JPH0233609Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は野菜移植機とくにチエーンホルダー型の
移植部を有する野菜移植機における苗供給装置に
関するものである。

チエーンホルダー型の移植部は無端チエーンに
対して適宜な機構により開閉自在な苗ホルダープ
レートが一定ピツチに設けられ、無端チエーンの
移動に伴つて苗供給時と苗植付時には苗ホルダー
プレートが開き、苗移送時には苗ホルダープレー
トが閉じるようになつている。

かかるチエーンホルダー型移植機において、苗
供給位置が無端チエーンの上昇側であると苗供給
姿勢が適正な位置から苗ホルダープレートは上方
に向かつて進行することとなるので適正位置に苗
ホルダープレートがとどまつているのは瞬間的で
あり、したがつて苗の供給が難しく、苗をホルダ
ープレートに供給してもその姿勢が悪い状態で供
給されることが多いので植付姿勢もよくないとい
う欠点がある。

又、無端チエーンが上昇側から下降側に切替わ
る位置のスプロケツトが単体であると、苗ホルダ
ープレートの周速が早くなり無端チエーン上部で
の苗の供給も困難である。

更に又、無端チエーンの下降側を苗供給位置と
すると苗ホルダープレートが下方に向かつて進行
することとなるので苗さばきよく苗を供給できる
という利点がある反面、座席を極力移植部に近づ
けないと苗の供給ができず、苗ホルダープレート
がホルダーフレームから張出すものでは座席を移
植部に近づけることができないという欠点があ
る。

本案は以上の点に鑑みて考案されたものであつ
て、無端チエーンの苗ホルダープレートに対して
苗供給が容易な野菜移植機をうることを目的とし
て次のように構成した。

すなわち、苗供給時、苗植付時及び苗移送時に
は苗ホルダープレートはホルダーフレームから張
出した状態で搬送され、ホルダーフレームの座席
に面する側からホルダーフレーム前方の苗供給側
まで苗ホルダープレートがホルダーフレーム内に
収納されて搬送され、ホルダーフレーム内から苗
ホルダープレートがホルダーフレーム前方の苗供
給位置に向かつて張出すに際して苗ホルダープレ
ートを水平に立ち上がらせるためにホルダーフレ
ームの上部にストツパーを設け、このストツパー
に係合する苗ホルダープレートのアームを無端チ
エーンにピン支持せしめて揺動自在に構成したも
のである。

本案のものによればホルダーフレーム内に収納
されていた苗ホルダープレートがホルダーフレー
ム内からホルダーフレーム前方の苗供給位置に向
かつて張出すに際してストツパーによつて苗ホル
ダープレートが水平に立ち上がることができるも
のであつて、無端チエーンの移動に伴つて徐々に
立ち上がるため無端チエーンがホルダーフレーム
の上部においてスプロケツトに沿つて回動する際
抵抗が緩和され、しかも苗ホルダープレートは水
平に立ち上がるために苗のホルダープレートへの
供給がスムーズに行え能率が上がるという特徴が
ある。

以下図面に示す実施例について説明する。

先ず第１図に示す移植機の全体から説明する。
フレーム１の後方にエンジン３とハンドル２があ
り、エンジンからの動力は後述する伝動機構を経
て後車輪４，４を駆動するようになつている。

５は座席６の側方に配置された変速レバーであ
つて図示しない変速歯車機構のフオークを操作す
るようになつている。

座席６の前方にはチエーンホルダー型の移植装
置９があり、後述する機構により開閉自在な苗ホ
ルダープレートを具えている。

１０は覆土輪であつて、フレームのほぼ中央に
設けられ、これがグランドPTOとなつて後述す
る機構を介してチエーンホルダー型の移植装置を
駆動するようになつている。この覆土輪１０は前
方から見てＶ字形に配置されている。覆土輪１０
の前方には平面視で後方に向いて開いたＶ字状に
配置せる左右一対の作溝デスク１１があり、この
作溝デスク１１に近く前車輪１２，１２がある。

本案の移植機は以上の如く前後車輪１２，１
２，４，４を具え、かつ後輪４，４駆動で機体は
進行するものであるが、機体の進行につれて覆土
輪１０は地面との接触により回転してホルダーチ
エーン型移植部９を作動させ、作溝デスク１１で
溝堀した後に苗を植え、覆土輪１０で土寄鎮圧を
行つて移植を終了するものである。

次に各部の具体的な構造について説明する。

先ず後車輪駆動から説明すると、エンジンプリ
ー７からベルト８を介して被動プリー１３が駆動
され、被動プリー１３から図示しない変速歯車機
構とチエーン伝動機構を介して後車輪４，４を駆
動するようになつている。１４はそのチエーン伝
動部の伝動ケースである。

次にチエーンホルダー型移植部９について説明
する。

第２図において１５は左右一対のホルダーフレ
ームであつて、この中にチエーン１６が三角形状
に張設されており、１７，１８，１９はそのスプ
ロケツトであつて、軸２０，２１，２２でホルダ
ーフレーム１５に支架されている。

スプロケツト１７は覆土輪１０のスプロケツト
２３から駆動されるもので、スプロケツト２３と
フリホイルギヤ２４との間にチエーン２５が張設
され、図示しない一方向クラツチを有するフリホ
イルギヤ２４とスプロケツト軸２０の多段ギヤ２
６との間にはアイドルギヤ２７，２８があつて、
これらの間にチエーン２９が張設されている。

以上のような伝動機構でホルダーフレーム１５
内のチエーン１６は駆動されるものであるが、左
右一対の開閉自在な苗ホルダープレート３０のう
ち、固定側ホルダープレート３０ａのアーム３１
がサーポート３２を介してチエーン１６に対して
一定ピツチづつ取付けられている。

サーポート３２の軸３３に取付けられたアーム
３６にはローラ３４が軸架され、このローラ３４
が一方のホルダーフレーム１５に内張りされた案
内レール３５に沿つて移動する。

移動側ホルダープレート３０ｂのＬ字形アーム
３７は移植部９におけるホルダーフレーム１５の
前進方向側（作業者よりみて前方）と下部後方肩
とに配置されたガイドバー３８，３９に当接して
移動側ホルダープレート３０ｂを固定側ホルダー
プレート３０ａに対して断面Ｖ字形に開くように
動かす。しかして前記した案内レール３５は作業
者が直接面する側、すなわちホルダーフレーム１
５の上部背面側において欠如しており、したがつ
てローラ３４とアーム３６を介してアーム３１が
制御されていたものが前記欠如部分Ｃで開放され
るのでアーム３１は無端チエーン１６に対して直
立姿勢をとることができず、したがつてホルダー
フレーム１５から張出状態を維持することができ
なくなる。つまりホルダーフレーム１５内に収納
された形でホルダーフレーム１５内を進行するこ
ととなり、案内レール３５の始端部Ａのところに
ローラ３４がくると再びアーム３１はチエーン１
６に対して直立することとなる。

以上のことからアーム３１は軸３３に固定され
ておるが、軸３３はサーポート３２に対して回動
自在であり、軸３３は又アーム３６と直結してい
ることになる。つまりホルダープレート３０はチ
エーン１６に対してピン３３支持された形で揺動
自在でホルダープレート３０と一体的に作動する
ローラ３４で規制されることになる。

又、ホルダープレート３０ａ，３０ｂ同志はそ
の背中合わせ部分のバネ４０によつて閉じられる
ように附勢されている。

したがつて移動側ホルダープレート３０ｂのア
ーム３７がガイドバー３８，３９に当接している
間はホルダープレート３０は断面Ｖ字形に開いて
いるが他は閉じていることになる。なお、第３図
の４１はホルダーフレームの本機への支持部材で
ある。

以上のように構成されたチエーンホルダー型の
移植部の作用は次のようにして行われる。

すなわち、第２図においてチエーン１６は反時
針方向に回動し、ホルダープレート３０も反時針
方向に移動する。

その移動の過程において案内レール３５のない
座席６に面した側のホルダーフレーム１５の上部
分Ｃを通るときローラ３４でホルダープレート３
０は支持されないのでホルダーフレーム１５から
張出することなくホルダーフレーム１５内に収納
された形で上昇することとなる。

又、アーム３７の当接するガイドバーがないの
でホルダープレート３０は閉じたままである。

次にチエーン１６の進行につれてスプロケツト
１９部分を通過すると案内レール３５の始端部Ａ
があるので、今迄フリーであつたローラ３４が再
び案内レール３５にしたがつて移動するのでホル
ダープレート３０はホルダーフレーム１５から突
出する。そしてガイドバー３８があるところから
アーム３７はこれに当接して移動側プレート３０
ｂをバネ４０の力に抗して固定側プレート３０ａ
に対して開かせる。

開いたホルダープレートは断面Ｖ字形の上方に
向かつて開いた形のものとなるのでここに苗の根
の方を作業者がもつて供給でき、他方の手で苗の
整理を行うことができる。しかもホルダープレー
トの進行方向は下降工程であるので苗を落下させ
るようにホルダープレートに供給できるのみなら
ず根を外側にして苗供給ができるため根に付着し
た土で作業者を汚すことはない。

ホルダープレート３０がガイドバー３８を通過
するとバネ４０によつてホルダープレート３０は
閉じ、苗を挟持したまま下降する。

そして下方のスプロケツト１８のところにくる
とスプロケツト１７のところまで地面に対してホ
ルダープレートは平行移動する。この間苗の植付
が行われる。次にガイドバー３９にアーム３７が
係合するとホルダープレート３０は前方に向かつ
てＶ字形に開かれ、苗からホルダープレート３０
は離れる。以上の動作は案内レール３５があるの
でホルダープレート３０はホルダーフレーム１５
から張出した状態で行われることは勿論である。

以上のようにして苗から離れたホルダープレー
ト３０はガイドバー３９の終端でアーム３７が係
合するところがなくなるから閉じ、次に案内レー
ル３５の終端Ｂでローラ３４は開放されてアーム
３１を支持しなくなるからホルダーフレーム１５
からホルダープレート３０は突出しなくなり、ホ
ルダーフレーム１５内に引き込む。かくして案内
レール３５の始端部Ａまでホルダープレート３０
は閉じたままホルダーフレーム１５内に収納され
た形で進行するのである。

第２図において多段ギヤ２６のあるのは自転車
の変速装置を採用したものでチエーン１６の変速
を本機の進行に合わせて調節するためである。

チエーン１６と本機の変速が一致すると、本機
の進行方向とチエーン１６の進行が逆になるので
ホルダープレート３０は地面に対して恰も停止し
た状態で植付が行われることになり、良好な植付
姿勢を行うことができる。

又、フリホイルギヤ２４に一方向クラツチを設
けると、本機を後進させた場合チエーン１６が回
動しなくなるのでホルダープレート３０を傷めな
い。

以上のようにして苗ホルダープレート３０によ
つて苗を挟持して苗の植付が行われるものである
が、苗ホルダープレート３０の搬送軌跡は第７図
に示す通りである。第７図は第２図に対応するも
のである。

ところで前述した如く苗ホルダープレート３０
は無端チエーン１６に対して揺動自在にピン３３
支持され、かつ苗ホルダープレート３０と一体的
に動作するローラ３４が誘導規制される案内レー
ル３５をホルダーフレーム１５に設けてあり、苗
供給時と苗植付時及び苗挟持時に苗ホルダープレ
ート３０をホルダーフレーム１５から起立状態を
維持するように構成されているがその苗ホルダー
プレート３０の搬送軌跡は第７図に示すＨ、Ｆで
ある。

すなわち、ホルダーフレームの前面側と底辺側
に沿つて平行に動く軌跡である。

そして案内レール３５が欠如せる座席６に面す
る側のホルダーフレーム１５の上部Ｃにおいて、
苗ホルダープレート３０が上向き円弧軌跡Ｄを描
いてホルダーフレーム１５内に収納されるもので
あり、ホルダーフレーム１５内に収納されたホル
ダープレート３０はホルダーフレーム１５内にお
いて宙吊り状態となつて直線軌跡Ｅを描いて上昇
するものであり、次いでチエーン１６がスプロケ
ツト１９を通過し、ホルダーフレーム１５の前面
側に移動しかかるとホルダープレート３０は斜上
向き円弧軌跡Ｇを描いてホルダーフレーム１５内
からホルダーフレーム前方の苗供給位置Ｋに向か
つて移動するものである。したがつてこの部分Ｋ
においては苗ホルダープレート３０は立上がりな
がら下降することとなる。

直線軌跡Ｅと斜上向き円弧軌跡Ｇとの接続部分
において下向き円弧軌跡Ｆをホルダープレート３
０が描くがこれはスプロケツト１９部分における
方向転換のために起きる軌跡である。

本案は以上のように作動する野菜移植機におい
て、ホルダーフレーム１５内から苗ホルダープレ
ート３０がホルダーフレーム１５前方の苗供給位
置Ｋに向かつて張出すに際して、Ｇなる軌跡を描
かせるためにすなわち、苗ホルダープレート３０
を水平に立ち上がらせるためにホルダーフレーム
にアーム３１の上端が係合するストツパー４４を
設けたものである。

以上のようなストツパー４４を設けたことによ
り苗ホルダープレート３０のアーム３１が無端チ
エーンにピン支持３３されているところからアー
ム３１がストツパー４４に係合すると第７図の如
く、苗ホルダープレート３０は回動して水平に立
ち上がるようになるのである。なお、第７図にお
いて案内レール３５の始端部Ａと終端部Ｂはそれ
ぞれローラ３４を誘導するために屈曲誘導部を形
成しており、始端部Ａに対応してホルダーフレー
ム１５の前面に苗ホルダープレート３０が通過で
きる開口部４２が設けられている。

又、終端部Ｂに対応して苗ホルダープレート３
０をホルダーフレーム１５内に収納せしめるため
にアーム３１が係合する屈曲誘導部４６がある。

４５は苗供給位置Ｋにおいて苗ホルダープレー
トを水平状態に維持させるためのガイドであつ
て、アーム端がこのガイド上をスライドすること
となる。

その他図示していないが苗ホルダープレート３
０がホルダーフレーム内から張出したり引込んだ
りする部分のホルダーフレームの開口〔４２を含
めて〕は大きく、その他はアームが通過できる大
きさの開口となつている。

何れにしても本案のものは苗ホルダープレート
のアームが無端チエーンの移動につれてストツパ
ーに係合し、係合した状態で回動するから抵抗が
なく、円滑に苗ホルダープレートは回動して苗供
給位置において苗の供給を円滑に行える水平状態
に移行せしめることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は移植機全体の正面図、第２図は移植部
の拡大正面図、第３図は移植部と覆土輪との関係
を示す一部切欠側面図、第４，５，６図は苗ホル
ダープレート部分の正面図、背面図、下面図、第
７図は本案の苗ホルダープレートの移動軌跡を示
す図である。 ６……座席、９……移植部、１０……覆土輪、
１５……ホルダーフレーム、１６……無端チエー
ン、３０………ホルダープレート、３３……ピ
ン、３５……案内レール、３９，３８……ガイド
バー、４４……ストツパー、Ａ……案内レールの
始端、Ｂ……案内レールの終端、Ｃ……案内レー
ルの欠如部、Ｄ……上向き円弧軌跡、Ｅ……直線
軌跡、Ｇ……斜上向き円弧軌跡、Ｈ，Ｆ……ホル
ダーフレームと平行する軌跡。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 無端チエーンに対して適宜な機構により開閉自
   在な苗ホルダープレートを一定ピツチに設け、該
   苗ホルダープレートが無端チエーンの移動に伴つ
   て苗供給時と苗植付時には開き、苗移送時には閉
   じる形式のチエーンホルダー型の移植装置であつ
   て、苗供給時、苗植付時及び苗移送時には苗ホル
   ダープレートはホルダーフレームから張出した状
   態で搬送され、ホルダーフレームの座席に面する
   側からホルダーフレーム前方の苗供給側まで苗ホ
   ルダープレートがホルダーフレーム内に収納され
   て搬送されるものにおいて、ホルダーフレーム内
   から苗ホルダープレートがホルダーフレーム前方
   の苗供給位置に向かつて張出すに際して、苗ホル
   ダープレートを水平に立ち上がらせるためにホル
   ダーフレームの上部にストツパーを設け、このス
   トツパーに係合する苗ホルダープレートのアーム
   を無端チエーンにピン支持せしめて揺動自在に構
   成してなる野菜移植機の苗供給装置。