JP3945926B2 - 偶数条植え式苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗トレイから１株分の玉葱等の野菜苗を取り出して、圃場に植付ける苗移植機に係り、より詳しくは、畦に２条、４条等の偶数条に沿って苗移植する場合の移植部位の覆土のための装置の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来公知の１条植え式苗移植機は、例えば、特開平８−１３０９３１号公報に開示されているように、左右走行車輪にて畝を跨いで自走する走行機体に、エンジンと、ミッションケースと、苗植付け装置と、苗トレイにマトリックス状に配置されたポット苗を供給するための苗供給装置とを備え、前記苗植付け装置を、上下揺動アームの先端に移植すべき苗を保持して圃場に移植するための移植用カップ等からなる移植機構と、前記苗供給装置からポット苗を前記移植用カップに移送するための苗取出爪等からなる受け継ぎ機構とにより構成し、前記移植用カップにて畦に苗を植えつけた部位を畦の上面の土で覆うようにするための左右一対の覆土輪を、機体の後部に配置したものがあった。
【０００３】
そして、この左右一対の覆土ローラは苗の移植部を挟むように、左右覆土ローラの下端同士の間隔が狭く、上側が広くなるように傾斜状に配置するのが一般的であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、苗の移植を２条にする場合には、機体の幅方向の中央側に配置する２つの覆土ローラ、即ち、右側の条に対する左側方に配置する覆土ローラと、左側の条に対する右側方に配置する覆土ローラとを、前記のように傾斜状に配置すると、その左右の覆土ローラの上側の左右間隔が接近する。そして、直根性植物、例えば玉葱の苗等では、その苗の根部が土にあまり張らないため、２条植えの条間隔を狭くするようにしているが、この２条の間隔が狭く前記傾斜角度（水平に対する角度）が大きいときには、前記機体の幅方向の中央側に配置する２つの覆土ローラの上端部同士が干渉してまうから、傾斜角度を垂直に近い状態に立て起こすように配置しなければならず、覆土作用が確実に行われなくなるという問題があった。
【０００５】
本発明はこの問題を解決すべくなされたものであって、狭い条間隔で苗を移植した部分を確実に覆土できるようにした偶数条植え式苗移植機を提供することを目的とするものである。
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の偶数条植え式苗移植機は、左右走行車輪にて畝を跨いで自走する機体に、苗載台の苗トレイから左右一対の苗取出爪によって取り出した苗を、左右一対の上下揺動する移植用カップに受け継いで、前記畦に左右偶数列状に移植する偶数条植え式苗移植機において、前記左右各移植部位に畦上面の土を掻き寄せるための左右一対の覆土ローラを、奇数条と偶数条とで挟まれる箇所に配置する第１覆土ローラの幅を、奇数条と偶数条とを外側から挟む箇所に配置する第２覆土ローラの幅より狭くなるように形成し、第１覆土ローラと第２覆土ローラとをその両下端側の配置間隔が狭く、両上端側の間隔が広くなるように傾斜状に配置させ、前記第１覆土ローラは、その外周断面が凸湾曲状に形成された外周輪と、該外周輪の傾斜面の上側を覆う円板とにより構成されているものである。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、奇数条と偶数条とで挟まれる箇所に配置される第１覆土ローラの幅寸法が奇数条と偶数条とを外側から挟む箇所に配置される第２覆土ローラの幅寸法より小と（狭く）なるように設定されているから、第１覆土ローラと第２覆土ローラとの移植部側（下端側）の配置間隔が狭くなるように傾斜状に配置したとき、隣接する２つの第１覆土ローラ同士の上端側が互いに干渉し難くなる。従って、直根性植物、例えば玉葱の苗等のように、苗の根部が土にあまり張らないものについての偶数条植えの場合に、当該偶数条の苗移植間隔を狭くすることができるという効果を奏する。
【０００９】
また、請求項１に記載の発明によれば、第１覆土ローラは、外周断面が凸湾曲状に形成された外周輪と、該外周輪の傾斜面の上側を覆う円板とにより構成したので、外周輪の剛性を高くできると共に、円板が外周輪の傾斜面の上側を覆うから、回転する外周輪の内径側に土が溜まって上に持ち上げることがなく覆土作用を損なわないという効果を奏する。また、外周輪の外周断面の部分で接触する地面を丸く押圧でき、後に畝上面にマルチフィルムを敷設したあとを覆土する場合にも当該マルチフィルムを鋭い角で切り裂くという不都合も無くすことができるという効果を奏する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施例について説明する。図１は２条植え式苗移植機の概略側面図、図２は２条植え式苗移植機の概略平面図、図３は全体背面図、図４は移植機構の概略平面図、図５は移植機構の要部側面図、図６は覆土ローラの配置間隔を示す害陸平面図、図６は覆土ローラの背面一部切欠き拡大図である。
【００１１】
エンジン２とミッションケース９とを備えた機体１は、メインフレーム３における前後一対の横長のスライドフレーム４，５に左右スライド自在に支持されている。メインフレーム３に設けた油圧シリンダ６と揺動アーム７とを介して機体１は、前記スライドフレーム４，５にそって横方向に位置変更可能に構成されている。メインフレーム３の左右両側から後向きに延びる一対のアクスルフレーム１３，１３には各々前輪１２，１２が装着されており、メインフレーム３における後部側で横方向に延びる駆動横軸ケース１０の両端には伝動ケース１１，１１を介して後輪８，８が装着され、ミッションケース９からの動力が後輪８，８に伝達される。
【００１２】
前後輪１２，８は、メインフレーム３におけるスイング軸１５とスイング用油圧シリンダ１４とを介して昇降揺動可能に構成され、もって、走行路面、ないしは畝面Ｍに対して機体１の高さを変更可能（対地高さ調節可能）に構成されている。
機体３の後部に延びるように設けたシャーシフレーム１７の上端には後向きに延びるハンドル２６を設け、シャーシフレーム１７に対して苗載台２１が左右に往復移動可能に配置されるように苗供給装置１６が設けられている。
【００１３】
この苗載台２１は後述する横送り機構を介して左右往復動させるように構成され、この苗載台２１には、苗ポット部２２ａを平面視で進行方向の前後左右にマトリックス状に設けた苗トレイ２２を載置し、苗載台２１に設けた後述する縦送り機構にて、前記横送りの移動終端で、苗ポット部２２ａを機体１の前進方向に１ピッチずつ間欠的に縦送りするように構成するものである。
【００１４】
左右一対の苗植付機構としての苗植付装置１８ａ，１８ｂは、左右両側の後輪８，８の間でミッションケース９に植付け伝動ケース１９を介して設けられている（図４参照）。
苗植付装置１８ａ，１８ｂは、図２に示すように、それぞれ上下揺動する揺動アーム３１と該揺動アーム３１の先端に移植すべきポット苗Ｎを保持して圃場に移植するための移植用カップ３２等からなる移植機構３０と、前記苗供給装置１６における苗トレイ２２の苗ポット部２２ａから移植用カップ３２に移送するため苗取出爪２３等からなる受け継ぎ機構２９とにより構成し、前記苗供給装置１６及び受け継ぎ機構２９に対してはミッションケース９からチェンスプロケットに巻掛けられたチェンを介する伝達経路を経て動力伝達される。
【００１５】
図４及び図１１に示すように、２つの苗取出爪２３及び２つの移植用カップ３２は、一つの苗載台２１における苗トレイ２２に対して左右に一定間隔を隔てて並設させ、位相を同期させて１つの苗トレイ２２から２条分の苗取りと畝Ｍへの２条の苗移植とを実行するものである。そして、移植用カップ３２による苗移植の前にマルチカッタ２４にて畝面Ｍを覆うマルチフィルムを移植箇所ごとにカットする。
【００１６】
苗移植箇所の後方には、畝面Ｍを鎮圧するため、図３、図４、図６及び図７に示すように、２条植えの場合、機体１の幅方向の中央側（奇数条と偶数条とで挟まれる箇所）に配置する第１覆土ローラ２０ａと機体１の幅方向外側寄り（奇数条と偶数条とを外側から挟む箇所）に配置される第２覆土ローラ２０ｂとからなる対のものを、各苗移植条Ｎ１，Ｎ２をそれぞれ挟むように設けられる。この場合、第１覆土ローラ２０ａの幅寸法Ｈ１が第２覆土ローラ２０ｂにおける幅寸法Ｈ２より狭くなるように設定されており、各苗移植条Ｎ１，Ｎ２箇所において、第１覆土ローラ２０ａと第２覆土ローラ２０ｂとの下端側の間隔が狭く、上端側の間隔が広くなるように、背面視において傾斜状にセットされる。そのため、図６及び図７に示すように、機体１の下面後部に設けた平面視略コ字状のパイプフレーム９１の左右両側の後向きアーム部９１ａから機体１の幅方向中央に向けて突設した取り付けブラケット９２，９２に車軸９３を機体１の幅方向中央に向うに従って上方になるように傾斜状に固定し、該各車軸９３に第２覆土ローラ２０ｂをベアリングを介して回転自在に装着する。前記パイプフレーム９１の左右中央から後向きに突設した共通取り付けブラケット９４の後端部には、左右両端部位に軸受部が配置れされる背面視上向き「く」字状の共通車軸９５を固定し、該共通車軸９５の左右両側端部に２つの第１覆土ローラ２０ａ，２０ａを、その上端側の配置間隔が狭くなるように傾斜状に回転自在に装着するのである。
【００１７】
このように構成することにより、左右の苗移植条Ｎ１（第１条），Ｎ２（第２条）の間隔Ｗが狭くても、第１覆土ローラ２０ａの幅寸法が小さいから、機体幅中央側に傾斜状に配置される２つの第１覆土ローラ２０ａ，２０ａの上端同士が互いに干渉しないのである。
なお、第２覆土ローラ２０ｂは鋳造製、鍛造製等の一体成形されたものである一方、第１覆土ローラ２０ａは、外周断面が凸湾曲状に形成された外周輪９６、例えば鉄製の丸パイプを円形に湾曲させる等して形成され、該外周輪９６の傾斜面の上側を鉄板等の円板９７にて覆うように溶接固定されている。
【００１８】
従って、外周輪９６の剛性を高くできると共に、円板９７が外周輪９８の傾斜面の上側を覆うから、回転する外周輪９６の内径側に土が溜まって上に持ち上げることがなく覆土作用を損なわないという効果を奏する。また、外周輪９６の外周断面の部分で接触する地面を丸く押圧でき、後に畝上面にマルチフィルムを敷設したあとを覆土する場合にも当該マルチフィルムを鋭い角で切り裂くという不都合も無くすことができるという効果を奏する。
【００１９】
次に、前記苗植付装置１８ａ，１８ｂのうち移植機構３０の構造を図４、図１１、図１２を参照して説明する。ミッションケース９の側面に突出する出力軸としてのＰＴＯ軸９ａの両端に移植機構３０における植付け伝動ケース１９内の基端側チェンスプロケットを取付けし、植付け伝動ケース１９における自由端側の回転軸３６に被嵌したチェンスプロケットにチェン３８を巻掛けして動力伝達する。
【００２０】
植付け伝動ケース１９における自由端側の左右両側のフランジ体３４ａ，３４ｂには前記回転軸３６の両端にボール式自在継手３５を介して各ロータリケース４０の取付け軸３７を水平に対して機体１の外方向に行くに従って上方向となる傾斜状になるように連結する。各ロータリケース４０内では、取付け軸３７と一体的に回転する太陽歯車３９に噛み合う中間歯車４１とこれに噛み合う遊星歯車４２とはロータリケース４０内にて回転自在に軸支されている。また、前記遊星歯車４２が取付けられた支軸４４にはクランクアーム４５を固着し、該クランクアーム４５の先端軸４６を前記揺動アーム３１の中途部に回転可能に装着する。該揺動アーム３１の基端の案内コロ４７は、上下長手のガイドレール４８に上下摺動自在に嵌合している。この左右一対のガイドレール４８，４８は、図１１に示すごとく、機体１の正面視或いは背面視において、上側が基端の左右中央に近く、下に行くに従って外側に広がるように傾斜状（実施例では、θは略６度）に機体に立設されている。従って、後述する左右一対の移植用カップ３２，３２は上昇位置で左右間隔巾Ｗが狭く、畝面Ｍに下降すると広くなるように設計されている。
【００２１】
各移植用カップ３２は下向きに窄まる略円錐状のものを前後に半割りした一対のカップ体３２ａ，３２ｂとからなり、カップ体３２ａ，３２ｂそれぞれの上端側に固着した回動支軸４９ａ，４９ｂは、前記揺動アーム３１の一側から突出する支持板５０に回動可能に枢支されており、二つのリンク片の中途をピンにて枢着してなる側面視Ｘ字状のリンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動するように構成し、且つリンク機構５１には一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端側が常時閉まる方向にばね５２にて付勢されている。また、前記リンク機構５１に連結した押し杆５３の基端は、揺動アーム３１に対して進退動自在に支持され、且つ押し杆５３の基端は、前記クランクアーム４５の先端軸４６に被嵌して一体的に回転するカム５４に常時当接しているように設けられている。
【００２２】
この構成により、苗移植時に、回転軸３６を介してロータリケース４０を図１２の矢印Ａ方向に回転させるとき、前記太陽歯車３９、中間歯車４１、遊星歯車４２の噛み合い回転により、クランクアーム４５は矢印Ｂ方向に回転し、このクランクアーム４５に連結する揺動アーム３１は案内コロ４７の箇所を中心に前後揺動しつつガイドレール４８に沿って上下移動するから、移植用カップ３２は図１２の軌跡５５（上側の一部のみ示す）に沿って上下動し、前記苗トレイ２２の前方位置から畝７まで移動する。また、移植用カップ３２は、その上方位置では一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端が閉じており、従って、その内部に移植すべきポット苗Ｎを上から挿入しても姿勢保持できる。他方、移植用カップ３２が下降して、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が畝７の土壌面に突き刺さるときには、カム５４にて押し杆５３を押し出し、リンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動させ、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が開くから、内部のポット苗Ｎは畝Ｍに移植できるのである。
【００２３】
次に、図４、図５、図８〜図１１を参照しながら、苗取出爪２３等からなる受け継ぎ機構２９の構成について説明する。この受け継ぎ機構２９は、後述する左右一対の苗取出爪２３，２３にて１ヵ所のポット部２０ａからポット苗Ｎを取り出して、上昇位置における各移植用カップ３２のほぼ真上にてポット苗Ｎを落下させて、当該各移植用カップ３２にて苗を受け止めることができるように配置されるものである（図１１参照）。
【００２４】
即ち、ミッションケース９の入力軸５６に連動連結する植付クラッチケース５７内の出力軸５８には、植付クラッチ５８ａを備え、そのクラッチのＯＮ時には、出力軸５８の両端からチェン５９，５９を介して左右両側のロータリケース７２におけるロータリ入力軸７１のチェンスプロケット６３，６３を回転駆動させる（図８参照）。走行機体１の左右両側に固着した各ブラケット６７に支持板６８を固設し、この支持板６８に固定された太陽歯車７０の内周には、前記チェンスプロケット６３から動力が伝達される入力軸７１を回転自在に嵌合し、この入力軸７１の他端をロータリケース７２に固着して一体的に回転するように構成する（図１０参照）。
【００２５】
ロータリケース７２内には、太陽歯車７０に噛み合う中間歯車７３と、クランク軸７４に固着して中間歯車７３に噛み合う遊星歯車７５とを内装してあり、クランク軸７４に取付けられたクランクアーム７６の先端から突出するカム軸７７には、一端に左右一対の苗取出爪２３，２３が装着された苗取出しアーム７８を回転自在に被嵌する。苗取出しアーム７８の他端から突出したガイド軸７９は、前記支持板６８と平行状に固定されたガイド板８０における略円弧状のガイド溝８１に摺動自在に嵌合されており、前記入力軸７１周りのロータリケース７２の一回転にて、前記一対の苗取出爪２３，２３が苗トレイ２２の苗ポット部２２ａ内に苗取出爪２３，２３の先端のへら部２３ａが突き刺さってポット苗Ｎを挟持する姿勢を経て元に戻る軌跡８２（図９参照）を巡るように構成されている。
【００２６】
そして、前記各苗取出爪２３は、図１３（ａ）、図１３（ｂ）及び図１３（ｂ）に示す如く、棒状の軸２３ｂの先端にへら部２３ａが取付けられたものであって、へら部２３ａは正面視で変形菱形状で、先端（下端）側が窄まり、且つ断面は図１３（ｂ）に示すように鈍角のＬ字状となるように、薄い金属板等にて形成されている。
【００２７】
また、前記左右一対の苗取出爪２３，２３の基端取付け片８３，８３は、Ｌ状の枢軸８４，８４に固着され、該各枢軸８４は苗取出しアーム７８における眼鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着され、左右両取付け片８３，８３を連結するばね（図示せず）にて、左右一対の苗取出爪２３，２３の先端側が常時閉じる方向に付勢されている。
【００２８】
前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、該カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を突設し、前記左右一対の苗取出爪２３，２３の基端取付け片８３，８３から相対向するように突出する球状等の当接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り上げて当接すると、両苗取出爪２３，２３の先端が前記ばねの力に抗して開くように構成されている。
【００２９】
次に、図２、図４〜図７及び図９を参照しながら苗供給装置３について説明する。
苗載台２１は図４及び図５に示すように、平面視で略矩形状の枠フレーム１００と、該枠フレーム１００の一側に配置した縦送り機構としての縦送り用伝動部を内蔵した縦送りケース１０１と、苗トレイ２２を縦送りするための搬送チェン１０２と、大小のチェンスプロケット１０３（一方は図示せず）と、空の苗トレイ２２がハンドル１９の後端方向に導かれるにように配置したガイドフレーム等からなる。
【００３０】
前記苗載台２１の枠フレーム１００等に装着した前部の案内コロ１０９を、前記シャーシフレーム１７に固定された左右長手のコ字型ガイドレールに嵌挿する一方、枠フレーム１００後部の下向きコ字型のガイドレールをシャーシフレーム１７の左右両側に固定した摺接ガイド片に載置させて苗載台２１が左右に移動可能に装架されている。
【００３１】
苗トレイ２２は可撓性を有する軟質合成樹脂材にて構成し、搬送チェン１０２に搭載されて搬送されるとき大径のチェンスプロケット１０３の円周に沿って湾曲可能となっている。そして、前記左右一対の搬送チェン１０２，１０２は縦送りケース１０１内の動力伝達系を介して駆動される縦送り駆動軸１１０に装着された大径チェンスプロケット１０３と枠フレーム１００に回転自在に装着された従動軸における小径チェンスプロケットとに巻掛けられている。前記左右一対の搬送チェン１０２，１０２には、適宜ピッチＰ２にて横向きの係合ピン１１２が突設されており、この左右の係合ピン１１２が苗トレイ２２における搬送前後方向に並ぶ苗ポット部２２ａの連設部下面側に係合して確実に図９の矢印Ｃ方向に搬送するものである。
【００３２】
前記横送り機構における伝動ケースから突出する横送り軸には往復送りねじ部が形成されており、該往復送りねじ部に螺合する船型キー付き送りブロックと苗載台２１におけるフレームから突出する係合ボルト等の係合片とを連結させ、苗載台２１を苗トレイ２２の横幅方向に左右往復移動させるように構成する。
他方、前記伝動ケース１１４から突出する縦送り軸１１８は、前記苗載台２１の横送り終端位置で間欠的に回動し、該縦送り軸１１８に前記横送り距離だけ隔てて設けた一対の蹴り爪１１９，１１９は、縦送りケースに設けた従動カム（図示せず）を蹴り回動させ、縦送りケース１０１内の伝動部を介して前記縦送り駆動軸１１０を間欠回動させ、苗ポット部２２ａが一定ピッチだけ間欠縦送りされるように構成するものである。
【００３３】
この構成により、機体１を前進させながら、苗供給装置３及び苗植付け装置２を作動させると、苗供給装置１６における苗載台２１は進行方向の右または左方向に移動し、この移動に同期して受け継ぎ機構における対の苗取出爪２３，２３のへら部２３ａ，２３ａにて苗トレイ２２の苗ポット部２３ａからポット苗Ｎを挟持して抜き出し、移植機構３０における図９の軌跡８２の上端位置にある移植用カップ３２にポット苗Ｎを放出する。
【００３４】
この場合、直根性植物、例えば玉葱の苗等では、そのポット苗Ｎの根部が苗床土にあまり張らないが、本発明のような先端部が偏平なへら部２３ａ，２３ａを有する苗取出爪２３，２３によれば、前記一対のへら部２３ａがポット部２２ａに突き刺して根鉢部を確実に掴むことができ、根鉢部の土がばらばらにならず、下方の移植用カップに正しい姿勢で落下させて受け継がせることができ、ひいては圃場に対して正しい姿勢で移植できるという効果を奏する。
【００３５】
なお、４条植え式苗移植機の場合には、第１条と第２条とで挟まれる箇所の第１覆土ローラと、第３条と第４条とで挟まれる第１覆土ローラの幅寸法が狭いものを使用することになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の概略側面図である。
【図２】苗移植機の概略平面図である。
【図３】苗移植機の概略背面図である。
【図４】苗移植部の要部平面図である。
【図５】受け継ぎ機構及び苗供給装置の要部側面図である。
【図６】覆土ローラの取り付け部の概略平面図である。
【図７】第１覆土ローラ及び第２覆土ローラの要部背面図である。
【図８】受け継ぎ機構の要部断面図である。
【図９】受け継ぎ機構と苗供給装置と移植用カップとの位置関係を示す側面図である。
【図１０】受け継ぎ機構の要部拡大断面図である。
【図１１】移植機構の要部断面図である。
【図１２】移植機構の側面図である。
【図１３】（ａ）は苗取出爪の要部斜視図、（ｂ）は図１３（ａ）のXIIIb −XIIIb 線矢視断面図、（ｃ）は苗取出爪の要部側面図である。
【符号の説明】
１ 機体
８ 後輪
１２ 前輪
１６ 苗供給装置
１８ａ，１８ｂ 苗植付け装置
２０ａ 第１覆土ローラ
２０ｂ 第２覆土ローラ
２１ 苗載台
２２ 苗トレイ
２２ａ ポット部
２３ 苗取出爪
２３ａ へら部
２９ 受け継ぎ機構
３２ 移植用カップ
９１ パイプフレーム
９３ 車軸
９５ 共通車軸
９６ 外周輪
９７ 円板

Claims (1)

1. 左右走行車輪にて畝を跨いで自走する機体に、苗載台の苗トレイから左右一対の苗取出爪によって取り出した苗を、左右一対の上下揺動する移植用カップに受け継いで、前記畦に左右偶数列状に移植する偶数条植え式苗移植機において、
   前記左右各移植部位に畦上面の土を掻き寄せるための左右一対の覆土ローラを、奇数条と偶数条とで挟まれる箇所に配置する第１覆土ローラの幅を、奇数条と偶数条とを外側から挟む箇所に配置する第２覆土ローラの幅より狭くなるように形成し、第１覆土ローラと第２覆土ローラとをその両下端側の配置間隔が狭く、両上端側の間隔が広くなるように傾斜状に配置させ、
   前記第１覆土ローラは、その外周断面が凸湾曲状に形成された外周輪と、該外周輪の傾斜面の上側を覆う円板とにより構成されていることを特徴とする偶数条植え式苗移植機。

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