JP2726973B2 - 移植機における苗植え付け深さ保持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、畑用の苗移植機の苗植
え付け深さを保持する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】作物の品種に応じて、従来より多種多様
な苗移植機が開発されているが、そのうち従来例とし
て、図１１に、野菜やたばこ用の移植機を示す（例えば
特公昭５７−３７２８２号）。

【０００３】図１１の１０１は、先端が前後に開閉する
昇降自在な移植爪で、その上方に、苗供給筒１０２を同
一円周上に複数個配列した苗供給回転台１０３を設置
し、作業者は、ハンドル１０４を持って機体を前進（図
中左方向）させながら、苗載せ台１０７より苗をとって
苗供給筒１０２に一株づつ投入する。

【０００４】１０５はエンジンで、その動力により車輪
１０６を駆動すると共に、苗供給回転台１０３を一定角
度づつ間歇回転しながら、移植爪１０１を昇降運動す
る。

【０００５】移植爪１０１が上昇すると、苗供給筒１０
２の底板が自動的に開き、苗が移植爪１０１中に落下す
る。移植爪１０１は、この苗を保持して下降し、下死点
で先端が開口して苗を放出し、移植を行う。

【０００６】その後、移植爪１０１は、開いた先端を閉
じながら上昇し、同時に苗供給回転台１０３が一定角度
回転し、隣の苗供給筒１０２が移植爪１０１の真上にの
ぞむ。そしてこの新しい苗供給筒１０２より、移植爪１
０１は苗を受け取って再び下降し、前の苗の隣に同様に
植え付ける。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このようにして、移植
機を畝に沿って走行しながら、苗を畝の頂上に一列に植
えていくのであるが、苗の植え付け深さは移植爪１０１
の下死点の位置で決まるから、作業者は、植え付け作業
の初めに、車輪１０６の車軸を油圧で上方または下方に
動かして、移植機の機体の高さを予め調整し、これによ
り移植爪１０１の下死点の位置を作物の種類に合わせて
設定して、苗の植え付け深さを決めておく。

【０００８】植え付け作業が始まると、作業者は苗の補
給に忙しく移植機の機体の高さを調整しなおす余裕がな
いから、植え付け作業中、機体の高さは一定にならざる
を得ないが、多くの場合、畝の高さは一定しないから、
地表面に対する移植爪１０１の下死点の位置が畝の高さ
により変化することになる。このため従来は、作業の途
中で苗が深く植わりすぎたり、浅すぎたりすることがあ
って、初めに設定したとおりの深さに、一定に植え続け
ることが難しいという問題があった。

【０００９】本発明は、こうした従来の問題点を解決す
るもので、畝の高さが不揃いの場合でも、煩わしい操作
を必要とせずに、苗を一定の深さに植え付けることを目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、従来の移植機
のうち、苗の植え付け作業を行う苗植え付け部と、機体
を推進する走行車体とを機構的に独立させ、苗植え付け
部は畝面を走る専用の支持輪により支持させると共に、
両者を連結基軸で旋回自在に連結し、苗植え付け部を走
行車体に対し上下動自在に構成することを特徴とする。

【００１１】連結基軸は、走行車体前部の車台フレーム
に取り付ける。そして、この連結基軸を支点に上下動自
在に、苗植え付け部を前記車台フレームに連結する。

【００１２】苗植え付け部には、昇降自在な移植爪を前
記苗供給回転台の下方に設け、また、前記苗供給回転台
には、移植爪に苗を供給する苗供給筒を同一円周上に複
数個配列し、さらに、畝面を転動する遊転自在な支持輪
を前記苗植え付け部の底部に設ける。

【００１３】そして、走行車体に搭載するエンジンの動
力を、連結基軸を経由して苗植え付け部に伝導する動力
伝達系を装備し、前記エンジンの動力により、前記苗供
給回転台を一定角度づつ間歇回転すると同時に移植爪を
昇降させて、苗供給筒の苗を植え付ける。

【００１４】

【作用】このように本発明では、苗植え付け部を独立し
て支持し走行車体に対し上下動自在に構成するから、畝
の高さが高くなったり低くなったり変化しても、それに
応じて苗植え付け部が連結基軸を中心に旋回して、畝面
に対する苗植え付け部自体の高さは一定で変わらない。

【００１５】従って、作業途中で走行車体の高さを調整
し直すという煩わしい操作をせずとも、苗は一定の深さ
に植え付けられる。

【００１６】

【実施例】図１において、１は自走式走行車体で、２は
そのエンジンを示す。３は、図２に示すとおり、走行車
体１の左右に備える車台フレームで、そのほぼ中央に一
対の旋回筒４、４を回動自在に横架する。旋回筒４、４
は油圧で左右独立して旋回する。

【００１７】５は、エンジン２により駆動する左右の推
進車輪を示す。推進車輪５は、一端を旋回筒４の外端に
固着した揺動支脚６の他端側に軸支し、揺動支脚６に内
装する伝動チェーンにより、推進車輪５の車軸を旋回筒
４の内部に挿通する推進軸（図示しない）に連結する。

【００１８】７は円錐形の案内輪で、走行車体１の前部
に遊転自在に軸支すると共に、その車軸をリンク８を介
して揺動支脚６の下辺に連結する。９は運転座席で、左
右の推進車輪５の中間に設置する。１０は歩行運転時の
ハンドルで、１１はバランスウエイト取り付け用のヒッ
チを示す。

【００１９】車台フレーム３の前部に連結基軸１２を横
架し、その一端と車台フレーム３の中央の中間軸１３と
の間に伝動チェーン１４を張り渡す。中間軸１３はエン
ジン２に連結する。１５は伝動チェーン１４のチェーン
カバーを示す。中間軸１３と伝動チェーン１４が、動力
伝達系を構成する。

【００２０】１６は苗植え付け部で、苗供給回転台１７
と移植爪１８より成る。苗植え付け部１６の前端部に連
結基軸１２を旋回自在に挿通し、これにより苗植え付け
部１６を走行車体１に対し上下動自在に連結すると共に
（図５参照）、連結基軸１２より後方の苗供給回転台１
７を、運転座席９の前方にのぞませる。

【００２１】苗供給回転台１７には、移植爪１８に苗を
供給する苗供給筒１９を同一円周上に複数個配列し、各
苗供給筒１９に、それぞれ開閉自在な底板２０を取り付
ける（図３及び図４参照）。２１は底板２０を開放する
開口ばね、２２は苗供給回転台１７の中心に設置した回
転軸をそれぞれ示す。

【００２２】移植爪１８は前後に開閉する嘴形状の構造
で、尖鋭な先端を下向きに設置する。２３は移植爪１８
を閉じる牽引ばねで、下端を移植爪１８の開閉支点に、
また上端を移植爪１８の上部に連設した苗受け筒２４
に、それぞれ固定する。

【００２３】２５はミッションケースで、その下部に連
結基軸１２を貫通し、上部の出力軸２６に連結基軸１２
の回転を伝える。そして出力軸２６に取り付けたクラン
クアーム２７に、昇降リンク２８を介して移植爪１８を
連結し、また出力軸２６には、図示しない伝動機構を介
して苗供給回転台１７の回転軸２２を連結する（図３及
び図４参照）。

【００２４】２９は、苗植え付け部１６の底部に設置し
た左右一対の支持輪で、移植爪１８の左右に配置し、上
部を外側に傾斜して軸支する（図６参照）。支持輪２９
の前方に、整地ロール３０を設ける。支持輪２９と整地
ロール３０の高さは、調節自在にする。整地ロール３０
の代りに平面視Ｖ字形の整地板を取付けてもよい。

【００２５】走行車体１の左右に、車台フレーム３より
支持アーム３１を張り出し、その各先端に、２段に重ね
た前後に長い長方形の苗載せ台３２を、それぞれ９０度
外側に回転できるように取り付ける（図７及び図８参
照）。

【００２６】そして、苗載せ台３２と同じ長方形の苗箱
３３に、縦横の枡目を形成し、各枡目ごとに苗を一株づ
つ育て（図９及び図１０参照）、これを苗箱３３ごと苗
載せ台３２に載せる。

【００２７】初めは、ハンドル１０を持って移植機を操
縦し、推進車輪５を畝の左右の溝に、また案内輪７を畝
の裾にそれぞれ位置させて、畝を跨ぐように移植機をセ
ットする。

【００２８】そして旋回筒４、４を油圧で旋回し、これ
により揺動支脚６を旋回筒４を中心に回動して、推進車
輪５を車台フレーム３に対して上昇または下降し、走行
車体１の高さを調整する。案内輪７は、リンク８により
推進車輪５に連動して上昇または下降し、走行車体１の
前後方向の姿勢を水平に保つ。畑が傾斜地の場合は、旋
回筒４、４を別々に旋回して、谷側の推進車輪５を低く
下げ、反対に山側の推進車輪５を高く上げ、これにより
走行車体１の左右方向の姿勢を水平に保つ。

【００２９】エンジン２の動力を、旋回筒４の推進軸お
よび揺動支脚６の伝動チェーンを経て推進車輪５の車軸
に伝え、走行車体１を前進する（図１の左方向）。この
とき案内輪７の円錐形の周面が畝裾の傾斜面を転動し
て、走行車体１を畝に沿って案内するから、作業者は、
運転座席に座って苗の補給に専念できる。運転座席９へ
の乗り降りの際は、苗載せ台３２を外側に９０度回転す
れば、通路を広く確保でき便利が良い（図７参照）。

【００３０】一方、苗植え付け部１６は、中間軸１３、
伝動チェーン１４、連結基軸１２、およびミッションケ
ース２５の出力軸２６を経由して、エンジン２の動力を
受ける。これにより苗供給回転台１７の回転軸２２が一
定角度づつ間歇回転して苗供給筒１９を移動し、移植爪
１８の真上に苗供給筒１９が来ると、その底板２０が支
持を失って牽引バネ２３により下方に開放する。

【００３１】苗供給筒１９の苗は、待機中の移植爪１８
に落下して、その苗受け筒２４に収容される。移植爪１
８はこの苗を保持したまま、昇降リンク２８の作用によ
り、垂直姿勢を保って下降し、尖鋭な先端を畝の頂上の
地中に突入すると同時に、開口して苗を放出する。これ
により苗が植え付けられる。

【００３２】その後、移植爪１８は開いた先端を徐々に
閉じながら上昇し、元の待機位置に戻る。移植爪１８が
戻ると、苗供給回転台１７が一定角度回転して隣の苗供
給筒１９が移植爪１８の真上に移動し、その底板２０が
開く。これにより移植爪１８に苗が新しく供給され、移
植爪１８が再び下降してこの苗を植え付ける。前回の植
え付け後、走行車体１は前進しているので、新しい苗は
前回の苗より一定間隔を置いて植えられ、順次、畝の頂
上に沿って苗が一列に植えられる。

【００３３】このように植え付け動作を繰り返すにあた
って、移植爪１８の昇降行程の軌跡は楕円形で、先端が
地中を引摺って畝に被覆したマルチフィルムを切り裂か
ないようになっている。

【００３４】そして植え付けた直後の苗の左右を支持輪
２９が転動し、苗植え付け部１６の重さで苗の根元を鎮
圧する。左右の支持輪２９を平面から見て前方を広くハ
の字状に設置すると、支持輪２９により土寄せもでき
る。整地ロール３０は畝の頂面を転動して植え付ける直
前の苗の前方を整地する。

【００３５】苗を植え終えた空の苗供給筒１９には、運
転座席９に座ったまま、苗載せ台３２の苗箱３３から苗
を一株づつ取り出して順次補給する。

【００３６】ところで一般に畝の高さは不揃いで一定し
ない。高い所もあれば、低い所もある。このため、例え
ば、移植機が畝の低い所にさしかかると、畝の頂面を基
準にして走行車体１は全体に上昇し、連結基軸１２の位
置が高くなる（図５参照）。反対に畝の高い所では、走
行車体１は全体に下降し、連結基軸１２の位置が低くな
る。

【００３７】このような場合、本発明の実施例では、連
結基軸１２を介して苗植え付け部１６を走行車体１に対
し上下動自在に連結し、且つ、苗植え付け部１６の重量
を畝の頂上を転動する支持輪２９により支持するから、
連結基軸１２の位置が変わると、連結基軸１２を中心に
苗植え付け部１６が旋回して、走行車体１に対して上動
または下動する。このため、途中で畝が高くなったり低
くなったりしても、畝の頂面に対する苗植え付け部１６
の位置は変わらない。従って、苗の植え付け深さは、畝
の高低に関係なく一定に保たれる。また、支持輪２９に
は苗植え付け部１６の荷重だけがかかるから、支持輪２
９による鎮圧力も、畝の高さに関係なく一定で、苗の活
着にむらがない。

【００３８】このように図面の実施例は、苗植え付け部
１６を走行車体１に対して上下動自在に連結するが、ボ
ルト等の適宜な係止手段を並設して、畝面の土質が硬い
場合に、係止手段を用いて苗植え付け部１６を走行車体
１に固定すると、畝面より受ける移植爪１８の反力で苗
植え付け部１６が浮上するのを阻止し、移植爪１８が充
分深く土中に突入し、苗を所定の深さに植え付けること
ができ都合がよい。

【００３９】また植え付け部１６側に係止突片を突出
し、これを走行車体１の適宜の箇所に係合することによ
り、苗植え付け部１６を係合位置以下に下降させないよ
うに制限すると、推進車輪５を下げ車高を高くさせて路
上走行する場合、苗植え付け部１６が走行車体１と共に
地上より浮上するので、移植爪１８の先端が地面に接触
して損傷するのを防止できる。

【００４０】

【発明の効果】これを要するに本発明では、苗植え付け
部１６を走行車体１に対し上下動自在に連結し、さら
に、畝の頂面を転動する専用の支持輪２９によりこの苗
植え付け部１６を支持するから、植え付け走行中に畝の
高さが高くなったり低くなったり変化しても、それに応
じて苗植え付け部１６が連結基軸１２を中心に旋回し
て、畝面に対する苗植え付け部自体の高さは一定で変わ
らない。

【００４１】従って、作業途中で走行車体１の高さを調
整し直すという煩わしい操作をせずとも、苗を一定の深
さに植え付けることができる。また、植え付け走行中に
畝の高さが高くなったり低くなったり変化しても、苗供
給回転台から落下する苗を受取る際の移植爪と苗供給回
転台との間の距離は変化しないので、苗の受け渡しが円
滑である。

【００４２】しかも本発明では、旋回中心の連結基軸１
２を経由して動力伝達系によりエンジン２の動力を苗植
え付け部１６に伝動するから、動力伝達系の構造が簡易
なもので足りるという効果がある。

【００４３】また本発明では、植え付けた苗の側部を支
持輪２９で鎮圧するから、一定の圧力で鎮圧でき、鎮圧
強度に過不足がなく、苗の活着にむらがないという効果
もある。

【００４４】さらに本発明では、苗植え付け部１６の苗
供給回転台１７を、走行車体１の運転座席９の前方にの
ぞませるから、運転座席９に座った状態で、苗供給回転
台１７の苗供給筒１９に苗を補給しやすいという効果も
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した移植機の全体側面図である。

【図２】図１の移植機の全体平面図で、一部を省略して
示す。

【図３】図１の移植機の苗供給回転台と移植爪の作用説
明図で、移植爪が上昇した状態を示す図である。

【図４】図１の移植機の苗供給回転台と移植爪の作用説
明図で、は移植爪が下降した状態を示す図である。

【図５】図１の移植機の苗植え付け部の作用説明図であ
る。

【図６】図１の移植機の支持輪を前方から見た場合の作
用説明図である。

【図７】図１の移植機の苗載せ台と運転座席の平面図
で、仮想線は苗載せ台が回動する様子を示す。

【図８】図１の移植機の苗載せ台の側面図である。

【図９】本発明の移植機に使用する苗箱の平面図であ
る。

【図１０】図９の苗箱の断面図である。

【図１１】従来の移植機の全体側面図である。

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ エンジン ３ 車台フレーム ５ 推進車輪 ７ 案内輪 ９ 運転座席 １２ 連結基軸 １３ 中間軸 １４ 伝動チェーン １６ 苗植え付け部 １７ 苗供給回転台 １８ 移植爪 １９ 苗供給筒 ２５ ミッションケース ２６ 出力軸 ２８ 昇降リンク ２９ 支持輪 ３０ 整地ロール ３２ 苗載せ台 ３３ 苗箱

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗を投入するための苗供給筒を複数個配
   列してなる苗供給回転台と、 該苗供給回転台の下方に配置する昇降自在な移植爪とか
   らなる苗植え付け部に、 エンジンの動力を伝導する動力伝達系を装備して、伝導
   したエンジンの動力により、前記苗供給回転台を一定角
   度づつ間欠回転すると共に移植爪を昇降して、前記苗供
   給筒に投入した苗を植え付ける移植機において、 前記苗植え付け部を、移植機の走行車体の前部の車台フ
   レームに取り付けた連結基軸を支点に上下動自在に連結
   すると共に、前記苗植え付け部の底部に畝面を転動する
   遊転自在な支持輪を設置 し、 そして、前記エンジンの動力を、前記連結基軸を経由し
   て前記苗植え付け部に伝導することを特徴とする苗植え
   付け深さ保持装置。