JP2001025308A - 芋等の移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この種従来例としては、左右２輪の管理機に
種芋を移送するベルトコンベアを走行部に対して横方向
に設けた芋の移植機がある。然し乍ら、従来の芋の移植
機は、機体の左右バランスが非常に悪く、然も、機械の
操縦及び操作性が非常に悪いものであって、植付作業性
が悪いものであった。 【解決手段】 左右車輪２を装備した走行部１ａに種芋
等を移送するベルトコンベア３４を機体左右方向の一側
に突出して配設すると共に、平面視で機体中央に対して
ベルトコンベア３４が突出して配設された側と反対側に
ベルトコンベア３４の駆動部４５を設けた芋等の移植機
としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ジャガイモ（馬
鈴薯）のような芋等を圃場に植付ける移植機に関するも
のである。

【０００２】

【従来技術と発明が解決しようとする課題】この種従来
例としては、左右２輪の管理機に種芋を移送するベルト
コンベアを走行部に対して横方向に設けた芋の移植機が
ある。然し乍ら、上記従来の芋の移植機は、機体の左右
バランスが非常に悪く、然も、機械の操縦及び操作性が
非常に悪いものであって、植付作業性が悪いものであっ
た。

【０００３】

【課題を解決するための手段】従来の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明は、左右車輪２を装備した走
行部１ａに種芋等を移送するベルトコンベア３４を機体
左右方向の一側に突出して配設すると共に、平面視で機
体中央に対してベルトコンベア３４が突出して配設され
た側と反対側にベルトコンベア３４の駆動部４５を設け
た芋等の移植機としたものであり、請求項２記載の発明
は、機体前部に設けた走行部ミッションケース７のＰＴ
Ｏ軸７ａからベルトコンベア３４の駆動部４５への入力
軸３０ａを、平面視で機体中央に対してベルトコンベア
３４が突出して配設された側と反対側に設けた請求項１
記載の芋等の移植機としたものであり、請求項３記載の
発明は、左右車輪２を装備した走行部１ａに種芋等を移
送するベルトコンベア３４を機体左右方向に配設し、該
ベルトコンベア３４の前部にある操作部を操作する操作
レバー６６をベルトコンベア３４の空間部を貫通して後
方に延設した芋等の移植機としたものであり、請求項４
記載の発明は、左右後輪２の何れか一方の後輪２の後側
に配設した種芋等を移送するベルトコンベア３４の後方
に作業者が移植作業を行なう空間部Ａを設け、該空間部
Ａ近傍に操作レバー６６の操作握り部６６ｂを設けた請
求項３記載の芋等の移植機としたものである。

【０００４】

【発明の作用効果】請求項１記載の発明は、左右車輪２
を装備した走行部１ａに種芋等を移送するベルトコンベ
ア３４を機体左右方向の一側に突出して配設すると共
に、平面視で機体中央に対してベルトコンベア３４が突
出して配設された側と反対側にベルトコンベア３４の駆
動部４５を設け、また、請求項２記載の発明は、機体前
部に設けた走行部ミッションケース７のＰＴＯ軸７ａか
らベルトコンベア３４の駆動部４５への入力軸３０ａ
を、平面視で機体中央に対してベルトコンベア３４が突
出して配設された側と反対側に設けたので、ベルトコン
ベア３４が機体左右方向の一側に突出して機体の左右方
向のバランスが悪くなることを、該駆動部４５若しくは
入力軸３０ａを平面視で機体中央に対してベルトコンベ
ア３４が突出して配設された側と反対側に設けることに
より、左右方向のバランスが改善されて、走行性能及び
植付性能の良い移植機を得ることができ、良好なる移植
作業が行なえる。

【０００５】請求項３記載の発明は、左右車輪２を装備
した走行部１ａに種芋等を移送するベルトコンベア３４
を機体左右方向に配設し、該ベルトコンベア３４の前部
にある操作部を操作する操作レバー６６をベルトコンベ
ア３４の空間部を貫通して後方に延設した芋等の移植機
としたので、機体左右方向に配設したベルトコンベア３
４を左右若しくは上下方向に迂回して操作レバーを設け
るような構成に比較して、操作レバー６６を簡潔な構成
とすることができ、操作時の作動不良が防止でき且つ良
好なる操作性を発揮できて、植付作業時の作業性及び作
業能率が良い。また、機体後方に操縦部を設けた構成の
場合は、該操縦部から容易に操作レバー６６を操作でき
て操縦性が良い。

【０００６】請求項４記載の発明は、左右後輪２の何れ
か一方の後輪２の後側に配設した種芋等を移送するベル
トコンベア３４の後方に作業者が移植作業を行なう空間
部Ａを設け、該空間部Ａ近傍に操作レバー６６の操作握
り部６６ｂを設けた請求項３記載の芋等の移植機とした
ので、請求項３記載の芋等の移植機の作用効果に加え
て、作業者は空間部Ａにてベルトコンベア３４への芋等
の供給作業が容易に行なえて移植作業性及び移植作業能
率が良く、然も、該空間部Ａ近傍に操作レバー６６の操
作握り部６６ｂが設けられているので、芋等の供給作業
の必要時に即座に操作レバー６６の操作を行なうことが
でき、非常に能率的である。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の一実施例として芋等の
移植機の一例であるジャガイモの移植機を図面に基づき
詳細に説明する。このジャガイモ移植機１は、左右走行
車輪２・２・３・３を有する走行部１ａによって畝Ｕを
跨いだ状態で機体を進行させながら、植付部１ｂでジャ
ガイモの種芋を畝Ｕの上面に植付ける構成となってい
る。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜
機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体の側方
を歩きながら植付部１ｂへ苗を補給する。以下、各部の
構成について説明する。

【０００８】走行部１ａは、走行部ミッションケース７
の前部にエンジン９が配置されている。エンジン９の左
側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０
が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タ
ンク１１等が設けられ、その上部をボンネット１２が覆
っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視
長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられ
ており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと
操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が
ボルトにて固着されている。メインフレーム１４は、後
方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部
１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に
操縦ハンドル６が周知の菊座を介して左右固定ねじ６ｂ
・６ｂにて高さ調節自在に取り付けられている。この操
縦ハンドル６は、その後端部にグリップ６ａが取り付け
られている。旋回時や路上走行時には、作業者が左右グ
リップ６ａ・６ａを握って操縦する。尚、左右グリップ
６ａ・６ａの高さを調節するには、左右固定ねじ６ｂ・
６ｂを緩めて左右グリップ６ａ・６ａの高さを作業者の
最適な高さに調節して、再び左右固定ねじ６ｂ・６ｂを
締めれば良い。

【０００９】走行部ミッションケース７の左右側面から
突出する回動筒部１５・１５に走行伝動ケース１６・１
６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部
に駆動走行車輪である後輪２・２が軸支されている。ま
た、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを
中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両
端部に前輪支持ロッド１８・１８が高さ調節可能に取り
付けられ、該ロッドの下端部に従動走行車輪である前輪
３・３が軸支されている。

【００１０】走行部１ａには機体に対し後輪２・２を上
下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられ
ている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース
７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向
けて昇降アクチュエータとしての昇降シリンダ２１が設
けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に機体左
右方向に長いアームとしての天秤杆２２が上下方向の軸
まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッ
ドは、前部が油圧バルブユニット２０に支持され後部が
メイフレーム１４と植付部支持フレーム３０とに両端が
固着された取付部材２３に支持されたガイド軸２４に沿
って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端
部と、回動筒部１５・１５に固着したスイングアーム２
５・２５とが、連結体としての連結ロッド２６・２６を
介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ロー
リングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを
伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっ
ている。尚、植付部支持フレーム３０の前端は、走行部
ミッションケース７と一体の連結フレーム１３にボルト
にて固着されている。

【００１１】昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ
２７は、各々前記油圧ポンプ１０から供給される作動油
を油圧バルブユニット２０内の上下制御バルブ２０ａと
左右傾斜制御バルブ２０ｂとで制御して作動させられ
る。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪
２・２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が
昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動さ
せると、左右の後輪２・２が逆方向に同量だけ機体に対
し上下動し、機体が左右に傾斜する。

【００１２】植付部１ｂは、その植付部フレーム３１が
前記植付部支持フレーム３０の後端にボルトにて固着さ
れて支持されていると共に、植付部フレーム３１の右側
下部はメイフレーム１４の中途部上にボルトにて固着さ
れて支持されている。一方、図３に示すように、取付部
材２３に軸受２３ａにて支持された入力軸３０ａの前端
は、走行部ミッションケース７のＰＴＯ軸７ａに自由継
手７ｂを介して連結されている。

【００１３】このため、植付部支持フレーム３０の前端
を連結フレーム１３から外すと共に、植付部フレーム３
１の右側下部をメイフレーム１４の中途部から外し、入
力軸３０ａとＰＴＯ軸７ａとの間の自由継手７ｂを外す
ことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せる
ことができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行なえ
る。

【００１４】側面視において、機体の前後長を必要以上
に長くすることなく、メイフレーム１４及び植付部支持
フレーム３０の上側に前記天秤杆２２が移動するための
スペースが確保されている。次に、植付部１ｂの構成を
更に詳述すると、機体前方に向けてジャガイモの種芋ａ
を移送するベルトコンベア３４が、機体の進行方向と直
行する方向で、機体の前後方向で略中央近くに配置し
て、前記植付部フレーム３１に設けられている。このベ
ルトコンベア３４は、三個の回転ロール３６・３７・３
８により機体正面視で三角形の形状を描いて回転作動す
るように構成されており、ベルトコンベア３４の右部の
垂直に下降移送する部位３４ａに対向させてＵ字状の案
内ガイド３９を上下方向に設け、該案内ガイド３９の前
方に畝上面に種芋を植付る溝を形成する作溝器４０を配
置し、案内ガイド３９の後方に遊転自在に左右覆土板４
１・４１を設けている。そして、前記回転ロール３６は
案内ガイド３９の下端部に装着されており、この回転ロ
ール３６の位置がベルトコンベア３４の最下端となるよ
うにして、このベルトコンベア３４の最下端から種芋ａ
が落下するようになっている。また、ベルトコンベア３
４の作業者が種芋を置く部位３４ｂは、左端が右端より
も高くなるように傾斜した状態に配設されている。尚、
左右覆土板４１・４１は、後述の支持体５７に上下位置
調節自在に上部が支持された左右支持ロッド４１ａ・４
１ａを介して回転自在に設けられている。

【００１５】４２は植付ける種芋ａを収納する箱状容器
を載置する為の種芋収納容器載置台であって、機体の前
後方向の中央でベルトコンベア３４の前方に配置されて
おり、前部よりも後部が低く且つ左側よりも右側が低く
なるように傾斜して設けられている。そして、左後輪２
の後方のベルトコンベア３４の後側で且つ左右覆土板４
１・４１及び鎮圧輪５３の支持体５７と操縦ハンドル６
の左側方部分は、機体の進行に合わせて作業者が歩きな
がら種芋をベルトコンベア３４に置く作業を行うための
空間部Ａとなっており、作業者がこの空間部Ａ（左側の
後輪２が走行する畝Ｕと畝Ｕとの間）を歩きながら種芋
を置く作業を行う際、ベルトコンベア３４，作溝器４０
及び左右覆土板４１等の隙間から畝面が見えるので、植
付状況を監視しながら作業が行なえる。また、種芋収納
容器載置台４２は、前部よりも後部が低く且つ左側より
も右側が低くなるように傾斜して設けられているので、
種芋収納容器載置台４２に載置された種芋収納容器の後
方右側（作業者の右手側）が最も低い状態となり、作業
者は種芋収納容器載置台４２に載置された種芋収納容器
から容易に種芋ａを取り出してベルトコンベア３４に置
く作業が行なえ作業能率がとても良い。

【００１６】ここで、ベルトコンベア３４の構成につい
て更に詳述すると、ベルトコンベア３４は、搬送面４３
を等間隔に仕切り板４４で区切って種芋ａが１個づつ載
置できるようになっている。また、ベルトコンベア３４
はゴム製で形成されており、種芋ａの損傷を回避するよ
うになっている。一方、各回転ロール３６・３７・３８
は、ベルトコンベア３４が機体正面視で三角形状になる
ように、左方上部と左方下部と右方上部の三箇所に設け
られている。そして、前記入力軸３０ａの後端に装着さ
れて駆動回転する駆動プーリー４５及び植付部フレーム
３１に設けられた従動プーリー４７に掛け渡された伝動
ベルト３５により、従動プーリー４７が駆動回転され、
この従動プーリー４７と一体に回転する支軸４６に回転
ロール３７が固定されている。従って、回転ロール３７
が入力軸３０ａから伝動ベルト３５にて動力が伝達され
て駆動回転する駆動ロールになっている。尚、４８はテ
ンションプーリーであって、後述の植付昇降レバー６４
により操作ワイヤ４９を介して伝動ベルト３５を張って
動力を伝える状態と緩めて動力を伝えない状態とに切替
操作できるように構成されている。また、駆動プーリー
４５がベルトコンベア３４の駆動部になっている。

【００１７】尚、ベルトコンベア３４の搬送面４３の裏
面５０側に凸状リブ５１を突設し、この凸状リブ５１が
各回転ロール３６・３７・３８の表面に嵌合するよう
に、各回転ロール３６・３７・３８に凹状溝５２を設け
れば、ベルトコンベア３４が安定して回転し、良好な種
芋の植付作業が行なえる。そして、左右覆土板４１・４
１の後方には、土が付着し難い樹脂製の鎮圧輪５３が設
けられている。前記植付部フレーム３１には支持体５７
が水平に後方に向けて延設されて固定されており、鎮圧
輪５３は、支持体５７に支持軸５４にて回動自在に支持
されたＬ字状回動アーム５５の中途部に支持軸５６にて
遊転自在に設けられていると共に、該支持軸５６に下端
部が連繋された支持ロッド５６ａが支持体５７に対して
上下動自在に支持されている。そして、該支持ロッド５
６に遊嵌させたスプリング５８によって下向きに付勢さ
れており、機体の進行に伴って畝面を転動し、種芋が植
付けられ左右覆土板４１・４１にて覆土された種芋の植
付位置の畝上面を鎮圧するようになっている。尚、５９
は回動アーム５５の後端部に設けたスクレーパであっ
て、鎮圧輪５３に付着した土を鎮圧輪５３の表面から掻
き落とすものである。また、支持体５７より上方に突出
した部位には、上下方向に複数の孔が形成されており、
ヘアピン６０を各孔の何れかを選択して挿すことによ
り、鎮圧輪５３の上下方向の高さ位置を複数段階に変更
できるようになっている。よって、この複数段階の変更
により、鎮圧力を段階的に調節できるようになってい
る。

【００１８】７０は畝上面を検出するセンサであって、
該センサ７０が上下回動すると、その回動をリンク機構
７１にて上下制御バルブ２０ａに伝え、センサ７０の角
度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。こ
れにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持す
るように機体を昇降制御し、畝の高さ変更に係わらず常
に種芋の植付深さが一定になるように制御され、植付後
の種芋の発芽が良好で成育が良い。

【００１９】また、上記センサ７０はメイフレーム１４
に左側が軸支された回動軸７２に後端部が固着され先端
が前方に向けて延設されたアーム７３に軸７４にて回動
自在に軸支されている。そして、回動軸７２は植付深さ
調節レバー７５の基部が連繋されており、植付深さ調節
レバー７５を係合ガイド７６の調節係合部に係合係止し
て固定状態にすると、回動軸７２は回動が固定され、従
って、アーム７３の軸７４は上下高さが固定されるの
で、センサ７０は畝上面に摺接しながらその軸７４回り
に回動して、上記のように畝の高さ変更に係わらず常に
種芋の植付深さが一定になるように制御される。そし
て、植付深さ調節レバー７５を係合ガイド７６の調節係
合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にする
ことにより、アーム７３の軸７４の上下高さ位置を調節
できるので、畝に対する機体高さを制御する基準位置を
自由に設定できるので、機体に固定されている作溝器４
０が畝に形成する溝深さが自由に変更でき、従って、種
芋の植付深さが調節できる。最後に、植付深さ調節レバ
ー７５の実際の操作に就き説明すると、植付深さ調節レ
バー７５を係合ガイド７６の調節係合部の機体後側に操
作して係合させれば、アーム７３の先端に設けた軸７４
は上動するので、作溝器４０が畝に形成する溝深さは浅
くなって浅植えとなる。逆に、植付深さ調節レバー７５
を係合ガイド７６の調節係合部の機体前側に操作して係
合させれば、アーム７３の先端に設けた軸７４は下動す
るので、作溝器４０が畝に形成する溝深さは深くなって
深植えとなる。

【００２０】なお、油圧バルブユニット２０内の左右傾
斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子６１の動
きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右
に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機
体を左右水平に戻すように制御する。操縦ハンドル６の
グリップ６ａ・６ａの下側には、サイドクラッチレバー
６２・６２が設けられている。また、操縦ハンドル６の
基部には操作パネル６３が設けられ、該操作パネル６３
に、前記テンションプーリー４８を操作ワイヤ４９を介
して操作する植付昇降レバー６４とメインクラッチの入
・切操作をするメインクラッチレバー６５等が設けられ
ている。

【００２１】６６は走行部ミッションケース７内の変速
歯車機構を操作して前進路上走行速度と前進植付速度と
後進と中立とに変速操作できる変速操作レバーであっ
て、前部が走行部ミッションケース７の左側面に設けた
変速アーム６６ａに連繋されており、前記機体正面視で
三角形の形状を描いて回転作動するベルトコンベア３４
の三角形の空間部を貫通して後方に延び、その操作握り
部６６ｂは前記作業者の作業位置となる空間部Ａの右側
位置に配設されている。

【００２２】６７はベルトコンベア３４の右端部の上方
を覆うように植付部フレーム３１の右端部に設けられた
カバー体であって、ベルトコンベア３４が回転して右端
部でその回転方向が回転ロール３８にて変更される際
に、ベルトコンベア３４に付着した土や泥等が上方に飛
んで、作業者にかかるのを防止する為に設けてある。こ
のカバー体６７により、作業者は、ベルトコンベア３４
に種芋を置く作業が容易に行なえて能率的である。

【００２３】次に、種芋を植付ける作業について説明す
る。通常の植付作業時には、変速操作レバー６６を前進
植付速度にし、植付昇降レバー６４を種芋の植付深さが
一定になる上下制御状態で植付部１ｂに動力が伝動され
る操作位置にし、メインクラッチレバー６５をメインク
ラッチが入となるように操作して、左右前輪３・３と左
右後輪２・２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、作業者
は機体の左側の空間部Ａ（左後輪２の後方の畝溝）を歩
きながら、種芋収納容器載置台４２に載置された種芋収
納容器から種芋ａを取り出してベルトコンベア３４の仕
切り板４４で区切られた一区画に一つの種芋ａが入るよ
うに置く。すると、ベルトコンベア３４の仕切り板４４
間に逐次置かれた種芋ａは、ベルトコンベア３４で右方
向に搬送され、つづいて回転ロール３７を境に縦方向に
角度を変え回転ロール３６まで移送される。ここで、案
内ガイド３９は、回転ロール３７の位置においてベルト
コンベア３４が左右方向から縦方向に角度をかえた時、
ベルトコンベア３４に載置された種芋ａが落下するのを
防止する。そして、種芋ａは、ベルトコンベア３４の下
端終端から作溝器４０で掘られた畝の溝内に落下する。
その後、左右覆土板４１・４１で覆土され、鎮圧輪５３
で覆土された種芋の植付位置の畝上面が鎮圧される。

【００２４】この時、ベルトコンベア３４の下端終端が
作溝器４０近傍にあり、作溝器４０近傍で種芋ａを畝に
落下させることができるので、種芋ａの形状、重量にか
かわりなく、落下時間を一定に保ち、種芋ａの植付け間
隔のバラツキを減少させ、均一な種芋ａの植付け作業が
行なえる。また、作業者が空間部Ａを歩きながら種芋を
置く作業を行う際、植付部フレーム３１，ベルトコンベ
ア３４，作溝器４０及び左右覆土板４１等の隙間から畝
面が見えるので、植付状況を監視しながら作業が行なえ
る。また、種芋収納容器載置台４２は、前部よりも後部
が低く且つ左側よりも右側が低くなるように傾斜して設
けられているので、種芋収納容器載置台４２に載置され
た種芋収納容器の後方右側（作業者の右手側）が最も低
い状態となり、種芋収納容器内の種芋は後方右側にいつ
も有る状態（種芋収納容器内の作業者から離れた前方左
側の種芋は順次後方右側に転がってくる）となるから、
作業者は種芋収納容器載置台４２に載置された種芋収納
容器から容易に種芋ａを取り出してベルトコンベア３４
に置く作業が行なえて作業能率がとても良い。

【００２５】そして、特に、平面視で機体中央に対して
ベルトコンベア３４が突出して配設された側と反対側
に、ベルトコンベア３４の駆動プーリー４５及び機体前
部に設けた走行部ミッションケース７のＰＴＯ軸７ａか
らベルトコンベア３４の駆動プーリー４５への入力軸３
０ａを設けたので、ベルトコンベア３４が機体左右方向
の一側に突出して機体の左右方向のバランスが悪くなる
ことを、該駆動プーリー４５及び入力軸３０ａを平面視
で機体中央に対してベルトコンベア３４が突出して配設
された側と反対側に設けることにより、左右方向のバラ
ンスが改善され、走行性能及び植付性能の良い移植機を
得ることができ、良好なる移植作業が行なえる。

【００２６】また、ベルトコンベア３４の前部にある走
行部ミッションケース７内の変速歯車機構を操作する変
速操作レバー６６をベルトコンベア３４の空間部を貫通
して後方に延設したので、機体左右方向に配設したベル
トコンベア３４を左右若しくは上下方向に迂回して操作
レバーを設けるような構成に比較して、変速操作レバー
６６を簡潔な構成とすることができ、操作時の作動不良
が防止でき且つ良好なる操作性を発揮できて、植付作業
時の作業性及び作業能率が良い。また、機体後方の操縦
ハンドル６部からも容易に操作レバー６６を操作できて
操縦性が良い。更に、空間部Ａの右側近傍に操作レバー
６６の操作握り部６６ｂが設けられているので、作業者
が空間部Ａにて芋等をベルトコンベア３４へ供給してい
る時に、必要時即座に変速操作レバー６６の操作を行な
うことができ、非常に能率的である。

【００２７】尚、上記実施例では、操作レバーが走行部
ミッションケース７を操作する変速操作レバーの構成を
説明したが、他の如何なる操作レバーであっても良いこ
とは謂うまでもない。また、上記実施例ではジャガイモ
の移植機について説明したが、ジャガイモ以外の如何な
る芋の移植機に適用しても良く、更には、芋以外でもベ
ルトコンベア３４に置くことができるものであれば、如
何なる移植機に適用しても良い。また、上記の実施例で
は、畝に植付ける例を説明したが、平坦な圃場に植付け
ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ジャガイモ移植機の平面図である。

【図２】ジャガイモ移植機の側面図である。

【図３】走行部と植付部の連結部分の斜視図である。

【図４】案内ガイドとベルトコンベアとの関係を示す正
面図である。

【図５】案内ガイドとベルトコンベアとの関係を示す斜
視図である。

【図６】ベルトコンベアと三個の回転ロールを示す作用
説明図である。

【図７】他の実施例を示すベルトコンベアと回転ロール
の作用説明図である。

【図８】油圧回路図である。

【符号の説明】

１ ジャガイモ移植機 １ａ 走行部 １ｂ 植付部 ２ 後輪（車
輪） ３ 前輪 ６ 操縦ハンド
ル ７ 走行部ミッションケース ７ａ ＰＴＯ軸 １４ メインフレーム ２１ 昇降シリ
ンダ ３０ 植付部支持フレーム ３０ａ 入力軸 ３１ 植付部フレーム ３４ ベルトコ
ンベア ４５ 駆動部（駆動プーリー） ６６ 操作レバ
ー（変速操作レバー） ６６ｂ 操作握り部 Ａ 空間部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高浪 豊幸 熊本県上益城郡益城町平田字深迫2550 株 式会社ヰセキ九州内 (72)発明者 小田切 元 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B054 AA13 AA14 AA15 BA03 BB01 CA03 DB08 DD09

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右車輪２を装備した走行部１ａに種芋
   等を移送するベルトコンベア３４を機体左右方向の一側
   に突出して配設すると共に、平面視で機体中央に対して
   ベルトコンベア３４が突出して配設された側と反対側に
   ベルトコンベア３４の駆動部４５を設けたことを特徴と
   する芋等の移植機。
2. 【請求項２】 機体前部に設けた走行部ミッションケー
   ス７のＰＴＯ軸７ａからベルトコンベア３４の駆動部４
   ５への入力軸３０ａを、平面視で機体中央に対してベル
   トコンベア３４が突出して配設された側と反対側に設け
   た請求項１記載の芋等の移植機。
3. 【請求項３】 左右車輪２を装備した走行部１ａに種芋
   等を移送するベルトコンベア３４を機体左右方向に配設
   し、該ベルトコンベア３４の前部にある操作部を操作す
   る操作レバー６６をベルトコンベア３４の空間部を貫通
   して後方に延設したことを特徴とする芋等の移植機。
4. 【請求項４】 左右後輪２の何れか一方の後輪２の後側
   に配設した種芋等を移送するベルトコンベア３４の後方
   に作業者が移植作業を行なう空間部Ａを設け、該空間部
   Ａ近傍に操作レバー６６の操作握り部６６ｂを設けた請
   求項３記載の芋等の移植機。