JP2000312508A - 芋等の移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この種従来例としては、種芋を移送するベル
トコンベアを走行部に対して横方向に設けた芋の移植機
がある。従来の芋の移植機は、種芋を移送するベルトコ
ンベアを走行部に対して横方向に設け、また、ベルトコ
ンベアの駆動機構や支持フレームが簡潔な構成ではない
ので、その機体構成が大型となり、小型でコンパクトな
構成ではなく、機械の操縦及び操作性が非常に悪いもの
であった。 【解決手段】 この発明は、昇降アクチュエータ２１に
設けた機体左右方向に長いアーム２２の左右部と左右車
輪２・２とを各々機体前後方向に設けた連結体２６・２
６を介して連繋して、左右車輪２・２を上下動する芋等
の移植機において、種芋等を移送するベルトコンベア３
４の駆動機構３５又はベルトコンベア３４の支持フレー
ム３１を昇降アクチュエータ２１とアーム２２と連結体
２６とにより構成される空間を通して設けた芋等の移植
機としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ジャガイモ（馬
鈴薯）のような芋等を圃場に植付ける移植機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種従来例としては、種芋を移送する
ベルトコンベアを走行部に対して横方向に設けた芋の移
植機がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の芋の移植機
は、種芋を移送するベルトコンベアを走行部に対して横
方向に設け、また、ベルトコンベアの駆動機構や支持フ
レームが簡潔な構成ではないので、その機体構成が大型
となり、小型でコンパクトな構成ではなく、機械の操縦
及び操作性（取扱い）が非常に悪いものであった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】従来の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明は、昇降アクチュエータ２１
に設けた機体左右方向に長いアーム２２の左右部と左右
車輪２・２とを各々機体前後方向に設けた連結体２６・
２６を介して連繋して、該昇降アクチュエータ２１によ
り左右車輪２・２を上下動する芋等の移植機において、
種芋等を移送するベルトコンベア３４の駆動機構３５又
はベルトコンベア３４の支持フレーム３１を該昇降アク
チュエータ２１とアーム２２と連結体２６とにより構成
される空間を通して設けた芋等の移植機としたものであ
り、請求項２記載の発明は、種芋等を移送するベルトコ
ンベア３４を駆動車輪２を備えた走行部１ａに前後方向
に沿わせて配置した請求項１記載の芋等の移植機とした
ものであり、請求項３記載の発明は、種芋等を移送する
ベルトコンベア３４を前後方向で傾斜して設けると共
に、該ベルトコンベア３４の傾斜方向と逆方向に傾斜し
た収納容器載置台４２を設けたことを特徴とする芋等の
移植機としたものである。

【０００５】

【発明の作用効果】請求項１記載の発明は、種芋等を移
送するベルトコンベア３４の駆動機構３５又はベルトコ
ンベア３４の支持フレーム３１を該昇降アクチュエータ
２１とアーム２２と連結体２６とにより構成される空間
を通して設けたので、昇降アクチュエータ２１とアーム
２２と連結体２６は、該支持フレーム３１及び駆動機構
３５に干渉せずに移動することができ、機体の前後長を
短くした非常にコンパクトで簡潔な構成となっている。
従って、小型の移植機を得ることができ、機体の操縦が
容易であると共に、その収納保管場所も狭くて良く優れ
ている。

【０００６】請求項２記載の発明は、種芋等を移送する
ベルトコンベア３４を駆動車輪２を備えた走行部１ａに
前後方向に沿わせて配置したので、請求項１記載の芋等
の移植機に加えて、機体左右幅を狭く構成できて、更に
コンパクトな構成となり、更に機体の操縦が容易である
と共に、その収納保管場所も狭くて良い。請求項３記載
の発明は、種芋等を移送するベルトコンベア３４を前後
方向で傾斜して設けると共に、該ベルトコンベア３４の
傾斜方向と逆方向に傾斜した収納容器載置台４２を設け
たので、作業者は容易に収納容器載置台４２上の種芋を
取ってベルトコンベア３４に置くことができ、楽な姿勢
で容易な移植作業が行なえ作業能率がとても良い。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の一実施例として芋等の
移植機の一例であるジャガイモの移植機を図面に基づき
詳細に説明する。このジャガイモ移植機１は、走行車輪
２・２・３・３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨い
だ状態で機体を進行させながら、植付部１ｂでジャガイ
モの種芋を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作
業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を
操向操作すると共に、植付作業時には機体の側方を歩き
ながら植付部１ｂへ苗を補給する。以下、各部の構成に
ついて説明する。

【０００８】走行部１ａは、走行部ミッションケース７
の前部にエンジン９が配置されている。エンジン９の左
側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０
が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タ
ンク１１等が設けられ、その上部をボンネット１２が覆
っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視
長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられ
ており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと
操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が
固着連結されている。メインフレーム１４は、後方に延
び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの
後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハ
ンドル６が固着して取り付けられている。この操縦ハン
ドル６は、両端が後方に延びる平面視略コ字形をしてお
り、その両端部にグリップ６ａ・６ａが取り付けられて
いる。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ
・６ａを握って操縦する。

【０００９】走行部ミッションケース７の左右側面から
突出する回動筒部１５・１５に走行伝動ケース１６・１
６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部
に駆動走行車輪である後輪２・２が軸支されている。ま
た、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを
中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両
端部に前輪支持ロッド１８・１８が高さ調節可能に取り
付けられ、該ロッドの下端部に従動走行車輪である前輪
３・３が軸支されている。

【００１０】走行部１ａには機体に対し後輪２・２を上
下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられ
ている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース
７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向
けて昇降アクチュエータとしての昇降シリンダ２１が設
けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に機体左
右方向に長いアームとしての天秤杆２２が上下方向の軸
まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッ
ドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレー
ム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド
軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２
の左右両端部と、回動筒部１５・１５に固着したスイン
グアーム２５・２５とが、連結体としての連結ロッド２
６・２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２
６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該
シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられる
ようになっている。

【００１１】昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ
２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油
圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制
御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動さ
せると、左右の後輪２・２が同方向に同量だけ機体に対
し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリン
ダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２・２が逆方向
に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜す
る。

【００１２】植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上
面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部伝
動ケース３０の下部が固着され、該植付部伝動ケース３
０にベルトコンベア３４の支持フレームとしての植付フ
レーム３１の基部が固着されている。そして、該植付フ
レーム３１の後部は、メインフレーム１４の中途部に設
けたアームにボルトにて固定されている。

【００１３】図３に示すように、植付部伝動ケース３０
の入力軸３０ａは該ケースの下端部から前方に突出して
おり、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部
７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部
側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部
伝動ケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３０
ｂ…によつて着脱自在に取り付けられている。このた
め、ボルト３０ｂ…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力
軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂ
ごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンス
が容易に行なえる。

【００１４】側面視において、植付部伝動ケース３０及
び植付フレーム３１は連結フレーム１３から後方上向き
に設けられ、機体の前後長を必要以上に長くすることな
く、植付フレーム３１の下側に前記天秤杆２２が移動す
るためのスペースが確保されている。また、植付フレー
ム３１及び植付部伝動ケース３０から後述のベルトコン
ベア３４への駆動機構としての伝動ベルト３５及び上記
植付フレーム３１の基部は、左連結ロッド２６と昇降シ
リンダ２１との間に配置されている。従って、前記天秤
杆２２昇降シリンダ２１，連結ロッド２６・２６及び天
秤杆２２は、該植付フレーム３１及び伝動ベルト３５に
干渉せずに移動することができるように構成されてお
り、機体の前後長を短くした非常にコンパクトで簡潔な
構成となっている。

【００１５】次に、植付部１ｂの構成を更に詳述する
と、機体前方に向けてジャガイモの種芋ａを移送するベ
ルトコンベア３４が、機体の進行方向と同じ方向で、機
体の左右方向で略中央位置に配置して、植付フレーム３
１に設けられている。このベルトコンベア３４は、三個
の回転ロール３６・３７・３８により機体側面視で三角
形の形状を描いて回転作動するように構成されており、
ベルトコンベア３４の前部の垂直に下降移送する部位３
４ａに対向させてＵ字状の案内ガイド３９を上下方向に
設け、該案内ガイド３９の前方に畝上面に種芋を植付る
溝を形成する作溝器４０を配置し、案内ガイド３９の後
方に遊転自在に左右覆土板４１・４１を設けている。そ
して、前記回転ロール３６は案内ガイド３９の下端部に
装着されており、この回転ロール３６の位置がベルトコ
ンベア３４の最下端となるようにして、このベルトコン
ベア３４の最下端から種芋ａが落下するようになってい
る。また、ベルトコンベア３４の作業者が種芋を置く部
位３４ｂは、後端が前端よりも高くなるように傾斜した
状態に配設されており、その後端部は操縦ハンドル６の
左右グリップ６ａ・６ａ間に位置し、操縦ハンドル６で
機体を操縦する位置からベルトコンベア３４に種芋を置
くことができるようになっている。

【００１６】４２は植付ける種芋ａを収納する箱状容器
を載置する為の種芋収納容器載置台であって、機体の中
央上部に配置されており、前記ベルトコンベア３４の種
芋を置く部位３４ｂの傾斜とは逆に後端が前端よりも低
くなるように傾斜して設けられている。そして、ベルト
コンベア３４の左側方且つ左側の後輪２の後方部分は、
機体の進行に合わせて作業者が歩きながら種芋をベルト
コンベア３４に置く作業を行うための空間部Ａとなって
おり、作業者がこの空間部Ａ（左側の後輪２が走行する
畝Ｕと畝Ｕとの間）を歩きながら種芋を置く作業を行う
際、植付フレーム３１，ベルトコンベア３４，作溝器４
０及び左右覆土板４１等の隙間から畝面が見えるので、
植付状況を監視しながら作業が行なえる。また、種芋収
納容器載置台４２は、ベルトコンベア３４の種芋を置く
部位３４ｂの傾斜とは逆に後端が前端よりも低くなるよ
うに傾斜して設けられているので、作業者は種芋収納容
器載置台４２に載置された種芋収納容器から容易に種芋
ａを取り出してベルトコンベア３４に置く作業が行なえ
作業能率がとても良い。

【００１７】ここで、ベルトコンベア３４の構成につい
て更に詳述すると、ベルトコンベア３４は、搬送面４３
を等間隔に仕切り板４４で区切って種芋ａが１個づつ載
置できるようになっている。また、ベルトコンベア３４
はゴム製で形成されており、種芋ａの損傷を回避するよ
うになっている。一方、各回転ロール３６・３７・３８
は、ベルトコンベア３４が機体側面視で三角形状になる
ように、前方上部と前方下部と後方上部の三箇所に設け
られている。そして、前記植付部伝動ケース３０内の駆
動により回転する駆動プーリー４５及び植付フレーム３
１に設けられた遊点プーリー４６と従動プーリー４７に
掛け渡された伝動ベルト３５により、従動プーリー４７
が駆動回転され、この従動プーリー４７と一体に回転す
る支軸に回転ロール３７が固定されている。従って、回
転ロール３７が植付部伝動ケース３０から伝動ベルト３
５にて動力が伝達されて駆動回転する駆動ロールになっ
ている。尚、４８はテンションプーリーであって、後述
の植付昇降レバー６４により操作ワイヤ４９を介して伝
動ベルト３５を張って動力を伝える状態と緩めて動力を
伝えない状態とに切替操作できるように構成されてい
る。

【００１８】尚、ベルトコンベア３４の搬送面４３の裏
面５０側に凸状リブ５１を突設し、この凸状リブ５１が
各回転ロール３６・３７・３８の表面に嵌合するよう
に、各回転ロール３６・３７・３８に凹状溝５２を設け
れば、ベルトコンベア３４が安定して回転し、良好な種
芋の植付作業が行なえる。そして、左右覆土板４１・４
１の後方には、土が付着し難い樹脂製の鎮圧輪５３が設
けられている。この鎮圧輪５３は、前端部が植付フレー
ム３１に支持軸５４にて回動自在に支持された回動アー
ム５５の後端部に支持軸５６にて遊転自在に設けられて
いると共に、該支持軸５６に下端部が連繋された支持ロ
ッド５６が植付フレーム３１より水平に後方に向けて延
設された固定の支持体５７に対して上下動自在に支持さ
れている。そして、該支持ロッド５６に遊嵌させたスプ
リング５８によって下向きに付勢されており、機体の進
行に伴って畝面を転動し、種芋が植付けられ左右覆土板
４１・４１にて覆土された種芋の植付位置の畝上面を鎮
圧するようになっている。尚、５９は回動アーム５５に
基部が固定されたスクレーパであって、鎮圧輪５３に付
着した土を鎮圧輪５３の表面から掻き落とすものであ
る。また、支持体５７より上方に突出した部位には、上
下方向に複数の孔が形成されており、ヘアピン６０を各
孔の何れかを選択して挿すことにより、鎮圧輪５３の上
下方向の高さ位置を複数段階に変更できるようになって
いる。よって、この複数段階の変更により、種芋の植付
深さが段階的に調節できるようになっている。

【００１９】また、鎮圧輪５３の上下動にて回動アーム
５５が回動すると、その回動を連動機構を介して油圧バ
ルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝え、回動ア
ーム５５の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作
動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを
一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さ変更
に係わらず常に種芋の植付深さが一定になるように制御
され、植付後の種芋の発芽が良好で成育が良い。

【００２０】なお、油圧バルブユニット２０内のローリ
ング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子６１の動き
に連動して切り替わるようになっており、機体が左右に
傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体
を左右水平に戻すように制御する。操縦ハンドル６のグ
リップ６ａ・６ａの下側には、サイドクラッチレバー６
２・６２が設けられている。また、操縦ハンドル６の基
部には操作パネル６３が設けられ、該操作パネル６３
に、前記テンションプーリー４８を操作ワイヤ４９を介
して操作する植付昇降レバー６４とメインクラッチの入
・切操作をするメインクラッチレバー６５等が設けられ
ている。図中の符号６６は、左右駆動後輪２・２の回転
速度に対して植付部１ｂのベルトコンベア３４の駆動速
度を変更して、種芋の植付間隔を調節する株間調節レバ
ーである。

【００２１】６７はベルトコンベア３４の後端部の上方
を覆うように植付フレーム３１の後端部に設けられたカ
バー体であって、ベルトコンベア３４が回転して後端部
でその回転方向が回転ロール３８にて変更される際に、
ベルトコンベア３４に付着した土や泥等が上方に飛ん
で、操縦ハンドル６で機体を操向操作している作業者に
かかるのを防止する為に設けてある。このカバー体６７
により、操縦ハンドル６で機体を操向操作している作業
者は、良好なる操向操作が行なえると共に、操縦ハンド
ル６で機体を操縦する位置からベルトコンベア３４に種
芋を置く作業をする際にも、ベルトコンベア３４にて土
や泥等が飛散して来るのが防止されているので、種芋を
置く作業が容易に行なえて能率的である。

【００２２】次に、種芋を植付ける作業について説明す
る。通常の植付作業時には、左右前輪３・３と左右後輪
２・２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、作業者は機体
の左側の空間部Ａ（左後輪２の後方の畝溝）を歩きなが
ら、種芋収納容器載置台４２に載置された種芋収納容器
から種芋ａを取り出してベルトコンベア３４の仕切り板
４４で区切られた一区画に一つの種芋ａが入るように置
く。すると、ベルトコンベア３４の仕切り板４４間に逐
次置かれた種芋ａは、ベルトコンベア３４で前方向に搬
送され、つづいて回転ロール３７を境に縦方向に角度を
変え回転ロール３６まで移送される。ここで、案内ガイ
ド３９は、回転ロール３７の位置においてベルトコンベ
ア３４が前方向から縦方向に角度をかえた時、ベルトコ
ンベア３４に載置された種芋ａが落下するのを防止す
る。そして、種芋ａは、ベルトコンベア３４の終端から
作溝器４０で掘られた畝の溝内に落下する。その後、左
右覆土板４１・４１で覆土され、鎮圧輪５３で覆土され
た種芋の植付位置の畝上面が鎮圧される。

【００２３】この時、ベルトコンベア３４の終端が作溝
器４０近傍にあり、作溝器４０近傍で種芋ａを畝に落下
させることができるので、種芋ａの形状、重量にかかわ
りなく、落下時間を一定に保ち、種芋ａの植付け間隔の
バラツキを減少させ、均一な種芋ａの植付け作業が行な
える。また、作業者が空間部Ａを歩きながら種芋を置く
作業を行う際、植付フレーム３１，ベルトコンベア３
４，作溝器４０及び左右覆土板４１等の隙間から畝面が
見えるので、植付状況を監視しながら作業が行なえる。
また、種芋収納容器載置台４２は、ベルトコンベア３４
の種芋を置く部位３４ｂの傾斜とは逆に後端が前端より
も低くなるように傾斜して設けられているので、作業者
は種芋収納容器載置台４２に載置された種芋収納容器か
ら容易に種芋ａを取り出してベルトコンベア３４に置く
作業が行なえ作業能率がとても良い。

【００２４】また、前述のように、ベルトコンベア３４
の作業者が種芋を置く部位３４ｂは、後端が前端よりも
高くなるように傾斜した状態に配設されており、その後
端部は操縦ハンドル６の左右グリップ６ａ・６ａ間に位
置し、操縦ハンドル６で機体を操縦する位置からベルト
コンベア３４に種芋を置くことができるようになってい
るので、操縦ハンドル６で機体を操向操作している作業
者が、操向操作しながら、ベルトコンベア３４に種芋を
置く作業を行なうこともでき、能率的である。

【００２５】更に、操縦ハンドル６で機体を操縦する位
置と機体の左側の空間部Ａとで二人で作業を行なえば、
機体前進速度を速くしても、種芋の供給が適切に行なえ
るので、短時間で種芋の植付作業が行なえる。最後に、
機体の前後方向に沿わせた状態でベルトコンベア３４を
設けたので、機体の左右幅が狭い構成で非常にコンパク
トに構成でき、小型の移植機を得ることができ、機体の
操縦が容易であると共に、その収納保管場所も狭くて良
く優れている。

【００２６】尚、上記実施例ではジャガイモの移植機に
ついて説明したが、ジャガイモ以外の如何なる芋の移植
機に適用しても良く、更には、芋以外でもベルトコンベ
ア３４に置くことができるものであれば、如何なる移植
機に適用しても良い。また、上記の実施例では、畝に植
付ける例を説明したが、平坦な圃場に植付けることもで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ジャガイモ移植機の側面図である。

【図２】ジャガイモ移植機の平面図である。

【図３】走行部と植付部の連結部分の斜視図である。

【図４】案内ガイドとベルトコンベアとの関係を示す斜
視図である。

【図５】ベルトコンベアと三個の回転ロールを示す作用
説明図である。

【図６】他の実施例を示すベルトコンベアと回転ロール
の作用説明図である。

【符号の説明】

１ ジャガイモ移植機 １ａ 走行部 １ｂ 植付部 ２ 後輪（駆動車輪） ３ 前輪 ６ 操縦ハンドル ２１ 昇降アクチュエータ（昇降シリンダ） ２２ アーム（天秤杆） ２６ 連結体（連結ロッド） ３１ 支持フレーム（植付フレーム） ３４ ベルトコンベア ３５ 駆動機構（伝動ベルト） ４２ 収納容器載置台（種芋収納容器載置台）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降アクチュエータ２１に設けた機体左
   右方向に長いアーム２２の左右部と左右車輪２・２とを
   各々機体前後方向に設けた連結体２６・２６を介して連
   繋して、該昇降アクチュエータ２１により左右車輪２・
   ２を上下動する芋等の移植機において、種芋等を移送す
   るベルトコンベア３４の駆動機構３５又はベルトコンベ
   ア３４の支持フレーム３１を該昇降アクチュエータ２１
   とアーム２２と連結体２６とにより構成される空間を通
   して設けたことを特徴とする芋等の移植機。
2. 【請求項２】 種芋等を移送するベルトコンベア３４を
   駆動車輪２を備えた走行部１ａに前後方向に沿わせて配
   置した請求項１記載の芋等の移植機。
3. 【請求項３】 種芋等を移送するベルトコンベア３４を
   前後方向で傾斜して設けると共に、該ベルトコンベア３
   ４の傾斜方向と逆方向に傾斜した収納容器載置台４２を
   設けたことを特徴とする芋等の移植機。