JP2733762B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の苗収容部を
有する苗トレイを苗取出側に縦送りする縦送り手段を備
えた移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】移植機の縦送り手段は、実開平２−６７
７１３号公報に記載されているように、複数の苗収容部
を有する苗トレイの縦送り方向に所定間隔を隔てて配置
される駆動輪及び従動輪と、これら駆動及び従動輪間に
掛設され、複数の苗収容部を有する苗トレイを受止めて
搬送する無端ベルトと、前記苗トレイから苗を取出す苗
取出部が横移動終端に往動及び復動した場合に前記駆動
輪を駆動させる電動モータとを備え、苗取出部が横移動
終端に往動及び復動した場合に、前記電動モータにより
駆動輪を駆動して苗トレイを一ピッチ毎縦送りするよう
に構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記したご
とく苗トレイの縦送りを無端ベルトによる摩擦伝動方式
で行う場合、前記無端ベルトと苗トレイとの間に滑りが
生じ易く、苗トレイを確実に縦送りすることができ難
く、縦送り精度が悪くて、苗取出部により苗トレイの苗
を確実に取り出すことができない場合が生ずると言う問
題があった。

【０００４】本発明は、上述のような事情に鑑みてなさ
れたものであり、無端帯に強制搬送部材を設けて苗トレ
イを強制的に縦送りすることにより、苗トレイの支持部
材に対する滑りを防止でき、しかも、大きな苗収容部を
有する苗トレイであっても、また、小さな苗収容部を有
する苗トレイであっても、強制搬送部材のピッチを変え
たりすることなく、有効に縦送りができるようにするこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る移植機は、
複数の苗収容部を有し、支持部材に支持される苗トレイ
を苗取出側に縦送りする縦送り手段を備えた移植機にお
いて、前記縦送り手段は、前記苗トレイの縦送り方向に
所定間隔を隔てて配設される駆動輪及び従動輪と、これ
ら駆動及び従動輪間に掛設される無端帯と、該無端帯に
設けられ、前記苗トレイの苗収容部間に侵入して引掛か
る複数の強制搬送部材とを備え、前記強制搬送部材は、
苗収容部のピッチが異なる複数種類の苗トレイにおける
ピッチのほぼ最小公倍数間隔で配設していることを特徴
とするものである。

【０００６】この発明にあっては、循環移動する無端帯
に強制搬送部材を設けて苗トレイを強制的に縦送りする
から、滑りを生じさせることなく苗トレイを良好に縦送
りすることができ、しかも、前記強制搬送部材を、苗収
容部のピッチが異なる複数種類の苗トレイにおけるピッ
チのほぼ最小公倍数間隔で配設しているから、大きな苗
収容部を有する苗トレイであっても、また、小さな苗収
容部を有する苗トレイであっても、駆動輪及び従動輪間
の間隔・無端帯の長さ・強制搬送部材の配設位置等を変
えたりすることなく、有効に縦送りすることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づき具体的に説明する。図１は本発明に係る
移植機における縦搬送部の縦断面図、図５は移植機全体
の一部切欠側面図であり、図５中、１は走行機体であっ
て、前部フレーム１Ａとミッションケース１Ｂと後部フ
レーム１Ｃとをそれぞれ一体状に組付けて構成され、前
部フレーム１Ａの上部側にエンジン２を搭載し、また、
後部フレーム１Ｃ側に後述する移植装置３を支持すると
共に、前記ミッションケース１Ｂの車幅方向両側面に、
それぞれ後下方に向けて延びる一対の伝動ケース４，４
を上下揺動可能に設けて、その遊端側にそれぞれ駆動車
輪５，５を支持し、これら駆動車輪５，５を、エンジン
２からミッションケース１Ｂ及び伝動ケース４，４を介
して伝達される回転動力で駆動し、前記走行機体１を自
走させるごとく構成している。

【０００８】また、前記走行機体１の下部で前記駆動車
輪５の前部側には、前記畝Ａの上面を転動しながら前記
移植装置３によるポット苗の植付株間を検出する株間検
出スイッチ（図示せず）をもった検出ローラ６を支持
し、該検出ローラ６から出力される株間検出信号によ
り、前記移植装置３の各駆動部を間歇的に制御すべく成
している。

【０００９】さらに、前記前部フレーム１Ａの前方下部
には、畝上面に沿って走行する鎮圧輪７を支持杆１Ｄを
介して支持すると共に、該鎮圧輪７の両側部位に、前記
畝Ａの側面に沿って走行する一対のガイド輪８，８を設
けている。

【００１０】また、前記走行機体１の後部フレーム１Ｃ
側に支持する前記移植装置３は、大別して縦横に複数の
ポット苗収容部１０ａを配列した苗トレイ１０を順次苗
取出し側に搬送する縦搬送部３０と、この縦搬送部３０
の搬送終端部で苗トレイ１０からポット苗を取出す苗取
出爪４１をもつ苗取出部４０と、該苗取出部４０から苗
を受取って植付動作する移植爪５３をもつ移植部５０と
を備え、この移植部５０は前記ミッションケース１Ｂ側
に支持される共に、前記苗取出部４０と縦搬送部３０と
は前記後部フレーム１Ｃ側に支持されている。

【００１１】尚、図５中、９は前記後部フレーム１Ｃに
後上方に向けて取付けた操縦ハンドルである。

【００１２】しかして、以上のごとく構成される移植機
における移植装置３の縦搬送部３０、つまり縦搬送装置
を次のごとく構成したのである。前記縦搬送部３０は、
図１に示したように所定間隔をおいて相対向する一対の
側壁３１ａ，３１ａと、これら両側壁３１ａ，３１ａを
連結する連結杆３１ｂとからなる枠状の支持部材３１
に、苗トレイ１０を支持して案内するトレイ受部３２を
設けると共に、前記支持部材３１の側壁３１ａ，３１ａ
の前部間に、一対の相対向するスプロケットを用いてな
る駆動輪３３，３３をもつ駆動軸３４を駆動回転自由に
支持し、後部間に、一対の相対向するスプロケットを用
いてなる従動輪３５，３５をもつ従動軸３６を従動回転
自由に支持して、これら各駆動輪３３，３３と従動輪３
５，３５とにそれぞれチェンを用いてなる無端帯３７，
３７を掛設する一方、これら両無端帯３７，３７に、前
記苗トレイ１０のポット苗収容部１０ａに引掛けて強制
搬送する強制搬送部材３８を所定ピッチ間隔を置いて多
数設けて、該強制搬送部材３８により、苗トレイ１０を
強制的に縦送りするごとく構成している。

【００１３】図２に示した強制搬送部材３８は、前記両
無端帯３７，３７の内外リンクプレート３７ａ，３７ｂ
とローラ３７ｃとを連結する連結部３８ａ，３８ａを両
端部に備えた連結軸を用い、該強制搬送部材３８を前記
苗トレイ１０の縦方向に配列されるポット苗収容部１０
ａ，１０ａ間の凹溝１０ｂに挿入可能な軸径として、前
記ポット苗収容部１０ａの側壁に引掛かるごとく成して
おり、また、該強制搬送部材３８の両端部の連結部３８
ａ，３８ａにより前記無端帯３７，３７の連結用ピンを
兼用できるようにして構造の簡素化を図り、その取付け
も容易に行えるようにしている。

【００１４】また、ポット苗収容部１０ａの縦方向ピッ
チの異なる複数種の苗トレイ１０にも使用できるように
するため、前記強制搬送部材３８のピッチＰを、図３に
示すごとく前記ポット苗収容部１０ａのピッチが異なる
複数種の苗トレイ１０，１０´における縦方向ピッチＰ
1 ，Ｐ2 の最小公倍数に近似した寸法とし、さらに、前
記駆動輪３３，３３の歯数を、前記強制搬送部材３８の
ピッチＰ内に入る複数種の苗トレイ１０，１０´の異な
るポット苗収容部１０ａ，１０ａ´の数の最小公倍数の
歯数に合わせている。

【００１５】この場合、例えば、使用する一方の苗トレ
イ１０の縦方向ピッチが４cmであり、別の苗トレイ１０
´の縦方向ピッチが５cmの場合、前記強制搬送部材３８
のピッチＰを、４cmと５cmの最小公倍数である２０cmと
するのであり、また、前記強制搬送部材３８のピッチＰ
内に入る一方の苗トレイ１０のポット苗収容部１０ａの
数が５であり、別の苗トレイ１０´のポット苗収容部１
０ａ´の数が４の場合、前記駆動輪３３，３３の歯数を
２０歯以上とするのである。

【００１６】尚、前記強制搬送部材３８として、前記し
たごとく連結ピンを兼用する連結軸を用いる他、例えば
前記両無端帯３７，３７におけるリンクプレート３７ａ
または３７ｂの対向面間に軸杆等を適宜固定手段により
一体状に設けてもよいことは勿論である。

【００１７】また、前記駆動輪３３，３３をもつ駆動軸
３４の駆動手段としては、主としてモータＭを用い、前
記支持部材３１が左右方向何れかの横送り終端位置に往
動及び復動したとき、これを検出するリミットスイッチ
Ｌ1 ，Ｌ2 により検出して、該リミットスイッチＬ1 又
はＬ2 からの検出信号により前記モータＭを間歇的に駆
動して前記苗トレイ１０を縦方向に１ピッチ毎縦送りす
るごとく成している。

【００１８】また、前記支持部材３１には、図１に示す
ごとく、苗トレイ１０の搬送側に、前記駆動輪３３と従
動輪３５との間に苗トレイ１０を支持して案内する板状
のトレイ受部３２を取付ける一方、前記支持部材３１に
おける苗トレイ１０の回収側に、前記側壁３１ａ，３１
ａ下方に支持される受体７１，７２を介して移植済みの
空苗トレイ１０を引取って案内するトレイ回収部３９を
設け、前記トレイ受部３２のトレイ受面３２ａは、送り
始端部３２ｂと前記無端帯３７における駆動側部分３７
ａとの間の間隔が、送り終端部３２ｃと前記駆動側部分
３７ａとの間の間隔より小さくなるように所定角度αで
傾斜し、苗トレイ１０が送り始端部３２ｂ側において前
記無端帯３７の移動軌跡に対し所定角度αで侵入するよ
うにしている。

【００１９】前記トレイ回収部３９のトレイ回収面３９
ａは、回収終端部３９ｃと前記無端帯３７における従動
側部分３７ｂとの間の間隔が、回収始端部３９ｂと前記
従動側部分３７ｂとの間の間隔よりも大きくなるように
所定角度βで傾斜し、空苗トレイ１０が、従動側部分３
７ｂの直線移動軌跡に対し回収方向に向かって回収始端
部３９ｂから所定角度βで下方に離反するようにしてい
る。

【００２０】図に示す実施形態では、前記トレイ回収部
３９として、多数の線材を用い、これら各線材を前記側
壁３１ａ，３１ａの下部に前記受体７１，７２を介して
前記支持部材３０の幅方向に所定間隔をおいて並列状に
支持して形成している。

【００２１】また、前記支持部材３１を有する縦搬送部
３０、つまり、苗トレイ１０は、横送り手段によりポッ
ト苗収容部１０ａの横方向１ピッチ毎横方向に間歇的に
横移動するように構成されている。

【００２２】また、図１中、７３は前記支持部材３１の
従動輪３５の外方側に取付けられた補助トレイ受部であ
る。

【００２３】一方、前記苗取出部４０は、苗取出爪４１
と、前記縦搬送部３０の搬送終端部において前記苗取出
爪４１により苗トレイ１０のポット苗収容部１０ａから
ポット苗を取出して保持する苗保持機構４２と、この保
持機構４２を苗取出行程において直線状に往復動させ、
かつ、苗放出行程で下方側へと揺動させる爪動作機構４
３とを備え、これら各機構４２，４３の連動動作により
前記苗取出爪４１で苗トレイ１０からポット苗を取出
し、その取出行程と放出行程との間では前記苗取出爪４
１でポット苗を保持し、また、前記縦搬送部３０を回避
した苗放出位置において前記苗取出爪４１から放出して
下方に待機する移植部５０の移植爪５３に供給するよう
にしている。

【００２４】また、前記移植部５０は、前記ミッション
ケース１Ｂの後部側に取付られる植付伝動ケース５１
と、該植付伝動ケース５１にその内部機構に連動する植
付アーム５２を介して上下方向に植付動作可能に支持し
た開閉可能な移植爪５３とから成り、前記植付アーム５
２の移動により移植爪５３を前記苗取出爪４１から放出
されるポット苗の受取位置と前記畝Ａへの移植位置との
範囲にわたって所定の上下動軌跡で植付動作させ、前記
苗取出爪４１がポット苗を放出するときには、前記移植
爪５３を閉鎖した状態の上昇位置、つまり受取位置でポ
ット苗を受取り、このポット苗の受取後に前記移植爪５
３を前記畝Ａ側に下動させて、この下動位置で前記移植
爪５３を開放させて、内部に保持したポット苗を畝Ａに
移植するようにしている。

【００２５】次に本発明に係る移植機の作用について説
明する。支持部材３１が横送り手段により左右方向何れ
かの横送り終端位置に往動及び復動すると、該支持部材
３１のトレイ受部３２に支持した苗トレイ１０を１ピッ
チ分縦送りするのであるが、この場合、前記モータＭの
間歇駆動により前記駆動軸３４を介して駆動輪３３，３
３が駆動回転し、この駆動輪３３，３３の駆動回転によ
る無端帯３７，３７の移動に伴って、苗トレイ１０のポ
ット苗収容部１０ａの側壁に引掛かる強制搬送部材３８
が一体的に移動して、該強制搬送部材３８で苗トレイ１
０を強制的に搬送することができるのであり、これによ
り、前記強制搬送部材３８と苗トレイ１０との間で滑り
が生じたりすることがなく、苗トレイ１０を確実に縦送
りすることができる。

【００２６】また、前記駆動側部分３７ａの移動軌跡に
対し前記トレイ受部３２におけるトレイ受面３２ａの送
り始端部３２ｂと前記無端帯３７における駆動側部分３
７ａとの間の間隔が、送り終端部３２ｃと前記駆動側部
分３７ａとの間の間隔より小さくなるように所定角度α
で傾斜しているので、前記強制搬送部材３８は、送り始
端部３２ｂ側から送り終端部３２ｃ側に至るに従って苗
トレイ１０に対し該苗トレイ１０の底面に対し下方より
その上部側に傾斜状に移動するのであり、これにより、
強制搬送部材３８が苗トレイ１０の底部を外方へ突き上
げて苗トレイ１０をトレイ受部３２から離脱させたりす
ることなく、強制搬送部材３８は苗トレイ１０のポット
苗収容部１０ａ，１０ａ間の凹溝１０ｂにスムーズに入
り込むことができるのである。

【００２７】また、移植を終えた空の苗トレイ１０がト
レイ回収部３９に移動する際、前記トレイ回収部３９の
トレイ回収面３９ａは、回収終端部３９ｃと前記無端帯
３７における従動側部分３７ｂとの間の間隔が、回収始
端部３９ｂと前記従動側部分３７ｂとの間の間隔よりも
大きくなるように所定角度βで傾斜しているので、苗ト
レイ１０が回収方向に向かって移動するとき、該苗トレ
イ１０は回収始端部３９ｂ側においてその自重により前
記強制搬送部材３８から外れることになり、この結果、
前記強制搬送部材３８からの苗トレイ１０の離脱がスム
ーズに行え、空苗トレイ１０の早期抜き取りも可能にで
きるのである。

【００２８】前記強制搬送部材３８は、苗収容部のピッ
チが異なる複数種類の苗トレイにおけるピッチのほぼ最
小公倍数間隔で配設しているから、複数種の苗トレイ１
０を使用するに際し、前記強制搬送部材３８・無端帯３
７・駆動輪３３及び従動輪３５を取替えたり、又は駆動
輪及び従動輪間の間隔・無端帯の長さ・強制搬送部材の
結合位置等を変えたりすることなく、有効に縦送りする
ことができる。

【００２９】尚、図５に示す実施の形態では、前記移植
爪５３の前部側に、前記植付伝動ケース５１の内部機構
に連動して上下方向に往復動し、前記移植爪５３による
ポット苗の移植直前に下動して、前記畝Ａ上に敷設され
るマルチフィルムＦに移植孔を穿設するマルチカッター
５４を設けると共に、前記移植爪５３の後部側に、該移
植爪５３で移植されたポット苗に培土する培土輪５５を
設けている。

【００３０】

【発明の効果】本発明に係る移植機によれば、循環移動
する無端帯に強制搬送部材を設けて苗トレイを強制的に
縦送りするから、滑りを生じさせることなく苗トレイを
良好に縦送りすることができ、しかも、前記強制搬送部
材を、苗収容部のピッチが異なる複数種類の苗トレイに
おけるピッチのほぼ最小公倍数間隔で配設しているか
ら、大きな苗収容部を有する苗トレイであっても、ま
た、小さな苗収容部を有する苗トレイであっても、駆動
輪及び従動輪間の間隔・無端帯の長さ・強制搬送部材の
配設位置等を変えたりすることなく、有効に縦送りする
ことができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移植機の縦搬送部の縦断面図であ
る。

【図２】本発明に係る移植機の強制搬送部材部分の拡大
断面図である。

【図３】複数種類の苗トレイを使用可能にするための説
明図である。

【図４】本発明に係る移植機における移植装置の模式図
である。

【図５】本発明に係る移植機全体の一部切欠側面図であ
る。

【符号の説明】

３３ 駆動輪 ３５ 従動輪 ３７ 無端帯 ３８ 強制搬送部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 英夫 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (56)参考文献 実開 平２−67713（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭55−40202（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の苗収容部を有し、支持部材に支持
   される苗トレイを苗取出側に縦送りする縦送り手段を備
   えた移植機において、 前記縦送り手段は、前記苗トレイの縦送り方向に所定間
   隔を隔てて配設される駆動輪及び従動輪と、これら駆動
   及び従動輪間に掛設される無端帯と、該無端帯に設けら
   れ、前記苗トレイの苗収容部間に侵入して引掛かる複数
   の強制搬送部材とを備え、 前記強制搬送部材は、苗収容部のピッチが異なる複数種
   類の苗トレイにおけるピッチのほぼ最小公倍数間隔で配
   設していることを特徴とする移植機。