JP4313479B2 - 芋等の移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ジャガイモ（馬鈴薯）のような芋等を圃場に植付ける移植機に関するものである。
【０００２】
【従来技術と発明が解決しようとする課題】
この種従来例としては、左右２輪の管理機に種芋を移送するベルトコンベアを走行部に対して横方向に設けた芋の移植機がある。
【０００３】
然し乍ら、上記従来の芋の移植機は、機体の左右バランスが非常に悪く、然も、機体の操縦操作性及び植付作業性が悪いものであった。また、メンテナンスを容易に行なう点においても課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
従来の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、左右前輪３と昇降アクチュエータ２１により上下動する左右駆動後輪２を装備した走行部１ａに、種芋ａ等を移送するベルトコンベア３４を装備した植付部１ｂを設けた芋等の移植機において、該ベルトコンベア３４は上部二箇所と下部一箇所に設けた回転ロール３６，３７，３８により回転作動して作業者が種芋ａを置く第一の部位３４ｂから上部一方の回転ロール３７により移送方向を移行させて下降移送する第二の部位３４ａを介して種芋ａを移送して移植する構成とし、該下降移送する第二の部位３４ａに対向させて上下方向に設けたＵ字状の案内ガイド３９ｂと回転ロール３６・３７・３８を配置した左右側板３９ａを連結してベルトコンベア３４のフレームを構成し、植付部１ｂの植付部フレーム３１に固設された支持アーム３９ｃによりベルトコンベア３４を固定及び回動自在に設けて、ベルトコンベア３４を機体左右方向に向いた状態と機体前後方向に向いた状態とに変更自在に設け、走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出軸７ａからの動力を入力軸３０ａ、駆動プーリー４５、伝動ベルト３５及び従動プーリー４７を介して伝達し、該従動プーリー４７にて前記上部一方の回転ロール３７を駆動回転する構成とし、ベルトコンベア３４を機体左右方向にした状態では、ベルトコンベア３４を左右駆動後輪２の何れか一方の駆動後輪２の後部で機体左右方向の一側に突出して位置させ、該平面視で機体中央に対してベルトコンベア３４が突出して配設された側と反対側に操縦ハンドル６を変位して設け、該操縦ハンドル６の側方で且つベルトコンベア３４の後方に作業者が移植作業を行なう空間部Ａを設け、ベルトコンベア３４の前側に種芋等の収納部４２を前部よりも後部が低くなるように傾斜して設けると共に、該収納部４２をベルトコンベア３４と一体に位置変更する構成とした芋等の移植機としたものであり、請求項２記載の発明は、走行部１ａの走行部ミッションケース７に設けた連結フレーム１３にメインフレーム１４の前端部を固着し、該メインフレーム１４を植付部１ｂの後方位置まで延ばし、その後端部に操縦ハンドル６を取り付けると共に、植付部１ｂの植付部フレーム３１を連結フレーム１３及びメインフレーム１４に着脱自在に固着し、入力軸３０ａをＰＴＯ軸７ａに自由継手７ｂを介して連結した請求項１記載の芋等の移植機としたものであり、請求項３記載の発明は、ベルトコンベア３４が機体前後方向に向いた状態で、該ベルトコンベア３４の後部が操縦位置近傍に位置する構成とした請求項１又は２記載の芋等の移植機としたものであり、請求項４記載の発明は、伝動ベルト３５を張って動力を伝える状態と緩めて動力を伝えない状態とに切替できるテンションプーリー４８を設け、操縦ハンドル６の基部に設けた操作パネル６３に、該テンションプーリー４８を操作ワイヤ４９を介して操作する植付昇降レバー６４を設けた請求項１乃至３記載の芋等の移植機としたものであり、請求項５記載の発明は、ベルトコンベア３４を機体左右方向にした状態では、ベルトコンベア３４を機体左右方向の左側に突出して設け、収納部４２を前部よりも後部が低く且つ左側よりも右側が低くなるように傾斜して設けた請求項１乃至４記載の芋等の移植機としたものであり、請求項６記載の発明は、メインフレーム１４に左側が軸支された回動軸７２に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム７３を設け、該アーム７３に畝上面を検出するセンサ７０を軸７４にて回動自在に設け、回動軸７２に植付深さ調節用の操作レバー７５の基部を連繋し、センサ７０にて昇降アクチュエータ２１を作動させ畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御して、畝の高さ変更に係わらず種芋の植付深さが一定になるように制御する構成とし、ベルトコンベア３４を機体左右方向にした状態で、平面視で機体中央に対してベルトコンベア３４が突出して設けた側と反対側に操作レバー７５を配置した請求項１乃至５記載の芋等の移植機としたものであり、請求項７記載の発明は、ベルトコンベア３４を機体左右方向にした状態では、ベルトコンベア３４を機体左右方向の左側に突出して設け、走行部ミッションケース７内の変速歯車機構を操作する変速操作レバー６６をベルトコンベア３４の空間部を貫通して後方へ延設し、その操作握り部６６ｂを前記作業者が移植作業を行なう空間部Ａの右側位置に配設した請求項１乃至６記載の芋等の移植機としたものである。
【０００５】
【発明の作用効果】
請求項１記載の発明は、左右前輪３と昇降アクチュエータ２１により上下動する左右駆動後輪２を装備した走行部１ａに、種芋ａ等を移送するベルトコンベア３４を装備した植付部１ｂを設けた芋等の移植機において、該ベルトコンベア３４は上部二箇所と下部一箇所に設けた回転ロール３６，３７，３８により回転作動して作業者が種芋ａを置く第一の部位３４ｂから上部一方の回転ロール３７により移送方向を移行させて下降移送する第二の部位３４ａを介して種芋ａを移送して移植する構成とし、該下降移送する第二の部位３４ａに対向させて上下方向に設けたＵ字状の案内ガイド３９ｂと回転ロール３６・３７・３８を配置した左右側板３９ａを連結してベルトコンベア３４のフレームを構成し、植付部１ｂの植付部フレーム３１に固設された支持アーム３９ｃによりベルトコンベア３４を固定及び回動自在に設けて、ベルトコンベア３４を機体左右方向に向いた状態と機体前後方向に向いた状態とに変更自在に設け、走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出軸７ａからの動力を入力軸３０ａ、駆動プーリー４５、伝動ベルト３５及び従動プーリー４７を介して伝達し、該従動プーリー４７にて前記上部一方の回転ロール３７を駆動回転する構成としたので、ベルトコンベア３４を機体左右方向に向いた状態にした場合には、ベルトコンベア３４の後を作業者は歩きながら左右に配置されたベルトコンベア３４への芋等の供給作業が容易に行なえて作業性良く然も能率的である。また、ベルトコンベア３４を機体前後方向に向いた状態にした場合には、ベルトコンベア３４に対して側方若しくは後方の適宜な位置にてベルトコンベア３４への芋等の供給作業が行なえ、圃場条件や移植作業環境に応じた移植作業が行なえて能率的であると共に、ベルトコンベア３４が機体の側方に大きく突出しないので、機体の操縦が容易であると共に、その収納保管場所も狭くてよく優れている。また、上下方向に設けたＵ字状の案内ガイド３９ｂが、作業者が種芋ａを置く第一の部位３４ｂから下降移送する第二の部位３４ａに角度をかえた時、ベルトコンベア３４に載置された種芋ａが落下するのを防止する。そして、走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出軸７ａからの動力を入力軸３０ａ、駆動プーリー４５、伝動ベルト３５及び従動プーリー４７を介して前記上部一方の回転ロール３７へ伝達でき、しかも左右前輪３と左右駆動後輪２の４輪構成の走行部１ａであるから、機体が前後方向に大きく傾いたりするようなことが無くて走行安定性が良く、植付深さが安定し良好な移植作業が行なえると共に、畝の高さに合わせて左右駆動後輪２を位置調節できて、植付深さが安定し良好な植付作業が行なえる。
また、ベルトコンベア３４を機体左右方向にした状態では、ベルトコンベア３４を左右駆動後輪２の何れか一方の駆動後輪２の後部で機体左右方向の一側に突出して位置させ、該平面視で機体中央に対してベルトコンベア３４が突出して配設された側と反対側に操縦ハンドル６を変位して設け、該操縦ハンドル６の側方で且つベルトコンベア３４の後方に作業者が移植作業を行なう空間部Ａを設け、ベルトコンベア３４の前側に種芋等の収納部４２を前部よりも後部が低くなるように傾斜して設けたので、ベルトコンベア３４が配設された側の駆動後輪２の後方に作業者が作業をする空間部Ａを広くとることができ、該空間部Ａにて作業者は歩きながらベルトコンベア３４への種芋ａの供給作業が容易に行なえて移植作業性及び移植作業能率が良い。また、作業者は収納部４２から容易に種芋ａを取り出してベルトコンベア３４に置く作業が行なえて作業能率がとても良い。
更に、収納部４２をベルトコンベア３４と一体に位置変更する構成としたので、ベルトコンベア３４を角度変更しても収納部４２がベルトコンベア３４に対して常に同じ位置関係となり、作業者は、ベルトコンベア３４の角度変更にかかわらず、収納部４２から容易に種芋ａを取り出してベルトコンベア３４に置く作業が行なえ作業能率が常に良い。
【０００６】
請求項２記載の発明は、走行部１ａの走行部ミッションケース７に設けた連結フレーム１３にメインフレーム１４の前端部を固着し、該メインフレーム１４を植付部１ｂの後方位置まで延ばし、その後端部に操縦ハンドル６を取り付けると共に、植付部１ｂの植付部フレーム３１を連結フレーム１３及びメインフレーム１４に着脱自在に固着し、入力軸３０ａをＰＴＯ軸７ａに自由継手７ｂを介して連結した請求項１記載の芋等の移植機としたので、請求項１記載の芋等の移植機の作用効果に加えて、植付部１ｂの植付部フレーム３１を連結フレーム１３及びメインフレーム１４から外し、入力軸３０ａとＰＴＯ軸７ａとの間の自由継手７ｂを外すことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行なえる。
【０００７】
請求項３記載の発明は、ベルトコンベア３４が機体前後方向に向いた状態で、該ベルトコンベア３４の後部が操縦位置近傍に位置する構成とした請求項１又は２記載の芋等の移植機としたので、請求項１又は２記載の芋等の移植機の作用効果に加えて、作業者は機体の操縦位置にて容易に芋等をベルトコンベア３４に供給することができ、機体を操縦しながらベルトコンベア３４への芋等の供給作業が行なえて、非常に作業性が良くて作業能率が更に向上する。
【０００８】
請求項４記載の発明は、伝動ベルト３５を張って動力を伝える状態と緩めて動力を伝えない状態とに切替できるテンションプーリー４８を設け、操縦ハンドル６の基部に設けた操作パネル６３に、該テンションプーリー４８を操作ワイヤ４９を介して操作する植付昇降レバー６４を設けた請求項１乃至３記載の芋等の移植機としたので、請求項１乃至３記載の芋等の移植機の作用効果に加えて、操縦ハンドル６の基部の操作パネル６３に設けた植付昇降レバー６４により、操作ワイヤ４９を介してテンションプーリー４８を操作して、走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出軸７ａからの動力を前記上部一方の回転ロール３７へ伝える状態と伝えない状態とに切替操作できる。
【０００９】
請求項５記載の発明は、ベルトコンベア３４を機体左右方向にした状態では、ベルトコンベア３４を機体左右方向の左側に突出して設け、収納部４２を前部よりも後部が低く且つ左側よりも右側が低くなるように傾斜して設けた請求項１乃至４記載の芋等の移植機としたので、請求項１乃至４記載の芋等の移植機の作用効果に加えて、作業者の右手側である収納部４２の後方右側が最も低い状態となり、収納部４２内の作業者から離れた前方左側の種芋は順次後方右側に転がって、収納部４２内の種芋は後方右側にいつも有る状態となるから、作業者は収納部４２から容易に種芋ａを取り出してベルトコンベア３４に置く作業が行なえて作業能率がとても良い。
【００１０】
請求項６記載の発明は、メインフレーム１４に左側が軸支された回動軸７２に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム７３を設け、該アーム７３に畝上面を検出するセンサ７０を軸７４にて回動自在に設け、回動軸７２に植付深さ調節用の操作レバー７５の基部を連繋し、センサ７０にて昇降アクチュエータ２１を作動させ畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御して、畝の高さ変更に係わらず種芋の植付深さが一定になるように制御する構成とし、ベルトコンベア３４を機体左右方向にした状態で、平面視で機体中央に対してベルトコンベア３４が突出して設けた側と反対側に操作レバー７５を配置した請求項１乃至５記載の芋等の移植機としたので、請求項１乃至５記載の芋等の移植機の作用効果に加えて、センサ７０は畝上面に摺接しながらその軸７４回りに回動し昇降アクチュエータ２１を作動させ、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御して、畝の高さ変更に係わらず種芋の植付深さが一定になるように制御する。そして、操作レバー７５にてアーム７３の軸７４の上下高さ位置を調節して畝に対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定でき、種芋ａの植付深さを調節できる。また、ベルトコンベア３４を機体左右方向にした状態で機体の左右方向のバランスが悪くなることを、機体中央に対してベルトコンベア３４が突出して設けた側と反対側に操作レバー７５を配置することにより、左右方向のバランスが改善される構成となり、走行性能及び植付性能の良い移植機を得ることができる。
【００１１】
請求項７記載の発明は、ベルトコンベア３４を機体左右方向にした状態では、ベルトコンベア３４を機体左右方向の左側に突出して設け、走行部ミッションケース７内の変速歯車機構を操作する変速操作レバー６６をベルトコンベア３４の空間部を貫通して後方へ延設し、その操作握り部６６ｂを前記作業者が移植作業を行なう空間部Ａの右側位置に配設した請求項１乃至６記載の芋等の移植機としたので、請求項１乃至６記載の芋等の移植機の作用効果に加えて、変速操作レバー６６にて走行部ミッションケース７内の変速歯車機構を操作して前進路上走行速度と前進植付速度と後進と中立とに変速操作でき、更に、変速操作レバー６６はベルトコンベア３４の空間部に位置するので、ベルトコンベア３４は変速操作レバー６６が邪魔になることなく自由に回動することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例として芋等の移植機の一例であるジャガイモの移植機を図面に基づき詳細に説明する。
【００１３】
このジャガイモ移植機１は、左右走行車輪２・２・３・３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、植付部１ｂでジャガイモの種芋を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作し、植付作業時には機体について歩きながら植付部１ｂへ種芋を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【００１４】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前部にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上部をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部がボルトにて固着されている。メインフレーム１４は、後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が周知の菊座を介して左右固定ねじ６ｂ・６ｂにて高さ調節自在に取り付けられている。この操縦ハンドル６は、その後端部にグリップ６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者が左右グリップ６ａ・６ａを握って操縦する。尚、左右グリップ６ａ・６ａの高さを調節するには、左右固定ねじ６ｂ・６ｂを緩めて左右グリップ６ａ・６ａの高さを作業者の最適な高さに調節して、再び左右固定ねじ６ｂ・６ｂを締めれば良い。
【００１５】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５・１５に走行伝動ケース１６・１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部に駆動走行車輪である後輪２・２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８・１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に従動走行車輪である前輪３・３が軸支されている。
【００１６】
走行部１ａには機体に対し後輪２・２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降アクチュエータとしての昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に機体左右方向に長いアームとしての天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前部が油圧バルブユニット２０に支持され後部がメインフレーム１４と植付部支持フレーム３０とに両端が固着された取付部材２３に支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５・１５に固着したスイングアーム２５・２５とが、連結体としての連結ロッド２６・２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。尚、植付部支持フレーム３０の前端は、走行部ミッションケース７と一体の連結フレーム１３にボルトにて固着されている。
【００１７】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、各々前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の上下制御バルブ２０ａと左右傾斜制御バルブ２０ｂとで制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２・２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２・２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１８】
植付部１ｂは、その植付部フレーム３１が前記植付部支持フレーム３０の後端にボルトにて固着されて支持されていると共に、植付部フレーム３１の右側下部はメインフレーム１４の中途部上にボルトにて固着されて支持されている。
【００１９】
一方、図３に示すように、取付部材２３に軸受２３ａにて支持された入力軸３０ａの前端は、走行部ミッションケース７のＰＴＯ軸７ａに自由継手７ｂを介して連結されている。
【００２０】
このため、植付部支持フレーム３０の前端を連結フレーム１３から外すと共に、植付部フレーム３１の右側下部をメインフレーム１４の中途部から外し、入力軸３０ａとＰＴＯ軸７ａとの間の自由継手７ｂを外すことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行なえる。
【００２１】
尚、側面視において、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、メインフレーム１４及び植付部支持フレーム３０の上側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００２２】
次に、植付部１ｂの構成を更に詳述すると、ジャガイモの種芋ａを移送するベルトコンベア３４が、その左右側板３９ａ・３９ａ間に配設されて三個の回転ロール３６・３７・３８により三角形の形状を描いて回転作動するように構成されており、ベルトコンベア３４の一端部の垂直に下降移送する部位３４ａに対向させてＵ字状の案内ガイド３９ｂを上下方向に設け、該案内ガイド３９ｂの前方に畝上面に種芋を植付る溝を形成する移植孔形成装置としての作溝器４０を配置し、案内ガイド３９ｂの後方に遊転自在に覆土装置としての左右覆土板４１・４１を設けている。そして、前記回転ロール３６は案内ガイド３９ｂの下端部に装着されており、この回転ロール３６の位置がベルトコンベア３４の最下端となるようにして、このベルトコンベア３４の最下端から種芋ａが落下するようになっている。また、ベルトコンベア３４の作業者が種芋ａを置く部位３４ｂは、ベルトコンベア３４を機体左右方向にした状態で、左端が右端よりも高くなるように傾斜した状態に配設されている。尚、左右側板３９ａ・３９ａと案内ガイド３９ｂとは固定連結されて、ベルトコンベア３４のフレームを構成している。
【００２３】
また、ベルトコンベア３４は、機体の進行方向と直行する方向（機体左右方向）と機体の進行方向と同じ方向（機体前後方向）との間を回動自在で且つ適宜位置に固定できるように構成されている。その構成を詳述すると、植付部フレーム３１に下部が固設された支持アーム３９ｃの上部を水平方向に折り曲げて案内ガイド３９ｂの上方に位置させ、その支持アーム３９ｃの水平部と左側板３９ａの上部を同じく水平方向に折り曲げて案内ガイド３９ｂの上方に位置させた水平部との間を周知の菊座を介して固定ねじ３９ｄにて固定及び回動自在に取り付けている。尚、菊座を介して固定ねじ３９ｄにて固定及び回動自在に取り付ける代りに、左側板３９ａの水平部を植付部フレーム３１の支持アーム３９ｃの水平部に枢支ピンで回動自在に連結すると共に、左側板３９ａの水平部側に設けた多数の係合孔に支持アーム３９ｃ側に設けた係止ピンを選択的に係合させて回動調節できる構成にしても良い。一方、左右覆土板４１・４１は、後述の支持体５７に上下位置調節自在に上部が支持された左右支持ロッド４１ａ・４１ａを介して回転自在に設けられている。
【００２４】
４２は植付ける種芋ａを収納する箱状容器を載置する種芋等の収納部としての種芋収納容器載置台であって、ベルトコンベア３４の片方の側板３９ａに固定されており、ベルトコンベア３４を機体左右方向にした状態で前部よりも後部が低く且つ左側よりも右側が低くなるように傾斜して設けられている。（尚、種芋収納容器載置台４２は、種芋ａを収納する箱状容器が一体に構成されたものでも良い。）
そして、ベルトコンベア３４を機体左右方向にした状態で、左後輪２の後方のベルトコンベア３４の後側で且つ左右覆土板４１・４１及び鎮圧輪５３の支持体５７と操縦ハンドル６の左側方部分は、機体の進行に合わせて作業者が歩きながら種芋をベルトコンベア３４に置く作業を行うための空間部Ａとなっており、作業者がこの空間部Ａ（左側の後輪２が走行する畝Ｕと畝Ｕとの間）を歩きながら種芋を置く作業を行う際、ベルトコンベア３４，作溝器４０及び左右覆土板４１等の隙間から畝面が見えるので、植付状況を監視しながら作業が行なえる。また、種芋収納容器載置台４２は、前部よりも後部が低く且つ左側よりも右側が低くなるように傾斜して設けられているので、種芋収納容器載置台４２に載置された種芋収納容器の後方右側（作業者の右手側）が最も低い状態となり、作業者は種芋収納容器載置台４２に載置された種芋収納容器から容易に種芋ａを取り出してベルトコンベア３４に置く作業が行なえ作業能率がとても良い。
【００２５】
ここで、ベルトコンベア３４の構成について更に詳述すると、ベルトコンベア３４は、搬送面４３を等間隔に仕切り板４４で区切って種芋ａが１個づつ載置できるようになっている。また、ベルトコンベア３４はゴム製で形成されており、種芋ａの損傷を回避するようになっている。一方、各回転ロール３６・３７・３８は、ベルトコンベア３４が三角形状になるように、上部二箇所と下部一箇所との合計三箇所に設けられている。そして、前記入力軸３０ａの後端に装着されて駆動回転する駆動プーリー４５及び植付部フレーム３１に設けられた従動プーリー４７に掛け渡された伝動ベルト３５により、従動プーリー４７が駆動回転され、この従動プーリー４７と一体に回転する支軸４６に回転動力を伝動する屈曲自在のフレキシブル伝動装置４６ａの一端を連結し、フレキシブル伝動装置４６ａの他端を回転ロール３７の軸に連結している。従って、回転ロール３７が入力軸３０ａから伝動ベルト３５にて動力が伝達されて駆動回転する駆動ロールになっている。尚、４８はテンションプーリーであって、後述の植付昇降レバー６４により操作ワイヤ４９を介して伝動ベルト３５を張って動力を伝える状態と緩めて動力を伝えない状態とに切替操作できるように構成されている。また、駆動プーリー４５がベルトコンベア３４の駆動部になっている。
【００２６】
尚、ベルトコンベア３４の搬送面４３の裏面５０側に凸状リブ５１を突設し、この凸状リブ５１が各回転ロール３６・３７・３８の表面に嵌合するように、各回転ロール３６・３７・３８に凹状溝５２を設ければ、ベルトコンベア３４が安定して回転し、良好な種芋の植付作業が行なえる。
【００２７】
そして、左右覆土板４１・４１の後方には、土が付着し難い樹脂製の鎮圧輪５３が設けられている。前記メインフレーム１４の中途部に前部が固定された支持体５７が水平に後方に向けて延設されており、鎮圧輪５３は、支持体５７に支持軸５４にて回動自在に支持されたＬ字状回動アーム５５の中途部に支持軸５６にて遊転自在に設けられていると共に、該支持軸５６に下端部が連繋された支持ロッド５６ａが支持体５７に対して上下動自在に支持されている。そして、該支持ロッド５６に遊嵌させたスプリング５８によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、種芋が植付けられ左右覆土板４１・４１にて覆土された種芋の植付位置の畝上面を鎮圧するようになっている。尚、５９は回動アーム５５の後端部に設けたスクレーパであって、鎮圧輪５３に付着した土を鎮圧輪５３の表面から掻き落とすものである。また、支持体５７より上方に突出した部位には、上下方向に複数の孔が形成されており、ヘアピン６０を各孔の何れかを選択して挿すことにより、鎮圧輪５３の上下方向の高さ位置を複数段階に変更できるようになっている。よって、この複数段階の変更により、鎮圧力を段階的に調節できるようになっている。
【００２８】
７０は畝上面を検出するセンサであって、該センサ７０が上下回動すると、その回動をリンク機構７１にて上下制御バルブ２０ａに伝え、センサ７０の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さ変更に係わらず常に種芋の植付深さが一定になるように制御され、植付後の種芋の発芽が良好で成育が良い。
【００２９】
また、上記センサ７０はメインフレーム１４に左側が軸支された回動軸７２に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム７３に軸７４にて回動自在に軸支されている。そして、回動軸７２は植付深さ調節用の操作レバー７５の基部が連繋されており、操作レバー７５を係合ガイド７６の調節係合部に係合係止して固定状態にすると、回動軸７２は回動が固定され、従って、アーム７３の軸７４は上下高さが固定されるので、センサ７０は畝上面に摺接しながらその軸７４回りに回動して、上記のように畝の高さ変更に係わらず常に種芋の植付深さが一定になるように制御される。そして、操作レバー７５を係合ガイド７６の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、アーム７３の軸７４の上下高さ位置を調節できるので、畝に対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、機体に固定されている作溝器４０が畝に形成する溝深さが自由に変更でき、従って、種芋の植付深さが調節できる。最後に、操作レバー７５の実際の操作に就き説明すると、操作レバー７５を係合ガイド７６の調節係合部の機体後側に操作して係合させれば、アーム７３の先端に設けた軸７４は上動するので、作溝器４０が畝に形成する溝深さは浅くなって浅植えとなる。逆に、操作レバー７５を係合ガイド７６の調節係合部の機体前側に操作して係合させれば、アーム７３の先端に設けた軸７４は下動するので、作溝器４０が畝に形成する溝深さは深くなって深植えとなる。尚、ベルトコンベア３４は機体左右方向にした状態で機体右側に突出するが、操作レバー７５は、このベルトコンベア３４の突出した側と反対の機体左側に配設されており、機体全体を効率の良い簡潔な構成とすることができて、小型軽量の機体構成となって機体の操縦操作性が良く能率の良い移植作業が行なえる。
【００３０】
一方、油圧バルブユニット２０内の左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子６１の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００３１】
操縦ハンドル６のグリップ６ａ・６ａの下側には、サイドクラッチレバー６２・６２が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル６３が設けられ、該操作パネル６３に、前記テンションプーリー４８を操作ワイヤ４９を介して操作する植付昇降レバー６４とメインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー６５等が設けられている。
【００３２】
６６は走行部ミッションケース７内の変速歯車機構を操作して前進路上走行速度と前進植付速度と後進と中立とに変速操作できる変速操作レバーであって、前部が走行部ミッションケース７の左側面に設けた変速アーム６６ａに連繋されており、ベルトコンベア３４を機体左右方向にした状態で、三角形の形状を描いて回転作動するベルトコンベア３４の三角形の空間部を貫通して後方に延び、その操作握り部６６ｂは前記作業者の作業位置となる空間部Ａの右側位置に配設されている。従って、変速操作レバー６６はベルトコンベア３４の三角形の空間部に位置するので、ベルトコンベア３４は変速操作レバー６６が邪魔になることなく自由に回動することができる。
【００３３】
６７はベルトコンベア３４の上部一端部の上方を覆うように左右側板３９ａ・３９ａの端部に設けられたカバー体であって、ベルトコンベア３４が回転して端部でその回転方向が回転ロール３８にて変更される際に、ベルトコンベア３４に付着した土や泥等が上方に飛んで、作業者にかかるのを防止する為に設けてある。このカバー体６７により、作業者は、ベルトコンベア３４に種芋を置く作業が容易に行なえて能率的である。
【００３４】
次に、ベルトコンベア３４を機体左右方向に向いた状態にして種芋を植付ける作業について説明する。先ず、固定ねじ３９ｄを緩めてベルトコンベア３４を機体左右方向に向いた状態（図１の実線の状態）にした後に、固定ねじ３９ｄを締めてベルトコンベア３４を固定する。そして、変速操作レバー６６を前進植付速度にし、植付昇降レバー６４を種芋の植付深さが一定になる上下制御状態で植付部１ｂに動力が伝動される操作位置にし、メインクラッチレバー６５をメインクラッチが入となるように操作して、左右前輪３・３と左右後輪２・２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、作業者は機体の左側の空間部Ａ（左後輪２の後方の畝溝）を歩きながら、種芋収納容器載置台４２に載置された種芋収納容器から種芋ａを取り出してベルトコンベア３４の仕切り板４４で区切られた一区画に一つの種芋ａが入るように置く。すると、ベルトコンベア３４の仕切り板４４間に逐次置かれた種芋ａは、ベルトコンベア３４で右方向に搬送され、つづいて回転ロール３７を境に縦方向に角度を変え回転ロール３６まで移送される。ここで、案内ガイド３９ｂは、回転ロール３７の位置においてベルトコンベア３４が左右方向から縦方向に角度をかえた時、ベルトコンベア３４に載置された種芋ａが落下するのを防止する。そして、種芋ａは、ベルトコンベア３４の下端終端から作溝器４０で掘られた畝の溝内に落下する。その後、左右覆土板４１・４１で覆土され、鎮圧輪５３で覆土された種芋の植付位置の畝上面が鎮圧される。
【００３５】
この時、ベルトコンベア３４の下端終端が作溝器４０近傍にあり、作溝器４０近傍で種芋ａを畝に落下させることができるので、種芋ａの形状、重量にかかわりなく、落下時間を一定に保ち、種芋ａの植付け間隔のバラツキを減少させ、均一な種芋ａの植付け作業が行なえる。また、作業者が空間部Ａを歩きながら種芋を置く作業を行う際、植付部フレーム３１，ベルトコンベア３４，作溝器４０及び左右覆土板４１等の隙間から畝面が見えるので、植付状況を監視しながら作業が行なえる。また、種芋収納容器載置台４２は、前部よりも後部が低く且つ左側よりも右側が低くなるように傾斜して設けられているので、種芋収納容器載置台４２に載置された種芋収納容器の後方右側（作業者の右手側）が最も低い状態となり、種芋収納容器内の種芋は後方右側にいつも有る状態（種芋収納容器内の作業者から離れた前方左側の種芋は順次後方右側に転がってくる）となるから、作業者は種芋収納容器載置台４２に載置された種芋収納容器から容易に種芋ａを取り出してベルトコンベア３４に置く作業が行なえて作業能率がとても良い。
【００３６】
そして、ベルトコンベア３４が機体左右方向の一側に突出して機体の左右方向のバランスが悪くなることを、左右後輪２を上下動する昇降シリンダ２１、作溝器４０、及び左右覆土板４１を機体平面視で機体左右方向の略々中央に前後に配置すること及び操作レバー７５を機体右側に配置することにより、左右方向のバランスが改善されて、走行性能及び植付性能の良い移植機を得ることができ、良好なる移植作業が行なえる。また、昇降シリンダ２１、作溝器４０、及び左右覆土板４１を機体平面視で機体左右方向の略々中央に前後に配置することにより、機体全体を効率の良い簡潔な構成とすることができて、小型軽量の機体構成となって機体の操縦操作性が良く能率の良い移植作業が行なえる。
【００３７】
また、平面視で機体中央に対してベルトコンベア３４が突出して配設された側と反対側に操縦ハンドル６を変位して設けたので、ベルトコンベア３４の後方に作業者が作業をする空間部Ａを広くとることができ、畝間を通る後輪２の後方で作業者は畝間を安心して容易に歩きながら、作業者は該空間部Ａにてベルトコンベア３４への芋等の供給作業が容易に行なえて移植作業性及び移植作業能率が良い。
【００３８】
次に、ベルトコンベア３４を機体前後方向に向いた状態にして種芋を植付ける作業について説明する。先ず、固定ねじ３９ｄを緩めてベルトコンベア３４を機体前後方向に向いた状態（図１の仮想線の状態）にした後に、固定ねじ３９ｄを締めてベルトコンベア３４を固定する。そして、上記と同じように、変速操作レバー６６を前進植付速度にし、植付昇降レバー６４を種芋の植付深さが一定になる上下制御状態で植付部１ｂに動力が伝動される操作位置にし、メインクラッチレバー６５をメインクラッチが入となるように操作して、左右前輪３・３と左右後輪２・２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、作業者は操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作できる操縦位置（操縦ハンドル６間の畝溝）を歩きながら、種芋収納容器載置台４２に載置された種芋収納容器から種芋ａを取り出してベルトコンベア３４の仕切り板４４で区切られた一区画に一つの種芋ａが入るように置く。すると、ベルトコンベア３４の仕切り板４４間に逐次置かれた種芋ａは、ベルトコンベア３４で前方向に搬送され、つづいて回転ロール３７を境に縦方向に角度を変え回転ロール３６まで移送される。ここで、案内ガイド３９ｂは、回転ロール３７の位置においてベルトコンベア３４が前後方向から縦方向に角度をかえた時、ベルトコンベア３４に載置された種芋ａが落下するのを防止する。そして、種芋ａは、ベルトコンベア３４の下端終端から作溝器４０で掘られた畝の溝内に落下する。その後、左右覆土板４１・４１で覆土され、鎮圧輪５３で覆土された種芋の植付位置の畝上面が鎮圧される。
【００３９】
この時、ベルトコンベア３４の下端終端が作溝器４０近傍にあり、作溝器４０近傍で種芋ａを畝に落下させることができるので、種芋ａの形状、重量にかかわりなく、落下時間を一定に保ち、種芋ａの植付け間隔のバラツキを減少させ、均一な種芋ａの植付け作業が行なえる。
【００４０】
そして、特に、左右車輪２を装備した走行部１ａに種芋ａを移送するベルトコンベア３４を機体左右方向に向いた状態と機体前後方向に向いた状態とに変更自在に設けた芋等の移植機としたので、ベルトコンベア３４を機体左右方向に向いた状態にした場合には、ベルトコンベア３４の後を作業者は歩きながら左右に配置されたベルトコンベア３４への芋等の供給作業が容易に行なえて作業性良く然も能率的である。また、ベルトコンベア３４を機体前後方向に向いた状態にした場合には、ベルトコンベア３４に対して側方若しくは後方の適宜な位置にてベルトコンベア３４への種芋ａの供給作業が行なえ、圃場条件や移植作業環境に応じた移植作業が行なえて能率的であると共に、ベルトコンベア３４が機体の側方に大きく突出しないので、機体の操縦が容易であると共に、その収納保管場所も狭くてよく優れている。
【００４１】
また、ベルトコンベア３４が機体前後方向に向いた状態で、該ベルトコンベア３４の後部が操縦位置に近くに位置する構成としたので、作業者は機体の操縦位置にて容易に芋等をベルトコンベア３４に供給することができ、機体を操縦しながらベルトコンベア３４への種芋ａの供給作業が行なえて、非常に作業性が良くて作業能率が更に向上する。
【００４２】
更に、ベルトコンベア３４を機体左右方向に向いた状態と機体前後方向に向いた状態との中間の適宜位置にて固定できる構成としたので、圃場の条件や作業状態に応じて、ベルトコンベア３４を適宜な角度に固定できて色々な作業体系に適応できる。
【００４３】
一方、種芋収納容器載置台４２をベルトコンベア３４の側板３９ａに固定してベルトコンベア３４と一体に位置変更するようにしたので、ベルトコンベア３４を角度変更しても種芋収納容器載置台４２がベルトコンベア３４に対して常に同じ位置関係となり、作業者は、ベルトコンベア３４の角度変更にかかわらず、種芋収納容器載置台４２に載置された種芋収納容器から容易に種芋ａを取り出してベルトコンベア３４に置く作業が行なえ作業能率が常に良い。
【００４４】
最後に、左右後輪２と左右前輪３との４輪構成の走行部であるから、機体が前後方向に大きく傾いたりするようなことが無くて走行安定性が良く、苗植付深さが更に安定し良好な移植作業が行なえる。
【００４５】
尚、上記実施例ではジャガイモの移植機について説明したが、ジャガイモ以外の如何なる芋の移植機に適用しても良く、更には、芋以外でもベルトコンベア３４に置くことができるものであれば、如何なる移植機に適用しても良い。また、上記の実施例では、畝に植付ける例を説明したが、平坦な圃場に植付けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ジャガイモ移植機の平面図である。
【図２】 ジャガイモ移植機の側面図である。
【図３】 走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図４】 ベルトコンベア３４が機体左右方向に向いた状態の時の案内ガイドとベルトコンベアとの関係を示す正面図である。
【図５】 案内ガイドとベルトコンベアとの関係を示す斜視図である。
【図６】 ベルトコンベアと三個の回転ロールを示す作用説明図である。
【図７】 他の実施例を示すベルトコンベアと回転ロールの作用説明図である。
【図８】 油圧回路図である。
【符号の説明】
１ ジャガイモ移植機
１ａ 走行部
１ｂ 植付部
２ 駆動後輪
３ 前輪
６ 操縦ハンドル
７ 走行部ミッションケース
７ａ ＰＴＯ取出軸
７ｂ 自由継手
１３ 連結フレーム
１４ メインフレーム
２１ 昇降アクチュエータ
３０ａ 入力軸
３１ 植付部フレーム
３４ ベルトコンベア
３４ａ 第二の部位
３４ｂ 第一の部位
３５ 伝動ベルト
３６，３７，３８ 回転ロール
３９ａ 左右側板
３９ｂ 案内ガイド
３９ｃ 支持アーム
４２ 種芋収納容器載置台（種芋等の収納部）
４５ 駆動プーリー
４７ 従動プーリー
４８ テンションプーリー
４９ 操作ワイヤ
６３ 操作パネル
６４ 植付昇降レバー
６６ 変速操作レバー
６６ｂ 操作握り部
７０ 畝上面を検出するセンサ
７２ 回動軸
７３ アーム
７４ 軸
７５ 操作レバー
７５ 植付深さ調節用の操作レバー
Ａ 空間部
ａ 種芋

Claims (7)

1. 左右前輪（３）と昇降アクチュエータ（２１）により上下動する左右駆動後輪（２）を装備した走行部（１ａ）に、種芋（ａ）等を移送するベルトコンベア（３４）を装備した植付部（１ｂ）を設けた芋等の移植機において、該ベルトコンベア（３４）は上部二箇所と下部一箇所に設けた回転ロール（３６，３７，３８）により回転作動して作業者が種芋（ａ）を置く第一の部位（３４ｂ）から上部一方の回転ロール（３７）により移送方向を移行させて下降移送する第二の部位（３４ａ）を介して種芋（ａ）を移送して移植する構成とし、該下降移送する第二の部位（３４ａ）に対向させて上下方向に設けたＵ字状の案内ガイド（３９ｂ）と回転ロール（３６・３７・３８）を配置した左右側板（３９ａ）を連結してベルトコンベア（３４）のフレームを構成し、植付部（１ｂ）の植付部フレーム（３１）に固設された支持アーム（３９ｃ）によりベルトコンベア（３４）を固定及び回動自在に設けて、ベルトコンベア（３４）を機体左右方向に向いた状態と機体前後方向に向いた状態とに変更自在に設け、走行部ミッションケース（７）のＰＴＯ取出軸（７ａ）からの動力を入力軸（３０ａ）、駆動プーリー（４５）、伝動ベルト（３５）及び従動プーリー（４７）を介して伝達し、該従動プーリー（４７）にて前記上部一方の回転ロール（３７）を駆動回転する構成とし、ベルトコンベア（３４）を機体左右方向にした状態では、ベルトコンベア（３４）を左右駆動後輪（２）の何れか一方の駆動後輪（２）の後部で機体左右方向の一側に突出して位置させ、該平面視で機体中央に対してベルトコンベア（３４）が突出して配設された側と反対側に操縦ハンドル（６）を変位して設け、該操縦ハンドル（６）の側方で且つベルトコンベア（３４）の後方に作業者が移植作業を行なう空間部（Ａ）を設け、ベルトコンベア（３４）の前側に種芋等の収納部（４２）を前部よりも後部が低くなるように傾斜して設けると共に、該収納部（４２）をベルトコンベア（３４）と一体に位置変更する構成としたことを特徴とする芋等の移植機。
2. 走行部（１ａ）の走行部ミッションケース（７）に設けた連結フレーム（１３）にメインフレーム（１４）の前端部を固着し、該メインフレーム（１４）を植付部（１ｂ）の後方位置まで延ばし、その後端部に操縦ハンドル（６）を取り付けると共に、植付部（１ｂ）の植付部フレーム（３１）を連結フレーム（１３）及びメインフレーム（１４）に着脱自在に固着し、入力軸（３０ａ）をＰＴＯ軸（７ａ）に自由継手（７ｂ）を介して連結したことを特徴とする請求項１記載の芋等の移植機。
3. ベルトコンベア（３４）が機体前後方向に向いた状態で、該ベルトコンベア（３４）の後部が操縦位置近傍に位置する構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の芋等の移植機。
4. 伝動ベルト（３５）を張って動力を伝える状態と緩めて動力を伝えない状態とに切替できるテンションプーリー（４８）を設け、操縦ハンドル（６）の基部に設けた操作パネル（６３）に、該テンションプーリー（４８）を操作ワイヤ（４９）を介して操作する植付昇降レバー（６４）を設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載の芋等の移植機。
5. ベルトコンベア（３４）を機体左右方向にした状態では、ベルトコンベア（３４）を機体左右方向の左側に突出して設け、収納部（４２）を前部よりも後部が低く且つ左側よりも右側が低くなるように傾斜して設けたことを特徴とする請求項１乃至４記載の芋等の移植機。
6. メインフレーム（１４）に左側が軸支された回動軸（７２）に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム（７３）を設け、該アーム（７３）に畝上面を検出するセンサ（７０）を軸（７４）にて回動自在に設け、回動軸（７２）に植付深さ調節用の操作レバー（７５）の基部を連繋し、センサ（７０）にて昇降アクチュエータ（２１）を作動させ畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御して、畝の高さ変更に係わらず種芋の植付深さが一定になるように制御する構成とし、ベルトコンベア（３４）を機体左右方向にした状態で、平面視で機体中央に対してベルトコンベア（３４）が突出して設けた側と反対側に操作レバー（７５）を配置したことを特徴とする請求項１乃至５記載の芋等の移植機。
7. ベルトコンベア（３４）を機体左右方向にした状態では、ベルトコンベア（３４）を機体左右方向の左側に突出して設け、走行部ミッションケース（７）内の変速歯車機構を操作する変速操作レバー（６６）をベルトコンベア（３４）の空間部を貫通して後方へ延設し、その操作握り部（６６ｂ）を前記作業者が移植作業を行なう空間部（Ａ）の右側位置に配設したことを特徴とする請求項１乃至６記載の芋等の移植機。

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