JP3427307B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明はトラクタなど走行車体に
多条用移植機を昇降自在に装備させて、苗の植付け作業
を行うようにした苗移植機に関する。 【０００２】 【従来の技術】この種移植機にあって、各条移植ユニッ
トをそれぞれ独立に上下動可能とさせるようにした手段
の１つに昇降シリンダを用いて行うようにしたものがあ
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし乍らこのような
手段の場合、植付面に対し正確に追従した植付深さ精度
に秀れた移植作業が行い難いばかりでなく、覆土輪の覆
土圧の調節も別途行う必要があるなどして容易には行い
難いという問題があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】したがって本発明は、走
行車体に昇降自在に装備する移植メインフレームに、複
数条の移植を行う多条移植ユニットを、前部揺動支点軸
及び後部支持バネを介しそれぞれ独立上下揺動自在に連
結支持させる苗移植機において、移植メインフレームに
対し各移植ユニットを上下揺動不可能に固定するユニッ
トロック装置を設けたもので、移植機を持上げての機体
旋回時などにあっては、各移植ユニットを垂れ下りさせ
ることなくメインフレームに固定支持して、この安全性
を向上させるものである。 【０００５】 【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
述する。図１は移植フレーム部の側面説明図、図２は移
植機の全体側面図、図３は同全体平面図であり、図中
（１）は走行車体であるトラクタ（２）の後方に３点リ
ンク機構（３）を介し昇降自在に装備する移植機で、該
移植機（１）は３点リンク機構（３）に連結支持する植
付フレーム（４）の上部左右両側に左右予備苗載台
（５）を、またこの下方に左右走行補助車輪（６）をそ
れぞれ配備すると共に、この後方に２条分の移植ユニッ
ト（７ａ）（７ｂ）を有する植付部（７）を、また植付
部（７）の左右両側及び後側の３方を囲む状態に作業者
搭乗用ステップ（８）を配備させて、予備苗載台（５）
及びステップ（８）で４方を囲まれる中央のユニット
（７ａ）（７ｂ）に対し、左右両側及び後側より苗の補
給を行うように構成している。 【０００６】前記植付部（７）は、畝面を鎮圧する鎮圧
ローラ（９）と、この鎮圧された畝面に苗載台（１０）
上のハード形苗トレイ（１１）より苗取出爪（１２）に
よって取出された１株分のポット苗を植付けるホッパ形
苗植付爪（１３）と、植付け後の苗に覆土を行う培土ロ
ーラ（１４）とを備え、昇降機構（１５）でもって略楕
円軌跡を描いて昇降する植付爪（１３）の上昇時、前記
苗取出爪（１２）より供給落下される苗を受取って、下
降時畝面に開成する移植孔にこの植付けを行うように構
成している。 【０００７】図４乃至図７に示す如く前記苗載台（１
０）は、ハード形苗トレイ（１１）を略鉛直状で且つ横
長手方向に搭載して機体の前後方向に横送りするように
設けたもので、上下部を移植ユニットフレーム（１６）
のガイドレール（１７）及びガイドシャット（１８）に
支持させて、苗台駆動系（１９）を構成する横送りネジ
軸（２０）に台移動子（２１）を結合させて、前記ネジ
軸（２０）の回転でもって苗載台（１０）の前後往復の
横送りを行うように構成している。 【０００８】また前記苗載台（１０）は、前側板（２
２）と後側板（２３）の上下間に縦送り駆動及び遊動ス
プロケット軸（２４）（２５）を介して縦送り駆動及び
遊動スプロケット（２６）（２７）を設けて、これらス
プロケット（２６）（２７）間に苗トレイ（１１）の各
セル（１１ａ）外底陥没部に掛合させる縦送りピン（２
８）を有する縦送りチェン（２９）を張架させて、苗載
台（１０）の前後横送り終端時前記ネジ軸（２０）に連
動する縦送り駆動軸（３０）の縦送りカム（３１）によ
り後側板（２３）の後外面に設置する縦送り駆動機構
（３２）を動作させ、スプロケット（２６）を一定量回
転させて苗トレイ（１１）の縦送りを行うように構成し
ている。 【０００９】前記植付フレーム（４）は上部横方向に配
設するメインフレーム（３３）と、下部横方向に配設し
てメインフレームを構成する前及び後フレーム（３４）
（３５）と、これら中央横方向に配設するサブフレーム
（３６）とを備え、前及び後フレーム（３４）（３５）
を第１連結板（３７）で、また該第１連結板（３７）と
メイン及びサブフレーム（３３）（３６）を第２連結板
（３８）で、さらに前記前フレーム（３４）とサブフレ
ーム（３６）を第３連結板（３９）で相互に一体連結さ
せている。 【００１０】また、前記メインフレーム（３３）と後フ
レーム（３５）に、ステップ（８）を連結支持する左右
の上下保護フレーム（４０）（４１）前端を各締結板
（４２）（４３）及び締付ボルト（４４）（４５）を介
して左右スライド調節自在に連結支持する一方、各移植
ユニット（７ａ）（７ｂ）前端下部の移植ミッションケ
ース（４６）の六角形入力軸（４７）回りに揺動自在に
支持する枢支板（４８）を、締結板（４９）及び締付ボ
ルト（５０）を介して前記後フレーム（３５）に左右ス
ライド調節自在に連結支持させている。 【００１１】そして、左右の上保護フレーム（４０）上
に立設してメインフレームを構成する側面視門形の移植
フレーム（５１）の前後上部間を前後横フレーム（５２
ａ）（５２ｂ）で連結させ、後横フレーム（５２ｂ）に
締付ボルト（５３ａ）を介し左右スライド調節自在に固
定する締結板（５３）のブラケット（５４）に枢軸（５
５）を介しロッド（５６）を連結させると共に、該ロッ
ド（５６）に各移植ユニット（７ａ）（７ｂ）後右側の
固定片（５７）を圧縮バネ（５８）を介し上下動自在に
支持させるもので、前記固定片（５７）にピン（５９）
を介し揺動自在に取付ける摺動コマ（６０）と、前記ロ
ッド（５６）の下端側に調節ピン（６１）を介し取付位
置調節自在に設けるバネ座（６２）間に前記バネ（５
８）を介設して、各移植ユニット（７ａ）（７ｂ）を入
力軸（４７）を中心に各条独立に揺動自在に支持するよ
うに構成している。 【００１２】さらに前記予備苗載台（５）を支持する苗
載フレーム（６３）基端部のフレーム台（６４）を、上
保護フレーム（４０）に一体連結させて、該フレーム
（４０）の左右スライド調節時予備苗載台（５）も同時
に一体スライドさせて、ステップ（８）と予備苗載台
（５）の相対位置を一定維持させるように構成してい
る。 【００１３】図８乃至図１１に示す如く、トラクタ
（２）のＰＴＯ軸（６５）にドライブ軸（６５ａ）及び
無段変速ベルト機構（６６）を介しベベルケース（６
７）の入力軸（６８）を変速可能に連動連結させ、前記
入力軸（４７）を後端側に有する揺動チェンケース（６
９）の前端側を前記ベベルケース（６７）の出力軸（７
０）に揺動自在に支持させると共に、前記植付爪（１
３）の駆動を行う植付爪駆動系（７１）の植付出力軸
（７２）に、ミッションケース（４６）のスプライン噛
合せ式１回転クラッチ（７３）及び減速カウンタ軸（７
４）（７５）及びリミッタ式ユニットクラッチ（７６）
を介して前記入力軸（４７）を連動連結させ、前記植付
出力軸（７２）を入力する植付伝動ケース（７７）の出
力軸（７８）にリミッタ式安全クラッチ（７９）を介設
させて、前記出力軸（７８）の回転を昇降機構（１５）
を構成するロータリケース（８０）及び植付アーム（８
１）に伝達して植付爪（１３）の上下植付動作を行わし
めるように構成している。 【００１４】また前記苗取出爪（１２）の苗取出アーム
（８２）及びロータリケース（８３）を駆動する苗取駆
動軸（８４）を有する苗取爪駆動系（８５）と、前記駆
動軸（８４）に連動連結して横送り軸（２０）の変速切
替えを行う切替ギヤケース（８６）と、苗載台（１０）
の左右横送り終端毎に縦送りチェン（２９）の駆動スプ
ロケット軸（２４）並びに苗取出爪（１２）の苗取出時
に苗載台（１０）下方から作用させる苗押出ピン（８
７）の苗押出カム（８８）をそれぞれ回転する縦送り駆
動軸（３０）などを有する苗台駆動系（１９）と、前記
ミッションケース（４６）のカウンタ軸（７５）に連動
野連結する苗取駆動取出軸（８９）と、該取出軸（８
９）に株間調節用無段変速ベルト（９０）及び植付クラ
ッチ（９１）（安全クラッチとしても機能）などを介し
連動連結するクラッチ軸（９２）と、該クラッチ軸（９
２）の回転を前記苗取駆動軸（８４）に出力する苗取出
力軸（９３）と、前記１回転クラッチ（７３）を操作す
る操作カム（９４）と苗取出力軸（９３）間に設けて苗
取出爪（１２）と苗植付爪（１３）との動作タイミング
を適正維持させる植付タイミング機構（９５）などを有
する苗取駆動系（９６）とを備え、ミッションケース
（４６）の苗取出力軸（９３）より出力される駆動力を
苗取駆動軸（８４）で苗取爪駆動系（８５）と苗台駆動
系（１９）の２つに分離して、それぞれの駆動を行うよ
うに構成している。 【００１５】また、前記苗取駆動軸（８４）とミッショ
ンケース（４６）の苗取出力軸（９３）とを、出入力ス
プロケット（９７）（９８）及びチェン（９９）を介し
連動連結するもので、駆動軸（８４）上の遊転筒軸（１
００）に入力スプロケット（９８）を固設し、該筒軸
（１００）に固設するフランジ（１０１）と駆動軸（８
４）に固設するフランジ（１０２）とを、フランジ（１
０１）に開設する長孔（１０３）を介しボルト（１０
４）で締結させて、植付爪駆動系（７１）と苗取爪及び
苗台駆動系（８５）（１９）のタイミングの調節を可能
とさせるように構成している。 【００１６】図１２乃至図１３に示す如く、前記摺動コ
マ（６０）には移植ユニットフレーム（１６）とロッド
（５０）とを固定連結するユニットロック装置（１０
５）を設けるもので、コマ（６０）の外側片方に固設す
るピン受台（１０６）に、ロッド（５６）の複数の嵌合
孔（１０７）及びコマ（６０）の嵌合孔（１０８）に挿
入させるロックピン（１０９）を摺動自在に取付け、ピ
ン受台（１０６）とピン（１０９）のバネ座（１０９
ａ）間にロックバネ（１１０）を介設させると共に、前
記ピン（１０９）の他端側に連結するワイヤ（１１１）
を植付主レバー（１１２）に連動連結させて、該レバー
（１１２）の「入」操作時、バネ（１１０）に抗し各嵌
合孔（１０７）（１０８）よりロックピン（１０９）を
離脱させてロック解除すると共に、レバー（１１２）の
「切」操作時、バネ（１１０）力によってロックピン
（１０９）をコマ（６０）の嵌合孔（１０８）及びロッ
ド（５６）の適宜嵌合孔（１０７）に挿入させてロッド
（５６）にユニットフレーム（１６）を固定し、リンク
機構（３）による移植機（１）の持上げ時、各移植ユニ
ット（７ａ）（７ｂ）が自重によって垂れ下り状態とな
るのを防止するように構成している。 【００１７】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、各移植ユニット（７ａ）（７ｂ）における苗載台
（１０）の前後横送り動作時苗トレイ（１１）の前後方
向より苗取出爪（１２）及び苗押出ピン（８７）を同調
動作させての苗取出し作業が行われると共に、この取出
し苗を苗植付爪（１３）に受継ぎさせて苗植付けが行わ
れる。 【００１８】而して各移植ユニット（７ａ）（７ｂ）の
揺動支点である入力軸（４７）周辺に、重量物のミッシ
ョンケース（４６）や切替ギヤケース（８６）など伝動
関係部品が配設されて、各ユニット（７）（７ｂ）の後
部を支持するバネ（５８）及び培土ローラ（１４）への
荷重分担を軽減させることができて、バネ（５８）の小
形状化を可能にできると共に、調節ピン（６１）の取付
位置の変更によってバネ（５８）の設定圧を変化させ覆
土圧を調節する培土ローラ（１４）の、覆土圧の調節範
囲も縮小させることができる。 【００１９】また、植付主レバー（１１２）を切操作し
て移植機（１）をリンク機構（３）によって持上げての
機体旋回時などにあっては、前記ロック装置（１０５）
によってメインの移植フレーム（５１）に各ユニット
（７ａ）（７ｂ）が固定支持されて、自重による各ユニ
ット（７ａ）（７ｂ）の垂れ下りなどが防止されて、畦
等障害物に各ユニット（７ａ）（７ｂ）が接触する不都
合のない安全な作業が行える。 【００２０】 【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、走行車体（２）に昇降自在に装備する移植メインフ
レーム（３５）（５１）に、複数条の移植を行う多条移
植ユニット（７ａ）（７ｂ）を、前部揺動支点軸（４
７）及び後部支持バネ（５８）を介しそれぞれ独立上下
揺動自在に連結支持させる苗移植機において、移植メイ
ンフレーム（３５）（５１）に対し各移植ユニット（７
ａ）（７ｂ）を上下揺動不可能に固定するユニットロッ
ク装置（１０５）を設けたもので、移植機（１）を持上
げての機体旋回時などにあっては、各移植ユニット（７
ａ）（７ｂ）を垂れ下りさせることなくメインフレーム
（３５）（５１）に固定保持して、この安全性を向上さ
せることができるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 【図１】移植フレーム部の側面説明図である。 【図２】移植機の全体側面図である。 【図３】移植機の全体平面図である。 【図４】移植フレーム部の平面説明図である。 【図５】移植ユニット部の側面説明図である。 【図６】移植ユニット部の背面説明図である。 【図７】移植ユニット部の背面説明図である。 【図８】移植駆動部の平面説明図である。 【図９】ミッションケース部の側面説明図である。 【図１０】ミッションケース部の正面説明図である。 【図１１】移植機全体の駆動系説明図である。 【図１２】ユニット支持ロッド部の側面説明図である。 【図１３】ユニットロック装置の説明図である。 【符号の説明】 （２） 走行車体 （７ａ）（７ｂ） 移植ユニット （３５）（５１） フレーム （４７） 軸 （５８） バネ （１０５） ユニットロック装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小 原 勇 二 東京都渋谷区千駄ケ谷五丁目32番７号 石川島芝浦機械株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−58808（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行車体（２）に昇降自在に装備する移
   植メインフレーム（３５）（５１）に、複数条の移植を
   行う多条移植ユニット（７ａ）（７ｂ）を、前部揺動支
   点軸（４７）及び後部支持バネ（５８）を介しそれぞれ
   独立上下揺動自在に連結支持させる苗移植機において、
   移植メインフレーム（３５）（５１）に対し各移植ユニ
   ット（７ａ）（７ｂ）を上下揺動不可能に固定するユニ
   ットロック装置（１０５）を設けたことを特徴とする苗
   移植機。