JP2001211712A - 芋等の移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトコンベアにより芋等を搬送していき圃
場に移植するようにした芋等の移植機において、芋等を
繰り出すベルトコンベアの１区画内に芋等が供給されな
かったり余分に供給されたりして、ベルトコンベアの作
動による芋等の繰り出しが不安定になるおそれがあり、
圃場に適正に芋等を移植できないおそれがある。 【解決手段】 ベルトコンベア３４により芋等を搬送
し、搬送された芋等を圃場に植え付ける構成の芋等の移
植機において、前記ベルトコンベア３４に芋等を供給す
る振動コンベア９３を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ジャガイモ（馬
鈴薯）のような芋等を圃場に植付ける移植機に関するも
のである。

【０００２】

【従来技術と発明が解決しようとする課題】この種従来
例としては、左右２輪の管理機に種芋を移送するベルト
コンベアを走行部に対して横方向に設けた芋の移植機が
ある。そして、この芋の移植機において、作業者が前記
ベルトコンベアの搬送面４３を等間隔に仕切り板４４で
区切った１区画毎に種芋を１個づつ載置することによ
り、ベルトコンベアが前記１区画毎に種芋を搬送してい
き圃場に移植するようになっている。ところが、上記従
来の芋の移植機は、作業者がベルトコンベアの１区画毎
に種芋を供給しなければならず、移植作業に手間を要
し、移植作業性に乏しいものである。

【０００３】そこで、種芋を収容するホッパ内からベル
トコンベアの作動により種芋を繰り出し、前記ベルトコ
ンベアの１区画毎に種芋を搬送していき圃場に移植する
芋の移植機がある。然し乍ら、前記芋の移植機において
は、種芋を繰り出すベルトコンベアの１区画内に種芋が
供給されなかったり余分に供給されたりして、ベルトコ
ンベアの作動による種芋の繰り出しが不安定になるおそ
れがあり、圃場に適正に種芋を移植できないおそれがあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、請
求項１に係る発明は、主コンベア３４により芋等を搬送
し、搬送された芋等を圃場に植え付ける構成の芋等の移
植機において、前記主コンベア３４に芋等を供給する振
動コンベア９３を設けたことを特徴とする芋等の移植機
とした。

【０００５】また、請求項２に係る発明は、芋等を収容
するホッパ９０内から振動コンベア９３ヘ芋等が供給さ
れる構成とし、前記芋等を収容するホッパ９０を主コン
ベア３４の近くに配置したことを特徴とする請求項１に
記載の芋等の移植機とした。また、請求項３に係る発明
は、芋等を収容するホッパ９０を主コンベア３４の前側
へ配置したことを特徴とする請求項２に記載の芋等の移
植機とした。

【０００６】また、請求項４に係る発明は、主コンベヤ
３４に対して振動コンベア９３を平面視で交差させて配
置したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれ
かに記載の芋等の移植機とした。また、請求項５に係る
発明は、振動コンベア９３の移送方向における傾斜角度
を変更可能な傾斜調節機構８３を設けたことを特徴とす
る請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の芋等の移植
機とした。

【０００７】また、請求項６に係る発明は、機体の左右
方向の略々中央に移植孔形成装置４０、及び覆土装置４
１を前後に配置し、主コンベア３４を機体の左右方向の
略々中央から左右一方側にかけて設け、主コンベア３４
が配置される左右一方側に芋等を収容するホッパ９０を
配置したことを特徴とする請求項２乃至請求項５のいず
れかに記載の芋等の移植機とした。

【０００８】また、請求項７に係る発明は、芋等を収容
するホッパ９０において、振動コンベヤ９３へ供給され
る芋等を収容する主収容部９１と該主収容部９１より低
位の副収容部９２とを構成し、前記主収容部９１と前記
副収容部９２を連通させて構成したことを特徴とする請
求項２乃至請求項６のいずれかに記載の芋等の移植機と
した。

【０００９】また、請求項８に係る発明は、振動コンベ
ア９３を着脱可能に設けたことを特徴とする請求項１乃
至請求項７のいずれかに記載の芋等の移植機とした。従
って、本発明の芋等の移植機は、芋等を振動コンベア９
３により移送し、前記振動コンベア９３の移送終端部で
主コンベア３４が受け継いで搬送し、主コンベア３４に
より搬送した芋等を圃場に移植する。

【００１０】更に、請求項２乃至請求項７に記載の芋等
の移植機においては、芋等を収容するホッパ９０内から
芋等が振動コンベア９３に供給され、前記振動コンベア
９３により芋等を移送する。また、請求項５に記載の芋
等の移植機においては、傾斜調節機構８３により振動コ
ンベア９３の移送方向における傾斜角度を変更すること
により、振動コンベア９３の移送速度が変更される。

【００１１】また、請求項７に記載の芋等の移植機にお
いては、主収容部９１より副収容部９２を低位に構成し
且つ前記主収容部９１と前記副収容部９２を連通させて
いるので、前記副収容部９２にある芋等が少なくなると
前記主収容部９１にある芋等が前記副収容部９２に転が
って移動し、芋等が前記副収容部９２にいつも有る状態
となる。

【００１２】

【発明の効果】よって、請求項１に記載の芋等の移植機
は、振動コンベア９３により主コンベア３４へ芋等を供
給するので、所定量づつ主コンベア３４へ芋等が安定し
て供給され、圃場への芋等の移植の適正化を図ることが
できる。また、主コンベア３４へ芋等を供給するコンベ
アを振動コンベア９３としたので、該コンベア９３の上
下幅を小さく構成でき、前記振動コンベア９３を主コン
ベア３４に対して重複させてもあまり高くすることなく
芋等の前記主コンベア３４への供給の安定化を図ること
ができ、圃場への芋等の移植の適正化を図ることができ
る。

【００１３】また、請求項２に記載の芋等の移植機は、
ホッパ９０内から芋等が振動コンベア９３に供給される
ので、作業者が逐次コンベアへ芋等を供給する手間が省
け、芋等の移植作業の容易化を図ることができる。ま
た、ホッパ９０を主コンベア３４の近くに配置している
ので、振動コンベア９３から主コンベア３４への芋等の
供給において不足や余剰があっても、作業者がホッパ９
０内の芋等を容易に主コンベア３４へ供給することがで
き、圃場へ適正に芋等を移植することができる。

【００１４】また、請求項３に記載の芋等の移植機は、
ホッパ９０を主コンベア３４の前側へ配置しているの
で、振動コンベア９３から主コンベア３４への種芋の供
給において不足や余剰があっても、作業者が主コンベア
３４の後側から前方を向いた状態でホッパ９０内の芋等
を主コンベア３４へ供給することができ、この主コンベ
ア３４への芋等の供給を容易に行え、圃場へ適正に芋等
を移植することができる。

【００１５】また、請求項４に記載の芋等の移植機は、
主コンベヤ３４に対して振動コンベア９３を平面視で交
差させて配置しているので、主コンベヤ及び振動コンベ
アの芋等の移送方向を同方向に設けることによる機体の
一方向への増大化を抑え機体をコンパクトに構成できる
と共に、主コンベヤ及び振動コンベアが大部分で上下に
重複しないように構成でき、振動コンベア９３から主コ
ンベア３４への種芋の供給において不足や余剰があって
も、作業者は振動コンベア９３が邪魔にならずに主コン
ベア３４へ芋等を容易に供給でき、芋等の移植作業の容
易化を図ることができる。

【００１６】また、請求項５に記載の芋等の移植機は、
傾斜調節機構８３により振動コンベア９３の移送速度を
変更できるので、前記振動コンベア９３から主コンベア
３４への芋等の供給を適正な状態に安定させることがで
き、圃場への芋等の移植の適正化を図ることができる。

【００１７】また、請求項６に記載の芋等の移植機は、
主コンベア３４を機体の左右方向の略々中央から左右一
方側にかけて設けると共に前記主コンベア３４が配置さ
れる左右一方側にホッパ９０を配置したので、振動コン
ベア９３から主コンベア３４への種芋の供給において不
足や余剰があっても、作業者が機体の左右一方側からホ
ッパ９０内の芋等を主コンベア３４へ容易に供給するこ
とができて芋等の移植作業の容易化を図ることができ、
圃場へ適正に芋等を移植することができる。

【００１８】また、請求項７に記載の芋等の移植機は、
芋等がホッパ９０内の副収容部９２にいつも有る状態と
なるので、振動コンベア９３から主コンベア３４への芋
等の供給において不足や余剰があっても、前記副収容部
９２であるホッパ９０内の所定の位置から作業者が芋等
を取り出して主コンベア３４へ供給すればよく、主コン
ベア３４へ芋等を供給する作業が容易に行えて芋等の移
植作業の容易化を図ることができる。

【００１９】また、請求項８に記載の芋等の移植機は、
振動コンベア９３を着脱可能に設けているので、作業者
が主コンベア３４へ直接芋等を供給して芋等の移植作業
を行いたいときに、振動コンベア９３を機体から取り外
すことができ、作業者は前記振動コンベア９３が邪魔に
なることがなく主コンベア３４へ芋等を容易に供給で
き、芋等の移植作業の容易化を図ることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態として、芋
等の移植機の一例であるジャガイモの移植機を図面に基
づき詳細に説明する。このジャガイモ移植機１は、左右
走行車輪２・２・３・３を有する走行部１ａによって畝
Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、植付部１ｂで
ジャガイモの種芋を畝Ｕの上面に植付ける構成となって
いる。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適
宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体の側
方を歩きながら植付部１ｂへ苗を補給する。以下、各部
の構成について説明する。

【００２１】走行部１ａは、走行部ミッションケース７
の前部にエンジン９が配置されている。エンジン９の左
側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０
が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タ
ンク１１等が設けられ、その上部をボンネット１２が覆
っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視
長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられ
ており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと
操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が
ボルトにて固着されている。メインフレーム１４は、後
方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部
１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に
操縦ハンドル６が周知の菊座を介して左右固定ねじ６ｂ
・６ｂにて高さ調節自在に取り付けられている。この操
縦ハンドル６は、その後端部にグリップ６ａが取り付け
られている。旋回時や路上走行時には、作業者が左右グ
リップ６ａ・６ａを握って操縦する。尚、左右グリップ
６ａ・６ａの高さを調節するには、左右固定ねじ６ｂ・
６ｂを緩めて左右グリップ６ａ・６ａの高さを作業者の
最適な高さに調節して、再び左右固定ねじ６ｂ・６ｂを
締めれば良い。

【００２２】走行部ミッションケース７の左右側面から
突出する回動筒部１５・１５に走行伝動ケース１６・１
６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部
に駆動走行車輪である後輪２・２が軸支されている。ま
た、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを
中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両
端部に前輪支持ロッド１８・１８が高さ調節可能に取り
付けられ、該ロッドの下端部に従動走行車輪である前輪
３・３が軸支されている。

【００２３】走行部１ａには機体に対し後輪２・２を上
下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられ
ている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース
７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向
けて昇降アクチュエータとしての昇降シリンダ２１が設
けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に機体左
右方向に長いアームとしての天秤杆２２が上下方向の軸
まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッ
ドは、前部が油圧バルブユニット２０に支持され後部が
メインフレーム１４と植付部支持フレーム３０とに両端
が固着された取付部材２３に支持されたガイド軸２４に
沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両
端部と、回動筒部１５・１５に固着したスイングアーム
２５・２５とが、連結体としての連結ロッド２６・２６
を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ロ
ーリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ
を伸縮作動させることにより長さを変えられるようにな
っている。尚、植付部支持フレーム３０の前端は、走行
部ミッションケース７と一体の連結フレーム１３にボル
トにて固着されている。

【００２４】昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ
２７は、各々前記油圧ポンプ１０から供給される作動油
を油圧バルブユニット２０内の上下制御バルブ２０ａと
左右傾斜制御バルブ２０ｂとで制御して作動させられ
る。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪
２・２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が
昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動さ
せると、左右の後輪２・２が逆方向に同量だけ機体に対
し上下動し、機体が左右に傾斜する。

【００２５】植付部１ｂは、その植付部フレーム３１が
前記植付部支持フレーム３０の後端にボルトにて固着さ
れて支持されていると共に、植付部フレーム３１の右側
下部はメインフレーム１４の中途部上にボルトにて固着
されて支持されている。一方、図３に示すように、取付
部材２３に軸受２３ａにて支持された入力軸３０ａの前
端は、走行部ミッションケース７のＰＴＯ軸７ａに自由
継手７ｂを介して連結されている。

【００２６】このため、植付部支持フレーム３０の前端
を連結フレーム１３から外すと共に、植付部フレーム３
１の右側下部をメインフレーム１４の中途部から外し、
入力軸３０ａとＰＴＯ軸７ａとの間の自由継手７ｂを外
すことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せ
ることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行な
える。

【００２７】側面視において、機体の前後長を必要以上
に長くすることなく、メインフレーム１４及び植付部支
持フレーム３０の上側に前記天秤杆２２が移動するため
のスペースが確保されている。次に、植付部１ｂの構成
を更に詳述すると、ジャガイモの種芋ａを移送する主コ
ンベアであるベルトコンベア３４が、機体の進行方向と
直行する方向で、機体の前後方向で略中央近くに配置し
て、前記植付部フレーム３１に設けられている。このベ
ルトコンベア３４は、三個の回転ロール３６・３７・３
８により機体正面視で三角形の形状を描いて回転作動す
るように構成されており、ベルトコンベア３４の右部の
垂直に下降移送する部位３４ａに対向させてＵ字状の案
内ガイド３９を上下方向に設け、該案内ガイド３９の前
方に畝上面に種芋を植付る溝を形成する移植孔形成装置
としての作溝器４０を配置し、案内ガイド３９の後方に
遊転自在に覆土装置としての左右覆土板４１・４１を設
けている。そして、前記回転ロール３６は案内ガイド３
９の下端部に装着されており、この回転ロール３６の位
置がベルトコンベア３４の最下端となるようにして、こ
のベルトコンベア３４の最下端から種芋ａが落下するよ
うになっている。また、ベルトコンベア３４の種芋が供
給されて載置される部位３４ｂは、左端が右端よりも高
くなるように傾斜した状態に配設されている。尚、左右
覆土板４１・４１は、後述の支持体５７に上下位置調節
自在に上部が支持された左右支持ロッド４１ａ・４１ａ
を介して回転自在に設けられている。

【００２８】ここで、ベルトコンベア３４の構成につい
て更に詳述すると、ベルトコンベア３４は、搬送面４３
を等間隔に仕切り板４４で区切って種芋ａが１個づつ載
置できるようになっている。また、ベルトコンベア３４
はゴム製で形成されており、種芋ａの損傷を回避するよ
うになっている。一方、各回転ロール３６・３７・３８
は、ベルトコンベア３４が機体正面視で三角形状になる
ように、左方上部と左方下部と右方上部の三箇所に設け
られている。そして、前記入力軸３０ａの後端に装着さ
れて駆動回転する駆動プーリー４５及び植付部フレーム
３１に設けられた従動プーリー４７に掛け渡された伝動
ベルト３５により、従動プーリー４７が駆動回転され、
この従動プーリー４７と一体に回転する支軸４６に回転
ロール３７が固定されている。従って、回転ロール３７
が入力軸３０ａから伝動ベルト３５にて動力が伝達され
て駆動回転する駆動ロールになっている。尚、４８はテ
ンションプーリーであって、後述の植付昇降レバー６４
により操作ワイヤ４９を介して伝動ベルト３５を張って
動力を伝える状態と緩めて動力を伝えない状態とに切替
操作できるように構成されている。また、駆動プーリー
４５がベルトコンベア３４の駆動部になっている。尚、
ベルトコンベアの左端部の回転ロ−ル３８と一体回転す
る従動スプロケットを前記回転ロ−ル３８の前側に設け
ており、前記従動プーリー４７と一体に回転する支軸４
６から該軸４６と一体回転する駆動スプロケット８７、
チェ−ン８８を介して前記従動スプロケット９９へ伝動
される構成となっている。これにより、ベルトコンベア
３４の駆動力の向上を図っている。

【００２９】尚、ベルトコンベア３４の搬送面４３の裏
面５０側に凸状リブ５１を突設し、この凸状リブ５１が
各回転ロール３６・３７・３８の表面に嵌合するよう
に、各回転ロール３６・３７・３８に凹状溝５２を設け
れば、ベルトコンベア３４が安定して回転し、良好な種
芋の植付作業が行なえる。尚、６７は、ベルトコンベア
３４の左端部の上方を覆うように植付部フレーム３１の
左端部に設けられたカバー体である。

【００３０】そして、左右覆土板４１・４１の後方に
は、土が付着し難い樹脂製の鎮圧輪５３が設けられてい
る。前記植付部フレーム３１には支持体５７が水平に後
方に向けて延設されて固定されており、鎮圧輪５３は、
支持体５７に支持軸５４にて回動自在に支持されたＬ字
状回動アーム５５の中途部に支持軸５６にて遊転自在に
設けられていると共に、該支持軸５６に下端部が連繋さ
れた支持ロッド５６ａが支持体５７に対して上下動自在
に支持されている。そして、該支持ロッド５６に遊嵌さ
せたスプリング５８によって下向きに付勢されており、
機体の進行に伴って畝面を転動し、種芋が植付けられ左
右覆土板４１・４１にて覆土された種芋の植付位置の畝
上面を鎮圧するようになっている。尚、５９は回動アー
ム５５の後端部に設けたスクレーパであって、鎮圧輪５
３に付着した土を鎮圧輪５３の表面から掻き落とすもの
である。また、支持体５７より上方に突出した部位に
は、上下方向に複数の孔が形成されており、ヘアピン６
０を各孔の何れかを選択して挿すことにより、鎮圧輪５
３の上下方向の高さ位置を複数段階に変更できるように
なっている。よって、この複数段階の変更により、鎮圧
力を段階的に調節できるようになっている。

【００３１】７０は畝上面を検出するセンサであって、
該センサ７０が上下回動すると、その回動をリンク機構
７１にて上下制御バルブ２０ａに伝え、センサ７０の角
度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。こ
れにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持す
るように機体を昇降制御し、畝の高さ変更に係わらず常
に種芋の植付深さが一定になるように制御され、植付後
の種芋の発芽が良好で成育が良い。

【００３２】また、上記センサ７０はメインフレーム１
４に左側が軸支された回動軸７２に後端部が固着され先
端が前方に向けて延設されたアーム７３に軸７４にて回
動自在に軸支されている。そして、回動軸７２は植付深
さ調節レバー７５の基部が連繋されており、植付深さ調
節レバー７５を係合ガイド７６の調節係合部に係合係止
して固定状態にすると、回動軸７２は回動が固定され、
従って、アーム７３の軸７４は上下高さが固定されるの
で、センサ７０は畝上面に摺接しながらその軸７４回り
に回動して、上記のように畝の高さ変更に係わらず常に
種芋の植付深さが一定になるように制御される。そし
て、植付深さ調節レバー７５を係合ガイド７６の調節係
合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にする
ことにより、アーム７３の軸７４の上下高さ位置を調節
できるので、畝に対する機体高さを制御する基準位置を
自由に設定できるので、機体に固定されている作溝器４
０が畝に形成する溝深さが自由に変更でき、従って、種
芋の植付深さが調節できる。最後に、植付深さ調節レバ
ー７５の実際の操作に就き説明すると、植付深さ調節レ
バー７５を係合ガイド７６の調節係合部の機体後側に操
作して係合させれば、アーム７３の先端に設けた軸７４
は上動するので、作溝器４０が畝に形成する溝深さは浅
くなって浅植えとなる。逆に、植付深さ調節レバー７５
を係合ガイド７６の調節係合部の機体前側に操作して係
合させれば、アーム７３の先端に設けた軸７４は下動す
るので、作溝器４０が畝に形成する溝深さは深くなって
深植えとなる。

【００３３】なお、油圧バルブユニット２０内の左右傾
斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子６１の動
きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右
に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機
体を左右水平に戻すように制御する。

【００３４】操縦ハンドル６のグリップ６ａ・６ａの下
側には、サイドクラッチレバー６２・６２が設けられて
いる。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル６３
が設けられ、該操作パネル６３に、前記テンションプー
リー４８を操作ワイヤ４９を介して操作する植付昇降レ
バー６４とメインクラッチの入・切操作をするメインク
ラッチレバー６５等が設けられている。

【００３５】６６は走行部ミッションケース７内の変速
歯車機構を操作して前進路上走行速度と前進植付速度と
後進と中立とに変速操作できる変速操作レバーであっ
て、前部が走行部ミッションケース７の左側面に設けた
変速アーム６６ａに連繋されており、前記機体正面視で
三角形の形状を描いて回転作動するベルトコンベア３４
の三角形の空間部を貫通して後方に延び、その操作握り
部６６ｂは左右覆土板４１・４１及び鎮圧輪５３を支持
する支持体５７の左端より右側位置に配設されている。

【００３６】そして、通常の植付作業時には、変速操作
レバー６６を前進植付速度にし、植付昇降レバー６４を
種芋の植付深さが一定になる上下制御状態で植付部１ｂ
に動力が伝動される操作位置にし、メインクラッチレバ
ー６５をメインクラッチが入となるように操作して、左
右前輪３・３と左右後輪２・２を畝溝に沿わせて機体を
進行させる。そして、ベルトコンベア３４の仕切り板４
４で区切られた一区画にそれぞれ１個づつ種芋ａが供給
されると、該種芋ａは、ベルトコンベア３４で右方向に
搬送され、つづいて回転ロール３７を境に縦方向に角度
を変え回転ロール３６まで移送される。ここで、案内ガ
イド３９は、回転ロール３７の位置においてベルトコン
ベア３４が左右方向から縦方向に角度をかえた時、ベル
トコンベア３４に載置された種芋ａが落下するのを防止
する。そして、種芋ａは、ベルトコンベア３４の下端終
端から作溝器４０で掘られた畝の溝内に落下する。その
後、左右覆土板４１・４１で覆土され、鎮圧輪５３で覆
土された種芋の植付位置の畝上面が鎮圧される。

【００３７】この時、ベルトコンベア３４の下端終端が
作溝器４０近傍にあり、作溝器４０近傍で種芋ａを畝に
落下させることができるので、種芋ａの形状、重量にか
かわりなく、落下時間を一定に保ち、種芋ａの植付け間
隔のバラツキを減少させ、均一な種芋ａの植付け作業が
行なえる。

【００３８】ところで、４２は植付ける種芋ａを収納す
る容器を載置する為の種芋収納容器載置台であって、機
体の前後方向の中央でベルトコンベア３４の前方に配置
されており、通常、前部よりも後部が低く且つ左側より
も右側が低くなるように傾斜して設けられている。この
種芋収納容器載置台４２は、四角枠状に構成されてお
り、メインフレーム１４に上下方向の回動軸回りに回動
可能に設けた載置台支持フレ−ム８１に取り付けられて
いる。

【００３９】前記載置台支持フレ−ム８１は、断面が円
形のパイプで構成され、上部が左右方向に向けられた構
成となっている。そして、前記載置台支持フレ−ム８１
の上部には、種芋収納容器載置台４２に固着した載置台
取付基部４２ａを設けており、種芋収納容器載置台４２
を取り付けた構成となっている。該載置台取付基部４２
ａは、左右方向の断面が円形のパイプで構成され、載置
台支持フレ−ム８１を内部に挿入して取り付けた構成と
なっている。また、載置台支持フレ−ム８１には、該フ
レ−ム８１から前側に延びるように該フレ−ム８１に固
着した載置台傾斜調節用フレ−ム８２を設けている。こ
の載置台傾斜調節用フレ−ム８２の前端部には、載置台
傾斜調節機構８３を設けている。該載置台傾斜調節機構
８３は、上下方向の軸回りに回転する調節ハンドル８４
と該調節ハンドル８４と一体回転する螺旋部８５とを備
えて構成され、載置台傾斜調節用フレ−ム８２に対して
上下移動しないように設けられると共に、種芋収納容器
載置台４２の前端部に前記螺旋部８５を介して螺合して
いる。従って、前記調節ハンドル８４を回動操作するこ
とにより、種芋収納容器載置台４２の前端部が載置台傾
斜調節用フレ−ム８２に対して上下移動し、前記種芋収
納容器載置台４２が左右方向へ向く載置台支持フレ−ム
８１の上部に対して回動して、該載置台４２の前後傾斜
姿勢を変更する構成となっている。

【００４０】次に、このジャガイモ移植機１において、
一例として、上方が開放された直方体形状の種芋コンテ
ナ８６に種芋を充填し、前記種芋コンテナ８６を種芋収
納容器載置台４２に載置して種芋を植付ける作業につい
て説明する。作業者は、左後輪２の後方のベルトコンベ
ア３４の後側で且つ左右覆土板４１・４１及び鎮圧輪５
３の支持体５７と操縦ハンドル６の左側方部分に構成さ
れる空間部Ａ（左後輪２の後方の畝溝）を歩きながら、
前方にある種芋収納容器載置台４２に載置された種芋収
納容器から種芋ａを取り出し、ベルトコンベア３４の種
芋が載置される部位３４ｂに仕切り板４４で区切られた
一区画毎に１個づつ種芋ａを置いて供給する。これによ
り、種芋ａがベルトコンベア３４により搬送されて該コ
ンベア３４の下端終端から落下して植付けられていく。

【００４１】このとき、作業者がこの空間部Ａ（左側の
後輪２が走行する畝Ｕと畝Ｕとの間）を歩きながら種芋
を置く作業を行う際、ベルトコンベア３４，作溝器４０
及び左右覆土板４１等の隙間から畝面が見えるので、植
付状況を監視しながら作業が行なえる。また、種芋収納
容器載置台４２は、前部よりも後部が低く且つ左側より
も右側が低くなるように傾斜して設けられているので、
種芋収納容器載置台４２に載置された種芋コンテナ８６
の後方右側（作業者の右手側）が最も低い状態となり、
種芋コンテナ８６内の種芋は後方右側にいつも有る状態
（種芋コンテナ８６内の作業者から離れた前方左側の種
芋は順次後方右側に転がってくる）となるから、作業者
は種芋収納容器載置台４２に載置された種芋コンテナ８
６から容易に種芋ａを取り出してベルトコンベア３４に
置く作業が行なえ作業能率がとても良い。

【００４２】更に、載置台傾斜調節機構８３の調節ハン
ドル８４を回動操作することにより種芋収納容器載置台
４２の前後傾斜姿勢を変更して種芋コンテナ８６の傾斜
姿勢を変更できるので、種芋コンテナ８６内で作業者が
取り出し易い位置に種芋が適確に転がってくるように調
節することができ作業能率を向上させばかりでなく、不
要に後方（作業者の手前側）に種芋が転がってくるのを
抑えることができ、不要に種芋が転がることによる該種
芋の損傷を抑制することができる。また、傾斜地で種芋
の植付作業を行うとき、圃場の傾斜に伴って機体が傾斜
するために種芋コンテナ８６の傾斜姿勢も変化するが、
載置台傾斜調節機構８３の調節ハンドル８４を回動操作
することにより、種芋コンテナ８６内で作業者が取り出
し易い位置に種芋が適確に転がってくるように種芋コン
テナ８６の傾斜姿勢を調節することができ、傾斜地にお
いても作業能率を向上させることができる。尚、前記載
置台傾斜調節機構８３は種芋収納容器載置台４２の前後
傾斜姿勢を変更可能にしたものであるが、種芋収納容器
載置台４２の左右傾斜姿勢を変更可能にしてもよい。

【００４３】また、ベルトコンベア３４の左端部にカバ
ー体６７を設けているので、ベルトコンベア３４が回転
して左端部でその回転方向が回転ロール３８にて変更さ
れる際に、ベルトコンベア３４に付着した土や泥等が上
方に飛んで空間部Ａにいる作業者にかかるのを防止して
いる。このカバー体６７により、作業者は、ベルトコン
ベア３４に種芋を置く作業が容易に行なえて能率的であ
る。

【００４４】また、平面視で機体中央に対してベルトコ
ンベア３４が突出して配設された側と反対側に操縦ハン
ドル６を変位して設けたので、ベルトコンベア３４の後
方に作業者が作業をする空間部Ａを広くとることがで
き、畝間を通る後輪２の後方で作業者は畝間を安心して
容易に歩きながら、作業者は該空間部Ａにてベルトコン
ベア３４への芋等の供給作業が容易に行なえて移植作業
性及び移植作業能率が良い。

【００４５】ところで、図１１及び図１２に示すよう
に、種芋収納容器載置台４２には、前述の種芋コンテナ
８６とは異なる種芋繰出ホッパ９０を載置することがで
きる。この種芋繰出ホッパ９０は、前部の主種芋収容部
９１と右後部の副種芋収容部９２とを備えて構成され
る。前記種芋繰出ホッパ９０内の左端には、該ホッパ９
０と一体の種芋移送樋９３を設けている。尚、該種芋移
送樋９３が、種芋を移送する振動コンベアとなる。前記
主種芋収容部９１の底板９１ａと前記種芋移送樋９３の
右端とは、連接されている。そして、前記副種芋収容部
９２の底板９２ａは、前記主種芋収容部９１の底板９１
ａより間隔をとって低位置に設けられ、前記種芋移送樋
９３よりも低位に配置されている。尚、副種芋収容部９
２と種芋移送樋９３との間は、前記主種芋収容部９１の
底板９１ａよりも高い仕切り部９４が構成されている。
また、主種芋収容部９１及び副種芋収容部９２の底板９
１ａ，９２ａと種芋移送樋９３は、種芋収納容器載置台
４２に種芋繰出ホッパ９０を載置した状態で、通常、後
側が低い傾斜姿勢となる。従って、種芋収納容器載置台
４２に種芋繰出ホッパ９０を載置すると、該ホッパ９０
内の種芋は、先ず自重により低位にある副種芋収容部９
２に所定量供給され、副種芋収容部９２に主種芋収容部
９１の底板９１ａの高さまで供給されるとそれ以上の前
記副種芋収容部９２に入らない余剰分が主種芋収容部９
１に供給される。また、種芋繰出ホッパ９０を載置した
状態で、種芋収納容器載置台４２の側面に設けた固定用
ボルト９５により前記種芋収納容器載置台４２に種芋繰
出ホッパ９０を固着する構成となっている。

【００４６】前記種芋移送樋９３は、断面が下半円形状
で種芋一個分の大きさより左右方向（移送方向と垂直な
方向）において若干広幅に構成されている。この種芋移
送樋９３は、前後に延設して設けられると共に、後端部
が副種芋収容部８２より後位に突出している。また、前
記種芋移送樋９３の後端部の下面には、振動発生装置９
６を設けている。この振動発生装置９６は、種芋移送樋
９３の後端部の下面に取り付けた振動用ロッド９７及び
該振動用ロッド９７の他端が取り付けられた振動用ア−
ム９８を備えている。前記振動用ア−ム９８は、ベルト
コンベア３４の左端部の回転ロール３８すなわち従動ス
プロケット９９と一体回転する駆動カム１００が回転駆
動することにより、振動用ア−ム９８と一体の従動カム
ア−ム１０１が揺動して、上下に揺動する構成となって
いる。尚、前記従動カムア−ム１０１の先端に設けたカ
ムロ−ラ１０１ａが、前記駆動カム１００に当接するよ
うになっている。従って、振動用ア−ム９８の揺動によ
り、振動用ロッド９８が上下に往復作動して種芋移送樋
９３に上下の駆動力を伝達し、種芋移送樋９３を上下に
振動させるようになっている。尚、振動用ア−ム９８及
び従動カムア−ム１０１は、前記従動スプロケット９９
の回動軸１０２を支持する機体側の支持部材１０３に固
着された前方に延びる回動支点軸１０４に装着され、前
記回動支点軸１０４回りに回動する構成となっている。

【００４７】次に、前述の種芋繰出ホッパ９０に種芋を
充填し、前記種芋繰出ホッパ９０を種芋収納容器載置台
４２に載置して種芋を植付ける作業について説明する。
尚、植付作業を開始するにあたり、固定用ボルト９５に
より種芋繰出ホッパ９０を種芋収納容器載置台４２に固
着すると共に、種芋移送樋９３の下面に設けられた振動
発生装置９６の振動用ア−ム９８及び従動カムア−ム１
０１を機体側の回動支点軸１０４に装着する。そして、
変速操作レバー６６を前進植付速度にし、植付昇降レバ
ー６４を種芋の植付深さが一定になる上下制御状態で植
付部１ｂに動力が伝動される操作位置にし、メインクラ
ッチレバー６５をメインクラッチが入となるように操作
して、機体を進行させる。すると、種芋繰出ホッパ９０
の主種芋収容部９１から種芋が自重により種芋移送樋９
３の前部に供給され、振動発生装置９６の駆動により種
芋繰出ホッパ９０ごと種芋移送樋９３が上下に振動す
る。この種芋移送樋９３の振動により、種芋移送樋９３
上で前後一列に並んだ種芋が種芋移送樋９３の下位側す
なわち後側へ徐々に移送されていく。尚、種芋繰出ホッ
パ９０の振動により、主種芋収容部９１から種芋が種芋
移送樋９３の前部に転がり、種芋移送樋９３へ種芋が安
定して供給される構成となっている。そして、前記種芋
移送樋９３で移送される種芋は、種芋移送樋９３の移送
終端部（後端部）でベルトコンベア３４の左端部に供給
され、以降はベルトコンベア３４の回転に伴って該ベル
トコンベア３４の仕切り板４４で区切られた一区画にそ
れぞれ１個づつ種芋ａが連続的に且つ自動的に供給され
る。以下前述のものと同様に、種芋ａがベルトコンベア
３４により搬送されて該コンベア３４の下端終端から落
下して植付けられていく。

【００４８】作業者は、左後輪２の後方のベルトコンベ
ア３４の後側で且つ左右覆土板４１・４１及び鎮圧輪５
３の支持体５７と操縦ハンドル６の左側方部分に構成さ
れる空間部Ａ（左後輪２の後方の畝溝）を歩きながら、
種芋繰出ホッパ９０の主種芋収容部９１から種芋移送樋
９３、ないしはベルトコンベア３４への種芋移送状態を
監視し、また種芋の植付状態を監視する。そして、種芋
移送樋９３からべルトコンベア３４の仕切り板４４で区
切られた一区画に種芋が供給されなかったときは、種芋
繰出ホッパ９０の右後部の副種芋収容部９２から種芋を
取り出してベルトコンベア３４の種芋が載置される部位
３４ｂの種芋が供給されていない区画へ供給する。ま
た、種芋移送樋９３からベルトコンベア３４の前記一区
画に複数個の種芋が供給されたときは、ベルトコンベア
３４の種芋が載置される部位３４ｂから余分な種芋を取
り出して種芋繰出ホッパ９０へ戻す。また、種芋移送樋
９３からベルトコンベア３４の前記一区画に種芋が供給
されなかったり複数個供給されたりしたとき、必要に応
じて、載置台傾斜調節機構８３の調節ハンドル８４を回
動操作して種芋収納容器載置台４２ひいては種芋繰出ホ
ッパ９０の種芋移送樋９３の前後傾斜姿勢を変更するこ
とにより、前記種芋移送樋９３を前上がりに傾斜させる
ほど該種芋移送樋９３における種芋の移送速度が速くな
り、逆に種芋移送樋９３の前上がりを緩傾斜にするほど
該種芋移送樋９３における種芋の移送速度が遅くなり、
前記種芋移送樋９３における種芋の移送速度を調節する
ことができる。また、前記載置台傾斜調節機構８３によ
り、種々の大きさの種芋に対応できる。

【００４９】尚、前記種芋移送樋９３における種芋の移
送速度を調節する手段として、振動発生装置９６に伝動
する駆動カム１００又は振動発生装置９６の従動カムア
−ム１０１を交換することにより、振動発生装置９６に
よる上下の揺動ストロ−クや揺動の周期を変更して行う
構成としてもよい。また、従動カムア−ム１０１の回動
支点軸１０４の位置を変更することにより、振動発生装
置９６による上下の揺動ストロ−クや揺動の周期を変更
して行う構成としてもよい。

【００５０】また、前記振動発生装置９６による振動に
より種芋繰出ホッパ９０を振動させ主種芋収容部９１か
ら種芋移送樋９３へ種芋が安定して供給されようにして
おり、前記主種芋収容部９１から前記種芋移送樋９３へ
の種芋を供給するための機構を格別に要さない。

【００５１】尚、種芋繰出ホッパ９０及び種芋移送樋９
３は、種芋収納容器載置台４２の側面に設けた固定用ボ
ルト９５により機体に固定される構成としたが、機体に
対して若干のガタ（融通部）を設けて取り付けた構成と
してもよい。これにより、振動発生装置９６により、種
芋繰出ホッパ９０及び種芋移送樋９３に振動を安定して
発生させることができる。

【００５２】また、作業者が前記空間部Ａ（左側の後輪
２が走行する畝Ｕと畝Ｕとの間）を歩きながら種芋を置
く作業を行う際、種芋繰出ホッパ９０が邪魔にならずに
ベルトコンベア３４，作溝器４０及び左右覆土板４１等
の隙間から畝面が見えるので、植付状況を監視しながら
作業が行なえる。

【００５３】また、作業者が直接ベルトコンベア３４ヘ
種芋を供給するとき、主種芋収容部９１より低位の副種
芋収容部９２を種芋繰出ホッパの右後部に設けているの
で、種芋繰出ホッパ９０内の種芋は右後部の前記副種芋
収容部９２にいつも有る状態（種芋繰出ホッパ９０内の
作業者から離れた主種芋収容部９１にある種芋は順次副
種芋収容部９２に転がってくる）となるから、作業者は
前記副種芋収容部９２から容易に種芋ａを取り出してベ
ルトコンベア３４に置く作業が行なえ作業性が向上す
る。

【００５４】更に、載置台傾斜調節機構８３の調節ハン
ドル８４を回動操作することにより種芋繰出ホッパ９０
の傾斜姿勢を変更できるので、作業者が取り出し易い必
要量の種芋が副種芋収容部９２に適確に転がってくるよ
うに調節することができ、不要に前記副種芋収容部９２
に種芋が転がってくるのを抑えることができ、不要に種
芋が転がることによる該種芋の損傷を抑制することがで
きるばかりでなく、主種芋収容部９１における種芋の不
足を抑制することができ、前記主種芋収容部９１から種
芋移送樋９３への種芋の供給の安定化を図ることができ
る。また、傾斜地で種芋の植付作業を行うとき、圃場の
傾斜に伴って機体が傾斜するために種芋繰出ホッパ９０
の傾斜姿勢も変化するが、載置台傾斜調節機構８３の調
節ハンドル８４を回動操作することにより、主種芋収容
部９１と副種芋収容部９２とに種芋が適正に配分される
ように種芋繰出ホッパ９０の傾斜姿勢を調節することが
でき、傾斜地においても作業性を向上させることができ
る。

【００５５】また、ベルトコンベア３４の左端部にカバ
ー体６７を設けているので、ベルトコンベア３４が回転
して左端部でその回転方向が回転ロール３８にて変更さ
れる際に、ベルトコンベア３４に付着した土や泥等が上
方に飛んで、空間部Ａにいる作業者にかかるのを防止し
ている。このカバー体６７により、作業者は、空間部Ａ
で作業が行なえる。

【００５６】また、平面視で機体中央に対してベルトコ
ンベア３４が突出して配設された側と反対側に操縦ハン
ドル６を変位して設けたので、ベルトコンベア３４の後
方に作業者が作業をする空間部Ａを広くとることがで
き、畝間を通る後輪２の後方で作業者は畝間を安心して
容易に歩きながら、作業者は該空間部Ａにて作業が容易
に行なえて移植作業性が良い。

【００５７】また、上下幅の小さい種芋移送樋９３によ
りベルトコンベア３４へ種芋を供給するようにしたの
で、種芋繰出ホッパ９０が高い位置に配置されず、作業
者が前記空間部Ａにて作業を行う際、該ホッパ９０が遮
ることによる作業者の前方視界の悪化を抑えることがで
きる。

【００５８】また、種芋移送樋９３によりベルトコンベ
ア３４へ種芋が自動的に供給されるので、作業者は操縦
ハンドル６を把持して機体の後方を歩きながら作業をし
てもよい。このとき、種芋繰出ホッパ９０が機体の左右
中央より左側に設けられているので、種芋繰出ホッパ９
０が遮ることによる作業者の前方視界の悪化を抑えるこ
とができる。同様に、畝の終端等で機体を旋回させると
きや路上走行しているとき、種芋繰出ホッパ９０が機体
の左右中央より左側に設けられているので、操縦ハンド
ル６を把持して機体の後方を歩く作業者の前方視界の悪
化を抑えることができる。

【００５９】また、作業者が直接ベルトコンベア３４へ
種芋を供給して移植作業を行うべく種芋繰出ホッパ９０
及び種芋移送樋９３を取り外すときは、種芋収納容器載
置台４２の側面に設けた固定用ボルト９５を弛めて前記
種芋収納容器載置台４２から種芋繰出ホッパ９０と種芋
移送樋９３とを一体で取り外せばよく、前記種芋繰出ホ
ッパ９０及び前記種芋移送樋９３を容易に取り外せる。

【００６０】尚、このジャガイモ移植機１は、ベルトコ
ンベア３４が機体左右方向の一側に突出して機体の左右
方向のバランスが悪くなることを、左右後輪２を上下動
する昇降シリンダ２１、作溝器４０、及び左右覆土板４
１を機体平面視で機体左右方向の略々中央に前後に配置
することにより、左右方向のバランスが改善されて、走
行性能及び植付性能の良い移植機を得ることができ、良
好なる移植作業が行なえる。また、昇降シリンダ２１、
作溝器４０、及び左右覆土板４１を機体平面視で機体左
右方向の略々中央に前後に配置することにより、機体全
体を効率の良い簡潔な構成とすることができて、小型軽
量の機体構成となって機体の操縦操作性が良く能率の良
い移植作業が行なえる。

【００６１】尚、左右後輪２と左右前輪３との４輪構成
の走行部であるから、機体が前後方向に大きく傾いたり
するようなことが無くて走行安定性が良く、苗植付深さ
が更に安定し良好な移植作業が行なえる。また、上記実
施例ではジャガイモの移植機について説明したが、ジャ
ガイモ以外の如何なる芋の移植機に適用しても良く、更
には、芋以外でもベルトコンベア３４に置くことができ
るものであれば、如何なる移植機に適用しても良い。ま
た、上記の実施例では、畝に植付ける例を説明したが、
平坦な圃場に植付けることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ジャガイモ移植機の平面図である。

【図２】ジャガイモ移植機の側面図である。

【図３】走行部と植付部の連結部分の斜視図である。

【図４】案内ガイドとベルトコンベアとの関係を示す正
面図である。

【図５】案内ガイドとベルトコンベアとの関係を示す斜
視図である。

【図６】ベルトコンベアと三個の回転ロールを示す作用
説明図である。

【図７】他の実施例を示すベルトコンベアと回転ロール
の作用説明図である。

【図８】油圧回路図である。

【図９】種芋コンテナを搭載した状態のジャガイモ移植
機の平面図である。

【図１０】種芋コンテナを搭載した状態のジャガイモ移
植機の側面図である。

【図１１】種芋繰出ホッパを搭載した状態のジャガイモ
移植機の平面図である。

【図１２】種芋繰出ホッパを搭載した状態のジャガイモ
移植機の側面図である。

【図１３】振動発生装置及びその周辺を示す後側から見
た斜視図である。

【符号の説明】

１…ジャガイモ移植機、３４…ベルトコンベア（主コン
ベア）、４０…作溝器（移植孔形成装置）、４１…覆土
板、８３…載置台傾斜調節機構、９０…種芋繰出ホッ
パ、９１…主種芋収容部、９２…副種芋収容部、９３…
種芋移送樋（振動コンベア）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高浪 豊幸 熊本県上益城郡益城町平田字深迫2550 株 式会社ヰセキ九州内 Ｆターム(参考） 2B054 AA05 AA06 AA15 BA03 BB01 CA03 CB02 CB03 CB15 DA07 DB04 DB09 DC02 DC09 DD09 DD10 DD18 DE02 EA05 EA13 EA24

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主コンベア３４により芋等を搬送し、搬
   送された芋等を圃場に植え付ける構成の芋等の移植機に
   おいて、前記主コンベア３４に芋等を供給する振動コン
   ベア９３を設けたことを特徴とする芋等の移植機。
2. 【請求項２】 芋等を収容するホッパ９０内から振動コ
   ンベア９３ヘ芋等が供給される構成とし、前記芋等を収
   容するホッパ９０を主コンベア３４の近くに配置したこ
   とを特徴とする請求項１に記載の芋等の移植機。
3. 【請求項３】 芋等を収容するホッパ９０を主コンベア
   ３４の前側へ配置したことを特徴とする請求項２に記載
   の芋等の移植機。
4. 【請求項４】 主コンベヤ３４に対して振動コンベア９
   ３を平面視で交差させて配置したことを特徴とする請求
   項１乃至請求項３のいずれかに記載の芋等の移植機。
5. 【請求項５】 振動コンベア９３の移送方向における傾
   斜角度を変更可能な傾斜調節機構８３を設けたことを特
   徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の芋等
   の移植機。
6. 【請求項６】 機体の左右方向の略々中央に移植孔形成
   装置４０、及び覆土装置４１を前後に配置し、主コンベ
   ア３４を機体の左右方向の略々中央から左右一方側にか
   けて設け、主コンベア３４が配置される左右一方側に芋
   等を収容するホッパ９０を配置したことを特徴とする請
   求項２乃至請求項５のいずれかに記載の芋等の移植機。
7. 【請求項７】 芋等を収容するホッパ９０において、振
   動コンベヤ９３へ供給される芋等を収容する主収容部９
   １と該主収容部９１より低位の副収容部９２とを構成
   し、前記主収容部９１と前記副収容部９２を連通させて
   構成したことを特徴とする請求項２乃至請求項６のいず
   れかに記載の芋等の移植機。
8. 【請求項８】 振動コンベア９３を着脱可能に設けたこ
   とを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載
   の芋等の移植機。