JP2804952B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の苗収容部を
有する苗トレイを苗取出側に縦送りする縦送り手段を備
えた移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】移植機の縦送り手段は、実開平２−６７
７１３号公報に記載されているように、複数の苗収容部
を有する苗トレイの縦送り方向に所定間隔を隔てて配設
された駆動平プーリ及び従動平プーリと、これら駆動及
び従動平プーリ間に掛設されて前記苗トレイを受止める
無端ベルトと、前記駆動平プーリの一側に配設されて苗
取出部により苗取りされた後の空苗トレイを反転回行さ
せる反転ローラと、前記苗取出部が横移動終端に移動し
た場合に前記駆動平プーリを駆動させる電動モータとを
備え、該電動モータにより前記駆動平プーリを回転させ
て苗トレイを縦送りし、さらに空苗トレイが、縦送りさ
れる前記苗トレイにより押圧されて反転ローラ部を反転
回行するようにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のごと
く苗トレイの縦送りを無端ベルトによる摩擦伝動方式で
行う場合、前記無端ベルトと苗トレイとの間に滑りが生
じ易く、苗トレイを確実に縦送りすることができ難く、
縦送り精度が悪くて、苗取出部により苗トレイの苗を確
実に取り出すことができなくなる場合が生ずると言う問
題があったし、また、前記無端ベルトに新たな苗トレイ
を継ぎ足す場合においても、無端ベルトと苗トレイとの
間に滑りが生じ易くて、新たな苗トレイを無端ベルトに
乗り移し難いと言う問題もあった。

【０００４】本発明は、上述のような事情に鑑みてなさ
れたものであり、無端帯に強制搬送部材を設けて苗トレ
イを強制的に縦送りすることにより、苗トレイのトレイ
受部に対する滑りを防止でき、さらに新たな苗トレイを
継ぎ足す場合においても、強制的にトレイ受部へ乗り移
すことができるようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る移植機は、
トレイ支持部を有する支持部材に支持される苗トレイを
苗取出側に縦送りする縦送り手段を備えた移植機におい
て、前記縦送り手段は、前記苗トレイの縦送り方向に所
定間隔を隔てて配設される歯付駆動輪及び歯付従動輪
と、これら歯付駆動輪及び歯付従動輪間に掛設される無
端帯と、該無端帯に設けられ、前記苗トレイの苗収容部
間に侵入してこれと引掛かる複数の搬送部材とを備え、
前記トレイ支持部は、前記無端帯に沿うように配設され
て苗トレイの送り始端部と前記無端帯との間の間隔が、
苗トレイの送り終端部と前記無端帯との間の間隔より小
さくなるように傾斜しており、さらに前記トレイ支持部
に対し交叉し、前記苗トレイを前記トレイ支持部の上側
から下向きに傾斜して前記トレイ支持部の送り始端部へ
案内供給する苗トレイ案内部材を備えていることを特徴
とする。

【０００６】この発明にあっては、苗トレイを、循環移
動する無端帯に設けた搬送部材により強制的に縦送りす
ることができるから、滑りを生じさせることなく苗トレ
イを良好に縦送りすることができる。また、トレイ支持
部は、送り始端部と無端帯との間の間隔が、送り終端部
と無端帯との間の間隔より小さくなるように傾斜してい
るため、無端帯の循環移動に伴って移動している搬送部
材を、苗トレイの底面側から漸次苗収容部間に侵入して
これを引掛けることができ、苗トレイの搬送部材による
突き上げを有効に防止できる。さらに、苗トレイ案内部
材を、トレイ支持部の送り始端部側から上向き傾斜に設
けているから、苗トレイ案内部材に載置する新たな苗ト
レイをトレイ支持部の送り始端部に供給することによ
り、搬送部材を前記新たな苗トレイに引掛けることがで
き、従って、新たな苗トレイのトレイ支持部への継ぎ足
しを簡易に、しかも確実に行うことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づき具体的に説明する。図１は本発明に係る
移植機における縦搬送部の縦断面図、図４は縦搬送部を
装備した移植機の一例であり、図４中、１は走行機体で
あって、前部フレーム１Ａとミッションケース１Ｂと後
部フレーム１Ｃとをそれぞれ一体状に組付けて構成さ
れ、前部フレーム１Ａの上部側にエンジン２を搭載し、
また、後部フレーム１Ｃ側に後述する移植装置３を支持
すると共に、前記ミッションケース１Ｂの車幅方向両側
面に、それぞれ後下方に向けて延びる一対の伝動ケース
４，４を上下揺動可能に設けて、その遊端側にそれぞれ
駆動車輪５，５を支持し、これら駆動車輪５，５を、エ
ンジン２からミッションケース１Ｂ及び伝動ケース４，
４を介して伝達される回転動力で駆動し、前記走行機体
１を自走させるごとく構成している。

【０００８】また、前記走行機体１の下部で前記駆動車
輪５の前部側には、前記畝Ａの上面を転動しながら前記
移植装置３によるポット苗の植付株間を検出する株間検
出スイッチ（図示せず）をもった検出ローラ６を支持
し、該検出ローラ６から出力される株間検出信号によ
り、前記移植装置３の各駆動部を間歇的に制御すべく成
している。

【０００９】さらに、前記前部フレーム１Ａの前方下部
には、畝上面に沿って走行する鎮圧輪７を支持杆１Ｄを
介して支持すると共に、該鎮圧輪７の両側部位に、前記
畝Ａの側面に沿って走行する一対のガイド輪８，８を設
けている。

【００１０】また、前記走行機体１の後部フレーム１Ｃ
側に支持する前記移植装置３は、大別して縦横に複数の
ポット苗収容部１０ａを配列した苗トレイ１０を順次苗
取出し側に搬送する縦搬送部３０と、この縦搬送部３０
の搬送終端部で苗トレイ１０からポット苗を取出す苗取
出爪４１をもつ苗取出部４０と、該苗取出部４０から苗
を受取って植付動作する移植爪５３をもつ移植部５０と
を備え、この移植部５０は前記ミッションケース１Ｂ側
に支持される共に、前記苗取出部４０と縦搬送部３０と
は前記後部フレーム１Ｃ側に支持されている。

【００１１】尚、図４中、９は前記後部フレーム１Ｃに
後上方に向けて取付けた操縦ハンドルである。

【００１２】前記縦搬送部３０は、図１に示したように
所定間隔をおいて相対向する一対の側壁３１ａ，３１ａ
と、これら両側壁３１ａ，３１ａを連結する連結杆３１
ｂとからなる枠状の支持部材３１に、苗トレイ１０を支
持して案内するトレイ支持部３２を設けると共に、前記
支持部材３１の側壁３１ａ，３１ａの前部間に、一対の
相対向するスプロケットを用いてなる歯付駆動輪（以下
駆動輪と称す）３３，３３をもつ駆動軸３４を駆動回転
自由に支持し、後部間に、一対の相対向するスプロケッ
トを用いてなる歯付従動輪（以下従動輪と称す）３５，
３５をもつ従動軸３６を従動回転自由に支持して、これ
ら各駆動輪３３，３３と従動輪３５，３５とにそれぞれ
チェンを用いてなる無端帯３７，３７を掛設する一方、
これら両無端帯３７，３７に、前記苗トレイ１０のポッ
ト苗収容部１０ａに引掛けて強制搬送する搬送部材（以
下強制搬送部材と称す）３８を所定ピッチ間隔を置いて
多数設けて、該強制搬送部材３８により、苗トレイ１０
を強制的に縦送りするごとく構成している。苗取出部４
０側に位置する駆動輪３３，３３は、従動輪３５，３５
よりも大径に形成している。

【００１３】図２に示した強制搬送部材３８は、前記両
無端帯３７，３７の内外リンクプレート３７ａ，３７ｂ
とローラ３７ｃとを連結する連結部３８ａ，３８ａを両
端部に備えた連結軸を用い、該強制搬送部材３８を前記
苗トレイ１０の縦方向に配列されるポット苗収容部１０
ａ，１０ａ間の凹溝１０ｂに挿入可能な軸径として、前
記ポット苗収容部１０ａの側壁に引掛かるごとく成して
おり、また、該強制搬送部材３８の両端部の連結部３８
ａ，３８ａにより前記無端帯３７，３７の連結用ピンを
兼用できるようにして構造の簡素化を図り、その取付け
も容易に行えるようにしている。

【００１４】尚、前記強制搬送部材３８として、前記し
たごとく連結ピンを兼用する連結軸を用いる他、例えば
前記両無端帯３７，３７におけるリンクプレート３７ａ
または３７ｂの対向面間に軸杆等を適宜固定手段により
一体状に設けてもよいことは勿論である。

【００１５】また、前記駆動輪３３，３３をもつ駆動軸
３４の駆動手段としては、主としてモータＭを用い、横
送り手段により前記支持部材３１が左右方向何れかの横
送り終端位置に往動及び復動したとき、これを検出する
リミットスイッチＬ1 ，Ｌ2により検出して、該リミッ
トスイッチＬ1 又はＬ2 からの検出信号により前記モー
タＭを間歇的に駆動して前記苗トレイ１０を縦方向に１
ピッチ毎縦送りするごとく成している。

【００１６】前記支持部材３１には、図１に示すごと
く、苗トレイ１０の搬送側に、前記駆動輪３３と従動輪
３５との間に苗トレイ１０を支持して案内する板状のト
レイ支持部３２を取付ける一方、前記支持部材３１にお
ける苗トレイ１０の回収側に、前記側壁３１ａ，３１ａ
下方に支持される受体７１，７２を介して移植済みの空
の苗トレイ１０を引取って案内するトレイ回収部３９を
設け、前記トレイ支持部３２のトレイ受面３２ａは、苗
トレイの送り始端部３２ｂと前記無端帯３７における駆
動側部分との間の間隔が、苗トレイの送り終端部３２ｃ
と前記駆動側部分との間の間隔より小さくなるように所
定角度αで傾斜し、苗トレイ１０が送り始端部３２ｂ側
において前記無端帯３７の移動軌跡に対し所定角度αで
侵入するようにしている。

【００１７】前記トレイ回収部３９のトレイ回収面３９
ａは、回収終端部３９ｃと前記無端帯３７における従動
側部分との間の間隔が、回収始端部３９ｂと前記従動側
部分との間の間隔よりも大きくなるように所定角度βで
傾斜し、空の苗トレイ１０が、前記従動側部分に対し回
収方向に向かって回収始端部３９ｂから所定角度βで下
方に離反するようにしている。

【００１８】図１に示す実施形態では、前記トレイ回収
部３９として、多数の線材を用い、これら各線材を前記
側壁３１ａ，３１ａの下部に前記受体７１，７２を介し
て前記支持部材３１の幅方向に所定間隔をおいて並列状
に支持して形成している。

【００１９】さらに前記支持部材３１における従動輪３
５の外方側には、図１及び図４に示すように、トレイ支
持部３２に対し交叉し、前記苗トレイ１０を前記トレイ
支持部３２の上部から下向きに傾斜して前記トレイ支持
部３２の送り始端部３２ｂへ案内供給する苗トレイ案内
部材７３を設けている。この苗トレイ案内部材７３は、
新たな苗トレイ１０をトレイ支持部３２に苗継ぎする場
合に苗トレイ１０における前記無端帯３７の送り始端部
側外方へ突出する部分を支持するもので、該苗トレイ案
内部材７３におけるトレイ受面７３ａの従動輪３５側端
部は、前記トレイ支持部３２のトレイ受面３２ａの延長
線上に位置するごとく取付けられ、苗トレイ１０が苗ト
レイ案内部材７３から前記トレイ支持部３２側へ移動す
る際、苗トレイ１０が前記トレイ受面３２ａの延長線に
沿って移動するように成している。

【００２０】また、前記支持部材３１を有する縦搬送部
３０、つまり、苗トレイ１０は、横送り手段によりポッ
ト苗収容部１０ａの横方向１ピッチ毎横方向に間歇的に
横移動するように構成されている。

【００２１】一方、前記苗取出部４０は、苗取出爪４１
と、前記縦搬送部３０の搬送終端部において前記苗取出
爪４１により苗トレイ１０のポット苗収容部１０ａから
ポット苗を取出して保持する苗保持機構４２と、この保
持機構４２を苗取出行程において直線状に往復動させ、
かつ、苗放出行程で下方側へと揺動させる爪動作機構４
３とを備え、これら各機構４２，４３の連動動作により
前記苗取出爪４１で苗トレイ１０からポット苗を取出
し、その取出行程と放出行程との間では前記苗取出爪４
１でポット苗を保持し、また、前記縦搬送部３０を回避
した苗放出位置において前記苗取出爪４１から放出して
下方に待機する移植部５０の移植爪５３に供給するよう
にしている。

【００２２】また、前記移植部５０は、前記ミッション
ケース１Ｂの後部側に取付られる植付伝動ケース５１
と、該植付伝動ケース５１にその内部機構に連動する植
付アーム５２を介して上下方向に植付動作可能に支持し
た開閉可能な移植爪５３とから成り、前記植付アーム５
２の移動により移植爪５３を前記苗取出爪４１から放出
されるポット苗の受取位置と前記畝Ａへの移植位置との
範囲にわたって所定の上下動軌跡で植付動作させ、前記
苗取出爪４１がポット苗を放出するときには、前記移植
爪５３を閉鎖した状態の上昇位置、つまり受取位置でポ
ット苗を受取り、このポット苗の受取後に前記移植爪５
３を前記畝Ａ側に下動させて、この下動位置で前記移植
爪５３を開放させて、内部に保持したポット苗を畝Ａに
移植するようにしている。

【００２３】次に本発明に係る移植機の縦搬送部の作用
について説明する。支持部材３１が横送り手段により左
右方向何れかの横送り終端位置に往動及び復動すると、
該支持部材３１のトレイ支持部３２に支持した苗トレイ
１０を１ピッチ分縦送りするのであるが、この場合、前
記モータＭの間歇駆動により前記駆動軸３４を介して駆
動輪３３，３３が駆動回転し、この駆動輪３３，３３の
駆動回転による無端帯３７，３７の移動に伴って、苗ト
レイ１０のポット苗収容部１０ａの側壁に引掛かる強制
搬送部材３８が一体的に移動して、該強制搬送部材３８
で苗トレイ１０を強制的に搬送することができるのであ
り、これにより、前記強制搬送部材３８と苗トレイ１０
との間で滑りが生じたりすることがなく、苗トレイ１０
を確実に縦送りすることができる。

【００２４】また、前記無端帯３７における駆動側部分
に対し前記トレイ支持部３２におけるトレイ受面３２ａ
の送り始端部３２ｂと前記駆動側部分との間の間隔が、
送り終端部３２ｃと前記駆動側部分との間の間隔より小
さくなるように所定角度αで傾斜しているので、前記強
制搬送部材３８は、送り始端部３２ｂから送り終端部３
２ｃに至るに従って苗トレイ１０に対し該苗トレイ１０
の底面に対し下方よりその上部側に傾斜状に移動するの
であり、これにより、強制搬送部材３８が苗トレイ１０
の底部を外方へ突き上げて苗トレイ１０をトレイ支持部
３２から離脱させたりすることなく、強制搬送部材３８
は苗トレイ１０のポット苗収容部１０ａ，１０ａ間の凹
溝１０ｂにスムーズに入り込むことができるのである。

【００２５】また、移植を終えた空の苗トレイ１０がト
レイ回収部３９に移動する際、前記トレイ回収部３９の
トレイ回収面３９ａは、回収終端部３９ｃと前記無端帯
３７における従動側部分との間の間隔が、回収始端部３
９ｂと前記従動側部分との間の間隔よりも大きくなるよ
うに所定角度βで傾斜しているので、苗トレイ１０が回
収方向に向かって移動するとき、該苗トレイ１０は回収
始端側においてその自重により前記強制搬送部材３８か
ら外れることになり、この結果、前記強制搬送部材３８
からの苗トレイ１０の離脱がスムーズに行え、空の苗ト
レイ１０の早期抜き取りも可能にできるのである。

【００２６】また、トレイ支持部３２に支持された苗ト
レイ１０に続いて新たな苗トレイ１０をトレイ支持部３
２へ継ぎ足す場合、苗トレイ案内部材７３に載置した新
たな苗トレイ１０をトレイ支持部３２の送り始端部３２
ｂに供給することにより、循環移動する前記強制搬送部
材３８が、新たな苗トレイ１０におけるポット苗収容部
１０ａの側壁に引掛かって移動することになる。従っ
て、新たな苗トレイ１０を強制搬送部材３８により強制
的に搬送することができるのであり、これにより、前記
強制搬送部材３８と苗トレイ１０との間で滑りが生じた
りすることがなく、苗トレイ１０をトレイ支持部３２へ
確実に乗り移すことができ、新たな苗トレイの継ぎ足し
を簡易に行うことができる。

【００２７】尚、図４に示す実施形態では、前記移植爪
５３の前部側に、前記植付伝動ケース５１の内部機構に
連動して上下方向に往復動し、前記移植爪５３によるポ
ット苗の移植直前に下動して、前記畝Ａ上に敷設される
マルチフィルムＦに移植孔を穿設するマルチカッター５
４を設けると共に、前記移植爪５３の後部側に、該移植
爪５３で移植されたポット苗に培土する培土輪５５を設
けている。

【００２８】

【発明の効果】本発明に係る縦搬送装置によれば、苗ト
レイを、無端帯に設けた搬送部材により強制的に縦送り
することができるから、滑りを生じさせることなく苗ト
レイを良好に縦送りすることができ、さらにトレイ支持
部は、送り始端部と無端帯との間の間隔が、送り終端部
と無端帯との間の間隔よりも小さくなるように傾斜して
いるため、無端帯の循環移動に伴って移動している搬送
部材を、苗トレイの底面側から漸次苗収容部間に侵入し
て引掛けることができ、苗トレイの搬送部材による突き
上げを有効に防止できる。

【００２９】しかも、苗トレイ案内部材を、傾斜配置し
たトレイ支持部に対し交叉し、前記苗トレイを前記トレ
イ支持部の上側から下向きに傾斜して前記トレイ支持部
の送り始端部へ案内供給するようにしているため、苗ト
レイ案内部材に載置する新たな苗トレイをトレイ支持部
の送り始端部へ供給することにより、搬送部材を前記新
たな苗トレイに引掛けることができ、従って、新たな苗
トレイのトレイ支持部への継ぎ足しを簡易に、しかも確
実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移植機の縦断面図である。

【図２】本発明に係る移植機の強制搬送部材部分の拡大
断面図である。

【図３】本発明に係る移植機の要部の模式図である。

【図４】本発明に係る移植機全体の一部切欠側面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 苗トレイ １０ａ ポット苗収容部 ３１ 支持部材 ３２ トレイ支持部 ３２ｂ 送り始端部 ３２ｃ 送り終端部 ３５ 従動輪 ３７ 無端帯 ３８ 搬送部材 ７３ 苗トレイ案内部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 英夫 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (56)参考文献 実開 平２−67713（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭55−40202（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイ支持部を有する支持部材に支持さ
   れる苗トレイを苗取出側へ縦送りする縦送り手段を備え
   た移植機において、 前記縦送り手段は、前記苗トレイの縦送り方向へ所定間
   隔を隔てて配設される歯付駆動輪及び歯付従動輪と、こ
   れら歯付駆動輪及び歯付従動輪間に掛設される無端帯
   と、該無端帯に設けられ、前記苗トレイの苗収容部間に
   侵入してこれに引掛かる複数の搬送部材とを備え、前記トレイ支持部は、前記無端帯に沿うように配設され
   て苗トレイの送り始端部と前記無端帯との間の間隔が、
   苗トレイの送り終端部と前記無端帯との間の間隔より小
   さくなるように傾斜しており、 さらに前記トレイ支持部
   に対し交叉し、前記苗トレイを前記トレイ支持部の上側
   から下向きに傾斜して前記トレイ支持部の送り始端部へ
   案内供給する苗トレイ案内部材を備えていることを特徴
   とする移植機。