JP3151496B2 - 野菜移植機 - Google Patents

野菜移植機

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JP3151496B2
JP3151496B2 JP11222992A JP11222992A JP3151496B2 JP 3151496 B2 JP3151496 B2 JP 3151496B2 JP 11222992 A JP11222992 A JP 11222992A JP 11222992 A JP11222992 A JP 11222992A JP 3151496 B2 JP3151496 B2 JP 3151496B2
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石 武 白
水 修 一 清
田 俊 郎 和
島 英 夫 中
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崎 雅 弘 兼
屋 芳 明 蔵
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は苗載台の苗トレイから苗
取出爪によって取出した1株分のポット苗を植付爪に受
取って順次圃場に植付ける野菜移植機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、特開平1−317320号公報に
示す如く、機体前部にエンジンを設け、エンジン後側に
ミッションケースを設け、ミッションケース両側に走行
輪を装設させると共に、機体後部に苗載台を設け、ミッ
ションケースと苗載台間に植付爪を設け、連続的に苗を
植付ける技術がある
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、苗載
台の苗を植付爪によって取出して植付けるから、苗載台
にトレイを載せる野菜苗の移植を行い得ず、またミッシ
ョンケース後方に伝動ケ ースを設けて植付爪を取付け、
前記伝動ケースの動力を植付爪と苗載台に伝えるから、
トレイの野菜苗を植付爪に取出す苗取出爪を設けるスペ
ースを容易に確保し得ず、かつ苗取出爪の設置によって
機体後部重量が前部よりも重くなり易く、しかも苗取出
爪の駆動構造の簡略化並びに保守作業性の向上などを容
易に図り得ない等の問題がある
【0004】
【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、機体
前部にエンジンを設け、エンジン後側にミッションケー
スを設け、ミッションケース両側に走行輪を装設させる
と共に、機体後部に苗載台を設け、ミッションケースと
苗載台間に植付爪を設ける野菜移植機において、苗載台
から苗を取出して植付爪に供給する苗取出爪を植付爪の
上方に設け、また苗載台と苗取出爪にエンジン動力を伝
える伝動ケースをミッションケース上方に設け、前記苗
取出爪及び伝動ケースを機体前後中心線位置に取付け、
伝動ケースの動力を苗取出爪及び苗載台にこれらの一側
から苗取駆動部材によって伝えるように構成したもの
で、前記ミッションケースと植付爪を機体下方側に設け
てこれらの上方に伝動ケースと苗取出爪を取付けること
により、苗取出爪設置スペースを容易に確保し得、かつ
機体の前後及び左右バランスを容易に向上させ得ると共
に、ミッションケースの動力によって植付爪を駆動しか
つ伝動ケースの動力によって苗取出爪を駆動し得、しか
も苗取駆動部材設置部と反対側の苗取出爪側面を大きく
開放し得、苗取出爪駆動構造の簡略化並びに組立調整及
び保守などの作業性向上を容易に図り得るものである。
【0005】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図1は移植機体の平面図、図2は全体側面図、図
3は同全体平面図であり、図中(1)はエンジン(2)
を搭載するベースフレーム、(3)は前記フレーム
(1)後端に連設するミッションケース、(4)は前記
ミッションケース(3)に左右スイングケース(5)を
介し上下揺動可能に支持する左右の走行輪である後輪、
(6)は前記前フレーム(1)の前端側にスイングアー
ム(7)を介し上下揺動可能に支持する左右の前輪、
(8)は前記ミッションケース(3)の後方にシャーシ
フレーム(9)を介し装設する苗供給装置、(10)は
左右の後輪(4)(4)間で前記ミッションケース
(3)に植付伝動ケース(11)を介して装設する苗植
付部、(12)は畝面(A)を鎮圧する鎮圧ローラ、
(13)は前記苗植付部(10)を上下揺動可能に支持
するゲージ輪であり、前記苗供給装置(8)における左
右往復移動する苗載台(14)上の苗トレイ(15)よ
り1株分のポット苗を苗取出爪(16)でもって取出す
と共に、この取出されたポット苗を前記苗植付部(1
0)のホッパ形植付爪(18)に供給し、操向ハンドル
(19)操作による機体の走行中畝面(A)に一定間隔
毎のポット苗の植付けつまり移植を行うように構成して
いる。
【0006】また、(20)は車高調節レバー、(2
1)は植付クラッチレバー、(22)は走行変速レバ
ー、(23)は株間変速レバー、(24)は植深調節レ
バー、(25)は左右サイドクラッチレバー、(26)
は上面ボンネット、(27)は燃料タンク、(28)は
予備苗台である。
【0007】さらに、図4及び図5に示す如く、機体を
昇降させて車高調節を行う油圧シリンダである昇降シリ
ンダ(29)と、機体の左右方向傾斜角度を修正する水
平制御用油圧ローリングシリンダ(30)を備えるもの
で、前記ミッションケース(3)の走行出力軸(31)
の左右両端に遊転支持する左右スイングケース(5)
(5)の基端ボス(32a)(32b)に左右の固定枢
着板(33a)(33b)を設け、各枢着板(33a)
(33b)にターンバックル(34a)付き連結リンク
(34b)を介してローリング支点軸(35)両端の揺
動アーム(36a)(36b)を連結させ、前記支点軸
(35)中間を回転自在に貫挿させるスイング軸(3
7)を前記昇降シリンダ(21)のピストンロッド(3
8)先端に連結させると共に、前記支点軸(35)にロ
ーリングアーム(39)を介してローリングシリンダ
(30)のピストンロッド(40)を連結させるもの
で、前記スイング軸(37)にブラケット(41)を介
して前記ローリングシリンダ(30)を取付けると共
に、前記ミッションケース(3)上側にシリンダフレー
ム(42)を固設させ、シリンダフレーム(42)に前
記昇降シリンダ(29)を取付け、シリンダフレーム
(42)の長溝(43)によってスイング軸(37)を
往復摺動案内するように構成している。
【0008】そして、前記支点軸(35)の左右両端に
下及び上方向に左右揺動アーム(27a)(27b)を
突設させ、前記昇降シリンダ(29)のピストンロッド
(38)を進退時、スイング軸(37)を摺動させ、左
右のスイングケース(5)(5)を一体的に同一方向に
上下動させ、機体を昇降させて車高調節を行う一方、前
記ローリングシリンダ(30)のピストンロッド(4
0)を進退時、前記支点軸(35)を回転させ、左右の
スイングケース(5)(5)を上下逆方向に上下動させ
て機体の左右傾斜角度を修正する水平制御を行うように
構成している。
【0009】さらに、ベースフレーム(1)前面に前バ
ンパ(44)付きの前フレーム(45)をボルト止め固
定し、前フレーム(45)に固定軸(46)を設け、該
軸(46)両端に左右スイング支点軸(47)(47)
を回転自在に取付け、各軸(47)(47)に一端を固
定する左右スイングアーム(7)(7)他端に前車軸
(48)(48)を介して左右前輪(6)(6)を遊転
軸支させると共に、左右スイング支点軸(47)(4
7)にリンク(49)(49)を介して左右スイングロ
ッド(50)(50)前端を連結させ、各ロッド(5
0)(50)後端を前記各枢着板(33a)(33b)
に連結させ、前輪(6)及び後輪(4)の各支点(4
7)(32a)(32b)よりも上方に前記ロッド(5
0)を配設させるもので、後輪(4)を駆動し、前輪
(6)を従動させると共に、スイング軸(37)を押引
して機体を昇降させる油圧昇降シリンダ(29)と、前
記スイング軸(37)に支持させてローリング支点軸
(35)を回転させて機体を左右に傾斜させるローリン
グシリンダ(30)とを備え、畝(A)を跨ぐように側
溝(B)に前後輪(6)(4)を配置させ、前記昇降シ
リンダ(29)制御により左右の前後輪(6)(4)を
同一方向に昇降させ、車高調節する一方、前記ローリン
グシリンダ(30)制御により左右の前後輪(6)
(4)を逆方向に昇降させ、機体を左右傾斜調節するも
ので、エンジン(2)を前側に装設するミッションケー
ス(3)の上側にシリンダフレーム(42)を固設さ
せ、苗載台(14)などを設けるシャーシフレーム
(9)を前記シリンダフレーム(42)後側に連結させ
る一方、該シリンダフレーム(42)後側にシャーシフ
レーム(9)を介して操向ハンドル(19)を連設させ
ると共に、前記シリンダフレーム(42)を前低後高に
傾斜させている。
【0010】さらに、図6、図7に示す如く、エンジン
(2)の出力プーリ(51)にベルト(52)を介して
連結させる入力プーリ(53)と、苗供給装置(8)な
どにエンジン(2)駆動力を伝える苗出力プーリ(5
4)とを、ミッションケース(3)の入力軸(55)に
軸支させる。そして、中間軸(56)(57)及び植付
タイミングクラッチ(58)を介して入力軸(55)に
植付爪駆動軸(59)を連結させ、植付伝動ケース(1
1)に取付ける植付爪(18)の植付動作を駆動軸(5
9)を介して行わせるように構成している。また、前進
1速及び2速と後進の切換を行う走行変速ギヤ(60)
を介して入力軸(55)に走行変速軸(61)を連結さ
せると共に、ファイヤルギヤ(62)及び左右サイドク
ラッチ(63)(63)を介して走行変速軸(61)に
左右走行出力軸(31)(31)を連結させ、各出力軸
(31)(31)にチェン(64)(64)などを介し
て左右車軸(65)(65)を連結させ、左右後輪
(4)(4)を駆動するように構成している。
【0011】また、走行変速軸(61)を制動するブレ
ーキ体(66)をミッションケース(3)に内設させる
もので、変速軸(61)に円板形のブレーキ体(66)
を固定軸支させると共に、ミッションケース(3)にカ
ム軸(67)を設け、カム軸(67)の半割り形カム面
(68)をブレーキ体(66)外周に対設させる。そし
て、走行クラッチであるテンションローラ(69)を操
作する走行クラッチレバー(70)に、前記カム軸(6
7)のブレーキアーム(71)を連結させると共に、前
記レバー(70)を操向ハンドル(19)部に取付けて
運転作業者が手元操作可能にしたもので、走行クラッチ
を入から切にしてブレーキを入にする走行クラッチレバ
ー(70)の操作により、ブレーキ体(66)周面にカ
ム面(68)が圧着し、走行変速軸(61)を制動し、
サイドクラッチ(63)入状態で後輪(4)の転動を阻
止するように構成している。
【0012】また、前記走行クラッチレバー(70)に
よって後輪(4)を制動するとき、レバー(70)を走
行クラッチ入から切にした後または略同時にブレーキ入
になり、ブレーキ体(66)にカム面(68)が圧着す
ると共に、ブレーキが切になった後または略同時に走行
クラッチが入になるようにレバー(70)操作が行われ
るもので、前記レバー(70)の支点軸(72)と別に
アーム支点軸(73)を設け、アーム支点軸(73)に
設ける操作アーム(74)に、レバー(70)に一体固
定するローラ(75)を当接させ、レバー(70)の揺
動によりローラ(75)を介してアーム(74)を揺動
させると共に、前記テンションローラ(69)を設ける
クラッチアーム(76)にクラッチワイヤ(77)を介
して前記アーム(74)を連結させ、また前記ブレーキ
アーム(71)にブレーキワイヤ(78)を介して前記
アーム(74)を連結させている。
【0013】さらに、図6に示す如く、前記エンジン
(2)の出力軸(2a)に油圧ポンプ(79)の入力軸
(79a)と、走行駆動系である前記ミッションケース
(3)の入力軸(55)とを各伝達ベルト(26)(5
2)を介して連動連結させ、前記後輪(4)を駆動する
走行出力軸(31)に左右サイドクラッチ(63)及び
変速軸(61)を介して前記入力軸(55)を連動連結
させると共に、安全クラッチ(80a)を介して前記植
付爪(18)の駆動を行う植付爪駆動系(80)に出力
する植付出力駆動軸(59)に、スプライン噛合せ式1
回転クラッチ(58)及び減速カウンタ中間軸(56)
(57)を介して前記入力軸(55)を連動連結させ
て、前記エンジン(2)からの出力をミッションケース
(3)の入力軸(55)に伝達して左右後輪(4)と植
付爪(18)の駆動をそれぞれ行うように構成してい
る。
【0014】また、前記苗取出爪(16)のロータリケ
ース(81)を駆動する苗取出爪駆動軸(82)と、前
記苗載台(14)の横送り軸(83)の変速切替えを行
う横送り切替ギヤケース(84)と、前記苗載台(1
4)の左右横送り終端時に苗トレイ縦送り搬送チェン
(85)の縦送り駆動を行う縦送りクラッチ軸(86)
と、前記苗取出爪(16)の苗取出時に苗載台(14)
下方から作用させる苗押出ピン(87)の苗押出カム
(88)及び前記クラッチ軸(86)を間欠回転する縦
送りカム(89)の駆動カム軸(90)などを有する苗
取駆動系(91)を備え、前記ミッションケース(3)
の上方に配設する植付クラッチケース(92)の植付ク
ラッチ軸(93)に前記苗取出駆動系(91)を連動連
結させると共に、植付クラッチケース(92)の入力軸
(92a)を伝達チェン(94)及び変速プーリ軸(9
5)及び無段変速手段である無段変速ベルト(96)を
介して前記ミッションケース(3)の入力軸(55)に
連動連結させて、前記苗取出爪(16)や苗載台(1
4)など苗取出駆動系(91)のそれぞれの駆動を行う
もので、図11、図12の如く、入力軸(92a)を中
心に揺動させるアーム(92b)にプーリ軸(95)を
介して割プーリ(95a)を軸支させ、プーリ(95
a)にベルト(96)を掛回し、アーム(92b)にロ
ッド(23a)を介してレバー(23)を連結させ、レ
バー(23)によるアーム(92b)揺動によりプーリ
(95a)を変速動作させるように構成している。
【0015】さらに、前記ミッションケース(3)内の
1回転クラッチ(58)を操作するクラッチ操作カム
(97)のカム軸(98)に植付タイミング手段である
植付タイミングロッド(99)を介して前記植付クラッ
チケース(92)のクラッチ軸(93)を連動連結させ
るもので、前記植付クラッチケース(92)は入力軸
(92a)に第1及び第2減速ギヤ及びカウンタ軸(1
00)を介し植付クラッチ軸(93)を連動連結させ、
安全クラッチである植付クラッチ(101)と植付爪タ
イミングカム(102)とを該植付クラッチ軸(93)
に備え、前記植付クラッチ(101)を操作するクラッ
チカムを前記植付クラッチレバー(21)に連動連結さ
せる一方、該クラッチケース(92)のタイミングカム
軸(103)にカム軸(98)及びロッド(99)を介
してカム(97)を連結させるもので、前記カム(10
2)の揺動時、操作カム(97)を揺動させて1回転ク
ラッチ(58)を入とさせる「植付入」信号を出力する
一方、ロッド(99)を引張り上げる状態時には、操作
カム(97)先端をクラッチ(58)側に突入させる状
態とさせて該クラッチ(58)を切とするように構成し
ている。
【0016】さらに図1、図6、図8、図9に示す如
く、後輪(14)を駆動するベルト(52)などを備え
る走行駆動系(104)を本機左側に配設させ、また苗
載台(14)の左右移動並びに苗取出爪(16)の駆動
などを行う苗取駆動系(91)を本機右側に設けると共
に、植付爪(18)を作動させる植付駆動系(80)を
本機中央に設け、また苗載台(14)の左右移動などを
行う苗取駆動系(91)と、植付爪(18)を作動させ
る植付駆動系(80)とに、安全クラッチ(101)
(80a)を夫々設けるもので、図4及び図5のよう
に、前面視門形に形成するシリンダフレーム(42)の
門形囲内に昇降シリンダ(29)を取付け、図8のよう
にシリンダフレーム(42)の門形上面に植付クラッチ
ケース(92)を固設させ、図1及び図9のようにシャ
ーシフレーム(9)に延設させる苗台フレーム(10
5)の最右側部に横送り切替ギヤケース(84)を取付
けると共に、右側の苗台フレーム(105)の前側に横
軸(106)を軸支させている。
【0017】そして、本機前部左側の走行駆動系(10
4)を形成するベルト(52)(26)を介してエンジ
ン(2)出力をミッションケース(3)と油圧ポンプ
(79)に伝達させ、本機中央部の植付駆動系を形成す
る植付伝動ケース(11)にミッションケース(3)を
介して走行駆動系(104)からのエンジン(2)出力
を伝達させ、後輪(4)及び植付爪(18)を作動させ
ると共に、ローリングシリンダ(30)取付位置と反対
のシリンダフレーム(42)左側を介して走行駆動系
(104)からのエンジン(2)出力を植付クラッチケ
ース(92)に伝達させ、前記ロータリケース(81)
と横軸(106)にチェン(107)を介して前記クラ
ッチケース(92)を出力連結させ、横軸(106)に
チェン(108)を介して前記ギヤケース(84)を出
力連結させ、苗取駆動系(91)を形成する前記各チェ
ン(107)(108)を本機後部右側形状に沿わせて
延設させ、苗載台(14)及び苗取出爪(16)を作動
させるもので、植付爪(18)の駆動トルクを安全クラ
ッチ(80a)によって設定し、また苗載台(14)及
び苗取出爪(16)の駆動トルクを植付クラッチ(10
1)によって設定し、苗載台(14)を左右往復移動さ
せ、苗載台(14)の苗トレイ(15)の縦送りを行
い、苗トレイ(15)のポット苗を苗取出爪(16)に
よって植付爪(18)に供給し、後輪(4)の走行駆動
により移動し乍ら植付爪(18)によって畦(A)上面
にポット苗を移植するものである。
【0018】上記から明らかなように、機体前部にエン
ジン(2)を設け、エンジン(2)後側にミッションケ
ース(3)を設け、ミッションケース(3)両側に走行
輪である後輪(4)を装設させると共に、機体後部に苗
載台(14)を設け、ミッションケース(3)と苗載台
(14)間に植付爪(18)を設ける野菜移植機におい
て、苗載台(14)から苗を取出して植付爪(18)に
供給する苗取出爪(16)を植付爪(18)の上方に設
け、また苗載台(14)と苗取出爪(16)にエンジン
(2)動力を伝える伝動ケースである植付クラッチケー
ス(92)をミッションケース(3)上方に設け、前記
苗取出爪(16)及び植付クラッチケース(92)を機
体前後中心線位置に取付け、植付クラッチケース(9
2)の動力を苗取出爪(16)及び苗載台(14)にこ
れらの一側から苗取駆動部材であるチェン(107)
(108)によって伝える。そして、前記ミッションケ
ース(3)と植付爪(18)を機体下方側に設けてこれ
らの上方に伝動ケース(92)と苗取出爪(16)を取
付け、苗取出爪(16)設置スペースを確保し、かつ機
体の前後及び左右バランスを向上させると共に、ミッシ
ョンケース(3)の動力によって植付爪(18)を駆動
しかつ伝動ケース(92)の動力によって苗取出爪(1
6)を駆動し、しかも苗取駆動部材(107)(10
8)設置部と反対側の苗取出爪(16)側面を大きく開
放し、苗取出爪(16)駆動構造の簡略化並びに組立調
整及び保守などの作業性向上を図る。
【0019】さらに、図8及び図10に示す如く、畦
(A)上面に被せるマルチフィルム(109)に熱を利
用して移植孔(110)を形成するマルチカットヒータ
(111)を備え、植付部(10)のカム(112)に
よって揺動させるリンク(113)に前記ヒータ(11
1)を取付け、植付爪(18)の植付位置前側で前記ヒ
ータ(111)を昇降させるように構成し、図8のよう
にエンジン(2)及びミッションケース(3)を挾んで
これらの前方側に燃料タンク(27)を、また後方側に
マルチカットヒータ(111)を振分けて設け、安全性
を向上させ、前記タンク(27)のキャップ(27a)
を操向マーカとして利用すると共に、エンジン(2)の
マフラ(114)に排気パイプ(115)を接続させ、
該パイプ(115)の排気ガス出口端部を円筒体(11
6)内部に挿入させ、回収ネット(117)を装着させ
る円筒体(116)一端の出口から排気ガスを排出さ
せ、負圧吸引力が発生する円筒体(116)他端の入口
をマルチカットヒータ(111)の接地位置に近接さ
せ、ヒータ(111)によってフィルム(109)を切
断時に形成されるフィルム(109)の切断片(11
8)を円筒体(116)に吸込んでネット(117)に
取入れるように構成している。
【0020】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、機体前部にエンジン(2)を設け、エンジン(2)
後側にミッションケース(3)を設け、ミッションケー
ス(3)両側に走行輪(4)を装設させると共に、機体
後部に苗載台(14)を設け、ミッションケース(3)
と苗載台(14)間に植付爪(18)を設ける野菜移植
機において、苗載台(14)から苗を取出して植付爪
(18)に供給する苗取出爪(16)を植付爪(18)
の上方に設け、また苗載台(14)と苗取出爪(16)
にエンジン(2)動力を伝える伝動ケース(92)をミ
ッションケース(3)上方に設け、前記苗取出爪(1
6)及び伝動ケース(92)を機体前後中心線位置に取
付け、伝動ケース(92)の動力を苗取出爪(16)及
び苗載台(14)にこれらの一側から苗取駆動部材(1
07)(108)によって伝えるように構成したもの
で、前記ミッションケース(3)と植付爪(18)を機
体下方側に設けてこれらの上方に伝動ケース(92)と
苗取出爪(16)を取付けることにより、苗取出爪(1
6)設置スペースを容易に確保でき、かつ機体の前後及
び左右バランスを容易に向上させることができると共
に、ミッションケース(3)の動力によって植付爪(1
8)を駆動しかつ伝動ケース(92)の動力によって苗
取出爪(16)を駆動でき、しかも苗取駆動部材(10
7)(108)設置部と反 対側の苗取出爪(16)側面
を大きく開放でき、苗取出爪(16)駆動構造の簡略化
並びに組立調整及び保守などの作業性向上を容易に図る
ことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】移植機体の平面図。
【図2】全体の側面図。
【図3】同平面図。
【図4】走行部の側面図。
【図5】同平面図。
【図6】全体の駆動説明図。
【図7】ブレーキ体部の説明図。
【図8】本機の側面説明図。
【図9】同平面説明図。
【図10】植付クラッチケース部の左側面図。
【図11】同右側面図。
【符号の説明】(2) エンジン (3) ミッションケース (4) 後輪(走行輪) (14) 苗載台(16) 苗取出爪 (18) 植付爪(92) 植付クラッチケース(伝動ケース) (107)(108) チェン(苗取駆動部材)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和 田 俊 郎 大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 中 島 英 夫 大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 日 朝 正 俊 大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 兼 崎 雅 弘 大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 蔵 屋 芳 明 大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (56)参考文献 特開 平1−317320(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01C 11/02

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 機体前部にエンジン(2)を設け、エン
    ジン(2)後側にミッションケース(3)を設け、ミッ
    ションケース(3)両側に走行輪(4)を装設させると
    共に、機体後部に苗載台(14)を設け、ミッションケ
    ース(3)と苗載台(14)間に植付爪(18)を設け
    る野菜移植機において、苗載台(14)から苗を取出し
    て植付爪(18)に供給する苗取出爪(16)を植付爪
    (18)の上方に設け、また苗載台(14)と苗取出爪
    (16)にエンジン(2)動力を伝える伝動ケース(9
    2)をミッションケース(3)上方に設け、前記苗取出
    爪(16)及び伝動ケース(92)を機体前後中心線位
    置に取付け、伝動ケース(92)の動力を苗取出爪(1
    6)及び苗載台(14)にこれらの一側から苗取駆動部
    材(107)(108)によって伝えるように構成した
    ことを特徴とする野菜移植機。
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