JP2529527Y2 - 移植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、野菜などの苗を圃場の
畝に移植する移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種移植機として、以前に、駆動源と
ミッションケース及び駆動車輪などを設けた走行機体
に、移植部と苗トレイから苗を取出して前記移植部側に
苗を送り込む苗取出部とを備えた移植装置を取付ける共
に、前記ミッションケースに動力取出軸を設けて、この
動力取出軸と前記移植装置の移植部との間を外部配設さ
れる可撓性の動力伝達軸で連結し、かつ、該動力伝達軸
を介して前記移植部に伝達された回転動力を前記苗取出
部側に伝達させるようになす一方、前記動力伝達軸から
移植部への入力部に植付クラッチを介装させて、この植
付クラッチの操作により前記ミッションケースから前記
動力伝達軸を介して前記移植部に、また、該移植部から
前記苗取出部に伝達される回転動力を断続させるように
したものを提案した（実願平１−９６４８２号）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】所で、先に提案した移
植機では、前記ミッションケース側の動力取出軸と移植
装置の移植部との間に前記動力伝達軸を必要として、構
成部品点数が多くなって動力伝達系が複雑化し、しか
も、前記植付クラッチを切ったとき、前記移植部と苗取
出部とはそれぞれ駆動停止されるものの、前記動力取出
軸と動力伝達軸とは共に回転状態に保持され、特に、該
動力伝達軸は外部露出状態で回転されるために、前記移
植装置への苗継ぎ作業を行う場合や、該移植装置の各部
を修理点検するようなときなどに、危険を伴う問題があ
った。

【０００４】本考案は以上のような問題に鑑みてなした
もので、その目的は、動力伝達系を簡単としながら、移
植装置への苗継ぎ作業などを安全に行うことができる移
植機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、駆動源２とミッションケース３及び駆動
車輪５とを備えた走行機体１と、該走行機体１に取付け
られる移植部１０と、苗トレイＴから苗を取出し前記移
植部１０に苗を送り込む苗取出部９とを備えた移植装置
７とから成る移植機において、前記ミッションケース３
に動力取出軸１２を設けて、この動力取出軸１２に前記
移植部１０の植付駆動軸１４と苗取出部９の苗取用駆動
軸９４との入力部１２Ａ，１２Ｂをそれぞれ設けると共
に、前記動力取出軸１２における前記移植部１０及び苗
取出部９への入力部１２Ａ，１２Ｂよりも上手側に、前
記ミッションケース３の駆動系から前記入力部１２Ａ，
１２Ｂへの動力伝達を断続する植付クラッチ３０を設け
たことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】以上の移植機では、前記ミッションケース３に
設けた動力伝達軸１２に、前記移植部１０の植付駆動軸
１４と前記苗取出部９の苗取用駆動軸９４との入力部１
２Ａ，１２Ｂがそれぞれ設けられ、つまり、これら移植
部１０の植付駆動軸１４と苗取出部９の苗取用駆動軸９
４との各入力部１２Ａ，１２Ｂがそれぞれ前記ミッショ
ンケース３側の動力伝達軸１２に直結されるのであり、
従って、該動力伝達軸１２から前記移植部１０や苗取出
部９に動力伝達させるにあたって、従来のように動力伝
達軸を別途必要とすることがなくなって、動力伝達系が
簡素化されるのである。また、前記移植装置７に苗継ぎ
作業を行う場合や、該移植装置７の移植部１０及び苗取
出部９などを修理点検するような場合などで、前記植付
クラッチ３０を切ったとき、従来のように外部露出状態
で回転される動力伝達軸を使用することがないため、以
上の各種作業が安全に行えるのである。更に、前記動力
取出軸１２における前記各入力部１２Ａ，１２Ｂを設
け、これら入力部１２Ａ，１２Ｂの動力伝達方向上手側
に前記植付クラッチ３０が設けられているため、前記移
植部１０と苗取出部９との間にタイミングのずれなどが
発生することなく、これら移植部１０と苗取出部９とを
共に正確なタイミングで作動させて、良好な苗植付作業
を行うことができる。

【０００７】

【実施例】第８図は移植機の一例として歩行型のものを
示しており、同図中、１は走行機体であって、その前方
上部に駆動源２としてエンジンを搭載し、このエンジン
２の後部側にミッションケース３を取付けると共に、該
ミッションケース３の車幅方向両側に後下方に向けて延
びる一対の伝動チエンケース４を上下揺動可能に支持し
て、該各伝動チエンケース４の遊端側にそれぞれ駆動車
輪５を支持する一方、前記機体１の前方下部に畝Ａの上
面に沿って走行する鎮圧輪６を支持し、かつ、該鎮圧輪
６の車幅方向両側に前記畝Ａの側面に沿って転動するガ
イド輪６ａを支持させており、また、前記機体１の後方
側には移植装置７を配設している。尚、図中、１ａは前
記機体１の後端部から後上方に向けて延設させた操縦ハ
ンドルである。

【０００８】そして、前記鎮圧輪６を畝Ａの上面側に、
かつ、前記各ガイド輪６ａを畝Ａの両側面にそれぞれ位
置させ、又、前記各駆動車輪５を畝Ａ間の溝に位置させ
て、この各駆動車輪５を前記エンジン２からミッション
ケース３及び伝動チエンケース４を介して伝達される回
転動力で駆動させることにより、前記機体１を前記各ガ
イド輪６ａで案内させながら前記畝Ａに沿って直進走行
させ、斯かる状態で前記移植装置７により前記畝Ａ上に
ポット苗を列状に植付けるようにしている。

【０００９】また、前記移植装置７は、多数のポット苗
が縦横方向に収容された苗トレイＴを縦搬送する搬送機
構８１をもつ苗載台８と、前記搬送機構８１で搬送され
る苗トレイＴからポット苗を１個づつ取出して落下させ
る苗取出部９と、この苗取出部９から落下されるポット
苗を受取って畝Ａに移植する開閉可能な移植爪１１を備
えた移植部１０とから構成している。更に、前記苗取出
部９は、苗取出爪９１と、前記苗載台８を前記苗トレイ
Ｔのポット苗収容ピッチ間隔で横移動させながら、その
搬送終端側において前記苗取出爪９１で前記苗トレイＴ
からポット苗を取出して保持する苗取出保持機構９２
と、この苗取出保持機構９２を苗取出行程において直線
状に往復動させ、かつ、苗放出行程で下方側へと揺動さ
せる爪動作機構９３とを備え、これら各機構９２，９３
の連動動作により前記苗取出爪９１で前記苗トレイＴか
らポット苗を取出し、その取出行程と放出行程との間で
は前記苗取出爪９１でポット苗を保持し、また、前記搬
送機構８１を回避した苗放出位置で前記苗取出爪９１か
らポット苗を下方側に落下放出させて、前記移植部１０
の移植爪１１に供給し、以後該移植爪１１で前記畝Ａ上
に植付けるようにしている。

【００１０】また、前記走行機体１の下部側で前記ミッ
ションケース３のほぼ中間真下位置には、株間検出スイ
ッチ（図示せず）をもった株間検出ローラ４０を支持杆
４１を介して上下揺動可能に支持し、この検出ローラ４
０を畝Ａの上面に沿って転動させることにより、該検出
ローラ４０の回転に連動して前記スイッチから株間検出
信号を出力し、この株間検出信号で前記移植装置７、即
ち、前記苗載台８の搬送機構８１や前記苗取出部９の苗
取出爪９１及び前記移植部１０の移植爪１１の駆動開始
を指示すると共に、この指示を制御することによりポッ
ト苗の畝Ａへの植付間隔を所定のピッチ間隔に調整する
ようにしている。尚、この植付間隔の調整は、例えば前
記検出ローラ４０又は該ローラ４０と共に回転する回転
体の側面に接触して従動回転する従動回転体を設け、こ
の従動回転体の回転により前記検出スイッチを動作する
ように成すと共に、前記従動回転体を前記検出ローラ４
０又は前記回転体に対し、半径方向に位置調節可能とし
て、その接触位置を調整することにより行うのである。

【００１１】しかして以上の移植機において、前記ミッ
ションケース３に前記エンジン２に連動する動力取出軸
１２を設けて、この動力取出軸１２に、前記移植部１０
の植付駆動軸１４と前記苗取出部９の苗取用駆動軸９４
への入力部１２Ａ，１２Ｂをそれぞれ設けると共に、前
記動力取出軸１２における前記各入力部１２Ａ，１２Ｂ
よりも上手側に、前記ミッションケース３の駆動系から
前記入力部１２Ａ，１２Ｂへの動力伝達を断続する植付
クラッチ３０を設けたのである。

【００１２】具体的には、前記エンジン２から駆動車輪
５と移植装置７の苗取出部９及び移植部１０への動力伝
達系を示す第１図と、同移植部１０の構成を理解し易い
ように展開して破断した第６図で明らかにしたように、
前記ミッションケース３の後部側に機体外部側に向けて
突出する動力取出軸１２を設けて、この動力取出軸１２
の周りに後下方に向けて延びる植付伝動ケース１３を支
持すると共に、該伝動ケース１３の後端側に植付駆動軸
１４を支持して、前記伝動ケース１３の内部で前記動力
取出軸１２上に、前記移植部１０側への入力部１２Ａと
して第１スプロケットＳ１を固定する一方、前記植付駆
動軸１４上に第２スプロケットＳ２をそれぞれ固定し
て、これら第１及び第２スプロケットＳ１，Ｓ２間に第
１チエンＣ１を掛回させる。

【００１３】また、前記伝動ケース１３には連結筒１７
を固定して、この連結筒１７にロータケース１５を回転
自由に支持し、前記駆動軸１４の一端側を延長して前記
連結筒１７を挿通した上で、その延長端部にロータケー
ス１５の基部側を前記駆動軸１４と一体回転するように
成すのである。そして、前記ロータケース１５の内部に
は、第１図及び第５図で明らかなように、前記植付駆動
軸１４の回転軸心周りに太陽ギヤ１６を配設して、この
太陽ギヤ１６を前記連結筒１７を介して前記伝動ケース
１２側に一体状に固定すると共に、前記ロータケース１
５内に前記太陽ギヤ１６に常時噛合う遊星ギヤ１８を支
持軸１９を介して支持させる一方、前記ロータケース１
５の遊端側に機体幅方向中心側に向けて突出する支持軸
２０を回転可能に支持し、この支持軸２０上には前記ロ
ータケース１５に内装されて、前記遊星ギヤ１８に常時
噛合う伝動ギヤ２１を設け、かつ、前記支持軸２０の突
出軸部にはクランクアーム２２を取付ける。

【００１４】更に、前記クランクアーム２２の先端側に
は、第４，５図に示したように、概略三角形状をなす植
付アーム２３を軸杆２４を介して揺動可能に枢着し、こ
の植付アーム２３の後方側に連結部材２３ａを介して前
記移植爪１１を支持させる。また、前記ミッションケー
ス３の後部側で前記伝動ケース１３とは反対側に取付板
２５を回転可能に支持して、該取付板２５に上下方向に
延びるガイド溝２６ａをもったガイド体２６を固定する
と共に、前記植付アーム２３における前記軸杆２４の上
方先端部に案内軸２７を介して案内ローラ２７ａを設け
る一方、この案内ローラ２７ａを前記ガイド体２６のガ
イド溝２６ａに摺動及び揺動可能に支持させて、前記植
付駆動軸１４の駆動に伴い前記ロータケース１５とクラ
ンクアーム２２とをそれぞれ回転させ、このとき前記案
内軸２７を介して前記植付アーム２３を前記ガイド溝２
６ａに沿って上下案内させることにより、第５図仮想線
で示したように、前記移植爪１１を楕円形状の植付軌跡
Ｋで上下動させるようになすのである。尚、第４，５図
において、２６ｂは前記案内軸２７のガイド溝である。

【００１５】次に、以上の構成とした移植爪１１の作用
について説明する。

【００１６】先ず、前記エンジン２から前記植付クラッ
チ３０を介して前記動力伝達軸１２に伝達された回転動
力は、前記移植部１０への入力部１２Ａを構成する第１
スプロケットＳ１に伝達され、この第１スプロケットＳ
１から第１チエンＣ１を介して前記植付駆動軸１４上の
第２スプロケットＳ２に伝達される。そして、この第２
スプロケットＳ２を介して前記植付駆動軸１４が第５図
の矢印イ方向に回転されて、この駆動軸１４に結合され
た前記ロータケース１５が、前記駆動軸１４の回転方向
と同一の矢印ロ方向へと回転され、これに伴い前記ロー
タケース１５内に設けた遊星ギヤ１８が、前記伝動ケー
ス１３側に固定した前記太陽ギヤ１６の周りを矢印ハ方
向に回転されて、前記遊星ギヤ１８の回転により前記伝
動ギヤ２１が前記遊星ギヤ１８とは反対の矢印ニ方向に
回転され、前記伝動ギヤ２１に連結した前記クランクア
ーム２２が同一の矢印ホ方向へと回転される。また、前
記クランクアーム２２の回転に伴い、該クランクアーム
２２に軸杆２４を介して連結した前記植付アーム２３
が、前記案内軸２７を介し前記ガイド体２６のガイド溝
２６ａに沿って上下方向に摺動し、かつ、前記案内軸２
７を中心に機体前後方向へと揺動されるため、前記植付
アーム２３に支持された前記移植爪１１が、第５図実線
で示したポット苗の受取位置から、機体進行方向前方側
に移動しながら、同図仮想線で示したポット苗の畝Ａへ
の移植位置へと下動し、又、この下動位置から再度上動
位置に戻るように、上下方向に長い楕円形状の植付軌跡
Ｋを描くのであり、斯かる植付軌跡Ｋに沿って前記移植
爪１１が水平姿勢を保持した状態で上下動されるのであ
る。

【００１７】また、第１，８図で明らかなように、前記
ミッションケース３側の動力取出軸１２には、前記苗取
出部９の苗取出保持機構９２を駆動させる苗取用駆動軸
９４の入力部１２Ｂを設けるのであって、この入力部１
２Ｂとして前記動力取出軸１２における前記伝動ケース
１３の突出端部側に第３スプロケットＳ３を固定すると
共に、前記駆動軸９４上に第４スプロケットＳ４を固定
して、これら第３及び第４スプロケットＳ１，Ｓ４間に
第２チエンＣ２を掛回させ、前記植付クラッチ３０を介
して前記動力取出軸１２に伝達された回転動力を、前記
第３スプロケットＳ３から第２チエンＣ２及び第４スプ
ロケットＳ４を介して前記駆動軸９４側に伝達させるよ
うになすのである。

【００１８】更に、前記苗取用駆動軸９４側には、前述
した移植爪１１の場合と同様に、前記苗取出保持機構９
２を構成するロータケース９２ａと、該ロータケース９
２ａの内部で前記駆動軸９４の回転軸心周りに設けられ
た太陽ギヤ９５と、この太陽ギヤ９５に常時噛合う遊星
ギヤ９６と、該遊星ギヤ９６に常時噛合う伝動ギヤ９７
とを設けて、この伝動ギヤ９７に設けたクラクアーム９
８の先端側に前記苗取出爪９１ａを備えた爪保持体９１
を連結させる。また、前記苗取出部９の爪動作機構９３
は、前記爪保持体９１側の前記クランクアーム９８とは
反対側に突設した各軸杆９１ｂを介して前記爪保持体９
１を水平直線方向に案内させる直線案内部と、前記各軸
杆９１ｂを介して前記爪保持体９１を上下方向に案内さ
せる回動案内部とから成る案内溝９９ａをもったガイド
板９９を備えている。そして、前記動力取出軸１２から
前記第３スプロケットＳ３と第２チエンＣ２及び第４ス
プロケットＳ４を介して前記駆動軸９４側に回転動力が
伝達されたときに、前記太陽ギヤ９５と遊星ギヤ９６、
伝動ギヤ９７、ロータケース９２ａ及びクランクアーム
９８を介して前記苗取出爪９１ａを所定の回転軌跡で回
転させ、このとき、前記爪保持体９１を前記ガイド板９
９の案内溝９９ａに沿って案内させ、この案内溝９９ａ
の直線案内部で案内されるとき、前記苗取出爪９１ａを
直線状に往復動させて前記苗トレイＴからポット苗を取
出保持し、また、このポット苗を取出した後に前記爪保
持体９１を前記案内溝９９ａの回動案内部で下向き方向
に案内させ、所定の苗放出位置で前記苗取出爪９１ａに
保持したポット苗を前記移植部１０の移植爪１１に落下
供給するようにしている。

【００１９】また、前記苗取用駆動軸９４には、前記苗
載台８の全体を所定ピッチ間隔で間歇的に横移動させる
横送り軸１０１を備えた横送り機構１００を連結するの
であって、この横送り機構１００は、前記駆動軸９４に
固定した第１ギヤＧ１と、前記駆動軸９４と平行に支持
される中間軸１０２上に前記第１ギヤＧ１と常時噛合状
に固定した第２ギヤＧ２と、前記中間軸１０２に支持さ
れた間歇駆動用のクラッチ１０３をもつ第３ギヤＧ３
と、この第３ギヤＧ３に常時噛合する前記横送り軸１０
１上に設けられた第４ギヤＧ４とから成り、前記第１ギ
ヤＧ１にカム１０４を併設すると共に、該カム１０４の
半径方向外方に該カム１０４に係合して動作する触子１
０５を設けて、該触子１０５の先端を前記クラッチ１０
３の解放端に係合させる動作で前記クラッチ１０３を断
続操作して、前記駆動軸９４の回転動力を横送り軸１０
１に間歇的に伝達させることにより、この横送り軸１０
１にスライダーなどを介して連結される前記苗載台８の
全体を所定ピッチ間隔で間歇的に横移動させるようにし
ている。尚、前記苗載台８の搬送機構８１は、その外側
部に別途設けたモータなどで間歇駆動させ、この搬送機
構８１を介して前記苗トレイＴを間歇的に縦搬送させる
ようにしている。

【００２０】以上のように、前記ミッションケース３に
設けた動力伝達軸１２上に、前記移植部１０の植付駆動
軸１４と前記苗取出部９の苗取用駆動軸９４との入力部
１２Ａ，１２Ｂ（第１及び第２スプロケットＳ１，Ｓ
２）をそれぞれ設け、換言すれば、前記移植部１０の植
付駆動軸１４と苗取出部９の苗取用駆動軸９４との各入
力部１２Ａ，１２Ｂをそれぞれ前記ミッションケース３
側の動力伝達軸１２に直結することにより、該動力伝達
軸１２から前記移植部１０や苗取出部９に動力伝達させ
るにあたって、従来のように動力伝達軸を別途必要とす
ることがなくなって、動力伝達系が著しく簡素化される
のである。また、前記移植装置７に苗継ぎ作業を行う場
合や、該移植装置７の移植部１０及び苗取出部９などを
修理点検するような場合などで、前記植付クラッチ３０
を切ったとき、従来のように外部露出状態で回転される
動力伝達軸が使用されないことから、以上の各種作業が
安全に行えるのである。

【００２１】更に、前記動力取出軸１２に設けた前記植
付駆動軸１４への入力部１２Ａつまり前記第１スプロケ
ットＳ１と、前記苗取用駆動軸９４への入力部１２Ｂつ
まり第３スプロケットＳ３との動力伝達方向上手側に
は、前記ミッションケース３の駆動系から前記各スプロ
ケットＳ１，Ｓ３への動力伝達を断続する植付クラッチ
３０を設けるのである。

【００２２】前記植付クラッチ３０は、第２図及び第３
図で明らかにしたように、前記ミッションケース３の内
部で前記動力取出軸１２の軸端側にキー３１を介して結
合された筒状ボス部３２ａ及び鍔部３２ｂをもつ従動体
３２と、前記エンジン２側から回転動力が伝達される筒
状ボス部３３ａをもった駆動スプロケット３３とを備
え、前記動力取出軸１２上に前記駆動スプロケット３３
を、そのボス部３３ａが前記従動体３２のボス部３２ａ
と互いに突き合うように遊挿して、これら各ボス部３２
ａ，３３ａ上に前記駆動スプロケット３３側に追従回転
するクラッチバネ３４を挿嵌すると共に、前記従動体３
２の鍔部３２ｂに複数の固定ボルト３５を介してフラン
ジ３６を固定し、このフランジ３６の外周一部に係合溝
３６ａを形成する。また、前記ミッションケース３の内
部で前記動力取出軸１２の近くに、前記クラッチバネ３
４の一側遊端部３４ａを押圧操作する第１突杆３７ａ
と、前記フランジ３６の係合溝３６ａに係脱される第２
突杆３７ｂとを備えた操作体３７を支持軸３７ｃを介し
て回動可能に支持すると共に、前記操作体３７の近くに
前記株間検出ローラ４０からの出力信号で動作するソレ
ノイド３８を配設して、このソレノイド３８に設ける作
動杆３８ａの先端側を前記操作体３７から延びる連結杆
３７ｄに軸杆３９を介して連結させる。

【００２３】次に、以上の構成とした植付クラッチ３０
の作用について説明する。先ず、前記株間検出ローラ４
０からの出力信号に基づき前記ソレノイド３８の作動杆
３８ａが後退動作されると、第２図の実線で示したよう
に、前記操作体３７の第１突杆３７ａが前記クラッチバ
ネ３４の一側遊端部３４ａから離間状態に保持され、前
記駆動スプロケット３３側に追従回転する前記クラッチ
バネ３４の巻締め力で前記従動体３２と駆動スプロケッ
ト３３との各ボス部３２ａ，３３ａが一体状に結合さ
れ、これに伴い前記駆動スプロケット３３に伝達される
回転動力が前記従動体３２を介して前記動力取出軸１２
側に伝達され、該動力取出軸１２上に設けた前記各入力
部１２Ａ，１２Ｂを介して前記移植部１０の植付駆動軸
１４と苗取出部９の苗取用駆動軸９４とにそれぞれ回転
動力が伝達されるのであり、また、以上のように、前記
ソレノイド３８の作動杆３８ａが後退動作されたときに
は、第２，３図の実線で示したように、前記操作体３７
の第２突杆３７ｂが前記フランジ３６の係合溝３６ａか
ら離間状態に保持され、前記第２突杆３７ｂによるフラ
ンジ３６側の拘束を行うことなく、このフランジ３６つ
まり前記動力取出軸１２の回転が行われる。

【００２４】一方、前記株間検出ローラ４０からの出力
信号に基づき前記ソレノイド３８の作動杆３８ａが進出
動作されたときには、第２図の仮想線で示したように、
前記操作体３７の第１突杆３７ａで前記クラッチバネ３
４の一側遊端部３４ａが押圧されて、このクラッチバネ
３４の前記駆動スプロケット３３に対する追従回転が阻
止され、これに伴い前記クラッチバネ３４が半径方向に
拡径されて前記各ボス部３２ａ，３３ａに対する巻締め
力が解除され、前記駆動スプロケット３３から前記動力
取出軸１２への動力伝達が停止されて、前記各入力部１
２Ａ，１２Ｂから前記植付駆動軸１４と苗取用駆動軸９
４への動力伝達が停止される。また、以上のように、前
記ソレノイド３８の作動杆３８ａが進出動作されたとき
には、第２，３図の仮想線で示したように、前記操作体
３７の第２突杆３７ｂが前記フランジ３６の係合溝３６
ａに突入されて、前記第２突杆３７ｂで前記フランジ３
６がロックされ、つまり、前記動力取出軸１２側の勝手
な回転が阻止されるのであり、斯くすることにより、前
記フランジ３６の結合溝３６ａは、前記移植部１０の移
植爪１１が、第５図に示した植付軌跡Ｋの上動位置に至
ったときに前記操作体３７の第２突杆３７ｂと対向する
ように形成して、この操作体３７の前記ソレノイド３８
による進出動作で前記苗取出部９や移植部１０が停止さ
れるとき、前記第２突杆３７ｂを前記結合溝３６ａに係
合させることにより、前記移植爪１１を常に前記植付軌
跡Ｋの上動位置に保持して、植付再開時に前記移植爪１
１で正確な苗植付ピッチ間隔で植付け得るのである。し
かも、前記移植装置７の苗取出部９や移植部１０などの
修理点検作業を行うような場合などに、前記移植部１０
又は苗取出部９側に作用した力による動力取出軸１２の
回転で前記クラッチバネ３４が損傷したりするのを未然
に防止できる。

【００２５】以上のように、前記動力取出軸１２におけ
る前記各入力部１２Ａ，１２Ｂの動力伝達方向上手側に
前記植付クラッチ３０を設けることにより、前記移植部
１０と苗取出部９との間にタイミングズレなどが発生す
ることなく、これら移植部１０と苗取出部９とを共に正
確なタイミングで作動させて、良好な苗植付作業が行え
るのである。

【００２６】第１図においては、前記エンジン２の出力
軸２ａ上に第１プーリＰ１を設け、かつ、前記ミッショ
ンケース３の前部側に第１軸ＧＫ１を支持して、この第
１軸ＧＫ１上でミッションケース３の外部側に第２プー
リＰ２を設け、これら第１及び第２プーリＰ１，Ｐ２間
に第１伝動ベルトＢ１を掛回することにより、前記エン
ジン２からの回転動力を前記第１軸ＧＫ１に伝達するよ
うにしている。また、前記第１軸ＧＫ１上でミッション
ケース３の内部に、径小な第１０ギヤＧ１０と径大な第
１１ギヤＧ１１とをそれぞれ設けると共に、前記ミッシ
ョンケース３の内部に前記第１軸ＧＫ１と平行に第２，
第３及び第４軸ＧＫ２，ＧＫ３，ＧＫ４をそれぞれ支持
して、この第２軸ＧＫ２上に前記第１軸ＧＫ１上の第１
０及び第１１ギヤＧ１０，Ｇ１１に噛合される第１２及
び第１３ギヤＧ１２，Ｇ１３を設けており、これら各ギ
ヤＧ１２，Ｇ１３は、１つの操作レバーで操作される２
つのシフトホークを介して前記第１軸ＧＫ１上の第１０
及び第１１ギヤＧ１０，Ｇ１１に同時には噛合させるこ
となく選択的に噛合させるように構成している。更に、
前記第２軸ＧＫ２上で前記第１２及び第１３ギヤＧ１
２，Ｇ１３の中間部には、第１４ギヤＧ１４を設けて、
この第１４ギヤＧ１４を前記第３軸ＧＫ３上に設けた第
１５ギヤＧ１５に常時噛合させると共に、前記第３軸Ｇ
Ｋ３を前記ミッションケース３の両外側方に突出させ
て、この各突出端部にそれぞれ前記伝動ケース４を揺動
可能に支持する一方、これら各伝動ケース４の内部で前
記第３軸ＧＫ３上にそれぞれ第１０スプロケットＳ１０
を設け、また、前記各伝動ケース４の下部側に支持され
た前記各駆動車輪５の車軸５ａ上で前記伝動ケース４内
に、それぞれ第１１スプロケットＳ１１を設けて、これ
ら第１０及び第１１スプロケットＳ１０，Ｓ１１間にそ
れぞれ第１０伝動チエンＣ１０を掛回させている。ま
た、前記第４軸ＧＫ４上には、前記第１軸ＧＫ１上の第
１０ギヤＧ１０に常時噛合される第１６ギヤＧ１６と、
前記第２軸ＧＫ２上の第１３ギヤＧ１３に噛合される第
１７ギヤＧ１７とを設けており、この第１７ギヤＧ１７
は、前記第１０及び第１１ギヤＧ１０，Ｇ１１に対する
前記第１２及び第１３ギヤＧ１２，Ｇ１３の噛合時と同
じく、これら各者の噛合時には噛合されることなく、該
各者の非噛合時に前記操作レバーの操作で、前記第２軸
ＧＫ２上の第１３ギヤＧ１３に選択的に噛合させるよう
にしている。

【００２７】更に、前記第４軸ＧＫ４の軸端側には、第
１２スプロケットＳ１２を設けて、この第１２スプロケ
ットＳ１２と前記動力取出軸１２上に設けた前記植付ク
ラッチ３０の駆動スプロケット３３との間に第１１伝動
チエンＣ１１を掛回させて、前記エンジン２の回転動力
を前記第１軸ＧＫ１上の第１０ギヤＧ１０と、前記第４
軸ＧＫ４上の第１６ギヤＧ１６と、同第４軸ＧＫ４上の
第１２スプロケットＳ１２及び第１１伝動チエンＣ１１
とを介して前記植付クラッチ３０の駆動スプロケット３
３側に伝達するようにしている。

【００２８】そして、前記操作レバーの操作で前記第２
軸ＧＫ２上の第１２ギヤＧ１２を前記第１軸ＧＫ１上の
第１０ギヤＧ１０に噛合させることにより、前記エンジ
ン２からの回転動力が、前記第１２ギヤＧ１２及び第１
４ギヤＧ１４と、前記第３軸ＧＫ３上の第１５ギヤＧ１
５と、前記伝動ケース４内の第１０及び第１１スプロケ
ットＳ１０，Ｓ１１とを介して前記駆動車輪５側に伝達
され、この駆動車輪５が第１速で高速走行される。ま
た、前記操作レバーの操作で前記第２軸ＧＫ２上の第１
３ギヤＧ１３を前記第１軸ＧＫ１上の第１１ギヤＧ１１
に噛合させることにより、前記エンジン２からの回転動
力が、前記第１１ギヤＧ１１及び第１３ギヤＧ１３と、
前記第３軸ＧＫ３上の第１５ギヤＧ１５と、前記伝動ケ
ース４内の第１０及び第１１スプロケットＳ１０，Ｓ１
１とを介して前記駆動車輪５側に伝達され、この駆動車
輪５が第２速で低速走行される。更に、前記操作レバー
の操作で前記第２軸ＧＫ２上の第１３ギヤＧ１３を前記
第４軸ＧＫ４上の第１７ギヤＧ１７に噛合させることに
より、前記エンジン２からの回転動力が、前記第１軸Ｇ
Ｋ１上の第１０ギヤＧ１０と、前記第４軸ＧＫ４上の第
１６及び第１７ギヤＧ１６，Ｇ１７と、前記第２軸ＧＫ
２上の第１３ギヤＧ１３及び第１４ギヤＧ１４と、前記
第３軸ＧＫ３上の第１５ギヤＧ１５と、前記伝動ケース
４内の第１０及び第１１スプロケットＳ１０，Ｓ１１と
を介して前記駆動車輪５側に逆転して伝達され、この駆
動車輪５が逆進される。

【００２９】また、前記エンジン２の出力軸２ａには第
３プーリＰ３を設けて、この第３プーリＰ３とダイナモ
Ｄ及び油圧ポンプＯＰに設けた第４及び第５プーリＰ
４，Ｐ５との間に第２伝動ベルトＢ２を掛回して、前記
エンジン２からの回転動力で前記ダイナモＤと油圧ポン
プＯＰとを駆動させるようにしている。尚、第１図中、
ＭＣは前記第１伝動ベルトＢ１上に設けたメインクラッ
チである。

【００３０】更に、各図の実施例では、前記移植部１０
側に、前記畝Ａ上に敷設されるマルチシートＳに前記移
植爪１１による植付穴を穿穴するマルチカッター５０
と、前記移植爪１１による苗植付近傍位置を加圧培土す
る培土ローラ６０とをそれぞれ上下往復動可能に支持し
ている。

【００３１】

【考案の効果】以上説明したように、本考案の移植機で
は、ミッションケース３に動力取出軸１２を設けて、こ
の動力取出軸１２に移植部１０の植付駆動軸１４と苗取
出部９の苗取用駆動軸９４との入力部１２Ａ，１２Ｂを
それぞれ設けると共に、前記動力取出軸１２における前
記入力部１２Ａ，１２Ｂよりも上手側に、前記ミッショ
ンケース３の駆動系から前記入力部１２Ａ，１２Ｂへの
動力伝達を断続する植付クラッチ３０を設けたから、従
来のように動力伝達軸を別途必要とすることがなくなっ
て動力伝達系を著しく簡素化できるのであり、また、前
記移植装置７に苗継ぎ作業を行う場合や、該移植装置７
の移植部１０及び苗取出部９を修理点検するような場合
などで、前記植付クラッチ３０を切ったとき、従来のよ
うに外部露出状態で回転される動力伝達軸が使用されな
いことから、以上の各種作業を安全に行えるのである。
更に、前記動力取出軸１２に前記各入力部１２Ａ，１２
Ｂを設け、これら入力部１２Ａ，１２Ｂの動力伝達方向
上手側に前記植付クラッチ３０を設けたことにより、前
記移植部１０と苗取出部９との間にタイミングのずれな
どが発生することなく、これら移植部１０と苗取出部９
とを共に正確なタイミングで作動させて、良好な苗植付
作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる移植機の動力伝達系を示すスケ
ルトン図である。

【図２】植付クラッチの断面図である。

【図３】同植付クラッチの一部省略した平面図である。

【図４】移植部の側面図である。

【図５】移植爪の駆動機構部分を示す縦断面図である。

【図６】同移植部を理解し易いように展開して破断した
平断面図である。

【図７】同移植部を理解し易いように展開して破断した
背面図である。

【図８】移植機の一部切欠側面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 駆動源（エンジン） ３ ミッションケース ５ 駆動車輪 ７ 移植装置 ９ 苗取出部 １０ 移植部 １２ 動力取出軸 １２Ａ，１２Ｂ 入力部 １４ 植付駆動軸 ３０ 植付クラッチ Ｔ 苗トレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 中島 英夫 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)考案者 白石 武 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源２とミッションケース３及び駆動
   車輪５とを備えた走行機体１と、該走行機体１に取付け
   られる移植部１０と、苗トレイＴから苗を取出し前記移
   植部１０に苗を送り込む苗取出部９とを備えた移植装置
   ７とから成る移植機であって、前記ミッションケース３
   に動力取出軸１２を設けて、この動力取出軸１２に、前
   記移植部１０の植付駆動軸１４と苗取出部９の苗取用駆
   動軸９４との入力部１２Ａ，１２Ｂをそれぞれ設けると
   共に、前記動力取出軸１２における前記移植部１０及び
   苗取出部９への入力部１２Ａ，１２Ｂよりも上手側に、
   前記ミッションケース３の駆動系から前記入力部１２
   Ａ，１２Ｂへの動力伝達を断続する植付クラッチ３０を
   設けたことを特徴とする移植機。