JP3204889B2

JP3204889B2 - 移植機

Info

Publication number: JP3204889B2
Application number: JP32186295A
Authority: JP
Inventors: 和夫島隅; 恭史福高; 基西尾; 淳次蔵野
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-12-11
Filing date: 1995-12-11
Publication date: 2001-09-04
Anticipated expiration: 2015-12-11
Also published as: JPH09154330A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は野菜等の苗を畝に移
植する移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、野菜等のポット苗を畝に移植する
移植機として、エンジン，ミッションケースを備えると
共に、左右両側に前後輪を備えた走行機体の後方に移植
装置を設け、走行しながらこの移植装置の苗分送装置に
より苗トレイから一つずつ苗を取出して、昇降する植付
カップに苗を落下供給すると共に、植付カップを畝に突
入させて苗を移植するようにして、畝の長手方向に所定
間隔をおいて苗を植付けるようにしたものがある。

【０００３】かかる移植機にあっては、植付カップを左
右方向に位置調節可能として、一つの畝に２条以上植付
け得るようにしたものがある。また、移植機にあって
は、植付カップをエンジンからの動力によって昇降動作
すると共に、エンジンからの動力を植付カップに伝達す
る動力伝達機構に電磁クラッチを設け、該電磁クラッチ
を切って植付カップの昇降動作を一時停止させることに
よって、所定の植付間隔を得るように構成すると共に、
植付カップの昇降動作の停止時間を増減するように調節
する株間調節手段を備え、これにより植付間隔を微調節
できるようにしたものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記移植機において一
つの畝に２条以上植付けるには、先ず畝の長手方向に１
列、苗を植付けて行き、次にこの既植付条の隣に、再び
畝の長手方向に１列、苗を植付けて行くのであるが、こ
の際において、植付面積の効率化を図るために、既植付
条の苗間の畝長手方向中央部に対応する位置に植付け
る、すなわち千鳥状に植付けることが考えられている。

【０００５】かかる千鳥植えをするにあたって、既植付
条の隣の条の最初に植付けられる苗を、既植付条の端部
の既植付苗から植付間隔の１／２の距離に植付けるよう
にすれば、後は設定された植付間隔で植付けるので、理
論的には、千鳥状に植付けられるのであるが、実際問題
として、車輪のスリップ等の原因によって植付位置が畝
の長手方向に徐々にずれるので、これから植付ける苗が
既植付苗と並んでしまうと云う問題がある。

【０００６】この問題を解消するには、植付位置のずれ
を目視したときに、一旦走行を止めて、位置ずれを修正
した後、植付けを再開すればよいが、一々走行を止め
て、スタートのやり直しをするのは、面倒である。そこ
で、本発明は、前記問題点に鑑みて、走行しながら植付
位置の畝長手方向の位置ずれを修正することができる移
植機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、走行機体に植付手段を支持し、畝に沿っ
て走行しながら植付手段によって苗を畝に所定間隔をお
いて植付けるようにした移植機であって、植付手段の植
付動作を一時停止させることによって所定の植付間隔を
得るように構成すると共に、該停止時間を変更して植付
間隔の調節をする株間調節手段を備えた移植機におい
て、株間調節手段に係脱自在に係合して該株間調節手段
と一体操作可能な株間修正手段を設け、植付位置のずれ
を確認したときに、この株間修正手段を所定量操作する
ことによって株間調整手段を同行操作して、植付手段の
植付動作停止時間を変更し、植付位置のずれを加味した
植付間隔にすることによって、植付位置の修正を行い、
その後はバネ等の付勢力によって株間修正手段をもとの
位置に戻すことにより、株間調整手段が設定した位置に
戻り、設定した植付間隔で苗が植付けられるように構成
されている。また、株間修正手段の株間調節手段に対す
る係合を解除することによって、株間調節手段が単独で
操作でき、植付間隔の調節が可能である。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２及び図３において、野菜移植
機１は、走行機体２の後方に移植装置３および操縦ハン
ドル４を有する歩行型であって、畝Ｒを跨いでその長手
方向に走行しながら、ソイルブロック苗を畝Ｒに所定間
隔をおいて植付けるものである。

【０００９】なお、移植機１の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
機体２は、ミッションケース５の前部に前方突出状に架
台６を取付固定し、この架台６上にエンジン７等を搭載
すると共に、これらミッションケース５，架台６，エン
ジン７等を、左右両側に備えた前輪８および後輪９によ
って支持された支持フレーム１０に左右方向移動自在に
支持してなる。

【００１０】支持フレーム１０は、前後方向に配置され
た左右一対のメインフレーム１１Ｌ，１１Ｒを第１〜３
連結フレーム１２，１３，１４によって相互に連結して
成り、第１連結フレーム１２は左右メインフレーム１１
Ｌ，１１Ｒ間の前端側に位置し、第２連結フレーム１３
は第１連結フレーム１４の後方に位置し、第３連結フレ
ーム１４は左右メインフレーム１１Ｌ，１１Ｒ間の後端
上部に位置している。

【００１１】第１〜３連結フレーム１２，１３，１４は
筒体１２ａ，１３ａ，１４ａと、この筒体１２ａ，１３
ａ，１４ａ内に左右方向摺動自在に内嵌された軸体１２
ｂ，１３ｂ，１４ｂとから構成されて、左右方向に伸縮
自在に構成されている。そして、筒体１２ａ，１３ａ，
１４ａは左側のメインフレーム１１Ｌに固定され、軸体
１２ｂ，１３ｂ，１４ｂは右側のメインフレーム１１Ｒ
に固定されており、第１〜３連結フレーム１２，１３，
１４の伸縮によって支持フレーム１０が左右方向に伸縮
自在とされており、したがって、支持フレーム１０を左
右に伸縮させることによって、前後輪８，９の左右方向
の間隔が、畝幅の広狭に対応して、その他倉庫収納時、
道路走行時等の状況に応じて調節できるようになってい
る。

【００１２】また、第２，第３連結フレーム１３，１４
の筒体１３ａ，１４ａの右端側には、第２，第３連結フ
レーム１３，１４の左右方向の伸縮を解除可能に規制す
る第１規制手段１５が設けられている。この第１規制手
段１５は筒体１３ａ，１４ａと軸体１３ｂ，１４ｂとに
亘って挿脱自在に挿通されるピン等によって構成されて
おり、また、軸体１３ｂ，１４ｂに形成されるピン挿通
孔（あるいはピン係合溝）は、前後輪８，９の左右間隔
を任意の既定畝幅に対応する間隔に調節した位置で固定
できるように、軸体１３ｂ，１４ｂの軸心方向に複数形
成されている。

【００１３】第２連結フレーム１３の筒体１３ａには第
１可動筒１６が左右方向摺動自在に外嵌され、第３連結
フレーム１４の筒体１４ａには第２可動筒１７が左右方
向摺動自在に外嵌されており、第１可動筒１６には架台
６の前部が固定され、第２可動筒１７には固定フレーム
１８Ａの前部が固定され、また、固定フレーム１８Ａの
前部はミッションケース５にも連結固定されており、固
定フレーム１８Ａの後部には操縦ハンドル４が連結固定
され、ミッションケース５には該ケース５の左右側部に
左右軸廻りに回動自在に枢着されて上下揺動自在とされ
た可動フレーム１８Ｂが取付けられ、前記固定フレーム
１８Ａおよび可動フレーム１８Ｂに移植装置３が取付支
持されている。したがって、エンジン７、ミッションケ
ース５、移植装置３およびハンドル４等は一体的に左右
移動可能とされている。

【００１４】また、第１，第２可動筒１６，１７には、
エンジン７、ミッションケース５等の左右移動を解除可
能に規制する第２規制手段１９が設けられている。この
第２規制手段１９は第１，第２可動筒１６，１７と第
２，第３連結フレーム１３，１４の筒体１３ａ，１４ａ
とに亘って挿脱自在に挿通されるピン等によって構成さ
れており、また、筒体１３ａ，１４ａに形成されるピン
挿通孔は、一条植え，二条植え，三条植え等に対応させ
るべく移植装置３の植付部を任意の位置で固定できるよ
うに、筒体１３ａ，１４ａの軸心方向に複数形成されて
いる。

【００１５】架台６と右側のメインフレーム１１Ｒとの
間には、油圧シリンダからなる伸縮装置２０が設けら
れ、この伸縮装置２０は左右方向に配置されていて左右
方向伸縮自在とされると共に、伸縮装置２０のシリンダ
本体は架台６側に枢着され、ピストンロッド２０ａの先
端部は右側のメインフレーム１１Ｒ側に枢着されてい
る。

【００１６】前記第１連結フレーム１２の下方には、こ
れと平行に前輪支軸２１が配置されており、この前輪支
軸２１は、断面六角形の筒体２１ａと、筒体２１ａに左
右方向摺動自在に内嵌された断面六角形の軸体２１ｂと
から構成され、筒体２１ａと軸体２１ｂとは左右方向の
軸心廻りに一体回動自在であると共に、前輪支軸２１は
左右方向に伸縮自在に構成されている。

【００１７】なお、前輪支軸２１の筒体２１ａは図示省
略の軸受体によって第１連結フレーム１２の筒体１２ａ
に左右軸廻りに回動自在に支持される。図４にも示すよ
うに、前記軸体２１ｂの右端部には昇降アーム２２の基
部が固定され、この昇降アーム２２の基部右側には軸体
２１ｂと同心状とされた回動軸２３の左端部が固定さ
れ、昇降アーム２２の先端側には、右側のメインフレー
ム１１Ｒ上に固定のブラケット２４に左右軸廻りに回動
自在に枢着された油圧シリンダからなる昇降シリンダ２
５のピストンロッド２５ａの先端部が枢着されている。

【００１８】前記回動軸２３上には支持筒２６が左右軸
廻りに回動自在に外嵌され、この支持筒２６および筒体
２１ａの左端側には前輪支持アーム２７の前端側が連結
固定され、各前輪支持アーム２７の後端側に前輪８が左
右軸廻りに回転自在に取付けられている。また、左右メ
インフレーム１１Ｌ，１１Ｒの後部には、左右方向の固
定筒２８が固定され、各固定筒２８には、伝動ケース２
９の上端側が左右軸廻りに回動自在に支持され、各伝動
ケース２９の下端側には後輪９が左右軸廻りに回転自在
に取付けられている。

【００１９】支持筒２６および筒体２１ａには第１連動
アーム３０が突設され、伝動ケース２９の上端側には第
２連動アーム３１が突設され、第１連動アーム３０と第
２連動アーム３１とは連動ロッド３２によって連動連結
されている。回動軸２３の右端部には第３連動アーム３
３の基部が固定され、第３連動アーム３３の先端部には
連結ロッド３４の前端が左右軸廻りに回動自在に枢着さ
れると共に、この連結ロッド３４後端には油圧シリンダ
からなるモンローシリンダ３５が固定され、モンローシ
リンダ３５のピストンロッド３５ａの先端部は右側の連
動ロッド３２の前後方向中途部に左右軸廻りに回動自在
に枢着されている。

【００２０】前記構成のものにあっては、第１規制手段
１５を解除すると共に、第２規制手段１９によってエン
ジン７，ミッションケース５等の支持フレーム１０に対
する左右移動を規制し、この状態で伸縮装置２０のピス
トンロッドを出退させて該伸縮装置２０を伸縮させるこ
とによって、前後輪８，９の左右間隔を調節するこがで
きる。

【００２１】また、前後輪８，９の左右間隔を調節した
後、第１規制手段１５によって支持フレーム１０の伸縮
を規制すると共に、第２規制手段１９を解除し、この状
態で伸縮装置２０のピストンロッド２０ａを出退させて
該伸縮装置２０を伸縮させることによって、図５に示す
ように、エンジン７，ミッションケース５等を支持フレ
ーム１０に対して左右に移動させて移植装置３の植付部
の左右位置を調節することができる。

【００２２】なお、前記伸縮装置２０は、油圧シリンダ
の他、ネジジャッキ構造又はターンバックル構造等から
なる伸縮体によって構成してもよい。また、支持フレー
ム１０の伸縮とエンジン７等の左右移動とはそれぞれ別
個の伸縮装置によって行うようにしてもよく、この場
合、ラックピンオン構造によって支持フレーム１０の伸
縮及びエンジン７等の左右移動を行うようにしてもよ
く、さらに手動によって支持フレーム１０の伸縮及びエ
ンジン７等の左右移動を行うようにしてもよい。

【００２３】また、前記昇降シリンダ２５のピストンロ
ッド２５ａを出退させることによって昇降アーム２２が
回動し、前輪支軸２１および回動軸２３が回動する。こ
の前輪支軸２３の回動によって左側前輪支持アーム２７
が上下揺動して左側前輪８が昇降すると共に、左側の、
第１連動アーム３０、連動ロッド３２、第２連動アーム
３１を介して左側伝動ケース２９が上下揺動して左側後
輪９が昇降し、回動軸２３の回動によって第３連動アー
ム３３が回動し、連結ロッド３４、モンローシリンダ３
５を介して右側連動ロッド３２が前後移動され、右側第
１連動アーム３０を介して支持筒２６が回動することに
よって右側前輪支持アーム２７が上下揺動して右側前輪
８が昇降すると共に、右側の第２連動アーム３１を介し
て右側伝動ケース２９が上下揺動して右側後輪９が昇降
する。

【００２４】以上のようにして、昇降シリンダ２５の伸
縮によって支持フレーム１０、エンジン７、ミッション
ケース５、移植装置３、ハンドル４等が昇降し、これに
よって、異なる畝Ｒ高さに対応させることができると共
に、畝Ｒの高さ変化に対応した植付けが行える。また、
モンローシリンダ３５のピストンロッド３５ａを出退さ
せることによって右側連動ロッド３２が前後移動し、右
側の前後輪８，９が昇降する。このようにモンローシリ
ンダ３５によって右側の前後輪８，９のみを昇降させる
ことによって、傾斜地において、走行機体２および移植
装置３を水平に保持させることができる。

【００２５】移植装置３は、図２、図６及び図７に示す
ように、苗を畝Ｒに植付ける植付装置３６と、苗を植付
装置３６に供給する苗供給装置３７と、覆土装置３８と
から主構成されている。なお、畝Ｒがマルチフィルムに
よって被覆されている場合には、該マルチフィルムに植
付用の孔を形成する穿孔装置が設けられる。植付装置３
６は、苗供給装置３７から苗が供給される植付カップ
（植付手段）３９と、この植付カップ３９を上下揺動自
在に支持する揺動リンク機構４０とから主構成されてい
る。揺動リンク機構４０は、上端部が可動フレーム１８
Ｂに固定のブラケット４１に枢着されて前後揺動自在と
された第１平行リンク４２と、この第１平行リンク４２
の下端部に枢着された揺動プレート４３と、この揺動プ
レート４３に前端部が枢着された第２平行リンク４４と
から構成され、第２平行リンク４４の後端部に植付カッ
プ３９が枢着されている。

【００２６】また、第２平行リンク４４の上側リンクに
は、軸受４５が固定され、可動フレーム１８Ｂの左右枠
材間には左右のベアリング４６を介して回転自在に支持
されたクランク軸４７が設けられ、このクランク軸４７
のクランクアーム４７ａ間のクランクピン４７ｂが前記
軸受４５に挿通されている。そして、クランク軸４７が
図６において反時計廻りに回転することで、第１、第２
平行リンク４２，４４により植付カップ３９が上下に揺
動しながら前後にも揺動して、図６に一点鎖線で示す軌
跡を描くように動き、その軌跡の上端部で植付カップ３
９に上方から苗が落下供給され、軌跡の下部で植付カッ
プ３９の下部が畝Ｒに突入するようになっている。

【００２７】また、植付カップ３９は、下部に前後に開
閉するくちばし形のオープナを備えており、オープナは
植付カップ３９が畝Ｒに突入したときに連動具によって
前後に開き、畝Ｒに移植孔を形成すると共に、該移植孔
に苗を植付け得るようになっている。前記可動フレーム
１８Ｂの後部は畝Ｒ上を転動する左右一対のゲージ輪４
８によって支持され、これらゲージ輪４８は可動フレー
ム１８Ｂから垂下されたブラケット４９に前部が左右軸
廻りに回動自在に枢支された支持フレーム５０に取付け
られ、該支持フレーム５０の後部は、該支持フレーム５
０と可動フレーム１８Ｂとの上下方向の間隔を調節可能
な間隔調節機構５１によって可動フレーム１８Ｂに吊持
されており、支持フレーム５０と可動フレーム１８Ｂと
の上下方向の間隔を調節することによって植付カップ３
９の突入深さ（植付け深さ）が調節できるようになって
いる。

【００２８】苗供給装置３７は、固定フレーム１８Ａ上
に装着されており、ソイルブロック苗が育苗されたポッ
ト部５２ａが縦横に多数配設された苗トレイ５２を横方
向及び縦方向に移送しつつ、この苗トレイ５２から、所
定の苗取出位置にて苗取出爪５３により苗を一つずつ取
り出して、該苗を植付カップ３９の上方まで移送した後
に植付カップ３９内に落とし込むようになされている。

【００２９】なお、苗トレイ５２は樹脂製で可撓性を有
し、縦横に多数配列したポット部５２ａが背面に突出し
て備えられており、各ポット部５２ａにソイルブロック
苗が育苗されている。覆土装置３８は、図８及び図９に
も示すように、畝突入位置における植付カップ３９の左
右両側に位置する左右一対の覆土輪５４を備え、これら
左右の覆土輪５４を支持する支軸５５には筒体５６が固
定され、この筒体５６は支持杆５７の前部に前後軸廻り
に回動自在に外嵌されて取付けられ、支持杆５７の後部
は可動フレーム１８Ｂに固定の軸受５８に左右軸廻りに
揺動自在に支持されている。

【００３０】前記筒体５６にはバネ掛５９が固定される
と共に、支持杆５７に上方突出状に固定された支柱６０
の上部にもバネ掛６１が固定され、これらバネ掛５９，
６１間に引張りコイルバネ６２が介装されて、覆土輪５
４が筒体５６廻りに下方に回動するように付勢され、ま
た、支持杆５７から延設されたストッパ部材６３に支軸
５５が接当することによって覆土輪５４の下方回動が規
制されていて、覆土輪５４は上方に向かうにしたがって
左右方向外方移行するように傾斜状とされている。

【００３１】前記支持杆５７には、連動アーム６４が一
体揺動するように設けられ、この連動アーム６４は、前
記クランク軸４７に一体回動可能に設けられたクランク
アーム６５に連動ロッド６６を介して連動連結されてい
る。したがって、クランク軸４７の回転によって連動ロ
ッド６６が前後に押引きされて連動アーム６４が前後に
揺動し、これによって支持杆５７が上下揺動して覆土輪
５４が昇降するようになっている。そして、覆土輪５４
は、植付カップ３９が畝Ｒに突入して該畝Ｒから抜出た
際に、苗の植付部分の左右両側に接地して押圧し、これ
によって苗の根本に土を寄せて植付孔を埋めると共に苗
の根本を鎮圧する。また、覆土輪５４は、接地したとき
の土からの反力によって、コイルバネ６２の付勢力に抗
して、筒体５６の軸心廻りに上方に回動し、これによっ
て土寄せと苗の根本の押さえとを確実に行うようになっ
ている。

【００３２】なお、覆土輪５４は植付カップ３９が畝Ｒ
に突入して該畝Ｒから抜出るまでに接地し始めるように
するのがよい。また、前記覆土装置３８は、常時畝上面
を転動する鎮圧輪によって覆土・鎮圧するものにくら
べ、覆土輪５４が一定の間隔をおいて接地するので、マ
ルチフィルムで覆われた畝に苗を植付ける場合におい
て、マルチフィルムにしわが寄るということがないとい
う利点がある。

【００３３】ここで、走行系及びＰＴＯ系の動力伝達系
統を説明すると、図１０において、エンジン７の動力は
巻掛伝動手段７０によりミッションケース５の入力軸７
１に伝達される。ミッションケース５には入力軸７１と
平行に、回転軸７２、中間軸７３、バック軸７４、出力
軸７５及び第１ＰＴＯ軸７６がそれぞれ回転自在に支持
されると共に、前後方向の第２ＰＴＯ軸７７が後方突出
状に設けられている。

【００３４】入力軸７１上のギヤ７８は回転軸７２上の
遊転ギヤ７９と咬合しており、この遊転ギヤ７９にクラ
ッチギヤ８０を摺動させてその咬合部を咬合させること
により、入力軸７１から回転軸７２へ動力伝達可能にな
る。前記クラッチギヤ８０は遊転ギヤ７９と咬合する方
向に弾圧されており、爪式の主クラッチを構成してい
る。

【００３５】前記回転軸７２と中間軸７３との間には、
１速（Ｆ₁）、２速（Ｆ₂）、３速（Ｆ₃）、ニュート
ラル（Ｎ）、後進（Ｒ）に切換操作可能な変速装置８１
が設けられている。また、中間軸７３上には伝動ギヤ８
２が設けられており、伝動ギヤ８２は出力軸７５に固設
された大ギヤ８３と噛合している。そして、出力軸７５
から走行伝動軸８４を介して伝動ケース２９内のチェー
ン巻掛け伝動機構８５に動力が伝達され、チェーン巻掛
け伝動機構８５から後輪９に動力が伝達されて該後輪９
が回転駆動される。なお、走行伝動軸８４はミッション
ケース５の左右移動を許容するように伸縮自在とされて
いる。

【００３６】前記回転軸７２は一端がミッションケース
５から突出していて、その外端に電磁クラッチ８６が固
定されており、また、回転軸７２の外端部を包囲するよ
うに筒軸状のカップリング軸８７がミッションケース５
に回転自在に支持されており、電磁クラッチ８６の作動
で回転軸７２とカップリング軸８７とが一体回転し、Ｐ
ＴＯ系動力を分岐取り出しできるようになっている。

【００３７】このカップリング軸８７にはギヤ８８が固
定されており、このギヤ８８は中間軸７３に遊嵌したア
イドラギヤ８９と噛合しており、アイドラギヤ８９は更
に第１ＰＴＯ軸７６上のギヤ９０と噛合し、ＰＴＯ系動
力を伝達可能にしている。第１ＰＴＯ軸７６にはベベル
ピニオン９１が固定され、第２ＰＴＯ軸７７上のベベル
ギヤ９２と噛合しており、ＰＴＯ系動力を２系統に分岐
して、第１ＰＴＯ軸７６と第２ＰＴＯ軸７７とから取出
し可能となっており、電磁クラッチ８６を消磁すること
で出力軸７５の回転動力を止めることなく第１、第２Ｐ
ＴＯ軸７６，７７の回転動力を停止可能となっている。

【００３８】前記第１ＰＴＯ軸７６からは、図７にも示
すように、巻掛伝動機構９３を介してクランク軸４７に
動力が伝達されて、植付装置３６及び覆土装置３８が駆
動され、第２ＰＴＯ軸７７の動力によって苗供給装置３
７が駆動されるようになっている。また、可動フレーム
１８Ｂには、移植カップ３９がその軌跡の上死点にある
ことを検出する近接スイッチ９４が設けられ、該スイッ
チ９４は、植付カップ３９上部位置にきたときにオンと
なり、電磁クラッチ８６をオン（接続）からオフ（切
断）に切り換え、移植装置３の駆動を一時的に停止させ
ることで、苗の植付間隔を制御している。

【００３９】一方、電磁クラッチ８６の近傍には回転軸
７２の１回転毎に信号を数パルス発生する回転パルスセ
ンサ９５が設けられ、この回転パルスセンサ９５から発
生するパルスがマイコンによってカウントされ、予め設
定されたパルス数カウントされると、電磁クラッチ８６
をオフからオンに切換え、移植装置３の作動を再開する
ようになっている。

【００４０】図１及び図３に示すように、前記マイコン
によってカウントされるパルス数は、株間設定スイッチ
９６と株間調節ダイヤル（株間調節手段）９７とによっ
て可変でき、このマイコンによってカウントされるパル
ス数を変えることによって、移植装置３の駆動停止時間
を変更して株間を調節できるようになっている。株間設
定スイッチ９６と株間調節ダイヤル９７とは操縦ハンド
ル４の把持部近傍に設けられた操作パネル９８に設けら
れ、株間設定スイッチ９６はオンオフスイッチからなり
該スイッチ９６の指標をＡ又はＢのいずれかに合わせる
ことによって２段に切換え可能とされ、株間調節ダイヤ
ル９７は可変抵抗を備えてなり該ダイヤル９７の指標を
１〜７のいずれかに合わせることによって７段に切換え
可能とされ、これら株間設定スイッチ９６と株間調節ダ
イヤル９７との組合せによって、マイコンにカウントさ
れるパルス数、すなわち植付間隔が１４通りに変更でき
るようになっている。

【００４１】また、走行機体２の速度を１速Ｆ₁又は２
速Ｆ₂のいずれかを選択することによって、１４通り以
上の植付間隔の設定が可能とされ、本実施の形態では、
例えば１速Ｆ₁では１８ｃｍから２ｃｍおきに４４ｃｍ
まで植付間隔の調節ができ、２速Ｆ₂では３０ｃｍから
２ｃｍおきに５６ｃｍまで植付間隔の調節ができるよう
になっている。

【００４２】前記株間調節ダイヤル９７には植付位置の
ずれを修正する株間修正レバー（株間修正手段）９９が
設けられている。この株間修正レバー９９の基部には株
間調節ダイヤル９７に外嵌されるボス部９９ａが設けら
れ、ボス部９９ａの一部は切欠かれていると共に、ボス
部９９ａの該切欠き部分の両端部に突片１００が左右方
向対向状に一体形成されている。

【００４３】これら一対の突片１００に亘ってボルト１
０１が挿通されると共に、該ボルト１０１にはナット１
０２が螺合されて締付けられていて、ボス部９９ａが株
間調節ダイヤル９７に固定されて株間修正レバー９９が
該株間調節ダイヤル９７と一体回転するようになってい
る。また、ナット１０２を緩めることによって、株間調
節ダイヤル９７がボス部９９ａに対して相対回転し、苗
の植付間隔の調節が可能とされている。

【００４４】この株間修正レバー９９の左右両側には、
それぞれピン等からなるストッパ１０３が設けられてい
る。また、株間修正レバー９９の先端側にはスプリング
１０４の一端が掛止され、該スプリング１０４の他端は
操作パネル９８に固定された掛止部１０５に掛止されて
おり、株間修正レバー９９を左右のストッパ１０３間の
中央部に保持させている。

【００４５】前記移植機１によって苗を畝Ｒに移植する
場合において、四条植えの場合について説明すると、先
ずミッションケース５，エンジン７等と共に移植装置３
を畝Ｒの左右方向中央部より左側にオフセットする。こ
のとき先ず畝Ｒの左右方向中央寄りの植付位置か外側寄
りの植付位置のどちらか一方に位置させ、畝Ｒの長手方
向に往復して苗を植付けた後、他方に位置させ、畝Ｒの
長手方向に往復して苗を植付ける。

【００４６】また、苗を植付ける場合、図１１に示すよ
うに、栽培面積の効率化のために千鳥状に植付けること
が考えられており、以下、この千鳥四条植えの植付け方
法について説明する。なお、図１１において、Ｃ方向は
畝Ｒの長手方向を示す。先ず、移植装置３を、植付カッ
プ３９が畝Ｒの左右方向中央部より左側であって、且つ
畝Ｒの左右方向中央寄りの植付位置に対応するようにオ
フセットさせる。そして、この中央左側の条（図１１に
符号Ｄで示す）に苗Ｓを、設定した所定の株間で植付
け、次いで畝Ｒの端部で移植機１をターンさせて中央左
側の条Ｂに隣接する中央右側の条（図１１に符号Ｅで示
す）に苗Ｓを植付けるのであるが、この場合、中央左側
の条Ｄの既移植苗Ｓに合わせる目印（マーカー又は装置
の一部分）を移植機１に設けておき、この目印を中央左
側の条Ｄの最端部の既移植苗Ｓに合わせて電磁クラッチ
８６を接続することによって、中央右側の条Ｅの最初の
苗Ｓの植付位置が、前記中央左側の条Ｄの最端部の既移
植苗Ｓから所定株間の１／２の距離になるようにし、そ
の後はマイコンで回転パルスセンサ９５からのパルスを
カウントすることによって所定株間で植付ける。これに
よって、中央側の条Ｄ，Ｅが千鳥状に植付けられる。

【００４７】中央側の条Ｄ，Ｅを植付けると、同じ要領
で左右端部側の条を千鳥状に植付ける。なお、目印を中
央左側の条Ｄの最端部の既移植苗Ｓに合わせて電磁クラ
ッチ８６を接続するタイミングは実験等によって求めて
おく。前記方法の場合、車輪８，９のスリップ、その他
の原因によって、中央右側の条Ｅに植付けられる苗Ｓの
植付位置が畝Ｒの長手方向Ｃに徐々に位置ずれしてき
て、中央左側の条Ｄの苗Ｓと、中央右側の条Ｅの苗Ｓと
が左右方向に並んでしまう場合がある。

【００４８】このような場合は、中央右側の条Ｅに植付
けられる苗Ｓが中央左側の条Ｄの植付位置間の中央部か
らずれたことを確認して、株間修正レバー９９をストッ
パ１０３に接当するまで動かしてやる。すると、株間調
節ダイヤル９７が一目盛り分回動し、植付位置のずれが
修正されて、中央右側の条Ｅに植付られる苗Ｓが、中央
左側の条Ｄの隣接する苗Ｓの中央部に植付けられる。

【００４９】この株間修正レバー９９は、苗Ｓの位置ず
れを確認した後、マイコンで回転パルスセンサ９５から
のパルスをカウントする前（すなわち停止する前）に動
かし、植付カップ３９の下降が始まった後に元の位置に
復帰させるようにする。この株間修正レバー９９の復帰
は、該レバー９９から手をはなすことにより、スプリン
グ１０４の付勢力によって自動的になされる。

【００５０】また、苗Ｓが進行方向後方側にずれたとき
は＋（プラス）側に株間修正レバー９９を動かし、苗Ｓ
が進行方向前方側にずれたときは−（マイナス）側に株
間修正レバー９９を動かす。さらに、図例では苗Ｓの植
付位置の修正量は、株間調節ダイヤル９７の一目盛り
分、すなわち２ｃｍとされているが、これは、通常使わ
れる株間（苗Ｓの植付間隔）が３０ｃｍくらいであり、
苗Ｓの植付位置がずれたのを目視で確認できるのがだい
たい２ｃｍくらいからであるからである。

【００５１】なお、株間の調節間隔量がもっと小さいも
のである場合は、前記ストッパ１０３を位置変更自在と
して修正量を調節できるようにすることもできる。ま
た、前記方法において、目印によって手動で電磁クラッ
チ８６を入れるのにかえて、中央左側の条Ｄの最端部の
既移植苗Ｓをセンサによって検出することにより自動的
に電磁クラッチ８６が接続されるようにしてもよい。

【００５２】また、前記説明では苗Ｓを千鳥状に植付け
る方法について、四条植えの場合について説明したが、
二条植え，三条植え，その他の多条植えの場合にも略同
じようにして植付けられる。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、株間調節手段に係脱自
在に係合されて該株間調節手段と一体操作可能とされ、
苗植付位置の畝長手方向の位置ずれを修正するために植
付間隔を増減させるべく、株間調節手段を所定量操作さ
せ、且つ株間調節手段をもとの位置に復帰させるように
付勢された株間修正手段を設けたので、植付位置が畝長
手方向に位置ずれしたときに、このずれを株間修正手段
によって煩雑な作業なしに容易に修正でき、しかも、株
間修正手段は付勢力によってもとの位置に復帰するの
で、ずれの修正後は自動的に株間調節手段がもとの設定
位置にもどされ、走行しながら植付位置のずれの修正が
行え至便である。

【００５４】また、株間修正手段の株間調節手段に対す
る係合を解除することによって、株間調節手段が単独で
操作でき、植付間隔の調節が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の平面図である。

【図２】移植機の全体側面図である。

【図３】移植機の平面図である。

【図４】前輪支軸の平面断面図である。

【図５】走行機体の平面図である。

【図６】植付装置及び覆土装置等の側面図である。

【図７】植付装置及び覆土装置等の平面図である。

【図８】覆土輪の斜視図である。

【図９】覆土状態を示す覆土装置の正面図である。

【図１０】走行系及びＰＴＯ系の動力伝達系統を示す概
略図である。

【図１１】植付状態の平面図である。

【符号の説明】

２走行装置３９植付カップ（植付手段）９７株間調節ダイヤル（株間調節手段）９９株間修正レバー（株間修正手段）

フロントページの続き (72)発明者蔵野淳次大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (56)参考文献特開昭59−48014（ＪＰ，Ａ) 特開平６−113684（ＪＰ，Ａ) 特開平６−113625（ＪＰ，Ａ) 実開平３−41518（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体に植付手段を支持し、畝に沿っ
て走行しながら植付手段によって苗を畝に所定間隔をお
いて植付けるようにした移植機であって、植付手段の植
付動作を一時停止させることによって所定の植付間隔を
得るように構成すると共に、該停止時間を変更して植付
間隔の調節をする株間調節手段を備えた移植機におい
て、前記株間調節手段に係脱自在に係合されて該株間調節手
段と一体操作可能とされ、苗植付位置の畝長手方向の位
置ずれを修正するために植付間隔を増減させるべく、株
間調節手段を所定量操作させ、且つ株間調節手段をもと
の位置に復帰させるように付勢された株間修正手段を設
けたことを特徴とする移植機。