JPH0233612Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は野菜移植機とくにチエーンホルダー型の
移植部を有する野菜移植機における苗ホルダープ
レートの搬送装置に関するものである。

チエーンホルダー型の移植部は無端チエーンに
対して適宜な機構により開閉自在な苗ホルダープ
レートが一定ピツチに設けられ、無端チエーンの
移動に伴つて苗供給時と苗植付時には苗ホルダー
プレートが開き、苗移送時には苗ホルダープレー
トが閉じるようになつている。

かかるチエーンホルダー型移植機において、苗
供給位置が無端チエーンの上昇側であると苗供給
姿勢が適正な位置から苗ホルダープレートは上方
に向かつて進行することとなるので適正位置に苗
ホルダープレートがとどまつているのは瞬間的で
あり、したがつて苗の供給が難しく、苗をホルダ
ープレートに供給してもその姿勢が悪い状態で供
給されることが多いので植付姿勢もよくないとい
う欠点がある。

又、無端チエーンが上昇側から下降側に切替わ
る位置のスプロケツトが単体であると、苗ホルダ
ープレートの周速が早くなり無端チエーン上部で
の苗の供給も困難である。

更に又、無端チエーンの下降側を苗供給位置と
すると苗ホルダープレートが下方に向かつて進行
することとなるので苗さばきよく苗を供給できる
という利点がある反面、座席を極力移植部に近づ
けないと苗の供給ができず、苗ホルダープレート
がホルダーフレームから張出すものでは座席を移
植部に近づけることができないという欠点があ
る。

本案は以上の点に鑑みて考案されたものであつ
て、無端チエーンの苗ホルダープレートに対して
苗供給が容易な野菜移植機をうることを目的とし
て次のように構成した。

すなわち、苗ホルダープレートが無端チエーン
に対して揺動自在にピン支持され、かつ苗ホルダ
ープレートを一体的に動作するローラが誘導規制
される案内レールをホルダーフレームに設けて苗
供給時と苗植付時及び苗挟持時に苗ホルダープレ
ートをホルダーフレームから起立状態を維持する
ように構成し、案内レールが欠如せる座席に面す
る側から前面側に向かうホルダーフレームの上部
において、苗ホルダープレートが上向き円弧軌跡
を描いてホルダーフレーム内に収納される工程
と、ホルダーフレーム内において宙吊り状態とな
つて直線軌跡を描いて上昇する工程と、斜上向き
円弧軌跡を描いてホルダーフレーム内からホルダ
ープレートがホルダーフレーム前方の苗供給位置
に向かつて張出す工程をたどるように苗ホルダー
プレートの搬送装置を構成したものである。

本案のものによればホルダーフレーム上部にお
いて苗ホルダープレートが起立して移動しないた
め作業者よりみて前方のホルダーフレームの前進
方向側に苗供給域があつても苗の供給が安全であ
り、苗ホルダープレートはホルダーフレームの前
方において立上がりながら下る軌跡をたどるので
ホルダーフレームに対して一時停止するような動
きをとることとなり苗供給が容易である。

又、ホルダーフレームの上部においてホルダー
フレーム内にホルダープレートが収納されるため
ホルダーフレームの上部を完全にカバーすること
ができて根についている土がチエーン、スプロケ
ツトにかかることがないし、ホルダープレートは
植付終了後チエーンに対して宙吊りとなり後方へ
のホルダープレートの張出しがなくなるので座席
をホルダーフレームに極力近づけることができて
苗供給が一層容易になると共に機体をコンパクト
に構成でき、したがつて枕地での無効植付域が少
なくなり、かつ機体の操作性が向上するという特
徴がある。

以下図面に示す実施例について説明する。

先ず第１図に示す移植機の全体から説明する。
フレーム１の後方にエンジン３とハンドル２があ
り、エンジンからの動力は後述する伝動機構を経
て後車輪４，４を駆動するようになつている。

５は座席６の側方に配置された変速レバーであ
つて図示しない変速歯車機構のフオークを操作す
るようになつている。

座席６の前方にはチエーンホルダー型の移植装
置９があり、後述する機構により開閉自在な苗ホ
ルダープレートを具えている。

１０は覆土輪であつて、フレームのほぼ中央に
設けられ、これがグランドPTOとなつて後述す
る機構を介してチエーンホルダー型の移植装置を
駆動するようになつている。この覆土輪１０は前
方から見てＶ字形に配置されている。覆土輪１０
の前方には平面視で後方に向いて開いたＶ字状に
配置せる左右一対の作溝デスク１１があり、この
作溝デスク１１に近く前車輪１２，１２がある。

本案の移植機は以上の如く前後車輪１２，１
２，４，４を具え、かつ後輪４，４駆動で機体は
進行するものであるが、機体の進行につれて覆土
輪１０は地面との接触により回転してホルダーチ
エーン型移植部９を作動させ、作溝デスク１１で
溝堀した後に苗を植え、覆土輪１０で土寄鎮圧を
行つて移植を終了するものである。

次に各部の具体的な構造について説明する。

先ず後車輪駆動から説明すると、エンジンプリ
ー７からベルト８を介して被動プリー１３が駆動
され、被動プリー１３から図示しない変速歯車機
構とチエーン伝動機構を介して後車輪４，４を駆
動するようになつている。１４はそのチエーン伝
動部の伝動ケースである。

次にチエーンホルダー型移植部９について説明
する。

第２図において１５は左右一対のホルダーフレ
ームであつて、この中にチエーン１６が三角形状
に張設されており、１７，１８，１９はそのスプ
ロケツトであつて、軸２０，２１，２２でホルダ
ーフレーム１５に支架されている。

スプロケツト１７は覆土輪１０のスプロケツト
２３から駆動されるもので、スプロケツト２３と
フリホイルギヤ２４との間にチエーン２５が張設
され、図示しない一方向クラツチを有すフリホイ
ルギヤ２４とスプロケツト軸２０の多段ギヤ２６
との間にはアイドルギヤ２７，２８があつて、こ
れらの間にチエーン２９が張設されている。

以上のような伝動機構でホルダーフレーム１５
内のチエーン１６は駆動されるものであるが、左
右一対の開閉自在な苗ホルダープレート３０のう
ち、固定側ホルダープレート３０ａのアーム３１
がサーポート３２を介してチエーン１６に対して
一定ピツチづつ取付けられている。

サーポート３２の軸３３に取付けられたアーム
３６にはローラ３４が軸架され、このローラ３４
が一方のホルダーフレーム１５に内張りされた案
内レール３５に沿つて移動する。

移動側ホルダープレート３０ｂのＬ字形アーム
３７は移植部９におけるホルダーフレーム１５の
前進方向側（作業者よりみて前方）と下部後方肩
とに配置されたガイドバー３８，３９に当接して
移動側ホルダープレート３０ｂを固定側ホルダー
プレート３０ａに対して断面Ｖ字形に開くように
動かす。しかして前記した案内レール３５は作業
者が直接面する側、すなわちホルダーフレーム１
５の上部背面側において欠如しており、したがつ
てローラ３４とアーム３６を介してアーム３１が
制御されていたものが前記欠如部分ｃで開放され
るのでアーム３１は無端チエーン１６に対して直
立姿勢をとることができず、したがつてホルダー
フレーム１５から張出状態を維持することができ
なくなる。つまりホルダーフレーム１５内に収納
された形でホルダーフレーム１５内を進行するこ
ととなり、案内レール３５の始端部Ａのところに
ローラ３４がくると再びアーム３１はチエーン１
６に対して直立することとなる。

以上のことからアーム３１は軸３３に固定され
ておるが、軸３３はサーポート３２に対して回動
自在であり、軸３３は又アーム３６と直結してい
ることになる。つまりホルダープレート３０はチ
エーン１６に対してピン３３支持された形で揺動
自在でホルダープレート３０と一体的に作動する
ローラ３４で規制されることになる。

又、ホルダープレート３０ａ，３０ｂ同志はそ
の背中合わせ部分のバネ４０によつて閉じられる
ように附勢されている。

このバネ４０は第２図の変形図面第４図に図示
されている。

したがつて移動側ホルダープレート３０ｂのア
ーム３７がガイドバー３８，３９に当接している
間はホルダープレート３０は断面Ｖ字形に開いて
いるが他は閉じていることになる。なお、４１は
ホルダーフレームの本機への支持部材である。
又、４２はホルダーフレーム１５の開口部であつ
て、ホルダープレート３０ａ，３０ｂが収納され
る部分の開口部４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは大きく
なつており、他はアーム３７，３１が通過できる
程度の開口部４２ａとなつている。ただし、この
開口部４２は第２図の変形図面第４図の前面図と
背面図に図示してあるが第２図においても同様で
ある。

以上のように構成されたチエーンホルダー型の
移植部の作用は次のようにして行われる。

すなわち、第２図においてチエーン１６は反時
針方向に回動し、ホルダープレート３０も反時針
方向に移動する。

その移動の過程において案内レール３５のない
座席６に面した側のホルダーフレーム１５の上部
分Ｃを通るときローラ３４でホルダープレート３
０は支持されないのでホルダーフレーム１５から
張出することなくホルダーフレーム１５内に収納
された形で上昇することとなる。

又、アーム３７の当接するガイドバーがないの
でホルダープレート３０は閉じたままである。

以上のように座席６に面した側においてホルダ
ープレート３０が張出しないことはホルダーフレ
ーム１５を座席６近くに設置できることになる。

次にチエーン１６の進行につれてスプロケツト
１９部分を通過すると案内レール３５があるの
で、今迄フリーであつたローラ３４が再び案内レ
ール３５にしたがつて移動するのでホルダープレ
ート３０はホルダーフレーム１５から突出する。
そしてガイドバー３８があるところからアーム３
７はこれに当接して移動側プレート３０ｂをバネ
４０の力に抗して固定側プレート３０ａに対して
開かせる。

開いたホルダープレートは断面Ｖ字形の上方に
向かつて開いた形のものとなるのでここに苗の根
の方を作業者がもつて供給でき、他方の手で苗の
整理を行うことができる。しかもホルダープレー
トの進行方向は下降工程であるので苗を落下させ
るようにホルダープレートに供給できるのみなら
ず根を外側にして苗供給ができるため根に付着し
た土で作業者を汚すことはない。

ホルダープレート３０がガイドバー３８を通過
するとバネ４０によつてホルダープレート３０は
閉じ、苗を挟持したまま下降する。

そして下方のスプロケツト１８のところにくる
とスプロケツト１７のところまで地面に対してホ
ルダープレートは平行移動する。この間苗の植付
が行われる。次にガイドバー３９にアーム３７が
係合するとホルダープレート３０は前方に向かつ
てＶ字形に開かれ、苗からホルダープレート３０
は離れる。以上の動作な案内レール３５があるの
でホルダープレート３０はホルダーフレーム１５
から張出した状態で行われることは勿論である。

したがつてスプロケツト軸２１，２０間が植付
区域ａであつて覆土輪１０による覆土も行われ
る。

第２図中ガイドバー３９のあるところはホルダ
ーオープン域ｂであり、ガイドバー３９の終端か
ら覆土輪１０の中心軸４３までが覆土鎮圧域ｃで
ある。

以上のようにして苗から離れたホルダープレー
ト３０はガイドバー３９の終端でアーム３７が係
合するところがなくなるから閉じ、次に案内レー
ル３５の終端Ｂでローラ３４は開放されてアーム
３１を支持しなくなるからホルダーフレーム１５
からホルダープレート３０は突出しなくなり、ホ
ルダーフレーム１５内に引き込む。かくして案内
レール３５の始端部Ａまでホルダープレート３０
は閉じたままホルダーフレーム１５内に収納され
た形で進行するのである。

第４図は第２図の変形実施例であつて、アーム
３１の支持手段が異なつておりスプロケツト１７
に第２図のように多段ギヤ２６を用いていない。
第４図中ｅは覆土域であり、ｆは鎮圧域であつ
て、ａは植付域を示す。

第２図において多段ギヤ２６のあるのは自転車
の変速装置を採用したものでチエーン１６の変速
を本機の進行に合わせて調節するためである。

チエーン１６と本機の変速が一致すると、本機
の進行方向とチエーン１６の進行が逆になるので
ホルダープレート３０は地面に対して恰も停止し
た状態で植付が行われることになり、良好な植付
姿勢を行うことができる。

又、フリホイルギヤ２４に一方向クラツチを設
けると、本機を後進させた場合チエーン１６が回
動しなくなるのでホルダープレート３０を傷めな
い。

以上のようにして苗ホルダープレート３０によ
つて苗を挟持して苗の植付が行われるものである
が、苗ホルダープレート３０の搬送軌跡は第７，
８図に示す通りである。

第７図は第２図に対応するものであり、第８図
は第４図に対応するものである。

ところで前述した如く苗ホルダープレート３０
は無端チエーン１６に対して揺動自在にピン３３
支持され、かつ苗ホルダープレート３０と一体的
に動作するローラ３４が誘導規制される案内レー
ル３５をホルダーフレーム１５に設けてあり、苗
供給時と苗植付時及び苗挟持時に苗ホルダープレ
ート３０をホルダーフレーム１５から起立状態を
維持するように構成されているがその苗ホルダー
プレート３０の搬送軌跡は第７図第８図に示す
Ｈ、Ｆである。

すなわち、ホルダーフレームの前面側と底辺側
に沿つて平行に動く軌跡である。

そして案内レール３５が欠如せる座席６に面す
る側のホルダーフレーム１５の上部Ｃにおいて、
苗ホルダープレート３０が上向き円弧軌跡Ｄを描
いてホルダーフレーム１５内に収納されるもので
あり、ホルダーフレーム１５内に収納されたホル
ダープレート３０はホルダーフレーム１５内にお
いて宙吊り状態となつて直線軌跡Ｅを描いて上昇
するものであり、次いでチエーン１６がスプロケ
ツト１９を通過し、ホルダーフレーム１５の前面
側に移動しかかるとホルダープレート３０は斜上
向き円弧軌跡Ｇを描いてホルダーフレーム１５内
からホルダーフレーム前方の苗供給位置Ｋに向か
つて移動するものである。したがつてこの部分Ｋ
においては苗ホルダープレート３０は立上がりな
がら下降することとなる。

直線軌跡Ｅと斜上向き円弧軌跡Ｇとの接続部分
において下向き円弧軌跡Ｆをホルダープレート３
０が描くがこれはスプロケツト１９部分における
方向転換のために起きる軌跡である。

しかして第７図のものにおいてはホルダープレ
ート３０を積極的にホルダーフレーム１５内に誘
導したり、ホルダーフレーム内から外に向かつて
ホルダープレートを誘導するためのアーム３１に
対するストツパー４４，４５がある。ストツパー
４４は案内レール３５の終端上方のホルダーフレ
ーム１５外にあり、ストツパー４５は案内レール
３５の始端上方のホルダーフレーム１５内にあ
る。

第４図すなわち第８図のものではアーム３１に
対するストツパーはなく、その代わりにローラ３
４を積極的に誘導するものが案内レール３５の終
端Ｂに屈曲した誘導部分３５ａとして形成してあ
り、同様に案内レール３５の始端にも誘導部分３
５ｂが形成してあつてこれに対向したホルダーフ
レーム１５の開口部にも屈曲誘導部４２ｅが形成
されている。

以上何れにしても本案のものはホルダーフレー
ムの上端において苗ホルダープレートが起立して
移動しないため苗供給が安全であり、苗の供給域
においては苗ホルダープレートが立上がりながら
下る軌跡をたどることとなりホルダーフレームに
対してホルダープレートは一時停止するような動
きをとることとなつて苗供給が容易である。

又、ホルダープレートはホルダーフレームの上
端においてホルダーフレーム内に収納されるので
この部分はすべてカバーされ、苗の根についてい
る土がチエーンやスプロケツトにつかない。

更に又、苗ホルダープレートのホルダーフレー
ム後方への張出しがないので座席を移植部に近づ
けることができ、したがつて機体をコンパクトに
構成できて枕地での無効植付域が小さくなるとい
う特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は移植機全体の正面図第２図は移植部の
拡大正面図第３図は移植部と覆土輪との関係を示
す一部切欠の側面図第４図は移植部の変形を示す
拡大正面図第５，６図は第４図の前面図と背面図
であり第７，８図は第２図第４図に対応する苗ホ
ルダープレートの移動軌跡を示す図である。 ６……座席、９……移植部、１０……覆土輪、
１５……ホルダーフレーム、１６……無端チエー
ン、３０……ホルダープレート、３５……案内レ
ール、３９，３８……ガイドバー、Ａ……案内レ
ールの始端、Ｂ……案内レールの終端、Ｃ……案
内レールの欠如部、Ｄ……上向き円弧軌跡、Ｅ…
…直線軌跡、Ｇ……斜上向き円弧軌跡、Ｈ，Ｆ…
…ホルダーフレームと平行する軌跡。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 無端チエーンに対して適宜な機構により開閉自
   在な苗ホルダープレートを一定ピツチに設け、該
   苗ホルダープレートが無端チエーンの移動に伴つ
   て苗供給時と苗植付時には開き、苗移送時には閉
   じる形式のチエーンホルダー型の移植装置におい
   て、苗ホルダープレートが無端チエーンに対して
   揺動自在にピン支持され、かつ苗ホルダープレー
   トと一体的に動作するローラが誘導規制される案
   内レールをホルダーフレームに設けて苗供給時と
   苗植付時及び苗挟持時に苗ホルダープレートをホ
   ルダーフレームから起立状態を維持するように構
   成し、案内レールが欠如せる座席に面する側から
   前面側に向かうホルダーフレームの上部におい
   て、苗ホルダープレートが上向き円弧軌跡を描い
   てホルダーフレーム内に収納される工程と、ホル
   ダーフレーム内において宙吊り状態となつて直線
   軌跡を描いて上昇する工程と、斜上向き円弧軌跡
   を描いてホルダーフレーム内からホルダープレー
   トがホルダーフレーム前方の苗供給位置に向かつ
   て張出す工程をたどるように苗ホルダープレート
   の搬送装置を構成してなる野菜移植機における苗
   ホルダープレートの搬送装置。