CN2417669Y - 全自动大蒜栽种机 - Google Patents

Abstract

一种全自动大蒜栽种机,其特点是,由柴油机经传动机构将动力传至供料轴和偏心凸轮轴,蒜瓣儿由供料勺从盛蒜斗取出经根部向下控制器调整使根部向下后再经漏蒜管、栽种管栽入开沟器开好的沟中并经合墒器推土固定。本实用新型性能可靠、效率高,每日可栽种大蒜5至6亩,比人工栽种提高工效30倍,是一种理想的大蒜栽种机械。

Description

全自动大蒜栽种机

本实用新型涉及一种蔬菜栽种机，特别是一种大蒜栽种机。

目前，蒜农栽种大蒜主要靠人力手工栽种，花费劳力多、效率低，特别是大蒜栽种期短，由于人力不足，常常延误农时，影响大面积栽种大蒜任务的完成。但是，由于大蒜种子(即蒜瓣儿)形状不规则，实施机械化栽种非常困难，所以至今未见有大蒜栽种机的技术报导。

本实用新型的目的是提供一种省时省力、高效率的全自动大蒜栽种机。

本实用新型的目的是这样实现的：它包括机架、驱动轮、升降轮、差速器及左右操作杆，机架前部装有柴油机，机架后部连接有握把，柴油机油门通过拉线连接到安装在握把上的油门控制器，其特征在于：

机架前部还安装有离合器总成、减速机和主轴；柴油机的动力通过皮带传动经离合器总成再传给减速机；离合器总成经横向、纵向拉杆连接离合器操纵杆；减速机输出轴通过链轮传动方式传给驱动轮轴，减速机输入轴前端装有圆锥齿轮，并通过与主轴上的圆锥齿轮啮合将动力传给主轴，主轴上还安装有偏心轮和一链轮；拉杆一端铰接于偏心轮上，另一端铰接于棘爪支架的外端；主轴上的链轮通过链条链接中间轴，中间轴再通过链条链接偏心凸轮轴；

机架后部上连接着供料器架，下面安装有中间轴、杠杆轴偏心凸轮轴、栽种器和开沟器，开沟器后部连接有合墒器；供料器架上装有棘轮装置、供料器和根部向下控制器；棘轮装置由棘轮、棘爪、棘爪支架、制动器、止回爪及止回拉簧组成；棘轮固定在供料轴上，棘爪铰接于棘爪支架的外端，棘爪支架的内端活动套装在供料轴上；供料器由供料轴、供料勺和供料器壳组成；供料器壳固定在供料器架上，供料轴通过轴承装于供料器架上，供料轴上按圆周均布安装有多个供料勺；根部向下控制器上口插接在供料器壳下口内，下口与栽种器的漏蒜管上口插接；栽种器由漏蒜管、栽种管、漏蒜拉杆、栽蒜拉杆、拉簧组成；漏蒜管上下分别与根部向下控制器和栽种管插接；漏蒜拉杆、栽蒜拉杆的前端同时与杠杆轴的上摆臂铰接，杠杆轴的下摆臂通过一连杆与偏心凸轮轴上的偏心轮连接，栽蒜拉杆的中部压在偏心凸轮轴的凸轮上，后部有拉簧与开沟器挂接。

本实用新型的目的还可以下述方式实现：根部向下控制器的结构为：圆筒状的壳体内安装有弹簧，壳体内壁纵向焊有起支撑作用的翼片，壳体两端连接有与弹簧直径相同的连接管头。

本实用新型具有如下优点：1)结构合理，性能可靠，操作简便，能实现蒜瓣儿(种子)根部向下(椐小面积播种测试，根部向下可达99％)，且整机体积小，重量轻。2)采用本实用新型每天可栽种大蒜5-6亩，栽种效率比人工提高了30倍，大大解放了劳动生产力，改变了有史以来的传统手工栽种作业方式，极大地降低了种蒜投入成本，大幅度地提高了经济效益。

下面结合附图作详细说明：

图1本实用新型结构示意图

图2为图1的俯视图

图3供料、栽种部分结构图

图4栽种部分传动机构图

本实用新型采用柴油机作为整机前进驱动和播种供料、栽种部分的动力，机架作为承载各部件的骨架，其结构上可分为以下几个部分：

(一)动力、机架及行走部分：包括机架2、柴油机1及通过拉线连接到握把34上的油门控制器26，机架2前面通过前桥轴安装差速器31并通过拉杆连接到装于后部的左右操作杆32、33，带翼片的两驱动轮30装于前桥轴两端，机架2后部连接握把34，并安装有可调节栽种深浅的升降轮27。

(二)传动机构；包括离合器总成3及通过横向、纵向拉杆连接到握把部位的离合器操纵杆29，离合器总成3由两轴承座安装于机架2上，离合器轴上装有两个皮带轮，一个与柴油机1的输出轴皮带轮联接，另一个与减速机4输入轴皮带轮联接。减速机4通过支架安装在机架2上，减速机4输入轴皮带轮前端装有一个90°圆锥齿轮，减速机4输出轴上装有一链轮，通过链条与下面的驱动轮轴上的链轮联接。主轴5通过支架固定在机架2上，主轴5上安装有90°圆锥齿轮、偏心轮6和一个链轮；90°圆锥齿轮与减速机4输入轴上的圆锥齿轮啮合，将动力传至主轴；偏心轮6通过铰接其上的拉杆7将圆周运动转变为拉杆7另一端铰接的棘爪支架9外端的上下移动；链轮通过链条与中间轴28的链轮联接，中间轴28上还安装有一个链轮并通过链条传至偏心凸轮轴22。

(三)供料、栽种部分：包括棘轮机构、供料器、根部向下控制器、栽种器、开沟器、合墒器等。

棘轮机构由棘轮10、棘爪8、棘爪支架9、制动器11、止回爪12及止回拉簧组成。棘轮10固定在供料轴13上，棘爪支架9的内端活动套装在供料轴13上，外端活动铰接着棘爪8并与拉杆7铰接；止回爪12通过轴装于供料器架35上，尾部有止回拉簧挂接在供料器架35的角端；制动器11前端搭在棘轮10上，后部插在固定框内。

供料器由供料器架35、供料轴13、供料勺14、供料器壳15组成。供料器架35为一框架，下部与机架2连接；供料轴13通过两端轴承安装于供料器架35上，供料轴13上安装有5组(根据情况可多可少)供料勺14、供料器壳15，供料器壳15的后部(靠近握把部分)为连为一体的盛蒜斗。供料勺14为沿圆周均布的多个勺体组成。

根部向下控制器16结构为一圆筒状壳体内安装有弹簧，弹簧的四周是焊在壳体内壁上的3-5个翼片作为支撑，筒状壳体两端连接着与弹簧直径相同(或相近的)管头，上与供料器壳15的下口插接，下与漏蒜管17插接。

栽种器由漏蒜管17、栽种管18、漏蒜拉杆19、栽蒜拉杆20、拉簧21偏心凸轮轴22、杠杆轴23组成。漏蒜管17下端与栽种管18插接，漏蒜拉杆19、栽蒜拉杆20的前端同时与杠杆轴23的上摆臂铰接，杠杆轴23的下摆臂通过一连杆与偏心凸轮轴22上的偏心轮连接，栽蒜拉杆20的中部压在偏心凸轮轴22的凸轮上，后部与栽种管铰接并有拉簧21与开沟器24挂接。漏蒜拉杆19中部穿过限位框(固定于机架上)，后部与漏蒜管17铰接。杠杆轴23、偏心凸轮轴22通过两端轴承装在机架2上。

开沟器24上端连接在机架2上，开沟器24尾部连接有合墒器25。

工作过程：在柴油机动力作用下，整机一边前进，一边经偏心轮、拉杆带动棘爪支架上下运动，棘爪在重力作用下自然下垂插和棘轮齿牙中，拨动棘轮转动一个齿距，止回爪防止棘轮回转；棘轮带动供料轴转动一个齿距，供料勺从盛蒜斗中取一颗蒜瓣儿，经旋转一周后自然落下，通过根部向下控制器，这时，如蒜瓣根部向上，则尖头向下必然插入弹簧缝隙中，靠蒜瓣自身重心影响和弹簧的振颤作用使其翻转根部向下落入漏蒜管，再经栽种管落入开沟器开出的沟中，随后由合墒器推土固定。蒜瓣儿的栽种距离由棘轮及供料勺的间隔和行车速度相互作用调整。当停车或转弯调头时，可将制动器向前一推，将棘爪支起使其不能落入棘轮的齿牙中，供料轴即停止转动，供料停止。

Claims (2)

1、一种全自动大蒜栽种机，包括机架(2)、驱动轮(30)、升降轮(27)、差速器(31)及左右操作杆(32、33)，机架前部装有柴油机(1)，机架后部连接有握把(34)，柴油机油门通过拉线连接到安装在握把(34)上的油门控制器(26)，其特征在于：

机架(2)前部还安装有离合器总成(3)、减速机(4)和主轴(5)；柴油机(1)的动力通过皮带传动经离合器总成(3)再传给减速机(4)；离合器总成(3)经横向、纵向拉杆连接离合器操纵杆(29)；减速机(4)输出轴通过链轮传动方式传给驱动轮轴，减速机(4)输入轴前端装有圆锥齿轮，并通过与主轴(5)上的圆锥齿轮啮合将动力传给主轴(5)，主轴(5)上还安装有偏心轮(6)和一链轮；拉杆(7)一端铰接于偏心轮(6)上，另一端铰接于棘爪支架(9)的外端；主轴(5)上的链轮通过链条链接中间轴(28)，中间轴(28)再通过链条链接偏心凸轮轴(22)；

机架(2)后部上连接着供料器架(35)，下面安装有中间轴(28)、杠杆轴(23)偏心凸轮轴(22)、栽种器和开沟器(24)，开沟器(24)后部连接有合墒器(25)；供料器架(35)上装有棘轮装置、供料器和根部向下控制器(16)；棘轮装置由棘轮(10)、棘爪(8)、棘爪支架(9)、制动器(11)、止回爪(12)及止回拉簧组成；棘轮(10)固定在供料轴(13)上，棘爪(8)铰接于棘爪支架(9)的外端，棘爪支架(9)的内端活动套装在供料轴(13)上；供料器由供料轴(13)、供料勺(14)和供料器壳(15)组成；供料器壳(15)固定在供料器架(35)上，供料轴(13)通过轴承装于供料器架(35)上，供料轴(13)上按圆周均布安装有多个供料勺(14)；根部向下控制器(16)上口插接在供料器壳(15)下口内，下口与栽种器的漏蒜管(17)上口插接；栽种器由漏蒜管(17)、栽种管(18)、漏蒜拉杆(19)、栽蒜拉杆(20)、拉簧(21)组成；漏蒜管(17)上下分别与根部向下控制器(16)和栽种管(18)插接；漏蒜拉杆(19)、栽蒜拉杆(20)的前端同时与杠杆轴(23)的上摆臂铰接，杠杆轴(23)的下摆臂通过一连杆与偏心凸轮轴(22)上的偏心轮连接，栽蒜拉杆(20)的中部压在偏心凸轮轴(22)的凸轮上，后部有拉簧(21)与开沟器(24)挂接。

2、根据权利要求1所述的全自动大蒜栽种机，其特征在于：根部向下控制器(16)的结构为：圆筒状的壳体内安装有弹簧，壳体内壁纵向焊有起支撑作用的翼片，壳体两端连接有与弹簧直径相同的连接管头。

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