JP2002209408A - 複数条植苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 複数の苗供給装置と苗植付装置を備えた苗移
植機であっても、苗供給装置と苗植付装置を単一の支持
機構で走行部上に強固に支持させ、しかも容易に複数条
植え付けの幅を変更できる苗移植機を提供すること。 【解決手段】 複数の苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）
を並列配置して走行部支持フレーム１４上に設けた複数
条植苗移植機において、複数の苗植付部１ｂ（Ｒ）、１
ｂ（Ｌ）の間隔を調整可能な苗植付部支持構造を設け
る。苗植付部支持構造は、一方の苗植付部１ｂ（Ｒ）の
駆動機構部（第一植付伝動ケース３１ａ）に他の苗植付
部１ｂ（Ｌ）の駆動機構部（第一植付伝動ケース３１
ｂ）を中間伝動部（植付伝動パイプ３６）を介して連結
し、該中間伝動部（植付伝動パイプ３６）を二つの苗植
付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）の支持部と兼用する構成と
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輪等の走行推進
体で機体を推進させながら苗を植付ける苗移植機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】野菜苗用の苗移植機として、畝の両側を
通る車輪等の走行推進体で機体を推進させながら畝に苗
を植付ける構成のものがある。この種の苗移植機は一条
植え構成のものが多かったが、最近、一畝に二条の苗を
植付けることができる苗供給装置と苗植付装置を備えた
二条植苗移植機が用いられるようになってきた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記二条植苗移植機
は、二条分の苗供給装置と苗植付装置をそれぞれ走行部
に支持する構成である。しかし、従来の二条植苗移植機
では、苗供給装置と苗植付装置が走行部上に固定支持さ
れているために、二条植え付けの幅を変更することはで
きなかった。また、二条植え付けの幅を変更できる苗移
植機が既に市販されているが、この苗移植機の一対の苗
供給装置と苗植付装置はそれぞれ別々の伝動軸で二条植
え付け幅を変更する構成からなっている。本発明の課題
は、複数条用の苗供給装置と苗植付装置を備えた苗移植
機であっても、複数の苗供給装置と苗植付装置を単一の
支持機構で走行部上に強固に支持させ、しかも容易に複
数条植え付けの幅を変更できる苗移植機を提供すること
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は複数
の苗植付部（１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ））を並列配置して
走行部支持フレーム（メインフレーム１４）上に設けた
複数条植苗移植機において、複数の苗植付部（１ｂ
（Ｒ）、１ｂ（Ｌ））の間隔を調整可能な苗植付部支持
構造を設けた複数条植苗移植機により解決される。

【０００５】本発明の複数条植苗移植機の苗植付部支持
構造は、一つの苗植付部（１ｂ（Ｒ））の駆動機構部
（第一植付伝動ケース３１ａ）に他の苗植付部（１ｂ
（Ｌ））の駆動機構部（第一植付伝動ケース３１ｂ）を
中間伝動部（植付伝動パイプ３６）を介して連結し、該
中間伝動部（植付伝動パイプ３６）を複数の苗植付部
（１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ））の支持部と兼用する構成と
することができる。

【０００６】又、本発明の複数条植苗移植機の苗植付部
支持構造は、苗植付部（１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ））を挟
んで、その両側に苗植付部の伝動機構部（第一植付伝動
ケース３１ａ、３１ｂ、第二植付伝動ケース３２ａ、３
２ｂ及び植付伝動パイプ３６）及び支持部（スライド軸
５２の外軸５２ａ、内軸５２ｂ）をそれぞれ設けた構成
とすることができる。

【０００７】

【発明の効果】上記苗移植機により複数の苗供給装置４
ａ、４ｂと苗植付装置５ａ、５ｂが並列配置され、しか
も一つの畝に植付間隔が調整できる複数条の苗の植付作
業を容易に行える。また、両側から苗植付部１ｂ
（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）を支持する構造（図４）でも苗植付
幅の調整が容易にでき、かつ耐久性が高い苗移植機が得
られる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
と共に説明する。図１、図２は本発明の一実施の形態の
苗移植機の一例の構成図である。苗移植機１は、走行推
進体として走行車輪２、２、３、３を設けた走行部１ａ
と、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる二つの苗植
付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）を備え、走行部１ａによっ
て畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗植付部
１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）で野菜のポット苗などを畝Ｕの
上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方
に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向すると共に、
植付作業時には苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）の側方
を歩行しながらそれぞれの苗供給装置４ａ、４ｂへ苗を
補給する。以下、各部の構成について説明する。

【０００９】走行部１ａは、走行部ミッションケース７
の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左
側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１
０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料
タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が
覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に前フ
レーム１３が一体に設けられており、この前フレーム１
３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐ
メインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メ
インフレーム１４は、右側の苗植付部１ｂ（Ｒ）の下方
を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、その
まま苗植付部１ｂ（Ｒ）の後方位置まで延びている。そ
して、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付け
られている。

【００１０】走行部ミッションケース７の左右側面部か
ら、内部に後輪伝動用シャフトが挿通された回動自在な
後輪伝動パイプ１５が左右側方に突出している。左側の
後輪伝動パイプ１５Ｌの方が右側の後輪伝動パイプ１５
Ｒよりも長くなっている。これら後輪伝動パイプ１５
Ｌ、１５Ｒの先端部近傍は、前記前フレーム１３に固定
の支持パイプ１５ａ、１５ａに取り付けた軸受部１５
ｂ、１５ｂによって回転自在に支持されている。そし
て、左右両後輪伝動パイプ１５Ｌ、１５Ｒの先端部に走
行チェーンケース１６が一体に取り付けられ、その走行
チェーンケース１６、１６の先端部に設けた後輪車軸に
駆動車輪である後輪２、２が取り付けられている。後輪
伝動パイプ１５Ｌ、１５Ｒ内のシャフトと走行チェーン
ケース１６、１６内のチェーン（図示せず）を介して、
走行部ミッションケース７から後輪車軸（図示せず）へ
動力が伝達される。

【００１１】エンジン９の下側には、前輪支持パイプ１
７が前後方向のピボット軸１７ａを支点にして揺動自在
に設けられている。この前輪支持パイプ１７は、ピボッ
ト軸１７ａに対し左側の部分の方が右側の部分よりも長
くなっている。前輪支持パイプ１７は、エンジン９の下
部に設けたエンジン取付ベース８に支持されている。前
輪支持パイプ１７の左右両端部に前輪支持軸１７ａ、１
７ａが摺動自在に嵌合しており、その前輪支持軸１７
ａ、１７ａの先端部に前輪支持ロッド１８、１８が高さ
調節可能に取り付けられ、該ロッド１８、１８の下端部
に従動車輪である前輪３、３が軸支されている。

【００１２】走行部１ａには機体に対して後輪２、２を
上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けら
れている。この機体制御機構は、走行部ミッションケー
ス７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に
向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該昇降シリンダ２
１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下
方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。昇降
シリンダ２１のピストンロッド２１ａは、前後両端が油
圧バルブユニット２０とメインフレーム１４に取り付け
た取付部材２３とで支持されたガイド軸２４に沿って摺
動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、
後輪伝動パイプ１５Ｌ、１５Ｒに固着したスイングアー
ム２５、２５とが、連結ロッド２６、２６を介して連結
されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリ
ンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作
動させることにより長さを変えられるようになってい
る。

【００１３】昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ
２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油
圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制
御して作動する。昇降シリンダ２１の伸縮作動で、左右
の後輪２、２が同方向に同量だけ機体に対して上下動
し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を
伸縮作動させると、左側の後輪２が右側の後輪２に対し
て上下動し、機体が左右に傾斜する。

【００１４】苗植付部１ｂ（Ｌ）、１ｂ（Ｒ）は左右並
列に配置され、右側苗植付部１ｂ（Ｒ）は平面視で走行
部ミッションケース７の後方に位置し、左側苗植付部１
ｂ（Ｌ）はその左側方に位置している。両苗植付部１ｂ
（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）はほぼ同じ構成である。

【００１５】図２の平面図に示すように、前フレーム１
３の上面に走行部ミッションケース７内のミッションか
ら伝動される苗植付部ミッションケース３０の下部が固
着され、該苗植付部ミッションケース３０の上部から左
側方に植付伝動パイプ３６が設けられている。この植付
伝動パイプ３６の基部に右側の苗植付部１ｂ（Ｒ）の第
一植付伝動ケース３１ａの基部が固着され、植付伝動パ
イプ３６の先端部に左側の苗植付部１ｂ（Ｌ）の第一植
付伝動ケース３１ｂの基部がそれぞれ固着されている。
更に該第一植付伝動ケース３１ａ、３１ｂの先端部に第
二植付伝動ケース３２ａ、３２ｂの基部がそれぞれ固着
している。

【００１６】そして、第一植付伝動ケース３１ａ、３１
ｂと第二植付伝動ケース３２ａ、３２ｂにそれぞれ苗植
付装置５ａ、５ｂ（図１には左側苗植付装置５ｂのみが
見えている）の作動機構が連結されている。

【００１７】図２の一部を拡大し、かつ植付伝動パイプ
３６を覆う蛇腹部材３７を透視して見た図である図３に
示すように、前記植付伝動パイプ３６は互いに摺動自在
な外軸３６ａと内軸３６ｂから成る二重軸構造を備えて
おり、第一植付伝動ケース３１ａには植付部ミッション
ケース３０内から駆動力を伝達し、第一植付伝動ケース
３１ｂには植付部ミッションケース３０内から植付伝動
パイプ３６内のスプライン結合により伸縮可能な伸縮軸
３３から駆動力を伝達する。

【００１８】この植付伝動パイプ３６の上方には該植付
伝動パイプ３６を支持し、かつ植付伝動パイプ３６を伸
縮するための二重管から成るスライド軸３８が設けられ
ている。該スライド軸３８は、内筒軸３８ｂと、その外
周部に設けた外筒軸３８ａからなり、外筒軸３８ａの基
部はミッションケース３０の側面に固着支持されてお
り、内筒軸３８ｂの先端部は第一植付伝動ケース３１ｂ
の側面に固着支持されている。前記スライド軸３８を摺
動させると、前記植付伝動パイプ３６の外軸３６ａと内
軸３６ｂの摺動位置が変化する。

【００１９】またスライド軸３８の内筒軸３８ｂには右
側の苗植付部１ｂ（Ｒ）のターンテーブル４１ａを支持
する支持フレーム１４ａに類似した形状のターンテーブ
ル４１ｂを支持する支持フレーム１４ｂが取り付けられ
ている。このスライド軸３８は外筒軸３８ａ内を内筒軸
３８ｂが摺動する構成である。また植付伝動パイプ３６
のスライドは第一植付伝動ケース３１ｂに設けられたク
ラッチレバー３９を手動で操作して行う。このレバー３
９は一条分だけ苗を植えたい時にも使用できる。すなわ
ち、クラッチレバー３９により第一植付伝動ケース３１
ｂ内の伝動を断って左側の苗植付部１６（Ｌ）のみの作
動を停止することができる。

【００２０】クラッチレバー３９を操作して植付伝動パ
イプ３６がスライドすることで、ターンテーブル４１ｂ
をはじめとして左側の植付部１ｂ（Ｌ）を機体の幅方向
に移動させることができる。二つの植付部１ｂ（Ｒ）、
１ｂ（Ｌ）の間隔が適宜の幅に成ったら、スライド軸に
設けられたロックレバー５１を締めてスライド軸３８の
外筒軸３８ａと内筒軸３８ｂを動かないように固定す
る。植付部１ｂ（Ｌ）は二つの植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ
（Ｌ）の間隔がＬ１とＬ２の間でスライドできる。

【００２１】また、図４には二条植付用の苗移植機の第
二の実施の形態の要部平面図を示す。苗植付部ミッショ
ンケース３０の下部が固着され、該苗植付部ミッション
ケース３０の上部から左側方に植付伝動パイプ３６が設
けられている。この植付伝動パイプ３６の基部に右側の
苗植付部１ｂ（Ｒ）の第一植付伝動ケース３１ａの基部
が固着され、植付伝動パイプ３６の先端部に左側の苗植
付部１ｂ（Ｌ）の第一植付伝動ケース３１ｂの基部がそ
れぞれ固着されている。更に該第一植付伝動ケース３１
ａ、３１ｂの先端部に第二植付伝動ケース３２ａ、３２
ｂの基部がそれぞれ固着している。そして、第一植付伝
動ケース３１ａ、３１ｂと第二植付伝動ケース３２ａ、
３２ｂにそれぞれ苗植付装置５ａ、５ｂの作動機構が連
結されている。

【００２２】植付伝動パイプ３６は互いに相対回転不
能、摺動自在な外軸３６ａと内軸３６ｂから成る二重軸
構造を備えたスライド構造であり、第一植付伝動ケース
３１ａに植付部ミッションケース３０内から駆動力を伝
達し、第一植付伝動ケース３１ｂには植付部ミッション
ケース３０内から植付伝動パイプ３６内のスプライン結
合により伸縮可能な伸縮軸３３から駆動力を伝達する構
成である。以上の構成は図２、図３に示す実施の形態と
ほぼ同一であるが、図４に示す実施の形態が図２、図３
に示すそれと異なる所は苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ
（Ｌ）の支持を前記植付伝動パイプ３６だけでなく、タ
ーンテーブル４１ａ、４１ｂを挟んで植付伝動パイプ３
６の反対側に補助の外軸５２ａと内軸５２ｂから成るス
ライド軸５２を設けたことである。前記スライド軸５２
の外軸５２ａは支持フレーム１４ａに支持され、スライ
ド軸５２の内軸５２ｂはサブフレーム１４ｂに支持され
ている。

【００２３】このように図４に示す例ではターンテーブ
ル４１ａ、４１ｂの両側から苗植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ
（Ｌ）を支持して苗植付部１ｂ（Ｌ）を強固に支持でき
ると共に該苗植付部１ｂの位置も安定し、かつ苗植付幅
の調整が容易にできるので、耐久性が高い苗移植機が得
られる。

【００２４】上記苗移植機１により２つの苗供給装置４
ａ、４ｂと苗植付装置５ａ、５ｂが並列配置され、しか
も一つの畝に植付間隔が調整できる二条の苗の植付作業
を容易に行える。

【００２５】なお、エンジン駆動力はミッションケース
３０内のミッションを介して植付伝動パイプ３６、第一
植付伝動ケース３１ａ、３１ｂ及び第二植付伝動ケース
３２ａ、３２ｂを経由して植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ
（Ｌ）に伝達される。

【００２６】苗植付部ミッションケース３０の上端部と
ブラケット３５に固定された苗載台フレーム３４に両苗
植付部１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）共用の苗載台５５が支持
されている。

【００２７】苗供給装置４ａ、４ｂは、複数の苗供給カ
ップ４０（図４）を円周上に等間隔で配置したターンテ
ーブル４１ａ、４１ｂをそれぞれ備えており、該ターン
テーブル４１ａ、４１ｂには図示しないラチェットアー
ムなどの回転規制用部材が設けられており、ラチェット
アームと、前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動する
苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介し
て連結されている。そして苗供給駆動アーム４９が揺動
することにより、このアーム４９と一体的にラチェット
アーム等が回動してターンテーブル４１ａ、４１ｂが所
定角度だけ回転する。

【００２８】こうして苗植付装置５ａ、５ｂの作動と同
期して苗供給カップ４０（図４）の取付間隔分づつター
ンテーブル４１ａ、４１ｂが間欠的に回転するが、ター
ンテーブル４１ａ、４１ｂ上の各苗供給カップ４０の配
置位置の底部には開閉自在なシャッタが設けられてい
て、所定の部位のシャッタが開くと苗植付装置５ａ、５
ｂの苗植付具６０、６０の中に苗供給カップ４０が落下
する。

【００２９】作業時には、機体の進行に合わせて作業者
が左側の後輪２の後方を歩きながら、苗載台５５に載置
されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０
に補給する。ターンテーブル４１ａ、４１ｂの回転によ
り苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置まで移動す
ると、シャッタが開き苗が苗植付装置５ａ、５ｂの苗植
付具６０、６０の中に落下する。

【００３０】以下、苗植付装置５ａ、５ｂなどの部材は
一方のみを苗植付装置５として説明する。苗植付装置５
は、図１に示すように、その側面視では下端が尖ったカ
ップ状の苗植付具６０を備えている。この苗植付具６０
は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなり、苗植
付具６０がその移動軌跡Ｘ（図１）の下死点付近にある
位置から上昇する行程で、苗植付具６０の前側部材６０
ａと後側部材６０ｂが互いに連動して、それぞれの下端
が閉じるように回動する。苗植付具６０が図１の一点鎖
線Ｘで示す軌跡の上死点にある時に、苗供給装置４から
苗が苗植付具６０内に落下供給される。苗植付具６０内
に供給された苗は、苗を保持した苗植付具６０が下降
し、一点鎖線Ｘで示す軌跡の下死点では苗植付具６０の
下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成す
る。これとほぼ同期して苗植付具６０の前側部材６０ａ
と後側部材６０ｂの下端部が開き、保持していた苗を上
記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付具６０が
上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具６０が閉じ
る。

【００３１】また、図１、図２に示すように、苗植付位
置の後方には、各植付部に左右一対の鎮圧輪８０、８０
が設けられている。この鎮圧輪８０、８０は、下部ほど
互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、ロッ
ド９３に遊嵌させた重り８１によって下向きに付勢され
ており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付け
られた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻
すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。

【００３２】また、上記ロッド９３はメインフレーム１
４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在
に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられ
ている。畝面の凹凸に応じて右側の苗植付部１ｂ（Ｒ）
の鎮圧輪８０、８０が機体に対し上下動すると、その鎮
圧輪８０、８０の上下動による接地プレート９０が畝の
上面を検出して感知リンク機構２９を介して油圧バルブ
ユニット２０内の昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝え
られ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シ
リンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機
体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御す
る。なお、左側の苗植付部１ｂ（Ｌ）の鎮圧輪８０、８
０のみが上下動しても、機体は昇降制御されないように
なっている。

【００３３】更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧
輪固定レバー９１が回動自在に支持され、鎮圧輪固定レ
バー９１は鎮圧輪８０、８０を非接地状態まで上昇させ
た位置で固定するものである。本実施の形態の苗植付部
１ｂ（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）の苗植え付け幅の調整ができる
構成で、鎮圧輪８０、８０の幅の調整が同時に行える。

【００３４】操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面
視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ、６
ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作
業者がグリップ６ａ、６ａを握って操縦する。操縦ハン
ドル６は機体の左右中心から右側にずらせて設けられて
いるので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作や
苗補給作業を行いやすく、また、機体の左側を歩行しな
がら苗補給作業を行う時に邪魔にならない。

【００３５】グリップ６ａ、６ａの下側にはサイドクラ
ッチレバー１００、１００が設けられている。また、操
縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、
該操作パネル１０１に、苗供給装置４及び苗植付装置５
へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作
をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切
操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられて
いる。

【００３６】メインフレーム１４には、畝面の凹凸に応
じて上下に回動する接地体９０が取り付けられている。
この接地体９０の動きが連動機構８８を介して油圧バル
ブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝えられ、畝の
上面に対する機体高さが一定になるように前記昇降シリ
ンダ２１を作動させる。これにより、苗の植付深さを一
定に維持する。植付深さ調節レバー９２で接地体９０の
取付角度を変えると、苗の植付深さが調節される。

【００３７】また、左右傾斜検出用の振り子９５の動き
に連動して油圧バルブユニット２０内のローリング用油
圧バルブが切り替わるようになっており、機体が左右に
傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体
を左右水平に戻すように制御する。

【００３８】また、本実施の形態の苗植付部１ｂ
（Ｒ）、１ｂ（Ｌ）の苗植え付け幅の調整ができる構成
を備えた二条植えの苗移植機は一条植えの苗移植機より
植え付け幅が広くなるので、図５（ａ）、（平面図）、
図５（ｂ）（図５（ａ）のＡ−Ａ線矢視図）に示すよう
に、幅広の一つの畦において中寄り側の植付部に苗を供
給しやすくするために、人が乗るステップ（斜線部）５
６を苗移植機の全幅にわたり掛けわたす。このようなス
テップ５６を設けることで、作業者が畝Ｕを崩さずに、
中寄りの植付部１ｂに苗を供給しやすくすることができ
る。また、作業者が左右反対側の畝の溝へ容易に移動す
ることができる。ステップ５６が設けられたことによ
り、それを支える補助輪５７、５７を設ける必要があ
る。

【００３９】また、図２、図５に示す苗移植機はハンド
ル６を機体の中央より片側に寄せた構成であるが、図
６、図７に示すようにハンドル６を機体の中央に配置
し、ターンテーブル４１ａ、４１ｂの後方にそれぞれ座
席５８、５８を設け、作業時は作業者はこれに座って苗
植え付けのための作業を行えるようにすることができ
る。この構成では、左右座席の間にハンドル６が配置さ
れているのでバランスが良く、２人で能率良く作業がで
きる。また、左右どちらの座席に座っていても、ハンド
ル６が近いので、緊急時等にハンドル６乃至操作パネル
１０１の操作具をすぐに操作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態の苗移植機の側面図であ
る。

【図２】 図１の苗移植機の平面図である。

【図３】 図２の一部拡大図である。

【図４】 本発明の他の実施の形態の苗移植機の一部拡
大平面図である。

【図５】 本発明の他の実施の形態の苗移植機の平面図
（図５（ａ））と図５（ａ）のＡ−Ａ線矢視図（図５
（ｂ））である。

【図６】 本発明の他の実施の形態の苗移植機の平面図
である。

【図７】 図６の苗移植機の側面図である。

【符号の説明】

１ 苗移植機 １ａ 走行部 １ｂ 植付部 ２ 後輪 ３ 前輪 ４ 苗供給装置 ５ 苗植付装置 ６ 操縦ハンドル ６ａ グリップ ７ 走行部ミッショ
ンケース ８ エンジン取付ベース ９ エンジン １０ 油圧ポンプ １１ 燃料タンク １２ ボンネット １３ 連結フレーム １４ メインフレーム １４ａ、１４ｂ 支
持フレーム １５ 回動筒部 １６ 走行伝動ケー
ス １７ 前輪支持フレーム １７ａ 前輪支持軸 １８ 前輪支持ロッド ２０ 油圧バルブユ
ニット ２１ 昇降シリンダ ２１ａ ピストンロ
ッド ２２ 天秤杆 ２３ 取付部材 ２４ ガイド軸 ２５ スイングアー
ム ２６ 連結ロッド ２７ ローリングシ
リンダ ２９ 感知リンク機構 ３０ 植付部ミッシ
ョンケース ３１ 第一植付伝動ケース ３２ 第二植付伝動
ケース ３３ 伸縮軸 ３４ 苗載台フレー
ム ３５ ブラケット ３６ 植付伝動パイ
プ ３６ａ 外軸 ３６ｂ 内軸 ３７ 蛇腹部材 ３８ スライド軸 ３８ａ 外筒軸 ３８ｂ 内筒軸 ３９ クラッチレバー ４０ 苗供給カップ ４１ ターンテーブル ４９ 苗供給駆動ア
ーム ５０ 苗供給駆動ロッド ５１ ロックレバー ５２ スライド軸 ５２ａ 外軸 ５２ｂ 内軸 ５５ 苗載台 ５６ ステップ ５７ 補助輪 ５８ 座席 ６０ カップ状苗植
付具 ６０ａ 前側部材 ６０ｂ 後側部材 ６７Ｂ 前リンク支持アーム ８０ 鎮圧輪 ８１ 重り ８６ 支持枠 ８７ 揺動フレーム ８８ 連動機構 ９０ 接地プレート ９１ 鎮圧輪固定レ
バー ９２ 植付深さ調節レバー ９３ ロッド ９５ 左右傾斜検出用の振り子 １００ サイドクラ
ッチレバー １０１ 操作パネル １０２ 植付昇降レ
バー １０３ メインクラッチレバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 勝野 志郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 村並 昌実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 大久保 嘉彦 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B060 AA08 AC01 AD05 BA03 BA09 BB05 CB05 CC05 2B062 AA01 AB04 BA04 BA13 BA68

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の苗植付部を並列配置して走行部支
   持フレーム上に設けた複数条植苗移植機において、 複数の苗植付部の間隔を調整可能な苗植付部支持構造を
   走行部支持フレーム上に設けたことを特徴とする複数条
   植苗移植機。
2. 【請求項２】 苗植付部支持構造は、一つの苗植付部の
   駆動機構部に他の苗植付部の駆動機構部を中間伝動部を
   介して連結し、該中間伝動部を複数の苗植付部の支持部
   と兼用することを特徴とする請求項１記載の複数条植苗
   移植機。
3. 【請求項３】 苗植付部支持構造は苗植付部を挟んで、
   その両側に苗植付部の駆動機構部と支持部をそれぞれ設
   けたことを特徴とする請求項２記載の複数条植苗移植
   機。