JP6639852B2 - 移植作業機の移植ユニット - Google Patents
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Description
特許文献1に開示された移植作業機は、走行車両と、ロータリ耕耘機と、移植機とを備えており、1台の機械で、走行しながら耕耘と苗の植え付けとをすることができる。移植機は、苗を植え付ける植付装置、植付装置に苗を供給する苗供給装置、植え付けた苗の根本部分を鎮圧する覆土輪を有する。
そこで、本発明は、植付装置、苗供給装置及び覆土輪を幅方向に並設するに際して組付けの作業性のよい移植作業機の移植ユニットを提供することを目的とする。
本発明の一態様に係る移植作業機の移植ユニットは、ツールバーを有する移植作業機に設けられる移植ユニットであって、圃場に苗を植え付ける植付装置と、前記植付装置に苗を供給する苗供給装置と、前記植付装置で植え付けた苗の根本部分に土寄せして鎮圧する覆土輪と、前記植付装置、苗供給装置及び覆土輪を支持し且つ前記ツールバーに取り付けられる移植フレームと、を備え、前記移植フレームは、前記ツールバーに着脱自在に取り付けられる取付部と、苗供給装置及び覆土輪が取り付けられるメインフレームと、植付装置が取り付けられる植付フレームとを有し、前記取付部は、前記ツールバーの後面に接当する第1ステーと、前記ツールバーの前面に接当する第2ステーとを有し、且つ前記第1ステーと前記第2ステーとを取付ボルトによって締結することで前記ツールバーに取り付けられ、前記第1ステーは、前記移植フレームの幅方向に延伸して設けられており、前記メインフレームは、前記第1ステーの前記幅方向の一端から後方に突出する第1フレーム材と、前記第1ステーの前記幅方向の他端から後方に突出する第2フレーム材とを有し、前記第2ステーは、複数設けられていて、前記第1ステーの前記幅方向の一端側且つ前記第1フレーム材の前記幅方向内方側と、前記第1ステーの前記幅方向の他端側且つ前記第2フレーム材の前記幅方向内方側と、前記第1ステーの前記幅方向中途部とに配置されている。
また、前記苗供給装置に苗を供給する作業者が座る椅子を備え、前記苗供給装置は、苗を下方に排出して前記植付装置に供給する供給カップであって、平面視で幅方向よりも前後方向に長いループ状に配置された多数の供給カップを有する。
植付装置と苗供給装置と覆土輪とを移植フレームに組み付けてユニット化してツールバーに取り付けるようにしたので、植付装置、苗供給装置及び覆土輪を幅方向に並設するに際して組付けの作業性のよい移植作業機を提供することができる。移植作業機の機種や仕様等に対応して、当該移植作業機の植付条数を簡単に変更することができる。
また、取付部から後方に突出する第1フレーム材及び第2フレーム材の後部同士を第3フレーム材で連結し、第1フレーム材及び第2フレーム材に覆土輪を支持する覆土フレームを取り付けている。これによって、覆土輪を簡単に覆土フレームで支持することができる。
図1は、走行車両1と、走行車両1の後部に装着された対地作業機2と、対地作業機2に装着された移植機3とを有する移植作業機4を示している。
本実施形態では、走行車両1としてトラクタを例示している。また、対地作業機2としてロータリ耕耘機を例示している。なお、走行車両1は、トラクタ以外の走行する車両であればよい。また、対地作業機2は、ロータリ耕耘機に限定されることはなく、圃場に対して作業をする機械であればよい。例えば、対地作業機2としては、圃場に畝を立てる畝立て機、畝にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設機であってもよい。また、ロータリ耕耘機1は、サイドドライブ式のロータリ耕耘機を例示しているが、センタードライブ式のロータリ耕耘機であってもよい。
図1、図2に示すように、ロータリ耕耘機2は、ロータリ機枠(作業機枠)11を有する。ロータリ機枠11は、ギヤケース12と、左のサポートアーム13Lと、右のサポートアーム13Rと、伝動ケース14と、サイドフレーム15とを有する。ギヤケース12は、ロータリ耕耘機2の幅方向K2の略中央部に位置している。サポートアーム13Lは、ギヤケース12の左部から左方に突出している。サポートアーム13Rは、ギヤケース12の右部から右方に突出している。伝動ケース14の上部は、サポートアーム13Lの左端部に取り付けられている。サイドフレーム15の上部は、サポートアーム13Rの右端部に上部が取り付けられている。伝動ケース14の下部とサイドフレーム15の下部との間には、回転軸16が設けられている。回転軸16の外周には、ブラケットを介して多数の耕耘爪17が固定されている。これら回転軸16及び耕耘爪17で耕耘部18を形成している。
ギヤケース12には、取入軸21が設けられている。この取入軸21には、PTO軸22の動力がジョイントを介して伝達される。取入軸21に伝達された動力は、ギヤケース12内のギヤ機構及びサポートアーム13L内のシャフトを介して、伝動ケース14内のチェーン伝動手段に伝達される。チェーン伝動手段に伝達された動力によって回転軸16が駆動される。回転軸16は、図1において矢印A1方向に回転される。回転軸16がA1方向に回転すると、耕耘爪17が土壌を耕起して後方の後部カバー19へと放擲する。耕耘部18で耕耘された土は、後部カバー19で均されて畝の上面が形成される。畝の側面は、後述する畝立て器23L,23Rで形成される。
ロータリ耕耘機2は、さらに、支持枠26と、左のゲージ輪27Lと、右のゲージ輪27Rと、第2高さ変更装置28とを有する。
前枠29は、左の揺動アーム31Lと、右の揺動アーム31Rと、連結杆32とを有する。揺動アーム31L、揺動アーム31R及び連結杆32は、パイプ材によって形成されている。揺動アーム31Lは、前端が支持ステー24Lに枢支されている。揺動アーム31Lは、サポートアーム13Lから後方に突出している。揺動アーム31Rは、前端が支持ステー24Rに枢支されている。揺動アーム31Rは、サポートアーム13Rから後方に突出している。連結杆32は、揺動アーム31Lと揺動アーム31Rの中途部同士を連結している。前枠29(支持枠26)は、揺動アーム31L及び揺動アーム31Rの前端の枢支部分を中心として上下に揺動自在である。
接続杆33Lは、揺動アーム31Lに後端から挿入されて揺動アーム31Lに固定されている。接続杆33Rは、揺動アーム31Rに後端から挿入されて揺動アーム31Rに固定されている。
ゲージ輪27Lの前方には、畝立て器(リッジャー)23Lが配置されている。ゲージ輪27Rの前方にも、畝立て器(リッジャー)23Rが配置されている。畝立て器23Lは縦枠材35Lの下部に取り付けられている。畝立て器23Rは縦枠材35Rの下部に取り付けられている。畝立て器23Lは、畝の左側面を形成する。畝立て器23Rは、畝の右側面を形成する。
伸縮杆57は、第1カバー筒63と、第1ネジ杆64と、第1可動杆65とを有する。第1カバー筒63は、取付ステー61Lと取付ステー61Rとの間に上部が配置されている。また、第1カバー筒63の上部は、取付ステー61Lと取付ステー61Rに横軸心回りに回転自在に枢支されている。第1ネジ杆64は、第1カバー筒63内に内装され、第1操作ハンドル58で軸心回りに回転操作可能とされている。第1可動杆65は、第1カバー筒63の下端から第1カバー筒63内に挿入され、第1ネジ杆64に螺合している。第1可動杆65の下端は、取付片66Lと取付片66Rとの間に挿入されている。第1可動杆65の下端は、第1可動杆65及び取付片66L,66Rを貫通する支持ピン67によって取付片66L,66Rに枢支されている。取付片66Rは、第1移植ユニット51Aに設けられている。取付片66Lは、第2移植ユニット51Bに設けられている。なお、取付片66L,66Rが取り付けられる部位については、後述する。
図2、図9に示すように、第1移植ユニット51Aは、移植機3の右部に配置されている。この第1移植ユニット51Aは、移植フレーム(第1移植フレームともいう)69Aと、第1伝動軸70Aと、電動モータ(原動機)71と、植付装置(第1植付装置ともいう)68Aと、苗供給装置(第1苗供給装置ともいう)72Aと、整地ローラ(接地ローラ)73Aと、複数の覆土輪74Aとを有する。第1移植フレーム69Aは、ツールバー49の右部に着脱自在に取り付けられている。第1植付装置68A、第1苗供給装置72A、整地ローラ73A及び複数の覆土輪74Aは第1移植フレーム69Aに設けられている。
次に、移植フレーム69A,69Bについて説明する。先に、第1移植ユニット51Aの移植フレームである第1移植フレーム69Aについて説明する。
第1フレーム材82は、フレーム取付部76(第1ステー79)左部から後方に突出する。第2フレーム材83は、フレーム取付部76(第1ステー79)右部から後方に突出する。第1フレーム材82と第2フレーム材83とは幅方向K2に間隔をおいて設けられている。第1フレーム材82の前後中途部には、支持部材171Lが下方突出状に設けられている。第2フレーム材の前後中途部には、支持部材171Rが下方突出状に設けられている。
第4フレーム材85は、第1フレーム材82の前後の中途部(中央部)から上方に突出している。第5フレーム材86は、第2フレーム材83の前後の中途部(中央部)から上方に突出している。第6フレーム材87は、第4フレーム材85の上端から第5フレーム材86の上端にわたって設けられていて、第4フレーム材85と第5フレーム材86の上部同士を連結している。
第1縦部材92は、第1ステー79の幅方向K2中央部から左寄りに配置されていて、第1ステー79から上方に突出している。第1縦部材92の上部には、支持プレート99が前方突出状に設けられている。第2縦部材93は、第1ステー79の幅方向K2中央部から右寄りに配置されていて、第1ステー79から上方に突出している。
第1連結プレート96は、第1縦部材92の上端部と第6フレーム材87とを連結している。第2連結プレート97は、第2縦部材93の上端部と第6フレーム材87とを連結している。第3連結プレート98は、第1縦部材92と第2縦部材93との上端同士を連結し、且つ第1連結プレート96と第2連結プレート97とを連結している。
第2移植フレーム69Bも、第1移植フレーム69Aと同様に、フレーム取付部(取付部)76と、メインフレーム77と、植付フレーム78とを有する。これらフレーム取付部76と、メインフレーム77と、植付フレーム78の構成は、前述した構成と同様であるので、説明を省略する。
第2移植フレーム69Bの植付フレーム78には、第2植付装置68Bが取り付けられる。
図5に示すように、第1移植ユニット51A(第1移植フレーム69A)における第1ステー79(79A)の幅方向K2内方側に、取付片66Rが取り付けられている。また、第2移植ユニット51B(第2移植フレーム69B)における第1ステー79(79B)の幅方向K2内方側に、取付片66Lが取り付けられている。
図9に示すように、第1伝動軸70Aは、第1移植ユニット51Aにおける第1連結プレート96(96A)と第2連結プレート97(97A)とにわたって設けられている。第1伝動軸70Aの一端側(図9右側)は、第1連結プレート96Aに第1軸受け101を介して支持されている。また、第1伝動軸70Aの一端側は、第1連結プレート96Aから幅方向内方に突出している。第1伝動軸70Aの他端側(図9左側)は、第2連結プレート97Aに第2軸受け102を介して支持されている。
電動モータ71は、第1移植ユニット51Aにおける第1ステー79Aの幅方向K2内方側に取り付けられた取付板106に取り付けられている。電動モータ71には、出力軸107が設けられている。第1移植ユニット51Aにおける支持プレート99(99A)には、第1ケース108が取り付けられている。第1ケース108には、第1入力軸109と、第1駆動軸110とが設けられている。第1入力軸109と第1駆動軸110とは第1ケース108内のギヤ機構によって連動連結されている。第2移植ユニット51Bにける支持プレート99(99B)には、第2ケース111が取り付けられている。第2ケース111には、第2入力軸112と、第2駆動軸113とが設けられている。第2入力軸112と第2駆動軸113とは第2ケース111内のギヤ機構によって連動連結されている。
図10に示すように、第1植付装置68Aは、複数台(本実施形態では、2台)の植付機構68AL,68ARを有する。植付機構68AL,68ARは、幅方向K2で並べて配置されている。植付機構68ALは、左側に位置する植付機構である。植付機構68ARは、右側に位置する植付機構である。左の植付機構68ALと右の植付機構68ARとは前後方向K1で同じ位置に配置されている。
植付具137は、畝(圃場)に苗を植え付ける部材である。植付具137は先端が下方に向いたくちばし状を呈し、前構成体140と後構成体141を有している。植付具137は、前構成体140と後構成体141とが前後方向K1で離反及び近接することにより開閉自在とされている。また、植付具137は、閉じた状態で、上方から苗が供給可能で且つ内部に苗が収容可能とされている。また、植付具137は、開いた状態で苗を下方に落下して放出可能とされている。
昇降装置139は、植付具137を支持して該植付具137を昇降させる装置である。昇降装置139は、支持体138に取り付けられている。昇降装置139は、第1ケース143と、第2ケース144と、取付部材145とを有する。第1ケース143は、支持体138に支軸142を介して回転自在に支持されている。第2ケース144は、第1ケース143の遊端側に回転自在に支持されている。取付部材145は、第2ケース144に支持されている。取付部材145に植付具137が支持されている。また、取付部材145には、植付具137の上方に位置する苗ガイド146が設けられている。苗ガイド146は、下方に向けて先窄まりの筒状に形成されていて、上方から植付具137に供給される苗を植付具137に案内する。なお、取付部材145は、スプリングによって上方に付勢されている。
図10に示すように、第2植付装置68Bも、第1植付装置68Aと同様に、複数台(本実施形態では、2台)植付機構68BL,68BRを有する。植付機構68BL,68BRは、幅方向K2で並べて配置されている。植付機構68BLは、左側の植付機構であり、植付機構68BRは、右側の植付機構である。左の植付機構68BLと右の植付機構68BRとは前後方向K1で同じ位置に配置されている。
これら植付具137と、支持体138と、昇降装置139とは、前述した構成と同様であるので、説明を省略する。
次に、苗供給装置72A,72Bについて説明する。先に、第1移植ユニット51Aの苗供給装置である第1苗供給装置72Aについて説明する。
図11に示すように、第1苗供給装置72Aは、苗が投入される多数の供給カップ147,148を有する。多数の供給カップ147,148は、多数の第1供給カップ147と、多数の第2供給カップ148とを含む。第1供給カップ147と第2供給カップ148とは、平面視で前後方向K1に長い長円形を呈するようにループ状に並べて配置されている。また、第1供給カップ147と第2供給カップ148とは、長円形の配置経路に沿って交互に配置されている。
第1移植ユニット51Aにおいては、第4スプロケット117から第8チェーン155を介して駆動スプロケット153に動力が伝達される。第2移植ユニット51Bにおいては、第12スプロケット125から第8チェーン155を介して駆動スプロケット153に動力が伝達される。
第1苗供給装置72Aは、供給カップ147,148の開放位置を、第1回転体150及び第2回転体151の幅方向一方側と他方側とに設定可能な(第1開放位置X1、第2開放位置X2を設定可能な)設定部材166を有する。設定部材166は、複数の規制杆167,168,169,170を含んでいる。説明の便宜上、規制杆167のことを第1規制杆167、規制杆168のことを第2規制杆168、規制杆169のことを第3規制杆169、規制杆170のことを第4規制杆170という。
第1開放位置X1では、第1供給カップ147の蓋158は、第1規制杆167及び第2規制杆168から外れており且つ第1係合部163は、第3規制杆169に支持されない。これによって、第1供給カップ147の蓋158が開く。このとき、第1植付具137Aが上死点位置に移動しており、第1供給カップ147から排出された苗が第1植付具137Aに供給される。また、第1開放位置X1に第1供給カップ147が位置するときには、第2開放位置X2にも、第1供給カップ147が位置する。この第2開放位置X2にある第1供給カップ147の第1係合部163は、第4規制杆170で規制されていて第1供給カップ147の蓋158は開かない。このとき、第2植付具137Bは下方移動して畝に苗を植え付けている。
第2苗供給装置72Bは、第2植付装置68Bの上方に配置されている。第2苗供給装置72Bによって下方に位置する植付具137(第2植付装置68B)に苗を落下させて供給する。第2苗供給装置72Aは、第6フレーム材87及び第7フレーム材88に、フレームを介して支持されている。
椅子42Rは、第1苗供給装置72A(の索体152)の幅方向K2外方(幅方向一方側)に設けられている。椅子42Lは、第2苗供給装置72B(の索体152)の幅方向K2外方(幅方向他方側)に設けられている。椅子42Lに着座した作業者によって苗供給装置72Aに苗が供給される。椅子42Rに着座した作業者によって苗供給装置72Bに苗が供給される。
図2に示すように、整地ローラ73Aは、畝立て器23Lと畝立て器23Rとの間であって、植付装置68Aの前方に配置されている。また、整地ローラ73Aは、ロータリ耕耘機2の後部カバー19によって形成される畝の上面を回転する。整地ローラ73Aによって苗の植付前に畝の上面が整地される。
次に、第2移植ユニット51Bの整地ローラ73Bについて説明する。
図2に示すように、整地ローラ73Bは、畝立て器23Lと畝立て器23Rとの間であって、植付装置68Bの前方に配置されている。また、整地ローラ73Bは、ロータリ耕耘機2の後部カバー19によって形成される畝の上面を回転する。整地ローラ73Bによって苗の植付前に畝の上面が整地される。
図14に示すように、移植機3は、検出器174と、制御装置175と、株間設定器176とを有する。検出器174は、整地ローラ73A,73Bの回転速度を検出するセンサであって、一方の整地ローラ73A,73Bの側部に設けられている。検出器174の検出値は制御装置175に入力される。制御装置175は、電動モータ71に接続されている。株間設定器176は、植え付けられる苗の株間(前後方向K1の苗の間隔)を設定する機器であって、例えば、株間を設定するダイヤルである。株間設定器176で設定した設定値は制御装置175に入力される。制御装置175は、電動モータ71をオン又はオフする制御をすることで、株間設定器176で設定した株間にする。
図2に示すように、覆土輪74Aは、第1移植ユニット51Aにおいて、左の植付機構68ALの後方に2つ設けられると共に、右の植付機構68ARの後方に2つ設けられている。覆土輪74Aは、畝の上面を回転し、植え付けた苗の根本部分に土寄せして覆土すると共に、苗の根本部分を鎮圧する。
覆土アーム178Lは、支持部材171Lに前部が横軸心回りに回転自在に枢支されている。覆土アーム178Rは、支持部材171Rに前部が横軸心回りに回転自在に枢支されている。連結バー179は、覆土フレーム177Lと覆土フレーム177Rとの後部同士を連結している。
図2に示すように、覆土輪74Bは、第2移植ユニット51Bにおいて、左の植付機構68BLの後方に2つ設けられると共に、右の植付機構68BLの後方に2つ設けられている。覆土輪74Bは、畝の上面を回転し、植え付けた苗の根本部分に土寄せして覆土すると共に、苗の根本部分を鎮圧する。
図16〜図19は、変形例を示している。先ず、第1移植ユニット51Aについて説明する。
また、この変形例では、植付具137が停止する位置は上死点位置である。株間制御を行うために、植付具137を停止させなければならないが、植付具137を上下移動範囲の中間位置で停止させると、問題を生じる場合がある。例えば、トマトやとうがらし等の茎のかたい野菜類の苗を植え付ける場合に、植付具137が上下移動範囲の中間位置で停止すると、植え付けた苗の茎に植付具137が当たり、苗が倒れるおそれがある。この変形例では、第1植付具137Aと第2植付具137Bとを前後にずらし、第1植付具137Aと第2植付具137Bとを同時に昇降させることで千鳥植えを実現しているので、植付具137を上死点位置で停止させることができる。これによって、苗の倒れを防止することができる。
図18、図19に示すように、第2苗供給装置72Bについても、第1苗供給装置72Aと同様に、第1開放位置X1(幅方向一方側の開放位置)と第2開放位置X2(幅方向他方側の開放位置)とが前後方向K1において異なる位置に設定されている。第2移植ユニット51Bにおいても、第1移植ユニット51Aと同様に、第2開放位置X2が第1開放位置X1に対して後方に位置ずれしている。また、図16、図17に示すように、第2開放位置X2が第1開放位置X1に対して後方に位置ずれしているのに対応して、植付装置68Bのうちの右の植付機構68BRが、左の植付機構68BLに対して後方に位置ずれしている。
その他は、第1移植ユニット51Aと同様である。
以上の本実施形態では、トラクタ1の後部に装着されたロータリ耕耘機2に移植機3を取り付けることにより、一台の移植作業機4で耕耘しながら移植作業を行うことができる。
また、植付装置68A、苗供給装置72A、整地ローラ73A、覆土輪74A、第1伝動軸70A、電動モータ71等を移植フレーム69Aに組み付けて第1移植ユニット51Aとし、且つ、植付装置68B、苗供給装置72B、整地ローラ73B、覆土輪74B、第2伝動軸70B等を第2移植フレーム69Bに組み付けて第2移植ユニット51Bとし、これら第1移植ユニット51Aと第2移植ユニット51Bとをツールバー49に取り付けるようにしたので、植付装置68A,68B、苗供給装置72A,72B、整地ローラ73A,73B、覆土輪74A,74B等の取り付け、取り外しが容易で、組付けの作業性がよい。また、第1移植ユニット51A及び第2移植ユニット51Bをツールバー49に取り付けることで、移植作業機4の機種や仕様等に対応して、当該移植作業機4の植付条数を簡単に変更することができる。
また、ゲージ輪27L,27Rの上方に椅子42L,42Rを配置し、この椅子42L,42Rを車輪枠36L,36Rに支持している。そのため、車輪枠36L,36Rを用いて椅子42L,42Rを強固に支持することができ、作業者をしっかりと支持することができる。また、椅子42L,42Rを移植フレーム69A,69Bの側方に配置することができる。
また、第1植付装置68Aに動力を伝達するための第1伝動軸70Aと第2植付装置68Bに動力を伝達するための第2伝動軸70Bとを連結パイプ105によって連結することにより、電動モータ71からの動力を第1伝動軸70Aから第2伝動軸70Bに伝達し、第1伝動軸70Aから第1植付装置68Aに伝達し、第2伝動軸70Bから第2植付装置68Bに伝達することができ、動力伝達系を簡素化することができる(第1移植ユニット51Aと第2移植ユニット51Bとの動力を共用することができる)。
68A 植付装置
68B 植付装置
69A 移植フレーム
69B 移植フレーム
72A 苗供給装置
72B 苗供給装置
73A 接地ローラ
73B 接地ローラ
74A 覆土輪
74B 覆土輪
76 取付部
77 メインフレーム
78 植付フレーム
82 第1フレーム材
83 第2フレーム材
84 第3フレーム材
85 第4フレーム材
86 第5フレーム材
87 第6フレーム材
88 第7フレーム材
89 第8フレーム材
90 第9フレーム材
91 第10フレーム材
172 ローラアーム
177 覆土フレーム
181 付勢機構
Claims (6)
- ツールバーを有する移植作業機に設けられる移植ユニットであって、
圃場に苗を植え付ける植付装置と、
前記植付装置に苗を供給する苗供給装置と、
前記植付装置で植え付けた苗の根本部分に土寄せして鎮圧する覆土輪と、
前記植付装置、苗供給装置及び覆土輪を支持し且つ前記ツールバーに取り付けられる移植フレームと、
を備え、
前記移植フレームは、前記ツールバーに着脱自在に取り付けられる取付部と、苗供給装置及び覆土輪が取り付けられるメインフレームと、植付装置が取り付けられる植付フレームとを有し、
前記取付部は、前記ツールバーの後面に接当する第1ステーと、前記ツールバーの前面に接当する第2ステーとを有し、且つ前記第1ステーと前記第2ステーとを取付ボルトによって締結することで前記ツールバーに取り付けられ、
前記第1ステーは、前記移植フレームの幅方向に延伸して設けられており、
前記メインフレームは、前記第1ステーの前記幅方向の一端から後方に突出する第1フレーム材と、前記第1ステーの前記幅方向の他端から後方に突出する第2フレーム材とを有し、
前記第2ステーは、複数設けられていて、前記第1ステーの前記幅方向の一端側且つ前記第1フレーム材の前記幅方向内方側と、前記第1ステーの前記幅方向の他端側且つ前記第2フレーム材の前記幅方向内方側と、前記第1ステーの前記幅方向中途部とに配置されている移植作業機の移植ユニット。 - 前記植付フレームは、前記第1ステーの前記幅方向中央部から一端側寄りに配置されていて前記第1ステーから上方に突出する第1縦部材と、前記第1ステーの前記幅方向の中央部から他端側寄りに配置されていて前記第1ステーから上方に突出する第2縦部材と、
前記第1縦部材と前記第2縦部材にわたって設けられ且つ上下方向に間隔をあけて配置された第1取付プレート及び第2取付プレートとを有し、
前記植付装置は、前記幅方向で並べて配置され且つ前記第1取付プレート及び前記第2取付プレートに前記幅方向に取付け位置変更可能に取り付けられた複数台の植付機構を有している請求項1に記載の移植作業機の移植ユニット。 - ツールバーを有する移植作業機に設けられる移植ユニットであって、
圃場に苗を植え付ける植付装置と、
前記植付装置に苗を供給する苗供給装置と、
前記植付装置で植え付けた苗の根本部分に土寄せして鎮圧する覆土輪と、
前記植付装置、苗供給装置及び覆土輪を支持し且つ前記ツールバーに取り付けられる移植フレームと、
を備え、
前記移植フレームは、前記ツールバーに着脱自在に取り付けられる取付部を有し、
前記取付部は、前記ツールバーの後面に接当する第1ステーと、前記ツールバーの前面に接当する第2ステーとを有し、且つ前記第1ステーと前記第2ステーとを取付ボルトによって締結することで前記ツールバーに取り付けられ、
前記移植作業機は、
走行車両と、
前記走行車両の後部に装着される対地作業機と、
前記対地作業機から後方に延びる第1部材と、前記第1部材の後端から下方に延び且つ下端に前記ツールバーが取り付けられた第2部材とを含む取付フレームと、
前記ツールバーから上方に延びる第1高さ変更装置であって、上部に操作部材を有し且つ前記操作部材を操作することで前記取付フレームを上下に揺動させて前記ツールバーを上下動させる第1高さ変更装置とを有している植作業機の移植ユニット。 - 前記第1フレーム材及び前記第2フレーム材に取り付けられていて前記覆土輪を支持する覆土フレームと、
前記覆土輪を下方に付勢する付勢機構とを備え、
前記メインフレームは、前記第1フレーム材と前記第2フレーム材の後部同士を連結する第3フレーム材と、前記第1フレーム材から上方に突出する第4フレーム材と、前記第2フレーム材から上方に突出する第5フレーム材と、前記第4フレーム材と前記第5フレーム材の上部同士を連結する第6フレーム材と、前記第6フレーム材から後方に突出する第7フレーム材と、前記第3フレーム材と前記第7フレーム材とを連結する第8フレーム材と、前記第8フレーム材から後方に突出する第9フレーム材と、前記第7フレーム材と前記第9フレーム材との後部同士を連結する第10フレーム材とを有し、
前記付勢機構は、前記第9フレーム材と前記覆土フレームとにわたって設けられている請求項1又は2に記載の移植作業機の移植ユニット。 - 前記植付装置の前方側で圃場上を回転する接地ローラと、
前記第1フレーム材及び第2フレーム材に取り付けられていて前記接地ローラを支持するローラアームと、
を備えている請求項1、2又は4に記載の移植作業機の移植ユニット。 - 前記苗供給装置に苗を供給する作業者が座る椅子を備え、
前記苗供給装置は、苗を下方に排出して前記植付装置に供給する供給カップであって、平面視で幅方向よりも前後方向に長いループ状に配置された多数の供給カップを有する請求項1〜5のいずれか1項に記載の移植作業機の移植ユニット。
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