JPH08289615A - 苗移植機の覆土圧調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗移植機の覆土圧を自動調節可能とするこ
と。 【構成】 走行車体の後部に移植機本体を連結し、同移
植機本体のフレームに鎮圧輪と覆土輪とを具備する植付
ユニットを昇降機構により上下昇降自在に取付けた苗移
植機において、鎮圧輪による鎮圧量を検出する鎮圧量検
出手段と、同鎮圧量検出手段による検出結果にもとづい
て昇降機構を駆動する昇降駆動手段とを具備して、覆土
輪による覆土圧を自動調節可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗移植機の覆土圧調節
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗移植機の一形態として、走行車
体の後部に移植機本体を連結し、同移植機本体のフレー
ムに鎮圧輪と覆土輪とを具備する植付ユニットを昇降機
構により上下昇降自在に取付けたものがある。

【０００３】そして、かかる苗移植機では、移植ユニッ
トによる移植具合を作業者が視認しながら、覆土輪によ
る覆土圧を適宜調節している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した苗
移植機では、覆土輪による覆土圧の調節を、作業者が移
植ユニットによる移植具合を視認しながら逐一調節操作
しなければならないという煩わしさがあった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、走
行車体の後部に移植機本体を連結し、同移植機本体のフ
レームに鎮圧輪と覆土輪とを具備する植付ユニットを昇
降機構により上下昇降自在に取付けた苗移植機におい
て、鎮圧輪による鎮圧量を検出する鎮圧量検出手段と、
同鎮圧量検出手段による検出結果にもとづいて昇降機構
を駆動する昇降駆動手段とを具備して、覆土輪による覆
土圧を自動調節可能としたことを特徴とする苗移植機の
覆土圧調節装置を提供せんとするものである。

【０００６】

【作用】苗の移植作業を行なう際には、走行車体を畝に
沿って走行させながら、移植機本体のフレームに取付け
た移植ユニットにより畝の上面に苗を順次間隔を開けて
移植していく。

【０００７】この際、移植ユニットに設けた鎮圧輪によ
り畝の上面を鎮圧し、この鎮圧した畝の上面に苗を移植
した後、移植ユニットに別個設けた覆土輪により移植し
た苗に覆土する。

【０００８】そして、圃場の凹凸や硬度の変化により、
例えば、移植機本体が全体的に下降して、鎮圧輪による
畝上面に対する鎮圧量が設定量以上になった場合には、
覆土輪による覆土圧も設定覆土圧以上に変化するが、こ
の鎮圧量の増大変化を覆土圧調節装置の鎮圧量検出手段
が検出し、同検出結果にもとづいて昇降駆動手段が昇降
機構を上昇駆動して、同昇降機構により移植ユニットが
上昇移動され、鎮圧輪による鎮圧量が設定量となるべく
復元されて、覆土輪による覆土圧も設定覆土圧に復元さ
れる。

【０００９】また、反対に移植機が全体的に上昇した場
合には、覆土圧調節装置が上記とは反対に動作して、覆
土輪による覆土圧が設定覆土圧に復元される。

【００１０】従って、覆土圧調節装置により、覆土輪に
よる覆土圧を設定覆土圧に保持するための調節を自動的
に行なうことができて、作業者が逐一移植具合を視認し
ながら覆土輪による覆土圧の調節操作を行なう煩雑さを
解消することができる。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。

【００１２】図１に示すＮは、本発明に係る苗移植機で
あり、走行車体となるトラクタＴの後方に移植機本体Ａ
を連結部としての三点リンク機構Ｃを介して昇降自在に
連結している。ｔは、トラクタＴの後車輪、19はリンク
ブラケット、20はロワリンク、21はトップリンクであ
る。

【００１３】移植機本体Ａは、図１〜図３に示すよう
に、メインフレーム１に左右一対の移植ユニット25,25
と、左右一対のゲージ輪26,26 と、作業者用搭乗ステッ
プ27と予備苗載台28と操作ボックス29等をそれぞれ所要
個所に装備している。

【００１４】メインフレーム１は、図１〜図３に示すよ
うに、移植機本体Ａの前部に、角パイプフレーム２が横
架され、同角パイプフレーム２の左端に、後方に向って
左側のチェンケース３が固設されており、チェンケース
３の後部間には連結パイプ４が架設されている。なお、
連結パイプ４は中途を切欠して左右別体の連結パイプと
することができ、図２は、かかる左右連結パイプの構造
を採用している。

【００１５】また、図２に示すように連結パイプ４中に
は、チェンケース３の出力軸としての六角軸15が挿貫さ
れており、後方の移植ユニット25,25 へ動力の伝達を行
うものである。

【００１６】左右連結パイプ４には、ブラケット５を介
して平面視略コ字状のガードパイプ６が後方に向って連
設されている。ガートパイプ６は、移植機本体Ａのメイ
ンフレーム１を構成するものであり、左右の直線パイプ
７と、その後端に連結部８を介して連結した折曲パイプ
９とより構成されている。

【００１７】角パイプフレーム２は、中央にギヤボック
ス2aを有しており、トラクタＴのＰＴＯ軸Ｐからギヤボ
ックス2aを介して角パイプフレーム２中のドライブ軸11
に動力を伝え、同ドライブ軸11からチェンケース３を介
して六角軸15に動力を伝えるように構成されている。

【００１８】また、角パイプフレーム２の両端には、取
付ブラケット12,12 を介して角パイプ状の左右支柱13,1
3 が立設されている。

【００１９】左右支柱13,13 は、中途より後方に弯曲
し、その上端には横パイプ14が横架されている。

【００２０】更には、左右支柱13,13 間の横パイプ14と
平面視略コ字状のガードパイプ６における左右直線パイ
プ７，７後端との間には、左右傾斜パイプ16,16 が介設
されている。

【００２１】左右傾斜パイプ16,16 の上端は、横パイプ
14の両端部に、固定ブラケット17を介して固設され、同
傾斜パイプ16,16 の下端は、左右直線パイプ７，７の後
端に水平ブラケット18を介して固設されている。

【００２２】このように、移植機本体Ａのメインフレー
ム１は、角パイプフレーム２と、ガードパイプ６と、左
右支柱13,13 と、左右傾斜パイプ16,16 等とより構成さ
れて、簡素なフレーム構造にかかわらず、全体的な強度
を増している。

【００２３】ゲージ輪26,26 は、図１〜図３に示すよう
に、三点リンク機構Ｃのロワリンク20の後方で角パイプ
フレーム２の左右の両端下方位置に、上下位置調節自在
で、かつ左右回動自在に配設しており、角パイプフレー
ム２の左右両端にブラケット31,31 を突設し、各ブラケ
ット31,31 に伸縮自在で、かつ回転自在に支軸32,32を
垂設し、各支軸32,32 にゲージ輪26,26 を接地により転
動可能に取付けている。 移植ユニット25は、左右に二
個設けられて二条植付けが可能に構成されており、左右
の移植ユニット25は、左右同構造であるので一方のユニ
ットについて説明していく。

【００２４】図１〜図３に示すように、移植ユニット25
は、左右支柱13,13 に昇降機構61を介して吊下したユニ
ットフレーム60と、同ユニットフレーム60に沿って前後
に摺動自在の苗載台62と、同苗載台62に設けた横送り機
構63と、苗載台62に装備した苗トレイ71の縦送り機構64
と、ユニットフレーム60に設けた植付部65を構成する苗
取爪駆動機構66と、同じくユニットフレーム60に設けた
植付部65を構成する植付爪駆動機構67と、上記横送り機
構63、縦送り機構64、苗取爪駆動機構66、及び植付爪駆
動機構67に六角軸15より取入れた動力を伝達するミッシ
ョン部70と、ユニットフレーム60の下方前部に配設した
鎮圧輪68と、ユニットフレーム60の下方後部に配設した
覆土輪69とより構成されている。

【００２５】なお、苗取爪駆動機構66と植付爪駆動機構
67とは上下位置に配設されており、図２においては、左
右の各移植ユニット25に苗取爪駆動機構66と植付爪駆動
機構67とを別々に図示して、両駆動機構66,67 を理解で
きるようにしている。66a は苗取爪、67a は植付爪であ
る。

【００２６】図１、図２に示すように、ユニットフレー
ム60は、略方形箱状の骨格を構成するフレーム構成とな
っており、このフレーム内部に、苗載台62上に載置され
た苗トレイ71の苗ポットから苗を取出し、土壌に植付け
る移植機構が配設されている。

【００２７】また、ユニットフレーム60は、図１及び図
２に示すように、六角軸15を囲繞・保護している連結パ
イプ４に平行リンク機構81を介して連結して、昇降機構
61により移植ユニット25を全体的に略水平姿勢のまま昇
降させることができるようにしている。

【００２８】そして、平行リンク機構81は、前端部を六
角軸15に上下揺動自在に連動連結すると共に、後端部を
ミッション部70に上下揺動自在に連動連結した揺動チェ
ンケース82と、同ケース82に平行させて連結パイプ４と
ユニットフレームとの間にリンクブラケット83,84 を介
して連結した三本のリンク85,85,85とから形成してお
り、各リンク85,85,85の前後端部は、それぞれリンクブ
ラケット83,84 に枢支ピン86,86 により上下揺動自在に
枢支している。

【００２９】鎮圧輪68は、図４に示すように、鎮圧輪ブ
ラケット87に回転支軸87a を介して回転自在に軸架して
おり、同ブラケット87の中途部は、前記平行リンク機構
81の下側のリンク85の枢支ピン86に枢支し、同ブラケッ
ト87の先端は、鎮圧用リンク88を介して、鎮圧輪操作レ
バー89に連動連結している。

【００３０】ここで、鎮圧輪ブラケット87は、リンク85
の後端の枢支ピン86の位置で枢支しているため、リンク
85と揺動チェンケース82とを含む平行リンク機構81の一
支点を鎮圧輪68の支点とすることになる。

【００３１】そして、鎮圧輪操作レバー89はユニットフ
レーム60の前方に突出しており、同レバー89の操作によ
り鎮圧輪68の鎮圧力を三段階に調整できるように構成し
ている。

【００３２】また、鎮圧輪ブラケット87の先端と鎮圧用
リンク88の下端との間にはスプリング90を介設し、鎮圧
輪68の上下揺動をある程度吸収できるようにしている。

【００３３】覆土輪69は、図４及び図５に示すように、
植付部65の後方に配設しておおり、ユニットフレーム60
に垂設した外筒91と、外筒91中に昇降自在に挿入した支
軸92と、同支軸92の上端に設けた螺筒93に螺着した回転
螺杆94と、回転螺杆94の上端にベベルギヤ95を介して連
動連結した回転ロッド96と回転ロッド96にハンドルロッ
ド97を介して連結した覆土輪操作ハンドル98とより構成
している。

【００３４】そして、覆土輪操作ハンドル98は、ユニッ
トフレーム60の前面、すなわち、作業者用搭乗ステップ
27に対向する位置に配設している。

【００３５】従って、覆土輪操作ハンドル98を操作する
ことにより、ハンドルロッド97、回転ロッド96を介して
ベベルギヤ95を作動させ、同ベベルギヤの作動により回
転螺杆94を回転させると、回転螺杆94に螺合した螺筒93
が上下昇降し、同螺筒93の昇降により同螺筒93と一体の
支軸92が垂直上下動し、支軸92の下端に取付けた覆土輪
69による覆土圧を適宜設定することができる。

【００３６】また、覆土輪69には、走行時に左右にガタ
が生じないように、支軸92の下端には略Ｕ字状の係止杆
99の基端を突設しており、係止杆99の先端は上方に向け
て突出して、ユニットフレーム60に固設した係止板100
の挿貫孔101 に挿貫している。102 はハンドル支持板、
103,104 はユニバーサルジョイントである。

【００３７】従って、覆土輪69が上下動すると、係止杆
99も上下動するが、係止杆99の先端が係止板100 の挿貫
孔101 に挿貫されているため、覆土輪69は左右に回動す
ることがなく、走行時に生じる覆土輪170 のガタを防止
することができる。

【００３８】上記のような構成により、苗の移植作業を
行う場合には、移植機本体ＡをトラクタＴに三点リンク
機構Ｃを介して連結し、トラクタＴを走行しながら苗の
移植を行っていく。

【００３９】苗の移植作業は、トラクタＴのＰＴＯ軸
（図示せず）から入力し、ドライブ軸11→チェンケース
３→六角軸15→揺動チェンケース82→ミッション部70へ
動力を伝達し、ミッション部70から苗取爪駆動機構66及
び植付爪駆動機構67に動力を伝達する。

【００４０】移植ユニット25の苗載台62は、横送り機構
63により横送りされながら苗トレイ71から苗取爪66a に
より苗を取出し、植付爪67a により圃場に苗の植付けを
行っていく。

【００４１】また、移植ユニット25を昇降機構61により
上下位置の調節をしながら鎮圧輪68の鎮圧力、覆土輪69
の覆土圧を適宜設定することができ、かかる調節操作
は、作業者が作業者用搭乗ステップ27に搭乗して行なう
ことができる。

【００４２】上記のような構成において、本発明の要旨
は、移植ユニット25に覆土調節装置Ｍを設けたことにあ
り、以下に同覆土圧調節装置Ｍについて図４を参照しな
がら説明する。

【００４３】すなわち、覆土圧調節装置Ｍは、図４に示
すように、鎮圧輪68による鎮圧量は、図４に示すよう
に、鎮圧輪68による鎮圧量を検出する鎮圧量検出手段40
と、同鎮圧量検出手段40による検出結果にもとづいて昇
降機構61を駆動する昇降駆動手段41とを具備している。

【００４４】そして、鎮圧量検出手段40は、図４に示す
ように、鎮圧輪68の回転支軸87a に、略く字状に形成し
た揺動アーム42の中途部を上下揺動自在に取付け、同揺
動アーム42の両端を、鎮圧輪68の外側方において、前側
下方位置と後側下方位置とに配置して、同揺動アーム42
の前後端にそれぞれ前後側揺動ローラ43,44 を転動軸4
5,46 を介して転動自在に取付け、前側転動ローラ43を
鎮圧前の畝Ｕの上面に当接させる一方、後側転動ローラ
44を鎮圧後の畝Ｕの上面に当接させるようにしている。

【００４５】しかも、揺動アーム42の前側部に連動ロッ
ド47の下端を連結する一方、鎮圧輪ブラケット87に取付
けたスイッチステー48に正逆切替スイッチ49を取付け、
同スイッチ49のスイッチ作動片49a に上記連動ロッド47
の上端を係合している。50は連動ロッド47の中途部を支
持する支持体である。

【００４６】また、昇降駆動手段41としては、正逆回転
モータを使用しており、同昇降駆動手段41を昇降機構61
に連動連設し、同昇降駆動手段41と前記正逆切替スイッ
チ４９にコード５１を介して接続している。

【００４７】なお、昇降駆動手段41は、トラクタＴ又は
移植機本体Ａの適所に配設したバッテリー（図示せず）
により作動させるようにしている。

【００４８】ここで、昇降機構61は、図４に示すよう
に、横パイプ14に上部筒体53の上端部を取付ブラケット
52を介して取付け、同上部筒体53の下端部中に、下部筒
体54の上端部を摺動自在に挿通する一方、ユニットフレ
ーム60の前側上部にリング状ブラケット55を左右幅方向
に軸線を向けた枢軸56により回転自在に取付け、同リン
グ状ブラケット55中に上記下部筒体54を挿通して、同リ
ング状ブラケット55の下端と、下部筒体54の下端に取付
けたスプリング受体54a との間に支持スプリング57を下
部筒体54の外周面に巻回して介在させている。

【００４９】そして、上部筒体53の上端に昇降駆動手段
41を取付け、同昇降駆動手段41の出力軸41a を上部筒体
53中に突出させ、同出力軸41a に雄ネジ体58の上端を連
動連設する一方、下部筒体54の上端部に取付けた雌ネジ
体54に雄ネジ体58の下端部を螺着している。

【００５０】このようにして、昇降駆動手段41を正回転
させた場合には、出力軸41a に連動連設した雄ネジ体58
が正回転して雌ネジ体54を介して下部筒体54が上部筒体
53中を上昇摺動し、移植ユニット25を平行リンク機構81
を介して略水平姿勢のまま上昇させることができる一
方、昇降駆動手段41を逆回転させた場合には、反対に下
部筒体54が上部筒体53中を下降摺動して、移植ユニット
25を略水平姿勢のまま下降させることができるようにし
ている。

【００５１】従って、苗の移植作業を行なっている際
に、圃場の凹凸や硬度の変化により、例えば、移植機本
体Ａが全体的に下降して、鎮圧輪68による畝Ｕの上面に
対する鎮圧量が設定量以上になった場合には、畝Ｕの上
面に接地している前側転動ローラ43接地圧が増大して揺
動アーム42を回転支軸87a を中心に図４に示す側面視に
て時計方向に回転させ、連動ロッド47を上方へ摺動させ
て、正逆回転スイッチ49のスイッチ作動片49a を正切替
え側に動作させるために、昇降駆動手段41が正回転し
て、上記したように移植ユニット25を上昇移動させる。

【００５２】そして、移植ユニット25の上昇移動により
前側転動ローラ43の接地圧が設定量に復元されると、正
逆回転スイッチ49が切れて、昇降駆動手段41が停止する
と共に、移植ユニット25の上昇が停止して、鎮圧輪68に
よる鎮圧量が設定量に自動的に復元されると共に、覆土
輪69による覆土圧も設定覆土圧に自動的に復元される。
また、反対に、移植機本体Ａが全体的に上昇した場合
には、覆土圧調節装置Ｍの各構成部材が上記とは反対に
動作して、覆土輪69による覆土圧が設定覆土圧に自動的
に復元される。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。

【００５４】すなわち、本発明では、苗移植機の覆土圧
調節装置に鎮圧輪による鎮圧量を検出する鎮圧量検出手
段と、同鎮圧量検出手段による検出結果にもとづいて昇
降機構を駆動する昇降駆動手段とを具備して、同覆土圧
調節装置により覆土輪による覆土圧を自動調節可能とし
ているために、同覆土圧を設定覆土圧に保持することが
できて、作業者による覆土圧調節作業の手間を省くこと
ができ、苗の移植作業能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る覆土圧調節装置を具備する苗移植
機の側面図。

【図２】同平面図。

【図３】同背面図。

【図４】覆土圧調節装置を示す側面図。

【図５】覆土輪を示す側面図。

【符号の説明】

Ａ 移植機本体 Ｍ 覆土圧調節装置 １ メインフレーム 25 移植ユニット 26 ゲージ輪 27 作業者用搭乗ステップ 29 操作ボックス 33 ゲージ輪操向装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宗好 紀彦 東京都渋谷区千駄ケ谷５丁目32番７号 石 川島芝浦機械株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体の後部に移植機本体を連結し、
   同移植機本体のフレームに鎮圧輪と覆土輪とを具備する
   植付ユニットを昇降機構により上下昇降自在に取付けた
   苗移植機において、 鎮圧輪による鎮圧量を検出する鎮圧量検出手段と、同鎮
   圧量検出手段による検出結果にもとづいて昇降機構を駆
   動する昇降駆動手段とを具備して、覆土輪による覆土圧
   を自動調節可能としたことを特徴とする苗移植機の覆土
   圧調節装置。