CN110741776A - 种蒜机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种种蒜机，属于农业机械技术领域，包括机架、旋转机构、通料管、第一滑动杆、第一驱动模块、导向机构以及推送插入机构；所述旋转机构设于所述机架的顶部并与所述机架转动连接，所述旋转机构上设有进料口，所述旋转机构内部设有第一空腔；所述通料管设于所述旋转机构的底部并与所述第一空腔连通；所述第一滑动杆与所述机架自身长轴方向滑动连接；所述第一驱动模块设于所述机架上并与所述第一滑动杆连接；所述导向机构设于所述机架上并位于所述通料管的底部，所述导向机构内设有用于蒜瓣通过的第二空腔；所述推送插入机构设于所述导向机构的一侧。本发明提供的种蒜机提高了蒜瓣的存活率与发芽率。

Description

种蒜机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，更具体地说，是涉及一种种蒜机。

背景技术

大蒜是我们日常生活中不可缺少的一种食材，一些家庭会在自己的家中进行小型的种植，在种植的时候要先将健康饱满的蒜瓣用温水浸泡，浸泡的时间根据蒜瓣的情况调整，浸泡完毕后需要切去底部的茎盘、剥除外皮并检查蒜瓣的腐烂情况，进行处理后人工将大蒜的根部插入土壤中，再保证适宜的水与光照即可。在农作物种植行业进行大型的种植的时候一般都会用到自动化的机械进行种植，现有的种蒜机虽然可以实现蒜瓣的大批量种植，但是在种植的过程中不能保证蒜瓣的底部始终是朝下插入土壤里的，因此降低了蒜瓣的发芽率以及存活率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种种蒜机，旨在解决现有技术种蒜机无法保证蒜瓣底部插入土壤造成的发芽率低、存活率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种种蒜机，包括：

机架；

旋转机构，设于所述机架的顶部并与所述机架转动连接，所述旋转机构上设有进料口，所述旋转机构内部设有第一空腔，所述旋转机构用于使蒜瓣随着旋转产生向心力；

通料管，设于所述旋转机构的底部并与所述第一空腔连通；

第一滑动杆，与所述机架沿自身长轴方向滑动连接；

第一驱动模块，设于所述机架上并与所述第一滑动杆连接，用于带动所述第一滑动杆沿自身长轴方向往复滑动，所述第一滑动杆和所述通料管之间还设有振动连接结构，所述振动连接结构用于随所述第一滑动杆的往复滑动带动所述通料管横向振动；

导向机构，设于所述机架上并位于所述通料管的底部，所述导向机构内设有用于蒜瓣通过的第二空腔，所述第二空腔与所述通料管连通；以及

推送插入机构，设于所述导向机构的一侧，并用于推动所述第二空腔内的所述蒜瓣插入土壤里。

作为本申请另一实施例，所述旋转机构包括：

转筒，两端分别与所述机架转动连接，所述进料口设于所述转筒上；

第一电机，设于所述机架上，所述第一电机的输出轴与所述转筒的一端连接；以及

套环，套设于所述转筒外周并与所述转筒转动连接，所述套环内设有第三空腔，所述套环为空心环结构，所述套环的内环上设有第一通孔，所述套环的外环上设有第二通孔；

所述转筒上开设有出料口，所述出料口用于在转动到指定位置时与所述第一通孔连通，所述第二通孔与所述通料管连通。

作为本申请另一实施例，所述通料管包括：

锥形部，所述锥形部的内径从上至下逐渐减小，且所述锥形部的上端与所述第三空腔连通；以及

直筒部，顶端与所述锥形部的底端连通，底端与所述第二空腔连通；

所述振动连接结构设于所述直筒部与所述第一滑动杆之间。

作为本申请另一实施例，所述振动连接结构包括：

金属片，呈竖直状态设于所述直筒部的外壁；以及

凸块，设于所述第一滑动杆上，所述凸块用于跟随所述第一滑动杆的往复滑动使所述金属片产生振动。

作为本申请另一实施例，所述第一驱动模块包括：

第二电机，设于所述机架上；

第一转盘，与所述第二电机的输出轴连接；

第一齿条，设于所述第一转盘的外周；以及

第二齿条，设于所述第一滑动杆的一端并与所述第一齿条啮合。

作为本申请另一实施例，所述导向机构包括：

斜板；

推板，与所述斜板相对设置，所述斜板和所述推板之间形成所述第二空腔；以及

第二驱动模块，与所述推板连接并用于带动所述推板在远离或靠近所述斜板的方向上往复滑动。

作为本申请另一实施例，所述第二驱动模块包括：

第二滑动杆，与所述机架沿自身轴向滑动连接，所述第二滑动杆与所述推板连接；

第三电机，设于所述机架上；

第二转盘，与所述第三电机的输出轴连接；

第三齿条，设于所述第二转盘的外周；以及

第四齿条，设于所述第二滑动杆的一端，并与所述第三齿条啮合。

作为本申请另一实施例，所述推送插入机构包括：

第四电机，设于所述机架上；

转轴，与所述第四电机的输出轴连接，所述转轴平行于所述第二滑动杆设置；以及

卡块，设有多个，多个所述卡块环绕所述转轴设于所述转轴的外周，所述卡块用于向下推动位于第二空腔底部的蒜瓣。

作为本申请另一实施例，所述卡块包括：

伸缩杆，一端与所述转轴的外壁连接；

第一弹簧，套设于所述伸缩杆外周；以及

卡头，设于所述伸缩杆的另一端，所述卡头呈U形，中部设有用于容纳蒜瓣的容纳槽，所述容纳槽的宽度小于蒜瓣的最大外径。

作为本申请另一实施例，所述伸缩杆包括:

第一连接杆，一端与所述转轴的外壁连接，所述连接杆内设有第一滑槽；

第二连接杆，一端与所述卡头连接，且与所述第一滑槽滑动连接；

所述第二连接杆的一端设有第一凸起，所述第一滑槽的一端设有与所述第一凸起对应的第二凸起，所述第一凸起用于带动所述第二连接杆在所述第一滑槽内滑动调节。

本发明提供的种蒜机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明种蒜机在种植的时候，将处理好的蒜瓣通过进料口放置于第一空腔内，旋转机构转动带动蒜瓣在第一空腔内旋转，使蒜瓣产生向心力，然后在旋转机构底部漏出进入通料管，蒜瓣在通料管内进行掉落的过程中由于重力作用会使尖头朝上，与此同时第一驱动模块带动第一滑动杆沿自身的长轴方向往复滑动，第一滑动杆的往复滑动通过振动连接结构带动通料管横向振动，同时也带动了通过通料管的蒜瓣进行振动，掉入导向机构，导向机构对蒜瓣进一步进行导向，然后通过推送插入机构给蒜瓣施加推力，增加蒜瓣下落的速度，使蒜瓣顺利插入土壤中。本发明提供的种蒜机通过蒜瓣在通料管中的坠落进行第一次摆正，再通过第一滑动杆的振动使蒜瓣振动进行第二次摆正，最后通过导向机构进行第三次摆正，通过三次摆正可以准确保证蒜瓣的大头插入土壤，提高了蒜瓣的存活率与发芽率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的种蒜机的主视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的种蒜机的左视结构示意图；

图3为本发明实施例采用的推送插入机构的主视结构示意图；

图4为本发明实施例采用的推送插入机构的部分结构示意图；

图5为本发明实施例所采用的旋转机构的剖视结构示意图；

图6为本发明实施例所采用的保护罩的俯视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的种蒜机的局部剖视结构示意图；

图8为图4的右侧结构示意图。

图中：1、机架；2、旋转机构；201、转筒；202、第一电机；203、套环；3、通料管；301、锥形部；302、直筒部；4、第一滑动杆；5、第一驱动模块；51、第二电机；52、第一转盘；53、第一齿条；54、第二齿条；6、导向机构；61、斜板；62、推板；63、第二驱动模块；631、第三电机；632、第二转盘；633、第三齿条；634、第四齿条；635、第二滑动杆；7、推送插入机构；71、第四电机；72、转轴；73、卡块；731、伸缩杆；732、第一弹簧；733、卡头；8、进料口；9、第一空腔；10、第二空腔；11、第三空腔；12、中心轴；13、凸块；14、金属片；15、第一套杆；16、第二弹簧；17、第二套杆；18、第三弹簧；19、定位块；20、支杆；21、保护罩；22、第二滑槽；23、通槽；24、第一滑槽；25、第一连接杆；26、第一凸起；27、第二凸起；28、挡板；29、出料口；30、第一通孔；31、第二通孔；32、第二连接杆。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图8，现对本发明提供的种蒜机进行说明。种蒜机，包括机架1、旋转机构2、通料管3、第一滑动杆254、第一驱动模块5、导向机构6以及推送插入机构7，旋转机构2设于机架1的顶部并与机架1转动连接，旋转机构2上设有进料口8，旋转机构2内部设有第一空腔9，旋转机构2用于使蒜瓣旋转产生向心力；通料管3设于旋转机构2的底部并与第一空腔9连通；第一滑动杆254与机架1沿自身长轴方向滑动连接；第一驱动模块5设于机架1上并与第一滑动杆254连接，用于带动第一滑动杆254沿自身的长轴方向往复滑动，第一滑动杆254和通料管3之间还设有振动连接结构，振动连接结构用于随第一滑动杆254的往复滑动带动通料管3横向振动；导向机构6设于机架1上并位于通料管3的底部，导向机构6内设有用于蒜瓣通过的第二空腔10，第二空腔10与通料管3连通；推送插入机构7设于导向机构6的一侧并用于推动第二空腔10内的蒜瓣插入土壤里。

本发明提供的种蒜机，与现有技术相比，本发明种蒜机在种植的时候，将处理好的蒜瓣通过进料口8放置于第一空腔9内，旋转机构2转动带动蒜瓣在第一空腔9内旋转，使蒜瓣产生向心力，然后在旋转机构2底部漏出进入通料管3，蒜瓣在通料管3内进行掉落的过程中由于重力作用会使尖头朝上，与此同时第一驱动模块5带动第一滑动杆254沿自身的长轴方向往复滑动，第一滑动杆254的往复滑动通过振动连接结构带动通料管横向振动，同时也带动了通过通料管3的蒜瓣进行振动，掉入导向机构6，导向机构6对蒜瓣进一步进行导向，然后通过推送插入机构7给蒜瓣施加推力，增加蒜瓣下落的速度，使蒜瓣顺利插入土壤中。本发明提供的种蒜机通过蒜瓣在通料管3中的坠落进行第一次摆正，再通过第一滑动杆254的振动使蒜瓣振动进行第二次摆正，最后通过导向机构6进行第三次摆正，通过三次摆正可以准确保证蒜瓣的大头插入土壤，提高了蒜瓣的存活率与发芽率。

作为本发明提供的种蒜机的一种具体实施方式，请参阅图1、图2及图5，旋转机构2包括转筒201、第一电机202以及套环203，转筒201两端分别与机架1转动连接，进料口8设于转筒201上；第一电机202设于机架1上，第一电机202的输出轴与转筒201的一端连接；套环203套设于转筒201外周并与转筒201转动连接，套环203内设有第三空腔11，套环203为空心环结构，套环203的内环上设有第一通孔30，套环203的外环上设有第二通孔31；转筒201上开设有出料口29，出料口29用于在转动到指定位置时与第一通孔30，第二通孔31与通料管3连通。进料口8位于转筒的中间位置，通过进料口8将蒜瓣放置于转筒201内，第一电机202的输出轴与转动连接带动转筒201转动，蒜瓣在转筒201内产生向心力并向两边扩散，当出料口29转动到与第一通孔30重合的位置即到达了指定位置，然后蒜瓣通过出料口29掉出第一空腔10，依次通过第一通孔30及第二通孔31后进入通料管3，该结构为蒜瓣提供向心力保证蒜瓣有序的依次从出料口29掉出然后经过第三空腔11进入通料管3，保证蒜瓣的有序性。

作为本发明提供的种蒜机的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，转筒201的两端可以直接与机架1转动连接，也可以在转筒201的两端分别设置中心轴12，中心轴12的轴线与转筒201的轴线处于一条直线上，转筒201一端的中心轴12与第一电机202的输出轴连接，另一端的中心轴12与机架转动连接，第一电机202带动中心轴12转动从而带动转筒201转动，为蒜瓣提供旋转力，保证蒜瓣的有序转出第一空腔9。

作为本发明提供的种蒜机的一种具体实施方式，请参阅图1，通料管3包括锥形部301以及直筒部302，锥形部301的内径从上至下逐渐减小，锥形部301的上端与第三空腔11连通；直筒部302顶端与锥形部301的底端连通，底端与第二空腔10连通；振动连接结构设于直筒部302与第一滑动杆4之间。在蒜瓣进入通料管3的时候先进入锥形部301，锥形部301内壁的倾斜状态使蒜瓣产生缓冲消除旋转状态，然后进入直筒部302开始进行自由落体运动，由于重力的作用，蒜瓣在直筒部302掉落的时候，会使蒜瓣的尖头朝上，直筒部302的长度要保证蒜瓣在掉落出直筒部302前可以实现尖头朝上，第一滑动杆4在往复滑动的时候通过振动连接结构带动直筒部302内的蒜瓣振动，可以保证蒜瓣进入土壤中的时候为尖头朝上状态，保证发芽率。

作为本发明提供的种蒜机的一种具体实施方式，请参阅图7，振动连接结构包括金属片14以及凸块13，金属片14呈竖直状态设于直筒部302的外壁；凸块13设于第一滑动杆254上，凸块13用于跟随第一滑动杆254的往复滑动使金属片14产生振动，该结构简单，降低制造成本。

具体地，金属片14可以为刚性片或弹性片，当金属片14为刚性片时，凸块13上设有卡接空间，金属片14插接于卡接空间内，然后在第一电机202带动第一滑动杆254左右晃动的时候带动直筒部302振动，实现对蒜瓣的定位；当金属片14为弹性片时，凸块13位于金属片14的一侧，在第一滑动杆254往复滑动的过程中，凸块13左右波动金属片14，带动直筒部302振动，实现对蒜瓣的定位。

作为本发明提供的种蒜机的一种具体实施方式，请参阅图1，第一驱动模块5包括第二电机51、第一转盘52、第一齿条53以及第二齿条54，第二电机51设于机架1上；第一转盘52与第二电机51的输出轴连接；第一齿条53设于第一转盘52的外周；第二齿条54设于第一滑动杆254的一端并与第一齿条53啮合。第一电机202的输出轴与第一转盘52连接，第一电机202带动第一转盘52顺时针、逆时针往复转动，此时由于第一滑动杆254端部的第二齿条54与第一转盘52上的第一齿条53啮合，因此第一滑动杆254在第一转盘52的带动下也进行左右晃动，第一滑动杆254在往复滑动的同时通过振动连接结构带动通料管3振动，使得通料管3内的蒜瓣在振动状态下进行摆正，该结构可以保证蒜瓣进入土壤中的时候为尖头朝上状态，保证发芽率。

具体地，第一齿条53可以只设置在第一转盘52过圆心的水平线以下的外周，可以减少第一齿条53的用量，降低制造成本。

作为本发明提供的种蒜机的一种具体实施方式，请参阅图1，第一滑动杆254上设有第一套杆15，第一套杆15的两端与第一滑动杆254固定连接且位于机架1的外侧，第一套杆15上套设有第二弹簧16，第二弹簧16一端抵接于机架1的外表面，另一端抵接于第一套杆15与第一滑动杆254的连接面上。第一滑动杆254在往复滑动的过程中，第二弹簧16的收缩与扩张为装置提供缓冲力，保证装置的稳定性。

作为本发明提供的种蒜机的一种具体实施方式，请参阅图1，导向机构6包括斜板61、推板62以及第二驱动模块63，推板62与斜板61相对设置，斜板61与推板62之间形成第二空腔；第二驱动模块63与推板62连接并用于带动推板62在远离或靠近斜板61的方向上往复滑动。蒜瓣在通过通料管3之后掉入第二空腔10内，然后落在斜板61上，此时第二驱动模块63驱动推板62在远离或靠近斜板61的方向上往复滑动，在推板62推动的过程中便于对蒜瓣进行又一次导向，保证蒜瓣进入土壤中的时候为尖头朝上状态，保证发芽率。

作为本发明提供的种蒜机的一种具体实施方式，请参阅图1，第二驱动模块63包括第二滑动杆635、第三电机631、第二转盘632、第三齿条633以及第四齿条634，第二滑动杆635与机架1沿自身轴向滑动连接，第二滑动杆635与推板连接；第三电机631设于机架1上；第二转盘632与第三电机631的输出轴连接；第三齿条633设于第二转盘632的外周；第四齿条634与第三齿条633啮合。第三电机631的输出轴与第二转盘632连接，第三电机631带动第二转盘632顺时针、逆时针往复转动，此时由于第二滑动杆635端部的第四齿条634与第二转盘632上的第三齿条633啮合，因此第二滑动杆635在第二转盘632的带动下也进行左右晃动，第二滑动杆635有带动推板62在靠近或远离斜板61的方向上晃动，推送经过斜板61的蒜瓣，对蒜瓣进行导向实现摆正，该结构可以保证蒜瓣进入土壤中的时候为尖头朝上状态，保证发芽率。

具体地，第三齿条633可以只设置在第二转盘632过圆心的水平线以上的外周，可以减少第三齿条633的用量，降低制造成本。

作为本发明提供的种蒜机的一种具体实施方式，请参阅图1，第二滑动杆635上设有第二套杆17，第二套杆17的两端与第二滑动杆635固定连接且位于机架1的外侧，第二套杆17上套设有第三弹簧18，第三弹簧18一端抵接于机架1的外表面，另一端抵接于第二套杆17与第二滑动杆635的连接面上。第二滑动杆635在往复滑动的过程中，第三弹簧18的收缩与扩张为装置提供缓冲力，保证装置的稳定性。

具体地，第二套杆17上还套设有定位块19，第三弹簧18抵接于定位块19的侧面上，通过调节定位块19在第二套杆17上的位置有助于调节第三弹簧18的张紧程度，保证晃动频率。

作为本发明提供的种蒜机的一种具体实施方式，请参阅图1，推板62上设有支杆20，支杆20的一端与推板62的侧面连接，另一端与第二滑动杆635连接，实现第二滑动杆635与推板62之间的连接，结构简单。

作为本发明提供的种蒜机的一种具体实施方式，请参阅图1及图6，导向机构6的外周设有保护罩21，保护罩21的顶部设有第二滑槽22，第二滑动杆635设于第二滑槽22的顶部，支杆20穿过第二滑槽22并与第二滑槽22滑动连接，保护罩21的侧面设有通槽23，通槽23与推送插入机构7转动连接，推送插入机构7在转动的时候通过通槽23进入第二空腔10内实现对蒜瓣的推动，保护罩21可以保护导向机构6不受外界雨水条件影响，延长导向机构6的使用寿命。

作为本发明提供的种蒜机的一种具体实施方式，请参阅图1、图3及图4，推送插入机构7包括第四电机71、转轴72以及卡块73，第四电机71设于机架1上；转轴72与第四电机71的输出轴连接，转轴72平行于第二滑动杆635设置；卡块73设有多个，多个卡块73环绕转轴72设于转轴72外周，卡块73用于向下推动位于第二空腔底部的蒜瓣。蒜瓣在掉落的过程中，第四电机71带动转轴72进行转动，设于转轴72外侧的卡块73也进行转动，卡块73在转动到第二空腔10的位置时，从上往下推动蒜瓣，给蒜瓣施加推力，保证蒜瓣顺利插入土壤中，保证发芽率。

作为本发明提供的种蒜机的一种具体实施方式，请参阅图1、图3、图4及图8，卡块73包括伸缩杆731、第一弹簧732以及卡头733，伸缩杆731一端与转轴72的外壁连接；第一弹簧732套设于伸缩杆731上；卡头733设于伸缩杆731的另一端，卡头733呈U形，中部设有用于容纳蒜瓣的容纳槽，容纳槽的宽度小于蒜瓣的最大外径。卡块73在对蒜瓣进行推动的时候产生挤压力，挤压卡头733向靠近伸缩杆731的方向上滑动，此时压缩第一弹簧732，然后第一弹簧732提供反向弹力给蒜瓣，第一弹簧732在形成缓冲的同时还能为蒜瓣进一步提供推力，使蒜瓣在从第二空腔10中下落时加速度变大，保证蒜瓣顺利插入土壤中，保证发芽率。

作为本发明提供的种蒜机的一种具体实施方式，请参阅图4，伸缩杆731包括第一连接杆25以及第二连接杆32，第一连接杆25一端与转轴72的外壁连接，第一连接杆25内设有第一滑槽24；第二连接杆32一端与卡头733连接，且与第一滑槽24滑动连接；第二连接杆32的一端设有第一凸起26，第一滑槽24的一端设有与第一凸起26对应的第二凸起27，第一凸起26用于带动第二连接杆32在第一滑槽24内滑动调节。该结构简单，可以实现卡头733与连接杆731之间的滑动连接，安装方便，降低劳动力。

作为本发明提供的种蒜机的一种具体实施方式，请参阅图1，转筒201上的出料口29设有多个，对应的通料管3也设有多个；第二空腔10与通料管3一一对应，相邻的第二空腔之间设有挡板28，挡板28设于保护罩21的内壁上，斜板61设于挡板28上，每个第二空腔10对应多个卡块73，该结构有助于实现蒜瓣的大批量种植。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.种蒜机，其特征在于，包括：

机架；

旋转机构，设于所述机架的顶部并与所述机架转动连接，所述旋转机构上设有进料口，所述旋转机构内部设有第一空腔，所述旋转机构用于使蒜瓣随着旋转产生向心力；

通料管，设于所述旋转机构的底部并与所述第一空腔连通；

第一滑动杆，与所述机架沿自身长轴方向滑动连接；

第一驱动模块，设于所述机架上并与所述第一滑动杆连接，用于带动所述第一滑动杆沿自身长轴方向往复滑动，所述第一滑动杆和所述通料管之间还设有振动连接结构，所述振动连接结构用于随所述第一滑动杆的往复滑动带动所述通料管横向振动；

导向机构，设于所述机架上并位于所述通料管的底部，所述导向机构内设有用于蒜瓣通过的第二空腔，所述第二空腔与所述通料管连通；以及

推送插入机构，设于所述导向机构的一侧，并用于推动所述第二空腔内的所述蒜瓣插入土壤里。

2.如权利要求1所述的种蒜机，其特征在于，所述旋转机构包括：

转筒，两端分别与所述机架转动连接，所述进料口设于所述转筒上；

第一电机，设于所述机架上，所述第一电机的输出轴与所述转筒的一端连接；以及

套环，套设于所述转筒外周并与所述转筒转动连接，所述套环内设有第三空腔，所述套环为空心环结构，所述套环的内环上设有第一通孔，所述套环的外环上设有第二通孔；

所述转筒上开设有出料口，所述出料口用于在转动到指定位置时与所述第一通孔连通，所述第二通孔与所述通料管连通。

3.如权利要求2所述的种蒜机，其特征在于，所述通料管包括：

锥形部，所述锥形部的内径从上至下逐渐减小，且所述锥形部的上端与所述第三空腔连通；以及

直筒部，顶端与所述锥形部的底端连通，底端与所述第二空腔连通；

所述振动连接结构设于所述直筒部与所述第一滑动杆之间。

4.如权利要求3所述的种蒜机，其特征在于，所述振动连接结构包括：

金属片，呈竖直状态设于所述直筒部的外壁；以及

凸块，设于所述第一滑动杆上，所述凸块用于跟随所述第一滑动杆的往复滑动使所述金属片产生振动。

5.如权利要求1所述的种蒜机，其特征在于，所述第一驱动模块包括：

第二电机，设于所述机架上；

第一转盘，与所述第二电机的输出轴连接；

第一齿条，设于所述第一转盘的外周；以及

第二齿条，设于所述第一滑动杆的一端并与所述第一齿条啮合。

6.如权利要求1所述的种蒜机，其特征在于，所述导向机构包括：

斜板；

推板，与所述斜板相对设置，所述斜板和所述推板之间形成所述第二空腔；以及

第二驱动模块，与所述推板连接并用于带动所述推板在远离或靠近所述斜板的方向上往复滑动。

7.如权利要求6所述的种蒜机，其特征在于，所述第二驱动模块包括：

第二滑动杆，与所述机架沿自身轴向滑动连接，所述第二滑动杆与所述推板连接；

第三电机，设于所述机架上；

第二转盘，与所述第三电机的输出轴连接；

第三齿条，设于所述第二转盘的外周；以及

第四齿条，设于所述第二滑动杆的一端，并与所述第三齿条啮合。

8.如权利要求7所述的种蒜机，其特征在于，所述推送插入机构包括：

第四电机，设于所述机架上；

转轴，与所述第四电机的输出轴连接，所述转轴平行于所述第二滑动杆设置；以及

卡块，设有多个，多个所述卡块环绕所述转轴设于所述转轴的外周，所述卡块用于向下推动位于第二空腔底部的蒜瓣。

9.如权利要求8所述的种蒜机，其特征在于，所述卡块包括：

伸缩杆，一端与所述转轴的外壁连接；

第一弹簧，套设于所述伸缩杆外周；以及

卡头，设于所述伸缩杆的另一端，所述卡头呈U形，中部设有用于容纳蒜瓣的容纳槽，所述容纳槽的宽度小于蒜瓣的最大外径。

10.如权利要求9所述的种蒜机，其特征在于，所述伸缩杆包括:

第一连接杆，一端与所述转轴的外壁连接，所述连接杆内设有第一滑槽；

第二连接杆，一端与所述卡头连接，且与所述第一滑槽滑动连接；

所述第二连接杆的一端设有第一凸起，所述第一滑槽的一端设有与所述第一凸起对应的第二凸起，所述第一凸起用于带动所述第二连接杆在所述第一滑槽内滑动调节。

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