CN116491391B - 一种电驱链夹式茶苗双行移栽装备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电驱链夹式茶苗双行移栽装备，涉及茶苗种植的技术领域；包括双行支架，双行支架的左侧设置有驱动器，双行支架的右侧设置移栽器，移栽器包括双行支架右上端固定连接的两组竖直板，竖直板的顶部固定连接有用于承载茶苗的茶苗放置箱，茶苗放置箱的内部设置有自动上料组件，双行支架的下方设置有针对茶苗的位置进行矫正的矫正组件；本发明通过矫正组件对即将插入到土壤中的茶苗进行提前限位和矫正，避免茶苗移栽至土壤的过程中出现倾斜或者倒塌的情况；其次本发明通过自动上料组件实现茶苗的自动化上料，减少人工的参与，其不仅能够提高茶苗移栽的效率，而且能够提高设备的运行效率。

Description

一种电驱链夹式茶苗双行移栽装备

技术领域

本发明涉及茶苗种植的技术领域，特别涉及一种电驱链夹式茶苗双行移栽装备。

背景技术

如公告号为CN114467675B的中国专利，公开了一种茶苗移栽装置，涉及茶苗种植技术领域，该移栽装置包括机架、承载支架和夹持构件，机架底部设有移动滚轮；承载支架设在机架一边侧并通过升降调节组件调节其高度位置；夹持构件设在承载支架上并用于夹持茶苗；还包括填料机构、旋转驱动机构和压料组件，填料机构包括存料输送组件和出料部；承载支架转动设在升降调节组件上，旋转驱动机构用于驱使承载支架旋转；压料组件设在夹持构件底部，压料组件能够在夹持构件旋转时环绕苗木转动并对凹坑内的泥浆填料滚动压实；该装置可实现对苗木移栽的放置、填料和压实连续性操作，效率较高且利用旋转辊压的方式压实泥浆填料，提高压实度且无需移动整个装置，操作便捷。

然而，上述茶苗移栽装置在实际使用的过程中还有一些不足之处：

1、上述现有技术在对茶苗进行移栽的过程中，通过压料组件能够在夹持构件旋转时环绕苗木转动并对凹坑内的泥浆填料滚动压实，其操作简便；但是在将茶苗移栽至凹坑内之后，因为夹持构件仅仅实现对茶苗的夹持，未对茶苗的位置进行矫正，因此茶苗在放置到凹坑之后，在填土的过程中会发生倾斜甚至倒塌的风险，进一步的导致后续需要人工进行二次检测和处理。

2、现有技术中，通过夹持构件对茶苗进行夹持，随后将夹持的茶苗置于凹坑中进行移栽；但是现有的夹持构件往往需要人工将茶苗依次逐根放置到夹持构件上进行夹持，因此需要多人配合来进行作业，继而无法实现茶苗的自动化上料。

因此，在上述陈述的观点之下，现有的茶苗移栽装置还有可提高的空间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电驱链夹式茶苗双行移栽装备。

一种电驱链夹式茶苗双行移栽装备，包括双行支架，所述双行支架的左侧设置有驱动器，所述双行支架的右侧设置有对茶苗进行等间距移栽的移栽器，所述移栽器包括双行支架右上端固定连接的两组竖直板，每组竖直板的内侧均转动安装有两个上下对称分布的链轮，两个链轮之间套设有链条，链条的侧壁沿周向方向等间距固定设置有移栽支架，竖直板的顶部固定连接有用于承载茶苗的茶苗放置箱，茶苗放置箱的内部设置有自动上料组件，双行支架的下方设置有针对茶苗的位置进行矫正的矫正组件，移栽支架上设置有夹持模块。

所述自动上料组件包括一号转杆，茶苗放置箱的右侧端固定连接有辅助支架，一号转杆转动安装在辅助支架上，一号转杆的一端铰接有二号转杆，二号转杆远离一号转杆的一端连接有横向推杆，横向推杆左右滑动贯穿茶苗放置箱。

所述茶苗放置箱的左侧开口处转动安装有滚筒，滚筒的上方设置有固定在茶苗放置箱上的限位罩，限位罩的一侧开设有出料口，出料口处固定有导向板，滚筒沿中心轴线的周向方向等间距开设有弧形凹槽，滚筒以及一号转杆之间通过设置的联动单元驱使其进行转动。

优选的，所述联动单元包括主动间歇轮，主动间歇轮转动安装在茶苗放置箱的右侧壁上，滚筒的右侧端通过转轴与主动间歇轮相连，主动间歇轮的侧端啮合有转动在茶苗放置箱侧壁上的从动间歇轮，从动间歇轮上通过转轴连接有一号锥形齿轮，一号锥形齿轮的侧端啮合有二号锥形齿轮，二号锥形齿轮与一号转杆固定连接，一号锥形齿轮以及二号锥形齿轮均转动在辅助支架上。

所述链轮的侧端固定有一号带轮，二号锥形齿轮的侧端连接有二号带轮，一号带轮与二号带轮之间套设联动皮带，所述茶苗放置箱的内侧设置有聚集组件。

优选的，所述聚集组件包括聚集弹簧，茶苗放置箱的前后内壁上均固定连接有聚集弹簧，两个相对分布的聚集弹簧上均固定安装弧形聚集板，两个弧形聚集板相互背离的一侧共同连接有牵引绳。

优选的，所述夹持模块包括移栽支架前侧端固定连接的两个前后对称分布的夹持板，两个夹持板成V形分布，移栽支架前后的两个侧壁上固定连接有限位耳，限位耳的内部套设有限位柱，限位柱的前端抵靠在夹持板的外壁上，限位柱的中部向外延伸分布，双行支架的侧壁固定连接有两个与限位柱对应的限位弧形板，限位弧形板与限位柱在同一直线上，所述夹持板上设置有凹凸不平的条纹槽。

优选的，所述双行支架的右端开设有限位孔，双行支架靠近限位孔的位置活动设置有两组前后对称分布的升降板，升降板上等间距开设有升降孔，升降板的升降孔与双行支架的限位孔之间通过螺栓螺母进行限位，升降板的底部转动安装有倾斜分布的覆土轮。

优选的，所述驱动器包括一号驱动轮，所述双行支架的左侧端固定连接有前后水平分布的横杆，横杆的前后两端活动连接有一号驱动轮，横杆的底部设置有二号驱动轮，横杆的左侧端固定连接有放置架，放置架上设置有为整个装备进行供电的电源，电源的前侧端设置有控制箱用于控制整个装备，电源上通过导线连接有驱动电机，驱动电机固定在竖直板上，且驱动电机的输出端与竖直板上转动的链轮相连。

所述双行支架靠近电源的一端通过伸缩杆安装有座椅。

优选的，所述矫正组件包括半锥形筒，双行支架的底部设置有两组矫正器，每组所述矫正器包括固定块，固定块的左侧端铰接有两个相互抵靠的半锥形筒，两个半锥形筒之间通过执行弹簧相连，固定块的右侧铰接有连接架，连接架与双行支架的侧壁相铰接，且连接架与双行支架之间连接有矫正弹簧，半锥形筒的底部设置有往复模块。

优选的，所述往复模块包括所述竖直板底部的链轮上通过转轴固定连接有凸轮，凸轮的底部抵靠有往复杆，往复杆滑动安装在双行支架的侧壁上，往复杆与双行支架的侧壁之间连接有往复弹簧，往复杆的底部通过辅助杆与拍土板相铰接，半锥形筒的底部与拍土板相链接。

综上，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

一、本发明通过矫正组件的半锥形筒对即将插入到土壤中的茶苗进行提前限位和矫正，避免茶苗移栽至土壤的过程中出现倾斜或者倒塌的情况，而影响茶苗的生长，通过对茶苗的矫正保证茶苗进行移栽时处于竖直状态，间接提高茶苗长大后的美观性以及成活率。

二、本发明通过横向推杆以及滚筒的配合实现茶苗的输送和上料，使得茶苗能够被夹持板夹持，减少人工的参与，实现自动化上料，其不仅能够提高茶苗移栽的效率，而且能够提高设备的运行效率。

三、本发明通过链轮以及链条的配合实现茶苗的持续且可批量化的等间距移栽，并且通过双通道的方式，设置两组移栽设备，大大的提高了茶苗移栽的效率。

四、本发明通过限位柱与限位弧形板的联动，实现对茶苗的夹持与分离，提高茶苗通过链条在输送过程中的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主体结构示意图。

图2是本发明驱动器的第一视角部分结构示意图。

图3是本发明驱动器的第二视角部分结构示意图。

图4是本发明双行支架与茶苗放置箱之间的结构示意图。

图5是本发明自动上料组件与茶苗放置箱之间的结构示意图。

图6是本发明联动单元的结构示意图。

图7是本发明聚集组件与茶苗放置箱之间的结构示意图。

图8是本发明夹持模块的第一视角结构示意图。

图9是本发明夹持模块的第二视角结构示意图。

图10是本发明矫正组件的结构示意图。

图11是本发明图10中的A处局部放大图。

图中，1、双行支架；2、驱动器；3、移栽器；4、竖直板；5、链轮；6、链条；7、移栽支架；8、茶苗放置箱；9、自动上料组件；10、矫正组件；11、夹持模块；90、一号转杆；91、辅助支架；92、二号转杆；93、横向推杆；94、滚筒；95、弧形凹槽；96、联动单元；97、限位罩；98、导向板；960、主动间歇轮；961、从动间歇轮；962、一号锥形齿轮；963、二号锥形齿轮；964、一号带轮；965、二号带轮；966、联动皮带；99、聚集组件；990、聚集弹簧；991、弧形聚集板；992、牵引绳；110、夹持板；111、限位耳；112、限位柱；113、限位弧形板；114、升降板；115、螺栓螺母；116、覆土轮；20、一号驱动轮；21、横杆；22、二号驱动轮；23、放置架；24、电源；25、控制箱；26、伸缩杆；27、座椅；28、驱动电机；101、矫正器；102、半锥形筒；103、固定块；104、连接架；105、矫正弹簧；106、执行弹簧；12、往复模块；121、凸轮；122、往复杆；123、往复弹簧；124、辅助杆；125、拍土板。

具体实施方式

以下结合图1-图11对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本申请实施例公开了一种电驱链夹式茶苗双行移栽装备；需要说明的是，本申请主要应用到茶苗移栽的技术领域，主要是对获取的茶苗进行快速的移植栽培，提高茶苗移栽的效率，传统的茶苗栽培通常需要人工将其逐一插入到土壤中进行种植，其效率较低，导致茶苗的产量低，因此本申请提出了双行移栽装备，其能够同时移栽两行茶苗，降低了茶苗种植的时间，从而提高茶苗移栽的效率。

其次在茶苗进行移栽时，本申请能够实现茶苗的自动上料，减少人工对茶苗移栽的参与。

实施例一：

参阅图1所示；为本申请中电驱链夹式茶苗双行移栽装备的主体结构示意图；一种电驱链夹式茶苗双行移栽装备，包括双行支架1，双行支架1的左侧设置有供其移动的驱动器2，双行支架1的右侧设置有对茶苗进行等间距移栽的移栽器3。

双行支架1是本申请的主体支撑结构，其上端设置驱使其整体移动的驱动器2，还设置有用于对茶苗进行自动化移栽的移栽器3。

双行支架1的最右端可以与外部的拖拉机等移动设备进行连接，本申请中的电驱链夹式茶苗双行移栽装备主要靠拖拉机来带动其移动，拖拉机为现有已知装备，其能够控制整个电驱链夹式茶苗双行移栽装备进行移动，电驱链夹式茶苗双行移栽装备在移动的过程中，将茶苗移栽至土壤中。

参阅图2和图3所示；为本发明中主要动力来源驱动器2的结构示意图；首先驱动器2控制整个装备进行运行，驱动器2包括一号驱动轮20，双行支架1的左侧端固定连接有前后水平分布的横杆21，横杆21的前后两端活动连接有一号驱动轮20，横杆21的底部设置有二号驱动轮22，横杆21的左侧端固定连接有放置架23，放置架23上设置有给整个装备进行供电的电源24，电源24的前侧端设置有控制箱25用于控制整个装备，电源24上通过导线连接有驱动电机28，驱动电机28固定在竖直板4上，且驱动电机28的输出端与竖直板4上转动的链轮5相连。

通过控制箱25来控制电源24的开关，电源24的电能通过导线驱使驱动电机28工作，驱动电机28带动移栽器3进行树苗移栽作业。

双行支架1靠近电源24的一端通过伸缩杆26安装有座椅27；作业人员可以坐在座椅27上观察茶苗的移栽，同时检测设备是否正常运行，其座椅27通过伸缩杆26与双行支架1进行连接，因此可以调节座椅27的高低，使其适用不同体型的作业人员，提高装备的适用性。

本发明通过链夹式实现了茶苗的持续且等间距移栽，并且通过双通道的方式，实现了茶苗的批量化移栽，大大的提高了茶苗移栽的效率。

参阅图4所示：为茶苗进行移栽的结构示意图；移栽器3包括双行支架1右上端固定连接的两组竖直板4，每组竖直板4的内侧均转动安装有两个上下对称分布的链轮5，两个链轮5之间套设有链条6，链条6的侧壁沿周向方向等间距固定设置有移栽支架7，竖直板4的顶部固定连接有用于承载茶苗的茶苗放置箱8，茶苗放置箱8的内部设置有自动上料组件9，双行支架1的下方设置有针对茶苗的位置进行矫正的矫正组件10，移栽支架7上设置有夹持模块11。

当需要进行茶苗移栽作业时，作业人员首先需要将茶苗按照统一的顺序摆放到茶苗放置箱8的内部；并且茶苗需要根部朝左，冠部朝右的顺序排布。

当茶苗完成排布后，通过自动上料组件9开始对茶苗进行上料，使得茶苗能够被移栽支架7上的夹持板110夹持，进而实现后续茶苗的移栽，并且移栽的过程中对茶苗的位置进行矫正，使其能够处于竖直的状态，避免茶苗因为过度倾斜，使其根部无法插入到土壤中，并且无法吸收土壤中的营养物质，进一步的导致其无法存活。

本申请中的链条6靠驱动电机28驱动，链条6逆时针转动，茶苗放置箱8的内部放置茶苗。

参阅图4、图5和图6所示，为茶苗进行自动上料的结构示意图；自动上料组件9包括一号转杆90，茶苗放置箱8的右侧端固定连接有辅助支架91，一号转杆90转动安装在辅助支架91上，一号转杆90的一端铰接有二号转杆92，二号转杆92远离一号转杆90的一端连接有横向推杆93，横向推杆93左右滑动贯穿茶苗放置箱8。

茶苗放置箱8的左侧开口处转动安装有滚筒94，滚筒94的上方设置有限位罩97，限位罩97的一侧开设有出料口，出料口处固定有导向板98，滚筒94沿中心轴线的周向方向等间距开设有弧形凹槽95，滚筒94以及一号转杆90之间通过设置的联动单元96驱使其进行转动。

限位罩97的作用是为了便于滚筒94在转动的过程中带动茶苗进行间歇输送，避免茶苗在输送的过程中发生遗落；导向板98的作用是为了将茶苗能够精准的输送至夹持板110的上端，避免茶苗在出料口出来后直接掉落至土壤上，茶苗沿着导向板98能够更好的滑至夹持板110上。

首先驱动电机28通过联动单元96带动一号转杆90转动，一号转杆90在转动的过程中带动二号转杆92转动，二号转杆92在转动的同时，驱动横向推杆93沿着茶苗放置箱8只能够左右滑移，驱动横向推杆93靠近茶苗放置箱8的内壁。

当横向推杆93往复沿着茶苗放置箱8左右推动时，横向推杆93将茶苗放置箱8内部放置的茶苗推至滚筒94的弧形凹槽95内，随着横向推杆93的移动，滚筒94同步间歇转动，并将推至其弧形凹槽95内的茶苗输送至出料口，直至茶苗从出料口中出来，掉落至移栽支架7上的两个夹持板110之间。

即完成茶苗的自动化上料，相对于人工上料，其不仅能够提高上料的效率，而且能够减少人工的成本。

一般在移栽茶苗时，茶苗上的枝叶相对较少，其因为在移栽茶苗的时候去掉一部分枝叶，能够利用蒸腾作用，提高移栽后成活的几率；在移栽时会伤害到植株根系，就会造成植物体内缺水，从而会不容易成活；植株蒸腾是通过叶片气孔进行的，而剪除叶片之后能使蒸腾的作用变弱，这样植物体内的水分就会蒸发的慢，从而会比较容易成活，同时茶苗上枝叶较少，容易实现其自动上料。

参阅图5和图6所示，为联动单元96的结构示意图；联动单元96包括主动间歇轮960，主动间歇轮960转动安装在茶苗放置箱8的右侧壁上，滚筒94的右侧端通过转轴与主动间歇轮960相连，主动间歇轮960的侧端啮合有转动在茶苗放置箱8侧壁上的从动间歇轮961，从动间歇轮961上通过转轴连接有一号锥形齿轮962，一号锥形齿轮962的侧端啮合有二号锥形齿轮963，二号锥形齿轮963与一号转杆90固定连接，一号锥形齿轮962以及二号锥形齿轮963均转动在辅助支架91上。

链轮5的侧端固定有一号带轮964，二号锥形齿轮963的侧端连接有二号带轮965，一号带轮964与二号带轮965之间套设联动皮带966，茶苗放置箱8的内侧设置有聚集组件99。

电源24供电，使驱动电机28启动，随后驱动电机28带动链轮5转动，而链轮5在转动的过程中带动一号带轮964通过联动皮带966带动二号带轮965转动，二号带轮965在转动的同时驱使一号转杆90转动，此时一号转杆90通过联动驱使横向推杆93移动，而在横向推杆93移动的同时，一号转杆90带动其背侧的二号锥形齿轮963转动，二号锥形齿轮963带动一号锥形齿轮962转动，随后一号锥形齿轮962在转动的过程中带动从动间歇轮961转动，而从动间歇轮961在转动的同时带动主动间歇轮960间歇转动，此时主动间歇轮960控制滚筒94间歇转动，即实现滚筒94在间歇转动的同时，横向推杆93将茶苗推至滚筒94外侧壁的弧形凹槽95内，实现茶苗输送的一系列联动，保证茶苗的自动化上料。

本发明通过横向推杆93以及滚筒94的配合实现茶苗的自动化上料，保证茶苗能够自动放置到两个夹持板110上，避免人工的参与，减少人工成本的消耗。

参阅图7所示，为本发明聚集组件99与茶苗放置箱8之间的结构示意图；在茶苗进行上料的过程中，处于横向推杆93移动路径上的茶苗会被横向推杆93推至滚筒94的弧形凹槽95内；当茶苗被推走后，横向推杆93移动路径上会出现空缺，此时茶苗放置箱8内部位于上端的茶苗会因为自身重量向下填充，而茶苗放置箱8左右两端的茶苗无法填充到横向推杆93移动的路径上，因此本申请提出了聚集组件99。

聚集组件99包括聚集弹簧990，茶苗放置箱8的前后内壁上均固定连接有聚集弹簧990，两个相对分布的聚集弹簧990上均固定安装弧形聚集板991，两个弧形聚集板991相互背离的一侧共同连接有牵引绳992。

首先初始状态下，聚集弹簧990对弧形聚集板991进行挤压，使得弧形聚集板991相互靠近，因此操作人员首先拉动牵引绳992，使得两个弧形聚集板991相互分离，接着操作人员将预先整理好的茶苗放在茶苗放置箱8的内部松开牵引绳992，通过弧形聚集板991对茶苗产生向内的压力，使得茶苗能够被挤压，因此当位于横向推杆93移动路径上的茶苗被推走之后，其他位置的茶苗能够及时补充，实现茶苗的连续上料。

参阅图8和图9所示，为本发明夹持模块11的结构示意图；当茶苗从出料口出来之后，茶苗滑落至刚好在进行转动的移栽支架7上，此时通过其上端的夹持模块11对其进行夹持，提高茶苗的稳定性；夹持模块11包括移栽支架7前侧端固定连接的两个前后对称分布的夹持板110，两个夹持板110成V形分布，移栽支架7前后的两个侧壁上固定连接有限位耳111，限位耳111的内部套设有限位柱112，限位柱112的前端抵靠在夹持板110的外壁上，限位柱112的中部向外延伸分布，双行支架1上且与限位柱112在同一平面处固定连接有两个与限位柱112对应的限位弧形板113，夹持板110上设置有凹凸不平的条纹槽。

需要说明的是，参阅图8所示，限位弧形板113为V形结构，其作用是保证茶苗在插入土壤之前，始终能够被夹持板110所夹持。

当茶苗沿着导向板98滑落至移栽支架7上后，驱动电机28持续带动链轮5转动，链轮5在转动的过程中，带动链条6上的移栽支架7逆时针转动，随后移栽支架7上的限位柱112接触到双行支架1上固定连接的限位弧形板113，通过限位弧形板113对限位柱112进行挤压，使得限位柱112绕限位耳111向移栽支架7上放置的茶苗同步靠近，同时在限位柱112转动的过程中，限位柱112的前端部分对夹持板110进行挤压，使得移栽支架7上的两个夹持板110相互靠近，直至夹持板110将中间的茶苗夹持。

即实现对茶苗的夹持，整个链条6上等间距设置有若干组移栽支架7以及夹持模块11，因此链条6在转动的过程中能够对茶苗进行一一夹持，实现茶苗的连续固定，进一步的保证后续茶苗的移栽。

当移栽支架7转动至双行支架1的下方后，移栽支架7会插入到土壤中，随后移栽支架7上的限位柱112与限位弧形板113分离，此时移栽支架7上的夹持板110在失去限位柱112的挤压之后，两个夹持板110相互分离，而两个相互分离的夹持板110中间的茶苗插入到土壤中，即实现茶苗的移栽。

参阅图10所示，为本发明往复模块12、链轮5、链条6以及驱动电机28之间的结构示意图；当茶苗插入到土壤中之前，双行支架1的右端开设有限位孔，双行支架1靠近限位孔的位置活动设置有两组前后对称分布的升降板114，升降板114上等间距开设有升降孔，升降板114的升降孔与双行支架1的限位孔之间通过螺栓螺母115进行限位，升降板114的底部转动安装有倾斜分布的覆土轮116。

因此在整个设备移动的过程中，覆土轮116因为是倾斜设置，因此覆土轮116将散落在两旁的土壤均向中间聚拢，使得中间能够聚集一定量的松散土壤，随后，便于移栽支架7带动茶苗插入到土壤中，提高茶苗的移栽稳定性。

实施例二：

在实施例一的基础上，为了进一步的提高茶苗移栽的效率，本发明提出了一种矫正组件10，当茶苗插入到土壤后，茶苗会发生倾斜的情况，甚至茶苗未插入到土壤中直接倒塌，因此为了保证茶苗的位置，提高茶苗移栽后的成活率，本申请提出了矫正组件10，通过矫正组件10对移栽过程中的茶苗进行位置调节，同时为了提高移栽至土壤中的茶苗的稳定性，本申请能够对茶苗附近的土壤进行拍打，提高土壤的结实度，实现茶苗在土壤中的稳定。

参阅图10和图11所示，为茶苗进行矫正的结构示意图；矫正组件10包括半锥形筒102，双行支架1的底部设置有两组矫正器101，每组矫正器101包括固定块103，固定块103的左侧端铰接有两个相互抵靠的半锥形筒102，两个半锥形筒102之间通过执行弹簧106相连，固定块103的右侧铰接有连接架104，连接架104与双行支架1的侧壁相铰接，且连接架104与双行支架1之间连接有矫正弹簧105，半锥形筒102的底部设置有往复模块12。

当位于双行支架1下方的移栽支架7即将插入到土壤中时，移栽支架7上的茶苗因为转动刚好能够穿过两个相互靠近的半锥形筒102，并且抵靠在半锥形筒102的内侧，因此通过两个半锥形筒102对其进行限位，实现对茶苗的矫正，此时茶苗只能够在两个半锥形筒102的范围内，避免茶苗在栽培时发生倾斜。

当茶苗穿过两个半锥形筒102之后，移栽支架7继续转动，此时移栽支架7对两个半锥形筒102上的连接架104进行施压，直至移栽支架7插入到土壤中，随着移栽支架7的转动，移栽支架7对两个半锥形筒102进行施压，使得两个半锥形筒102分离，此时两个半锥形筒102与移栽支架7分离，两个半锥形筒102失去移栽支架7的外力后，通过连接架104上的执行弹簧106快速回弹，同时两个半锥形筒102又相互靠近贴合在一起，并在回弹的过程中套设后续的移栽支架7上的茶苗，最后重复上述的操作，完成茶苗的矫正。

参阅图11所示，为两个半锥形筒102的底部对茶苗移栽的位置进行土壤拍打，使得土壤能够具有一定的板结效果，提高茶苗在土壤中的稳定性，避免后续在对茶苗进行浇水灌溉时，土壤因为松散被冲走，导致茶苗裸露，致使其不易存活；往复模块12包括竖直板4底部的链轮5上通过转轴固定连接有凸轮121，凸轮121的底部抵靠有往复杆122，往复杆122滑动安装在双行支架1的侧壁上，往复杆122与双行支架1的侧壁之间连接有往复弹簧123，往复杆122的底部通过辅助杆124与拍土板125相铰接，半锥形筒102的底部铰接有拍土板125。

当两个半锥形筒102套住茶苗的底部后，两个半锥形筒102跟随移栽支架7的转动向土壤靠近，直至两个半锥形筒102接触到土壤后，移栽支架7插入到土壤中，而此时，两个半锥形筒102底部铰接的拍土板125随着凸轮121的转动，被往复杆122挤压，使得拍土板125绕铰接点转动，直至拍土板125拍打到土壤上，并且对土壤进行挤压，使得土壤具有一定的密度，提高茶苗移栽的稳定性。

凸轮121是由链轮5带动的，在链轮5带动移栽支架7进行半圆弧轨迹运动时，凸轮121的前半圆轨迹是与移栽支架7一致，直至拍土板125拍到土之后，完成整个移栽过程，随着移栽支架7进行前阶段九十度的轨迹时，茶苗插入到土壤中，凸轮121转动使得往复杆122向下运动，使得拍土板125刚好对土壤进行一次拍打挤压，随着移栽支架7进行后阶段九十度的轨迹时，拍土板125向上远离土壤，同时其迎接下一个茶苗，并重复上述的过程，实现茶苗的批量化移栽。

首先通过自动上料组件9将茶苗依次放置到移栽支架7上，随着链条6的逆时针转动，与链条6上固定连接的移栽支架7带动上端夹持的茶苗同步沿着链条6逆时针移动。

当移栽支架7转动至链条6的左下端时，即图8中的位置，此时移栽支架7开始以链轮5为圆心转动，并且移栽支架7的运动轨迹为半圆形，移栽支架7在此过程中，其上端固定的茶苗根会刚好进入到两个半锥形筒102之间，同时移栽支架7抵靠在两个半锥形筒102的右上端，随后移栽支架7继续转动，且移栽支架7对两个半锥形筒102施加向下的压力，直至半锥形筒102抵靠在土壤上。

此时半锥形筒102因为抵靠在土壤表面无法继续移动，而移栽支架7在链条6的带动下还得持续转动，因此移栽支架7对两个半锥形筒102的右上角施加下压力，直至两个半锥形筒102沿着两者之间的缝隙分开，此时两个半锥形筒102成C形状，随后移栽支架7将茶苗插入到土壤中，并且在链条6的驱动下，远离两个半锥形筒102，而半锥形筒102在执行弹簧106的弹力下，重新相互抵靠在一起，形成一个锥形状的锥形筒。

在此过程中，拍土板125在凸轮121的带动下，会绕铰接点转动，当凸轮121将拍土板125向下挤压时，拍土板125绕铰接点转动对土壤进行拍打，茶苗插入到土壤中的同时拍土板125对土壤拍打一次，同时靠近茶苗的土壤被填充至茶苗的根部上端，致使使茶苗附近的土壤被夯实，避免茶苗倾斜。

链条6上相邻的两个移栽支架7之间的行程，链轮5刚好能够转动一圈，因此凸轮121转动一圈，对一个茶苗的土壤进行拍打夯实，随后对相邻的移栽支架7上夹持的茶苗放入到土壤中之后进行拍打，从而实现拍土板125配合茶苗匀速栽种在土壤中，并同时对栽种茶苗后的土壤进行夯实。

半锥形筒102与移栽支架7相互分离之后，矫正弹簧105拉动两个半锥形筒102向上移动，使得半锥形筒102远离地面，半锥形筒102不会与刚栽种的茶苗接触，此时半锥形筒102并不会因为整个装置的移动，对刚栽种的茶苗造成破坏。

工作时：第一步，当需要进行茶苗移栽作业时，作业人员首先需要将茶苗按照统一的顺序摆放到茶苗放置箱8的内部；并且茶苗需要根部朝左，冠部朝右的顺序排布。

第二步：驱动电机28启动，带动横向推杆93将茶苗放置箱8内部排布好的茶苗依次推向滚筒94上的弧形凹槽95内，并且通过滚筒94的转动将茶苗输送至移栽支架7上的两个夹持板110之间。

第三步：随着驱动电机28的启动，链轮5带动链条6以及链条6上的移栽支架7逆时针转动，移栽支架7在移动的过程中，通过夹持板110对其上端的茶苗进行夹持固定。

第四步：移栽支架7在转动的过程中，其上端的茶苗穿过两个相互靠近的半锥形筒102，并驱使其同步向下抵靠在土壤上，接着移栽支架7插入到土壤中，将茶苗同步移栽在土壤内。

第五步：半锥形筒102底部的拍土板125对土壤进行拍打，使其密度变大，提高茶苗在土壤中的稳定性，最后重复上述的操作，实现茶苗的持续性移栽。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种电驱链夹式茶苗双行移栽装备，包括双行支架（1），所述双行支架（1）的左侧设置有驱动器（2），所述双行支架（1）的右侧设置有对茶苗进行等间距移栽的移栽器（3），其特征在于：所述移栽器（3）包括双行支架（1）右上端固定连接的两组竖直板（4），每组竖直板（4）的内侧均转动安装有两个上下对称分布的链轮（5），两个链轮（5）之间套设有链条（6），链条（6）的侧壁沿周向方向等间距固定设置有移栽支架（7），竖直板（4）的顶部固定连接有用于承载茶苗的茶苗放置箱（8），茶苗放置箱（8）的内部设置有自动上料组件（9），双行支架（1）的下方设置有针对茶苗的位置进行矫正的矫正组件（10），移栽支架（7）上设置有夹持模块（11）；

所述自动上料组件（9）包括一号转杆（90），茶苗放置箱（8）的右侧端固定连接有辅助支架（91），一号转杆（90）转动安装在辅助支架（91）上，一号转杆（90）的一端铰接有二号转杆（92），二号转杆（92）远离一号转杆（90）的一端连接有横向推杆（93），横向推杆（93）左右滑动贯穿茶苗放置箱（8）；

所述茶苗放置箱（8）的左侧开口处转动安装有滚筒（94），滚筒（94）的上方设置有固定在茶苗放置箱（8）上的限位罩（97），限位罩（97）的一侧开设有出料口，出料口处固定有导向板（98），滚筒（94）沿中心轴线的周向方向等间距开设有弧形凹槽（95），滚筒（94）以及一号转杆（90）之间通过设置的联动单元（96）驱使其进行转动；

所述夹持模块（11）包括移栽支架（7）前侧端固定连接的两个前后对称分布的夹持板（110），两个夹持板（110）成V形分布，移栽支架（7）前后的两个侧壁上固定连接有限位耳（111），限位耳（111）的内部套设有限位柱（112），限位柱（112）的前端抵靠在夹持板（110）的外壁上，限位柱（112）的中部向外延伸分布，双行支架（1）的侧壁固定连接有两个与限位柱（112）对应的限位弧形板（113），限位弧形板（113）与限位柱（112）在同一直线上，所述夹持板（110）上设置有凹凸不平的条纹；

所述矫正组件（10）包括半锥形筒（102），双行支架（1）的底部设置有两组矫正器（101），每组所述矫正器（101）包括固定块（103），固定块（103）的左侧端铰接有两个相互抵靠的半锥形筒（102），两个半锥形筒（102）之间通过执行弹簧（106）相连，固定块（103）的右侧铰接有连接架（104），连接架（104）与双行支架（1）的侧壁相铰接，且连接架（104）与双行支架（1）之间连接有矫正弹簧（105），半锥形筒（102）的底部设置有往复模块（12）；

所述往复模块（12）包括所述竖直板（4）底部的链轮（5）上通过转轴固定连接有凸轮（121），凸轮（121）的底部抵靠有往复杆（122），往复杆（122）滑动安装在双行支架（1）的侧壁上，往复杆（122）与双行支架（1）的侧壁之间连接有往复弹簧（123），往复杆（122）的底部通过辅助杆（124）与拍土板（125）相铰接，半锥形筒（102）的底部与拍土板（125）相链接；

所述联动单元（96）包括主动间歇轮（960），主动间歇轮（960）转动安装在茶苗放置箱（8）的右侧壁上，滚筒（94）的右侧端通过转轴与主动间歇轮（960）相连，主动间歇轮（960）的侧端啮合有转动在茶苗放置箱（8）侧壁上的从动间歇轮（961），从动间歇轮（961）上通过转轴连接有一号锥形齿轮（962），一号锥形齿轮（962）的侧端啮合有二号锥形齿轮（963），二号锥形齿轮（963）与一号转杆（90）固定连接，一号锥形齿轮（962）以及二号锥形齿轮（963）均转动在辅助支架（91）上；

所述链轮（5）的侧端固定有一号带轮（964），二号锥形齿轮（963）的侧端连接有二号带轮（965），一号带轮（964）与二号带轮（965）之间套设联动皮带（966），所述茶苗放置箱（8）的内侧设置有聚集组件（99）；

所述聚集组件（99）包括聚集弹簧（990），茶苗放置箱（8）的前后内壁上均固定连接有聚集弹簧（990），两个相对分布的聚集弹簧（990）上均固定安装弧形聚集板（991），两个弧形聚集板（991）相互背离的一侧共同连接有牵引绳（992）。

2.根据权利要求1所述的一种电驱链夹式茶苗双行移栽装备，其特征在于：所述双行支架（1）的右端开设有限位孔，双行支架（1）靠近限位孔的位置活动设置有两组前后对称分布的升降板（114），升降板（114）上等间距开设有升降孔，升降板（114）的升降孔与双行支架（1）的限位孔之间通过螺栓螺母（115）进行限位，升降板（114）的底部转动安装有倾斜分布的覆土轮（116）。

3.根据权利要求1所述的一种电驱链夹式茶苗双行移栽装备，其特征在于：所述驱动器（2）包括一号驱动轮（20），所述双行支架（1）的左侧端固定连接有前后水平分布的横杆（21），横杆（21）的前后两端活动连接有一号驱动轮（20），横杆（21）的底部设置有二号驱动轮（22），横杆（21）的左侧端固定连接有放置架（23），放置架（23）上设置有为整个装备进行供电的电源（24），电源（24）的前侧端设置有控制箱（25）用于控制整个装备，电源（24）上通过导线连接有驱动电机（28），驱动电机（28）固定在竖直板（4）上，且驱动电机（28）的输出端与竖直板（4）上转动的链轮（5）相连；

所述双行支架（1）靠近电源（24）的一端通过伸缩杆（26）安装有座椅（27）。