JP6440576B2

JP6440576B2 - 移植機

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Publication number: JP6440576B2
Application number: JP2015115573A
Authority: JP
Inventors: 西村　浩二; 浩二西村; 辰哉百合野
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2015-06-08
Filing date: 2015-06-08
Publication date: 2018-12-19
Anticipated expiration: 2035-06-08
Also published as: JP2017000041A

Description

本発明は、例えば、苗を複数の畝にわたって移植可能な移植機に関するものである。

乗用型の移植機として、特許文献１に示す移植機がある。特許文献１の移植機は、走行可能な機体と、この機体の後部に連結されたフレームと、このフレームに上下動可能に設けられ且つ畝に苗を植え付ける植付具と、植付具の前方に設けられ且つ畝に接地して当該畝を整地する２つの整地ローラとを備えている。この移植機にあっては、畝に２つの苗を植え付けることができる２条用の移植機である。

特開２０００−１３９１２２号公報

上述した特許文献１に示した移植機では、２つの整地ローラを備えているため、同時に２つの畝を整地することが可能である。しかしながら、特許文献１の移植機では、フレームに別々に整地ローラを設けているため、整地ローラの高さ調整や幅調整が難しい。また、整地ローラで畝の高さを検出する場合には、それぞれの整地ローラの設定位置が異なると、２つの畝の高さを適正に検出することが難しい。

そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、少なくとも２つの畝を適正に整地し且つ畝の高さを適正に検出することができる移植機を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
移植機は、機体と、前記機体に上下動可能に設けられ、下降によって畝に突入して植付穴を形成し且つ該植付穴に苗を植え付ける第１植付具と、前記第１植付具と幅方向に並んで前記機体に上下動可能に設けられ、下降によって畝に突入して植付穴を形成し且つ該植付穴に苗を植え付ける第２植付具と、前記第１植付具の前方に設けられ、畝に接地可能で当該畝を整地し且つ畝の高さを検出する第１検知ローラと、前記第２植付具の前方に設けられ、畝に接地可能で当該畝を整地すると共に畝の高さを検出する第２検知ローラと、前記機体に対して幅方向の位置が変更可能で且つ前記第１植付具が設けられる第１取付体と、前記機体に対して幅方向の位置が変更可能で且つ前記第２植付具が設けられる第２取付体と、前記第１検知ローラを回転自在に支持する第１支持部と、前記第２検知ローラを回転自在に支持する第２支持部と、前記第１支持部及び前記第２支持部を連結し且つ前記第１支持部と前記第２支持部との間隔を変更可能な連結部と、一端側が前記機体に横軸周りに揺動自在に枢支され且つ、他端側が前記連結部に設けられた揺動部と、前記揺動部に連結されて当該揺動部の揺動角度を設定する揺動設定部材と、を備えている。

移植機は、前記連結部に連結され且つ、当該連結部の揺動に応じて移動可能な揺動検出部材を備えている。
移植機は、機体と、前記機体に上下動可能に設けられ、下降によって畝に突入して植付穴を形成し且つ該植付穴に苗を植え付ける第１植付具と、前記第１植付具と幅方向に並んで前記機体に上下動可能に設けられ、下降によって畝に突入して植付穴を形成し且つ該植付穴に苗を植え付ける第２植付具と、前記第１植付具の前方に設けられ、畝に接地可能で当該畝を整地し且つ畝の高さを検出する第１検知ローラと、前記第２植付具の前方に設けられ、畝に接地可能で当該畝を整地すると共に畝の高さを検出する第２検知ローラと、前記機体に対して幅方向の位置が変更可能で且つ前記第１植付具が設けられる第１取付体と、前記機体に対して幅方向の位置が変更可能で且つ前記第２植付具が設けられる第２取付体と、前記第１検知ローラを回転自在に支持する第１支持部と、前記第２検知ローラを回転自在に支持する第２支持部と、前記第１支持部及び前記第２支持部を連結し且つ前記第１支持部と前記第２支持部との間隔を変更可能な連結部と、前記連結部に連結され且つ、当該連結部の揺動に応じて移動可能な揺動検出部材と、を備えている。

本発明によれば、以下の効果を奏する。
本発明によれば、移植機は、第１植付具と、第２植付具と、第１検知ローラと、第２検知ローラと、第１取付体と、第２取付体とを備えている。そのため、第１植付具及び第２植付具によって、隣接する２つの畝にそれぞれ１つの苗を植え付けるこができること（１畝１条）に加え、隣接する畝の間隔が変わった場合や畝自体の大きさが変わった場合にも、畝に合わせて、苗を植え付けることができる。

また、移植機は、第１支持部と、第２支持部と、連結部を備えている。そのため、第１
支持部に支持された第１検知ローラによって、一方の畝の整地及び高さの検出を行うことができると共に、第２支持部に支持された第２検知ローラによって一方の畝に隣接する他の畝の整地及び高さの検出を行うことができる。即ち、２つの畝を適正に整地し且つ畝の高さを適正に検出することができる。

特に、連結部によって、第１支持部及び第２支持部を連結しているため、検知ローラ（第１検知ローラ、第２検知ローラ）によって２つの畝を同時に整地することができる。また、第１検知ローラと第２検知ローラとの間隔を変更することができるため、隣接する２つの畝の幅や大きさに対応して、整地を行うことができる。さらに、第１検知ローラ及び第２検知ローラによって、２つの畝の高さの検出も同時に行うことができる。

移植機は、揺動部と、揺動設定部材とを備えている。そのため、揺動部の揺動角度、即ち、揺動部を介して連結部の揺動角度を変更することができる。つまり、連結部の揺動角度の変更によって、連結部に設けられた第１支持部及び第２支持部の角度を変更できるため、畝に対する第１検出ローラ及び第２検出ローラの高さの設定を同時に行うことができる。

移植機は、揺動検出部材を備えている。そのため、苗の植え付けを行っている状況下において、一方の畝、他方の畝のいずれの高さが変化した場合でも、揺動検出部材によって、連結部の揺動を検出することができる。つまり、一方の畝及び他方の畝の高さの変化を検出することができる。また、一方の畝の高さと、他方の畝の高さとの差（相対高さの変化）も簡単に検出することができる。

移植機の全体側面図である。移植機の機体の側面図である。移植フレームの側面図である。移植フレームの正面図である。苗供給カップと苗ガイドと植付カップとの位置関係を示す正面図である。苗供給カップと苗ガイドと植付カップとの位置関係を示す側面図である。苗供給カップと苗供給カップを移送する移送機構の平面図である。移送機構の駆動側の側面図である。植付装置の平面図である。植付装置の正面の断面図である。植付装置の側面図である。移植機の前部の斜視図である。第１検知ローラ及び第２検知ローラの拡大斜視図である。覆土輪の正面図である。移植機の前部の正面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、移植機の全体側面図である。この移植機は、畝に沿って走行しながらたばこや野菜等の苗（ソイルブロック苗）を畝（圃場）に移植する機械である。
図１に示すように、移植機１は、機体２と、前輪３と、後輪４と、エンジン５（動力源）と、予備苗載せ台６と、操向ハンドル７と、ミッションケース８と、座席９と、移植装置１０とを備えている。以下の説明において、説明の便宜上、図１の左側（座席９の左側）を前方、図１の右側（座席９の左側）を後方、図１の紙面の貫通方向を幅方向という。

機体２は、パイプ材やアングル材やみぞ形鋼や板材等からなるフレーム材を組み合わせて構成されている。図２に示すように、機体２は、当該機体２の中心部及び後部を構成するメインフレーム（第１フレーム）１１と、当該機体２の前部を構成し且つメインフレーム１１に連結された移植フレーム（第２フレーム）１２とを有している。
メインフレーム１１には、前輪３、後輪４、エンジン５、予備苗載せ台６、ミッションケース８及び座席９が取り付けられている。前輪３は、メインフレーム１１の左及び右に設けられている。また、後輪４もメインフレーム１１の左及び右に設けられている。さら
に、座席９もメインフレーム１１の左及び右に設けられている。メインフレーム１１の左及び右には、前下がり傾斜状に配置された前輪支持アーム１３が設けられている。前輪支持アーム１３の下端部には、前輪３が回転自在に支持されている。

また、メインフレーム１１の左及び右には、後下がり傾斜状に配置された伝動ケース１４が設けられている。伝動ケース１４の下端部には、後輪４が回転自在に支持されている。伝動ケース１４の上端側には、ミッションケース８が設けられている。したがって、エンジン５からの動力がミッションケース８及び伝動ケース１４に伝達され、後輪４が駆動する。

図２〜図４に示すように、移植フレーム１２は、下横フレーム材１６，１７と、下連結フレーム材１８と、縦フレーム材１９と、中央上フレーム材２０と、上横フレーム材２１と、上連結フレーム材２２と、中央下フレーム材２３とを有している。
下横フレーム材１６，１７は、前及び後に配置された棒状の部材である。下連結フレーム材１８は、下横フレーム材１６，１７の下面同士を幅方向の中央部で連結する棒状の部材である。縦フレーム材１９は、下横フレーム材１７の左端部及び右端部に立設された棒状の部材である。中央上フレーム材２０は、左の縦フレーム材１９と右の縦フレーム材１９との間に配置された棒状の部材である。上横フレーム材２１は、左の縦フレーム材１９と右の縦フレーム材１９とを連結する棒状の部材である。上連結フレーム材２２は、上横フレーム材２１と下横フレーム材１６とを連結する棒状の部材である。中央下フレーム材２３は、左の中央上フレーム材２０の下部と下横フレーム材１７とを連結し且つ、右の中央上フレーム材２０の下部と下横フレーム材１７とを連結する部材である。移植フレーム１２において、幅方向の中央部であるセンターＣは、移植機１のセンターＣと一致する。

なお、移植機１は、機体２（メインフレーム１１）を昇降させる昇降機構（図示省略）を備えている。昇降機構は、メインフレーム１１に対して前後に移動自在で且つ伝動ケース１４に連結する作動フレームと、この作動フレームに連結する昇降シリンダと、作動油の供給によって昇降シリンダを伸縮可能な制御弁と、伝動ケース１４と前輪支持アーム１３とを連結するリンク部材を有している。昇降機構によれば、制御弁のスプールを作動させることによって、制御弁から昇降シリンダに作用する作動油の流量（圧力）が変化し、昇降シリンダが伸縮する。昇降シリンダが伸縮することによって、作動フレームが前又は後ろに移動し、作動フレームの前又は後ろの移動によって、メインフレーム１１に対する伝動ケース１４の角度が変わる。即ち、図１に示すように、伝動ケース１４がメインフレーム１１に設けられた横軸１４ａの周りに回動する。このとき、前輪支持アーム１３は、メインフレーム１１に設けられた横軸１３ａを中心として、伝動ケース１４とは反対方向に回動する。したがって、前輪支持アーム１３及び伝動ケース１４の回動によって機体２が昇降する。

図１に示すように、移植装置１０は、第１植付装置３０Ｌと、第２植付装置３０Ｌと、苗載せ台２６と、苗供給装置２８と、苗ガイド２９と、覆土輪３１とを有する。
第１植付装置３０Ｌは、左側で苗を植え付ける第１植付具２７Ｌを有している。第２植付装置３０Ｌは、右側で苗を植え付ける第２植付具２７Ｒを有している。以下、説明の便宜上、第１植付具２７Ｌ及び第２植付具２７Ｒのことを、植付具ということがある。

苗載せ台２６は、ソイルブロック苗が育苗された苗トレイを載置する台である。苗供給装置２８は、圃場（畝）に苗を植え付ける植付具に苗を供給する装置である。苗ガイド２９は、苗供給装置２８から植付具へと苗を案内するガイドである。覆土輪３１は、植え付けられた苗の両側を鎮圧すると共に覆土する部材である。
さらに、図３及び図４に示すように、移植フレーム１２は、苗供給装置支持部材（第１支持部材）３２と、苗ガイド支持部材（第２支持部材）３３と、シャフト支持部材（第３支持部材）３５と、植付装置支持部材（第４支持部材）３６と、覆土輪支持部材（第５支持部材）３７とを有している。

第１支持部材３２は、苗供給装置２８を支持するもので、移植フレーム１２の後部上方において左及び右に配置されている。左の縦フレーム材１９の上端及び右の縦フレーム材１９の上端には、支持ステー３８が設けられている。支持ステー３８に第１支持部材３２
が固定されている。
第２支持部材３３は、苗ガイド２９を支持する部材で、パイプ材で構成されている。第２支持部材３３は、移植フレーム１２の上部であって、前後の中央側に固定された取付ブラケット３９に固定されている。第２支持部材３３は、幅方向に延びる支持部３３ａと、この支持部３３ａの端部から後方側に延びる延設部３３ｂとを有する。

第３支持部材３５は、移植装置１０を駆動する駆動シャフト３４を支持する部材で、板面が幅方向を向く板材で構成されている。第３支持部材３５は、移植フレーム１２の幅方向の中央部に配置されている。第３支持部材３５の下部であって、後部が下横フレーム材１７に固定されている。第３支持部材３５には、駆動シャフト３４や該駆動シャフト３４を支持する軸受４０の挿通用の挿通孔４１が形成されている。

第４支持部材３６は、第１植付装置３０Ｌ及び第２植付装置３０Ｒを支持する部材で、板面が前後を向く板材で構成されている。第４支持部材３６は、移植フレーム１２の左及び右にそれぞれ配置されている。第４支持部材３６は、下横フレーム材１７，縦フレーム材１９及び中央上フレーム材２０の前面側に配置されている。
第４支持部材３６の下端は、下横フレーム材１７の前面に固定されている。第４支持部材３６の幅方向の外端は、縦フレーム材１９の前面に固定されている。第４支持部材３６の幅方向の内端における上部は、中央上フレーム材２０に固定されている。第４支持部材３６の上部には、正面視で円形状である孔（上取付孔４２という）が幅方向に所定の間隔をあけて多数形成されている。第４支持部材３６の下部には、正面視で長円状である孔（下取付孔４３という）が形成されている。

図２、図１２に示すように、第５支持部材３７は、覆土輪３１等を支持する部材である。第５支持部材３７は、移植フレーム１２の前端の下部であって、左及び右に設けられている。具体的には、第５支持部材３７は、上部が下横フレーム材１６の前面に固定された前面部３７ａと、この前面部３７ａの幅方向の両端部から後方に延びる側壁部３７ｂとを有する。第５支持部材３７による覆土輪３１の支持は後述する。

図１に示すように、苗載せ台２６は、座席９の前方側に配置され、第１支持部材３２にブラケット等を介して取り付けられている。
図６に示すように、苗供給装置２８は、座席９に着座した作業者によって苗が上方から供給されて当該苗を保持可能であると共に底部が開閉自在とされていて苗を下方に落下排出する苗供給カップ４６（苗供給体）と、この苗供給カップ４６を移送させるカップ移送機構４７と、苗供給カップ４６の底部の開きを規制する規制部材４８とを有する。

図７に示すように、苗供給カップ４６は、平面視でループ状に一定間隔で並べられている。なお、苗供給カップ４６は、第２支持部材３３の支持部３３ａの後方で且つ延設部３３ｂ間に位置している。
苗供給カップ４６は、筒状のカップ本体４９と、カップ本体４９の底部に形成された開口を塞ぐ底蓋５０とを有している。底蓋５０は、ヒンジ等を介してカップ本体４９に取り付けられている。底蓋５０の下方に規制部材４８が位置しているときは当該底蓋５０は閉鎖し、規制部材４８が位置していないときは、当該底蓋５０は、開放する。なお、規制部材４８の位置は、幅方向に調整が可能である。規制部材４８の位置を調整することによって、底蓋５０の開放する位置を変更することができる。

カップ移送機構４７は、駆動スプロケット５３と、この駆動スプロケット５３に離れて設けられた従動スプロケット５４と、これら駆動スプロケット５３及び従動スプロケット５４にわたって巻掛けられた移送チェーン５５とを有している。
図６及び図８に示すように、駆動スプロケット５３には、スプロケット駆動軸５８が設けられている。スプロケット駆動軸５８には、エンジン５からの動力がチェーン巻掛け伝動機構５９を介して伝達され、これにより、駆動スプロケット５３が回転する。また、移送チェーン５５には、連結ピン５７が取り付けられ、当該連結ピン５７にカップ本体４９に設けられた連結部５６が取り付けられている。したがって、駆動スプロケット５３を回転することによって、移送チェーン５５が動き、これにより、苗供給カップ４６を移送することができる。

図５に示すように、苗供給カップ４６の下方には、支持ステー７７が設けられている。支持ステー７７は、移植フレーム１２のセンターＣの左及び右に設けられている。左の支持ステー７７の下部、及び、右の支持ステー７７の下部には、苗ガイド取付部材７６が取り付けられている。苗ガイド取付部材７６に苗ガイド２９が設けられている。苗ガイド２９は、苗供給カップ４６から排出された苗を下方の植付具に案内する。

支持ステー７７には、長穴が形成され、苗ガイド取付部材７６にも、孔が形成されていて、支持ステー７７の長穴及び苗ガイド取付部材７６の孔に、ボルト等の締結具を挿入して、締結具を締め付けることによって、苗ガイド取付部材７６を支持ステー７７に取り付けることができる。なお、支持ステー７７の長穴に対する締結具の挿入位置を代えることによって、苗ガイド取付部材７６（苗ガイド２９）の位置を変更することができる。

図９及び図１０に示すように、第４支持部材３６の前方側には、幅方向に延びる軸心を有する駆動シャフト３４が配置されている。この駆動シャフト３４は、第１植付装置３０Ｌ及び第２植付装置３０Ｌに動力を伝達する軸である。駆動シャフト３４は、第３支持部材３５に取り付けられた軸受４０に回転自在に支持されている。また、駆動シャフト３４の中央部には、当該駆動シャフト３４と一体回転する伝動筒９７が嵌め込まれている。伝動筒９７には、当該伝動筒９７と一体回転する入力スプロケット９８（動力入力部材）が設けられている。

入力スプロケット９８の離れた位置には、出力スプロケット１００が設けられ、この出力スプロケット１００と入力スプロケット９８には伝動チェーン１０３が巻掛けられている。出力スプロケット１００は、移植フレーム１２の背面側に配置された中継軸９６と一体回転するものである。出力スプロケット１００の右側には、中継軸９６と一体回転する中継スプロケット１０１が設けられ、出力スプロケット１００の左側には、中継軸９６と一体回転する伝動スプロケット１０２が設けられている。

中継スプロケット１０１には、エンジン５からの動力がミッションケース８及びその他の動力伝達機構を介して伝達され、中継軸９６が回転する。中継軸９６の動力は、出力スプロケット１００，伝動チェーン１０３及び入力スプロケット９８を介して駆動シャフト３４に伝達され、駆動シャフト３４が回転する。なお、中央下フレーム材２３には、中継軸９６を回転自在に支持する軸受９９が設けられている。

さて、図１及び図９等に示すように、機体２の前部であって、移植フレーム１２のセンターＣから見て左側には、第１植付装置３０Ｌが設けられている。移植フレーム１２のセンターＣから見て右側には、第２植付装置３０Ｒが設けられている。
第１植付装置３０Ｌは、第１植付具２７Ｌと、第１取付体１０４Ｌと、昇降装置１０５Ｌと、伝動機構１０６Ｌとを有している。

図９〜図１１に示すように、第１取付体１０４Ｌは、第１植付具２７Ｌを支持する（設ける）部材であって、機体２に対して幅方向の位置が変更可能である。第１取付体１０４Ｌは、取付ベース１０７と、伝動機構支持部材（第６支持部材）１０８とを有している。
取付ベース１０７は、第４支持部材３６に取り付けられる。取付ベース１０７の上部には、取付孔１０９を形成する環状の縁部が形成されている。取付孔１０９を形成する環状の縁部は、取付ベース１０７の上部の左及び右に設けられている。取付ベース１０７の下部には、取付孔１１０を形成する環状の縁部が形成されている。

取付ベース１０７を第４支持部材３６に取り付けるには、取付孔１０９と第４支持部材３６の上部に形成された上取付孔４２とを合わせて、当該取付孔１０９及び上取付孔４２に締結具であるボルト１１１等を挿入する。また、取付孔１１０と第４支持部材３６の下部に形成された下取付孔４３とを合わせて、取付孔１１０及び下取付孔４３に、締結具であるボルト等を挿入する。

したがって、第４支持部材３６への取付ベース１０７の取付時に、上取付孔４２に対する取付孔１０９の位置を変更することによって、取付ベース１０７（第１取付体１０４Ｌの機体２に対する幅方向の位置）を、変更することができる。
取付ベース１０７から前方には、第６支持部材１０８が設けられている。第６支持部材１０８は、板材によって構成されている。第６支持部材１０８の後部は、取付ベース１０
７に固定されている。第６支持部材１０８には、軸受１１８が設けられている。この軸受１１８は、駆動シャフト３４が挿入された伝動筒１１９を回転自在に支持している。この伝動筒１１９は、駆動シャフト３４と一体回転自在であって、当該駆動シャフト３４に対して軸心方向に移動自在である。したがって、駆動シャフト３４は、伝動筒１１９及び軸受１１８を介して第１取付体１０４Ｌに軸心回りに回転自在に支持されている。また、第１取付体１０４Ｌは、駆動シャフト３４に沿って幅方向に移動自在である。

伝動機構１０６Ｌは、駆動側スプロケット１２０（駆動側部材）と、従動側スプロケット１２１と、これらスプロケットに巻掛けられた伝動チェーン１２２と、この伝動チェーン１２２にテンションを付与するテンションスプロケット１２３とを有する。
駆動側スプロケット１２０は、第６支持部材１０８の内部又は側方に配置されている。また、駆動側スプロケット１２０は、伝動筒１１９に一体回転自在に設けられていて、伝動チェーン１２２を介して従動側スプロケット１２１に動力を伝達する。従動側スプロケット１２１は、第６支持部材１０８の前部に設けられている。この従動側スプロケット１２１には、昇降装置１０５に動力を伝達する伝動軸１２４が固定されている。

昇降装置１０５Ｒは、第１回転ケース１２６と、第２回転ケース１２７と、カップ支持体１２８と、スプリング１２９とを有している。第１回転ケース１２６は、伝動軸１２４を介して回転自在に支持されている。第２回転ケース１２７は、第１回転ケース１２６に回転自在に支持されている。カップ支持体１２８は、第２回転ケース１２７の支持されている。スプリング１２９は、カップ支持体１２８を上方に付勢している。カップ支持体１２８には、第１植付具２７Ｌが支持されている。

この昇降装置１０５Ｒによれば、伝動軸１２４によって第１回転ケース１２６が回転して、当該第１回転ケース１２６の回転に連動して第２回転ケース１２７は、第１回転ケース１２６とは逆方向に回転する。そして、第１回転ケース１２６は、回転することによってカップ支持体１２８が上下動し、これにより植付具２７Ｒが上下動する。
第１植付具２７Ｌは、上述した部材によって、機体２に対して上下動移動自在に支持されている。第１植付具は、下降時に圃場に突入して植付穴を形成すると共に、植付穴に苗を植え付けるものである。この第１植付具２７Ｌは、上方が開放されていて、上方から投入された苗５を保持可能である。詳しくは、第１植付具２７Ｌは、開閉可能な開口器（くちばし型のオープナー）を有する。

第１植付具２７Ｌが上昇した位置（上死点位置）に達すると、当該第１植付具２７Ｌの上方に位置する苗供給カップ４６の底蓋５０が開いて苗が落下する。苗供給カップ４６から排出された苗は苗ガイド２９を介して第１植付具２７Ｌ内に供給される。このとき第１植付具２７Ｌは閉じた状態であって、当該第１植付具２７Ｌの内部に苗が保持される。
その後、第１植付具２７Ｌは、苗を保持したまま下降して、当該第１植付具２７Ｌの下部が圃場（畝）に突入し、第１植付具２７Ｌは畝に突入すると開いて畝に植穴を形成すると共に該植穴に苗を放出する。したがって、第１植付具２７Ｌによって、機体２の下側にある畝の左側に苗を植え付けることができる。

第２植付装置３０Ｒは、第２植付具２７Ｒと、第２取付体１０４Ｒと、昇降装置１０５Ｒと、伝動機構１０６Ｒとを有している。第２植付具２７Ｒは、機体２の右側に設けられるものであって、第２植付具２７Ｌとは反対側に位置している。第２植付具２７Ｒは、第１植付具２７Ｌとは反対側に位置している以外は、構成が同じであるため、説明を省略する。

第２取付体１０４Ｒは、第２植付具２７Ｒを支持する（設ける）部材であって、機体２に対して幅方向の位置が変更可能である。第２取付体１０４Ｒは、機体２の右側に設けられるものであって、第１取付体１０４Ｌとは反対側に位置している。なお、第２取付体１０４Ｒも、第１取付体１０４Ｌとは反対側に位置している以外は、第１取付体１０４Ｌと同じであるため、説明を省略する。また、昇降装置１０５Ｒ及び伝動機構１０６Ｒも、機体２の右側に設けられるものであって、昇降装置１０５Ｌ及び伝動機構１０６Ｌとは反対側に位置している。昇降装置１０５Ｒ及び伝動機構１０６Ｒも、昇降装置１０５Ｌ及び伝動機構１０６Ｌとは反対側に位置している以外は、昇降装置１０５Ｌ及び伝動機構１０６
Ｌと同じであるため、説明を省略する。

つまり、第２植付装置３０Ｒの構成に関しては、第１植付具２７Ｌを第２植付具２７Ｒに読み替え、第１取付体１０４Ｌを第２取付体１０４Ｒに読み替え、昇降装置１０５Ｌを昇降装置１０５Ｒに読み替え、伝動機構１０６Ｌを伝動機構１０６Ｒに読み替えればよい。
図２、図１２及び図１４に示すように、覆土輪３１は、第１植付具２７Ｌの両側にけられている。また、第２植付具２７Ｒの両側にも設けられている。つまり、第１植付具２７Ｌ及び第２植付具２７Ｒのそれぞれの両側に覆土輪３１が設けられる。したがって、第１植付具２７Ｌで形成された植穴に供給された苗の両側を転動して苗の植穴を塞ぐと共に、第２植付具２７Ｒで形成された植穴に供給された苗の両側を転動して苗の植穴を塞ぐことができる。

詳しくは、一方の側壁部３７ｂと他方の側壁部３７ｂとの間には、多角形の棒材から構成された支持バー１３２が架け渡されている。この支持バー１３２には、当該支持バー１３２の長手方向（幅方向）に沿って移動自在な移動部材１３４が設けられている。移動部材１３４は、支持バー１３２の軸心周りに回転自在である。移動部材１３４には、ピン１３４ａが突出自在に設けられており、ピン１３４ａを支持バー１３２に当接することによって、移動部材１３４の支持バー１３２に対する幅方向の位置や回動を規制することができる。移動部材１３４には、１組の覆土輪３１をそれぞれ回転自在に支持する支持アーム１３１が取り付られている。したがって、移動部材１３４を支持バー１３２に沿って幅方向に移動させることにより、第１植付具２７Ｌや第２植付具２７Ｒに対応して位置を変更することができる。

さて、機体２の前寄りであって、左側には、第１検知ローラ１４１Ｌが配置されている。第１検知ローラ１４１Ｌは、第１植付具２７Ｌの前方に配置されると共に、第１植付具２７Ｌの両側に配置された覆土輪３１の前方に配置されている。第１検知ローラ１４１Ｌは、樹脂製の材料から円柱状に形成されたローラである。第１検知ローラ１４１Ｌは、畝に接地して当該畝を整地すると共に、畝の高さを検知する。

また、機体２の前寄りであって、右側には、第２検知ローラ１４１Ｒが配置されている。第２検知ローラ１４１Ｒは、第２植付具２７Ｒの前方に配置されると共に、第２植付具２７Ｒの両側に配置された覆土輪３１の前方に配置されている。第２検知ローラ１４１Ｒは、樹脂製の材料から円柱状に形成されたローラである。第２検知ローラ１４１Ｒは、畝に接地して当該畝を整地すると共に、畝の高さを検知する。

即ち、移植機１にあっては、第１検知ローラ１４１Ｌの側方に第２検知ローラ１４１Ｒが位置していて、機体２の幅方向には、第１検知ローラ１４１Ｌと第２検知ローラ１４１Ｒとが並べられている。
移植フレーム１２は、第１検知ローラ１４１Ｌ及び第２検知ローラ１４１Ｒを支持する第７支持部材１４０を有している。第７支持部材１４０は、第１支持部１４５と、第２支持部１４６と、連結部１４７と、中央部１４８と、揺動部１４９とを有している。

第１支持部１４５は、第１検知ローラ１４１Ｌを回転自在に支持するものであって、左ステー１４５ａと、右ステー１４５ｂと、取付プレート１４５ｃとを有している。左ステー１４５ａは、第１検知ローラ１４１Ｌの左側に配置され、右ステー１４５ｂは、第１検知ローラ１４１Ｌの右側に配置されている。左ステー１４５ａの後端と右ステー１４５ｂの後端との間には、第１検知ローラ１４１Ｌの回転軸が架け渡され、これにより、第１検知ローラ１４１Ｌが回転自在に支持されている。

取付プレート１４５ｃは、左ステー１４５ａの前端と右ステー１４５ｂの前端とを連結するプレートであって、第１検知ローラ１４１Ｌの前方に配置されている。取付プレート１４５ｃの前面であって、左及び右には、ボルト等の締結具１５５をねじ込む孔が形成されている。取付プレート１４５ｃの上端には、第１検知ローラ１４１Ｌに向かうスクレーパ１５０が設けられている。スクレーバ１５０は、第１検知ローラ１４１Ｌの表面（接地面）に近接、或いは、接触していて、第１検知ローラ１４１Ｌに付着した土等を除去することができる。

第２支持部１４６は、第２検知ローラ１４１Ｒを回転自在に支持するものであって、第１支持部１４５の反対側に配置されている。第２支持部１４６は、左ステー１４６ａと、右ステー１４６ｂと、取付プレート１４６ｃとを有している。左ステー１４６ａは、左ステー１４５ａの反対側に配置されているだけで、配置以外は左ステー１４５ａと同様であるため説明を省略する。右ステー１４６ｂも、右ステー１４５ｂの反対側に配置されているだけで、配置以外は右ステー１４５ｂと同様であるため説明を省略する。取付プレート１４６ｃも、取付プレート１４５ｃの反対側に配置されているだけで、配置以外は取付プレート１４５ｃと同様であるため説明を省略する。

連結部１４７は、第１支持部１４５及び第２支持部１４６を連結する部材である。また、連結部１４７は、第１支持部１４５と第２支持部１４６との間隔を変更可能な部材である。なお、図２に示すように、移植機１を側面視にした場合、第１検知ローラ１４１Ｌ及び第２検知ローラ１４１Ｒは重なっていて、第１検知ローラ１４１Ｌの回転軸と第２検知ローラ１４１Ｒの回転軸とは、略同一直線に位置するように、第１支持部１４５及び第２支持部１４６がそれぞれ連結部１４７に取り付けられている。

連結部１４７は、幅方向に延びる形鋼１５１と、形鋼１５１に取り付けられた取付体１５２とを有している。形鋼１５１は、Ｌ形のアングル材、Ｃ形のチャンネル材等であって、この実施形態では、Ｌ形のアングル材を採用している。形鋼（アングル材）１５１の左端は、取付プレート１４５ｃの前方に位置し、形鋼（アングル材）１５１の右端は、取付プレート１４６ｃの前方に位置している。形鋼１５１は、第１部位１５１ａと、第２部位１５１ｂを含んでいる。

第２部位１５１ｂの一端寄り（左端寄り）には、長穴１５１ｃを形成する環状の縁部が２つ形成されている。２つの長穴１５１ｃのそれぞれに、締結具１５５を挿入して、当該締結具１５５を締め付けることによって、取付プレート１４５ｃを形鋼１５１（第２部位１５１ｂ）に取り付けることができる。長穴１５１ｃに挿入した締結具１５５を緩めれば、形鋼１５１に対する取付プレート１４５ｃの幅方向の位置を変更することができる。

また、第２部位１５１ｂの他端寄り（右端寄り）にも、長穴１５１ｄを形成する環状の縁部が２つ形成されている。２つの長穴１５１ｄに、締結具１５５を挿入して、当該締結具１５５を締め付けることによって、取付プレート１４６ｃを形鋼１５１に取り付けることができる。長穴１５１ｄに挿入した締結具１５５を緩めれば、形鋼１５１に対する取付プレート１４６ｃの幅方向の位置を変更することができる。

したがって、形鋼１５１に形成した長穴１５１ｃ及び締結具１５５によって、第１支持部１４５（第１検知ローラ１４１Ｌ）の幅方向の位置を変更することができる。また、形鋼１５１に形成した長穴１５１ｄ及び締結具１５５によって、第２支持部１４６（第２検知ローラ１４１Ｒ）の幅方向の位置を変更することができる。つまり、形鋼１５１によって、第１支持部１４５と第２支持部１４６との間隔を変更することができる。

取付体１５２は、形鋼１５１の幅方向の中央部（長手方向の中央部）に設けられている。取付体１５２は、形鋼１５１の長手方向と直行する方向に延びていて、端部に貫通孔１５２ａが形成されている。この取付体１５２の端部は、後述するように、揺動部１４９が連結される。
中央部１４８は、下連結フレーム材１８の前端から前方に延びる部材であって、形鋼１５１の上方に位置している。中央部１４８は、前方に行くにしたがって下方に移行している。中央部１４８の前部には、幅方向に貫通する貫通孔１４８ａを形成する環状の縁部が形成されている。

揺動部１４９は、機体２の前部、即ち、中央部１４８及び形鋼１５１に対して揺動自在に支持された部材である。揺動部１４９は、中央部１４８の左側に配置された第１板材１４９ａと、中央部１４８の右側に配置された第２板材１４９ｂとを有している。
第１板材１４９ａの上部には、厚み方向に貫通する貫通孔１４９ｃを形成する環状の縁部が形成されている。第２板材１４９ｂの上部には、厚み方向に貫通する貫通孔１４９ｄを形成する環状の縁部が形成されている。

第１板材１４９ａの貫通孔１４９ｃ、第２板材１４９ｂの貫通孔１４９ｄ及び中央部１
４８の貫通孔１４８ａには、ピン１５３が挿入されている。これによって、揺動部１４９（第１板材１４９ａ及び第２板材１４９ｂ）の上部が横軸（ピン１５３）周りに枢支される。
第１板材１４９ａの下部には、厚み方向に貫通する貫通孔１４９ｅを形成する環状の縁部が形成されている。第２板材１４９ｂの下部には、厚み方向に貫通する貫通孔１４９ｆを形成する環状の縁部が形成されている。第１板材１４９ａの貫通孔１４９ｅ、第２板材１４９ｆの貫通孔１４９ｆ、取付体１５２に形成した貫通孔１５２ａには、ピン１５４が挿入されている。これによって、揺動部１４９（第１板材１４９ａ及び第２板材１４９ｂ）の他端側が横軸（ピン１５４）周りに枢支されている。

以上の移植機１は、第１植付具２７Ｌと、第２植付具２７Ｒと、第１検知ローラ１４１Ｌと、第２検知ローラ１４１Ｒと、第１取付体１０４Ｌ、第２取付体１０４Ｒを備えている。そのため、第１植付具２７Ｌ及び第２植付具２７Ｒによって、隣接する２つの畝にそれぞれ１つの苗を植え付けるこができること（１畝１条）に加え、隣接する畝の間隔が変わった場合や畝自体の大きさが変わった場合にも、畝に合わせて、苗を植え付けることができる。

また、移植機１は、第１支持部１４５と、第２支持部１４６と、連結部１４７を備えている。第１支持部１４５に支持された第１検知ローラ１４１Ｌによって、一方の畝の整地及び高さの検出を行うことができると共に、第２支持部１４６に支持された第２検知ローラ１４１Ｒによって一方の畝に隣接する他の畝の整地及び高さの検出を行うことができる。即ち、２つの畝を適正に整地し且つ畝の高さを適正に検出することができる。

特に、連結部１４７によって、第１支持部１４５及び第２支持部１４６を連結しているため、検知ローラ（第１検知ローラ１４１Ｌ、第２検知ローラ１４１Ｒ）によって同時に２つの畝を同時に整地することができる。また、第１検知ローラ１４１Ｌと第２検知ローラ１４１Ｒとの間隔を変更することができるため、隣接する２つの畝の幅や大きさに対応して、整地を行うことができる。さらに、第１検知ローラ１４１Ｌ及び第２検知ローラ１４１Ｒによって、２つの畝の高さの検出も同時に行うことができる。

さて、移植機１は、揺動設定部材１６０を備えている。揺動設定部材１６０は、第１板材１４９ａよりも左側に突出したピン１５４に連結されている。揺動設定部材１６０は、機体２側である中央部１４８に対する揺動部１４９の揺動角度を設定する部材である。揺動部１４９の揺動角度を変更すれば、第１検知ローラ１４１Ｌ及び第２検知ローラ１４１Ｒの畝に対する高さが変更できるため、揺動設定部材１６０は、検知ローラ（第１検知ローラ１４１Ｌ及び第２検知ローラ１４１Ｒ）の高さを設定する部材とも言える。

揺動設定部材１６０は、第１継手１６０ａと、設定材１６０ｂとを有している。第１継手１６０ａは、ピン１５４と設定材１６０ｂとを繋ぐ部材である。設定材１６０ｂは、前後に延びる棒状の部材から構成され、一端（前端）が第１継手１６０ａに接続されている。
設定材１６０ｂの他端（後端）は、座席９の周囲まで延びていて、座席９の周囲であって揺動自在に支持されたレバー等に連結されている。レバー等は位置変更可能であって、レバーの位置を変更することにより、設定材１６０ｂを前後に動かすことができる。例えば、予め機体２等に取り付けられたプレートに形成した凹部にレバーを係止することによって、レバーの位置（設定材１６０ｂの位置）を設定することができる。プレートには、複数の凹部が形成されており、凹部に対するレバーの位置を変更することによって、設定材１６０ｂの位置を変更することができる。なお、凹部にレバーを係止した場合であっても、設定材１６０ｂは予め設定された範囲で前後に移動可能である。

設定材１６０ｂを前方、或いは、後方に移動させれば、第１継手１６０ａを動かして、揺動部１４９の他端（下端）を、ピン１５３を中心として回動させることができる。これによって、畝に対して形鋼１５１（検知ローラ）の高さを変更することができる。
連結部１４７には、揺動検出部材１６５が連結されている。揺動検出部材１６５は、連結部１４７の揺動に応じて移動可能な部材であって、検出部１６５ａと、第２継手１６５ｂと、伝達部１６５ｃとを有している。検出部１６５ａは、連結部１４７の形鋼１５１の
揺動を検出する部材で板状に形成されている。検出部１６５ａの前端は、形鋼１５１の第１部位１５１ａ又は第２部位１５１ｂに接続されている。検出部１６５ａの後端は、ピン１６６を介して第２継手１６５ｂに接続されている。

第２継手１６５ｂは、検出部１６５ａで検出した揺動を、伝達部１６５ｃに伝達する部材で、検出部１６５ａと伝達部１６５ｃとを接続する。伝達部１６５ｃは、前後に延びる棒状の部材から構成され、一端（前端）が第２継手１６５ｂに接続されている。伝達部１６５ｃの他端（後端）は、後方に延びて、昇降機構に接続されている。詳しくは、伝達部１６５ｃの後端は、昇降機構の制御弁のスプールに接続されており、伝達部１６５ｃの前又は後の移動によって当該スプールを動かす。つまり、揺動検出部材１６５によれば、連結部１６７（形鋼１５１）を介して、第１検知ローラ１４１Ｌ及び第２検知ローラ１４１Ｒによる畝の高さ、即ち、隣り合う２つの畝の高さの変化を瞬時に検出することができる。また、揺動検出部材１６５の伝達部１６５ｃは、昇降機構に接続されているため、２つの畝の高さ変化に応じて素早く機体２の高さを変えることができる。

以上本発明について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、移植機１に検知ローラを２つ設けて、当該検知ローラを連結部１４７で連結していたが、検知ローラは複数（２つ以上）であればよく、２つに限定されない。また、検知ローラを幅方向に複数設けた場合は、幅方向に並べた検知ローラを連結部１４７で連結する。

１移植機
２機体
２７Ｌ第１植付具
２７Ｒ第２植付具
１０４Ｌ第１取付体
１０４Ｒ第２取付体
１４１Ｌ第１検知ローラ
１４１Ｒ第２検知ローラ
１４５第１支持部
１４６第２支持部
１４７連結部
１４９揺動部
１６０揺動設定部材
１６５揺動検出部材

Claims

機体と、
前記機体に上下動可能に設けられ、下降によって畝に突入して植付穴を形成し且つ該植付穴に苗を植え付ける第１植付具と、
前記第１植付具と幅方向に並んで前記機体に上下動可能に設けられ、下降によって畝に突入して植付穴を形成し且つ該植付穴に苗を植え付ける第２植付具と、
前記第１植付具の前方に設けられ、畝に接地可能で当該畝を整地し且つ畝の高さを検出する第１検知ローラと、
前記第２植付具の前方に設けられ、畝に接地可能で当該畝を整地すると共に畝の高さを検出する第２検知ローラと、
前記機体に対して幅方向の位置が変更可能で且つ前記第１植付具が設けられる第１取付体と、
前記機体に対して幅方向の位置が変更可能で且つ前記第２植付具が設けられる第２取付体と、
前記第１検知ローラを回転自在に支持する第１支持部と、
前記第２検知ローラを回転自在に支持する第２支持部と、
前記第１支持部及び前記第２支持部を連結し且つ前記第１支持部と前記第２支持部との間隔を変更可能な連結部と、
一端側が前記機体に横軸周りに揺動自在に枢支され且つ、他端側が前記連結部に設けられた揺動部と、
前記揺動部に連結されて当該揺動部の揺動角度を設定する揺動設定部材と、
を備えている移植機。
前記連結部に連結され且つ、当該連結部の揺動に応じて移動可能な揺動検出部材を備えている請求項１に記載の移植機。
機体と、
前記機体に上下動可能に設けられ、下降によって畝に突入して植付穴を形成し且つ該植付穴に苗を植え付ける第１植付具と、
前記第１植付具と幅方向に並んで前記機体に上下動可能に設けられ、下降によって畝に突入して植付穴を形成し且つ該植付穴に苗を植え付ける第２植付具と、
前記第１植付具の前方に設けられ、畝に接地可能で当該畝を整地し且つ畝の高さを検出する第１検知ローラと、
前記第２植付具の前方に設けられ、畝に接地可能で当該畝を整地すると共に畝の高さを検出する第２検知ローラと、
前記機体に対して幅方向の位置が変更可能で且つ前記第１植付具が設けられる第１取付体と、
前記機体に対して幅方向の位置が変更可能で且つ前記第２植付具が設けられる第２取付体と、
前記第１検知ローラを回転自在に支持する第１支持部と、
前記第２検知ローラを回転自在に支持する第２支持部と、
前記第１支持部及び前記第２支持部を連結し且つ前記第１支持部と前記第２支持部との間隔を変更可能な連結部と、
前記連結部に連結され且つ、当該連結部の揺動に応じて移動可能な揺動検出部材と、
を備えている移植機。