JP3165767B2 - 移植機における植付部の支持構造 - Google Patents
移植機における植付部の支持構造Info
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機体の後部に植付部を
昇降およびローリング自在に支持した移植機における植
付部の支持構造に係るものである。
昇降およびローリング自在に支持した移植機における植
付部の支持構造に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に乗用型田植機等の移植機において
は、機体の後部中心位置に、昇降リンクを介して植付部
のローリング支軸を支持することにより、植付部を昇降
およびローリング自在としたものが知られている。この
種の移植機では、機体側からのＰＴＯ軸を植付部の動力
伝達軸に連結して植付部に動力を伝達しているが、従来
は、図５に示すように、植付部を構成するドライブケー
スaの左右中央にローリング支軸bを設け、その一側方
に、ドライブケースaに内装されたドライブ軸cと噛合す
る動力伝達軸dを設けて、この動力伝達軸dにＰＴＯ軸を
ユニバーサルジョイント連結していた。
は、機体の後部中心位置に、昇降リンクを介して植付部
のローリング支軸を支持することにより、植付部を昇降
およびローリング自在としたものが知られている。この
種の移植機では、機体側からのＰＴＯ軸を植付部の動力
伝達軸に連結して植付部に動力を伝達しているが、従来
は、図５に示すように、植付部を構成するドライブケー
スaの左右中央にローリング支軸bを設け、その一側方
に、ドライブケースaに内装されたドライブ軸cと噛合す
る動力伝達軸dを設けて、この動力伝達軸dにＰＴＯ軸を
ユニバーサルジョイント連結していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に植付部のローリング支軸から偏心した動力伝達軸にＰ
ＴＯ軸を連結すると、ＰＴＯ軸の回転が滑らかにならな
いうえ、回転駆動するＰＴＯ軸の起動力により、植付部
に大きなローリング荷重が発生するため、ＰＴＯ軸の駆
動時と非駆動時における植付部のローリングバランス調
整が容易でないという問題があった。本発明は、上記の
ような問題点を解消すべく創作されたものであって、昇
降およびローリング自在の植付部にＰＴＯ軸から動力を
伝達するものであっても、動力伝達軸に連結されるＰＴ
Ｏ軸の回転を滑らかにすることができると共に、ＰＴＯ
軸の起動力により植付部に発生するローリング荷重を可
及的に小さくして植付部のローリングバランス調整を容
易に行うことができる移植機における植付部の支持構造
を提供しようとするものである。
に植付部のローリング支軸から偏心した動力伝達軸にＰ
ＴＯ軸を連結すると、ＰＴＯ軸の回転が滑らかにならな
いうえ、回転駆動するＰＴＯ軸の起動力により、植付部
に大きなローリング荷重が発生するため、ＰＴＯ軸の駆
動時と非駆動時における植付部のローリングバランス調
整が容易でないという問題があった。本発明は、上記の
ような問題点を解消すべく創作されたものであって、昇
降およびローリング自在の植付部にＰＴＯ軸から動力を
伝達するものであっても、動力伝達軸に連結されるＰＴ
Ｏ軸の回転を滑らかにすることができると共に、ＰＴＯ
軸の起動力により植付部に発生するローリング荷重を可
及的に小さくして植付部のローリングバランス調整を容
易に行うことができる移植機における植付部の支持構造
を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明が講じた技術的手段は、機体の後部中心位置
に昇降リンクを介して植付部を昇降およびローリング自
在に支持した移植機において、上記植付部の動力伝達軸
とローリング支軸とを同一軸芯に配設し、該動力伝達軸
に連結されるＰＴＯ軸を平面視で機体中心線上に配置す
ると共に、昇降リンクを昇降させる油圧シリンダを機体
中心下部に配設し、該油圧シリンダをアッパーリンクの
前端下方側に、昇降リンク受部を介して油圧シリンダが
縮小した時に昇降リンクが下動すべく連結し、かつ、上
記昇降リンク受部には、油圧シリンダを連結した昇降リ
ンク受部の連結点とアッパーリンクとの間にＰＴＯ軸を
配置するための空間部を形成したことを特徴とするもの
である。
め、本発明が講じた技術的手段は、機体の後部中心位置
に昇降リンクを介して植付部を昇降およびローリング自
在に支持した移植機において、上記植付部の動力伝達軸
とローリング支軸とを同一軸芯に配設し、該動力伝達軸
に連結されるＰＴＯ軸を平面視で機体中心線上に配置す
ると共に、昇降リンクを昇降させる油圧シリンダを機体
中心下部に配設し、該油圧シリンダをアッパーリンクの
前端下方側に、昇降リンク受部を介して油圧シリンダが
縮小した時に昇降リンクが下動すべく連結し、かつ、上
記昇降リンク受部には、油圧シリンダを連結した昇降リ
ンク受部の連結点とアッパーリンクとの間にＰＴＯ軸を
配置するための空間部を形成したことを特徴とするもの
である。
【０００５】
【作用】したがって本発明によれば、移植作業を行うに
当り、ＰＴＯ軸からの動力が植付部の動力伝達軸に伝達
されるが、平面視で機体中心線上に配置されたＰＴＯ軸
が、機体の後部中心位置に支持されたローリング支軸と
同一軸芯の動力伝達軸に連結されるので、従来のように
動力伝達軸がローリング支軸から偏心したものに比べて
ＰＴＯ軸が滑らかに回転する。そして回転駆動するＰＴ
Ｏ軸の起動力が、ローリング支軸と同一軸芯の動力伝達
軸に作用するので、植付部に発生するローリング荷重は
極めて小さなものとなる。また平面視で機体中心線上に
配置されたＰＴＯ軸は、油圧シリンダの昇降リンク受部
に形成された空間部に配置されるので、ＰＴＯ軸と油圧
シリンダが当接することはない。
当り、ＰＴＯ軸からの動力が植付部の動力伝達軸に伝達
されるが、平面視で機体中心線上に配置されたＰＴＯ軸
が、機体の後部中心位置に支持されたローリング支軸と
同一軸芯の動力伝達軸に連結されるので、従来のように
動力伝達軸がローリング支軸から偏心したものに比べて
ＰＴＯ軸が滑らかに回転する。そして回転駆動するＰＴ
Ｏ軸の起動力が、ローリング支軸と同一軸芯の動力伝達
軸に作用するので、植付部に発生するローリング荷重は
極めて小さなものとなる。また平面視で機体中心線上に
配置されたＰＴＯ軸は、油圧シリンダの昇降リンク受部
に形成された空間部に配置されるので、ＰＴＯ軸と油圧
シリンダが当接することはない。
【０００６】
【実施例】次に本発明の一実施例を添付した図面に基い
て詳細に説明する。１は移植機として例示した乗用型田
植機の走行機体であって、前輪２、後輪３を備えた機体
フレーム４に、ボンネット５で覆われたエンジン部６が
搭載され、その後方には運転席７が配設されている。８
は操向ハンドル、９はミッションケースであって、該ミ
ッションケース９からＰＴＯ軸１０が後方に向けて延設
されている。そして走行機体１の後部には苗載台１１、
ドライブケース１２、プランタケース１３、植付杆１４
等によって構成された植付部１５が、昇降リンク１６を
介して昇降およびローリング自在に支持されている。１
７は田面を滑走するフロートである。
て詳細に説明する。１は移植機として例示した乗用型田
植機の走行機体であって、前輪２、後輪３を備えた機体
フレーム４に、ボンネット５で覆われたエンジン部６が
搭載され、その後方には運転席７が配設されている。８
は操向ハンドル、９はミッションケースであって、該ミ
ッションケース９からＰＴＯ軸１０が後方に向けて延設
されている。そして走行機体１の後部には苗載台１１、
ドライブケース１２、プランタケース１３、植付杆１４
等によって構成された植付部１５が、昇降リンク１６を
介して昇降およびローリング自在に支持されている。１
７は田面を滑走するフロートである。
【０００７】１８は上記昇降リンク１６を形成するアッ
パーリンク、１９はロアリンクであって、該アッパーリ
ンク１８とロアリンク１９の前端部が機体側に設けた縦
フレーム２０に枢着され、その後端部を上下方向の連結
フレーム２１に枢支連結することにより平行リンクが形
成されている。また上記アッパーリンク１８の前端下方
側と、機体の下方中心部に配設された油圧シリンダ２２
とがブラケット２３で形成された昇降リンク受部２４を
介して連結されていて、油圧シリンダ２２の伸縮作動に
より、昇降リンク１６が上下動するようになっている。
パーリンク、１９はロアリンクであって、該アッパーリ
ンク１８とロアリンク１９の前端部が機体側に設けた縦
フレーム２０に枢着され、その後端部を上下方向の連結
フレーム２１に枢支連結することにより平行リンクが形
成されている。また上記アッパーリンク１８の前端下方
側と、機体の下方中心部に配設された油圧シリンダ２２
とがブラケット２３で形成された昇降リンク受部２４を
介して連結されていて、油圧シリンダ２２の伸縮作動に
より、昇降リンク１６が上下動するようになっている。
【０００８】そして連結フレーム２１の下端部に前記植
付部１５がローリング自在に支持されている。すなわ
ち、連結フレーム２１の下端部には取付ブラケット２５
が固定されており、該取付ブラケット２５に植付部１５
を支持する支持パイプ２６が後方に向けて下降する傾斜
状に配設固定されている。一方、植付部１５のドライブ
ケース１２には図２に示すように左右方向の中央部に上
記支持パイプ２６に支持されるローリング支軸２７が取
付けられている。上記ローリング支軸２７は、ドライブ
ケース１２に形成された取付孔２８にベアリング２９を
介して支持されていて、該ローリング支軸２７を上記支
持パイプ２６に挿入することにより植付部１５がローリ
ング自在となっている。上記ローリング支軸２７は筒状
に形成されており、その中空部に動力伝達軸３０が挿通
されていて、動力伝達軸３０とローリング支軸２７とが
同一軸芯状になっており、動力伝達軸３０の後端部に形
成したべべルギヤ３１が、ドライブケース１２に内装さ
れたドライブ軸３２のべべルギヤ３３と噛合している。
そして動力伝達軸３０の前端を前記ＰＴＯ軸１０に連結
することにより、ドライブ軸３２に伝達された動力で植
付杆１４を植付作動させると共に、苗載台１１を左右往
復動させるようになっている。３４はドライブケース１
２に設けたストッパボルトであって、該ストッパボルト
３４が、支持パイプ２６の外周に固定されたストッパプ
レート３５の長孔３６に挿通されていて、長孔３６の範
囲内で植付部１５のローリングを規制し、また図示しな
いローリングスプリングにより、植付部のバランスをと
っている。
付部１５がローリング自在に支持されている。すなわ
ち、連結フレーム２１の下端部には取付ブラケット２５
が固定されており、該取付ブラケット２５に植付部１５
を支持する支持パイプ２６が後方に向けて下降する傾斜
状に配設固定されている。一方、植付部１５のドライブ
ケース１２には図２に示すように左右方向の中央部に上
記支持パイプ２６に支持されるローリング支軸２７が取
付けられている。上記ローリング支軸２７は、ドライブ
ケース１２に形成された取付孔２８にベアリング２９を
介して支持されていて、該ローリング支軸２７を上記支
持パイプ２６に挿入することにより植付部１５がローリ
ング自在となっている。上記ローリング支軸２７は筒状
に形成されており、その中空部に動力伝達軸３０が挿通
されていて、動力伝達軸３０とローリング支軸２７とが
同一軸芯状になっており、動力伝達軸３０の後端部に形
成したべべルギヤ３１が、ドライブケース１２に内装さ
れたドライブ軸３２のべべルギヤ３３と噛合している。
そして動力伝達軸３０の前端を前記ＰＴＯ軸１０に連結
することにより、ドライブ軸３２に伝達された動力で植
付杆１４を植付作動させると共に、苗載台１１を左右往
復動させるようになっている。３４はドライブケース１
２に設けたストッパボルトであって、該ストッパボルト
３４が、支持パイプ２６の外周に固定されたストッパプ
レート３５の長孔３６に挿通されていて、長孔３６の範
囲内で植付部１５のローリングを規制し、また図示しな
いローリングスプリングにより、植付部のバランスをと
っている。
【０００９】また上記ＰＴＯ軸１０は図１に示すよう
に、機体の後端からユニバーサルジョイントを介して動
力伝達軸３０に連結されているが、上記ＰＴＯ軸１０と
動力伝達軸３０とは平面視で機体の中心線上に配置され
ている。そして前記ブラケット２３で形成された昇降リ
ンク受部２４には、図３で示されたように、油圧シリン
ダ２２を連結した連結点とアッパーリンク１８との間に
ＰＴＯ軸１０が配置される空間部Ａが形成されていて、
ＰＴＯ軸１０が平面視で機体の中心線上に配置されてい
ても、ＰＴＯ軸１０と油圧シリンダ２２とが当接しない
ようになっている。さらに上記油圧シリンダ２２は、図
４に示すように、油圧シリンダ２２が機体側に向けて縮
小したときに昇降リンク１６が下動するようになってい
て、ＰＴＯ軸１０と油圧シリンダ２２とを接近させてコ
ンパクトに配置できるようになっている。３７は緩衝用
のスプリングである。また３８は植付部１５に設けた施
肥ノズルであって、該施肥ノズル３８は運転席７の側方
に設けた肥料タンク３９にホース４０を介して連結され
ている。４１は肥料ポンプ、４２はインジケータであ
る。
に、機体の後端からユニバーサルジョイントを介して動
力伝達軸３０に連結されているが、上記ＰＴＯ軸１０と
動力伝達軸３０とは平面視で機体の中心線上に配置され
ている。そして前記ブラケット２３で形成された昇降リ
ンク受部２４には、図３で示されたように、油圧シリン
ダ２２を連結した連結点とアッパーリンク１８との間に
ＰＴＯ軸１０が配置される空間部Ａが形成されていて、
ＰＴＯ軸１０が平面視で機体の中心線上に配置されてい
ても、ＰＴＯ軸１０と油圧シリンダ２２とが当接しない
ようになっている。さらに上記油圧シリンダ２２は、図
４に示すように、油圧シリンダ２２が機体側に向けて縮
小したときに昇降リンク１６が下動するようになってい
て、ＰＴＯ軸１０と油圧シリンダ２２とを接近させてコ
ンパクトに配置できるようになっている。３７は緩衝用
のスプリングである。また３８は植付部１５に設けた施
肥ノズルであって、該施肥ノズル３８は運転席７の側方
に設けた肥料タンク３９にホース４０を介して連結され
ている。４１は肥料ポンプ、４２はインジケータであ
る。
【００１０】上記の如き構成において、植付作業を行う
に当り、走行機体１から植付部１５を下降させれば、機
体の走行に伴ってフロート１７が田面を滑走し、左右往
復動する苗載台１１から植付作動する植付杆１４が苗を
掻取って田面に植付けてゆく。そして植付部１５の動力
は、動力伝達軸３０にユニバーサルジョイント連結され
たＰＴＯ軸１０から伝達されるが、上記ＰＴＯ軸１０は
平面視で機体中心線上に配置されており、しかもＰＴＯ
軸１０に連結される動力伝達軸３０が、ドライブケース
１２の左右中心に設けたローリング支軸２７と同一軸芯
に配設されているので、従来のように動力伝達軸が偏心
しているものに比べてＰＴＯ軸１０が滑らかに回転す
る。そして回転駆動するＰＴＯ軸１０の起動力が動力伝
達軸３０に作用しても、動力伝達軸３０がローリング支
軸２７と同一軸芯となっているので、植付部１５に発生
するローリング荷重を可及的に小さくすることができ、
このため植付部１５のローリングバランス調整をローリ
ングスプリング等によって容易に行うことができる。ま
た油圧シリンダ２２がアッパーリンク１８の前端下方側
に、昇降リンク受部２４を介して連結され、上記ＰＴＯ
軸１０は昇降リンク受部２４に形成した空間部Ａに配置
されており、しかも、油圧シリンダ２２が機体側に縮小
したときに昇降リンク１６が下動するので、ＰＴＯ軸１
０と油圧シリンダ２２とを接近させてコンパクトに配置
しても互に当接することはない。
に当り、走行機体１から植付部１５を下降させれば、機
体の走行に伴ってフロート１７が田面を滑走し、左右往
復動する苗載台１１から植付作動する植付杆１４が苗を
掻取って田面に植付けてゆく。そして植付部１５の動力
は、動力伝達軸３０にユニバーサルジョイント連結され
たＰＴＯ軸１０から伝達されるが、上記ＰＴＯ軸１０は
平面視で機体中心線上に配置されており、しかもＰＴＯ
軸１０に連結される動力伝達軸３０が、ドライブケース
１２の左右中心に設けたローリング支軸２７と同一軸芯
に配設されているので、従来のように動力伝達軸が偏心
しているものに比べてＰＴＯ軸１０が滑らかに回転す
る。そして回転駆動するＰＴＯ軸１０の起動力が動力伝
達軸３０に作用しても、動力伝達軸３０がローリング支
軸２７と同一軸芯となっているので、植付部１５に発生
するローリング荷重を可及的に小さくすることができ、
このため植付部１５のローリングバランス調整をローリ
ングスプリング等によって容易に行うことができる。ま
た油圧シリンダ２２がアッパーリンク１８の前端下方側
に、昇降リンク受部２４を介して連結され、上記ＰＴＯ
軸１０は昇降リンク受部２４に形成した空間部Ａに配置
されており、しかも、油圧シリンダ２２が機体側に縮小
したときに昇降リンク１６が下動するので、ＰＴＯ軸１
０と油圧シリンダ２２とを接近させてコンパクトに配置
しても互に当接することはない。
【００１１】
【発明の効果】これを要するに本発明は、機体の後部中
心位置に昇降リンクを介して植付部を昇降およびローリ
ング自在に支持した移植機において、上記植付部の動力
伝達軸とローリング支軸とを同一軸芯に配設し、該動力
伝達軸に連結されるＰＴＯ軸を平面視で機体中心線上に
配置すると共に、昇降リンクを昇降させる油圧シリンダ
を機体中心下部に配設し、該油圧シリンダをアッパーリ
ンクの前端下方側に、昇降リンク受部を介して油圧シリ
ンダが縮小した時に昇降リンクが下動すべく連結し、か
つ、上記昇降リンク受部には、油圧シリンダを連結した
昇降リンク受部の連結点とアッパーリンクとの間にＰＴ
Ｏ軸を配置するための空間部を形成したから、昇降およ
びローリング自在の植付部に、機体側のＰＴＯ軸から動
力を伝達するものでありながら、ＰＴＯ軸が平面視で機
体中心線上に配置されており、しかもＰＴＯ軸を連結す
るする動力伝達軸が、機体の後部中心に位置するローリ
ング支軸と同一軸芯に配設されているので、動力伝達軸
が偏心した従来のものに比べ、ＰＴＯ軸を滑らかに回転
させることができる。そして回転駆動するＰＴＯ軸の起
動力が動力伝達軸に作用しても、動力伝達軸がローリン
グ支軸と同一軸芯に配設されているので、植付部に発生
するローリング荷重は極めて小さいものとなり、このた
め植付部のローリングバランスを容易に調整することが
できる。また油圧シリンダがアッパーリンクの前端下方
側に、昇降リンク受部を介して連結され、ＰＴＯ軸は昇
降リンク受部に形成した空間部に配置されており、しか
も、油圧シリンダが機体側に縮小したときに昇降リンク
が下動するので、ＰＴＯ軸と油圧シリンダとを機体中心
線上に配置しても、ＰＴＯ軸と油圧シリンダとが当接す
ることはなく、植付部の支持構造を機体の中心位置にコ
ンパクトにまとめることができるものである。
心位置に昇降リンクを介して植付部を昇降およびローリ
ング自在に支持した移植機において、上記植付部の動力
伝達軸とローリング支軸とを同一軸芯に配設し、該動力
伝達軸に連結されるＰＴＯ軸を平面視で機体中心線上に
配置すると共に、昇降リンクを昇降させる油圧シリンダ
を機体中心下部に配設し、該油圧シリンダをアッパーリ
ンクの前端下方側に、昇降リンク受部を介して油圧シリ
ンダが縮小した時に昇降リンクが下動すべく連結し、か
つ、上記昇降リンク受部には、油圧シリンダを連結した
昇降リンク受部の連結点とアッパーリンクとの間にＰＴ
Ｏ軸を配置するための空間部を形成したから、昇降およ
びローリング自在の植付部に、機体側のＰＴＯ軸から動
力を伝達するものでありながら、ＰＴＯ軸が平面視で機
体中心線上に配置されており、しかもＰＴＯ軸を連結す
るする動力伝達軸が、機体の後部中心に位置するローリ
ング支軸と同一軸芯に配設されているので、動力伝達軸
が偏心した従来のものに比べ、ＰＴＯ軸を滑らかに回転
させることができる。そして回転駆動するＰＴＯ軸の起
動力が動力伝達軸に作用しても、動力伝達軸がローリン
グ支軸と同一軸芯に配設されているので、植付部に発生
するローリング荷重は極めて小さいものとなり、このた
め植付部のローリングバランスを容易に調整することが
できる。また油圧シリンダがアッパーリンクの前端下方
側に、昇降リンク受部を介して連結され、ＰＴＯ軸は昇
降リンク受部に形成した空間部に配置されており、しか
も、油圧シリンダが機体側に縮小したときに昇降リンク
が下動するので、ＰＴＯ軸と油圧シリンダとを機体中心
線上に配置しても、ＰＴＯ軸と油圧シリンダとが当接す
ることはなく、植付部の支持構造を機体の中心位置にコ
ンパクトにまとめることができるものである。
【図１】作業機の全体側面図である。
【図２】要部の断面図である。
【図３】昇降リンク受部の断面図である。
【図４】油圧シリンダの作用説明図である。
【図５】従来例を示す要部の断面図である。
１０ ＰＴＯ軸 １５ 植付部 １６ 昇降リンク ２２ 油圧シリンダ ２４ 昇降リンク受部 ２７ ローリング支軸 ３０ 動力伝達軸
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 63/10
Claims (1)
- 【請求項１】機体の後部中心位置に昇降リンクを介して
植付部を昇降およびローリング自在に支持した移植機に
おいて、上記植付部の動力伝達軸とローリング支軸とを
同一軸芯に配設し、該動力伝達軸に連結されるＰＴＯ軸
を平面視で機体中心線上に配置すると共に、昇降リンク
を昇降させる油圧シリンダを機体中心下部に配設し、該
油圧シリンダをアッパーリンクの前端下方側に、昇降リ
ンク受部を介して油圧シリンダが縮小した時に昇降リン
クが下動すべく連結し、かつ、上記昇降リンク受部に
は、油圧シリンダを連結した昇降リンク受部の連結点と
アッパーリンクとの間にＰＴＯ軸を配置するための空間
部を形成したことを特徴とする移植機における植付部の
支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27762993A JP3165767B2 (ja) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | 移植機における植付部の支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27762993A JP3165767B2 (ja) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | 移植機における植付部の支持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07107819A JPH07107819A (ja) | 1995-04-25 |
| JP3165767B2 true JP3165767B2 (ja) | 2001-05-14 |
Family
ID=17586097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27762993A Expired - Fee Related JP3165767B2 (ja) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | 移植機における植付部の支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3165767B2 (ja) |
-
1993
- 1993-10-08 JP JP27762993A patent/JP3165767B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07107819A (ja) | 1995-04-25 |
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