JP2916966B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は苗載台の苗トレイか
ら取出爪によって苗を取出し、植付爪によって１株分毎
のポット苗を順次圃場に植付ける移植機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、特公昭５８−５
０６８４号公報に示す如く、苗トレイの横一列分のポッ
ト数と同数の苗取出爪を設け、苗トレイを縦送り移動さ
せて横一列分の苗を同時に取出しているから、苗の受継
ぎ及び植付け姿勢が乱れたり、苗根鉢を損傷させ易い不
具合があり、また苗取出爪構造の簡略化並びに苗トレイ
乃至苗植付爪間の苗受渡し機能の向上などを容易に行い
得ないと共に、植付け開始または終了時、苗トレイを縦
送り方向に空転移動させることにより、苗トレイの縦送
り駆動部も作動し、苗取出爪の動作タイミングに対して
苗トレイ縦送りタイミングがずれ易く、苗載台の苗取出
し位置に苗トレイの先端を一致させて載せる植付け開始
時の作業が面倒であり、また苗トレイを縦送り途中で苗
載台から抜取る植付け終了時の作業が面倒であり、苗載
台に苗トレイを出入させる着脱作業の簡略化並びに取扱
い操作性の向上などを容易に図り得ない等の問題があ
る。

【０００３】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、苗ト
レイを横送り駆動機構によって横送り作動させ、苗トレ
イを縦送り駆動機構によって縦送り作動させ、苗トレイ
から苗取出爪によって苗を取出し、苗取出爪から苗植付
爪に苗を供給して植付ける移植機において、苗トレイの
縦送り部材を空転動作させる中立切換部材を縦送り駆動
機構に設けると共に、前記縦送り部材を手動操作によっ
て縦送り作動させる空転部材を設けたもので、苗トレイ
を横送り及び縦送り移動させることによって横一列の全
部の苗を苗トレイから同時に取出す必要がなく、苗取出
爪構造の簡略化並びに苗トレイ乃至苗植付爪間の苗受渡
し機能の向上などを容易に行い得ると共に、中立切換部
材の操作によって縦送り部材が空転動作するから、空転
部材によって縦送り部材を縦送り操作しても、横送り駆
動機構及び縦送り駆動機構及び苗取出爪及び苗植付爪の
各動作タイミングがずれる不具合を容易になくし得、苗
載台の苗取出し位置に苗トレイの先端を一致させる植付
け開始時の作業を容易に行い得、また一部の苗を取出し
た苗トレイを縦送り途中で苗載台から抜取る植付け終了
時の作業を容易に行い得、縦送り部材に係合させて一定
のピッチで縦送り動作させる苗トレイの着脱作業の簡略
化並びに取扱い操作性の向上などを容易に図り得るもの
である。

【０００４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて詳述する。図１は苗載台部の平面説明図、図２
は移植機の全体側面図、図３は同全体平面図、図４は同
平面説明図であり、図中（１）はエンジン（２）を搭載
する前フレーム、（３）は前記フレーム（１）後端に連
設するミッションケース、（４）は前記ミッションケー
ス（３）に左右伝動ケース（５）を介し上下揺動可能に
支持する左右の走行駆動輪である後輪、（６）は前記前
フレーム（１）の前端側にアクスルフレーム（７）を介
し上下揺動可能に支持する左右の前輪、（８）は前記ミ
ッションケース（３）の後方にシャーシフレーム（９）
を介し装設する苗供給装置、（１０）は左右の後輪
（４）間で前記ミッションケース（３）に植付伝動ケー
ス（１１）を介して装設する苗植付装置、（１２）は畝
面（Ａ）を鎮圧する鎮圧ローラ、（１３）は前記苗植付
装置（１０）を上下揺動可能に支持するゲージ輪であ
り、前記苗供給装置（８）における左右往復移動する苗
載台（１４）上の苗トレイ（１５）より１株分のポット
苗を苗取出爪（１６）でもって取出すと共に、この取出
されたポット苗を前記苗植付装置（１０）のマルチカッ
タ（１７）と連動して上下動するホッパ形植付爪（１
８）に放出供給して、操向ハンドル（１９）操作による
機体の走行中畝面（Ａ）に一定間隔毎のポット苗の植付
けつまり移植を行うように構成している。

【０００５】なお、（２０）は昇降レバー、（２１）は
植付クラッチレバー、（２２）は主変速レバー、（２
３）は株間変速レバー、（２４）は植付深さ調節レバ
ー、（２５）は左右サイドクラッチレバーである。

【０００６】図５乃至図６にも示す如く、前記シャーシ
フレーム（９）は、左右の丸パイプ前端を前記ミッショ
ンケース（３）上側に固設する昇降シリンダ（２６）用
のシリンダフレーム（２７）に上下補強板（２８）（２
９）・横フレーム（３０）及び左右連結板（３１）を介
して連結固定させ、左右丸パイプ後端を門形の前記ハン
ドル（１９）に連結させ、図５側面視に示す如く、シャ
ーシフレーム（９）の中間を、下方に一定寸法（Ｌ）膨
出させる凹部（９ａ）に形成すると共に、該凹部（９
ａ）より後端を上り傾斜に形成し、図６平面視に示す如
く、該フレーム（９）の略中間より後端の左右パイプ間
隔幅（Ｗ２）を前端パイプ間隔幅（Ｗ１）より大（Ｗ１
＜Ｗ２）に形成している。そして前記フレーム凹部（９
ａ）の左右外側に、平面視門形で側面視Ｌ形の左右サイ
ドフレーム（３２ａ）（３２ｂ）基端を固設させて、こ
れらシャーシフレーム凹部（９ａ）及びサイドフレーム
（３２ａ）（３２ｂ）で囲まれる部分に前記苗供給装置
（８）を配設して、左右横方向に移動する苗載台（１
４）の左右側方・後方・下方の４方向に対してこれらフ
レーム（９）（３２ａ）（３２ｂ）でガードするように
構成している。

【０００７】図７乃至図１１に示す如く、前記苗供給装
置（８）は、ミッションケース（３）からの駆動力を伝
達チェン（３３）を介し苗取出駆動軸（３４）に入力さ
せる横送り機構である横送り駆動ケース（３５）を右サ
イドフレーム（３２ｂ）に固設するもので、左サイドフ
レーム（３２ａ）の軸受ケース（３６）に一端を支持す
る縦送り駆動軸（３７）の他端を該ケース（３５）に支
持して、これら軸（３４）（３７）間を一対の減速ギヤ
（３８）（３９）で連動連結させると共に、前記ケース
（３５）（３６）の下部間に横架する横送り駆動軸（４
０）に一対の間欠ギヤ（４１）（４２）及び横送停止用
カム（４３）（４４）・カウンタ軸（４５）・交換自在
な一対の横送り切換ギヤ（４６）（４７）を介して前記
駆動軸（３４）を連動連結させて、前記駆動軸（３４）
で縦送り及び横送り駆動軸（３７）（４０）のそれぞれ
の回転を行うように構成している。

【０００８】また、苗供給装置（８）は苗載台（１４）
下部両側の左右側板（４８）（４９）の左側板（４９）
外側と、左側板（４９）外側に一定間隔を有して固設す
る枢着板（５０）間に苗縦送り機構である苗縦送り駆動
機構（５１）を設けるもので、前記駆動軸（３７）に固
設する常時回転の縦送り操作部材（５２ａ）（５２ｂ）
と、前記板（４９）（５０）間の同一枢軸（５３）に基
端を回動自在に枢支させて苗載台（１４）の左右移動終
端時に前記操作部材（５２ａ）或いは（５２ｂ）の操作
軸（５４）にそれぞれ中間部を当接させる縦送りカム
（５５）及びロックアーム（５６）と、前記板（４９）
（５０）間のフオロワカム軸（５７）に一方向クラッチ
（５８）及び筒軸（５９）を介して支持して前記枢軸
（５３）に固設する揺動アーム（６０）先端の回転子
（６１）に係合溝（６２ａ）を係合させるフオロワカム
（６２）と、前記フオロワカム軸（５７）に一体的に固
設してロックアーム（５６）のロック用回転子（６３）
に外周部のロック溝（６４ａ）を係合させる歯車形のロ
ック体（６４）と、前記カム軸（５７）に連動連結させ
る変速比の異なる２組の常時噛合式縦送り変速ギヤ（６
５）（６６）及び（６７）（６８）と、縦送り駆動スプ
ロケット（６９）を有する縦送り軸であるスプロケット
軸（７０）に遊転軸支するスプライン筒軸（７１）と、
前記スプライン筒軸（７１）に遊転軸支する従動側変速
ギヤ（６６）（６８）の内ギヤ（６６ａ）（６８ａ）に
噛合せる２つの外ギヤ（７２ａ）（７２ｂ）を有して筒
軸（７１）とは軸方向に摺動自在にスプライン嵌合する
切換ギヤ（７２）と、前記スプロケット軸（７０）の外
端部で筒軸（７１）に一体連結する円板（７３）に位相
調節ボルト（７４）を介して位相調節自在にスプロケッ
ト軸（７０）を連動連結させる位相調節板（７５）と、
前記切換ギヤ（７２）の外ギヤ（７２ａ）（７２ｂ）を
シフター（７６）を介し内ギヤ（６６ａ）（６８ａ）に
切換自在に噛合せ連結する変速切換レバー（７７）とを
備え、前記苗載台（１４）上端に枢着板（７８）及びス
プロケット軸（７９）を介し支持する遊転スプロケット
（８０）と駆動スプロケット（６９）との間に張架する
縦送りチェン（８１）の縦送りピン（８２）を苗トレイ
（１５）の各セル（１５ａ）底部間の陥没部に掛合させ
て苗トレイ（１５）の縦送りを行う一方、前記切換レバ
ー（７７）でもって切換ギヤ（７２）の外ギヤ（７２
ａ）或いは（７２ｂ）を何れか一方の内ギヤ（６６ａ）
或いは（６８ａ）に噛合せるとき低速或いは高速状態と
させて苗トレイ（１５）の種類（２５ｍｍ角或いは３０
ｍｍ角）に応じた縦送り量に調節するように構成してい
る。

【０００９】そして、前記切換レバー（７７）は前記枢
着板（５０）に連結支持するレバーガイド板（８３）に
レバー規制金具（８４）を設けて、低速（２５ｍｍ角）
から高速（３０ｍｍ角）まで一度に切換わることなく、
中立（Ｎ）から低速（２５ｍｍ角）、中立（Ｎ）から高
速（３０ｍｍ角）の２レンジの切換えを行わしめる一
方、中立（Ｎ）時には前記レバー（７７）近傍に位置さ
せるスプロケット軸（７９）右端の空転ノブ（８５）を
操作して苗継ぎ時における手動縦送りを可能とさせるよ
うに構成したものである。

【００１０】上記から明らかなように、苗トレイ（１
５）を横送り駆動機構である横送り駆動ケース（３５）
によって横送り作動させ、苗トレイ（１５）を縦送り駆
動機構（５１）によって縦送り作動させ、苗トレイ（１
５）から苗取出爪（１６）によって苗を取出し、苗取出
爪（１６）から苗植付爪（１８）に苗を供給して植付け
る移植機において、苗トレイ（１５）の縦送り部材であ
る縦送りチェン（８１）を空転動作させる中立切換部材
である変速切換レバー（７７）を縦送り駆動機構（５
１）に設けると共に、前記縦送りチェン（８１）を手動
操作によって縦送り作動させる空転部材である空転ノブ
（８５）を設け、前記レバー（７７）中立時に空転ノブ
（８５）の正逆転手動操作によってスプロケット軸（７
９）が正逆転し、縦送りチェン（８１）を正逆転させ、
苗トレイ（１５）を入れたり戻す。そして、苗トレイ
（１５）を横送り及び縦送り移動させることによって横
一列の全部の苗を苗トレイ（１５）から同時に取出す必
要がなく、苗取出爪（１６）構造の簡略化並びに苗トレ
イ（１５）乃至苗植付爪（１８）間の苗受渡し機能の向
上などを行うと共に、変速切換レバー（７７）の操作に
よって縦送りチェン（８１）が空転動作し、空転ノブ
（８５）によって縦送りチェン（８１）を縦送り操作し
ても、横送り駆動ケース（３５）及び縦送り駆動機構及
び苗取出爪（１６）及び苗植付爪（１８）の各動作タイ
ミングがずれる不具合をなくし、空転ノブ（８５）の操
作によって苗トレイ（１５）を縦送り動作させ、苗載台
（１４）の苗取出し位置に苗トレイ（１５）の先端を一
致させる植付け開始時の作業を空転ノブ（８５）の正転
操作によって行わせ、また一部の苗を取出した苗トレイ
（１５）を縦送り途中で苗載台（１４）から抜取る植付
け終了時の作業を空転ノブ（８５）の逆転操作によって
行わせ、縦送り部材（８１）に係合させて一定のピッチ
で縦送り動作させる苗トレイ（１５）の着脱作業の簡略
化並びに取扱い操作性の向上などを図れるように構成し
ている。

【００１１】さらに図１１にも示す如く、前記苗供給装
置（８）の左右中央に苗押出機構（８６）を設けるもの
で、前記駆動軸（３７）中央に固設する押出カム（８
７）と、左右側板（４８）（４９）間の固定軸（８８）
の略中央と縦送り駆動軸（３７）に定位置保持する押出
用取付板（８９）と、前記取付板（８９）に支軸（９
０）を介して揺動自在に支持して一側に前記押出カム
（８７）に転接させる回転子（９１）を有する押出操作
アーム（９２）と、前記取付板（８９）に固設する押出
ガイド体（９３）と、前記ガイド体（９３）に２つのガ
イドピン（９４）（９５）及び戻しバネ（９６）を介し
往復移動自在に支持して一側折曲端を前記操作アーム
（９２）他側の回転子（９７）に摺接させるピン支持体
（９８）と、前記苗取出爪（１６）に先端を対向させる
如く支持体（９８）の平板部（９８ａ）に基端を固設す
る苗押出ピン（９９）とを苗押出機構（８６）は備え、
苗取出爪（１６）の苗トレイ（１５）への上方よりの突
入直前に、苗押出ピン（９９）を苗トレイ（１５）底面
側より突入させて苗を押出動作させるように構成してい
る。

【００１２】なお、図４及び図５及び図１２にも示す如
く、前記ミッションケース（３）の上方に植付クラッチ
（１００）を内設する植付クラッチケース（１０１）を
配設していて、前記ミッションケース（３）の入力軸
（３ａ）に無段変速ベルト（１０２）・変速プーリ軸
（１０３）及び伝達チェン（１０４）を介し植付クラッ
チケース（１０１）の入力軸（１０５）を連動連結さ
せ、前記苗取出爪（１６）のロータリケース（１０６）
を駆動する苗取出爪駆動軸（１０７）を前記クラッチケ
ース（１０１）の出力軸（１０８）に伝達チェン（１０
９）を介し連動連結させると共に、前記伝達チェン（１
０９）により回転するカウンタ軸（１１０）に伝達チェ
ン（３３）を介して前記苗取出駆動軸（３４）を連動連
結させて、前記エンジン（２）からの出力でもって苗供
給装置（８）での各駆動を行うように構成している。

【００１３】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、苗載台（１４）の横送り動作時苗トレイ（１５）の
上下方向より苗取出爪（１６）及び苗押出ピン（９９）
を同調動作させての苗取出し作業が行われるもので、前
記レバー（７７）操作でもって切換ギヤ（７２）の外ギ
ヤ（７２ａ）を内ギヤ（６６ａ）に噛合せるとき低速状
態で縦送り量を小（２５ｍｍ角）に、また外ギヤ（７２
ｂ）を内ギヤ（６８ａ）に噛合せるとき高速状態で縦送
り量を大（３０ｍｍ角）に変速しての縦送り作業を行う
ものである。

【００１４】而して、前記苗供給装置（８）は、シャー
シフレーム（９）とサイドフレーム（３２ａ）（３２
ｂ）で下方・後方・左右側方を囲まれる状態のシャーシ
フレーム凹部（９ａ）に配設され、周囲を保護されるも
のであるから、横移動する苗載台（１４）を機体旋回時
などに畦やその他障害物に直接的に接触させる事故もな
く、またこの部位での重心位置も低位とさせることがで
きて傾斜圃場での作業適応性を向上させることができ
る。

【００１５】また、前記苗縦送り駆動機構（５１）を苗
載台（１４）の左側板（４９）に、また横送り駆動ケー
ス（３５）を右サイドフレーム（３２ｂ）に設けること
によって、機体重量の左右バランスを良好とさせること
ができて機体を一層安定させることができる。

【００１６】さらに、前記縦送り用の切換レバー（７
７）を苗載台（１４）の左側方で空転ノブ（８５）の近
接位置に設けることによって、縦送り量の切換操作が容
易なばかりでなく、切換レバー（７７）を中立（Ｎ）位
置とさせた縦送りチェン（８１）空転時の、ノブ（８
５）操作による手動縦送りの苗継ぎ作業も容易とさせる
ことができる。また前記位相調節板（７５）を駆動機構
（５１）の左最外側に設けて、枢着板（５０）を取外す
ことなく外側よりトレイ（１５）を見ながらの位相調節
も容易に可能とさせるものであるから、位相調節作業を
極めて能率的なものにできる。

【００１７】またさらに、前記苗押出機構（８６）は苗
載台（１４）の左側板（４９）と右サイドフレーム（３
２ｂ）にそれぞれ振分けられる苗縦送り機構（５１）と
横送り駆動ケース（３５）の左右中間に配備されて、こ
れら間を縦送り駆動軸（３７）でのみ連動連結して、縦
送りや苗押出ピン（９９）の各駆動を行うものであるか
ら、これらの駆動系を極めてコンパクトな構成のものに
できる。

【００１８】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、苗トレイ（１５）を横送り駆動機構（３５）によっ
て横送り作動させ、苗トレイ（１５）を縦送り駆動機構
（５１）によって縦送り作動させ、苗トレイ（１５）か
ら苗取出爪（１６）によって苗を取出し、苗取出爪（１
６）から苗植付爪（１８）に苗を供給して植付ける移植
機において、苗トレイ（１５）の縦送り部材（８１）を
空転動作させる中立切換部材（７７）を縦送り駆動機構
（５１）に設けると共に、前記縦送り部材（８１）を手
動操作によって縦送り作動させる空転部材（８５）を設
けたもので、苗トレ イ（１５）を横送り及び縦送り移動
させることによって横一列の全部の苗を苗トレイ（１
５）から同時に取出す必要がなく、苗取出爪（１６）構
造の簡略化並びに苗トレイ（１５）乃至苗植付爪（１
８）間の苗受渡し機能の向上などを容易に行うことがで
きると共に、中立切換部材（７７）の操作によって縦送
り部材（８１）が空転動作するから、空転部材（８５）
によって縦送り部材（８１）を縦送り操作しても、横送
り駆動機構（３５）及び縦送り駆動機構（５１）及び苗
取出爪（１６）及び苗植付爪（１８）の各動作タイミン
グがずれる不具合を容易になくすことができ、苗載台
（１４）の苗取出し位置に苗トレイ（１５）の先端を一
致させる植付け開始時の作業を容易に行うことができ、
また一部の苗を取出した苗トレイ（１５）を縦送り途中
で苗載台（１４）から抜取る植付け終了時の作業を容易
に行うことができ、縦送り部材（８１）に係合させて一
定のピッチで縦送り動作させる苗トレイ（１５）の着脱
作業の簡略化並びに取扱い操作性の向上などを容易に図
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗載台部の平面説明図。

【図２】移植機の全体側面図。

【図３】移植機の全体平面図。

【図４】移植機の平面説明図。

【図５】機体フレーム部の側面説明図。

【図６】機体フレーム部の平面説明図。

【図７】苗載台部の側面説明図。

【図８】苗載台部の平面説明図。

【図９】縦送り部の側面説明図。

【図１０】縦送り部の平面説明図。

【図１１】苗押出部の側面説明図。

【図１２】苗取出駆動系の説明図。

【符号の説明】

（１４） 苗載台 （１５） 苗トレイ （１６） 苗取出爪 （１８） 苗植付爪（３５） 横送り駆動ケース（横送り駆動機構） （５１） 縦送り駆動機構 （７７） 変速切換レバー（中立切換部材） （８１） 縦送りチェン（縦送り部材） （８５） 空転ノブ（空転部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和 田 俊 郎 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 中 島 英 夫 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 日 朝 正 俊 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 兼 崎 雅 弘 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 蔵 屋 芳 明 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (56)参考文献 特公 昭58−50684（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗トレイ（１５）を横送り駆動機構（３
   ５）によって横送り作動させ、苗トレイ（１５）を縦送
   り駆動機構（５１）によって縦送り作動させ、苗トレイ
   （１５）から苗取出爪（１６）によって苗を取出し、苗
   取出爪（１６）から苗植付爪（１８）に苗を供給して植
   付ける移植機において、苗トレイ（１５）の縦送り部材
   （８１）を空転動作させる中立切換部材（７７）を縦送
   り駆動機構（５１）に設けると共に、前記縦送り部材
   （８１）を手動操作によって縦送り作動させる空転部材
   （８５）を設けたことを特徴とする移植機。