JP7052372B2 - 搬送装置、処理部、処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、搬送装置、処理部、処理方法、及びプログラムに関する。
搬送物を搬送及び区分けする搬送ユニットとして、特許文献１に記載の選り分け装置が知られている。
この選り分け装置は、搬送物を受け入れる入口部と、区分け後の搬送物が排出される出口部と、これら入口部及び出口部の間に設けられて入口部から受け入れられた搬送物の移動方向を変更する転送装置と、を有している。
この転送装置は、入口部で受け入れられた搬送物を挟み込むコンベヤベルトを有し、コンベヤベルトにて搬送物を挟み込んだ状態で方向転換する複数の回転フィールドから構成される。
そして、上記転送装置では、入口部で受け入れられた搬送物が、転送装置の回転フィールドにて方向転換された後、所定の出口部へと搬送される。
この選り分け装置は、搬送物を受け入れる入口部と、区分け後の搬送物が排出される出口部と、これら入口部及び出口部の間に設けられて入口部から受け入れられた搬送物の移動方向を変更する転送装置と、を有している。
この転送装置は、入口部で受け入れられた搬送物を挟み込むコンベヤベルトを有し、コンベヤベルトにて搬送物を挟み込んだ状態で方向転換する複数の回転フィールドから構成される。
そして、上記転送装置では、入口部で受け入れられた搬送物が、転送装置の回転フィールドにて方向転換された後、所定の出口部へと搬送される。
ところで、特許文献１に示される選り分け装置では、入口部で受け入れられた搬送物が、転送装置のコンベヤベルトにより挟まれた状態で方向転換する構成であるから、大きさ、厚さ等が異なる様々な搬送物に対応させることが難しい。このため、様々な搬送物を区分することができないことがある。
この発明の目的は、上述した課題を鑑みて、様々な搬送物を区分できる搬送装置、処理部、処理方法、及びプログラムを提供することにある。
第１の態様の搬送装置は、搬送物が供給される供給部と、前記搬送物の識別情報を読み取る読取部と、搬送面に沿って面配列され、前記搬送面に沿って前記搬送物を搬送可能な複数の回転式ローラユニットを備え、前記各回転式ローラユニットが、ローラ周面に前記搬送物を載置するローラと、前記搬送物を検知する検知センサと、を有し、前記各回転式ローラユニットが、搬送面内で回転可能な搬送部と、前記識別情報に基づき、複数の区分位置のうち、いずれの区分位置に前記搬送物を排出するかを判別する判別部と、判別された前記区分位置に前記搬送物を搬送するように、各回転式ローラユニットを制御する制御部と、を有する処理部と、を備える。
第２の態様の処理部は、搬送物が供給される供給部と、前記搬送物の識別情報を読み取る読取部と、搬送面に沿って面配列され、前記搬送面に沿って前記搬送物を搬送可能な複数の回転式ローラユニットを備え、前記各回転式ローラユニットが、ローラ周面に前記搬送物を載置するローラと、前記搬送物を検知する検知センサと、を有し、前記各回転式ローラユニットが、搬送面内で回転可能な搬送部と、を備える搬送装置を処理する処理部であって、前記識別情報に基づき、複数の区分位置のうち、いずれの区分位置に前記搬送物を排出するかを判別する判別部と、判別された前記区分位置に前記搬送物を搬送するように、各回転式ローラユニットを制御する制御部と、を備える。
第３の態様の処理方法は、搬送物が供給される供給部と、前記搬送物の識別情報を読み取る読取部と、搬送面に沿って面配列され、前記搬送面に沿って前記搬送物を搬送可能な複数の回転式ローラユニットを備え、前記各回転式ローラユニットが、ローラ周面に前記搬送物を載置するローラと、前記搬送物を検知する検知センサと、を有し、前記各回転式ローラユニットが、搬送面内で回転可能な搬送部と、を備える搬送装置における処理方法であって、前記識別情報に基づき、複数の区分位置のうち、いずれの区分位置に前記搬送物を排出するかを識別するステップと、判別された前記区分位置に前記搬送物を搬送するように、各回転式ローラユニットを制御するステップと、を含む。
第４の態様のプログラムは、搬送物が供給される供給部と、前記搬送物の識別情報を読み取る読取部と、搬送面に沿って面配列され、前記搬送面に沿って前記搬送物を搬送可能な複数の回転式ローラユニットを備え、前記各回転式ローラユニットが、ローラ周面に前記搬送物を載置するローラと、前記搬送物を検知する検知センサと、を有し、前記各回転式ローラユニットが、ローラ軸を搬送面内で回転可能な搬送部と、を備える搬送装置のコンピュータを、前記識別情報に基づき、複数の区分位置のうち、いずれの区分位置に前記搬送物を排出するかを判別する判別部と、判別された前記区分位置に前記搬送物を搬送するように、各回転式ローラユニットを制御する制御部と、を有する処理部として機能させる。
本発明によれば、様々な搬送物を区分することができる。
＜第一実施形態＞
第一実施形態の搬送装置について図１を参照して説明する。
第一実施形態は、搬送装置の最小構成の実施形態である。
第一実施形態の搬送装置について図１を参照して説明する。
第一実施形態は、搬送装置の最小構成の実施形態である。
（構成）
図１に示されるように、搬送装置１００は、供給部１と、読取部２と、搬送部３と、処理部４と、を備える。
搬送装置１００は、供給部１から複数の区分位置１０へ向かって、搬送物Ｗを搬送面に沿って搬送する。
供給部１は、搬送物Ｗの導入口である。他の装置や作業者によって、搬送装置１００で搬送される搬送物Ｗが、供給部１に供給される。
読取部２は、搬送物Ｗの識別情報（例えば、バーコード）を読み取る。
図１に示されるように、搬送装置１００は、供給部１と、読取部２と、搬送部３と、処理部４と、を備える。
搬送装置１００は、供給部１から複数の区分位置１０へ向かって、搬送物Ｗを搬送面に沿って搬送する。
供給部１は、搬送物Ｗの導入口である。他の装置や作業者によって、搬送装置１００で搬送される搬送物Ｗが、供給部１に供給される。
読取部２は、搬送物Ｗの識別情報（例えば、バーコード）を読み取る。
以下、搬送面とは、搬送装置によって、各搬送物Ｗが搬送されていく面であって、搬送物Ｗの各搬送経路が広がる面である。
搬送部３は、複数の回転式ローラユニット７を備える。
複数の回転式ローラユニット７は、搬送面に沿って面配列されている。複数の回転式ローラユニット７は、搬送面に沿って搬送物Ｗを搬送可能である。
複数の回転式ローラユニット７は、搬送面に沿って面配列されている。複数の回転式ローラユニット７は、搬送面に沿って搬送物Ｗを搬送可能である。
各回転式ローラユニット７は、ローラ５と、検知センサ６と、を備える。
ローラ５は、ローラ軸及びローラ周面を有する。ローラ５は、ローラ軸を中心に回転することによって、ローラ周面上に搬送物Ｗを載置し、搬送物Ｗを搬送する。
各回転式ローラユニット７は、処理部４の指令に対応して、ローラ軸を中心に回転するようにローラ５を回転駆動する。
各回転式ローラユニット７は、搬送面内で回転可能である。各回転式ローラユニット７は、処理部４の指令に対応して、搬送面内で回転駆動される。各回転式ローラユニット７が回転することにより、ローラ５も搬送面内で回転する。
ローラ５は、ローラ軸及びローラ周面を有する。ローラ５は、ローラ軸を中心に回転することによって、ローラ周面上に搬送物Ｗを載置し、搬送物Ｗを搬送する。
各回転式ローラユニット７は、処理部４の指令に対応して、ローラ軸を中心に回転するようにローラ５を回転駆動する。
各回転式ローラユニット７は、搬送面内で回転可能である。各回転式ローラユニット７は、処理部４の指令に対応して、搬送面内で回転駆動される。各回転式ローラユニット７が回転することにより、ローラ５も搬送面内で回転する。
検知センサ６は、搬送物Ｗを検知する。検知センサ６は、検知情報を制御部９に提供する。
処理部４は、供給部１、読取部２、搬送部３の各部からの情報の収集や各部の制御についての処理を行う。
処理部４は、判別部８と、制御部９と、を機能的に備える。
判別部８は、読取部２で読み取った識別情報を受け付ける。判別部８は、読取部２で読み取った識別情報に基づき、複数の区分位置１０のうち、いずれの区分位置１０に搬送物Ｗを排出するかを判別する。
制御部９は、判別された区分位置１０に搬送物Ｗを搬送するように、各回転式ローラユニット７を制御する。
処理部４は、判別部８と、制御部９と、を機能的に備える。
判別部８は、読取部２で読み取った識別情報を受け付ける。判別部８は、読取部２で読み取った識別情報に基づき、複数の区分位置１０のうち、いずれの区分位置１０に搬送物Ｗを排出するかを判別する。
制御部９は、判別された区分位置１０に搬送物Ｗを搬送するように、各回転式ローラユニット７を制御する。
（動作）
搬送装置１００は、読取部２において、供給部１から供給された搬送物Ｗの識別情報を読み取る。続いて、搬送装置１００は、判別部８において、識別情報に基づき、複数の区分位置１０のうち、いずれの区分位置１０に搬送物Ｗを排出するかを識別する。続いて、搬送装置１００は、処理部４において、判別された区分位置１０に搬送物Ｗを搬送するように、各回転式ローラユニット７を制御する。
これにより、搬送装置１００は、読取部２を通過した搬送物Ｗを、いずれかの区分位置１０に案内する。
搬送装置１００は、読取部２において、供給部１から供給された搬送物Ｗの識別情報を読み取る。続いて、搬送装置１００は、判別部８において、識別情報に基づき、複数の区分位置１０のうち、いずれの区分位置１０に搬送物Ｗを排出するかを識別する。続いて、搬送装置１００は、処理部４において、判別された区分位置１０に搬送物Ｗを搬送するように、各回転式ローラユニット７を制御する。
これにより、搬送装置１００は、読取部２を通過した搬送物Ｗを、いずれかの区分位置１０に案内する。
このとき、回転式ローラユニット７は、ローラ周面に搬送物Ｗを載置して搬送すると共に、搬送面内で矢印ａ方向にローラ５を回転させている。これにより、搬送面内にてローラ５の向きが変更され、回転式ローラユニット７は、搬送物Ｗの進路を前後方向、横方向又は斜め方向へと自在に変更することができる。
その結果、搬送装置１００では、符号Ａで示すように識別情報に対応した区分位置１０に搬送物Ｗを搬送することが可能となる。
その結果、搬送装置１００では、符号Ａで示すように識別情報に対応した区分位置１０に搬送物Ｗを搬送することが可能となる。
（作用及び効果）
上記のとおり、搬送装置１００では、ローラ周面に搬送物Ｗを載置して搬送すると共に、搬送面内でローラ５を回転可能である。さらに搬送装置１００では、回転式ローラユニット７が面配列している。このため搬送装置１００は、様々な厚さや大きさを有する多種多様な搬送物Ｗを区分けすることができる。
さらに、搬送装置１００は、複数の搬送物Ｗを並行して搬送できるため、多くの搬送物Ｗをより速く搬送できる。
上記のとおり、搬送装置１００では、ローラ周面に搬送物Ｗを載置して搬送すると共に、搬送面内でローラ５を回転可能である。さらに搬送装置１００では、回転式ローラユニット７が面配列している。このため搬送装置１００は、様々な厚さや大きさを有する多種多様な搬送物Ｗを区分けすることができる。
さらに、搬送装置１００は、複数の搬送物Ｗを並行して搬送できるため、多くの搬送物Ｗをより速く搬送できる。
さらに上記のとおり、搬送装置１００は、搬送部３内の検知センサ６から出力された検知情報に基づく搬送制御が可能である。このため、先行する搬送物Ｗの移動の停止が検知センサ６で検出された場合であっても、これを迂回した搬送処理を実行することができる。
その結果、搬送装置１００は、先行する搬送物Ｗの停止により、装置全体の稼働が停止する事態を抑制することができる。
その結果、搬送装置１００は、先行する搬送物Ｗの停止により、装置全体の稼働が停止する事態を抑制することができる。
＜第二実施形態＞
第二実施形態の搬送装置について図２～図８を参照して説明する。
本実施形態の搬送装置は、第一実施形態と基本的に同じであるが、第一実施形態の搬送装置に、詳細な構成が追加されている。
第二実施形態の搬送装置について図２～図８を参照して説明する。
本実施形態の搬送装置は、第一実施形態と基本的に同じであるが、第一実施形態の搬送装置に、詳細な構成が追加されている。
（構成）
搬送装置１０１は、供給部１１と、読取部１２と、搬送部１３と、処理部１４と、を備える。
搬送装置１０１は、供給部１１から複数の区分位置２３へ向かって、搬送物Ｗを搬送面に沿って搬送しながら区分けする。複数の区分位置２３は、搬送部１３の外周縁のうち、搬送下流側の外周縁の周りに設けられている。
搬送装置１０１は、供給部１１と、読取部１２と、搬送部１３と、処理部１４と、を備える。
搬送装置１０１は、供給部１１から複数の区分位置２３へ向かって、搬送物Ｗを搬送面に沿って搬送しながら区分けする。複数の区分位置２３は、搬送部１３の外周縁のうち、搬送下流側の外周縁の周りに設けられている。
本実施形態では、上方向をＺ軸方向ともいい、搬送面をＸＹ面ともいう。また、供給部１１が延びる方向をＹ方向ともいう。
供給部１１は、搬送物Ｗの導入口である。他の装置や作業者によって、搬送装置１０１で搬送される搬送物Ｗが、供給部１１に供給される。
供給部１１は、Ｙ軸方向に延びている。本実施形態では、図２に示すように、供給部１１は、Ｙ方向に一列に並ぶ６つの回転式ローラユニット１７を備える。
供給部１１は、Ｙ軸方向に延びている。本実施形態では、図２に示すように、供給部１１は、Ｙ方向に一列に並ぶ６つの回転式ローラユニット１７を備える。
読取部１２は、例えば、イメージセンサを有しており、搬送物Ｗに付された識別情報（例えば、バーコード、シリアル番号、識別マーク、住所、郵便番号等）を読み取る。
読取部１２は、搬送面の上方（Ｚ軸方向）に設けられている。読取部１２が識別情報を読み取る面は、搬送物Ｗの搬送面に対向している。読取部１２は、Ｙ軸方向に延びている。読取部１２は、搬送部１３の上流側に設けられている。
読取部１２は、搬送面の上方（Ｚ軸方向）に設けられている。読取部１２が識別情報を読み取る面は、搬送物Ｗの搬送面に対向している。読取部１２は、Ｙ軸方向に延びている。読取部１２は、搬送部１３の上流側に設けられている。
搬送部１３は、供給部１１のＸ軸方向側（下流側）に設けられている。
搬送部１３は、複数の回転式ローラユニット１７を備える。
複数の回転式ローラユニット１７は、搬送面に沿って面配列されている。複数の回転式ローラユニット１７は、搬送面に沿って搬送物Ｗを搬送可能である。
本実施形態において、複数の回転式ローラユニット１７は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向について、マトリックス配列されている。
図３及び図４に示すように、本実施形態では、各回転式ローラユニット１７はそれぞれ、複数のローラ１５と、複数の検知センサ１６と、を備える。
搬送部１３は、複数の回転式ローラユニット１７を備える。
複数の回転式ローラユニット１７は、搬送面に沿って面配列されている。複数の回転式ローラユニット１７は、搬送面に沿って搬送物Ｗを搬送可能である。
本実施形態において、複数の回転式ローラユニット１７は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向について、マトリックス配列されている。
図３及び図４に示すように、本実施形態では、各回転式ローラユニット１７はそれぞれ、複数のローラ１５と、複数の検知センサ１６と、を備える。
ローラ１５は、ローラ軸及びローラ周面を有する。ローラ１５は、ローラ軸を中心に回転することによって、ローラ周面上に搬送物Ｗを載置し、搬送物Ｗを搬送する。
各回転式ローラユニット１７は、Ｚ軸方向に延びる円盤軸を有する円盤形状を有する。
各回転式ローラユニット１７は、処理部１４の指令に対応して、ローラ軸を中心に回転するようにローラ１５を回転駆動する。
各回転式ローラユニット１７は、処理部１４の指令に対応して、円盤軸を中心として、搬送面内で回転制御される。これにより、ローラ１５も搬送面内で矢印ａ方向に回転する。すなわち、回転式ローラユニット１７の円盤軸を中心として、搬送面内でローラ１５が回転する。
各回転式ローラユニット１７は、処理部１４の指令に対応して、ローラ軸を中心に回転するようにローラ１５を回転駆動する。
各回転式ローラユニット１７は、処理部１４の指令に対応して、円盤軸を中心として、搬送面内で回転制御される。これにより、ローラ１５も搬送面内で矢印ａ方向に回転する。すなわち、回転式ローラユニット１７の円盤軸を中心として、搬送面内でローラ１５が回転する。
本実施形態では、各回転式ローラユニット１７はそれぞれ、ローラ軸を揃えて搬送面内に並ぶ一対のローラ１５と、搬送面内に２行３列で並ぶ６つの検知センサ１６とを備える。３列に並ぶ検知センサ１６は、一対のローラ１５の間に１列、一対のローラ１５の両外側に１列ずつ、計３列設けられている。
搬送部１３は、搬送面内における搬送経路の中流に位置する回転式ローラユニット１７にて搬送物Ｗを方向転換させることができる。このため、搬送部１３の下流であって、搬送部１３の外周縁に位置する回転式ローラユニット１７にて、区分位置２３への排出直前に、搬送方向を転換して姿勢を整える。
搬送部１３は、台座２１と回転テーブル駆動モータ３０と、をさらに備える。
回転式ローラユニット１７は、回転テーブル２２をさらに備える。
回転テーブル２２は、台座２１（図３参照）の上に設けられ、回転テーブル駆動モータ３０により搬送面内で矢印ａ方向に３６０度に亘って回転駆動される。回転テーブル２２は、回転テーブル駆動モータ３０により、正転方向又は逆転方向に回転駆動される。
回転式ローラユニット１７は、回転テーブル２２をさらに備える。
回転テーブル２２は、台座２１（図３参照）の上に設けられ、回転テーブル駆動モータ３０により搬送面内で矢印ａ方向に３６０度に亘って回転駆動される。回転テーブル２２は、回転テーブル駆動モータ３０により、正転方向又は逆転方向に回転駆動される。
ローラ１５は、回転テーブル２２に内蔵されたローラ駆動モータ４０により駆動されかつ搬送面に沿う回転軸４１に軸支される。ローラ１５は、ローラ軸を中心として正転方向又は逆転方向に回転駆動される。これにより、ローラ１５は、ローラ軸を中心として矢印ｂ方向に回転駆動される。
ローラ１５は、回転テーブル２２の上面から上部が突出するように配置され、その周面上に搬送物Ｗを載置して搬送する。
本実施形態では、一対のローラ１５として、１つの回転テーブル２２に対して回転軸４１が平行となる位置関係に２つのローラ１５が設置されている。これにより、２つのローラ１５は、ローラ軸が平行となる位置関係に設置される。
本実施形態では、搬送物Ｗを載置するローラ１５が、１つの回転テーブル２２に対して２つ設置されているが、その設置数は限定されるものではない。
ローラ１５は、回転テーブル２２の上面から上部が突出するように配置され、その周面上に搬送物Ｗを載置して搬送する。
本実施形態では、一対のローラ１５として、１つの回転テーブル２２に対して回転軸４１が平行となる位置関係に２つのローラ１５が設置されている。これにより、２つのローラ１５は、ローラ軸が平行となる位置関係に設置される。
本実施形態では、搬送物Ｗを載置するローラ１５が、１つの回転テーブル２２に対して２つ設置されているが、その設置数は限定されるものではない。
検知センサ１６は、搬送物Ｗを検知する。検知センサ１６は、検知情報を制御部１９に提供する。検知センサ１６は、１つの回転テーブル２２に対してローラ１５の周囲に６個設置されているが、その設置数についても限定されるものではない。
検知センサ１６は、搬送物Ｗが存在するときにＯＮとなるＯＮ／ＯＦＦセンサであるが、この検知センサ１６のＯＮ時間と、搬送物Ｗの搬送速度とに基づき、搬送物Ｗの大きさを算出し、その算出結果に基づき搬送物Ｗを識別しても良い。
検知センサ１６は、搬送物Ｗが存在するときにＯＮとなるＯＮ／ＯＦＦセンサであるが、この検知センサ１６のＯＮ時間と、搬送物Ｗの搬送速度とに基づき、搬送物Ｗの大きさを算出し、その算出結果に基づき搬送物Ｗを識別しても良い。
処理部１４は、供給部１１、読取部１２、搬送部１３の各部からの情報の収集や各部の制御についての処理を行う。
処理部１４は、図２に示すように、判別部１８、制御部１９及びルート決定部２０を機能的に有する。
処理部１４は、回転式ローラユニット１７を矢印ａ方向に回転制御するとともに、ローラ軸を中心としてローラ１５を矢印ｂ方向に回転制御する。
処理部１４は、図２に示すように、判別部１８、制御部１９及びルート決定部２０を機能的に有する。
処理部１４は、回転式ローラユニット１７を矢印ａ方向に回転制御するとともに、ローラ軸を中心としてローラ１５を矢印ｂ方向に回転制御する。
判別部１８は、読取部１２で読み取った識別情報を受け付ける。判別部１８は、読取部１２で読み取った識別情報に基づき、複数の区分位置２３のうち、いずれの区分位置２３に搬送物Ｗを排出するかを判別する。判別部１８は、識別した区分位置を含む識別情報をルート決定部２０に提供する。
制御部１９は、検知センサ１６の検知情報を受け付けると共に、ルート決定部２０で決定される搬送ルートを受け付ける。
制御部１９は、検知センサ１６の検知情報及びルート決定部２０で決定される搬送ルートに基づき、搬送面内でローラ１５を矢印ａ方向に回転制御して搬送物Ｗの進行方向を変更する。
また、制御部１９は、検知センサ１６の検知情報及びルート決定部２０で決定される搬送ルートに基づき、ローラ１５を矢印ｂ方向に回転制御して、回転式ローラユニット１７の搬送面に沿って搬送物Ｗを直進移動する。
さらに、制御部１９は、検知センサ１６の検知情報及びルート決定部２０に基づいて、搬送物Ｗ同士の衝突を予測してもよい。この場合、制御部１９は、搬送物Ｗ同士がすれ違うように、各ローラ１５の回転速度を制御する。
搬送物Ｗは、制御部１９の制御により、所定の区分位置２３に案内される。なお、各区分位置２３には、それぞれ各種トレイ２４が設置される。
制御部１９は、検知センサ１６の検知情報及びルート決定部２０で決定される搬送ルートに基づき、搬送面内でローラ１５を矢印ａ方向に回転制御して搬送物Ｗの進行方向を変更する。
また、制御部１９は、検知センサ１６の検知情報及びルート決定部２０で決定される搬送ルートに基づき、ローラ１５を矢印ｂ方向に回転制御して、回転式ローラユニット１７の搬送面に沿って搬送物Ｗを直進移動する。
さらに、制御部１９は、検知センサ１６の検知情報及びルート決定部２０に基づいて、搬送物Ｗ同士の衝突を予測してもよい。この場合、制御部１９は、搬送物Ｗ同士がすれ違うように、各ローラ１５の回転速度を制御する。
搬送物Ｗは、制御部１９の制御により、所定の区分位置２３に案内される。なお、各区分位置２３には、それぞれ各種トレイ２４が設置される。
ルート決定部２０は、読取部１２での識別情報及び検知センサ１６の検知情報に基づき、搬送物Ｗの搬送ルートを決定する。
例えば、ルート決定部２０は、図５に示されるように、予め設定されている仕分けプランに基づき、搬送物Ｗに対応して複数の並行な搬送ルートＢ１～Ｂ４（本例では４ルート）を決定し、４個の荷物を同時に搬送処理する。
また、ルート決定部２０は、搬送部１３での検知センサ１６での検知情報に基づき、先行する搬送物Ｗの搬送が停滞していることを判別した場合に、図６に示されるように、搬送ルートＢ２を、停滞した搬送物Ｗを迂回した新たな搬送ルートＢ５に変更することができる。
例えば、ルート決定部２０は、図５に示されるように、予め設定されている仕分けプランに基づき、搬送物Ｗに対応して複数の並行な搬送ルートＢ１～Ｂ４（本例では４ルート）を決定し、４個の荷物を同時に搬送処理する。
また、ルート決定部２０は、搬送部１３での検知センサ１６での検知情報に基づき、先行する搬送物Ｗの搬送が停滞していることを判別した場合に、図６に示されるように、搬送ルートＢ２を、停滞した搬送物Ｗを迂回した新たな搬送ルートＢ５に変更することができる。
（処理方法）
次に、本実施形態の搬送装置１０１における処理方法について、図７を参照して各ステップを説明する。本処理方法は、ステップＳ１～ステップＳ８を含む。
（ステップＳ１）
まず、ステップＳ１において、供給部１１から搬送物Ｗが供給されると、読取部１２は、供給部１１から供給された搬送物Ｗの識別情報を読み取る。
次に、本実施形態の搬送装置１０１における処理方法について、図７を参照して各ステップを説明する。本処理方法は、ステップＳ１～ステップＳ８を含む。
（ステップＳ１）
まず、ステップＳ１において、供給部１１から搬送物Ｗが供給されると、読取部１２は、供給部１１から供給された搬送物Ｗの識別情報を読み取る。
（ステップＳ２）
ステップＳ２において、処理部１４は、読取部１２にて搬送物Ｗの識別情報を読み取りが成功したか（＝ＹＥＳ）否か（＝ＮＯ）を判別する。処理部１４は、本ステップＳ２にて、ＮＯと判定した場合、ステップＳ３に進む。処理部１４は、本ステップＳ２にて、ＹＥＳと判定した場合、ステップＳ４に進む。
すなわち、本ステップＳ２では、処理部１４は、読取部１２にて搬送物Ｗの存在が検知されているにもかかわらず、識別情報が読み取れない場合に、ステップＳ３に示す処理を実行する。
ステップＳ２において、処理部１４は、読取部１２にて搬送物Ｗの識別情報を読み取りが成功したか（＝ＹＥＳ）否か（＝ＮＯ）を判別する。処理部１４は、本ステップＳ２にて、ＮＯと判定した場合、ステップＳ３に進む。処理部１４は、本ステップＳ２にて、ＹＥＳと判定した場合、ステップＳ４に進む。
すなわち、本ステップＳ２では、処理部１４は、読取部１２にて搬送物Ｗの存在が検知されているにもかかわらず、識別情報が読み取れない場合に、ステップＳ３に示す処理を実行する。
（ステップＳ３）
ステップＳ３において、処理部１４は、回転式ローラユニット１７のローラ１５を制御して、搬送物Ｗを前後に微小に移動させることで、読取部１２による搬送物Ｗの識別情報を読み取り易くする。なお、このようなステップＳ１～Ｓ３の処理は、識別情報の読取りが成功するまで行う。
ステップＳ３において、処理部１４は、回転式ローラユニット１７のローラ１５を制御して、搬送物Ｗを前後に微小に移動させることで、読取部１２による搬送物Ｗの識別情報を読み取り易くする。なお、このようなステップＳ１～Ｓ３の処理は、識別情報の読取りが成功するまで行う。
（ステップＳ４）
ステップＳ４において、ステップＳ１で読み取った搬送物Ｗの識別情報に基づき、処理部１４は、搬送物Ｗをいずれの区分位置２３に排出するかを判別する。
ステップＳ４において、ステップＳ１で読み取った搬送物Ｗの識別情報に基づき、処理部１４は、搬送物Ｗをいずれの区分位置２３に排出するかを判別する。
（ステップＳ５）
ステップＳ５において、処理部１４は、供給部１１から区分位置２３に至るまでの搬送ルートＢ１～Ｂ４を決定する。なお、この決定はルート決定部２０にて行う。
ステップＳ５において、処理部１４は、供給部１１から区分位置２３に至るまでの搬送ルートＢ１～Ｂ４を決定する。なお、この決定はルート決定部２０にて行う。
（ステップＳ６）
ステップＳ６において、処理部１４は、ステップＳ５で決定した搬送ルートＢ１～Ｂ４に基づき回転式ローラユニット１７を駆動する。このとき、制御部１９は、回転式ローラユニット１７のローラ１５を、搬送面内で矢印ａ方向に回転制御して搬送物Ｗの進行方向を変更する。これと同時に、制御部１９は、回転式ローラユニット１７のローラ１５を矢印ｂ方向に回転制御して搬送物Ｗを直進移動させる。これにより搬送物Ｗが所定の区分位置２３にまで案内される。
このとき、処理部１４は、回転式ローラユニット１７における検知センサ１６に基づき、読取部１２で識別情報を読み取った搬送物Ｗが、搬送ルートＢ１～Ｂ４上の回転式ローラユニット１７を経由したか否かを判定する。
ステップＳ６において、処理部１４は、ステップＳ５で決定した搬送ルートＢ１～Ｂ４に基づき回転式ローラユニット１７を駆動する。このとき、制御部１９は、回転式ローラユニット１７のローラ１５を、搬送面内で矢印ａ方向に回転制御して搬送物Ｗの進行方向を変更する。これと同時に、制御部１９は、回転式ローラユニット１７のローラ１５を矢印ｂ方向に回転制御して搬送物Ｗを直進移動させる。これにより搬送物Ｗが所定の区分位置２３にまで案内される。
このとき、処理部１４は、回転式ローラユニット１７における検知センサ１６に基づき、読取部１２で識別情報を読み取った搬送物Ｗが、搬送ルートＢ１～Ｂ４上の回転式ローラユニット１７を経由したか否かを判定する。
（ステップＳ７）
ステップＳ７において、回転式ローラユニット１７の検知センサ１６に基づき、処理部１４は、搬送物Ｗの搬送ルートＢ１～Ｂ４上に、先行する搬送物Ｗの搬送が停滞している等の障害があるか（＝ＹＥＳ）否か（＝ＮＯ）を判別する。
そして、処理部１４は、本ステップＳ７にて、ＮＯと判定した場合、次のステップＳ８に進む。処理部１４は、本ステップＳ７にて、ＹＥＳと判定した場合、ステップＳ５に戻り、図６に示されるように停滞した搬送物Ｗを迂回した、新たな搬送ルートＢ５に変更する処理を行う。
ステップＳ７において、回転式ローラユニット１７の検知センサ１６に基づき、処理部１４は、搬送物Ｗの搬送ルートＢ１～Ｂ４上に、先行する搬送物Ｗの搬送が停滞している等の障害があるか（＝ＹＥＳ）否か（＝ＮＯ）を判別する。
そして、処理部１４は、本ステップＳ７にて、ＮＯと判定した場合、次のステップＳ８に進む。処理部１４は、本ステップＳ７にて、ＹＥＳと判定した場合、ステップＳ５に戻り、図６に示されるように停滞した搬送物Ｗを迂回した、新たな搬送ルートＢ５に変更する処理を行う。
（ステップＳ８）
ステップＳ８において、処理部１４は、回転式ローラユニット１７の検知センサ１６に基づき、ステップＳ４で決定した区分位置２３に、該当する搬送物Ｗが排出されたか（＝ＹＥＳ）否か（＝ＮＯ）を判定する。処理部１４は、本ステップＳ８にて、ＮＯと判定した場合、処理方法は、ステップＳ６に戻る。処理部１４は、本ステップＳ８にて、ＹＥＳと判定した場合、搬送方法は、区分処理が完了したとして本フローチャートを終了する。
ステップＳ８において、処理部１４は、回転式ローラユニット１７の検知センサ１６に基づき、ステップＳ４で決定した区分位置２３に、該当する搬送物Ｗが排出されたか（＝ＹＥＳ）否か（＝ＮＯ）を判定する。処理部１４は、本ステップＳ８にて、ＮＯと判定した場合、処理方法は、ステップＳ６に戻る。処理部１４は、本ステップＳ８にて、ＹＥＳと判定した場合、搬送方法は、区分処理が完了したとして本フローチャートを終了する。
本実施形態の搬送装置１０１における処理方法の最小構成について、図８を参照して説明する。本処理方法は、ステップＳ５’及びステップＳ６’を含む。
（ステップＳ５’）
まず、ステップＳ５’において、処理部１４は、識別情報に基づき、複数の区分位置２３のうち、いずれの区分位置２３に搬送物を排出するかを判別する。
（ステップＳ６’）
次に、ステップＳ６’において、判別された区分位置２３に搬送物Ｗを搬送するように、各回転式ローラユニット１７を制御する。
（ステップＳ５’）
まず、ステップＳ５’において、処理部１４は、識別情報に基づき、複数の区分位置２３のうち、いずれの区分位置２３に搬送物を排出するかを判別する。
（ステップＳ６’）
次に、ステップＳ６’において、判別された区分位置２３に搬送物Ｗを搬送するように、各回転式ローラユニット１７を制御する。
（動作）
搬送装置１０１は、読取部１２において、供給部１１から供給された搬送物Ｗの識別情報を読み取る。続いて、搬送装置１０１は、判別部１８において、識別情報に基づき、複数の区分位置２３のうち、いずれの区分位置２３に搬送物Ｗを排出するかを識別する。続いて、搬送装置１０１は、処理部１４において、読取部１２での識別情報及び搬送部１３での検知センサ１６での検知情報に基づき、制御部１９にて回転式ローラユニット１７の搬送面内での回転を制御すると共に、制御部１９にて回転式ローラユニット１７の搬送面に沿う直進移動を制御する。
これにより搬送装置１０１は、読取部１２を通過した搬送物Ｗを、いずれかの区分位置２３に案内する。
このとき、搬送部１３を構成する複数の回転式ローラユニット１７は、ローラ周面に搬送物Ｗを載置して搬送すると共に、搬送面内で矢印ａ方向に回転可能なローラ１５を有している。このため、搬送面内にてローラ１５の向きを変更することで、搬送物Ｗの進路を前後方向、横方向又は斜め方向へと自在に変更することができる。
その結果、本実施形態の搬送装置１０１では、識別情報に対応した区分位置２３に搬送物Ｗを搬送することが可能となる。
搬送装置１０１は、読取部１２において、供給部１１から供給された搬送物Ｗの識別情報を読み取る。続いて、搬送装置１０１は、判別部１８において、識別情報に基づき、複数の区分位置２３のうち、いずれの区分位置２３に搬送物Ｗを排出するかを識別する。続いて、搬送装置１０１は、処理部１４において、読取部１２での識別情報及び搬送部１３での検知センサ１６での検知情報に基づき、制御部１９にて回転式ローラユニット１７の搬送面内での回転を制御すると共に、制御部１９にて回転式ローラユニット１７の搬送面に沿う直進移動を制御する。
これにより搬送装置１０１は、読取部１２を通過した搬送物Ｗを、いずれかの区分位置２３に案内する。
このとき、搬送部１３を構成する複数の回転式ローラユニット１７は、ローラ周面に搬送物Ｗを載置して搬送すると共に、搬送面内で矢印ａ方向に回転可能なローラ１５を有している。このため、搬送面内にてローラ１５の向きを変更することで、搬送物Ｗの進路を前後方向、横方向又は斜め方向へと自在に変更することができる。
その結果、本実施形態の搬送装置１０１では、識別情報に対応した区分位置２３に搬送物Ｗを搬送することが可能となる。
（作用及び効果）
上記のとおり、本実施形態の搬送装置１０１では、ローラ周面に搬送物Ｗを載置して搬送すると共に、搬送面内でローラ１５が回転可能である。さらに、搬送装置１０１では、回転式ローラユニット１７が面配列している。このため搬送装置１０１は、様々な厚さや大きさを有する多種多様な搬送物Ｗを区分けすることができる。
さらに、搬送装置１０１は、複数の搬送物Ｗを並行して搬送できるため、多くの搬送物Ｗをより速く搬送できる。
上記のとおり、本実施形態の搬送装置１０１では、ローラ周面に搬送物Ｗを載置して搬送すると共に、搬送面内でローラ１５が回転可能である。さらに、搬送装置１０１では、回転式ローラユニット１７が面配列している。このため搬送装置１０１は、様々な厚さや大きさを有する多種多様な搬送物Ｗを区分けすることができる。
さらに、搬送装置１０１は、複数の搬送物Ｗを並行して搬送できるため、多くの搬送物Ｗをより速く搬送できる。
本実施形態の搬送装置１０１は、回転式ローラユニット１７のローラ１５上に搬送物Ｗを載置する搬送方式であるので、搬送物Ｗを圧迫するなどの外部圧力がかからず、搬送物Ｗが折れ曲がるといった姿勢の乱れを未然に防止することができる。
さらに、本実施形態の搬送装置１０１は、複数の回転式ローラユニット１７に同時に搬送物Ｗを載置しながら搬送できる。このため、隣り合う複数の回転式ローラユニット１７の回転制御（回転式ローラユニット１７の回転制御及びローラ１５の矢印ｂ方向の回転制御）を互いに同期させることで、回転式ローラユニット１７のサイズを超える大きさの搬送物Ｗを搬送することもできる。
さらに、本実施形態の搬送装置１０１は、複数の回転式ローラユニット１７に同時に搬送物Ｗを載置しながら搬送できる。このため、隣り合う複数の回転式ローラユニット１７の回転制御（回転式ローラユニット１７の回転制御及びローラ１５の矢印ｂ方向の回転制御）を互いに同期させることで、回転式ローラユニット１７のサイズを超える大きさの搬送物Ｗを搬送することもできる。
また、本実施形態の搬送装置１０１は、処理部１４内の制御部１９にて、搬送部１３内の検知センサ１６から出力された検知情報に基づく搬送制御が可能であるので、先行する搬送物Ｗの移動の停止が検知センサ１６で検出された場合であっても、これを迂回した搬送処理を実行することができる。
その結果、本実施形態の搬送装置１０１では、先行する搬送物Ｗの停止により、装置全体の稼働が停止する事態を防ぐことができ、搬送物区分処理の効率低下を抑えることが可能となる。
すなわち、本実施形態の搬送装置１０１では、様々な厚さや大きさを有する多種多様な搬送物Ｗの並行した区分け搬送と、先行する搬送物Ｗの移動停止による迂回搬送とを行うことができるので、結果として多くの搬送物Ｗをより速く搬送できる。
その結果、本実施形態の搬送装置１０１では、先行する搬送物Ｗの停止により、装置全体の稼働が停止する事態を防ぐことができ、搬送物区分処理の効率低下を抑えることが可能となる。
すなわち、本実施形態の搬送装置１０１では、様々な厚さや大きさを有する多種多様な搬送物Ｗの並行した区分け搬送と、先行する搬送物Ｗの移動停止による迂回搬送とを行うことができるので、結果として多くの搬送物Ｗをより速く搬送できる。
上記のように構成された実施形態の搬送装置１０１は以下のように変形しても良い。
（変形例１）
本実施形態の搬送装置１０１では、搬送部１３の区分位置２３に各種トレイ２４を設置したが、これに限定されず、仕切板の区画により区分位置２３を形成しても良いし、各種トレイに代えて、各種ケースが設置されてもよい。
また、実施形態の搬送装置１０１では、搬送物Ｗの形状に応じて搬送ルートＢ１～Ｂ５を決定したが、これに限定されず、多種多様なトレイ２４のサイズに対応して搬送ルートＢ１～Ｂ５を決定しても良い。
すなわち、回転式ローラユニット１７と、区分位置２３にあるトレイ２４との位置関係は１対１でなくても良い。例えば、小さなサイズのトレイ２４には、１つの回転式ローラユニット１７が臨み、大きなサイズのトレイ２４には、複数の回転式ローラユニット１７が臨んでいても良い。これにより、小さなサイズのトレイ２４には、小型の搬送物Ｗが案内され、大きなサイズのトレイ２４には大型の搬送物Ｗが案内される。
なお、図６では、小サイズのトレイ２４をさらに小型のトレイ２４´に変更する例が示されている。
（変形例１）
本実施形態の搬送装置１０１では、搬送部１３の区分位置２３に各種トレイ２４を設置したが、これに限定されず、仕切板の区画により区分位置２３を形成しても良いし、各種トレイに代えて、各種ケースが設置されてもよい。
また、実施形態の搬送装置１０１では、搬送物Ｗの形状に応じて搬送ルートＢ１～Ｂ５を決定したが、これに限定されず、多種多様なトレイ２４のサイズに対応して搬送ルートＢ１～Ｂ５を決定しても良い。
すなわち、回転式ローラユニット１７と、区分位置２３にあるトレイ２４との位置関係は１対１でなくても良い。例えば、小さなサイズのトレイ２４には、１つの回転式ローラユニット１７が臨み、大きなサイズのトレイ２４には、複数の回転式ローラユニット１７が臨んでいても良い。これにより、小さなサイズのトレイ２４には、小型の搬送物Ｗが案内され、大きなサイズのトレイ２４には大型の搬送物Ｗが案内される。
なお、図６では、小サイズのトレイ２４をさらに小型のトレイ２４´に変更する例が示されている。
（変形例２）
本実施形態の搬送部１３では、図２に示されるように、複数の回転式ローラユニット１７により１層の搬送面を形成したが、これに限定されず、複数階構造の搬送面を形成してより多くの搬送物Ｗを同時に仕分けするようにしても良い。
本実施形態の搬送部１３では、図２に示されるように、複数の回転式ローラユニット１７により１層の搬送面を形成したが、これに限定されず、複数階構造の搬送面を形成してより多くの搬送物Ｗを同時に仕分けするようにしても良い。
（変形例３）
変形例として、搬送部１３において、回転式ローラユニット１７を隣接する他の回転式ローラユニット１７に対して脱着自在に設け、これによりレイアウトに応じて回転式ローラユニット１７の数を簡単に増設できるようにしても良い。
例えば、搬送部１３では、図９に示すように、回転式ローラユニット１７の全体形状を前後方向に延長する他、正方形、長方形、Ｌ字形、Ｕ字形に設置しても良い。これにより設置場所の形状に合わせてフレキシブルにレイアウトを変更することが可能である。
変形例として、搬送部１３において、回転式ローラユニット１７を隣接する他の回転式ローラユニット１７に対して脱着自在に設け、これによりレイアウトに応じて回転式ローラユニット１７の数を簡単に増設できるようにしても良い。
例えば、搬送部１３では、図９に示すように、回転式ローラユニット１７の全体形状を前後方向に延長する他、正方形、長方形、Ｌ字形、Ｕ字形に設置しても良い。これにより設置場所の形状に合わせてフレキシブルにレイアウトを変更することが可能である。
（変形例４）
本実施形態の搬送装置１０１では、読取部１２で読み取った識別情報に基づき搬送物Ｗを分類したが、変形例としてこれに加えて、搬送装置１０１は、作業者が別途、データ入力した情報に基づいても搬送物Ｗを分類しても良い。
本実施形態の搬送装置１０１では、読取部１２で読み取った識別情報に基づき搬送物Ｗを分類したが、変形例としてこれに加えて、搬送装置１０１は、作業者が別途、データ入力した情報に基づいても搬送物Ｗを分類しても良い。
（変形例５）
読取部１２は、どのような機構によって、搬送面の上方に設けられても良い。変形例として、読取部１２は、供給部１１のＹ方向両側に立つ一対の支柱状に設けられてもよい。
読取部１２は、どのような機構によって、搬送面の上方に設けられても良い。変形例として、読取部１２は、供給部１１のＹ方向両側に立つ一対の支柱状に設けられてもよい。
（変形例６）
本実施形態において、検知センサ１６は、搬送物Ｗを検知し、検知情報を制御部１９に提供している。変形例として、検知センサ１６は、各回転式ローラユニット１７を通過する際、搬送物Ｗのサイズ、形状、及び向きの少なくともいずれか一つを測定するものであってもよい。この場合、検知センサ１６は、検知情報として、測定した搬送物Ｗのサイズ、形状、及び向きの少なくともいずれか一つを制御部１９に提供する。制御部１９は、検知情報に基づき、区分位置２３に搬送物Ｗの向きを整えて（回転させて）排出できるように、各回転式ローラユニット１７を制御する。
本実施形態において、検知センサ１６は、搬送物Ｗを検知し、検知情報を制御部１９に提供している。変形例として、検知センサ１６は、各回転式ローラユニット１７を通過する際、搬送物Ｗのサイズ、形状、及び向きの少なくともいずれか一つを測定するものであってもよい。この場合、検知センサ１６は、検知情報として、測定した搬送物Ｗのサイズ、形状、及び向きの少なくともいずれか一つを制御部１９に提供する。制御部１９は、検知情報に基づき、区分位置２３に搬送物Ｗの向きを整えて（回転させて）排出できるように、各回転式ローラユニット１７を制御する。
上述の各実施形態において、処理部の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
１ 供給部
２ 読取部
３ 搬送部
４ 処理部
５ ローラ
６ 検知センサ
７ 回転式ローラユニット
８ 判別部
９ 制御部
１０ 区分位置
１１ 供給部
１２ 読取部
１３ 搬送部
１４ 処理部
１５ ローラ
１６ 検知センサ
１７ 回転式ローラユニット
１８ 判別部
１９ 制御部
２２ 回転テーブル
２３ 区分位置
２４ トレイ
３０ 回転テーブル駆動モータ
４０ ローラ駆動モータ
４１ 回転軸
１００ 搬送装置
１０１ 搬送装置
Ｗ 搬送物
２ 読取部
３ 搬送部
４ 処理部
５ ローラ
６ 検知センサ
７ 回転式ローラユニット
８ 判別部
９ 制御部
１０ 区分位置
１１ 供給部
１２ 読取部
１３ 搬送部
１４ 処理部
１５ ローラ
１６ 検知センサ
１７ 回転式ローラユニット
１８ 判別部
１９ 制御部
２２ 回転テーブル
２３ 区分位置
２４ トレイ
３０ 回転テーブル駆動モータ
４０ ローラ駆動モータ
４１ 回転軸
１００ 搬送装置
１０１ 搬送装置
Ｗ 搬送物
Claims (10)
- 搬送物が供給される供給部と、
前記搬送物の識別情報を読み取る読取部と、
搬送面に沿って面配列され、前記搬送面に沿って前記搬送物を搬送可能な複数の回転式ローラユニットを備え、前記各回転式ローラユニットが、ローラ周面に前記搬送物を載置するローラと、前記搬送物を検知する検知センサと、を有し、前記検知センサを有する前記各回転式ローラユニットが、搬送面内で回転可能な搬送部と、
前記識別情報に基づき、複数の区分位置のうち、いずれの区分位置に前記搬送物を排出するかを判別する判別部と、判別された前記区分位置に前記搬送物を搬送するように、各回転式ローラユニットを制御する制御部と、を有する処理部と、
を備える搬送装置。 - 前記ローラのローラ軸が、搬送面に沿っている請求項１に記載の搬送装置。
- 前記回転式ローラユニットが、隣接する他の回転式ローラユニットに対して脱着自在に設けられている請求項１又は２に記載の搬送装置。
- 前記処理部が、前記読取部での識別情報及び前記搬送部での検知センサでの検知情報に基づき、前記搬送物の搬送ルートを決定するルート決定部を有する請求項１～３のいずれか１項に記載の搬送装置。
- 前記ルート決定部が、前記搬送物に対応して複数の並行な搬送ルートを決定し、
前記複数の並行な搬送ルートで前記搬送物を同時に搬送する請求項４に記載の搬送装置。 - 前記ルート決定部が、前記搬送部での検知センサでの検知情報に基づき、先行する搬送物の搬送が停滞していることを判別した場合に、前記搬送物を迂回した搬送ルートを決定する請求項４又は５に記載の搬送装置。
- 前記搬送部は、前記複数の回転式ローラユニットにより複数階構造の搬送面を形成する請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送装置。
- 搬送物が供給される供給部と、前記搬送物の識別情報を読み取る読取部と、搬送面に沿って面配列され、前記搬送面に沿って前記搬送物を搬送可能な複数の回転式ローラユニットを備え、前記各回転式ローラユニットが、ローラ周面に前記搬送物を載置するローラと、前記搬送物を検知する検知センサと、を有し、前記検知センサを有する前記各回転式ローラユニットが、搬送面内で回転可能な搬送部と、を備える搬送装置を処理する処理部であって、
前記識別情報に基づき、複数の区分位置のうち、いずれの区分位置に前記搬送物を排出するかを判別する判別部と、
判別された前記区分位置に前記搬送物を搬送するように、各回転式ローラユニットを制御する制御部と、
を備える処理部。 - 搬送物が供給される供給部と、前記搬送物の識別情報を読み取る読取部と、搬送面に沿って面配列され、前記搬送面に沿って前記搬送物を搬送可能な複数の回転式ローラユニットを備え、前記各回転式ローラユニットが、ローラ周面に前記搬送物を載置するローラと、前記搬送物を検知する検知センサと、を有し、前記検知センサを有する前記各回転式ローラユニットが、搬送面内で回転可能な搬送部と、を備える搬送装置における処理方法であって、
前記識別情報に基づき、複数の区分位置のうち、いずれの区分位置に前記搬送物を排出するかを識別するステップと、
判別された前記区分位置に前記搬送物を搬送するように、各回転式ローラユニットを制御するステップと、
を含む処理方法。 - 搬送物が供給される供給部と、前記搬送物の識別情報を読み取る読取部と、搬送面に沿って面配列され、前記搬送面に沿って前記搬送物を搬送可能な複数の回転式ローラユニットを備え、前記各回転式ローラユニットが、ローラ周面に前記搬送物を載置するローラと、前記搬送物を検知する検知センサと、を有し、前記検知センサを有する前記各回転式ローラユニットが、搬送面内で回転可能な搬送部と、を備える搬送装置のコンピュータを、
前記識別情報に基づき、複数の区分位置のうち、いずれの区分位置に前記搬送物を排出するかを判別する判別部と、判別された前記区分位置に前記搬送物を搬送するように、各回転式ローラユニットを制御する制御部と、を有する処理部として機能させるプログラム。
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