JPH07284306A - 乗用型移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗用型移植機を提供する。 【構成】 前後に車軸を有し、機体中央部に運転操縦部
９を配設した走行機体４の一側に植付部１０を設け、他
側に運転操縦部９への乗降空間部Ａを設けたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば樹木や野菜等の
苗を移植する乗用型移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人により、この種移植機として平
成４年１０月１５日付け提出の特願平４−３０２９２１
号に示す多条植乗用型の移植機を出願している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した移
植機は、機体の左右に植付部が設けられ、かつ、該植付
部が左右の運転操縦部の下方に位置しているので、作業
中、運転操縦部からの苗の植付状態が確認しにくく、
又、機体重量も重くなるという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明は、前後に車軸を有し、機体中央部に運転操縦
部を配設した走行機体の一側に植付部を設け、他側に運
転操縦部への乗降空間部を設けたものである。

【０００５】

【作用】本発明の乗用型移植機は、左右車輪幅内の畝又
は平耕部等の植付面に苗を往復行程で植付けるようにし
たものであり、往行程で植付面の一側に苗を植付け、往
行程終端で機体を旋回させると共に、復行程では他側に
苗を植付けて行くものであり、所定幅面に左右相対的な
苗条列の植付けが行われる。そして、運転時には、機体
一側の乗降空間部からオペレータは容易に運転操縦部に
座上することができ、又、植付作業中、オペレータは機
体一側の植付部による苗の植付状態を確認すると共に、
復行程では乗降空間部から既植苗の植付状態を容易に確
認しながら植付作業を行うものである。

【０００６】

【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。図１乃至図３において、１は左右の前輪２，２お
よび後輪３，３を備えた走行機体４の機体フレーム、５
は上記機体フレーム１の後部に搭載されたエンジンであ
って、該エンジン５からの動力が高低副変速切換伝動ベ
ルト６，６を介してギヤケース７に伝達され、該ギヤケ
ース７からチェーンケース８に配設されたチェーン（図
示省略）を介して前述した後輪３，３に伝達される。９
は機体フレーム１の中程に配設された運転操縦部で、そ
の一側には植付部１０が設けられ他側には運転操縦部９
への乗降空間部Ａが形成されている。

【０００７】該運転操縦部９の前部には植付部１０の上
方に設けた苗供給部１１に苗Ｐを供給するための苗載台
Ｂが設けられ、左右両側には補助苗載台１２，１２が配
設されている共に、該補助苗載台１２の一側（本実施例
の場合には左側）と運転操縦部９との間には、植付部１
０の作動を入り切りする植付クラッチレバー１３が配設
されている。そして、走行機体４前端部には、旋回時に
走行機体４を持ち上げるハンドル１４，１４と該ハンド
ル１４，１４の両端にはサイドクラッチレバー１４Ｌ，
１４Ｒが夫々設けられている。また、該ハンドル１４，
１４と前輪２，２を支持するフロントアクスル１５との
間には走行主変速レバー１６と走行副変速レバー１７が
設けられている。また、運転操縦部９の足載せステップ
１８回りには上述したサイドクラッチレバー１４Ｌ，１
４Ｒに連動するサイドクラッチペダル１９Ｌ，１９Ｒと
走行クラッチペダル２０が配設されている。

【０００８】前記苗供給部１１は苗Ｐを供給する複数個
の円筒状苗ポット１１ａを、円板状の回転体に等間隔で
取付けたロータリポット１１ｂで構成されており、該ロ
ータリポット１１ｂが作業機フレーム２１に設けられて
いる。該作業機フレーム２１は、機体進行方向前部の中
央に配設された後述する検知センサ２２の検出結果に基
づいて、昇降用モータ２３に検出信号を送って機体フレ
ーム１中程に設けた機体前後方向に延設された板２４を
介して機体側に軸支されたフレーム２５の左右フレーム
と作業機フレーム２１の垂直フレーム２１ａ間に亘って
連結した上下の昇降リンク２６，２７を介して上下調節
自在に装着されている。該作業機フレーム２１の上下位
置設定調節は、運転操縦部９の近傍に設けられた自動ス
イッチＳＷによって、フレーム２５の中央下端部と作業
機フレーム２１の中央上端部とに亘って連結された昇降
駆動シリンダ２３ａの伸縮作動によって畝ａ面に対して
平行に昇降調節されるように構成してある。

【０００９】前記植付部１０を構成する開孔器２８は苗
供給部１１から苗Ｐを受け取る筒状本体２８ａと、下端
側を開閉する嘴状のホッパー２８ｂとからなり、該苗供
給部１１に対応して設けられたクランク部２９により、
植付部１０を回動させ、上動位置で苗Ｐを受け取り、次
いで下動位置でホッパー２８ｂが畝ａ面に植付穴ｂを開
け、しかる後下動位置から上昇するのに伴ってホッパー
２８ｂが開いて、前記植付穴ｂに苗Ｐを落として植付け
るようになっている。すなわち、前記エンジン５からの
動力をベルト３０を介して減速器３１に入り、該減速器
３１よりチェーン３２を介してプランタクラッチ３３に
入り、該プランタクラッチ３３から伝動シャフト３４に
伝動され、ベベルギヤケース３４ａを介してシャフト３
４ｂ、伝動ケース３４ｃ、スプロケット３４ｄ及びチェ
ーン３４ｅによりプランタ駆動軸３５が連動連結されて
おり、該プランタ駆動軸３５に設けたクランク腕（図示
省略）に作動腕３７の基端が軸支３７ａに連結されてい
る。上記作動腕３７は中間部が揺動アーム（図示省略）
に軸支（図示省略）され、該作動腕３７が連結されてお
り、該作動腕３７の遊端には、先端部に植付部１０を支
持したリンク部３９の上部リンク腕４０の基端部が軸支
４０ａされている。また上記リンク部３９の上部リンク
腕４０と下部リンク腕４１とは、その基端部が支持板４
２で軸支４２ａ，４２ｂされ、該支持板４２はリンク部
３９を構成する平行リンクアーム４３，４３によって揺
動自在に支持されている。したがって、リンク部３９は
プランタ駆動軸３５の回転により、クランク腕３６が回
転駆動され、リンク部３９の姿勢を変えることなく上下
と前後に揺動する。

【００１０】上記植付部１０が上動するのに連動してロ
ータリポット１１ｂが間欠的に回転し、植付部１０の上
方に位置した苗ポット１１ａから苗Ｐを受け渡すように
なっている。すなわち、前記プランタ駆動軸３５に一体
軸架された回転円板３５ａとロータリポット１１ｂ下方
の回動体４４とはロッド４５を介して連動連結されてお
り、該プランタ駆動軸３５が回転するのに連動してロッ
ド４５が往復移動し回動体４４を揺動するようになって
いる。

【００１１】そして作業機フレーム２１の下方から左右
の前輪２，２の間に位置するようにブラケット２１ｂを
介して、畝ａ面に接して上下に回動する検出レバー２２
ａが配設されている。該検出レバー２２ａは後方に向け
て湾曲状に突出し、基端部を軸支した支軸に検知センサ
２２が設けられていて、該検知センサ２２が検出レバー
２２ａの回動角度を感知することにより苗Ｐを植付ける
畝ａ面迄の対地高さを検出できるようになっている。ま
た、４６は覆土装置である。

【００１２】上記の如き構成において、植付作業を行う
場合は、先ず植付部１０が例えば畝ａの右側になるよう
に走行機体４を畝ａの始端にセットする。しかる後、走
行機体４を畝ａ面の溝部ｂに沿って走行させながら運転
操縦部９に座したオペレータが、樹木又は野菜等の苗Ｐ
（一般に土付のポット苗を使用するが、土付苗でなくて
も良く、又苗は接木苗を使用する場合もある）を苗載台
Ｂから一植分づつ取り上げて苗供給部１１に供給すれ
ば、上下作動する植付部１０が順次苗Ｐを受け取って畝
ａの植付面に植付部１０のホッパー２８ｂが植付孔ｂを
開けて植付けるのと同時に該ホッパー２８ｂに取付けら
れた覆土装置４６によって苗Ｐの根元に覆土しながら植
付けて行くものである。そして、往行程植付作業終了時
にはオペレータは機体４より降りてハンドル１４，１４
を持って走行機体４前部を持ち上げオペレータが後進す
る状態で旋回側のサイドクラッチレバー１４Ｌ又は１４
Ｒを切り操作することにより走行機体４を旋回させ、再
度、往行程と同様にして復行程の植付作業を行うもので
あり、この往復行程で畝ａ等の植付面の左右に２条の苗
Ｐが相対的に植付けられるものである。そして、前記の
如く往行程の終了時にオペレータは機体４より降りて人
為的に走行機体４前部を持ち上げて、後輪３，３のみで
旋回することにより旋回半径を小さくして、機体４の往
行程の車輪走行跡への旋回誘導を容易に行うことが出来
るものである。又、この様に旋回の都度、オペレータは
機体４へ乗降するが、その際機体４の一側は乗降専用の
空間部Ａが形成されている為、オペレータの乗降を容易
とし、作業能率を高揚させると共に、植付作業中この乗
降空間部Ａから既植面の植付状態を容易に確認すること
ができ、切株の補植や植付姿勢の修正を即座に行うこと
ができ便利である。又、植付部１０も従来の如く運転操
縦部９の下方に設けることなく機体４の一側に設けられ
る為、作業中に該植付部１０による苗Ｐの植付状態が確
認しやすいものである。尚、本乗用型移植機で路上等の
走行を行う場合はオペレータは座乗したまま旋回運転す
ることができるものであり、又、前後車輪を左右に変位
調節できるようにしておけば、幅の異なる植付面に対し
ても容易に対応できると共に、対向苗条列の間隔も容易
に変更することが出来る。

【００１３】

【発明の効果】これを要するに本発明は、前後に車軸を
有し、機体中央部に運転操縦部を配設した走行機体の一
側に植付部を設け、他側に運転操縦部への乗降空間部を
設けたので、運転時には、機体一側の乗降空間部からオ
ペレータは容易に運転操縦部に座上することが出来る。
又、植付作業中、オペレータは機体一側の植付部による
苗の植付状態を容易に確認することが出来ると共に、復
行程では乗降空間部から既植苗の植付状態を容易に確認
することができるので、苗の植付作業を終始適確に行う
ことができるものである。そして、機体の一側のみに植
付部を配置したことにより、機体重量が軽くなり、作業
中の機体沈下も少なく、又、本実施例の如く旋回時に機
体前部を人為的に持ち上げるようにした場合にも、その
持ち上げ操作を軽快に行うことができ能率的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の全体側面図である。

【図２】移植機の全体平面図である。

【図３】植付状態を示す概略平面図である。

【符号の説明】

１ 機体フレーム ４ 走行機体 ９ 運転操縦部 １０ 植付部 ２８ 開孔器 ２８ｂ ホッパー Ａ 乗降空間部 ａ 畝 ｂ 植付孔

フロントページの続き (72)発明者 三代 満 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 秋鹿 修 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後に車軸を有し、機体中央部に運転操
   縦部を配設した走行機体の一側に植付部を設け、他側に
   運転操縦部への乗降空間部を設けたことを特徴とする乗
   用型移植機。