JPS6087704A - 野菜移植機における植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 形の移植部を有する野菜移植機における植付装置に関す
るものである。

この種の野菜移植機は無端チェーンに対して適宜な機構
により開閉自在な苗ホルダープレートを一定ピンチに設
け、該ホルダープレートが無端チェーンの移動に伴って
苗供給時と苗植付時には開き、苗移送時には閉じる形式
のものである。

かかる野菜移植機はチェンホルダー形の移植装置である
ため植付ピッチ精度がよく、作業者は楽な姿勢で長時間
作業が可能であり又苗供給も容易であるという特徴があ
る。

ところがホルダープレートの進行方向が本機の進行方向
と互いに反対方向であるとすると、植付完了した野菜が
ホルダープレートの間を通過する形のものとなるのでと
かくホルダープレートが野菜に触れて植付姿勢を乱すと
いう欠点がある。又、ホルダープレートの進行方向と本
機の進行方向が同方向であるとホルダープレートが対地
接触によりその抵抗を受けて切損するという欠点がある
。

そこで本発明にあってはチェーンの走行域中に地面に対
してホルダープレートが平行に移動できる区域を設けて
該区域におけるホルダープレートの進行方向と本機の進
行方向とを互いに反対となるように構成すると共にチェ
ーンの移送速度と本機走行速度を略同−となるように苗
移植部を構成したものである０以上の如く構成した本発
明にあってはチェーンの移送速度と本機の走行速度が同
一であってしかもホルダープレートの進行方向と本機の
進行方向とが互いに反対とな為ようにしたので対地と平
行となるチェーンの移植域において苗が対地停止状態で
移植されると共に覆土鎮圧が行われるため植付姿勢が良
いという特徴がある。

又、苗供給時及び植付時のホルダープレートの移動速度
が本機走行速度と同一であるため苗の供給が容易であり
、かつ又、ホルダープレートのチェーンに対する取付ピ
ッチを大きくできるのでホルダープレートの個数が従来
機構のものより少な（なるという特徴がある。

以下図面に示す実施例について説明する。　、−まず第
１図に示す移植機の全体から説明する。

フレーム（１）の後方にエンジン（３）とハンドル（２
）があり、エンジン（３）からの動力はベルト伝動と歯
車伝動及びチェーン伝動を経て車輪（４）（４）に伝達
されるようになっている。

変速用レバー（５）は前記歯車伝動の変速フォークにつ
ながっており、この変速レノ＜−（５）は又シ座席（６
）の側方に設置され、かつこのレバー（５）と連動させ
てハンドル側にもレノイー（７）を設置しである。（８
）はその連動杆である。

このように変速用レバー（５）（７）を設置することに
より乗用作業、歩行作業の何れでも自由に変速ができる
。

座席（６）の前方にはチェンホルダー型の移植装置（９
）があり、後述する機構により開閉自在な苗ホルダープ
レートを具えている。

（１０）は覆土輪であって、フレームのほぼ中央に設け
られ、これがグランドＰＴＯとなって後述する機構を介
してチェンホルダーの移植装置を駆動するようになって
いる。この左右一対の覆土輪（１０）は前方から見てＶ
字形に配置されている。覆土輪（１０）の前方には平面
視で後方に向いて開いたＶ字状に配置せる左右一対の作
溝デスク（１１）があり、この作溝デスク（１１）に近
（前車輪（１２）がある。

移植機は以上の如く、前後車輪（１２）　（４）を具え
、かつ後輪（４）駆動で機体は進行するものであるが、
機体の進行につれて覆土輪（１０）は地面との接触によ
り回転してホルダーチェーン型移植部（９）を作動させ
、作溝デスク（１１）で溝堀した後に苗を植え、覆土輪
（１０）で土寄鎮圧を行って移植を終了するものである
。

次ぎに各部の具体的な構造について説明する。

まず後車輪駆動から説明すると、エンジンプリー（１３
）からベルト（１４）を介して被動プリー（１５）が駆
動され、被動プリー軸（１６）から図示しない変速歯車
機構を経て、伝動ケース（１７）のスプロケット軸（５
２）が駆動され、更にチェ、−ン駆動で車輪の軸（５４
）が駆動されるようになっている。車輪軸（５４）の変
速は変速歯車機構の変速フォークを変速用レバー（５）
（７）で操作することにより行われることは前述した如
くである。

又前記したベルト（１４）にはテンションローラ（５５
）が当接できる如く構成されてテンションクラッチを構
成し、ハンドル（２）にある主りラレチレバー（５６）
でワイヤー（５７）を牽引することによりテンションロ
ーラ（５５）はベルト（１４）に当接してテンションを
与える。テンションローラ（５５）は揺動自在なアーム
（５８）に支持され、常時は図示しないバネでベルト（
１４）から離れる方向に附勢されている。そしてミッシ
ョンケース（５９）とフレーム（１）との間に張設され
たステー（６０）に前記アーム（５８）が支持されてい
る。又伝動ケース（１７）に下端が枢支された支持筒（
６１）に螺杆（６２）が螺合しておりハンドル（６３）
を回動することにより自在接手を介して螺杆（６２）が
回動し、支持筒（６１）を引き上げたり引き下げたりし
て後車輪（４）の一方を支点（５２）を中心として上下
動させることができる一方スチー（６４）の下端は同じ
く伝動ケース（１７）に枢支されその穴（６５）を利用
してそのフレーム（１）に対する固定位置をボルトナツ
トで変更することにより後車輪（４）の他方は上下に関
節され、田畑の傾斜地に適合するように後車輪（４）を
上下動させることができるものでステーによる一方の後
車輪の上下位置を調節した上でハンドル（５６）による
他の後車輪の上下位置を調節するものである。

次ぎにチェンホルダー型移植部（９）について説明する
。

（１８）は左右一対のホルダーフレームであって、前傾
斜し、上方に安全バー（１９）がある。

ホルダーフレーム（１８）の間にはチェーン（３２）が
三角形状に張設されており、第２図に示す（２０）　（
２１）　（２２）はそのスプロケットであって、軸（２
３）　（２４）　（２５）でホルダーフレーム（１８）
に支架されている。

スプロケット（２０）は覆土輪（１ｏ）のスプロケット
（２６）から駆動されるもので、スプロケッ）　（２６
）とフリホイルギヤ（２８）との間にチェーン（２７）
が張設され、一方向クラッチを有するフリホイルギヤ（
２８）とスプロケット軸（２３）のギヤ（５３）との間
にはアイドルギヤ（２９）（３０）、があってこれらの
間にチェーン（３１）が張設されている。

以上のようなチェーン伝動でホルダーフレーム（１８）
内のチェーン（３２）は駆動されるものであるが、左右
一対の開閉自在な苗ホルダープレート（３３）のそれぞ
れに独立して取りつけられたアーム（３４）が第３図に
示すサポート（３５）を介してチェーン（３２）に一定
ピツチづつ取りつけるれている。

アーム（３４）の一方（３４ａ）はチェーン側において
］形に折り曲げられており、他方のアーム（３４ｂ　）
は次のように取りつけられている。

すなわち、第５図に示すように上記折曲部の支持金具（
３６）に対して紙面と直角方向に枢支軸（３７）が設け
られ、これに底面と平行な方向に固着した軸承筒（３８
）が更に設けられこの軸承筒（３８）にアーム（３４ｂ
　）の基部が挿通され、アーム（３４ｂ　）の鍔輪（３
９）とアーム（３４ａ　）との間にスプリング（４０）
が張設され、アーム（３４ｂン上端のビン（４１）が支
持金具（３Ｂ）に係合している。

従ってアーム（３４ｂ　”）はアーム（３４ａ）と平行
な方向に回動してホルダープレート（３３）同志を平行
に動かすと共にホルダープレー）　（３３）同志が断面
Ｖ字形となるように捩れ回動する。

軸承筒（３８）に固着した鉤型レバー（４２）はアーム
（３４ｂ　）をアーム（３４ａ）に対して平行に動かす
ための植付完了時のホルダーオーブンレバーである。ア
ーム（３４ｂ）に直接固着した鉤型レバー（４３）はア
ーム（３４ｂ）自体を捩れ回動させるための苗供給時の
ホルダーオーブンレバーである。

［付完了時のホルダーオーブンレバー（４２）はスプロ
ケット（２０）の外周に設けた第２図に示すガイドバー
（４４）に保合干ることによってホルダープレート（３
３）を平行に開かしめ、ホルダーフレーム（１８）上部
の座席側に面する部分に設けたガイドバー（４５）に苗
供給時のホルダーオーブンレバー（４３）が係合するこ
とによってホルダープレート（３３）を上向きに断面Ｖ
字形に開かしめるのである。

以上のように構成されたチェンホルダー形の移植部の作
用は次のようにして行われる。

すなわち、第２図においてチェーン（３２）は反時針方
向に回動し、ホルダープレー）　（３３）も反時針方向
に移動する。その移動する過程において、ガイドバー（
４５）のところにさしかかるとレバー（４３）はガイド
バー（４５）に係合するのでスプリング（４０）の力に
抗して軸受筒（３８）を中心としてアーム（３４ｂ　）
を捩れ方向に回動せしめ、固定プレート（３３ａ）に対
し移動プレー）（３３ｂ）を回動せしめてホルダープレ
ー）　（３３）を第２図（ロ）の如く上向きの断面Ｖ字
形に開かしめる。

この開いた時点では丁度座席（６）に座った作業者の前
方に位置することになり、左手に持った苗を右手で根が
前方となるように持ちかえて苗をホルダープレー）　（
３３）に供給できる。

そしてガイドバー（４５）のところをレバー（４３）が
過ぎるとスプリング（４０）でアーム（３４ｂ　）はア
ーム（３４ａ）側に引き寄せられてホルダープレート（
３３）同志で苗は挟持される。

苗を挟持したホルダープレートは閉じたまま安全バー（
１９）を通り、更にホルダーフレーム（１８）の前方を
経由して下方のスプロケット（２１）のところにくると
、スプロケット（２０）まで地面に対して平行移動管る
。この間苗の植付が行われる。そしてガイ１ドパ−（４
４）にレバー（４２）が係合すると、ホルダープレー）
　（３３）が互いに平行に開いて植付られた苗からホル
ダープレート（３３）は離れる。

従ってスプロケット軸（２１）　（２３）間が植付域（
ａ）であってこの間覆土輪（１０）による覆土も行われ
る。

第２図中、ガイドバー（４４）のあるところはホルダー
オープン域（ｂ）であり、ガイドバー（４４）の終端か
ら覆土輪（１０）の中心軸（４６）までが覆土鎮圧域（
Ｃ）である。

機体が後退するときには第４図に示すようにフリーホイ
ルギヤ（２８）に、一方向クラッチ（４６）があるので
移植用ホルダープレート（３３）は逆転しない。

従ってホルダーチェーン（３２）の逆転による不測の事
故を防止できる。

次ぎに作溝デスク（１１）　（１１）の取付構造に付い
て説明すると、本機フレーム（１）の前方に植立したＵ
字形フレーム（４７）においｔその中心線から偏心した
位置に後方に向かって水平に取付けられたロフト（４８
）があり、このロフト（４８）に対して前後スライド自
在に前後摺動金具（４９）が取付けられ、固定ねじ（５
０）で前後スライド調節した位置に金具（４９）を固定
できるようになっている。又、金具（４９）に対して昇
降ロフト（５１）が上下動自在に取付けられこれからス
テー（５２）が斜後方に向かって延設されてこれが下端
に作溝デスク（１１）が平面視でＶ字形となるように取
付けられている。

以上の如く、ロフト（４Ｂ）　（５１）は第９図に見ら
れるように機体中心−から偏心した位置にあるからこれ
らがホルダープレートと苗の根の何れにも干渉すること
がない。

従って作溝デスクを移植部に極力近づけるこ以上説明し
た移植機は無端チェーン（３２）に対して苗ホルダープ
レート（３３）を一定ピツチに設け、該ホルダープレー
トが無端チェーンの移動に伴って苗供給時と苗植付時に
は開き、苗移送時には閉じる形式のチェンホルダー型の
検装置であるが本発明のものは以上のような移植機にお
いてチェーンの走行域中に地面に対、してホルダープレ
ートが平行に移動できる区域を設けて該区域におけるホ
ルダープレート（３３）の進行方向と本機の進行方向と
を互いに反対となるように構成すると共にチェ、−ン（
３２）の移送速度と本機走行速度とを略同−となるよう
にしたものである。

すなわち、前述したスプロケット軸（２１）（２３）間
が対地平行域であって、ここではチェーンの移送速度と
本機走行速度とが略同−で、しかもホルダープレートの
進行方向と本機の進とが互いに逆となるので地面に対し
てホルダープレートが恰も停止した状態で植付が行われ
ることになる。

以上の如く植付の終わった野菜は覆土輪（１０）で覆土
され鎮圧されるものである。

したがって植付姿勢が良好である。

しかも植付時におけるチェーンの移送速度が本、時の走
行速度と略同−ということは、苗供給時においても同様
であるので苗の供給が容易である。

そしてホルダーピンチを大きく構成できるのでホルダー
個数を少なくでき、これによってコストを安くすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明移植機全体の正面図 第２図（イ）（ロ）　（ハ）（ニ）は移植部の拡大正面
図とホルダープレートの開閉状態を示す説明図 第３図は覆土輪と移植部との関係を示す一部切断背面図 第４図は半部を切断して示すフリホイルギヤの部分図 第５図、第６図はホルダープレートの植付完了時と苗供
給時の開き動作を示す部分図第７図、第８図はホルダー
プレートの苗挟持時と苗供給時の下面図 第９図は作溝デスク部分の平面図である。 （１）・・・フレーム （３）・・・エンジン （４）・・・後車輪 （６）・・・座席 （９）　・・・移植部 （１０）・・・覆土輪 （１１）・・・作溝デスク （１２）・・・前車輪 （３２）・・・無端チェーン （３３）・・・ホルダープレート （ａ）　・・・植付域 第５図 第６図 ？２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 無端チェーンに対して適宜な機構により開閉自在な苗ホ
   ルダープレートを一定ピッチに設け、該ホルダープレー
   トが無端チェーンの移動に伴って苗供給時と苗植付時に
   は開き、苗移送時には閉じる形式のチェンホルダー形の
   移植装置を具えた野菜移植機において、チェーンの走行
   域中に地面に対してホルダープレートが平行に移動でき
   る区域を設けて該区域におけるホルダープレートの進行
   方向と本機の進行方向とを互いに反対となるように構成
   すると共にチェーンの移送速度と本機走行速度とを略同
   −とするように苗移植部を構成したことを特徴とする野
   菜移植機における植付装置。