JP3416384B2 - 苗の取出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば走行しなが
ら野菜等の苗を畝に移植する移植機に採用される苗の取
出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、野菜等のソイルブロック苗を畝に
移植する移植機として、エンジン，ミッションケースを
備えると共に、左右両側に前後輪を備えた走行機体の後
方に移植装置を設け、走行しながらこの移植装置の苗分
送装置により、多数のポット部を備えた苗トレイから一
つずつ苗を取出して、昇降する植付カップに該カップの
軌跡上端で苗を落下供給すると共に、植付カップを畝に
突入させて苗を移植するようにして、畝の長手方向に所
定間隔をおいて苗を植付けるようにしたものがある。

【０００３】前記苗分送装置として、ポット部が横向き
となるように配置された苗トレイに対して正面側から進
出してポット部内の苗の床土に、苗取出爪を突き刺すと
共に苗取出爪を苗トレイから後退させることによって、
ポット部から苗を取り出すように構成し、且つ、苗を取
り出すときに、該苗取出爪を後退させながら床土を若干
上方に持ち上げるようにしたものが考えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記のものにあって
は、床土に根が充分に張っている場合はあまり問題はな
いが、床土に根が充分に張っていないときには、床土が
ポット部の上側の壁部に押し付けられて、床土が崩れた
りして良好に取り出せない場合があるという問題があ
る。そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、苗の取り
出しを良好に取り出せるよう考慮した苗の取出装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために講じた技術的手段は、多数のポット部Ｐを
備えた苗トレイＴをポット部Ｐが横向きとなるように備
え、この苗トレイＴのポット部Ｐ内の苗Ｓの床土Ｅに、
苗トレイＴ正面側から苗取出爪６８を突き刺すと共に苗
取出爪６８を後退させることによって、ポット部Ｐから
苗Ｓを取り出すようにした苗の取出装置において、ポッ
ト部Ｐから苗Ｓを取り出す際に、苗Ｓの床土Ｅの崩れを
防止すべく、苗Ｓの床土Ｅの下側の面が、ポット部Ｐ内
面の下面側上を引きずられるようにしてポット部Ｐ内面
の下面側に略沿って移行するように、苗取出爪６８を後
退させるようにしたことを特徴とする。

【０００６】また、多数のポット部Ｐを備えた苗トレイ
Ｔをポット部Ｐが横向きとなるように備え、この苗トレ
イＴのポット部Ｐ内の苗Ｓの床土Ｅに、苗トレイＴ正面
側から苗取出爪６８を突き刺すと共に苗取出爪６８を後
退させることによって、ポット部Ｐから苗Ｓを取り出す
ようにした苗の取出装置において、前記苗取出爪６８
は、苗Ｓの葉部の下側において、ポット部Ｐの開口下端
側からポット部Ｐの内面の上面側に向けて、床土Ｅに斜
め方向に突き刺されると共に、ポット部Ｐから苗Ｓを取
り出す際に、苗Ｓの床土Ｅの下側の面が、ポット部Ｐ内
面の下面側に略沿って移行するように、苗取出爪６８を
後退させるようにしたことも特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図８及び図９において、野菜移植
機１は、走行機体２の後方に移植装置３および操縦ハン
ドル４を有する歩行型であって、畝Ｒを跨いでその長手
方向に走行しながら、ソイルブロック苗Ｓを畝Ｒに所定
間隔をおいて植付けるものである。なお、移植機１の進
行方向を前後方向といい、進行方向に直交する横方向を
左右方向という。また、横方向とは上下方向に直交する
方向をいう。

【０００８】走行機体２は、ミッションケース５の前部
に前方突出状に架台６を取付固定し、この架台６上にエ
ンジン７等を搭載すると共に、これらミッションケース
５，架台６，エンジン７等を、左右両側に備えた前輪８
および後輪９によって支持された支持フレーム１０に左
右方向移動自在に支持してなる。支持フレーム１０は、
前後方向に配置された左右一対のメインフレーム１１
Ｌ，１１Ｒを第１〜３連結フレーム１２，１３，１４に
よって相互に連結して成り、第１連結フレーム１２は左
右メインフレーム１１Ｌ，１１Ｒ間の前端側に位置し、
第２連結フレーム１３は第１連結フレーム１４の後方に
位置し、第３連結フレーム１４は左右メインフレーム１
１Ｌ，１１Ｒ間の後端上部に位置している。第１〜３連
結フレーム１２，１３，１４は筒体１２ａ，１３ａ，１
４ａと、この筒体１２ａ，１３ａ，１４ａ内に左右方向
摺動自在に内嵌された軸体１２ｂ，１３ｂ，１４ｂとか
ら構成されて、左右方向に伸縮自在に構成されている。

【０００９】そして、筒体１２ａ，１３ａ，１４ａは左
側のメインフレーム１１Ｌに固定され、軸体１２ｂ，１
３ｂ，１４ｂは右側のメインフレーム１１Ｒに固定され
ており、第１〜３連結フレーム１２，１３，１４の伸縮
によって支持フレーム１０が左右方向に伸縮自在とされ
ており、したがって、支持フレーム１０を左右方向に伸
縮させることによって、前後輪８，９の左右方向の間隔
が、畝幅の広狭に対応して、その他倉庫収納時、道路走
行時等の状況に応じて調節できるようになっている。

【００１０】また、第２，第３連結フレーム１３，１４
の筒体１３ａ，１４ａの右端側には、第２，第３連結フ
レーム１３，１４の左右方向の伸縮を解除可能に規制す
る第１規制手段１５が設けられている。この第１規制手
段１５は筒体１３ａ，１４ａと軸体１３ｂ，１４ｂとに
亘って挿脱自在に挿通されるピン等によって構成されて
おり、また、軸体１３ｂ，１４ｂに形成されるピン挿通
孔（あるいはピン係合溝）は、前後輪８，９の左右間隔
を任意の既定畝幅に対応する間隔に調節した位置で固定
できるように、軸体１３ｂ，１４ｂの軸心方向に複数形
成されている。

【００１１】第２連結フレーム１３の筒体１３ａには第
１可動筒１６が左右方向摺動自在に外嵌され、第３連結
フレーム１４の筒体１４ａには第２可動筒１７が左右方
向摺動自在に外嵌されており、第１可動筒１６には架台
６の前部が固定され、第２可動筒１７には固定フレーム
１８Ａの前部が固定され、また、固定フレーム１８Ａの
前部はミッションケース５にも連結固定されており、固
定フレーム１８Ａの後部には操縦ハンドル４が連結固定
され、ミッションケース５には該ケース５の左右側部に
左右軸廻りに回動自在に枢着されて上下揺動自在とされ
た可動フレーム１８Ｂが取付けられ、前記固定フレーム
１８Ａおよび可動フレーム１８Ｂに移植装置３が取付支
持されている。したがって、エンジン７、ミッションケ
ース５、移植装置３およびハンドル４等は一体的に左右
移動可能とされている。

【００１２】また、支持フレーム１０と固定フレーム１
８Ａとの間には、エンジン７、ミッションケース５等の
左右移動を解除可能に規制する第２規制手段１９が設け
られ、この第２規制手段１９は、ロッド部材からなる規
制ハンドル２０と、規制部材２１とから主構成されてい
る。規制ハンドル２０はミッションケース５及び固定フ
レーム１８Ａの右側方に前後方向に配置され、その前部
にはボス部２０ａが設けられ、このボス部２０ａは、右
側メインフレーム１１Ｒに固定のブラケット２２に上下
方向の軸心廻りに回動自在で且つ規制ハンドル２０が上
下に若干揺動するように支持されており、規制ハンドル
２０の後端部は、操縦ハンドル４の後部下方側に位置さ
れて把持部２０ｂが設けられている。また、規制ハンド
ル４の中途部は連結部材２３を介して固定フレーム１８
Ａに連動連結されている。

【００１３】したがって、把持部２０ｂを把持して規制
ハンドル２０を左右に揺動操作させることによって、エ
ンジン７、ミッションケース５、移植装置３およびハン
ドル４等を一体的に左右移動させることができるように
なっている。規制部材２１は、図１１及び図１２にも示
すように、一端側を相互に重合させてボルト・ナット２
４，２５等の固定具によって連結されると共に取付板２
６に取付固定された前後一対の規制板２１Ａ，２１Ｂで
構成され、前記取付板２６は、右側メインフレーム１１
Ｒに固定の取付台２７にボルト・ナット２８，２９等の
固定具によって取付固定された支持板３０に固定されて
いる。

【００１４】各規制板２１Ａ，２１Ｂには、規制ハンド
ル２０が上方から嵌脱自在に嵌合される上方開口状の凹
部３１が形成されており、規制ハンドル２０を左右の凹
部３１に選択的に嵌合させることによって、エンジン
７、ミッションケース５、移植装置３及びハンドル４等
の左右方向の位置規制がなされ、これによって、一条植
え，二条植え，三条植え，四条植えに対応させるように
移植装置３の植付部の位置を固定できるように構成され
ている。この構成にあっては、規制ハンドル２０の揺動
操作によって移植装置３の植付部の位置を容易に決定で
きる。

【００１５】また、各規制板２１Ａ，２１Ｂに形成され
たボルト挿通孔３２、及び支持板３０に形成されたボル
ト挿通孔３３は左右方向に長い長孔状に形成され、これ
によって、エンジン７、ミッションケース５、移植装置
３およびハンドル４等の左右方向の位置、すなわち、移
植装置３の植付部の左右方向の位置を任意に設定するこ
とができる。なお、架台６と右側のメインフレーム１１
Ｒとの間には、油圧シリンダ等から構成されて左右方向
に伸縮自在な伸縮装置が設けられ、第１規制手段１５に
よる規制を解除し、前記伸縮装置を伸縮させることによ
って支持フレーム１０の左右メインフレーム１１Ｌ，１
１Ｒ間の間隔が調節可能とされている。

【００１６】前記第１連結フレーム１２の下方には、こ
れと平行に前輪支軸３４が配置され、この前輪支軸３４
は、図８及び図１３に示すように、断面六角形の筒体３
４ａと、筒体３４ａに左右方向摺動自在に内嵌された断
面六角形の軸体３４ｂとから構成され、筒体３４ａと軸
体３４ｂとは左右方向の軸心廻りに一体回動自在である
と共に、前輪支軸３４は左右方向に伸縮自在に構成され
ている。なお、前輪支軸３４の筒体３４ａは図示省略の
軸受体によって第１連結フレーム１２の筒体３４ａに左
右軸廻りに回動自在に支持される。

【００１７】前記軸体３４ｂの右端部には昇降アーム３
５の基部が固定され、この昇降アーム３５の基部右側に
は軸体３４ｂと同心状とされた回動軸３６の左端部が固
定され、昇降アーム３５の先端側には、右側のメインフ
レーム１１Ｒ上に固定のブラケット３７に左右軸廻りに
回動自在に枢着された昇降シリンダ３８のピストンロッ
ドが枢着されている。前記回動軸３６上には支持筒３９
が左右軸廻りに回動自在に外嵌され、この支持筒３９の
右端側および筒体３４ａの左端側には前輪支持アーム４
０の前端側が連結固定され、各前輪支持アーム４０の後
端側に前輪８が左右軸廻りに回転自在に取付けられてい
る。

【００１８】左右各メインフレーム１１Ｌ，１１Ｒの後
部に固定された固定筒４１には、それぞれ伝動ケース４
２の上端側が左右軸廻りに回動自在に支持され、各伝動
ケース４２の下端側には後輪９が左右軸廻りに回転自在
に取付けられている。なお、後輪９には、ミッションケ
ース５から左右方向伸縮自在な走行伝動軸４９及び伝動
ケース４２内のチェーン巻掛伝動機構等を介してエンジ
ン７の回転動力が伝達されて後輪９が回転駆動される。
支持筒３９および筒体３４ａには第１連動アーム４３が
突設され、伝動ケース４２の上端側には、第１連動アー
ム４３と連動ロッド４５によって連動連結された第２連
動アーム４４が突設されている。

【００１９】回動軸３６の右端部には第３連動アーム４
６の基部が固定され、第３連動アーム４６の先端部には
連結ロッド４７の前端が左右軸廻りに回動自在に枢着さ
れると共に、この連結ロッド４７後端にはモンローシリ
ンダ４８が固定され、モンローシリンダ４８のピストン
ロッドの先端部は右側の連動ロッド４５の前後方向中途
部に左右軸廻りに回動自在に枢着されている。前記昇降
シリンダ３８のピストンロッドを出退させることによっ
て昇降アーム４８が回動し、前輪支軸４７および回動軸
３６が回動し、この前輪支軸３６の回動によって左側前
輪支持アーム４０が上下揺動して左側前輪８が昇降する
と共に、左側の、第１連動アーム４３、連動ロッド４
５、第２連動アーム４４を介して左側伝動ケース４２が
上下揺動して左側後輪９が昇降し、回動軸３６の回動に
よって第３連動アーム４６が回動し、連結ロッド４７、
モンローシリンダ４８を介して右側連動ロッド４５が前
後移動され、右側第１連動アーム４３を介して支持筒３
９が回動することによって右側前輪支持アーム４０が上
下揺動して右側前輪８が昇降すると共に、右側の第２連
動アーム４４を介して右側伝動ケース４２が上下揺動し
て右側後輪９が昇降する。

【００２０】以上のようにして、昇降シリンダ３８の伸
縮によって支持フレーム１０、エンジン７、ミッション
ケース５、移植装置３、ハンドル４等が昇降し、これに
よって、異なる畝Ｒ高さに対応させることができると共
に、畝Ｒの高さ変化に対応した植付けが行える。また、
モンローシリンダ４８のピストンロッドを出退させるこ
とによって右側連動ロッド４５が前後移動して右側の前
後輪８，９が昇降し、このようにモンローシリンダ４８
によって右側の前後輪８，９のみを昇降させることによ
って、傾斜地において、走行機体２および移植装置３を
水平に保持させることができる。

【００２１】移植装置３は、苗Ｓを畝Ｒに植付ける植付
装置５０と、苗を植付装置５０に供給する苗供給装置５
１と、覆土装置５２とから主構成されている。なお、畝
Ｒがマルチフィルムによって被覆されている場合には、
該マルチフィルムに植付用の孔を形成する穿孔装置が設
けられる。植付装置５０は、図１０に示すように、苗供
給装置５１から苗Ｓが供給される植付カップ５３と、こ
の植付カップ５３を上下揺動自在に支持する揺動リンク
機構５４とから主構成されている。揺動リンク機構５４
は、上端部が可動フレーム１８Ｂに固定のブラケット５
５に枢着されて前後揺動自在とされた第１平行リンク５
６と、この第１平行リンク５６の下端部に枢着された揺
動プレート５７と、この揺動プレート５７に前端部が枢
着された第２平行リンク５８とから構成され、第２平行
リンク５８の後端部に植付カップ５３が枢着されてい
る。

【００２２】また、第２平行リンク５８の上側リンクに
は、軸受５９が固定され、可動フレーム１８Ｂの左右枠
材間には左右のベアリングを介して回転自在に支持され
たクランク軸６１が設けられ、このクランク軸６１のク
ランクアーム６１ａ間のクランクピン６１ｂが前記軸受
５９に挿通されている。そして、クランク軸６１が図１
０において反時計廻りに回転することで、第１、第２平
行リンク５６，５８により植付カップ５３が上下に揺動
しながら前後にも揺動して、図１０に一点鎖線で示す軌
跡を描くように動き、その軌跡の上端部で植付カップ５
３に上方から苗が落下供給され、軌跡の下部で植付カッ
プ５３の下部が畝Ｒに突入するようになっている。

【００２３】また、植付カップ５３は、下部に前後に開
閉するくちばし形のオープナを備えており、オープナは
植付カップ５３が畝Ｒに突入したときに連動具によって
前後に開き、畝Ｒに移植孔を形成すると共に、該移植孔
に苗を植付け得るようになっている。なお、クランク軸
６１には、ミッションケース５から左右両側に突出して
可動フレーム１８Ｂの支持をも兼ねる第１ＰＴＯ軸６２
から巻掛け伝動機構６３を介して動力が伝達される。

【００２４】覆土装置５２は、畝Ｒ上を転動して植付後
の苗Ｓに対する土寄せと鎮圧とを行うと共に可動フレー
ム１８Ｂの後部を支持する左右一対の覆土輪６４を備
え、これら覆土輪６４は可動フレーム１８Ｂから垂下さ
れたブラケット６５に前部が左右軸廻りに回動自在に枢
支された支持フレーム６６に取付けられ、該支持フレー
ム６６の後部は、該支持フレーム６６と可動フレーム１
８Ｂとの上下方向の間隔を調節可能な間隔調節機構６７
によって可動フレーム１８Ｂに吊持されており、支持フ
レーム６６と可動フレーム１８Ｂとの上下方向の間隔を
調節することによって植付カップ５３の突入深さ（植付
け深さ）が調節できるようになっている。

【００２５】苗供給装置５１は、固定フレーム１８Ａ上
に装着されており、苗Ｓを備えたポット部Ｐが碁盤目状
に多数配設された苗トレイＴを、ポット部Ｐの配列方向
に移動させる苗送り装置６９と、苗トレイＴから、所定
の苗取出位置にて苗取出爪６８により苗Ｓを一つずつ取
り出して、該苗Ｓを植付カップ５３の上方まで搬送した
後に植付カップ５３内に落とし込む苗分送装置７０とか
ら構成されている。なお、苗トレイＴは樹脂製で可撓性
を有し、ポット部Ｐが背面に突出して備えられており、
各ポット部Ｐは正面側が開口された有底四角筒状で且つ
底に向かって先窄まり状とされている。そして、各ポッ
ト部Ｐに土を投入し、そこへ播種し育苗することで、ソ
イルブロック苗Ｓが備えられている。

【００２６】苗送り装置６９は、ポット部Ｐが横方向
（図例の場合にあっては前方）を向くように苗トレイＴ
を上方に向かうにしたがって後方に移行する傾斜状（直
立状であってもよい）に載置支持すると共に、固定フレ
ーム１８Ａ及び操縦ハンドル４に左右方向移動自在に支
持された可動枠７１を備え、苗取出爪６８により苗Ｓが
取り出されると可動枠７１はポット部Ｐの横配列方向
（左右方向）の１ピッチ分移動するように横送り機構に
よって駆動され、横一列の苗Ｓが取り出されると、縦配
列方向（前記苗トレイＴの傾斜方向）下方にポット部Ｐ
縦配列方向の１ピッチ分移動するように縦送り機構によ
って駆動される。

【００２７】苗分送装置７０は、図２及び図３に示すよ
うに、前述した苗取出爪６８を有すると共に、この苗取
出爪６８を駆動させる爪動作機構７２を有する。苗取出
爪６８は先端が尖った丸棒材で構成され、左右一対設け
られると共に、先端側に移行するにしたがって相互に近
接するように並設されている。爪動作機構７２は、苗取
出爪６８を苗トレイＴと植付カップ５３との間で苗取出
爪６８を姿勢変更しながら往復動作させるものであっ
て、この一対の苗取出爪６８が取り付けられる爪支持体
７３と、一対の苗取出爪６８の進退を案内する爪ガイド
７４と、前記爪支持体７３及び爪ガイド７４をそれぞれ
長手方向往復動自在に支持する保持体７５とを有してい
る。

【００２８】この爪動作機構７２は、固定フレーム１８
Ａ上に固定の支持体７７に取付姿勢調節自在に取付固定
されるギアボックス７６に取付けられ、このギアボック
ス７６は、入力軸７８と、左右側方に突出する出力軸７
９とを備え、出力軸７９はベベルギヤ伝動機構を介して
入力軸７８に連動連結され、この出力軸７９の回転動力
により爪動作機構７２及び苗送り装置６９が駆動され
る。なお、入力軸７８には、ミッションケース５の後面
から突出する第２ＰＴＯ軸８０にユニバーサルジョイン
ト８１を介してエンジン７の動力が伝動される。

【００２９】出力軸７９にはクランク体８２が設けら
れ、このクランク体８２にはクランクピン８３が側方に
突設され、また、出力軸７９には、クランク体８２と同
軸心として駆動カム８４が備えられている。また、ギア
ボックス７６には、クランク体８２の下方で揺動アーム
８５の下部が揺動軸８６により枢結されていて（図４〜
図７）、この揺動アーム８５の中途部には上下方向（ア
ーム長手方向）に延びる溝カム８７が形成され、この溝
カム８７にクランク体８２のクランクピン８３に外嵌さ
れたローラ８８が挿通係合されている。

【００３０】揺動アーム８５の上部には保持体７５がピ
ン８９を介して枢結されている。この保持体７５は筒形
状に形成されており、軸方向移動自在にパイプ製の爪支
持体７３が挿通案内され、この爪支持体７３は苗トレイ
Ｔに向かって出退可能とされている。この爪支持体７３
の先端部に、ポット部Ｐ内の苗Ｓの床土Ｅに斜め方向か
ら突き刺される一対の苗取出爪６８が取付けられてい
る。ギアボックス７６の上面には板状の支持部材９０が
ボルトにより取付固定されている。

【００３１】保持体７５にはブラケット９１を介して遊
転自在にローラ９２が取り付けられ、このローラ９２
は、支持部材９０にピン９３を介して揺動自在に取付け
られたガイド板９４に形成されたカム溝９５に係合され
ている。前記ガイド板９４は下方への突出腕の先端に転
動ローラ９６を有し、この転動ローラ９６は駆動カム８
４上に当接されていて、駆動カム８４の反時計方向の回
転によりガイド板９４をピン９３を中心として揺動可能
にしている。また、ガイド板９４は、支持部材９０との
間に介装されたスプリング９７によって、ローラ９６が
駆動カム８４に押し付けられる方向に付勢されている。

【００３２】爪支持体７３の基端部に設けた基体９８
と、爪支持体７３を内嵌保持する保持体７５の筒部７５
ａとの間には、爪支持体７３を後退させる方向に付勢す
るコイルスプリング９９が介装されており、爪支持体７
３の前端部には爪取付具１００が嵌合固定されている。
この爪取付具１００に一対の苗取出爪６８の基部がそれ
ぞれ軸１０１を介して枢支されており、一対の苗取出爪
６８は爪取付具１００に対して先端が遠近移動するよう
に揺動可能になっている。

【００３３】保持体７５の下端部には、押出リンク１０
２がピン１０３を介して回動自在に枢結されている。こ
の押出リンク１０２の先端部には長溝（又は長孔）１０
４が形成され、爪取付具１００の突出腕に設けたピン１
０５と係合されている。押出リンク１０２には、クラン
ク体８２のクランクピン８３と当接可能な略円弧状のカ
ム板１０６が設けられている。前記爪支持体７３、基体
９８及び爪取付具１００には、爪ガイド７４が長手方向
摺動自在に挿入され、この爪ガイド７４は丸棒等で形成
されていて、その前端に苗取出爪６８を挿通案内するガ
イド孔を備えたガイド部１０７が設けられ、後端に側面
視Ｌ字状の作動部材１０８が装着され、中途部に止め具
１０９が固着され、この止め具１０９と基体９８との間
にコイルスプリング１１０が圧縮状に嵌装されている。

【００３４】前記保持体７５には作動片１１１が枢支さ
れ、スプリング１１２によって図２時計方向に付勢され
ており、この作動片１１１は１本の足と両腕とを有する
略Ｔ字形状であり、一方の腕にはロック部１１１ａが、
他方の腕には解除部１１１ｂが、足には押動部１１１ｃ
が形成されている。前記爪ガイド７４に固着の作動部材
１０８は爪ガイド７４と平行な部分を有し、この平行部
分は保持体７５によって回り止め状態で摺動が案内され
ており、その摺動面に突出した前記作動片１１１のロッ
ク部１１１ａと係合して、爪ガイド７４の突出方向の移
動が規制されている。

【００３５】前記爪支持体７３の後端の基体９８にはロ
ックアーム１１３が枢支されており、このロックアーム
１１３はスプリング１１４によって図２の時計回り方向
に付勢されており、先端部に保持体７５の係合部１１５
と係合可能な鉤部１１６が形成されている。前記構成に
おいて、図４に示す状態から、出力軸７９が反時計方向
に回転すると、図５に示すように、クランク体８２が同
行回転してクランクピン８３に嵌合されたローラ８８が
カム板１０６を押動して押出リンク１０２が苗トレイＴ
側へと揺動され、これによって、保持体７５に対して爪
取付具１００及び爪支持体７３が苗トレイＴ側へ向けて
押動され、コイルスプリング９９，１１０を圧縮する。
これにより、苗取出爪６８は突出して苗Ｓの床土Ｅを突
き刺し、かつ爪支持体７３が後退するための復元力が保
有されることになる。

【００３６】苗取出爪６８が突出して苗Ｓの床土Ｅを突
き刺す際にあっては、苗取出爪６８がガイド部１０７の
ガイド孔に規制されて、左右の苗取出爪６８の先端間距
離が狭められながら該苗取出爪６８が床土Ｅに突き刺さ
れるように構成されている。なお、爪支持体７３は突出
した状態でロックアーム１１３の鉤部１１６が保持体７
５の係合部１１５と係合することによりその状態が保持
される。また、揺動アーム８５及びガイド板９４は揺動
しない。図５に示す状態から、さらに出力軸７９が反時
計方向に回転すると、図６に示すように、ローラ８８が
揺動アーム８５の溝カム８７内を摺動することで揺動ア
ーム８５が揺動軸８６廻りに苗トレイＴから離反する方
向に揺動して、爪支持体７３，爪ガイド７４及び保持体
７５と共に苗取出爪６８が苗トレイＴに対して後退し、
苗Ｓの床土Ｅがポット部Ｐから取り出される。

【００３７】このとき、揺動アームの揺動軸８６廻りの
揺動と、ローラ９２のカム溝９５内の摺動とによって、
床土Ｅの取り出し方向が制御され、図１に示すように、
床土Ｅがポット部Ｐの下側の壁部に略沿うように、ま
た、床土Ｅが該壁部上を引きずられるような感じでスム
ースに引き出され、床土Ｅ全体に亘って苗Ｓの根が充分
に張っていないような場合でも床土Ｅが良好に取り出せ
る。図６に示す状態から、さらに出力軸７９が反時計方
向に回転すると、図７に示すように、爪支持体７３，爪
ガイド７４及び保持体７５と共に苗取出爪６８が苗トレ
イＴから離反する方向に移動すると共に、ローラ９２が
カム溝９５の前上がり状部分を摺動して、苗取出爪６８
等が略下向き姿勢に変更し、苗Ｓを下向き姿勢にすると
共に、苗Ｓを植付カップ５３の前部上方に位置させる。

【００３８】そして、苗取出爪６８が略下向き姿勢にさ
れた図７の状態に移動してきたときに作動片１１１の押
動部１１１ｃが支持部材９０に位置調節自在に設けたロ
ック解除部材１１７と当接する。作動片１１１が回動さ
れると、まず作動片１１１のロック部１１１ａによる作
動部材１０８に対するロックが解除され、スプリング１
１０の付勢力により爪ガイド７４が突出して、苗取出爪
６８に保持されている苗Ｓを苗取出爪６８から押し出し
離脱させ、植付カップ５３に上方から落下投入する。そ
の後にさらに作動片１１１が回動すると、解除部１１１
ｂによりロックアーム１１３を押し上げて鉤部１１６と
係合部１１５との係合が解除され、コイルスプリング９
９の付勢力により爪ガイド７４を伴って爪支持体７３が
後退する。

【００３９】その後は、出力軸７９の反時計方向の回転
によって、図４に示す状態に移動し、前記動作を繰り返
す。なお、図１４に示すように、ポット部Ｐの下側壁部
の延長線上を移動するように床土Ｅを取り出すようにし
てもよい。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、多数のポット部Ｐを備
えた苗トレイＴをポット部Ｐが横向きとなるように備
え、この苗トレイＴのポット部Ｐ内の苗Ｓの床土Ｅに、
苗トレイＴ正面側から苗取出爪６８を突き刺すと共に苗
取出爪６８を後退させることによって、ポット部Ｐから
苗Ｓを取り出すようにした苗の取出装置において、ポッ
ト部Ｐから苗Ｓを取り出す際に、苗Ｓの床土Ｅがポット
部Ｐ内面の下面側に略沿って移行するように、苗取出爪
６８を後退させるようにしたので、ポット部Ｐから苗Ｓ
を取り出す際において、床土Ｅに充分根が張っていない
ような場合であっても苗Ｓの取り出しがスムースに行え
る。

【００４１】また、前記構成に加え、苗取出爪６８を一
対並設し、この一対の苗取出爪６８が先端に向けて漸次
接近するように、苗Ｓの床土Ｅに突き刺されるようにす
ることによって、苗Ｓの取り出しの確実性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗の床土がポット部から取り出される状態を示
す側面断面図である。

【図２】苗分送装置の側面断面図である。

【図３】苗分送装置の平面図である。

【図４】苗分送装置の動作を示す側面図である。

【図５】苗分送装置の動作を示す側面図である。

【図６】苗分送装置の動作を示す側面図である。

【図７】苗分送装置の動作を示す側面図である。

【図８】移植機の全体側面図である。

【図９】移植機の全体平面図である。

【図１０】植付装置等の側面図である。

【図１１】規制部材の平面図である。

【図１２】規制部材の背面一部断面図である。

【図１３】前輪支軸を示す平面断面図である。

【図１４】苗の床土がポット部から取り出される他の状
態を示す側面断面図である。

【符号の説明】

６８ 苗取出爪 Ｓ 苗 Ｅ 床土 Ｔ 苗トレイ Ｐ ポット部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−311805（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−56216（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−90919（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のポット部（Ｐ）を備えた苗トレイ
   （Ｔ）をポット部（Ｐ）が横向きとなるように備え、こ
   の苗トレイ（Ｔ）のポット部（Ｐ）内の苗（Ｓ）の床土
   （Ｅ）に、苗トレイ（Ｔ）正面側から苗取出爪（６８）
   を突き刺すと共に苗取出爪（６８）を後退させることに
   よって、ポット部（Ｐ）から苗（Ｓ）を取り出すように
   した苗の取出装置において、 ポット部（Ｐ）から苗（Ｓ）を取り出す際に、苗（Ｓ）
   の床土（Ｅ）の崩れを防止すべく、苗（Ｓ）の床土
   （Ｅ）の下側の面が、ポット部（Ｐ）内面の下面側上を
   引きずられるようにしてポット部（Ｐ）内面の下面側に
   略沿って移行するように、苗取出爪（６８）を後退させ
   るようにしたことを特徴とする苗の取出装置。
2. 【請求項２】 多数のポット部（Ｐ）を備えた苗トレイ
   （Ｔ）をポット部（Ｐ）が横向きとなるように備え、こ
   の苗トレイ（Ｔ）のポット部（Ｐ）内の苗（Ｓ）の床土
   （Ｅ）に、苗トレイ（Ｔ）正面側から苗取出爪（６８）
   を突き刺すと共に苗取出爪（６８）を後退させることに
   よって、ポット部（Ｐ）から苗（Ｓ）を取り出すように
   した苗の取出装置において、 前記苗取出爪（６８）は、苗（Ｓ）の葉部の下側におい
   て、ポット部（Ｐ）の開口下端側からポット部（Ｐ）の
   内面の上面側に向けて、床土（Ｅ）に斜め方向に突き刺
   されると共に、ポット部（Ｐ）から苗（Ｓ）を取り出す
   際に、苗（Ｓ）の床土（Ｅ）の下側の面が、ポット部
   （Ｐ）内面の下面側に略沿って移行するように、苗取出
   爪（６８）を後退させるようにしたことを特徴とする苗
   の取出装置。