articles transported by each of the plurality of first transport devices can be received by the second transport device and transported along the width direction.
  • the second transport surfaces are arranged along the width direction so as to be along the end portions of the plurality of first transport surfaces arranged side by side in the width direction, they are transported by the plurality of first transport devices.
  • the article can be efficiently received by the second transport surface of the second transport device. Further, it is possible to keep the installation space of the second transport device small.
  • the second transport surface is arranged in each of the plurality of stages over the entire area of the arrangement region of the terminal portion of the plurality of first transport surfaces arranged side by side in the width direction.
  • the articles discharged from all the first transport devices are delivered by the second transport surface of the second transport device. Can be received and transported.
  • the second transport device transports the article in a state of being placed on the second transport surface. It is preferable that a storage container for receiving and storing the article discharged from the second transport device is arranged below the end of the second transport surface in the width direction.
  • the article transported by the second transport device can be put into the storage container at the end of the second transport surface. Therefore, the work locations where the next work is performed on the sorted articles can be concentrated near the end of the second transport surface. This makes it possible to improve work efficiency.
  • the second conveyor is a trough-type conveyor in which the central portion of the second transport surface in a cross section orthogonal to the transport direction of the article by the second conveyor is recessed with respect to both side portions. Is suitable.
  • the article can be brought closer to the central portion side of the second transport surface during the transport of the article by the second transport device.
  • the group of articles can be transported in a state of being concentrated in the central portion of the second transport surface. Therefore, it is easy to improve the work efficiency when the next work is performed for each article group.
  • the technology according to the present disclosure can be used for a picking system that collects and delivers necessary articles from a plurality of stored articles.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

ピッキングシステム（１００）は、上下方向の高さが異なる複数段の間口（３１）を有し、物品（Ｗ）を複数段の間口（３１）のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置（３）と、複数段の間口（３１）のそれぞれに対応して設けられた複数の第１搬送装置（１）と、第１搬送装置（１）から物品（Ｗ）を受け取って搬送する第２搬送装置（２）と、を備えている。第２搬送装置（２）は、昇降可能に構成された第２搬送面（Ｆ２）を有し、複数の第１搬送装置（１）のいずれかの第１搬送面（Ｆ１）の終端部（Ｅ１）に対応する高さに第２搬送面（Ｆ２）を位置させた状態で、第１搬送面（Ｆ１）の終端部（Ｅ１）から排出される物品（Ｗ）を第２搬送面（Ｆ２）により受け取って搬送する。

Description

ピッキングシステム（ＰＩＣＫＩＮＧ　ＳＹＳＴＥＭ）
　本発明は、保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムに関する。
　例えば通信販売を行う事業者の物流拠点では、物流倉庫に多種の物品を保管しておき、注文を受けた場合に、購入された物品を配送先毎に箱詰めして物流倉庫から発送する場合がある。このような場合には、保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムが用いられる。かかるピッキングシステムの一例が、特開２００４－１８９４１７号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に付す符号は、特許文献１のものである。
　特許文献１に開示されたピッキングシステムは、走行方向に対して直交する方向に傾動自在な仕分けトレイ（１２１）を備えた多数のキャリッジ（１２２）を仕分け装置として備えている。このピッキングシステムでは、目的の仕分け位置までキャリッジ（１２２）を走行させた後、回収ボックス（Ｂ）に向けて仕分けトレイ（１２１）を傾斜させて物品を排出し、物品の仕分けを行っている。仕分けられた物品は、回収ボックス（Ｂ）に投入され、作業者等によってパッキングされたり次の場所に搬送されたりする。
特開２００４－１８９４１７号公報
　ところで、特許文献１に開示されたピッキングシステムでは、仕分けられた物品が投入される回収ボックス（Ｂ）が、キャリッジ（１２２）の走行方向に沿って複数箇所に設置されている。この場合、回収ボックス（Ｂ）に仕分けられた物品に対して、例えばパッキングや搬送などの次の作業を行うための作業箇所が、回収ボックス（Ｂ）の設置箇所毎に必要となり、仕分け後の物品に対する作業箇所の分散化を招いていた。
　上記実状に鑑みて、仕分け後の物品に対する作業箇所の集約を図ることが可能なピッキングシステムの実現が望まれる。
　本開示に係るシステムは、
　保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
　上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、前記物品を前記複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
　前記複数段の前記間口のそれぞれに対応して設けられた複数の第１搬送装置と、
　前記第１搬送装置から前記物品を受け取って搬送する第２搬送装置と、を備え、
　複数の前記第１搬送装置のそれぞれは、第１搬送面を有し、前記間口から排出される前記物品を前記第１搬送面により受け取ると共に、前記物品を前記第１搬送面に載せた状態で前記間口から離間させる離間方向に搬送し、
　前記第２搬送装置は、昇降可能に構成された第２搬送面を有し、複数の前記第１搬送装置のいずれかの前記第１搬送面の終端部に対応する高さに前記第２搬送面を位置させた状態で、前記第１搬送面の終端部から排出される前記物品を前記第２搬送面により受け取って搬送する。
　本構成によれば、複数段仕分け装置によって仕分けられ、複数の間口のそれぞれから排出される物品を、複数の間口のそれぞれに対応して設けられた第１搬送装置によって受け取って搬送できる。そして、複数の第１搬送装置のそれぞれによって搬送される複数の物品を、第２搬送装置によって受け取って搬送することができる。これにより、複数段仕分け装置によって仕分けられた物品を、仕分け後の物品群毎に順番に第２搬送装置によって搬送することが可能となる。従って、本構成によれば、仕分けられた物品に対して次の作業を行うための作業箇所を間口の数より少ない数の特定箇所に集約でき、ひいては、作業効率の向上を図ることが可能となる。
　本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
ピッキングシステムの概略平面図 複数段仕分け装置の一部を示す斜視図 ピッキングシステムの一部を示す斜視図 ピッキングシステムの幅方向視図 ピッキングシステムの動作の一部を示す平面図 ピッキングシステムの制御ブロック図 ピッキングシステムの制御手順を示すフローチャート その他の実施形態に係るピッキングシステムを示す平面図 その他の実施形態に係るピッキングシステムを示す平面図
〔ピッキングシステムの概略構成〕
　図１に示すように、ピッキングシステム１００は、例えば通信販売を行う事業者が保有する物流設備に備えられ、保管されている複数の物品Ｗの中から必要な物品Ｗを収集して出庫する。ピッキングシステム１００は、例えば、不図示の自動倉庫に保管された複数の物品Ｗから必要な物品Ｗを収集して出庫する。この場合、自動倉庫には、複数の物品Ｗが種別毎に容器に収容された状態で保管されている。そして、種別毎に容器に収容された複数の物品Ｗは、自動倉庫から自動で搬出され、不図示の物品ばらし部において個別の物品Ｗに分離される。その後、複数の物品Ｗのそれぞれが個別に搬送される。なお、物品Ｗには、例えば、食料品や生活用品などの各種商品が含まれる。但し、これに限定されることなく、物品Ｗは、工場の生産ライン等において用いられる仕掛品などであっても良い。
　ピッキングシステム１００は、複数段仕分け装置３と、複数段仕分け装置３から物品Ｗを受け取って当該複数段仕分け装置３から離間する方向に沿って当該物品Ｗを搬送する第１搬送装置１と、第１搬送装置１から物品Ｗを受け取って当該物品Ｗを搬送する第２搬送装置２と、を備えている。本実施形態では、ピッキングシステム１００は、複数段仕分け装置３に物品Ｗを搬入する搬入装置４と、第２搬送装置２から物品Ｗを受け取って搬出する搬出装置５と、を更に備えている。
　本実施形態では、種別毎に容器に収容された状態で上記自動倉庫に保管された複数の物品Ｗが、上記物品ばらし部によって個別に分離され、搬入装置４によって搬送されると共に、複数段仕分け装置３に引き渡されて仕分けられる。そして、複数段仕分け装置３によって仕分けられた物品Ｗは、第１搬送装置１によって搬送され、その後、第２搬送装置２に引き渡されると共に、当該第２搬送装置２によって搬送される。更に、第２搬送装置２によって搬送された物品Ｗは、搬出装置５に引き渡されると共に、当該搬出装置５によって外部へ搬出される。
　以下、ピッキングシステム１００の各部の構成について詳細に説明する。なお、以下では、複数段仕分け装置３（詳細には後述する間口３１）から離間する方向を離間方向Ｘとし、平面視で離間方向Ｘに交差する方向を幅方向Ｙとする。離間方向Ｘは、第１搬送装置１による物品Ｗの搬送方向に等しい。幅方向Ｙは、後述する複数列の間口３１の配列方向に沿う方向である。本実施形態では、幅方向Ｙは、平面視で離間方向Ｘに直交する方向とされている。すなわち、本実施形態では、離間方向Ｘおよび幅方向Ｙは、水平方向に沿う方向であり、平面視で互いに直交している。また、本実施形態では、第２搬送装置２による物品Ｗの搬送方向は幅方向Ｙに平行な方向とされている。
〔搬入装置〕
　搬入装置４は、物品Ｗを複数段仕分け装置３に搬入するための装置である。本実施形態では、搬入装置４は、種別毎に容器に収容された状態で上記自動倉庫から搬出されると共に上記物品ばらし部において個別に分離された物品Ｗを、順次、複数段仕分け装置３に搬入する。図示の例では、搬入装置４は、コンベヤとして構成されている。但し、このような構成に限定されることなく、搬入装置４は、例えば、搬送台車や天井搬送車等の各種搬送装置として構成されていても良い。
〔複数段仕分け装置〕
　複数段仕分け装置３は、搬入装置４から搬入された物品Ｗを仕分けるための装置である。図２に示すように、複数段仕分け装置３は、上下方向の高さが異なる複数段の間口３１を有し、物品Ｗを複数段の間口３１のいずれかに仕分けして排出する。図示の例では、複数段仕分け装置３は、８段の間口３１を有している。更に本実施形態では、複数段仕分け装置３は、幅方向Ｙの位置が異なる複数列の間口３１を有している。すなわち本例では、複数段仕分け装置３は、複数段及び複数列からなる直交格子状配列の複数の間口３１を有している。ここで、間口３１は、例えば複数段仕分け装置３がその外周を取り囲む筐体を備える場合には、当該筐体に形成された複数の開口であって良い。そのような筐体が複数段仕分け装置３に特に具備されていない場合には、間口３１は、複数段仕分け装置３と第１搬送装置１との接続箇所に対応して設定される仮想的なものであっても良い。
　本実施形態では、複数段仕分け装置３は、オーダー情報に基づいて、物品Ｗを複数の間口３１のいずれかに仕分ける。本例では、複数段仕分け装置３は、オーダー情報に基づいて決定された特定の間口３１から物品Ｗを排出して第１搬送装置１に引き渡すことで、物品Ｗの仕分けを行う。なお、ここでのオーダー情報とは、例えば、出荷すべき物品Ｗ（単一種であっても良いし、複数種の組み合わせであっても良い）の種別及び数量を指定したオーダー（ピッキングオーダー）を示す情報である。そして、複数段仕分け装置３は、各オーダーによって指定された１つ以上の物品Ｗを、オーダー毎に異なる間口３１に排出することで、物品Ｗの仕分けを行う。
　図１に示すように、本実施形態では、複数段仕分け装置３は、物品Ｗを判別するための物品判別部３０を備えている。複数段仕分け装置３は、物品判別部３０による判別結果に基づいて、物品Ｗを仕分ける。本例では、物品判別部３０は、物品Ｗを撮像するカメラ３０ａを備えており、このカメラ３０ａで取得された画像データに対する画像認識処理を行うことにより物品Ｗを判別するように構成されている。図示の例では、複数のカメラ３０ａが、搬入装置４によって搬入される物品Ｗを複数方向から撮像可能な位置に配置されている。これにより、搬入される際の物品Ｗの姿勢が物品Ｗ毎に異なっている場合であっても、各物品Ｗの判別を適切に行うことができる。なお、上記のような構成に限定されることなく、例えば、物品情報を記憶するＩＣタグやバーコード等（記憶部）が物品Ｗに付されていると共に、物品判別部３０が、当該物品情報を読み取るリーダー（読取部）を備え、このリーダーにより読み取った物品情報に基づいて物品Ｗを判別するように構成されていても良い。
　本実施形態では、図１及び図３に示すように、複数段仕分け装置３は、レール３２と、当該レール３２に沿って移動する複数の搬送台車３３と、を備えている。レール３２は、間口３１が設けられる複数段毎に、水平方向（本例では幅方向Ｙ）に沿って設けられる水平部分を備えている。本例では、搬送台車３３は、レール３２の水平部分に沿って走行するように構成され、これにより、物品Ｗを幅方向Ｙに搬送する。また、レール３２は、上下方向に延在すると共に、複数段毎に配置される水平部分を接続する上下部分を備えていても良い。この場合、搬送台車３３は、レール３２の上下部分に沿って昇降するように構成され、これにより、複数段毎に配置される水平部分のそれぞれに移動可能となっている。この場合には、搬送台車３３の数は、間口３１が設けられる段数に制限されない。そのため、例えば、間口３１が設けられる段数よりも少ない台数や多い台数、例えば、８段に対して５台の搬送台車３３を配置したり、８段に対して１２台の搬送台車３３を配置したりすることも可能である。なお、図２に示す例では、８段に対して８台の搬送台車３３が配置されている。
　本実施形態では、搬送台車３３のそれぞれは、物品Ｗを下方から支持すると共に当該物品Ｗを間口３１から排出する排出コンベヤ３４を備えている。排出コンベヤ３４は、搬送台車３３の走行方向（本例では幅方向Ｙ）を基準とする左右方向（本例では離間方向Ｘ）に物品Ｗを移動させる。図１に示す例では、間口３１は、搬送台車３３の走行経路に対して、当該搬送台車３３の走行方向を基準とする左右両側に配置されている。そして、排出コンベヤ３４は、左右両側に配置された間口３１のそれぞれに対して物品Ｗを排出可能となっている。
〔第１搬送装置〕
　第１搬送装置１は、複数段仕分け装置３によって仕分けられた物品Ｗを搬送するための装置である。第１搬送装置１は、複数段の間口３１のそれぞれに対応して設けられている。本実施形態では、複数の第１搬送装置１は、複数段のそれぞれにおいて、複数列の間口３１のそれぞれに対応するように幅方向Ｙに並んで配置されている。図１に示す例では、第１搬送装置１は、搬送台車３３の走行経路に対して、当該搬送台車３３の走行方向を基準とする左右両側の領域にそれぞれ複数設けられている。
　図３に示すように、複数の第１搬送装置１のそれぞれは、第１搬送面Ｆ１を有し、間口３１から排出される物品Ｗを第１搬送面Ｆ１により受け取ると共に、物品Ｗを第１搬送面Ｆ１に載せた状態で間口３１から離間させる離間方向Ｘに搬送する。
　図１及び図４に示すように、本実施形態では、第１搬送装置１は、オーダー毎の複数の物品Ｗの集合である物品群Ｇｗ単位で、物品Ｗを第２搬送装置２へ排出する。１つの物品群Ｇｗを構成する物品Ｗの数は、オーダー毎に異なる。例えば、オーダーによっては、１つの物品Ｗによって１つの物品群Ｇｗが構成される場合もある。
　本実施形態では、第１搬送装置１は、上流側搬送部１１と下流側搬送部１２とを備えている。上流側搬送部１１と下流側搬送部１２とは、離間方向Ｘに沿って並んで配置されると共に、それぞれが離間方向Ｘに沿って物品Ｗを搬送するように構成されている。上流側搬送部１１と下流側搬送部１２とは、互いに独立して動作するコンベヤとして構成されている。
　上流側搬送部１１は、第２搬送装置２に排出するための物品Ｗを貯留する物品貯留部として機能する。上流側搬送部１１は、オーダー毎に指定された全ての物品Ｗの集合である物品群Ｇｗが集まるまで、順次、複数段仕分け装置３から物品Ｗを受け取って貯留する。なお、物品群Ｇｗが集まるとは、当該物品群Ｇｗを構成する全ての物品Ｗが集まることを意味する。上流側搬送部１１は、オーダー毎の物品群Ｇｗが集まると、当該物品群Ｇｗを下流側搬送部１２に搬送する。本実施形態では、上流側搬送部１１は、その搬送方向の下流端に配置されたストッパ１１１を備えている。ストッパ１１１は、上流側搬送部１１から下流側搬送部１２への搬送経路を閉鎖する閉状態と、当該搬送経路を開放する開状態とに、状態変化するように構成されている。上流側搬送部１１は、ストッパ１１１を閉状態としつつ物品Ｗを離間方向Ｘに沿って搬送する。これにより、上流側搬送部１１は、下流端において、物品Ｗの移動を規制しつつこれを貯留する。その後、オーダー毎の物品群Ｇｗが集まった場合には、ストッパ１１１を開状態として、当該物品群Ｇｗを下流側搬送部１２に搬送する。
　下流側搬送部１２は、第２搬送装置２に物品Ｗを排出するための物品排出部として機能する。下流側搬送部１２は、上流側搬送部１１から搬送された物品群Ｇｗ単位で、第２搬送装置２に物品Ｗを排出する。本実施形態では、下流側搬送部１２は、第２搬送装置２の第２搬送面Ｆ２が第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１に対応する高さに位置した状態で、当該第２搬送装置２に物品Ｗを排出する。また本例では、図５に示すように、下流側搬送部１２は、第２搬送装置２の第２搬送面Ｆ２に仮想的に設定された複数のエリアＡのうち、未だ物品Ｗが載置されていないエリアＡのいずれかに物品Ｗを排出するように構成されている（図５の下図参照）。これにより、第２搬送装置２によって複数のオーダーに係る物品群Ｇｗを並行して搬送することが可能となっている。
〔第２搬送装置〕
　第２搬送装置２は、第１搬送装置１から受け取った物品Ｗを搬送するための装置である。図１に示す例では、第２搬送装置２は、搬送台車３３の走行経路に対して、当該搬送台車３３の走行方向を基準とする左右両側に配置されている。第２搬送装置２と搬送台車３３の搬送経路との離間方向Ｘの間には、複数の第１搬送装置１が幅方向Ｙに並んで配置されている。
　図３に示すように、第２搬送装置２は、昇降可能に構成された第２搬送面Ｆ２を有し、複数の第１搬送装置１のいずれかの第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１に対応する高さに第２搬送面Ｆ２を位置させた状態で、第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１から排出される物品Ｗを第２搬送面Ｆ２により受け取って搬送する。本実施形態では、第２搬送装置２は、物品Ｗを第２搬送面Ｆ２に載せた状態で搬送し、幅方向Ｙに沿って物品Ｗを搬送する。本例では、第２搬送装置２は、オーダー毎の物品群Ｇｗ単位で、物品Ｗを搬送する。
　本実施形態では、第２搬送面Ｆ２は、複数段のそれぞれにおいて、幅方向Ｙに並んで配置される複数の第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１に沿うように、幅方向Ｙに沿って配置される。本例では、第２搬送面Ｆ２は、複数段のそれぞれにおいて、幅方向Ｙに並んで配置される複数の第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１の配置領域の全域にわたって配置される。そのため、第２搬送装置２は、複数段のそれぞれにおいて、幅方向Ｙに並ぶ複数の第１搬送装置１の全てから物品Ｗを受け取ることが可能となっている。そして、第２搬送装置２は、第２搬送面Ｆ２を昇降させることにより、複数段の全ての段における全ての列の第１搬送装置１から物品Ｗを受け取り、受け取った物品Ｗを幅方向Ｙに搬送することが可能となっている。
　図５に示すように、本実施形態では、第２搬送装置２の第２搬送面Ｆ２には、複数のエリアＡが仮想的に設定される。このエリアＡの設定及び当該エリアＡに基づく第１搬送装置１及び第２搬送装置２の制御は、後述する統括制御装置Ｃｔ、第１搬送制御部Ｃ１、及び、第２搬送制御部Ｃ２により行われる。各エリアＡは、物品群Ｇｗを構成する単数又は複数の物品Ｗを載せることができる広さに設定される。図示の例では、各エリアＡの幅方向Ｙの長さは、第１搬送装置１の幅方向Ｙの大きさと等しくなるように設定されている。第２搬送装置２は、エリアＡの幅方向Ｙの長さ分ずつ間欠的に第２搬送面Ｆ２（エリアＡ）を移動させ、或いは、第２搬送面Ｆ２を停止させることなく連続的に移動させる。そして、第１搬送装置１の下流側搬送部１２は、第２搬送面Ｆ２に設定された複数のエリアＡのうち、未だ物品群Ｇｗが載置されていないエリアＡのいずれかに物品群Ｇｗを排出する。この際、異なるオーダーに係る複数の物品群Ｇｗ同士が、第２搬送面Ｆ２上で混ざり合う可能性を低減するため、既に物品群Ｇｗが載置されたエリアＡに隣接するエリアＡに対しては、物品群Ｇｗを排出しないように下流側搬送部１２が制御されると好適である。例えば、物品群Ｇｗが載置されたエリアＡに隣接するエリアＡのみに物品群Ｇｗの排出を行わないように制御しても良い。すなわち、エリアＡの間隔１つ置きに、物品群Ｇｗの排出を行っても良い。また、物品群Ｇｗが載置されたエリアＡに隣接するエリアＡに加えて、当該隣接するエリアＡに隣接するエリアＡに対しても、物品群Ｇｗの排出を行わないように制御しても良い。すなわち、エリアＡの間隔２つ置きに、物品群Ｇｗの排出を行っても良い。図５では、エリアＡの間隔１つ置きに物品群Ｇｗの排出を行った場合と、エリアＡの間隔２つ置きに物品群Ｇｗの排出を行った場合とが混在している例を示している。なお、エリアＡの間隔１つ置きに物品群Ｇｗの排出を行う制御と、エリアＡの間隔２つ置きに物品群Ｇｗの排出を行う制御とのいずれか一方のみを行うようにしても良い。また、エリアＡの間隔３つ以上置きに物品群Ｇｗを排出する制御を行っても良い。
　図４に示すように、本実施形態では、第２搬送装置２は、搬送台車３３の走行経路に対して、当該搬送台車３３の走行方向を基準とする左右両側のそれぞれに１台ずつ設けられている。第２搬送装置２は、上述のように昇降可能に構成された第２搬送面Ｆ２を有しているため、第１搬送装置１が設けられる段数より少ない台数設けられている場合であっても、複数段のそれぞれにおいて第１搬送装置１から物品Ｗを受け取ることが可能となっている。但し、このような構成に限定されることなく、第２搬送装置２は、第１搬送装置１が設けられる複数段のそれぞれに設けられていても良く、例えば、各段に１つの第２搬送装置２が設けられることで、全体として、第１搬送装置１が設けられる段数と同数の第２搬送装置２が設けられていても良い。
　本実施形態では、第２搬送装置２は、当該第２搬送装置２による物品Ｗの搬送方向に直交する断面における第２搬送面Ｆ２の中央部２０が、両側部２１，２１に対して窪んだ形状とされたトラフ式のコンベアとして構成されている（図４参照）。これにより、第２搬送装置２による物品Ｗの搬送中に、当該物品Ｗを第２搬送面Ｆ２の中央部２０側に寄せることができる。そのため、搬送中の物品Ｗが第２搬送面Ｆ２から搬送方向に対する左右方向にはみ出すことを抑制できる。また上述のように、本実施形態では、第２搬送装置２は、オーダーに基づく物品群Ｇｗ単位で物品Ｗを搬送する。そのため、物品群Ｇｗが複数の物品Ｗから構成されている場合に、当該物品群Ｇｗを構成する複数の物品Ｗを、第２搬送面Ｆ２の中央部２０に集約させた状態で搬送することができる。
　図１に示すように、本実施形態では、第２搬送装置２は、第１搬送装置１から受け取った物品群Ｇｗを幅方向Ｙに搬送して搬出装置５に排出する。本例では、幅方向Ｙにおける第２搬送面Ｆ２の端部Ｅ２に対して下方に、第２搬送装置２から排出される物品Ｗを受け取って収容する収容容器Ｂが配置されている。図示の例では、複数の収容容器Ｂが、搬出装置５の搬送面Ｆ５に載置された状態で順次搬送されている。例えば図４に示すように、第２搬送装置２は、第２搬送面Ｆ２を昇降させて、搬出装置５の搬送面Ｆ５の高さに合せた状態、より具体的には、搬送面Ｆ５に載置された収容容器Ｂの高さに合わせた状態で、搬送面Ｆ５に載置された収容容器Ｂに物品群Ｇｗを投入する。このとき、搬出装置５は、物品群Ｇｗが投入される対象となる収容容器Ｂの搬送を停止、或いは、搬送速度を低速とするように制御すると好適である。これにより、収容容器Ｂへの物品群Ｇｗの投入を適切に行うことができる。
　図１及び図３に示すように、本実施形態では、第２搬送装置２は、第２搬送面Ｆ２における搬送方向下流側の端部Ｅ２に隣接する位置に、第２搬送面Ｆ２上の物品群Ｇｗの配置範囲を搬送方向に直交する方向（ここでは離間方向Ｘ）に狭める絞り部２２を備えている。
　絞り部２２は、第２搬送装置２の搬送方向に直交する方向（離間方向Ｘ）に離間して配置される一対のガイド部材２２１を備えている。一対のガイド部材２２１は、第２搬送面Ｆ２上に移動不能に固定されている。これにより、第２搬送面Ｆ２上で搬送されている物品Ｗが、搬送方向の上流側から一対のガイド部材２２１に接触するようになっている。一対のガイド部材２２１は、離間方向Ｘにおける互いの間隔が、第２搬送装置２の搬送方向の下流側に向かうに従って狭まるように配置されている。これにより、一対のガイド部材２２１は、物品群Ｇｗを構成する物品Ｗに接触しつつ当該物品Ｗを下流側に流すことができる。そして、一対のガイド部材２２１は、第２搬送面Ｆ２上を搬送されている複数の物品Ｗから構成される物品群Ｇｗの配置範囲を、搬送方向に直交する方向の中央側に寄せるように狭めることができる。このような一対のガイド部材２２１を備えた絞り部２２によって、例えば、物品群Ｇｗを構成する複数の物品Ｗを、絞り部２２の通過後に第２搬送装置２の搬送方向に沿って一列に並ぶようにすることが可能となる。このようにすることにより、物品群Ｇｗを構成する複数の物品Ｗを、１つずつ収容容器Ｂに投入することができる。
〔搬出装置〕
　搬出装置５は、物品Ｗを外部へ搬出するための装置である。本実施形態では、搬出装置５は、搬送面Ｆ５を有し、当該搬送面Ｆ５によって複数の収容容器Ｂを下方から支持した状態で順次搬送する。図示の例では、搬出装置５は、コンベヤとして構成されている。但し、このような構成に限定されることなく、搬出装置５は、搬送台車等の各種搬送装置として構成されていても良い。
〔ピッキングシステムの制御構成〕
　次に、ピッキングシステム１００の制御構成について説明する。図６は、ピッキングシステム１００の制御構成を示すブロック図である。
　図６に示すように、ピッキングシステム１００は、システム内における物品Ｗの保管や搬送等を統括的に管理する統括制御装置Ｃｔを備えている。統括制御装置Ｃｔは、搬入装置４の動作を制御する搬入制御部Ｃ４、複数段仕分け装置３の動作を制御する仕分け制御部Ｃ３、第１搬送装置１の動作を制御する第１搬送制御部Ｃ１、第２搬送装置２の動作を制御する第２搬送制御部Ｃ２、及び、搬出装置５の動作を制御する搬出制御部Ｃ５のそれぞれとの間で、有線又は無線により通信可能に構成されている。統括制御装置Ｃｔ、搬入制御部Ｃ４、第１搬送制御部Ｃ１、第２搬送制御部Ｃ２、及び、搬出制御部Ｃ５は、例えば、マイクロコンピュータ等のプロセッサ、メモリ等の周辺回路等を備えている。そして、これらのハードウェアとコンピュータ等のプロセッサ上で実行されるプログラムとの協働により、各機能が実現される。
　本実施形態では、仕分け制御部Ｃ３は、物品判別部３０による判別結果を取得可能に構成されており、当該判別結果に基づいて物品Ｗを仕分けるように複数段仕分け装置３の動作を制御する。
　また本実施形態では、第１搬送制御部Ｃ１は、上流側搬送部１１の動作を制御する上流側制御部Ｃ１１と、下流側搬送部１２の動作を制御する下流側制御部Ｃ１２と、を含んでいる（図４も参照）。本例では、上流側制御部Ｃ１１は、上流側搬送部１１のコンベヤ部の駆動及び停止を制御すると共に、ストッパ１１１の開閉状態を制御する。また、下流側制御部Ｃ１２は、下流側搬送部１２のコンベヤ部の駆動及び停止を制御する。
　次に、ピッキングシステム１００の制御手順について、主に図７を参照して説明する。図７は、ピッキングシステム１００の制御手順の一部を示すフローチャートである。
　ピッキングシステム１００では、まず、物品Ｗの判別を行う（ステップ＃１）。本実施形態では、物品判別部３０が、搬入装置４によって搬入された物品Ｗの判別を行う。上述のように、本例では、カメラ３０ａによる画像認識によって物品Ｗの種別等の判別が行われる（図１参照）。
　次に、物品判別部３０による判別結果に基づいて物品Ｗの仕分けを行う（ステップ＃２）。物品Ｗの仕分けは、図５の上図に示すように、複数段仕分け装置３によって、複数の間口３１のいずれかを介して、当該間口３１に対応する第１搬送装置１に物品Ｗを排出することにより行われる。本例では、物品Ｗの仕分けの処理には、オーダー情報と物品判別部３０による物品Ｗの判別結果とに基づいて、仕分け先となる特定の間口３１を複数の間口３１の中から選択することも含まれる。
　次に、第１搬送装置１における上流側搬送部１１に、オーダー情報に示された物品群Ｇｗが貯留されているか否か（具体的には、当該物品群Ｇｗを構成する全ての物品Ｗが貯留されているか否か）を判断する（ステップ＃３）。物品群Ｇｗが未だ貯留されていない場合には（ステップ＃３；Ｎｏ）、物品群Ｇｗが貯留されるまで待機する（ステップ＃４）。オーダー情報に示された物品群Ｇｗが上流側搬送部１１に貯留されていると判断した場合には（ステップ＃３；Ｙｅｓ）、第２搬送装置２への物品群Ｇｗの排出準備を行う（ステップ＃５）。具体的には、図５の中央図に示すように、上流側搬送部１１から下流側搬送部１２への搬送経路を閉鎖する閉状態であるストッパ１１１を開状態として当該搬送経路を開放すると共に、上流側搬送部１１から下流側搬送部１２へ物品群Ｇｗを搬送する。下流側搬送部１２は、第２搬送装置２に対して物品群Ｇｗを排出可能な状態となっていない場合には（ステップ＃６；Ｎｏ）、排出準備をしたまま駆動を停止して待機する（ステップ＃５）。
　次に、第２搬送装置２に対して物品群Ｇｗを排出可能な状態となった場合に（ステップ＃６；Ｙｅｓ）、下流側搬送部１２から第２搬送装置２に物品群Ｇｗを排出する（ステップ＃７）。ここで、第２搬送装置２に対して物品群Ｇｗを排出可能な状態とは、物品群Ｇｗの排出元となる下流側搬送部１２（第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１）を対象下流側搬送部１２Ａとして、第２搬送装置２の第２搬送面Ｆ２が、対象下流側搬送部１２Ａに対応する高さに位置していると共に、物品群Ｇｗを載置可能な第２搬送面Ｆ２のエリアＡが、対象下流側搬送部１２Ａに対応する位置にある状態である。より具体的には、第２搬送装置２の第２搬送面Ｆ２が対象下流側搬送部１２Ａに対応する高さに位置している状態とは、図４に示すように、第２搬送装置２の第２搬送面Ｆ２が、対象下流側搬送部１２Ａの第１搬送面Ｆ１に対して規定高さ下方に位置した状態である。このときの第２搬送面Ｆ２と第１搬送面Ｆ１との差は、例えば、物品Ｗの高さよりも小さいものとされる。また、物品群Ｇｗを載置可能な第２搬送面Ｆ２のエリアＡが対象下流側搬送部１２Ａに対応する位置にある状態とは、未だ物品群Ｇｗが載置されていないエリアＡが、対象下流側搬送部１２Ａの第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１に隣接する位置にある状態である。
　次に、第２搬送装置２によって物品群Ｇｗを幅方向Ｙに搬送すると共に、搬出装置５の搬送面Ｆ５に載置された収容容器Ｂに物品群Ｇｗを投入する（ステップ＃７）。具体的には、第２搬送装置２は、第２搬送面Ｆ２を昇降させて搬出装置５の搬送面Ｆ５の高さに合せた状態で、搬送面Ｆ５に載置された収容容器Ｂに物品群Ｇｗを投入する。そして、収容容器Ｂに投入された物品群Ｇｗは、搬出装置５によって外部へ搬出される。
〔その他の実施形態〕
　次に、ピッキングシステムのその他の実施形態について説明する。
（１）上記の実施形態では、第２搬送装置２の第２搬送面Ｆ２が、幅方向Ｙに並んで配置される複数の第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１の配置領域の全域にわたって配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第２搬送装置２の第２搬送面Ｆ２は、上記複数の第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１の配置領域の一部の領域に配置されていても良い。この場合において、例えば、複数の第２搬送装置２が幅方向Ｙに並んで配置され、当該複数の第２搬送装置２の第２搬送面Ｆ２を合わせた場合に、全体として、上記複数の第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１の配置領域の全域にわたって第２搬送面Ｆ２が配置されるように構成されていても良い。
（２）上記の実施形態では、搬出装置５の搬送面Ｆ５に、第２搬送装置２から排出される物品Ｗを受け取って収容する収容容器Ｂが配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、搬出装置５の搬送面Ｆ５には収容容器Ｂは配置されていなくても良い。この場合において、例えば、搬出装置５は、搬送面Ｆ５によって物品Ｗを下方から直接支持した状態で、当該物品Ｗを搬送するように構成されていても良い。
（３）上記の実施形態では、第２搬送装置２が、第２搬送面Ｆ２の中央部２０が両側部２１，２１に対して窪んだ形状とされたトラフ式のコンベアにより構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第２搬送装置２は、平坦な第２搬送面Ｆ２を有するコンベアとして構成されていても良い。また、第２搬送装置２は、図示されたようなベルト式コンベヤに限らず、ローラ式コンベヤ等であっても良い。
（４）上記の実施形態では、上流側搬送部１１がストッパ１１１を備えて、当該ストッパ１１１により物品Ｗの移動を規制することで、オーダーによって指定された物品群Ｇｗが集まるまで（具体的には、当該物品群Ｇｗを構成する全ての物品Ｗが集まるまで）物品Ｗを貯留する例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、上流側搬送部１１は、ストッパ１１１を備えていなくても良い。この場合、上流側搬送部１１は、例えば、駆動と停止とを制御することにより、オーダーによって指定された物品群Ｇｗが集まるまで物品Ｗを貯留するように構成されていても良い。
（５）上記の実施形態では、第１搬送装置１が、オーダー毎の物品群Ｇｗを単位として物品Ｗを第２搬送装置２へ排出する構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、第１搬送装置１が、複数段仕分け装置３により仕分けられて間口３１から排出された物品Ｗを、排出される毎に単体の物品Ｗのまま搬送するように構成されていても良い。この場合、第２搬送装置２又は搬出装置５に、オーダー毎の物品群Ｇｗを集約するための機構を設けると好適であり、或いは、オーダー毎の物品群Ｇｗを集約するための制御が行われるようにすると好適である。
（６）上記の実施形態では、１つの第１搬送装置１が、オーダー毎の物品群Ｇｗをまとめて第２搬送装置２へ排出する構成を例として説明したが、これには限定されない。１つのオーダーに係る物品群Ｇｗの一部ずつを複数の第１搬送装置１により分担して収集し、第２搬送装置２へ排出する構成としても良い。例えば、１つのオーダーが、１０個の物品Ｗから成る１つの物品群Ｇｗである場合、１０個の物品Ｗの一部ずつを複数の第１搬送装置１で分担して（例えば幅方向Ｙに連続する２つの第１搬送装置１で５個ずつ分担して）収集し、第２搬送装置２へ排出する構成としても良い。この場合において、第２搬送装置２又は搬出装置５において１オーダーに係る物品群Ｇｗを構成する複数の物品Ｗを集約するようにしても良い。例えば、複数の第１搬送装置１から排出された物品群Ｇｗの一部ずつが第２搬送装置２において連続して搬送されるように、複数の第１搬送装置１からの排出タイミングが制御されると好適である。前述の例であれば、例えば、２つの第１搬送装置１の一方から排出された５個の物品Ｗと他方から排出された５個の物品Ｗとの合わせて１０個の物品Ｗが第２搬送面Ｆ２の隣接するエリアＡに排出されると良い。
（７）上記の実施形態では、第２搬送装置２の第２搬送面Ｆ２が、複数の第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１に沿うように幅方向Ｙに沿って配置されている構成を例として説明したが、これには限定されず、第２搬送面Ｆ２が幅方向Ｙに対して交差する方向に沿うように配置されていても良い。例えば、第２搬送面Ｆ２が離間方向Ｘに沿って配置されていても良い。これらの場合において、第２搬送面Ｆ２の搬送方向上流側の端部が、第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１に接続されるように構成されていても良い。そして、第２搬送装置２が、上下方向に加えて、幅方向Ｙにも移動可能に構成され、複数の第１搬送装置１のいずれかの第１搬送面Ｆ１の終端部Ｅ１に対応する位置に第２搬送面Ｆ２の搬送方向上流側の端部を位置させた状態で、第１搬送面Ｆ１から排出される物品Ｗを第２搬送面Ｆ２により受け取って搬送するように構成されていても良い。或いは、各段において幅方向Ｙに並んで配置された第１搬送装置１と同数の第２搬送装置２が、幅方向Ｙに並べて設けられていても良い。
（８）上記の実施形態では、下流側搬送部１２（第１搬送装置１）が第２搬送装置２へ物品Ｗを排出するための仮想的なエリアＡが、第２搬送面Ｆ２上に複数設定されている例について説明した。図３に示す例では、隣り合うエリアＡの間を仕切る部材等は設けられておらず、各エリアＡは仮想的な区間として設定されている。しかしこれには限定されず、このエリアＡは、例えば図８に示すように、第２搬送面Ｆ２上において搬送方向（幅方向Ｙ）に一定間隔置きに横桟２３を設け、隣り合うエリアＡの間が当該横桟２３により仕切られた構成とされていても良い。この場合、横桟２３は、第２搬送面Ｆ２から上方に突出すると共に、第２搬送装置２による搬送方向に対して平面視で直交する方向に沿って設けられていると良い。これによれば、第２搬送面Ｆ２上に載置された物品Ｗが、転がるなどして指定のエリアＡの外部に移動することを抑制でき、異なるオーダーに係る複数の物品群Ｇｗ同士が第２搬送面Ｆ２上で混ざり合う可能性を低減できる。
（９）上記の実施形態では、第１搬送装置１が、互いに独立して動作するコンベヤとして構成されると共に離間方向Ｘに沿って並んで配置された上流側搬送部１１と下流側搬送部１２とを備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１搬送装置１は、例えば図９に示すように、１つのコンベヤ（搬送部）により構成されていても良い。この場合、第１搬送装置１は、第１搬送面Ｆ１上における第１設定位置Ｐ１の物品Ｗを検知する第１検知センサＳ１と、第１搬送面Ｆ１における第２設定位置Ｐ２の物品Ｗを検知する第２検知センサＳ２と、第１搬送面Ｆ１上における第３設定位置Ｐ３の物品Ｗを検知する第３検知センサＳ３と、の少なくとも１つを備えていると好適である。図９に示す例では、第１搬送面Ｆ１における搬送方向（離間方向Ｘ）の上流側から下流側に向けて順番に、第１設定位置Ｐ１、第２設定位置Ｐ２、第３設定位置Ｐ３が設定されている。第１設定位置Ｐ１は、第１搬送面Ｆ１における搬送方向上流側の端部領域に設定されており、第１検知センサＳ１は、複数段仕分け装置３から第１搬送装置１への物品Ｗの投入の有無を検知する。第３設定位置Ｐ３は、第１搬送面Ｆ１における搬送方向下流側の端部領域に設定されており、第３検知センサＳ３は、第１搬送装置１から第２搬送装置２へ投入される直前の物品Ｗを検知する。例えば、第２搬送装置２への物品Ｗの投入が意図されていないタイミングで行われようとする場合には、第３検知センサＳ３による物品Ｗの検知に基づいて、第１搬送装置１による物品Ｗの搬送を停止させることができる。また、第２設定位置Ｐ２は、第１搬送面Ｆ１における第１設定位置Ｐ１と第３設定位置Ｐ３との搬送方向の間で、且つ第３設定位置Ｐ３に近い位置に設定されており、第２検知センサＳ２は、第１搬送装置１によって搬送されている物品Ｗが第３設定位置Ｐ３に到達する直前の状態を検知する。例えば、第２搬送装置２への物品Ｗの投入を適切なタイミングで行うために、第２搬送装置２への物品Ｗの投入前に第１搬送装置１を一時停止する場合において、第２検知センサＳ２により物品Ｗが検知された場合には、停止位置を超えて物品Ｗがはみ出しているとして警告等（警報音の報知など）を行うことができる。なお、上記のような例に限定されることなく、第１搬送装置１は、互いに独立した３つ以上のコンベヤ（搬送部）を備えていても良い。
（１０）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
〔上記実施形態の概要〕
　以下、上記において説明したピッキングシステムについて説明する。
　保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
　上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、前記物品を前記複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
　前記複数段の前記間口のそれぞれに対応して設けられた複数の第１搬送装置と、
　前記第１搬送装置から前記物品を受け取って搬送する第２搬送装置と、を備え、
　複数の前記第１搬送装置のそれぞれは、第１搬送面を有し、前記間口から排出される前記物品を前記第１搬送面により受け取ると共に、前記物品を前記第１搬送面に載せた状態で前記間口から離間させる離間方向に搬送し、
　前記第２搬送装置は、昇降可能に構成された第２搬送面を有し、複数の前記第１搬送装置のいずれかの前記第１搬送面の終端部に対応する高さに前記第２搬送面を位置させた状態で、前記第１搬送面の終端部から排出される前記物品を前記第２搬送面により受け取って搬送する。
　本構成によれば、複数段仕分け装置によって仕分けられ、複数の間口のそれぞれから排出される物品を、複数の間口のそれぞれに対応して設けられた第１搬送装置によって受け取って搬送できる。そして、複数の第１搬送装置のそれぞれによって搬送される複数の物品を、第２搬送装置によって受け取って搬送することができる。これにより、複数段仕分け装置によって仕分けられた物品を、仕分け後の物品群毎に順番に第２搬送装置によって搬送することが可能となる。従って、本構成によれば、仕分けられた物品に対して次の作業を行うための作業箇所を間口の数より少ない数の特定箇所に集約でき、ひいては、作業効率の向上を図ることが可能となる。
　ここで、
　前記複数段仕分け装置は、オーダー情報に基づいて、前記物品を複数の前記間口のいずれかに仕分けし、
　前記第１搬送装置は、前記オーダー毎の複数の前記物品の集合である物品群単位で、前記物品を前記第２搬送装置へ排出すると好適である。
　本構成によれば、複数の物品を、オーダー情報に基づいて複数の間口のそれぞれに仕分けることができると共に、仕分け後の複数の物品を、オーダー毎の物品の集合である物品群単位で第２搬送装置によって搬送できる。このため、本構成によれば、オーダー毎に仕分けられた後の物品群を単位として、物品を第２搬送装置によって搬送することができる。従って、物品群毎に次の作業を行うことができると共に、当該作業の効率の向上を図ることができる。
　また、
　平面視で、前記離間方向に交差する方向を幅方向として、
　前記複数段仕分け装置は、前記幅方向の位置が異なる複数列の前記間口を有し、
　複数の前記第１搬送装置は、前記複数段のそれぞれにおいて、前記複数列の前記間口のそれぞれに対応するように前記幅方向に並んで配置され、
　前記第２搬送面が、前記複数段のそれぞれにおいて、前記幅方向に並んで配置される複数の前記第１搬送面の終端部に沿うように、前記幅方向に沿って配置され、
　前記第２搬送装置は、前記幅方向に沿って前記物品を搬送すると好適である。
　本構成によれば、複数段仕分け装置によって複数段及び複数列の間口毎に仕分けられた物品を、複数の間口のそれぞれに対応して設けられた第１搬送装置によって受け取って離間方向に沿って搬送できると共に、複数の第１搬送装置のそれぞれによって搬送される複数の物品を、第２搬送装置によって受け取って幅方向に沿って搬送することができる。この際、第２搬送面が、幅方向に並んで配置される複数の第１搬送面の終端部に沿うように幅方向に沿って配置されているため、複数の第１搬送装置によって搬送された物品を、第２搬送装置の第２搬送面によって効率的に受けることができる。また、第２搬送装置の設置スペースを小さく抑えることも可能となる。
　また、
　前記第２搬送面は、前記複数段のそれぞれにおいて、前記幅方向に並んで配置される複数の前記第１搬送面の終端部の配置領域の全域にわたって配置されていると好適である。
　本構成によれば、幅方向に並んで配置される複数の第１搬送装置の全てを対象として、それら全ての第１搬送装置から排出される物品を、第２搬送装置の第２搬送面によって受け取って搬送することができる。
　また、
　前記第２搬送装置は、前記物品を前記第２搬送面に載せた状態で搬送し、
　前記幅方向における前記第２搬送面の端部に対して下方に、前記第２搬送装置から排出される前記物品を受け取って収容する収容容器が配置されると好適である。
　本構成によれば、第２搬送装置によって搬送された物品を、第２搬送面の端部において収容容器に投入することができる。従って、仕分けられた物品に対して次の作業が行われる作業箇所を、第２搬送面の端部付近に集約することができる。これにより、作業効率の向上を図ることも可能となる。
　また、
　前記第２搬送装置は、当該第２搬送装置による前記物品の搬送方向に直交する断面における前記第２搬送面の中央部が、両側部に対して窪んだ形状とされたトラフ式のコンベアであると好適である。
　本構成によれば、第２搬送装置による物品の搬送中に、当該物品を第２搬送面の中央部側に寄せることができる。これにより、第２搬送装置による物品の搬送中に当該物品が第２搬送面からはみ出すことを抑制できる。また、仕分け後の物品を物品群毎に第２搬送装置によって搬送する場合において、当該物品群を第２搬送面の中央部に集約させた状態で搬送することができる。従って、物品群毎に次の作業を行う場合における作業効率の向上を図り易い。
　本開示に係る技術は、保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムに利用することができる。
１００　：ピッキングシステム
１　　　：第１搬送装置
Ｆ１　　：第１搬送面
Ｅ１　　：終端部
２　　　：第２搬送装置
Ｆ２　　：第２搬送面
Ｅ２　　：端部
２０　　：中央部
２１　　：側部
３　　　：複数段仕分け装置
３１　　：間口
Ｂ　　　：収容容器
Ｗ　　　：物品
Ｇｗ　　：物品群
Ｘ　　　：離間方向
Ｙ　　　：幅方向

Claims (6)

  1. 　保管されている複数の物品の中から必要な物品を収集して出庫するピッキングシステムであって、
    　上下方向の高さが異なる複数段の間口を有し、前記物品を前記複数段の前記間口のいずれかに仕分けして排出する複数段仕分け装置と、
    　前記複数段の前記間口のそれぞれに対応して設けられた複数の第１搬送装置と、
    　前記第１搬送装置から前記物品を受け取って搬送する第２搬送装置と、を備え、
    　複数の前記第１搬送装置のそれぞれは、第１搬送面を有し、前記間口から排出される前記物品を前記第１搬送面により受け取ると共に、前記物品を前記第１搬送面に載せた状態で前記間口から離間させる離間方向に搬送し、
    　前記第２搬送装置は、昇降可能に構成された第２搬送面を有し、複数の前記第１搬送装置のいずれかの前記第１搬送面の終端部に対応する高さに前記第２搬送面を位置させた状態で、前記第１搬送面の終端部から排出される前記物品を前記第２搬送面により受け取って搬送する、ピッキングシステム。
  2. 　前記複数段仕分け装置は、オーダー情報に基づいて、前記物品を複数の前記間口のいずれかに仕分けし、
    　前記第１搬送装置は、前記オーダー毎の複数の前記物品の集合である物品群単位で、前記物品を前記第２搬送装置へ排出する、請求項１に記載のピッキングシステム。
  3. 　平面視で、前記離間方向に交差する方向を幅方向として、
    　前記複数段仕分け装置は、前記幅方向の位置が異なる複数列の前記間口を有し、
    　複数の前記第１搬送装置は、前記複数段のそれぞれにおいて、前記複数列の前記間口のそれぞれに対応するように前記幅方向に並んで配置され、
    　前記第２搬送面が、前記複数段のそれぞれにおいて、前記幅方向に並んで配置される複数の前記第１搬送面の終端部に沿うように、前記幅方向に沿って配置され、
    　前記第２搬送装置は、前記幅方向に沿って前記物品を搬送する、請求項１又は２に記載のピッキングシステム。
  4. 　前記第２搬送面は、前記複数段のそれぞれにおいて、前記幅方向に並んで配置される複数の前記第１搬送面の終端部の配置領域の全域にわたって配置されている、請求項３に記載のピッキングシステム。
  5. 　前記第２搬送装置は、前記物品を前記第２搬送面に載せた状態で搬送し、
    　前記幅方向における前記第２搬送面の端部に対して下方に、前記第２搬送装置から排出される前記物品を受け取って収容する収容容器が配置される、請求項３又は４に記載のピッキングシステム。
  6. 　前記第２搬送装置は、当該第２搬送装置による前記物品の搬送方向に直交する断面における前記第２搬送面の中央部が、両側部に対して窪んだ形状とされたトラフ式のコンベアである、請求項１から５のいずれか一項に記載のピッキングシステム。
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