JP2008104427A - 粉粒体供給装置付き苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】機体のバランスを良くして苗の植え付けの前工程で施肥などの粉粒体排出作業が円滑に行え、また、粉粒体供給装置などのメンテナンスが容易に行える粉粒体供給装置付き苗移植機の提供である。
【解決手段】機体の前進方向に向かって変速装置を有する走行部ミッションケース７の後方に植付部伝動装置を有する植付部伝動ケース３０を配置し、更に植付部伝動ケース３０の後方に苗植付具６０及び苗供給装置４を配置する。また、機体の前進方向に向かって植付部伝動ケース３０の前方には粉粒体供給装置８２を配置し、走行部ミッションケース７の上方に粉粒体を貯留するタンク８３及び粉粒体繰出部８５を配置して、粉粒体移送管８４を粉粒体繰出部８５から走行部ミッションケース７の前方を経由させて圃場面の近傍位置まで延設したことで、機体のバランスが良くなり、各装置のメンテナンスが容易にできる。
【選択図】図１

Description

本発明は、圃場にねぎなどの苗を植付ける苗移植機に関し、特に肥料などの粉粒体を施す作業を行う粉粒体供給装置を備えた苗移植機に関する。

例えば、ねぎなどの作物の苗を畑圃場に植付ける場合に、昇降駆動するリンク機構と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体により行われる苗移植機が知られている。そして、通常は、苗の植え付け場所の周辺に、作物が生育するために必要な肥料も一緒に蒔く必要がある。そして、この施肥作業は、肥料の量が必要量のみで済むように、また植え付けと同時に施肥作業も効率的に行えるように、苗植付け体にホースを通して肥料を投入して行われていた。しかし、ホースが曲がると肥料が詰まり、スムーズに肥料が苗植付け体に投入できなかったり、うまく植え付け場所に施肥できないという問題があった。

そこで、下記特許文献１に示されるように、苗植付け体を縦に二等分して一方に苗を入れ、他方に肥料を入れることで、植え付けと同時に施肥作業が確実に行えるようにした構成が提案されている。
特開２００６−１４６６２号公報

上記特許文献１に示された苗移植機の構成によれば、苗植付け体に直接肥料を供給することで、苗を圃場に植え付ける際に、苗と共に肥料も植え付け場所に確実に投入することができる。

しかし、苗植付け体に肥料を供給するための肥料を入れておく施肥ホッパなどの肥料タンクが苗植付け体などがある苗植付装置の近辺に位置している。通常、苗植付装置付近には苗を苗植付装置に供給するための苗供給装置もあり、機体の後部にこれらの装置が集中すると機体の後方が重くなって、機体全体のバランスが悪くなる。また、これらの装置を配置するのに左右に均等に設けることも難しく、特に苗供給装置が左右に広がっている移植機の場合は、肥料タンクを苗植付け体の近くに配置すると、機体の左右のバランスも悪くなる。

そして、特許文献１に示された苗移植機の構成では、肥料タンクなどの施肥装置のメンテナンスの際に、近くにある苗植付装置などが邪魔になってメンテナンスが容易にできないなどの問題がある。一方、苗植付装置などのメンテナンスの際には反対に施肥装置が邪魔になってしまう。

そこで、本発明の課題は、機体のバランスを良くした粉粒体供給装置付きの苗移植機の提供である。また、本発明の課題は、施肥装置などの粉粒体供給装置や植付装置などのメンテナンスが容易に行える粉粒体供給装置付きの苗移植機の提供である。

上記本発明の課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン（９）を搭載した機体を前進させる走行装置（１ａ）と、前記エンジン（９）からの動力を前記走行装置（１ａ）に伝達する伝動装置を収納した走行部ミッションケース（７）と、前記走行部ミッションケース（７）内の伝動装置からの動力が伝達される植付部伝動装置を有する植付部伝動ケース（３０）と、前記植付部伝動ケース（３０）内の植付部伝動装置からの動力により上下動しながら苗を圃場に植付ける苗植付け体（６０）と、前記植付部伝動ケース（３０）内の植付部伝動装置からの動力により複数の苗収容体（４０）を機体の前進方向に向かって左右に周回させて該苗収容体（４０）が収容する苗を所定の位置で前記苗植付け体（６０）へ供給する苗供給装置（４）と、更に粉粒体を貯留するタンク（８３）と該タンク（８３）から粉粒体を繰り出す粉粒体繰出部（８５）と該粉粒体繰出部（８５）で繰り出された粉粒体を圃場面の近傍まで移送するための粉粒体移送管（８４）とを備えた粉粒体供給装置（８２）と、前記植付部伝動ケース（３０）内の植付部伝動装置からの動力を前記粉粒体繰出部（８５）へ伝達する繰出伝動機構（８８）とを設けた粉粒体供給装置付き苗移植機において、機体の前進方向に向かって前記走行部ミッションケース（７）の後方に植付部伝動ケース（３０）を、更に植付部伝動ケース（３０）の後方に苗植付け体（６０）及び苗供給装置（４）を配置し、機体の前進方向に向かって前記植付部伝動ケース（３０）の前方に前記粉粒体供給装置（８２）を配置し、前記走行部ミッションケース（７）の上方に前記タンク（８３）及び粉粒体繰出部（８５）を配置し、前記粉粒体移送管（８４）を前記粉粒体繰出部（８５）から走行部ミッションケース（７）の前方を経由させて圃場面の近傍位置まで延設した粉粒体供給装置付き苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、機体の前進方向に向かって植付部伝動ケース（３０）の前方に粉粒体供給装置（８２）を設けることで、機体のバランスが良くなり、安定性が良好となる。また、走行部ミッションケース（７）の上方に粉粒体を貯留するタンク（８３）及び粉粒体繰出部（８５）を配置することにより、作業者は、苗植付け体（６０）及び苗供給装置（４）が邪魔にならずに、機体の前方からタンク（８３）への粉粒体の補給や粉粒体繰出部（８５）のメンテナンスを容易に行うことができる。

また、粉粒体移送管（８４）を走行部ミッションケース（７）の前方を経由させて設けたので、粉粒体移送管（８４）が繰出伝動機構や植付部伝動ケース（３０）に干渉せず、さらには植付部伝動ケース（３０）内の植付部伝動装置から苗植付け体（６０）並びに苗供給装置（４）への伝動機構等に干渉せず、例えば施肥作業などの粉粒体の供給作業を円滑に行える。

本発明を実施するための最良の形態を図面と共に説明する。
図１には、本実施形態のねぎなどの移植用の苗移植機の全体構造図の側面図を示し、図２には、図１の平面図を示す。
この苗移植機は、後輪２、２と前輪３、３を有する走行部１ａによって圃場面に機体を進行させながら、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂでねぎの苗（イ）を圃場に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗（イ）を補給する。以下、各部の構成について説明する。なお、苗移植機の前進方向を前、後進方向を後といい、前進方向に向いて左側、右側をそれぞれ左、右という。

まず、走行部１ａについて説明する。
走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されており、エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。

走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５、１５に走行伝動ケース１６、１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケース１６、１６の先端部に駆動走行車輪である後輪２、２が軸支されている。

一対の前輪３、３は、エンジン９の下方の左右中央位置から左右に伸びる支持軸２０に取り付けた前輪支持フレーム（図示せず）の左右両側部の下方に延びるアーム部分１７ａの下端部側方に固定した車軸１７に回転自在に取り付けている。アーム部分１７ａは機体に対する上下支持位置を変更可能な取付穴を有し、その上下支持位置を変えることで、前輪３の接地高さを調節できる。

走行部１ａには機体に対して後輪２、２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、接地体２８の接地面２８ａが圃場面に対する機体の高さを検出する感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット３５により昇降シリンダ２１を作動制御するものである。なお、接地体２８はメインフレーム１４から支持されて設けられている。

走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット３５には、その後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッド２１ａは、油圧バルブユニット３５とメインフレーム１４に取り付けた取付部材（図示せず）とに支持されたガイド軸（図示せず）に沿って摺動するようになっている。

天秤杆２２の左右両端部と回動筒部１５、１５に固着したスイングアーム２５、２５が連結ロッド２６、２６を介してそれぞれ連結している。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダ２７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。

昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット３５内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、天秤杆２２が前後し、スイングアーム２５が昇降シリンダ２１と連結されているので、天秤杆２２の前後動作に連動して上下動して、これと一体の左右の後輪２、２が同方向に同量だけ、機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右一方（左側）の後輪２のみが機体に対して上下動し、機体が左右に傾斜する。

エンジン９の後部のミッションケース７内にはエンジン９の出力軸が入り込んでおり、エンジン９の出力軸からミッションケース７内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース７の左右両側部に走行伝動ケース１６、１６を回動支点１６ｂを中心に回動自在に取り付け、この走行伝動ケース１６、１６の回動支点１６ｂにミッションケース７から左右両外側方に延出させた回動筒部１５、１５の先端が入り込んで走行伝動ケース１６、１６内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は走行伝動ケース１６、１６内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側側方に突出する車軸１８、１８に伝動し、後輪２、２が駆動回転する。

次に植付部１ｂの構成を説明する。
連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７内の変速装置（図示せず）から動力が伝動される植付部伝動装置（図示せず）を有する植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の作動機構が連結されている。苗植付装置５の苗植付具６０は、走行部１ａよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に苗載台５５が取り付けられ、苗供給装置４は苗載台５５の後方に配置され、また苗供給装置４と苗載台５５は苗植付具６０の上方に位置するように配置されている。

図３には、図１の苗移植機の走行部と植付部の連結部分の斜視図を示す。
図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケース３０の下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部７ａ内の走行部側の軸（図示せず）に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３８、…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３８、…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３０ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外すことができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。

側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平後方に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。

また、平面視において、植付部ミッションケース３０は、連結フレーム１３の右端部に固着されており、昇降シリンダ２１と天秤杆２２と右側の連結ロッド２６の間に形成される機体制御機構の右側空間部を通って上方に延びている。そして、第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の左側、第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１のさらに左側に配置されている。ローリングシリンダ２７が設けられていない分だけ左側空間部よりも右側空間部の方が広いので、植付部ミッションケース３０を右側に配置するのが好ましい。

また、植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好となる。

次に苗供給装置４と苗植付装置５の説明をする。
苗植付装置５は、先端が下方に向かうくちばし状の前後苗植付け体からなる苗植付具６０と、該苗植付具６０の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付具６０を上下動させるリンク機構４５と、くちばし状の苗植付具６０の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能とする閉状態と苗植付具６０の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能とする開状態とに苗植付具６０を開閉する開閉機構（図示せず）を備えている。

なお、植付部ミッションケース３０内に内装した植付部伝動装置の伝動機構には、リンク機構４５及び苗植付具６０をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構４５及び苗植付具６０の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付具６０による苗植付株間が変更調節されるようになっている。

そして、リンク機構４５は、苗植付具６０の前側に設けた左右方向の軸１９の左右中間部に回動自在に連結する昇降アーム４６を備える。詳細は省略するが、昇降アーム４６が揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付具６０の下端部が側面視で上下に長い略三日月形状の軌跡Ｘ（図１）でそれぞれ昇降動する。

苗供給装置４はスプロケット４２，４２の一方の回転軸４２ａと第二植付伝動ケース３２と自在継ぎ手４３ａ及び伝動軸４３ｂを介して連結することでエンジン９からの動力を伝動して左右のスプロケット４２，４２を回転駆動させて苗供給カップ４０を周回移動させる移動機構６１を備えている。またスプロケット４２，４２は図示しないラチェットアームなどの回動規制部材により、植付部ミッションケース３０内の植付部伝動装置の駆動機構から前記伝動軸４３ｂを介して間欠的に駆動制御され、順次苗供給カップ４０をスプロケット４２，４２により回動する。

このように、苗植付装置５に苗を供給する苗供給装置４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗供給カップ４０、…と、該苗供給カップ４０、…を苗植付具６０の上方を通過するように周回移動させる移動機構６１と、苗植付具６０の上方位置で苗供給カップ４０の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付具６０に苗を供給する開閉機構などを備えている。

苗植付装置５は、苗植付具６０を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付具６０を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。

苗植付装置５の移動機構６１の作動と同期して苗供給カップ４０はその取付間隔分づつ間欠的に回転し、各苗供給カップ４０の底部の開閉自在なシャッタ（図示せず）が特定位置で開放することで苗植付装置５（の先端が尖ったカップ状の苗植付具６０）へ供給された苗を溝に植え付けることができる。なお、カップ状の苗植付具６０が図１の一点鎖線Ｘに示す軌跡で動き、その上死点近傍で苗供給カップ４０から苗を受け取りながら、その下死点近傍で開き、中の苗が溝に植え付けられる。

苗植付装置５の前側には育苗トレイ（図示せず）を載せられる苗載台５５が設けられている。苗載台５５は、上部フレーム３４から前方に突設した図示しない取付棒を介して取り付けられ、育苗トレイを水平に支持するように設けられている。

人手により、苗載台５５に載置されている育苗トレイのポットに入れられた苗（イ）を各苗供給カップ４０、…に補給する。移動機構６１により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置まで回転移動すると、シャッタ（図示せず）が開き苗が苗植付装置５の苗植付具６０の中に落下する。

また苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０、８０が設けられている。この鎮圧輪８０、８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、ロッド９２に遊嵌させた重り８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って圃場面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。

また、ロッド９２はメインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠（図示せず）に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。圃場面の凹凸に応じて鎮圧輪８０、８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪８０、８０の上下動により接地体２８が圃場面を検出して感知リンク機構２９を介して油圧バルブユニット３５内の昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、圃場面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。

更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に支持され、鎮圧輪固定レバー９０は鎮圧輪８０、８０を非接地状態まで上昇させた位置で固定するものである。

揺動フレーム８７は機体の右側に配置されているので、機体の左側を歩行する作業者がこの揺動フレーム８７に接触することがなく、確実な鎮圧を行えると共に、機体の昇降を正確に行える。

操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ、６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ、６ａを握って操縦する。操縦ハンドル６は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作や苗補給作業を行いやすく、また、機体の左側を歩行しながら苗補給作業を行う時に邪魔にならない。

グリップ６ａ、６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００、１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネル１０１に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。なお、前輪３が駆動輪で、前後輪３、２が共に上下するタイプの苗移植機では、ハンドル６を持ち上げて後輪２を圃場から浮かせて前輪３で機体を旋回させる。

そして、本実施形態によれば、図１に示すように、肥料を貯留する肥料タンク８３と該肥料タンク８３から肥料を繰り出す肥料繰出部８５と該肥料繰出部８５で繰り出された肥料を圃場面の近傍まで移送するための肥料移送管８４とを備えた施肥装置８２を設けている。本構成の施肥装置８２は、肥料に限らず、例えば薬剤などの粉粒体を散布する場合にも使用できる。

そして、走行部ミッションケース７の後方に植付部伝動ケース３０を配置しており、更に植付部伝動ケース３０の後方に苗植付具６０及び苗供給装置４を配置している。

更に、施肥装置８２は植付部伝動ケース３０の前方に位置し、走行部ミッションケース７の上方には肥料タンク８３及び肥料繰出部８５が配置され、植付部伝動ケース３０内の植付部伝動装置からの動力は伝動軸８８を介して肥料繰出部８５へ伝達される。また、肥料繰出部８５の下方に連結した肥料移送管８４を前記肥料繰出部８５から走行部ミッションケース７の前方を経由させて圃場面の近傍位置まで延設している。

このように、走行部ミッションケース７の上方に肥料タンク８３及び肥料繰出部８５を配置することにより、作業者は、苗植付具６０及び苗供給装置４が邪魔にならずに、機体の前方から肥料タンク８３への肥料補給や肥料繰出部８５のメンテナンスを容易に行うことができる。

また、肥料移送管８４を走行部ミッションケース７の前方を経由させて設けたので、肥料移送管８４が伝動軸８８などの繰出伝動機構や植付部伝動ケース３０や植付部伝動ケース３０内の植付部伝動装置から苗植付具６０並びに苗供給装置４への伝動機構等に干渉せず、施肥作業を円滑に行える。

図１に示すように、ロール形状の肥料繰出部８５の両端にアーム８９を設けており、肥料繰出部８５の回転軸８５ａにアーム８９の一端を連結させている。アーム８９の他端は植付部伝動ケース３０からの動力を伝達する伝動軸８８に連結させている。このように、植付部伝動ケース３０からの動力が伝動軸８８を介してアーム８９から肥料繰出部８５の伝動系に伝達されて回転軸８５ａを回転させると、伝動軸８８は矢印Ｆ方向に揺動し、アーム８９が矢印Ｅ方向に揺動する。そして肥料繰出部８５は間欠的に一方向に回転し、肥料を繰り出すような構成である。

また、肥料移送管８４を固定支持する支持部材９５を前輪３、３の内側で支持軸２０の適宜位置から前側へ延びる支持アーム（図示せず）の前端部に設け、肥料移送管８４の排出口８４ａの位置を固定している。肥料移送管８４は、上下に伸びる構成とし、排出口８４ａの高さを調節できるようにすれば、肥料の散布跡を調整できる。例えば、肥料移送管８４を蛇腹状にしたり、又は二本の移送管として一方の移送管を他方の移送管にねじ込む構造とし、長さが調節できるようにすればよい。または、肥料移送管８４を複数の移送管からなる構成として、これら移送管同士を接続可能とし、移送管を取り付けたり取り外し足りすることで長さが調節できるようにしても良い。

そして、排出口８４ａを支持部材９５により高い位置に固定すれば排出口８４ａから圃場面までの距離が長くなるため、肥料が圃場に薄く広がって散布跡の面積は広くなるが、排出口８４ａを支持部材９５により低い位置になるように固定すれば排出口８４ａから圃場面までの距離が短くなるため、肥料が圃場に広がらず一箇所に集中して蒔かれて散布跡の面積は狭くなる。

支持部材９５によって肥料移送管８４のどの位置でも固定出来るようにし、圃場面に対する排出口８４ａの上下位置で散布跡を調整することで、苗の植付位置の近傍へ局所的に施用したり、圃場全面に均一に散布したりすることができ、苗の種類や圃場状態など目的に応じた肥料散布が可能となる。

なお、図２に示すように、肥料の散布箇所は、２条植え用の苗移植機の中心ラインＰ上に散布すると良い。中心ラインＰ上に散布することで、２株分の肥料を１度に散布しても、左右の一方が多く、他方が少なくなるという左右間での散布ムラが生じない。

図４には、本発明の他の実施形態による苗移植機の側面図を示し、図５には図４の苗移植機の平面図を示す。なお、図４と図５において、図１や図２等で示す同一部材は同一符号を付して、その説明は省略する。また、図４の丸枠部分には、作溝体７０の斜視図を示す。

ねぎなどの苗を移植する場合は、根が深いことから土中に深く植え付ける必要があるため、植付部分の土を掘って溝を形成させて、その溝に苗を植え付けて土を寄せるという植え付け作業がなされている。そして、圃場面を作溝しながら苗を植える場合は、作溝体７０を機体前端中央部に設けて作溝（溝切りと言う場合がある）と同時に移植するような構成にすれば良い。

図４に示すように、作溝体７０の支点部７０ｂに支持部材９７を溶着させて、該支持部材９７を支持軸２０の適宜位置から前側へ延びる取付部材９８の前端部に着脱自在に取付ける。支持部材９７にはホースホルダー９６を溶接固着させて肥料移送管８４を支持する。そして、支持部材９７に複数の取付穴を設け、取付部材９８に取り付ける際の穴の位置を変えることで作溝体７０の上下位置を調節可能とすれば、溝の深さを調節できる。

そして、図４に示すように、作溝体７０を苗植付装置５よりも前方に配置することで、作溝体７０により溝切りした後に苗をその溝に移植でき、溝切り後に苗を移植するという一連の作業を容易にスムーズに行える。

肥料を散布する場合に、散布箇所が作溝体７０と苗の植付箇所の間になるように肥料移送管８４の排出口８４ａを配置すれば、作溝体７０で溝を形成させた後、該溝に肥料を散布して苗を植え付けるという一連の操作が容易に行える。

なお、本明細書中の全ての苗移植機では、肥料に代えて薬剤を貯めておき、当該薬剤を供給する構成としても良い。

本構成を採用することにより、１台の苗移植機で溝切りと苗の移植を同時に行えるため、苗移植機の構成が簡素となる。そして、溝切りと苗の移植という一連の作業を容易に行うことができる。

また、作溝体７０は取り外し可能なため、平床植え（Ｓ）と溝植え（Ｔ）の両方の移植方式が可能となる。

また、作溝体７０とホースホルダー９６は支持部材９７を介して一体化した構成であるため、作溝体７０の溝切り深さによらず、溝底と肥料の吐出口の高さは一定となり、均一な散布が可能となる。

図６には、本発明の参考例によるねぎなどの苗移植機の側面図を示し、図７には図６の苗移植機の平面図を示す。また、作溝体７０が苗植付具６０により苗の植付直前の位置にあるから、その上方に肥料タンク８３を位置させて、肥料移送管８４の傾斜度や屈曲度を極力抑えて適正に施肥できるようにしている。

そして、図６に示すように、接地体２８の接地面２８ａと苗植付装置５との間に作溝体７０を配置すると良い。この場合は、苗植付具６０により苗の植付直前で作溝、施肥できるので、溝に対する苗の植付位置の適正化、及び植付位置と施肥位置との位置関係の適正化が図れる。

図８には、図６の作溝体７０付近の斜視図を示す。
図８に示すように、作溝体７０が溶接固着された肥料移送管８４の先端部を取付部材１０７の中に嵌入させて、取付部材１０７に設けられた複数の穴１０７ｂの一つにアーム１０４の一端部を入れて、アーム１０４の他端部をメインフレーム１４に溶接固着した取付片１０８の穴に入れる。そして、アーム１０４を挿入する取付部材１０７の穴１０７ｂの位置を変えることで、取付部材１０７の先端部の肥料排出口１０７ａの高さ位置を変えることができる。

肥料排出口１０７ａを、図８に示すように斜めにカットすることで、矢印Ｋ方向に肥料が案内され、排出される。したがって、作溝体７０の後方側に肥料を案内して排出させることができる。一方、肥料排出口１０７ａが水平にカットされている場合は、肥料が作溝体７０先端の溝切り部７０ａ裏面に当たってその部分に付着する場合がある。この場合は、肥料が有効に散布されない。しかし、本構成を採用することにより、作溝体７０の幅が広い後方側に肥料を案内できるため、作溝体７０裏面に肥料が付着することなく肥料を有効に散布できる。

図９には本実施例の苗移植機の操作ハンドル６部分の平面図を示すが、肥料の散布箇所は、２条植え用の苗移植機の左右の中心ラインＰ上に散布すると良い。中心ラインＰ上に散布することで、２株分の肥料を１度に散布しても、左右の一方が多く、他方が少なくなるという左右間での散布ムラが生じない。そして、同時に２条を隣に、すなわち左右交互に植える２条植え（千鳥植え）としている。

図１０（ａ）には、図１の野菜移植機とは別実施例の苗移植機の苗植付具６０が圃場面に達した場合の要部側面図を示し、図１０（ｂ）には図１０（ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図を示す。図１０（ｃ）には、前記苗移植機１に苗倒れ防止ガイド６３を備えた場合の苗倒れ防止ガイド６３の平面図を示し、図１０（ｄ）には、苗倒れ防止ガイド６３を備えた場合の苗植付具６０周辺の斜視図を示す。

図１０（ａ）は、千鳥植え（苗２株を千鳥で同時に植える）の苗植付具６０を示すものであり、２株の苗を仕切る仕切り板７７が左右中央に固定され、この仕切り板７７の左右に設けた開閉体（植付け体）６０ａが回動して圃場に苗を植え付ける構成である。要部平面図を図１０（ｂ）に示す千鳥植えの苗植付具は、仕切り板７７の左右の開閉体６０ａの前後位置をずらせているため、カップの膨らみ部分６０ｂも前後にずれている。

そして、苗が倒れるのを防止する苗倒れ防止ガイド６３を苗植付具６０の下部周囲に設け、図１０（ｃ）に示すように、苗倒れ防止ガイド６３の先端部分の形状を苗植付具６０のカップ形状に合わせると良い。このようにすると、苗植付具６０がカップ仕切り板７７の左右に開いて上昇する時に、苗倒れ防止ガイド６３が苗植付具６０のカップ形状に沿っていることから苗植付具６０の外側に付着している土をこすり落とすことができる。すなわち、苗倒れ防止ガイド６３は苗植付具６０の外側に付着している土を落とすスクレーパーの役目をする。

また、苗倒れ防止ガイド６３は矢印Ｇ方向の左右に揺動するようにして苗植付具６０の開きに応じてトルクスプリング１０５の耐荷重以上で開くような構成とすれば良い。図１０（ｄ）に示すように、苗倒れ防止ガイド６３の基部側にトルクスプリング１０５を設けると、苗植付具６０が開いた場合に苗倒れ防止ガイド６３が左右に広がろうとしてトルクスプリング１０５に荷重がかかる。そして、トルクスプリング１０５の耐荷重以上に力が加わると、苗倒れ防止ガイド６３が左右に広がる。

本構成を採用することにより、苗倒れ防止ガイド６３によって苗植付具６０の外側に付着している土を確実に刮ぎ落とすことができる。

また、苗倒れ防止ガイド６３が内側に入り込むと、苗植付具６０が下降してきたとき、左右の苗倒れ防止ガイド６３の間が狭くなって苗植付具６０が通過しにくくなるので、苗倒れ防止ガイド６３のストッパーボルト１０６を内側の苗倒れ防止ガイド６３の先端部に設けると良い。苗倒れ防止ガイド６３がストッパーボルト１０６に固定されているため、内側に入り込むのを防ぐことができる。また、苗植付具６０の開き量によっても内側の苗倒れ防止ガイド６３が内側に入り込む度合いを変えられるように、ストッパーボルト１０６を緩めたり、もしくは締めたりすることで調整できる調整式にすると良い。

図１１には、本発明の参考例による苗移植機の側面図を示し、図１２には、図１１の苗移植機の平面図を示す。
本参考例では、苗の植え付ける際の植付姿勢矯正装置１１０を設けた苗移植機の例を示している。図１２に示すように、植付姿勢矯正装置１１０は、苗植付具６０の後側を囲っており、苗植付時に苗の後側から土を寄せて苗が倒れるのを防いでいる。

また、メインフレーム１４の外側に鎮圧輪８０の揺動フレーム８７を設けている。苗植付具６０の周囲に植付姿勢矯正装置１１０を配置しているため、メインフレーム１４の内側には揺動フレーム８７を通すためのスペースがないが、このようにメインフレーム１４の外側で植付姿勢矯正装置１１０の側方位置に揺動フレーム８７を設けることで、植付姿勢矯正装置１１０が邪魔にならずに鎮圧輪８０を装備でき、これらの配置スペースのコンパクト化が図れる。

図１３（ａ）には、図１２の鎮圧輪８０付近の拡大図を示し、図１３（ｂ）には図１３（ａ）の背面図を示す。
本参考例によれば、前後方向にスライド可能な揺動フレーム８７ａを設け、鎮圧輪８０を前後方向にスライドできる構成としている。すなわち、図１３（ａ）に示すように、揺動フレーム８７ｂの一端部（右端部）に角チューブ１１１を固着しており、更に角チューブ１１１が角棒材１１２とスライド可能に係合しており、角チューブ１１１と平面視コの字型の揺動フレーム８７ａが溶接固着により一体化した構成である。角チューブ１１１が角棒材１１２の長手方向を前後に動くことで、この前後移動を調節することにより、該角棒材１１２のスライド領域は角棒材１１２の長さで決まり、スライド位置の固定は角チューブ１１１に設けたセットボルト１１１ａで行う。角チューブ１１１と一体化した揺動フレーム８７ａも前後方向にスライドする。

左右の鎮圧輪８０、８０の回転軸８０ａ、８０ａはそれぞれ軸受けを介して揺動フレーム８７ａに連結しているため、左右の鎮圧輪８０、８０も前後方向にスライドする。したがって、左右の鎮圧輪８０、８０の前後調節が同時にできる構成である。鎮圧輪８０を前後方向にスライドできるので、苗の移植後の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻し、その跡を軽く鎮圧するという土かけ、鎮圧効果を高めることができる。土質により土が崩れやすいときや苗自身の強度不足により苗が倒れやすいとき、鎮圧輪８０をできるだけ苗植付具側に近づけて、植付直後にすばやく鎮圧して苗の倒れを防止する。一方、その必要が無いときは、鎮圧輪８０と苗植付具６０とをある程度離して、苗植付具６０が持ち上げる土が鎮圧輪８０にかからないようにする。また、苗の種類によって鎮圧輪８０のスライド幅を調節することで、多様な鎮圧方法が可能である。

図１４（ａ）には、本発明の参考例による苗移植機の側面図を示し、図１４（ｂ）には、図１４（ａ）の苗倒れ防止部材１１５ａ、１１５ｂ付近の平面図を示す。
本参考例によれば、鎮圧輪８０、８０の揺動フレーム８７ａの左右両側から、２本の棒材の苗倒れ防止部材１１５ａ、１１５ｂを溶接固着して内側に向けて苗を支え、苗の倒れを防ぐ構成としている。また、棒材ではなく、苗を面で支えられるように板材でも良い。これら２本の苗倒れ防止部材１１５ａ、１１５ｂは、葉の部分よりも下側に位置するように設けると良い。苗倒れ防止部材１１５ａ、１１５ｂが葉部にかかると、かえって苗を倒してしまうおそれがある。しかし、本構成を採用することにより、葉部は苗倒れ防止部材１１５ａ、１１５ｂと干渉しないため、苗の倒れを防ぐことができ、また、葉部が損傷しにくい。

また、図１４（ｂ）には苗倒れ防止部材１１５ａ、１１５ｂ付近の平面図を示すが、この図に示すように、２本の苗倒れ防止部材１１５ａ、１１５ｂの間隔を、鎮圧輪８０、８０に向けて、すなわち後方ほど狭くなるように設けることで、徐々に苗を左右の鎮圧輪８０、８０の間に案内することができ、苗が鎮圧輪８０、８０と干渉して倒れるようなことを防止できる。

図１５には、本発明の参考例による苗移植機の側面図を示し、図１６には図１５の苗移植機の平面図を示す。図１６において、結合部材１１６の揺動フレーム８７側と連結している箇所は、鎮圧輪８０の軸である。

また、図１７には、図１５に示す植付姿勢矯正装置１１０の斜視図を示す。本参考例によれば、植付姿勢矯正装置１１０と鎮圧輪８０、８０の揺動フレーム８７を結合部材１１６により結び、苗の植え付け箇所を囲んだ構成である。

植付姿勢矯正装置１１０は、図１５〜図１７に示すように、苗植付具６０の先端部の周囲に位置し、また、図１７の苗倒れ防止部材１１０ａ、１１０ｂ、土寄せ部材１２０などは全て一体的に固着されており、苗が倒れるのを防いでいる。また、苗を植え付けた後に植え付けた苗に後側から土を寄せる装置である。

そして、図１５、図１６に示すように、苗の左右方向に結合部材１１６があることで、苗の横方向の倒れを防止できる。

植付姿勢矯正装置１１０と鎮圧輪８０、８０の揺動フレーム８７ａを結ぶ結合部材１１６ａ、１１６ｂとしてゴム材を用いると、植付姿勢矯正装置１１０は前後にスイングするため、植付姿勢矯正装置１１０と鎮圧輪８０との距離が変わるのに対応できる。

そして、図１７に示すように、植付姿勢矯正装置１１０の土寄せ部材１２０を斜めに傾けて取り付けると、苗を植え付けた後に土寄せ部材１２０が苗植付具６０に対して前側に移動することにより、土は上記土寄せ部材１２０に当たって斜め前内側に寄せられる。

図１８には、本発明の参考例による苗移植機の側面図を示す。図１９（ａ）には、図１８の苗移植機のガイド棒１２１付近の平面図を示し、図１９（ｂ）には、図１８の苗移植機の板１２３付近の背面図を示す。
本参考例によれば、図１５〜図１７に示す植付姿勢矯正装置１１０にガイド棒１２１を設置して苗の倒れを防止する構成である。また、接地板２８を延ばし、接地板２８からガイド棒１２１を出す構成としても良い。また、揺動フレーム８７に棒状部材１２３の上端部を取り付け、該棒状部材１２３の下部に板１２４を設けると、苗が倒れない程度に深く植えた後で、該板１２４により苗の植え付け場所の圃場面にある余分な土を除くことが可能となる。板１２４は棒状部材１２３の下部に溶接固着し、棒状部材１２３の上端部はボルト１２５などにより揺動フレーム８７に連結させればよい。

本構成を採用することにより、揺動フレーム８７に取り付けた棒状部材１２３下部の板１２４により余分な土を除くことで、苗の植え付け場所の圃場面を浅く整えることが可能である。

なお、前記各参考例では、図１や図４に示す本発明の実施形態のように施肥装置８２を植付部伝動ケース３０の前方に設けたが、設けなくても良い。

本発明の苗移植機は、ねぎなどの野菜苗に限らず、その他の苗を植え付ける苗移植機としても利用可能性がある。

本発明の実施形態の苗移植機の側面図である。 図１の苗移植機の平面図である。 図１の苗移植機の走行部と植付部の連結部分の斜視図である。 本発明の他の実施形態による苗移植機の側面図である。 図４の苗移植機の平面図である。 本発明の参考例による苗移植機の側面図である。 図６のねぎ平床移植機の平面図である。 図６の作溝体付近の斜視図である。 図１の苗移植機の平面図である。 図１０（ａ）は、図１の苗移植機の苗植付具が圃場面に達した場合の要部側面図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＡ−Ａ線断面矢視図である。図１０（ｃ）は、図１や図４などに示した苗移植機に苗倒れ防止ガイドを備えた場合の苗倒れ防止ガイドの平面図であり、図１０（ｄ）は、苗倒れ防止ガイドを備えた場合の苗植付具周辺の斜視図である。 本発明の参考例による苗移植機の側面図である。 図１１の苗移植機の平面図である。 図１３（ａ）は、図１２の鎮圧輪付近の拡大図であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）の背面図である。 図１４（ａ）は、本発明の参考例による苗移植機の側面図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の苗倒れ防止部材付近の平面図である。

本発明の参考例である苗移植機の側面図である。
本発明の参考例による苗移植機の側面図である。 図１５の苗移植機の平面図である。 図１５に示す植付姿勢矯正装置の斜視図である。 本発明の参考例による苗移植機の側面図である。 図１９（ａ）は、図１８の苗移植機のガイド棒付近の平面図であり、図１９（ｂ）は、図１８の苗移植機の板付近の背面図である。

符号の説明

１ａ 走行部 １ｂ 植付部
２ 後輪 ３ 前輪
４ 苗供給装置 ５ 苗植付装置
６ 操縦ハンドル ６ａ グリップ
７ 走行部ミッションケース ７ａ ＰＴＯ取出部
９ エンジン １０ 油圧ポンプ
１１ 燃料タンク １２ ボンネット
１３ 連結フレーム １４ メインフレーム
１５ 回動筒部
１６ 走行伝動（チェーン）ケース
１６ｂ 回動支点 １７ 車軸
１７ａ アーム部 １８ 車軸
１９ 軸 ２０ 支持軸
２１ 昇降シリンダ ２１ａ ピストンロッド
２２ 天秤杆 ２５ スイングアーム
２６ 連結ロッド ２７ ローリングシリンダ
２８ 接地体 ２８ａ 接地面
２９ 感知リンク機構 ３０ 植付部ミッションケース
３０ａ 入力軸 ３１ 第一植付伝動ケース
３２ 第二植付伝動ケース ３４ 上部フレーム
３５ 油圧バルブユニット ３８ ボルト
４０ 苗供給カップ ４２ スプロケット
４２ａ 回転軸
４３ａ 自在継ぎ手 ４３ｂ 伝動軸
４５ リンク機構 ４６ 昇降アーム
５５ 苗載台 ６０ 苗植付具
６０ａ 開閉体 ６０ｂ 膨らみ部分
６１ 移動機構 ６３ 苗倒れ防止ガイド
７０ 作溝体 ７０ａ 溝切り部
７０ｂ 支点部 ７７ カップ支切り板
８０ 鎮圧輪 ８０ａ 回転軸
８１ 重り ８２ 施肥装置
８３ 肥料タンク ８４ 肥料移送管
８４ａ 排出口 ８５ 肥料繰出部
８５ａ 回転軸 ８７ 揺動フレーム
８８ 伝動軸 ８９ アーム
９０ 鎮圧輪固定レバー ９２ ロッド
９５ 支持部材 ９６ ホースホルダー
９７ 支持部材 ９８ 取付部材
１００ サイドクラッチレバー １０１ 操作パネル
１０２ 植付昇降レバー １０３ メインクラッチレバー
１０４ アーム １０５ トルクスプリング
１０６ ストッパーボルト １０７ 取付部材
１０７ａ 肥料排出口 １０７ｂ 穴
１０８ 取付片 １１０ 植付姿勢矯正装置
１１１ 角チューブ １１１ａ セットボルト
１１２ 角棒材 １１５ 苗倒れ防止部材
１１６ 結合部材 １２０ 土寄せ部材
１２１ ガイド棒 １２３ 棒状部材
１２４ 板 １２５ ボルト

Claims (1)

1. エンジン（９）を搭載した機体を前進させる走行装置（１ａ）と、
   前記エンジン（９）からの動力を前記走行装置（１ａ）に伝達する伝動装置を収納した走行部ミッションケース（７）と、
   前記走行部ミッションケース（７）内の伝動装置からの動力が伝達される植付部伝動装置を有する植付部伝動ケース（３０）と、
   前記植付部伝動ケース（３０）内の植付部伝動装置からの動力により上下動しながら苗を圃場に植付ける苗植付け体（６０）と、
   前記植付部伝動ケース（３０）内の植付部伝動装置からの動力により複数の苗収容体（４０）を機体の前進方向に向かって左右に周回させて該苗収容体（４０）が収容する苗を所定の位置で前記苗植付け体（６０）へ供給する苗供給装置（４）と、
   粉粒体を貯留するタンク（８３）と該タンク（８３）から粉粒体を繰り出す粉粒体繰出部（８５）と該粉粒体繰出部（８５）で繰り出された粉粒体を圃場面の近傍まで移送するための粉粒体移送管（８４）とを備えた粉粒体供給装置（８２）と、
   前記植付部伝動ケース（３０）内の植付部伝動装置からの動力を前記粉粒体繰出部（８５）へ伝達する繰出伝動機構（８８）と
   を設けた粉粒体供給装置付き苗移植機において、
   機体の前進方向に向かって前記走行部ミッションケース（７）の後方に植付部伝動ケース（３０）を、更に植付部伝動ケース（３０）の後方に苗植付け体（６０）及び苗供給装置（４）を配置し、機体の前進方向に向かって前記植付部伝動ケース（３０）の前方に前記粉粒体供給装置（８２）を配置し、前記走行部ミッションケース（７）の上方に前記タンク（８３）及び粉粒体繰出部（８５）を配置し、前記粉粒体移送管（８４）を前記粉粒体繰出部（８５）から走行部ミッションケース（７）の前方を経由させて圃場面の近傍位置まで延設したことを特徴とする粉粒体供給装置付き苗移植機。

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