TW202138262A - 揀貨系統 - Google Patents

Abstract

揀貨系統具備：複數層分類裝置，具有上下方向的高度不同的複數層的銜接口，並且將物品分類而排出至複數層的銜接口的任一個；複數個第1搬送裝置，對應於複數層的銜接口的每一個而設置；及第2搬送裝置，從第1搬送裝置接收並搬送物品。第2搬送裝置具有構成為可升降的第2搬送面，在使第2搬送面位於對應於複數個第1搬送裝置的任一個的第1搬送面的終端部的高度之狀態下，藉由第2搬送面來接收並搬送從第1搬送面的終端部所排出的物品。

Description

揀貨系統

本發明是有關於一種從所保管的複數個物品之中收集需要的物品來出庫的揀貨系統。

例如在進行通訊販賣的業者的物流據點中，有時會在物流倉庫中先保管多種的物品，在接收到訂單的情況下，將已購入的物品按每個配送目的地來裝箱，而從物流倉庫發送。在像這樣的情況下，所使用的是從所保管的複數個物品之中收集需要的物品來出庫的揀貨系統。所述的揀貨系統之一例已揭示於日本專利特開2004-189417號公報(專利文獻1)。以下，在先前技術的說明中於括弧內所附上的符號是專利文獻1的符號。

專利文獻1所揭示的揀貨系統具備多數個托架(122)來作為分類裝置，前述托架(122)具備在正交於行走方向的方向上傾動自如的分類托盤(121)。在此揀貨系統中，是在使托架(122)行走至目的之分類位置後，使分類托盤(121)朝向回收盒(B)傾斜來排出物品，而進行物品的分類。已分類的物品是被投入至回收盒(B)，並且藉由作業人員等來包裝或搬送到下一個場所。

然而，在專利文獻1所揭示的揀貨系統中，投入已分類的物品的回收盒(B)是沿著托架(122)的行走方向而設置於複數個地點。在此情況下，變成按每個回收盒(B)的設置地點，都必須要有用於對於已分類至回收盒(B)的物品，進行例如包裝或搬送等之下一個作業的作業地點，而導致對於分類後的物品的作業地點之分散化。

有鑒於上述實際情況，所期望的是一種可以謀求對於分類後的物品的作業地點之集中的揀貨系統的實現。

本揭示之系統，是從所保管的複數個物品之中收集需要的物品來出庫的揀貨系統，前述揀貨系統具備： 複數層分類裝置，具有上下方向的高度不同的複數層的銜接口，並且將前述物品分類至前述複數層的前述銜接口的任一個而排出； 複數個第1搬送裝置，對應於前述複數層的前述銜接口的每一個而設置；及 第2搬送裝置，從前述第1搬送裝置接收並搬送前述物品， 複數個前述第1搬送裝置的每一個具有第1搬送面，藉由前述第1搬送面來接收從前述銜接口所排出的前述物品，並且以已將前述物品載置於前述第1搬送面的狀態，將前述物品往遠離前述銜接口的遠離方向搬送， 前述第2搬送裝置具有構成為可升降的第2搬送面，在使前述第2搬送面位於對應於複數個前述第1搬送裝置的任一個的前述第1搬送面的終端部之高度的狀態下，藉由前述第2搬送面來接收並搬送從前述第1搬送面的終端部所排出的前述物品。

根據本構成，可以藉由第1搬送裝置來接收並搬送複數層分類裝置所分類且從複數個銜接口的每一個所排出的物品，前述第1搬送裝置是對應於複數個銜接口的每一個而設置。並且，可以藉由第2搬送裝置來接收並搬送藉由複數個第1搬送裝置的每一個所搬送的複數個物品。藉此，變得可以將藉由複數層分類裝置所分類的物品，按每個分類後的物品群依序藉由第2搬送裝置來搬送。從而，根據本構成，可以將用於對已分類的物品進行下一個作業的作業地點，集中至比銜接口的數量更少的數量的特定地點，進而變得可以謀求作業效率的提升。

本揭示之技術的更進一步之特徵與優點，透過參照圖式所記述之以下例示性且非限定的實施形態之說明應可變得更加明確。

用以實施發明之形態

[揀貨系統的概略構成] 如圖1所示，揀貨系統100是設置於例如進行通訊販賣的業者所保有的物流設備中，並且從所保管的複數個物品W之中收集需要的物品W來出庫。揀貨系統100是從例如未圖示的自動倉庫所保管的複數個物品W來收集需要的物品W並出庫。在此情況下，在自動倉庫中，複數個物品W是以每個種類而容置於容器的狀態來保管。並且，按每個種類而容置於容器的複數個物品W是從自動倉庫自動地搬出，並且在未圖示的物品分散部中分離成個別的物品W。之後，複數個物品W的每一個是被個別地搬送。另外，在物品W中包含有例如食品或生活用品等之各種商品。但是，並不限定於此，物品W亦可為在工廠的生產線等中所使用的在製品等。

揀貨系統100具備：複數層分類裝置3；第1搬送裝置1，從複數層分類裝置3接收物品W並且沿著遠離該複數層分類裝置3的方向來搬送該物品W；及第2搬送裝置2，從第1搬送裝置1接收物品W並且搬送該物品W。在本實施形態中，揀貨系統100更具備：搬入裝置4，將物品W搬入至複數層分類裝置3；及搬出裝置5，從第2搬送裝置2接收並搬出物品W。

在本實施形態中，以每個種類而容置於容器的狀態來保管於上述自動倉庫的複數個物品W，會藉由上述物品分散部來個別地分離，而藉由搬入裝置4來搬送，並且被移交至複數層分類裝置3來分類。並且，藉由複數層分類裝置3所分類的物品W被第1搬送裝置1所搬送，之後被移交至第2搬送裝置2，並且藉由該第2搬送裝置2來搬送。此外，藉由第2搬送裝置2所搬送的物品W是被移交至搬出裝置5，並且藉由該搬出裝置5而往外部搬出。

以下，針對揀貨系統100的各部分之構成來詳細地說明。另外，在以下，是將從複數層分類裝置3(詳細而言為後述的銜接口31)遠離的方向設為遠離方向X，並且將在平面視角下交叉於遠離方向X的方向設為寬度方向Y。遠離方向X是等於第1搬送裝置1所進行之物品W的搬送方向。寬度方向Y是沿著後述複數行的銜接口31的配置排列方向的方向。在本實施形態中，寬度方向Y是設為在平面視角下正交於遠離方向X的方向。亦即，在本實施形態中，遠離方向X及寬度方向Y是沿著水平方向的方向，且在平面視角下互相正交。又，在本實施形態中，第2搬送裝置2所進行之物品W的搬送方向是設為平行於寬度方向Y的方向。

[搬入裝置] 搬入裝置4是用於將物品W搬入至複數層分類裝置3的裝置。在本實施形態中，搬入裝置4將物品W依序搬入至複數層分類裝置3，前述物品W是以每個種類而容置於容器的狀態來從上述自動倉庫搬出，並且在上述物品分散部中個別地分離的物品。在圖示的例子中，搬入裝置4是構成為輸送機。但是，並不限定於像這樣的構成，搬入裝置4亦可構成為例如搬送台車或天花板搬送車等之各種搬送裝置。

[複數層分類裝置] 複數層分類裝置3是用於分類從搬入裝置4搬入的物品W之裝置。如圖2所示，複數層分類裝置3具有上下方向的高度不同的複數層的銜接口31，並且將物品W分類至複數層的銜接口31的任一個而排出。在圖示的例子中，複數層分類裝置3具有8層的銜接口31。此外，在本實施形態中，複數層分類裝置3具有寬度方向Y的位置不同的複數行的銜接口31。亦即，在本例中，複數層分類裝置3具有由複數層及複數行所形成之正交格子狀配置排列的複數個銜接口31。在此，在例如複數層分類裝置3具備包圍其外周的殼體的情況下，銜接口31亦可為形成於該殼體的複數個開口。在複數層分類裝置3並未特別地具備像這樣的殼體之情況下，銜接口31亦可為對應於複數層分類裝置3與第1搬送裝置1的連接地點而設定之虛擬的銜接口。

在本實施形態中，複數層分類裝置3依據訂單資訊，將物品W分類至複數個銜接口31的任一個。在本例中，複數層分類裝置3從依據訂單資訊所決定的特定的銜接口31來排出物品W，並且移交至第1搬送裝置1，藉此來進行物品W的分類。另外，這裡的訂單資訊是指顯示指定以下內容的訂單之資訊：例如，應出貨的物品W(亦可為單一種類，亦可為複數個種類的組合)的種類及數量。並且，複數層分類裝置3將各訂單所指定的1個以上的物品W，按每個訂單來排出至不同的銜接口31，藉此來進行物品W的分類。

如圖1所示，在本實施形態中，複數層分類裝置3具備用於判別物品W的物品判別部30。複數層分類裝置3依據物品判別部30所進行的判別結果來分類物品W。在本例中，物品判別部30具備拍攝物品W的相機30a，並且構成為進行對於此相機30a所取得的圖像資料之圖像辨識處理，藉此來判別物品W。在圖示的例子中，複數個相機30a配置在可從複數個方向來拍攝藉由搬入裝置4所搬入的物品W之位置。藉此，即使搬入時的物品W的擺姿按每個物品W而不同的情況下，仍然可以適當地進行各物品W的判別。另外，並不限定於如上述的構成，亦可構成為例如：儲存物品資訊的IC標籤或條碼等(儲存部)是附加於物品W，物品判別部30具備讀取該物品資訊的讀取器(讀取部)，並且依據藉由此讀取器所讀取的物品資訊來判別物品W。

在本實施形態中，如圖1及圖3所示，複數層分類裝置3具備軌道32、以及沿著該軌道32來移動的複數台搬送台車33。軌道32按設置有銜接口31的每個複數層，而具備沿著水平方向(在本例中為寬度方向Y)來設置的水平部分。在本例中，搬送台車33構成為沿著軌道32的水平部分來行走，藉此在寬度方向Y上搬送物品W。又，軌道32亦可具備上下部分，前述上下部分在上下方向上延伸，並且連接按每個複數層而配置的水平部分。在此情況下，搬送台車33構成為沿著軌道32的上下部分來升降，藉此，變得可以在按每個複數層而配置的水平部分的每一個上移動。在此情況下，搬送台車33的數量並不限制為設置有銜接口31的層數。因此，例如，也可以配置比設置有銜接口31的層數更少的台數或更多的台數，例如相對於8層來配置5台搬送台車33、或相對於8層來配置12台搬送台車33。另外，在圖2所示的例子中，相對於8層而配置有8台搬送台車33。

在本實施形態中，搬送台車33的每一個具備排出輸送機34，前述排出輸送機34從下方支撐物品W並且將該物品W從銜接口31排出。排出輸送機34使物品W在左右方向(在本例中為遠離方向X)上移動，前述左右方向是以搬送台車33的行走方向(在本例中為寬度方向Y)為基準的方向。在圖1所示的例子中，銜接口31是相對於搬送台車33的行走路徑，而配置在以該搬送台車33的行走方向為基準的左右兩側。並且，排出輸送機34形成為可以對於配置在左右兩側的銜接口31的每一個來排出物品W。

[第1搬送裝置] 第1搬送裝置1是用於搬送複數層分類裝置3所分類的物品W之裝置。第1搬送裝置1是對應於複數層的銜接口31的每一個而設置。在本實施形態中，複數個第1搬送裝置1是在複數層的每一層中，在寬度方向Y上排列而配置，以對應於複數行的銜接口31的每一個。在圖1所示的例子中，第1搬送裝置1是相對於搬送台車33的行走路徑，而在左右兩側的區域中分別設置有複數個，前述左右兩側是以該搬送台車33的行走方向為基準。

如圖3所示，複數個第1搬送裝置1的每一個具有第1搬送面F1，藉由第1搬送面F1來接收從銜接口31所排出的物品W，並且在已將物品W載置於第1搬送面F1的狀態下，將物品W往遠離銜接口31的遠離方向X搬送。

如圖1及圖4所示，在本實施形態中，第1搬送裝置1是以物品群Gw單位，將物品W往第2搬送裝置2排出，前述物品群Gw是每個訂單之複數個物品W的集合。構成1個物品群Gw的物品W的數量是按每個訂單而不同。例如，根據訂單，也會有由1個物品W來構成1個物品群Gw的情況。

在本實施形態中，第1搬送裝置1具備上游側搬送部11與下游側搬送部12。上游側搬送部11與下游側搬送部12是構成為沿著遠離方向X而排列配置，並且各自沿著遠離方向X來搬送物品W。上游側搬送部11與下游側搬送部12是構成為互相獨立動作的輸送機。

上游側搬送部11是作為貯留用於排出至第2搬送裝置2的物品W之物品貯留部而發揮功能。上游側搬送部11依序從複數層分類裝置3接收並貯留物品W，直到按每個訂單所指定的全部物品W之集合即物品群Gw集齊為止。另外，物品群Gw集齊是指構成該物品群Gw的全部物品W集齊的情形。上游側搬送部11在每個訂單的物品群Gw集齊後，將該物品群Gw搬送至下游側搬送部12。在本實施形態中，上游側搬送部11具備配置在其搬送方向的下游端的止擋件111。止擋件111是構成為將狀態變化為關閉狀態與開放狀態，前述關閉狀態是將從上游側搬送部11往下游側搬送部12的搬送路徑封閉的狀態，前述開放狀態是將該搬送路徑開放的狀態。上游側搬送部11一面將止擋件111設為關閉狀態，一面沿著遠離方向X來搬送物品W。藉此，上游側搬送部11在下游端一面限制物品W的移動，一面貯留此物品W。之後，在每個訂單的物品群Gw已集齊的情況下，將止擋件111設為開放狀態，而將該物品群Gw搬送至下游側搬送部12。

下游側搬送部12是作為用於將物品W排出至第2搬送裝置2的物品排出部來發揮功能。下游側搬送部12是以從上游側搬送部11所搬送來的物品群Gw單位，將物品W排出至第2搬送裝置2。在本實施形態中，下游側搬送部12是在第2搬送裝置2的第2搬送面F2位於對應於第1搬送面F1的終端部E1的高度之狀態下，將物品W排出至該第2搬送裝置2。又，在本例中，如圖5所示，下游側搬送部12是構成為：在虛擬地設定於第2搬送裝置2的第2搬送面F2的複數個區A當中，將物品W排出至尚未載置有物品W的區A的任一個(參照圖5的下圖)。藉此，變得可以藉由第2搬送裝置2來並行地搬送複數個訂單的物品群Gw。

[第2搬送裝置] 第2搬送裝置2是用於搬送從第1搬送裝置1接收到的物品W的裝置。在圖1所示的例子中，第2搬送裝置2是相對於搬送台車33的行走路徑，而配置在以該搬送台車33的行走方向為基準的左右兩側。在第2搬送裝置2與搬送台車33的搬送路徑的遠離方向X之間，在寬度方向Y上排列配置有複數個第1搬送裝置1。

如圖3所示，第2搬送裝置2具有構成為可升降的第2搬送面F2，在使第2搬送面F2位於對應於複數個第1搬送裝置1的任一個的第1搬送面F1的終端部E1的高度之狀態下，藉由第2搬送面F2來接收並搬送從第1搬送面F1的終端部E1所排出的物品W。在本實施形態中，第2搬送裝置2是在已將物品W載置於第2搬送面F2的狀態下搬送，並且沿著寬度方向Y來搬送物品W。在本例中，第2搬送裝置2是按每個訂單的物品群Gw單位來搬送物品W。

在本實施形態中，第2搬送面F2是在複數層的每一層中，以沿著在寬度方向Y上排列配置的複數個第1搬送面F1的終端部E1的方式，沿著寬度方向Y配置。在本例中，第2搬送面F2是在複數層的每一層中，涵蓋終端部E1的配置區域的整個區域而配置，前述終端部E1是在寬度方向Y上排列配置的複數個第1搬送面F1的終端部。因此，第2搬送裝置2是形成為可以在複數層的每一層中，從在寬度方向Y上排列的複數個第1搬送裝置1的全部來接收物品W。並且，第2搬送裝置2是形成為可以使第2搬送面F2升降，藉此從複數層的全部層中之全部列的第1搬送裝置1來接收物品W，並且在寬度方向Y上搬送已接收到的物品W。

如圖5所示，在本實施形態中，在第2搬送裝置2的第2搬送面F2中虛擬地設定有複數個區A。此區A的設定及基於該區A之第1搬送裝置1及第2搬送裝置2的控制，是藉由後述之整合控制裝置Ct、第1搬送控制部C1、及第2搬送控制部C2來進行。各區A是設定為可以載置構成物品群Gw的單數個或複數個物品W的寬度。在圖示的例子中，各區A的寬度方向Y的長度是設定成與第1搬送裝置1的寬度方向Y的大小相等。第2搬送裝置2是使第2搬送面F2(區A)按每個區A的寬度方向Y的長度量來間歇地移動、或者在不使第2搬送面F2停止的狀態下使其連續地移動。並且，第1搬送裝置1的下游側搬送部12是在設定於第2搬送面F2的複數個區A當中，將物品群Gw排出至尚未載置有物品群Gw的區A之任一個。此時，為了減少不同訂單的複數個物品群Gw彼此在第2搬送面F2上混合的可能性，較理想的是控制下游側搬送部12，令其對於相鄰於已載置有物品群Gw的區A之區A不排出物品群Gw。例如，亦可控制成只有對相鄰於已載置有物品群Gw的區A之區A，不進行物品群Gw的排出。亦即，亦可間隔1個區A來進行物品群Gw的排出。又，亦可控制成：除了相鄰於載置有物品群Gw的區A之區A之外，對於相鄰於該相鄰的區A之區A，也不進行物品群Gw的排出。亦即，亦可間隔2個區A來進行物品群Gw的排出。在圖5中是顯示混合存在有下述情況的例子：間隔1個區A來進行物品群Gw的排出之情況、以及間隔2個區A來進行物品群Gw的排出之情況。另外，亦可設為僅進行下述控制之任一者：間隔1個區A來進行物品群Gw的排出之控制、以及間隔2個區A來進行物品群Gw的排出之控制。又，亦可進行間隔3個區A以上來排出物品群Gw的控制。

如圖4所示，在本實施形態中，第2搬送裝置2是相對於搬送台車33的行走路徑，而在左右兩側的每一側上各設置有1台，前述左右兩側是以該搬送台車33的行走方向為基準。由於第2搬送裝置2具有如上述地構成為可升降的第2搬送面F2，因此即使在設置比第1搬送裝置1所設置的層數更少的台數之情況下，仍然可以在複數層的每一層中從第1搬送裝置1來接收物品W。但是，並不限定於像這樣的構成，第2搬送裝置2亦可設置在設置有第1搬送裝置1的複數層的每一層上，例如，亦可在各層設置有1個第2搬送裝置2，藉此在整體上設置和設置有第1搬送裝置1的層數相同數量的第2搬送裝置2。

在本實施形態中，第2搬送裝置2是構成為槽式的輸送機(參照圖4)，前述槽式的輸送機是設成以下形狀：在正交於該第2搬送裝置2所進行之物品W的搬送方向的剖面中，第2搬送面F2的中央部20相對於兩側部21、21而凹陷。藉此，在第2搬送裝置2所進行之物品W的搬送中，可以使該物品W靠近第2搬送面F2的中央部20側。因此，可以抑制搬送中的物品W從第2搬送面F2往相對於搬送方向的左右方向超出的情形。又，如上述，在本實施形態中，第2搬送裝置2是以依據於訂單的物品群Gw單位來搬送物品W。因此，在物品群Gw是由複數個物品W所構成的情況下，可以在使構成該物品群Gw的複數個物品W集中於第2搬送面F2的中央部20的狀態下來搬送。

如圖1所示，在本實施形態中，第2搬送裝置2是在寬度方向Y上搬送已從第1搬送裝置1接收到的物品群Gw，並且排出至搬出裝置5。在本例中，是相對於寬度方向Y中的第2搬送面F2的端部E2而在下方配置有容置容器B，前述容置容器B是接收並容置從第2搬送裝置2排出的物品W。在圖示的例子中，複數個容置容器B是在載置於搬出裝置5的搬送面F5的狀態下依序搬送。例如如圖4所示，第2搬送裝置2是使第2搬送面F2升降，在配合於搬出裝置5的搬送面F5的高度之狀態下，更具體而言，在配合於搬送面F5所載置的容置容器B的高度之狀態下，將物品群Gw投入至搬送面F5所載置的容置容器B。此時，較理想的是，搬出裝置5是控制成將成為投入物品群Gw的對象之容置容器B的搬送停止、或將搬送速度設為低速。藉此，即可以適當地進行物品群Gw往容置容器B的投入。

如圖1及圖3所示，在本實施形態中，第2搬送裝置2具備收窄部22，前述收窄部22是在相鄰於第2搬送面F2中的搬送方向下游側的端部E2之位置，在正交於搬送方向的方向(在此為遠離方向X)上縮小第2搬送面F2上的物品群Gw的配置範圍。

收窄部22具備一對導引構件221，前述導引構件221是在正交於第2搬送裝置2的搬送方向的方向(遠離方向X)上分開配置。一對導引構件221是以無法移動的方式固定於第2搬送面F2上。藉此，在第2搬送面F2上搬送的物品W會形成為從搬送方向的上游側接觸到一對導引構件221。一對導引構件221是配置成遠離方向X上之彼此的間隔是隨著朝向第2搬送裝置2的搬送方向的下游側而縮小。藉此，一對導引構件221可以一面接觸於構成物品群Gw的物品W，一面使該物品W往下游側流動。並且，一對導引構件221可以將由在第2搬送面F2上搬送的複數個物品W所構成的物品群Gw之配置範圍，縮窄成使其接近於正交於搬送方向的方向之中央側。藉由具備像這樣的一對導引構件221的收窄部22，例如即變得可以將構成物品群Gw的複數個物品W，在通過收窄部22後，沿著第2搬送裝置2的搬送方向而排列成一行。藉由如此進行，就可以將構成物品群Gw的複數個物品W一個一個地投入至容置容器B。

[搬出裝置] 搬出裝置5是用於將物品W往外部搬出的裝置。在本實施形態中，搬出裝置5具有搬送面F5，並且以藉由該搬送面F5從下方支撐複數個容置容器B的狀態來依序搬送。在圖示的例子中，搬出裝置5是構成為輸送機。但是，並不限定於像這樣的構成，搬出裝置5亦可構成為搬送台車等之各種搬送裝置。

[揀貨系統的控制構成] 接著，針對揀貨系統100的控制構成進行說明。圖6是顯示揀貨系統100的控制構成的方塊圖。

如圖6所示，揀貨系統100具備整合地管理系統內的物品W的保管或搬送等的整合控制裝置Ct。整合控制裝置Ct是構成為可以藉由有線或無線方式而在和以下的每一個之間進行通訊：控制搬入裝置4的動作之搬入控制部C4、控制複數層分類裝置3的動作之分類控制部C3、控制第1搬送裝置1的動作之第1搬送控制部C1、控制第2搬送裝置2的動作之第2搬送控制部C2、及控制搬出裝置5的動作之搬出控制部C5。整合控制裝置Ct、搬入控制部C4、第1搬送控制部C1、第2搬送控制部C2、及搬出控制部C5具備例如微電腦等之處理器、記憶體等之周邊電路等。並且，可藉由這些硬體與在電腦等的處理器上執行的程式之協作，來實現各個功能。

在本實施形態中，分類控制部C3是構成為可以取得物品判別部30所進行的判別結果，並且依據該判別結果來控制複數層分類裝置3的動作，以分類物品W。

又，在本實施形態中，第1搬送控制部C1包含控制上游側搬送部11的動作之上游側控制部C11、及控制下游側搬送部12的動作之下游側控制部C12(也參照圖4)。在本例中，上游側控制部C11是控制上游側搬送部11的輸送機部的驅動及停止，並且控制止擋件111的開閉狀態。又，下游側控制部C12是控制下游側搬送部12的輸送機部的驅動及停止。

接著，針對揀貨系統100的控制順序，主要參照圖7來說明。圖7是顯示揀貨系統100的控制順序的一部分的流程圖。

在揀貨系統100中，首先，進行物品W的判別(步驟#1)。在本實施形態中，物品判別部30是進行搬入裝置4所搬入的物品W之判別。如上述，在本例中，是藉由相機30a所進行的圖像辨識，來進行物品W的種類等的判別(參照圖1)。

接著，依據物品判別部30的判別結果來進行物品W的分類(步驟#2)。如圖5的上圖所示，物品W的分類是藉由以下來進行：藉由複數層分類裝置3而透過複數個銜接口31的任一個，將物品W排出至對應於該銜接口31的第1搬送裝置1。在本例中，在物品W的分類的處理中也包含下述情形：依據訂單資訊與物品判別部30所進行之物品W的判別結果，從複數個銜接口31之中選擇成為分類目的地之特定的銜接口31。

接著，在第1搬送裝置1中的上游側搬送部11中，判斷是否貯留有訂單資訊所顯示的物品群Gw(具體而言，是否貯留有構成該物品群Gw的全部物品W)(步驟#3)。在未貯留有物品群Gw的情況下(步驟#3；否)，則待機至貯留有物品群Gw為止(步驟#4)。在判斷為訂單資訊所顯示的物品群Gw已貯留於上游側搬送部11的情況下(步驟#3；是)，則進行物品群Gw往第2搬送裝置2的排出準備(步驟#5)。具體而言，如圖5的中央圖所示，將封閉從上游側搬送部11往下游側搬送部12的搬送路徑之關閉狀態的止擋件111設為開放狀態，而將該搬送路徑開放，並且將物品群Gw從上游側搬送部11往下游側搬送部12搬送。下游側搬送部12是在未成為可對第2搬送裝置2排出物品群Gw的狀態之情況下(步驟#6；否)，以進行了排出準備的原樣而停止驅動並且待機(步驟#5)。

接著，在已成為可對第2搬送裝置2排出物品群Gw的狀態之情況下(步驟#6；是)，從下游側搬送部12將物品群Gw排出至第2搬送裝置2(步驟#7)。在此，所謂可對第2搬送裝置2排出物品群Gw的狀態是指下述狀態：將成為物品群Gw的排出起點的下游側搬送部12(第1搬送面F1的終端部E1)設為對象下游側搬送部12A，第2搬送裝置2的第2搬送面F2位於對應於對象下游側搬送部12A的高度，並且可載置物品群Gw的第2搬送面F2的區A位於對應於對象下游側搬送部12A的位置。更具體而言，所謂第2搬送裝置2的第2搬送面F2位於對應於對象下游側搬送部12A的高度的狀態是指下述狀態：如圖4所示，第2搬送裝置2的第2搬送面F2相對於對象下游側搬送部12A的第1搬送面F1而位於規定高度下方的狀態。此時的第2搬送面F2與第1搬送面F1的差是設為例如比物品W的高度更小。又，所謂可載置物品群Gw的第2搬送面F2的區A位於對應於對象下游側搬送部12A的位置之狀態是指下述狀態：未載置有物品群Gw的區A位於相鄰於對象下游側搬送部12A的第1搬送面F1的終端部E1之位置。

接著，藉由第2搬送裝置2在寬度方向Y上搬送物品群Gw，並且將物品群Gw投入至搬出裝置5的搬送面F5所載置的容置容器B(步驟#7)。具體而言，第2搬送裝置2是在使第2搬送面F2升降而配合於搬出裝置5的搬送面F5的高度之狀態下，將物品群Gw投入至搬送面F5所載置的容置容器B。並且，已投入至容置容器B的物品群Gw是藉由搬出裝置5而往外部搬出。

[其他的實施形態] 接著，針對揀貨系統的其他實施形態進行說明。

(1)在上述實施形態中是針對下述例子進行了說明：第2搬送裝置2的第2搬送面F2是涵蓋在寬度方向Y上排列配置的複數個第1搬送面F1的終端部E1的配置區域的整個區域來配置。但是，並不限定於像這樣的例子，第2搬送裝置2的第2搬送面F2亦可配置於上述複數個第1搬送面F1的終端部E1的配置區域之一部分的區域。在此情況下，亦可構成為例如：在寬度方向Y上排列配置複數個第2搬送裝置2，而將該複數個第2搬送裝置2的第2搬送面F2合併的情況下，作為整體而涵蓋上述複數個第1搬送面F1的終端部E1的配置區域的整個區域來配置第2搬送面F2。

(2)在上述實施形態中是針對下述例子進行了說明：在搬出裝置5的搬送面F5配置有容置容器B，前述容置容器B是接收並容置從第2搬送裝置2所排出的物品W。但是，並不限定於像這樣的例子，在搬出裝置5的搬送面F5亦可不配置有容置容器B。在此情況下，例如搬出裝置5亦可構成為在已藉由搬送面F5從下方直接支撐物品W的狀態下，搬送該物品W。

(3)在上述實施形態中是針對以下例子進行了說明：第2搬送裝置2是藉由槽式的輸送機所構成，前述槽式的輸送機是設成第2搬送面F2的中央部20相對於兩側部21、21而凹陷的形狀。但是，並不限定於像這樣的例子，第2搬送裝置2亦可構成為具有平坦的第2搬送面F2的輸送機。又，第2搬送裝置2並不限定於如圖示之帶式輸送機，亦可為滾輪式輸送機等。

(4)在上述實施形態中是針對下述例子進行了說明：上游側搬送部11具備止擋件111，藉由該止擋件111來限制物品W的移動，藉此將物品W貯留至直到訂單所指定的物品群Gw集齊為止(具體而言是直到構成該物品群Gw的全部物品W集齊為止)。但是，並不限定於像這樣的例子，上游側搬送部11亦可不具備止擋件111。在此情況下，上游側搬送部11亦可構成為例如藉由控制驅動與停止，而將物品W貯留至直到訂單所指定的物品群Gw集齊為止。

(5)在上述實施形態中，雖然是以第1搬送裝置1將每個訂單的物品群Gw設為單位而將物品W往第2搬送裝置2排出的構成為例來進行了說明，但是並不限定於此。例如，第1搬送裝置1亦可構成為在每次排出藉由複數層分類裝置3所分類而從銜接口31所排出的物品W時，以單體的物品W之原樣來搬送。在此情況下，較理想的是，在第2搬送裝置2或搬出裝置5中，設置用於集中每個訂單的物品群Gw的機構、或者進行用於集中每個訂單的物品群Gw的控制。

(6)在上述實施形態中，雖然是以1個第1搬送裝置1將每個訂單的物品群Gw集合到一起而往第2搬送裝置2排出的構成為例來進行了說明，但是並不限定於此。亦可設為下述構成：藉由複數個第1搬送裝置1來分別分擔並收集1個訂單之物品群Gw的一部分，並且往第2搬送裝置2排出。例如，亦可設為下述構成：在1個訂單是由10個物品W所構成的1個物品群Gw的情況下，以複數個第1搬送裝置1來分別分擔並收集10個物品W的一部分(例如以在寬度方向Y上連續的2個第1搬送裝置1來分別分擔5個)，並且往第2搬送裝置2排出。在此情況下，亦可設為在第2搬送裝置2或搬出裝置5中集中構成1個訂單之物品群Gw的複數個物品W。例如，較理想的是，控制從複數個第1搬送裝置1的排出時間點，以在第2搬送裝置2中連續地逐一搬送已從複數個第1搬送裝置1排出的物品群Gw的一部分。若為前述的例子，則宜將例如已從2個第1搬送裝置1的其中一個排出的5個物品W與已從另一個排出的5個物品W之合計10個物品W，排出至第2搬送面F2之相鄰的區A。

(7)在上述實施形態中，雖然是使第2搬送裝置2的第2搬送面F2以沿著複數個第1搬送面F1的終端部E1的方式沿著寬度方向Y來配置的構成為例來說明，但是並不限定於此，第2搬送面F2亦可配置成沿著相對於寬度方向Y而交叉的方向。例如，第2搬送面F2亦可沿著遠離方向X而配置。在這些情況下，亦可構成為第2搬送面F2的搬送方向上游側的端部是連接於第1搬送面F1的終端部E1。並且，第2搬送裝置2亦可構成為除了上下方向之外，也可以在寬度方向Y上移動，並且構成為：在使第2搬送面F2的搬送方向上游側的端部位於對應於複數個第1搬送裝置1的任一個的第1搬送面F1的終端部E1的位置之狀態下，藉由第2搬送面F2來接收並搬送從第1搬送面F1排出的物品W。或者，和在各層中在寬度方向Y上排列配置的第1搬送裝置1相同數量的第2搬送裝置2亦可在寬度方向Y上排列設置。

(8)在上述實施形態中是針對下述例子進行了說明：用於供下游側搬送部12(第1搬送裝置1)往第2搬送裝置2排出物品W的虛擬之區A，是在第2搬送面F2上設定有複數個。在圖3所示的例子中，並未設置有將相鄰的區A之間分隔的構件等，而是將各區A設定為虛擬的區間。但是，並不限定於此，此區A亦可設成例如下述構成：如圖8所示，在第2搬送面F2上在搬送方向(寬度方向Y)上隔著一定間隔而設置橫架23，藉由該橫架23來分隔相鄰的區A之間。在此情況下，橫架23宜從第2搬送面F2向上方突出，並且沿著平面視角下相對於第2搬送裝置2的搬送方向而正交的方向來設置。藉此，可以抑制第2搬送面F2上所載置的物品W滾動等而移動至指定的區A之外部的情形，而可以減少不同的訂單之複數個物品群Gw彼此在第2搬送面F2上混合的可能性。

(9)在上述實施形態中是針對下述例子進行了說明：第1搬送裝置1具備上游側搬送部11與下游側搬送部12，前述上游側搬送部11與下游側搬送部12是構成為互相獨立動作的輸送機，並且沿著遠離方向X而排列配置。但是，並不限定於像這樣的例子，第1搬送裝置1亦可如例如圖9所示地藉由1個輸送機(搬送部)來構成。在此情況下，較理想的是，第1搬送裝置1具備以下至少1個：第1偵測感測器S1，偵測第1搬送面F1上的第1設定位置P1的物品W；第2偵測感測器S2，偵測第1搬送面F1上的第2設定位置P2的物品W；及第3偵測感測器S3，偵測第1搬送面F1上的第3設定位置P3的物品W。在圖9所示的例子中，是從第1搬送面F1上的搬送方向(遠離方向X)的上游側朝向下游側，依序設定有第1設定位置P1、第2設定位置P2、第3設定位置P3。第1設定位置P1設定於第1搬送面F1上的搬送方向上游側的端部區域，第1偵測感測器S1偵測有無物品W從複數層分類裝置3往第1搬送裝置1投入。第3設定位置P3設定於第1搬送面F1上的搬送方向下游側的端部區域，第3偵測感測器S3偵測即將從第1搬送裝置1往第2搬送裝置2投入之前的物品W。例如，在物品W往第2搬送裝置2的投入是在未意料到的時間點進行的情況下，可以依據第3偵測感測器S3之物品W的偵測，使第1搬送裝置1所進行之物品W的搬送停止。又，第2設定位置P2是設定在第1搬送面F1上的第1設定位置P1與第3設定位置P3的搬送方向之間，且接近於第3設定位置P3的位置，第2偵測感測器S2偵測第1搬送裝置1所搬送的物品W即將到達第3設定位置P3之前的狀態。例如，為了在適當的時間點進行物品W往第2搬送裝置2的投入，而在物品W往第2搬送裝置2的投入前暫時停止第1搬送裝置1的情況下，當藉由第2偵測感測器S2偵測到物品W時，可以視為物品W超過停止位置而超出，來進行警告等(警報聲音的通知等)。另外，並不限定於如上述的例子，第1搬送裝置1亦可具備互相獨立的3個以上的輸送機(搬送部)。

(10)另外，上述之實施形態所揭示的構成，只要沒有發生矛盾，亦可與其他的實施形態所揭示的構成組合而應用。關於其他的構成，在本說明書中所揭示的實施形態在全部的點上均只不過是例示。從而，在不脫離本揭示的主旨之範圍內，可適當地進行各種改變。

[上述實施形態的概要] 以下，針對在上述所說明的揀貨系統進行說明。

一種揀貨系統，是從所保管的複數個物品之中收集需要的物品來出庫的揀貨系統，前述揀貨系統具備： 複數層分類裝置，具有上下方向的高度不同的複數層的銜接口，並且將前述物品分類至前述複數層的前述銜接口的任一個而排出； 複數個第1搬送裝置，對應於前述複數層的前述銜接口的每一個而設置；及 第2搬送裝置，從前述第1搬送裝置接收並搬送前述物品， 複數個前述第1搬送裝置的每一個具有第1搬送面，藉由前述第1搬送面來接收從前述銜接口所排出的前述物品，並且以已將前述物品載置於前述第1搬送面的狀態，將前述物品往遠離前述銜接口的遠離方向搬送， 前述第2搬送裝置具有構成為可升降的第2搬送面，在使前述第2搬送面位於對應於複數個前述第1搬送裝置的任一個的前述第1搬送面的終端部之高度的狀態下，藉由前述第2搬送面來接收並搬送從前述第1搬送面的終端部所排出的前述物品。

根據本構成，可以藉由第1搬送裝置來接收並搬送複數層分類裝置所分類且從複數個銜接口的每一個所排出的物品，前述第1搬送裝置是對應於複數個銜接口的每一個而設置。並且，可以藉由第2搬送裝置來接收並搬送複數個第1搬送裝置的每一個所搬送的複數個物品。藉此，變得可以將複數層分類裝置所分類的物品，按每個分類後的物品群依序藉由第2搬送裝置來搬送。從而，根據本構成，可以將用於對已分類的物品進行下一個作業的作業地點，集中至比銜接口的數量更少的數量的特定地點，進而變得可以謀求作業效率的提升。

在此，較理想的是，前述複數層分類裝置是依據訂單資訊，將前述物品分類至複數個前述銜接口的任一個， 前述第1搬送裝置以每個前述訂單的複數個前述物品的集合即物品群單位，而將前述物品往前述第2搬送裝置排出。

根據本構成，可以依據訂單資訊來將複數個物品分類至複數個銜接口的每一個，並且可以藉由第2搬送裝置以每個訂單的物品之集合即物品群單位來搬送分類後的複數個物品。因此，根據本構成，可以將按每個訂單而分類後的物品群設為單位，而藉由第2搬送裝置來搬送物品。從而，可以每個物品群來進行下一個作業，並且可以謀求該作業的效率之提升。

又，較理想的是，在平面視角下，將交叉於前述遠離方向的方向設為寬度方向， 前述複數層分類裝置具有前述寬度方向的位置不同的複數行的前述銜接口， 複數個前述第1搬送裝置是在前述複數層的每一層中，在前述寬度方向上排列配置，以對應於前述複數行的前述銜接口的每一個， 前述第2搬送面是在前述複數層的每一層中，以沿著在前述寬度方向上排列配置的複數個前述第1搬送面的終端部的方式，沿著前述寬度方向配置， 前述第2搬送裝置是沿著前述寬度方向來搬送前述物品。

根據本構成，可以藉由第1搬送裝置來接收並沿著遠離方向來搬送物品，前述第1搬送裝置是對應於複數個銜接口的每一個而設置，前述物品是已藉由複數層分類裝置而按複數層及複數行的銜接口來分類的物品；並且可以藉由第2搬送裝置來接收並沿著寬度方向來搬送複數個物品，前述複數個物品是藉由複數個第1搬送裝置的每一個所搬送的物品。此時，由於第2搬送面以沿著在寬度方向上排列配置的複數個第1搬送面的終端部的方式沿著寬度方向配置，因此可以藉由第2搬送裝置的第2搬送面來有效率地接收複數個第1搬送裝置所搬送的物品。又，也變得可以將第2搬送裝置的設置空間抑制得較小。

又，較理想的是，前述第2搬送面是在前述複數層的每一層中，涵蓋終端部的配置區域的整個區域而配置，前述終端部是在前述寬度方向上排列配置的複數個前述第1搬送面的終端部。

根據本構成，可以將在寬度方向上排列配置的複數個第1搬送裝置的全部設為對象，並且藉由第2搬送裝置的第2搬送面來接收並搬送從該等全部的第1搬送裝置所排出的物品。

又，較理想的是，前述第2搬送裝置是在已將前述物品載置於前述第2搬送面的狀態下搬送， 相對於前述寬度方向中的前述第2搬送面的端部而在下方配置有容置容器，前述容置容器是接收並容置從前述第2搬送裝置所排出的前述物品。

根據本構成，可以將第2搬送裝置所搬送的物品，在第2搬送面的端部投入至容置容器。從而，可以將對於已分類的物品進行下一個作業的作業地點集中於第2搬送面的端部附近。藉此，變得也可以謀求作業效率的提升。

又，較理想的是，前述第2搬送裝置為槽式的輸送機，前述槽式的輸送機是設成以下形狀：在正交於該第2搬送裝置所進行之前述物品的搬送方向的剖面中，前述第2搬送面的中央部相對於兩側部而凹陷。

根據本構成，可以在第2搬送裝置所進行之物品的搬送中，使該物品靠近第2搬送面的中央部側。藉此，在第2搬送裝置所進行之物品的搬送中即可以抑制該物品超出第2搬送面的情形。又，在藉由第2搬送裝置將分類後的物品按每個物品群來搬送的情況下，能夠以使該物品群集中於第2搬送面的中央部的狀態來搬送。從而，較容易謀求按每個物品群來進行下一個作業時的作業效率的提升。 產業上之可利用性

本揭示之技術可以利用在從所保管的複數個物品之中收集需要的物品來出庫的揀貨系統。

1:第1搬送裝置 2:第2搬送裝置 3:複數層分類裝置 4:搬入裝置 5:搬出裝置 11:上游側搬送部 12:下游側搬送部 12A:對象下游側搬送部 20:中央部 21:側部 22:收窄部 23:橫架 30:物品判別部 30a:相機 31:銜接口 32:軌道 33:搬送台車 34:排出輸送機 100:揀貨系統 111:止擋件 221:導引構件 #1,#2,#3,#4,#5,#6,#7,#8:步驟 A:區 B:容置容器 C1:第1搬送控制部 C2:第2搬送控制部 C3:分類控制部 C4:搬入控制部 C5:搬出控制部 C11:上游側控制部 C12:下游側控制部 Ct:整合控制裝置 E1:終端部 E2:端部 F1:第1搬送面 F2:第2搬送面 F5:搬送面 Gw:物品群 P1:第1設定位置 P2:第2設定位置 P3:第3設定位置 S1:第1偵測感測器 S2:第2偵測感測器 S3:第3偵測感測器 W:物品 X:遠離方向 Y:寬度方向

圖1是揀貨系統的概略平面圖。 圖2是顯示複數層分類裝置的一部分的立體圖。 圖3是顯示揀貨系統的一部分的立體圖。 圖4是揀貨系統的寬度方向視圖。 圖5是顯示揀貨系統的動作的一部分的平面圖。 圖6是揀貨系統的控制方塊圖。 圖7是顯示揀貨系統的控制順序的流程圖。 圖8是顯示其他實施形態之揀貨系統的平面圖。 圖9是顯示其他實施形態之揀貨系統的平面圖。

1:第1搬送裝置

2:第2搬送裝置

3:複數層分類裝置

4:搬入裝置

5:搬出裝置

11:上游側搬送部

12:下游側搬送部

22:收窄部

30:物品判別部

30a:相機

31:銜接口

32:軌道

33:搬送台車

34:排出輸送機

100:揀貨系統

111:止擋件

221:導引構件

B:容置容器

E1:終端部

E2:端部

F1:第1搬送面

F2:第2搬送面

F5:搬送面

Gw:物品群

W:物品

X:遠離方向

Y:寬度方向

Claims (6)

1. 一種揀貨系統，是從所保管的複數個物品之中收集需要的物品來出庫的揀貨系統，前述揀貨系統具備： 複數層分類裝置，具有上下方向的高度不同的複數層的銜接口，並且將前述物品分類至前述複數層的前述銜接口的任一個而排出； 複數個第1搬送裝置，對應於前述複數層的前述銜接口的每一個而設置；及 第2搬送裝置，從前述第1搬送裝置接收並搬送前述物品， 複數個前述第1搬送裝置的每一個具有第1搬送面，藉由前述第1搬送面來接收從前述銜接口所排出的前述物品，並且以已將前述物品載置於前述第1搬送面的狀態，將前述物品往遠離前述銜接口的遠離方向搬送， 前述第2搬送裝置具有構成為可升降的第2搬送面，在使前述第2搬送面位於對應於複數個前述第1搬送裝置的任一個的前述第1搬送面的終端部之高度的狀態下，藉由前述第2搬送面來接收並搬送從前述第1搬送面的終端部所排出的前述物品。
2. 如請求項1之揀貨系統，其中前述複數層分類裝置是依據訂單資訊，將前述物品分類至複數個前述銜接口的任一個， 前述第1搬送裝置以每個前述訂單的複數個前述物品的集合即物品群單位，而將前述物品往前述第2搬送裝置排出。
3. 如請求項1或2之揀貨系統，其中在平面視角下，將交叉於前述遠離方向的方向設為寬度方向， 前述複數層分類裝置具有前述寬度方向的位置不同的複數行的前述銜接口， 複數個前述第1搬送裝置是在前述複數層的每一層中，以對應於前述複數行的前述銜接口的每一個的方式而在前述寬度方向上排列配置， 前述第2搬送面是在前述複數層的每一層中，以沿著在前述寬度方向上排列配置的複數個前述第1搬送面的終端部之方式，沿著前述寬度方向配置， 前述第2搬送裝置沿著前述寬度方向來搬送前述物品。
4. 如請求項3之揀貨系統，其中前述第2搬送面是在前述複數層的每一層中，涵蓋終端部的配置區域的整個區域而配置，前述終端部是在前述寬度方向上排列配置的複數個前述第1搬送面的終端部。
5. 如請求項3之揀貨系統，其中前述第2搬送裝置是在已將前述物品載置於前述第2搬送面的狀態下搬送， 相對於前述寬度方向中的前述第2搬送面的端部而在下方配置有容置容器，前述容置容器是接收並容置從前述第2搬送裝置所排出的前述物品。
6. 如請求項1或2之揀貨系統，其中前述第2搬送裝置為槽式的輸送機，前述槽式的輸送機是設成以下形狀：在正交於該第2搬送裝置所進行之前述物品的搬送方向的剖面中，前述第2搬送面的中央部相對於兩側部而凹陷。

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