JPH07143805A - 移植機の植付け装置 - Google Patents
移植機の植付け装置Info
- Publication number
- JPH07143805A JPH07143805A JP5295235A JP29523593A JPH07143805A JP H07143805 A JPH07143805 A JP H07143805A JP 5295235 A JP5295235 A JP 5295235A JP 29523593 A JP29523593 A JP 29523593A JP H07143805 A JPH07143805 A JP H07143805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link mechanism
- crank
- planting
- transplanter
- locus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車速に対応した植付爪の軌跡を容易に且つ自
由に設定でき、また、車速を変更して株間ピッチを変更
する際において、車速に対応した理想的な植付爪の対地
軌跡を容易に得ることができる移植機の植付け装置を提
供する。 【構成】 移動機体２に第１リンク機構１８を進行方向
前後に揺動自在に枢支し、この第１リンク機構１８に第
２リンク機構１９を上下揺動自在に枢支し、この第２リ
ンク機構１９に苗を移植する植付爪３２を取付けた移植
機の植付け装置において、前記第１リンク機構１８を揺
動させる第１クランク３５と、この第１クランク３５と
同期回転して第２リンク機構１９を揺動させる第２クラ
ンク３６とを設ける。
由に設定でき、また、車速を変更して株間ピッチを変更
する際において、車速に対応した理想的な植付爪の対地
軌跡を容易に得ることができる移植機の植付け装置を提
供する。 【構成】 移動機体２に第１リンク機構１８を進行方向
前後に揺動自在に枢支し、この第１リンク機構１８に第
２リンク機構１９を上下揺動自在に枢支し、この第２リ
ンク機構１９に苗を移植する植付爪３２を取付けた移植
機の植付け装置において、前記第１リンク機構１８を揺
動させる第１クランク３５と、この第１クランク３５と
同期回転して第２リンク機構１９を揺動させる第２クラ
ンク３６とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、キャベツ、レタス等の
苗を移動しながら圃場に順次移植していく移植機の植付
け装置に関するものである。
苗を移動しながら圃場に順次移植していく移植機の植付
け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】野菜等の苗の移植機として、実開平５−
３１５１６号公報に記載のものがある。この公報に記載
のものは、図９に示すように、移動機体６１に第１平行
リンク機構６２が進行（前後）方向前後に揺動自在に枢
支され、この第１平行リンク機構６２にブラケット６３
を介して第２平行リンク機構６４が上下揺動自在に枢支
され、この第２平行リンク機構６４に支持筒６５が取付
けられ、この支持筒６５の下端に、前後方向開閉自在な
植付爪６６が設けられている。
３１５１６号公報に記載のものがある。この公報に記載
のものは、図９に示すように、移動機体６１に第１平行
リンク機構６２が進行（前後）方向前後に揺動自在に枢
支され、この第１平行リンク機構６２にブラケット６３
を介して第２平行リンク機構６４が上下揺動自在に枢支
され、この第２平行リンク機構６４に支持筒６５が取付
けられ、この支持筒６５の下端に、前後方向開閉自在な
植付爪６６が設けられている。
【０００３】また、第２平行リンク機構６４に固定のブ
ラケット６７には、駆動軸６８によって回転駆動される
クランク６９の先端側に設けたクランクピン７０が枢支
連結されており、このクランク６９のｅ矢示方向の回転
によって、植付爪６６は前後方向並びに上下方向に移動
して特殊な軌跡ｆを描き、その軌跡ｆの上部で苗が供給
され、該苗は軌跡ｆの最下点近傍で圃場に挿苗されるよ
うになっている。
ラケット６７には、駆動軸６８によって回転駆動される
クランク６９の先端側に設けたクランクピン７０が枢支
連結されており、このクランク６９のｅ矢示方向の回転
によって、植付爪６６は前後方向並びに上下方向に移動
して特殊な軌跡ｆを描き、その軌跡ｆの上部で苗が供給
され、該苗は軌跡ｆの最下点近傍で圃場に挿苗されるよ
うになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、実際の植付
けでは、植付爪６６は進行方向の変位を加味した対地軌
跡を描き、この対地軌跡（特に、圃場に対する植付爪６
６の出入軌跡）は、苗を直立状態で挿苗する上で重要で
ある。また、移動機体６１の速度が変われば植付爪６６
の進行方向の変位が変わり、対地軌跡の前後方向の形状
が変わることとなる。
けでは、植付爪６６は進行方向の変位を加味した対地軌
跡を描き、この対地軌跡（特に、圃場に対する植付爪６
６の出入軌跡）は、苗を直立状態で挿苗する上で重要で
ある。また、移動機体６１の速度が変われば植付爪６６
の進行方向の変位が変わり、対地軌跡の前後方向の形状
が変わることとなる。
【０００５】したがって、苗を植付姿勢が良好で且つ効
率良く植付けるために、植付爪６６の軌跡ｆは、車速に
対応して設定しなければならないが、前記従来のものに
あっては、一つのクランク６９で駆動させているため、
植付爪６６の軌跡ｆを、上下高さは略一定で前後幅の異
なる軌跡に自由にかつ容易に形状変更させることが困難
であり、植付爪６６の軌跡ｆを車速に対応して自由にか
つ容易に形状設定することが困難であった。
率良く植付けるために、植付爪６６の軌跡ｆは、車速に
対応して設定しなければならないが、前記従来のものに
あっては、一つのクランク６９で駆動させているため、
植付爪６６の軌跡ｆを、上下高さは略一定で前後幅の異
なる軌跡に自由にかつ容易に形状変更させることが困難
であり、植付爪６６の軌跡ｆを車速に対応して自由にか
つ容易に形状設定することが困難であった。
【０００６】また、前記従来のものでは、クランク６９
の回転を一定時間停止させることで、標準の株間ピッチ
から、株間を大きくしており、標準の株間ピッチから、
株間を小さくするのには、クランク６９の回転速度は一
定とした上で、移動機体６１の速度を落とすことで対応
しなければならないが、この際に、植付爪６６の対地軌
跡が変わるという問題がある。
の回転を一定時間停止させることで、標準の株間ピッチ
から、株間を大きくしており、標準の株間ピッチから、
株間を小さくするのには、クランク６９の回転速度は一
定とした上で、移動機体６１の速度を落とすことで対応
しなければならないが、この際に、植付爪６６の対地軌
跡が変わるという問題がある。
【０００７】そこで、本発明は前記問題点に鑑みて、移
動機体の速度に対応した植付爪の軌跡を容易に且つ自由
に採り得る移植機の植付け装置を提供することを目的と
する。
動機体の速度に対応した植付爪の軌跡を容易に且つ自由
に採り得る移植機の植付け装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明が、前記目的を達
成するために講じた技術的手段は、移動機体２に第１リ
ンク機構１８を進行方向前後に揺動自在に枢支し、この
第１リンク機構１８に第２リンク機構１９を上下揺動自
在に枢支し、この第２リンク機構１９に苗を移植する植
付爪３２を取付けた移植機の植付け装置において、前記
第１リンク機構１８を揺動させる第１クランク３５と、
この第１クランク３５と同期回転して第２リンク機構１
９を揺動させる第２クランク３６とを備えた点にある。
成するために講じた技術的手段は、移動機体２に第１リ
ンク機構１８を進行方向前後に揺動自在に枢支し、この
第１リンク機構１８に第２リンク機構１９を上下揺動自
在に枢支し、この第２リンク機構１９に苗を移植する植
付爪３２を取付けた移植機の植付け装置において、前記
第１リンク機構１８を揺動させる第１クランク３５と、
この第１クランク３５と同期回転して第２リンク機構１
９を揺動させる第２クランク３６とを備えた点にある。
【０００９】
【作用】第１リンク機構１８，第１クランク３５側の設
計変更によって、植付爪６６の軌跡が、上下高さは略一
定で進行方向幅の異なる軌跡に自由に形状設定され、移
動機体２の速度に対応した植付爪６６の軌跡を容易に且
つ自由に採り得る。また、第１リンク機構１８の揺動支
点の位置を変更自在としたり、第１クランク３５の回転
半径ｃを変更自在としたりして、第１リンク機構１８の
揺動角θを変更させて、植付爪６６の軌跡の進行方向幅
を自由に変更させ得るようにすることで、移動機体２の
速度を変更して株間ピッチを変更させる際に、該速度に
対応した理想的な植付爪６６の対地軌跡が得られる。
計変更によって、植付爪６６の軌跡が、上下高さは略一
定で進行方向幅の異なる軌跡に自由に形状設定され、移
動機体２の速度に対応した植付爪６６の軌跡を容易に且
つ自由に採り得る。また、第１リンク機構１８の揺動支
点の位置を変更自在としたり、第１クランク３５の回転
半径ｃを変更自在としたりして、第１リンク機構１８の
揺動角θを変更させて、植付爪６６の軌跡の進行方向幅
を自由に変更させ得るようにすることで、移動機体２の
速度を変更して株間ピッチを変更させる際に、該速度に
対応した理想的な植付爪６６の対地軌跡が得られる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１乃至図７は一実施例を示し、図７において、
移植機１は走行機体（移動機体）２の後部に操縦ハンド
ル３を有する歩行型であって、マルチフィルムで被覆さ
れた畝Ａを跨いでその長手方向に走行する。走行機体２
には、その前部の架台４上にエンジン５が搭載され、架
台４の後部にはミッションケース６が固定され、その入
力部とエンジン５の出力部とは巻掛伝動体７で連動連結
されている。
する。図１乃至図７は一実施例を示し、図７において、
移植機１は走行機体（移動機体）２の後部に操縦ハンド
ル３を有する歩行型であって、マルチフィルムで被覆さ
れた畝Ａを跨いでその長手方向に走行する。走行機体２
には、その前部の架台４上にエンジン５が搭載され、架
台４の後部にはミッションケース６が固定され、その入
力部とエンジン５の出力部とは巻掛伝動体７で連動連結
されている。
【００１１】ミッションケース６内のトランスミッショ
ンからは左右一対の駆動輪８に走行系動力が伝達され、
駆動輪８は畝Ａ間の溝Ｂを転動する。また、トランスミ
ッションからは、走行系動力とは別にＰＴＯ軸９を介し
てエンジン５からの動力が取出せるようになっている。
後部には苗移送装置１０が配置され、この苗移送装置１
０は、前部が機体２側に枢支され、後部が機体２側の主
フレーム１１に弾性支持手段１２を介して弾性的にかつ
吊持ち状に支持された可動フレーム１３に搭載されてい
る。この苗移送装置１０では、ポット部を縦横に多数配
列した苗箱から横一列のポット苗が押出され、この押出
されたポット苗が後方に間欠送りされると共に、後端部
から植付け装置１４へと一個ずつ落下供給されるように
なっている。
ンからは左右一対の駆動輪８に走行系動力が伝達され、
駆動輪８は畝Ａ間の溝Ｂを転動する。また、トランスミ
ッションからは、走行系動力とは別にＰＴＯ軸９を介し
てエンジン５からの動力が取出せるようになっている。
後部には苗移送装置１０が配置され、この苗移送装置１
０は、前部が機体２側に枢支され、後部が機体２側の主
フレーム１１に弾性支持手段１２を介して弾性的にかつ
吊持ち状に支持された可動フレーム１３に搭載されてい
る。この苗移送装置１０では、ポット部を縦横に多数配
列した苗箱から横一列のポット苗が押出され、この押出
されたポット苗が後方に間欠送りされると共に、後端部
から植付け装置１４へと一個ずつ落下供給されるように
なっている。
【００１２】植付け装置１４は、図１乃至図５に示すよ
うに、平行リンク機構１５と、植付け手段１６と、駆動
手段１７とを備えてなり、平行リンク機構１５は第１平
行リンク機構１８と第２平行リンク機構１９とを備えて
なる。第１平行リンク機構１８は前・後部リンク１８
ａ，１８ｂからなり、両リンク１８ａ，１８ｂの上部に
は、筒軸を左右方向に貫通固定してなる上下一対の枢支
部２０，２１が設けられている。一方、可動フレーム１
３の上方には取付部材２２が配置され、この取付部材２
２は可動フレーム１３に固定された支持板２３に固定さ
れている。
うに、平行リンク機構１５と、植付け手段１６と、駆動
手段１７とを備えてなり、平行リンク機構１５は第１平
行リンク機構１８と第２平行リンク機構１９とを備えて
なる。第１平行リンク機構１８は前・後部リンク１８
ａ，１８ｂからなり、両リンク１８ａ，１８ｂの上部に
は、筒軸を左右方向に貫通固定してなる上下一対の枢支
部２０，２１が設けられている。一方、可動フレーム１
３の上方には取付部材２２が配置され、この取付部材２
２は可動フレーム１３に固定された支持板２３に固定さ
れている。
【００１３】また、可動フレーム１３及び取付部材２２
にはナット部材２４が左右一対固定されており、これら
ナット部材２４に螺合されるボルト２５を介して、前記
前・後部リンク１８ａ，１８ｂの上側の枢支部２０が取
付部材２２のナット部材２４に、下側の枢支部２１が可
動フレーム１３のナット部材２４に左右軸廻り回動自在
に枢支可能とされており、上下の枢支部２０，２１を選
択的に枢支することにより第１平行リンク機構１８は前
後方向に揺動自在とされる。
にはナット部材２４が左右一対固定されており、これら
ナット部材２４に螺合されるボルト２５を介して、前記
前・後部リンク１８ａ，１８ｂの上側の枢支部２０が取
付部材２２のナット部材２４に、下側の枢支部２１が可
動フレーム１３のナット部材２４に左右軸廻り回動自在
に枢支可能とされており、上下の枢支部２０，２１を選
択的に枢支することにより第１平行リンク機構１８は前
後方向に揺動自在とされる。
【００１４】また、後部リンク１８ｂの中途部には上下
方向に長い長孔２６が形成されており、前・後部リンク
１８ａ，１８ｂの下端側には揺動ブラケット２７がピン
２８，２９を介して枢支連結されている。第２平行リン
ク機構１９は上・下部リンク１９ａ，１９ｂからなり、
両リンク１９ａ，１９ｂの前端側は、ピン２９，３０を
介して揺動ブラケット２７に左右軸廻り回動自在に枢支
連結されていて、第２平行リンク機構１９が上下方向に
揺動自在とされている。
方向に長い長孔２６が形成されており、前・後部リンク
１８ａ，１８ｂの下端側には揺動ブラケット２７がピン
２８，２９を介して枢支連結されている。第２平行リン
ク機構１９は上・下部リンク１９ａ，１９ｂからなり、
両リンク１９ａ，１９ｂの前端側は、ピン２９，３０を
介して揺動ブラケット２７に左右軸廻り回動自在に枢支
連結されていて、第２平行リンク機構１９が上下方向に
揺動自在とされている。
【００１５】植付け手段１６は支持筒３１の下端に前後
方向開閉自在なくちばし型の植付爪３２を備えてなり、
支持筒３１は第２リンク１９の上・下部リンク１９ａ，
１９ｂ後端側にピン３３，３４を介して枢支連結されて
いる。駆動手段１７は、第１平行リンク機構１８を揺動
させる第１クランク３５と、第２平行リンク機構１９を
揺動させる第２クランク３６とを有する。
方向開閉自在なくちばし型の植付爪３２を備えてなり、
支持筒３１は第２リンク１９の上・下部リンク１９ａ，
１９ｂ後端側にピン３３，３４を介して枢支連結されて
いる。駆動手段１７は、第１平行リンク機構１８を揺動
させる第１クランク３５と、第２平行リンク機構１９を
揺動させる第２クランク３６とを有する。
【００１６】これら第１・２クランク３５，３６は、支
持板２３に軸受体３７，３８を介して回転自在に支持さ
れた駆動軸３８，３９に夫々固定され、第１クランク１
９の先端側にはクランクピン４０を介してベアリング４
１が設けられ、このベアリング４０は第１平行リンク機
構１８の後部リンク１８ｂの長孔２６に内嵌されてい
る。
持板２３に軸受体３７，３８を介して回転自在に支持さ
れた駆動軸３８，３９に夫々固定され、第１クランク１
９の先端側にはクランクピン４０を介してベアリング４
１が設けられ、このベアリング４０は第１平行リンク機
構１８の後部リンク１８ｂの長孔２６に内嵌されてい
る。
【００１７】また、第２クランク３６の先端側にはクラ
ンクピン４２を介して軸受体４３が回転自在に設けら
れ、この軸受体４３には連結板４４の一端が固定され、
この連結板４４の他端には、第２平行リンク機構１９の
上部リンク１９ａにピンを介して回転自在に設けられた
軸受体４５が固定されている。前記各駆動軸３８，３９
には伝動ギヤ４６，４７が外嵌固定され、これら伝動ギ
ヤ４６，４７間にはこれらに咬合されるアイドルギヤ４
８が配置され、このアイドルギヤ４８は、支持板２３に
軸受体４９を介して回転自在に支持された中間軸５０に
固定されている。
ンクピン４２を介して軸受体４３が回転自在に設けら
れ、この軸受体４３には連結板４４の一端が固定され、
この連結板４４の他端には、第２平行リンク機構１９の
上部リンク１９ａにピンを介して回転自在に設けられた
軸受体４５が固定されている。前記各駆動軸３８，３９
には伝動ギヤ４６，４７が外嵌固定され、これら伝動ギ
ヤ４６，４７間にはこれらに咬合されるアイドルギヤ４
８が配置され、このアイドルギヤ４８は、支持板２３に
軸受体４９を介して回転自在に支持された中間軸５０に
固定されている。
【００１８】前記第２クランク３６側の伝動ギヤ４７に
は筒部５１が一体形成され、この筒部５１には一対のス
プロケット５２，５３が外嵌固定され、一方のスプロケ
ット５２はチェーン５４及びその他の伝動部材を介して
ＰＴＯ軸１２に連動連結され、他方のスプロケット５３
は苗移送装置１０の駆動系に連動連結されている。した
がって、ＰＴＯ軸１２にてミッションケース６から取出
されたエンジン５からの動力は、先ず第２クランク３６
側の伝動ギヤ４７に伝達されて、第２クランク３６が図
１ａ矢示方向に回転駆動され、この第２クランク３６の
回転によって第２平行リンク機構１９が上下方向に揺動
される。
は筒部５１が一体形成され、この筒部５１には一対のス
プロケット５２，５３が外嵌固定され、一方のスプロケ
ット５２はチェーン５４及びその他の伝動部材を介して
ＰＴＯ軸１２に連動連結され、他方のスプロケット５３
は苗移送装置１０の駆動系に連動連結されている。した
がって、ＰＴＯ軸１２にてミッションケース６から取出
されたエンジン５からの動力は、先ず第２クランク３６
側の伝動ギヤ４７に伝達されて、第２クランク３６が図
１ａ矢示方向に回転駆動され、この第２クランク３６の
回転によって第２平行リンク機構１９が上下方向に揺動
される。
【００１９】また、伝動ギヤ４７から、アイドルギヤ４
８を介して第１クランク３５側の伝動ギヤ４６に動力伝
達されて、第１クランク３５が第２クランク３６と同期
して同方向に回転駆動され、この第１クランク３５の回
転によって第１平行リンク１８が前後方向に揺動され
る。そして、第１・２平行リンク機構１８，１９の揺動
によって、植付け手段１６が上下及び前後に移動し、こ
の植付け手段１６に、その軌跡ｂの上部で苗が供給さ
れ、軌跡ｂの最下点近傍で、穿孔装置５５によってマル
チフィルムに焼却形成された孔に植付爪３２が突入して
開き、畝に苗が移植されるようになっている。
８を介して第１クランク３５側の伝動ギヤ４６に動力伝
達されて、第１クランク３５が第２クランク３６と同期
して同方向に回転駆動され、この第１クランク３５の回
転によって第１平行リンク１８が前後方向に揺動され
る。そして、第１・２平行リンク機構１８，１９の揺動
によって、植付け手段１６が上下及び前後に移動し、こ
の植付け手段１６に、その軌跡ｂの上部で苗が供給さ
れ、軌跡ｂの最下点近傍で、穿孔装置５５によってマル
チフィルムに焼却形成された孔に植付爪３２が突入して
開き、畝に苗が移植されるようになっている。
【００２０】前記構成のものにあっては、図５に示すよ
うに、第１平行リンク機構１８の枢支点を変更すること
により、第１平行リンク機構１８の揺動角θが変わって
その揺動量が変わり、図１に示すように、植付け手段１
６の軌跡ｂを、上下高さは略一定で前後幅が変わるよう
に形状変更できる。（図１において、一点鎖線は第１平
行リンク機構１８の上側の枢支部２０を枢支した時の軌
跡ｂを示し、実線は下側の枢支部２１を枢支した時の軌
跡ｂを示す。）これによって、第１平行リンク機構１８
の下側の枢支部２１を枢支して苗を植付ける状態におい
て、両クランク３５，３６の回転速度を一定とした上
で、車速を落とすことで株間ピッチを小さくする際に、
対地軌跡が植付けに支障を与える程に形状変化する場
合、下側の枢支部２０から上側の枢支部２０に支持変更
することで、図６に示すように、対地軌跡を修正するこ
とができ、車速に対応した理想的な対地軌跡を容易に得
ることができる。（図６において、一点鎖線は第１平行
リンク機構１８の上側の枢支部２０を枢支した時の対地
軌跡を示し、実線は下側の枢支部２１を枢支した時の対
地軌跡を示す。）図８は他の実施例を示し、第１平行リ
ンク機構１８の揺動支点の位置は一定とし、クランクピ
ン４０を第１クランク３５の長手方向に位置変更自在と
することで、第１クランク３５の回転半径ｄを変更でき
るようにして、第１平行リンク機構１８の揺動角θを変
更自在としたものである。
うに、第１平行リンク機構１８の枢支点を変更すること
により、第１平行リンク機構１８の揺動角θが変わって
その揺動量が変わり、図１に示すように、植付け手段１
６の軌跡ｂを、上下高さは略一定で前後幅が変わるよう
に形状変更できる。（図１において、一点鎖線は第１平
行リンク機構１８の上側の枢支部２０を枢支した時の軌
跡ｂを示し、実線は下側の枢支部２１を枢支した時の軌
跡ｂを示す。）これによって、第１平行リンク機構１８
の下側の枢支部２１を枢支して苗を植付ける状態におい
て、両クランク３５，３６の回転速度を一定とした上
で、車速を落とすことで株間ピッチを小さくする際に、
対地軌跡が植付けに支障を与える程に形状変化する場
合、下側の枢支部２０から上側の枢支部２０に支持変更
することで、図６に示すように、対地軌跡を修正するこ
とができ、車速に対応した理想的な対地軌跡を容易に得
ることができる。（図６において、一点鎖線は第１平行
リンク機構１８の上側の枢支部２０を枢支した時の対地
軌跡を示し、実線は下側の枢支部２１を枢支した時の対
地軌跡を示す。）図８は他の実施例を示し、第１平行リ
ンク機構１８の揺動支点の位置は一定とし、クランクピ
ン４０を第１クランク３５の長手方向に位置変更自在と
することで、第１クランク３５の回転半径ｄを変更でき
るようにして、第１平行リンク機構１８の揺動角θを変
更自在としたものである。
【００２１】即ち、第１クランク３５には長手方向の長
孔５６が形成され、クランクピン４０には前記長孔５６
に長手方向移動自在に挿通されるネジ部４１ａが設けら
れ、このネジ部４０ａに螺合されるナット５７の締付け
・弛緩によって、クランクピン４０が固定・移動自在と
されている。なお、前記実施例において、第１平行リン
ク機構１８の揺動支点となる枢支部は、必要に応じて３
箇所以上設けてもよく、第１平行リンク機構１８の揺動
支点を変更させる構成と、第１クランク３５の回転半径
を変更させる構成とを組合わせてもよい。また、第１・
２クランク３５，３６の回転速度は一定でも、変速自在
としてもよく、変速できるようにすると、植付け速度を
速めた能率のよい植付作業を得ることができる。
孔５６が形成され、クランクピン４０には前記長孔５６
に長手方向移動自在に挿通されるネジ部４１ａが設けら
れ、このネジ部４０ａに螺合されるナット５７の締付け
・弛緩によって、クランクピン４０が固定・移動自在と
されている。なお、前記実施例において、第１平行リン
ク機構１８の揺動支点となる枢支部は、必要に応じて３
箇所以上設けてもよく、第１平行リンク機構１８の揺動
支点を変更させる構成と、第１クランク３５の回転半径
を変更させる構成とを組合わせてもよい。また、第１・
２クランク３５，３６の回転速度は一定でも、変速自在
としてもよく、変速できるようにすると、植付け速度を
速めた能率のよい植付作業を得ることができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、移動機体２に進行方向
前後に揺動自在に枢支された第１リンク機構１８を揺動
させる第１クランク３５と、第１リンク機構１８に上下
揺動自在に枢支された第２リンク機構１９を、第１クラ
ンク３５と同期回転して揺動させる第２クランク３６と
を備えたので、第１リンク機構１８，第１クランク３５
側の設計変更によって、植付爪６６の軌跡を、上下高さ
は略一定で進行方向幅の異なる軌跡に自由に形状設定で
き、移動機体２の速度に対応した植付爪６６の軌跡を容
易に且つ自由に採り得る移植機の植付け装置を提供でき
る。
前後に揺動自在に枢支された第１リンク機構１８を揺動
させる第１クランク３５と、第１リンク機構１８に上下
揺動自在に枢支された第２リンク機構１９を、第１クラ
ンク３５と同期回転して揺動させる第２クランク３６と
を備えたので、第１リンク機構１８，第１クランク３５
側の設計変更によって、植付爪６６の軌跡を、上下高さ
は略一定で進行方向幅の異なる軌跡に自由に形状設定で
き、移動機体２の速度に対応した植付爪６６の軌跡を容
易に且つ自由に採り得る移植機の植付け装置を提供でき
る。
【００２３】また、第１リンク機構１８の揺動支点の位
置を変更自在としたり、第１クランク１８の回転半径ｄ
を変更自在としたりして、第１リンク機構１８の揺動角
θを変更させて、植付爪６６の軌跡の進行方向幅を自由
に変更させ得るようにすることで、移動機体の速度を変
更して株間ピッチを変更させる際に、該速度に対応した
理想的な植付爪６６の対地軌跡を得ることができる。
置を変更自在としたり、第１クランク１８の回転半径ｄ
を変更自在としたりして、第１リンク機構１８の揺動角
θを変更させて、植付爪６６の軌跡の進行方向幅を自由
に変更させ得るようにすることで、移動機体の速度を変
更して株間ピッチを変更させる際に、該速度に対応した
理想的な植付爪６６の対地軌跡を得ることができる。
【図１】一実施例に係る植付け装置の側面図である。
【図２】図１のＣ−Ｃ線矢示断面図である。
【図３】図１のＤ−Ｄ線矢示断面図である。
【図４】植付け装置の平面断面図である。
【図５】第１平行リンク機構のリンクを示す側面図であ
る。
る。
【図６】植付け手段の対地軌跡を示す図である。
【図７】移植機の側面全体図である。
【図８】他の実施例に係る断面図である。
【図９】従来例を示す植付け装置の側面図である。
２ 走行機体（移動機体） １８ 第１平行リンク機構 １９ 第２平行リンク機構 ３２ 植付爪 ３５ 第１クランク ３６ 第２クランク θ 揺動角 ｄ 回転半径
Claims (4)
- 【請求項１】 移動機体（２）に第１リンク機構（１
８）を進行方向前後に揺動自在に枢支し、この第１リン
ク機構（１８）に第２リンク機構（１９）を上下揺動自
在に枢支し、この第２リンク機構（１９）に苗を移植す
る植付爪（３２）を取付けた移植機の植付け装置におい
て、 前記第１リンク機構（１８）を揺動させる第１クランク
（３５）と、この第１クランク（３５）と同期回転して
第２リンク機構（１９）を揺動させる第２クランク（３
６）とを備えたことを特徴とする移植機の植付け装置。 - 【請求項２】 第１リンク機構（１８）の揺動角（θ）
を変更自在としたことを特徴とする請求項１記載の移植
機の植付け装置。 - 【請求項３】 第１リンク機構（１８）の揺動角（θ）
を変更させるべく、第１リンク機構（１８）の揺動支点
の位置を変更自在としたことを特徴とする請求項１記載
の移植機の植付け装置。 - 【請求項４】 第１リンク機構（１８）の揺動角（θ）
を変更させるべく、第１クランク（１８）の回転半径
（ｄ）を変更自在としたことを特徴とする請求項１記載
の移植機の植付け装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5295235A JPH07143805A (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | 移植機の植付け装置 |
| KR1019940005327A KR970004402B1 (ko) | 1993-11-25 | 1994-03-17 | 이식기의 식부장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5295235A JPH07143805A (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | 移植機の植付け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07143805A true JPH07143805A (ja) | 1995-06-06 |
Family
ID=17817971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5295235A Pending JPH07143805A (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | 移植機の植付け装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07143805A (ja) |
| KR (1) | KR970004402B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003003813A1 (fr) * | 2001-07-02 | 2003-01-16 | Minoru Sangyo Kabushiki Kaisha | Machine de repiquage |
| JP2012165652A (ja) * | 2011-02-09 | 2012-09-06 | Iseki & Co Ltd | 植付装置 |
| JP2013212127A (ja) * | 2013-07-23 | 2013-10-17 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
-
1993
- 1993-11-25 JP JP5295235A patent/JPH07143805A/ja active Pending
-
1994
- 1994-03-17 KR KR1019940005327A patent/KR970004402B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003003813A1 (fr) * | 2001-07-02 | 2003-01-16 | Minoru Sangyo Kabushiki Kaisha | Machine de repiquage |
| JP2012165652A (ja) * | 2011-02-09 | 2012-09-06 | Iseki & Co Ltd | 植付装置 |
| JP2013212127A (ja) * | 2013-07-23 | 2013-10-17 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950013345A (ko) | 1995-06-15 |
| KR970004402B1 (ko) | 1997-03-27 |
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